毕业设计：全自动波轮式洗衣机——机械传动系统设计计算

毕业设计：全自动波轮式洗衣机

机械传动系统设计计算

指导教师：吴晓红李宝栋

机械电子工程专业:张君波轮式全自动洗衣机的传动系统的设计计算内容较多，但当大多数零部件可以选用而无需进行设计，一般设计内容主要有：方案设计、电动机选用、带传动设计、行星减速器设计等。

4.1方案设计

波轮式洗衣机常用布局为输入轴布置在内桶的中心处,整个传动系统基本上同轴布置,电动机只能偏置一边,为了保持平衡,可将排水电磁阀和排水管与电动机对称布置,必要时可加平衡块。根据设计任务中给出的内桶直径为400 mm则外桶直径约为470mm,电动机轴与洗涤输入轴之间中心距只能为150mm左右，在此范围内选择合适的一级降速传动比和采用带轮传动。

4.1.1基本参数的选择

目前洗衣机的洗衣量、电动机功率、内桶直径等基本参数，大多数企业是通过实验进行设计选用的。表4-1是目前常用的波轮式全自动洗衣机基本参数情况，可供设计时参考。

表4-1 波轮式全自动洗衣机基本参数

根据设计任务要求最大洗衣量为3.8kg，参照表4-1选用电动机功率为180W，电动机满载时转速为1370r·min。

4.3V带传动设计计算

因为V 带传动允许的传动比较大，结构较紧凑，在同样的张力下，V 带传动较平带传动能产生更大的摩擦力，所以这里选用了最常用的V 带作为第一级降速。

参照表4-1，初步选定电动机功率P 为180W ，洗衣转速为180r /min ，脱水转速为720r/min ，则传动比为： 9.1720

137021===

n n i （1）计算功率ca P 由于载荷变动小，因此取工作情况系数0.1=A K ca P =P K A =0.18kW

（2）选择带型根据小带轮转速为1370r/min ，以及小带轮安装尺寸的大概范围，选取普通V 带Z 型（见图4-1）

（3）带轮的基准直径21d d 和初选小带轮的基准直径1d d ，查表4-2和表4-3，选取1d d =55mm ，大于V 带轮的最小基准直径min d d 的要求50mm 。表4-2 V 带轮的最小基准直径

大带轮的基准直径2d d 为：

2d d =mm mm d i d 5.104559.11=?=，按表4-3圆整为2d d =106mm 。

计算功率ca P /kW 图4-1 普通V 带选型图

（4）验算带的速度v

s m s m n d v d /95.3/1000

601370

551000

601

1=???=

ππ

普通V 带的最大带速s m v /30~25max =，故满足要求。

表4-3 V 带轮的基准直径系列

（5）中心距和带的基准长度L d

()()

322

7.11227.0021210<<+<<+a d d a d d d d d d

根据洗衣机桶体的安装尺寸，初取α0=140mm ，基准长度：

()()()()m m

m m a d d d d a L d d d d d

538140

455106106552

140242

21210'=?-+++?=++

=π

查表4-4选取和538mm 相近的标准带的长度L d 为560mm ，则实际中心距为：

mm mm L L a a d d 151

25385601402'0=??

??-+=-+≈ 在安装时，在结构上要保持V 带有一定的张紧力，安装中心距会略有所变化。

表4-4 V 带的基准长度系列及长度系数K L

（6）主动轮上的包角α1

1206.1605.571801

21>=?--

d d d d α （7）带的根数z 长度系数K L 、包角系数K α、单根V 带基本额定功率P 0、单根V 带额定功率增量?P 0查表4-4、表4-5、表4-6a 和表4-6b ，取K L =0.94、K α=0.95、P 0=0.16 kW 、?P 0=0.02kW 。

表4-5 包角系数αK

表4-6a 单根普通V 带的基本额定频率0P （单位：kW ）

表4-6b 单根普通V 带额定功率的增量0P ? （单位：kW ）

11.194

.095.0)02.016.0(18

.0)(00=??+=?+=

L ca K K P P P z α

取z=1。

（8）带的预紧力0F V 带单位长度的资料q 查表4-7得q=0.06kg/m ，单根V 带所需的预紧力为：

20)15.2(500

qv K zv P F ca +-=α

=N N 1.38]95.306.0)195

.05

.2(95.3118.0500[2=?+-??

表4-7 V 带单位长度的质量

（9）带传动作用在轴上的力L F ：

N N F F zsan L 1.75)2

.160sin(11.382)2(

0=???==α：

4.4带轮的结构设计

参考相关的《机械设计手册》、《机械零件设计》和《机械设计基础》教材。设计出带轮的结构详见带轮的结构图。

4.5行星减速器设计

已知洗衣转速为180r/min ，脱水转速为720r/min 。由于脱水时行星减速器中心轮与内齿圈顺时针等速旋转，故中心轮与行星架的传动比为1，波轮与内桶顺时针等速旋转，因此由洗涤状态来进行行星减速器的设计计算。

（1）洗涤状态传动比洗涤输入轴与波轮的传动比为：

4180

720

AX i ：（2）初选中心轮和内齿圈齿数洗涤时中心轮旋转，内齿圈静止，中心轮

与行星架的传动比B

AX i 按以下公式计算：

AX z z i +

=1：初选中心轮齿数19=A z ，由式计算得内齿圈齿数57=B z 。

（3）计算行星轮齿数由于洗衣机工作扭矩不大，选择齿轮模数为1mm ，如选4个行星轮对此布置，则可计算出行星齿轮齿数X z 为：

192

572)(=-=-=

A B X z z z 最终确定中心轮齿数A z 为19，内齿圈齿数B z 为57，行星齿轮齿数X z 为

19，实际传动比B

AX i 为4，洗衣转速为180r/min 。

1. 棘爪与棘轮机构设计

由于外桶尺寸已定（因内桶直径已知），在方案设计时初定位于外桶底部的出水口位置，则排水电磁阀衔铁中心与出水口中心位于同一直线上。根据选定的排水电磁阀的行程和初定的棘轮顶圆直径来设计棘爪机构。要求在洗涤时，棘爪要伸入棘轮棘齿高度的三分之二，脱水时棘爪脱离棘轮1.5mm 以上。棘爪与棘轮机构的详细设计可参考相关书籍。

机械原理课程设计-平台印刷机主传动机构说明书

机械原理课程设计说明书 ——平台印刷机主传动机构运动简图设计设计名称平台印刷机主传动机构运动简图设计专业机械设计制造及其自动化 08622班姓名指导教师时间2010-7-7

目录一、设计题目 (3) 1、设计条件与要求 (3) 2、原理图 (3) 二、机械运动方案的选择 (3) 1、平台印刷机主要机构及功能 (3) 2、实现功能的方案 (4) 3、设计方案的拟定和比较及设计思路概述 (4) 4、平台印刷机设计数据 (5) 三、对选定机构的运动分析与设计 (5) 1、曲柄滑块机构综合分析 (5) （1）机构的运动几何关系 (5) （2) 参数选择 (6) 2、双曲柄机构的运动分析 (7) （1）曲柄滑块位移计算Ψ (7) （2）由Ψ1求Ψ3 (8) 3、曲柄滑块机构的位置分析 (8) 4、凸轮机构的设计 (9) （1）凸轮机构从动件运动规律的确定 (9) （2）绘制补偿凸轮轮廓 (10) 四、程序设计 (10) 1、所调用的子程序及功能 (10) 2、所编程序的框图 (11) 3、主程序如下 (13) 4、主程序子程序中主要参数说明 (16) 5、程序运行结果 (17) 6、版台位移，速度以及滚筒位移，速度曲线 (17) 五、总结 (17) 六、参考文献 (18)

一、设计题目 1、设计条件与要求工作原理：平台印刷机的工作过程由输纸，着墨，压印和收纸四部分组成，主运动是压印，由卷有空白纸张的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成。滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊，是不允许的。因此，对运动的主要要求是：其一，版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度；其二，为了提高生产率，要求版台的运动有急回特性。有一台电动机驱动。需设计满足上述两个要求的传动机构。执行件的运动为滚筒连续转动和版台往返移动。 2、原理图图1 二、机械运动方案的选择 1、平台印刷机主要机构及功能主要机构： 1) 传动机构I——从电动机到版台的运动链；

基于PLC的全自动洗衣机系统毕业设计_说明

XX市XXXX学校毕业设计姓名：XXXX学号：XXXX 系部：电子工程系专业：电气自动化技术设计题目：小型家庭全自动洗衣机设计指导教师：XXX职称：XX

2012年 4 月南京摘要随着生活水平的提高和生活节奏的加快，洗衣机作为一种代替人们手工洗涤衣服的家用电器已成为我们生活中不可缺少的物品。随着科学技术的发展，洗衣机的性能不断提高，产品不断更新换代，最早的洗衣机是人工驱动的搅拌，后来采用机械驱动，成为现代洗衣机。今年来随着人类与环境问题和资源问题的尖锐化，人们的环保意识和节能意识的不断提高，环保和节能的洗衣机越来越受到人们的青睐，成为洗衣机的发展趋势。根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。关键词：自动控制；可编程控制器（PLC）；简化结构；环保节能

目录引言 (1) 1绪论 (2) 1.1课题研究的目的和意义 (2) 1.2本课题研究的主要内容 (2) 2 系统硬件设计 (3) 2.1 系统简介………………………………………………………………………………… 3 2.1.1 全自动洗衣机的工作原理 (3) 2.1.2 设备控制要求 (4) 2.1.3 全自动洗衣机控制系统设计 (4) 2.2 控制主电路……………………………………………………………………………… 5 2.3 可编程序控制器(PLC) (5) 2.3.1 PLC发展概况和发展方向 (5) 2.3.2 PLC的选型 (6) 2.3.3 FX2n功能介绍…………………………………………………………………… 10 2.3.4 I/O分配表 (11) 2.3.5 PLC外部接线图 (11) 2.4 水位检测 (12) 2.4.1 驱动电机 (12) 2.4.2 进水排水电磁阀 (12) 2.4.3 水位测试器 (13) 3 系统软件设计 (13) 3.1 编程软件介绍 (14) 3.1.1 PLC控制程序流程图 (14) 3.1.2 PLC梯形图程序 (14) 4 系统检测与调试 (17) 4.1 检测与调试流程 (17) 4.2 检测与调试结果 (18) 5 工作总结 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21) 附录一 (22)

毕业设计设计说明书范文

第一章塑件分析 1.1塑件结构分析图1-1 塑件结构图此制品是消声器上盖，现实生活中经常看到用到，是一个非常实际的产品。且生产纲领为：中批量生产，所以我们采用注射模具注射成型。 1.2 成型工艺性分析[1] 塑件材料为尼龙，因塑件用在空压机内，表面无光洁度要求。具有良好的力学性能，其抗冲击强度比一般的塑料有显著的提高，具有良好的消音效果和自润滑性能。密度1.15 g/cm3, 成型收缩率：0.4～0.7%，平均收缩率为0.55%。第二章确定模具结构

2.1模具结构的确定塑料模具的种类很多，大体上分为：二板模，三板模，热流道模。二板模缺点是浇口痕迹明显，产生相应的流道废料，不适合高效生产。本模具选择二板模其优点是二板模结构简单，制作容易，成本低，成型周期短。支撑板分型面定模侧动模侧图2.1 典型的二板模结构模架为非标准件定模座板： 400*200*25mm 定模板： 315*200*40mm 动模板： 315*200*32mm 支承板： 315*200*25mm 推秆固定板：205*200*15mm 推板： 205*200*20mm 模脚： 50*200*60mm 动模座板 400*200*25mm 2.2确定型腔数目 2.2.1塑件体积的计算 a. 塑件体积的计算体积为：

V a = S a ×L a =(37×35-8×25)×10-(33×36-10.5×25) ×8 =12.60cm 3 b.计算塑件的重量根据《塑料模具设计手册》查得密度ρ取1.12g/cm 3 所以，塑件单件的重量为：m=ρV ＝12.60?1.12 ＝14.11g 浇注系统的体积为：主流道+分流道+浇口=（6280+376.8*2+12*2）/1000 ≈7.05 cm 3 粗略计算浇注系统的重量：7.05*1.12=7.90g ≈8.0g(含有冷料穴料重) 总重量：14.11*2+8.0=36.22g 2.2.2 模具型腔数目的确定模具型腔的数目决定了塑件的生产效率和模具的成本，确定模具型腔的方法也有许多种，大多数公司采用“按经济性确定型腔的数目”。根据总成型加工费用最小的原则，并忽略准备时间和试生产原料的费用，仅考虑模具费用和成型加工费，则模具费用为 21C nC Xm += 式中Xm ——模具费用，元； 1C ——每一个型腔的模具费用，元 2C ——与型腔数无关的费用，元。成型加工费用为 n Y N X t j 60= 式中j X ——成型加工费用，元 N ——需要生产塑件的总数； t Y ——每小时注射成型的加工费，元/h ；n ——成型周期，min 。总的成型加工费用为n Y N C nC X X X t j m 6021++=+= 为了使成型加工费用最小，令 0=dn dX ，则 n=2 上式为按经济性确定型腔数目为2。考虑到模具成型零件和抽芯结构的设计，模具

PLC控制全自动洗衣机毕业设计方案论文

基于PLC 控制全自动洗衣机毕业设计论文系部自动控制系专业电气自动化技术班级学生姓名学号指导教师2011 年05 月16 日摘要本文描述了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件，并利用计算机进行模拟监控的全自动洗衣机控制系统。文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC 的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC 内计数器控制，所以只要改变定时器参数就可以改变时间。对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行、简易模式及强制性停止功能。具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。关键词：PLC 自动定时器控制 Abstract This paper describes the use of programmable logic controller (PLC) as the core control unit, and monitoring the use of computer simulation control system for automatic washing machine. This paper introduces the structure of the washing machine, full automatic washing machine control system is analyzed, on this basis was proposed based on fully automatic washing machine PLC control program, and a demonstration program, according to the washing machine working principle, design a process and procedures, buttons, and other some input / output control points to achieve the automation of the process of washing laundry. As washing, drainage, dewatering of the time by the counter within the PLC control, so long as the parameters can change the timer time. On which software design, hardware design issues such as analysis and research, to achieve the normal operation of the automatic washing machine, simple patterns and mandatory stop function. With a high degree of intelligence, secure, reliable, convenient and flexible. Key word: PLC automatic Timer control 目录第1 章绪论................................................... 1 1.1 选题背景意义...................................................... 1 1.2 洗衣机的发展历史.................................................. 1 1.3 控制系统的选择 ................................................... 2 1.4 本次毕业设计主要研究的内容 (3) 第2 章全自动洗衣机控制系统的控制要求........................ 4 2.1 全自动洗衣机的工作原理............................................ 4 2.2 设备控制要求 (5) 第3 章硬件的理论与设计...................................... 6 3.1 全自动洗衣机整体结构图............................................ 6 3.2 硬件设计.......................................................... 7 3.3 继电器 ..... 可编程序控制器 8 3.4 9 3.5

08毕业设计计算说明书范本

本科生毕业设计伊嘉公路汤旺河至青山段两阶段初步设计系部名称：土木工程系专业班级：土木工程（道桥方向）09-* 学生姓名：***** 指导教师：**** 职称：**** 哈尔滨石油学院二Ｏ一三年五月

Abstract The design for the IKA highway Tangwanghe to castle building two preliminary design section of highway，the highway is full-length6985.963m，bidirectional double driveway，design speed of 60km/h，The wide of roadbed is 10 meters，the maximum longitudinal slope of6%。All set up a total of four corners，ten grade change point。 In this design，the main design of the project include：road grade determination、route planning and selection，graphic design，longitudinal design，cross-sectional design，roadbed and pavement drainage design，cement concrete pavement structure layer design，culvert design and with some of the content of the tables and drawings。The design is a combination of topographic map and the surrounding environment，according to the highway engineering design standard，code for design of highway routeon the road to carry out a comprehensive design。And the guidance of the teacher and students with the help of the design inadequacies，revise and perfect。 Key words：the two stage highway；longitudinal section；cross-sectional；pavement

信息与计算科学专业描述

信息与计算科学专业描述以下是为大家整理的信息与计算科学专业描述的相关范文，本文关键词为信息,计算,科学,专业,描述,，您可以从右上方搜索框检索更多相关文章，如果您觉得有用，请继续关注我们并推荐给您的好友，您可以在范文大全中查看更多范文。篇一：信息与计算科学专业简历篇二：信息与计算科学专业认识报告信息与计算科学专业认识报告前言我开始选信息与计算科学这个专业时，并不是对它很了解，是听了我妈妈的意见，因为，我有个表哥也是学这个专业毕业，现在工作不错，所以，我就填了这个专业。我一直以为它就是一个纯粹学计算机的专业，直到开学后，听了辅导员的介绍才有所了解。信息与计算科学是由信息科学、计算科学和运筹学与控制科学等学科交叉渗透而形成的一个新的专业。这个专业是以数学为基础，主要培养IT人才，其实就是应用数学专业，主要学习数学知识，简单设计到一些计算机的理论知识。另一种说法就是信息与计算科学专业是以信息领域为背

景数学与信息，管理相结合的交叉学科专业。该专业培养的学生具有良好的数学基础，能熟练地使用计算机，初步具备在信息与计算科学领域的某个方向上从事科学研究，解决实际问题，设计开发有关软件的能力。所以，对于本专业的学生要具有坚实数学基础知识和广泛的计算机知识、较高的外语水平、较强的分析、解决实际问题的能力，适应多学科领域的应用软件研究、设计、开发及信息处理的能力。世界正在走向以数字化为特征的信息时代，信息与计算科学无疑是这个进程中最重要的学科之一，而数学是信息科学走向成熟与辉煌基础，数学能使信息技术的发展如虎添翼。在强大的清华数学系设立这样一个专业，能使两个专业的发展相得益彰，是恰如其分的。信息与计算科学专业，以数学为基础、信息为对象、计算机为工具，面向高科技，强调敏锐的数学思维和良好是数学修养，培养前瞻性、开拓性的信息科学人才。一、二年级在主要学好几门基础数学课程的同时，熟练掌握计算机编程和数学软件的使用。三、四年级在进一步加强数学基础的同时主要学习信息科学、网络技术、大规模科学计算、优化理论和方法等课程。在学习安排上留有充分的余地，供学生涉猎有兴趣的学科前沿，开拓知识面，注意培养学生的创新意识和全面素质。一、本专业的主要课程操作系统，计算机网络,c语言,c++程序设计语言，软件设计方法,数据结构与算法,计算机图形学,信息理论基础,编码理论与应用,数字信号处理，信号与系统，图像语言处与模式识别,应用密码学与信息安全,软件工程方法,以及数学分析,离散数学，高等代数，科学计算与

全自动洗衣机PLC控制毕业设计任务书(精)

全自动洗衣机PLC控制系统设计一、设计题目全自动洗衣机PLC控制系统设计二、设计目的 (1通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。 (2使学生受到PLC系统开发的综合训练,达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。 (3使学生掌握利用PLC对压力进行PID控制方法。三、毕业设计的技术数据: 对T68卧式镗床的控制电路进行改造,用PLC软件控制改造其继电器控制电路,克服了继电器控制的缺点,降低了设备故障率,提高了设备使用效率,改造后运行效果非常好。改造原则: 1.原镗床的工艺加工方法不变 2.在保留主电路的原有元件的基础上,不改变原控制电气操作方法 3.电器控制系统控制元件(包括按钮、行程开关、热继电器、接触器作用于原电器线路相同 4.主轴和进给启动、制动、低俗、高速和变速冲动的操作方法不变 5.改造原继电器控制中硬件接线为PLC编程实现。四、毕业设计的任务

1、熟悉题目要求,查阅相关科技文献 2、方案设计(包括方案论证与确定、技术经济分析等内容 3、硬件和软件设计(其中还包括理论分析、设计计算、实验及数据处理、设备及元器件选择等 4、绘制图纸 6、撰写设计说明书五、毕业设计的主要内容 2、提出综合自动化系统的硬件方案和方案论证优化。 3、完成软件需求的系统分析。 4、完成软件的编制(PLC的编程和说明。 5、绘制系统总体结构图,系统原理图,电气控制原理图,软件流程图。 6、按期完成毕业设计说明书的撰写。 7、充分准备,顺利完成答辩。六、毕业设计提交的成果 1、设计说明书(约1万字左右 2、图纸 3、中、英文摘要(中文摘要约200字,3~5个关键词七、毕业设计的主要参考文献和技术资料 [1]张桂香,《电气控制与PLC的应用》,化学工业出版社

大数据时代的信息与计算科学

大数据时代的信息与计算科学作者简介：卢春霞（1991-），女，汉，山东滨洲人，本科，山东省济宁市曲阜市曲阜师范大学，研究方向：信息与计算科学。摘要：随着信息时代的到来，越来越多的高校开设了信息与计算科学专业课程，希望为社会培养更多的信息与计算科学人才，作为信息与计算科学专业的学生，必须从现实出发，对信息与计算科学专业进行全面的研究，多角度、多方位的学习信息与计算科学专业知识，这样才能满足社会的需求。关键词：大数据；信息与计算科学中图分类号：G642文献标志码：A文章编号：2095-9214（2016）02-0090-01 一、前言在以信息技术为核心的大数据时代下，高校的人才培养方向发生了极大的改变，不管是那种专业的学生，都必须掌握一定的计算机信息技术知识，特别是对于信息与计算科学专业的学生，不仅要掌握计算机信息基础知识，更要学好专业的信息与计算科学知识，这样才能满足现代社会对信息与计算科学专业人才的需求，下面就大数据时代下的信息与计

算科学进行分析。二、信息与计算科学的概述信息与计算科学专业是一门集计算科学、信息科学、计算机应用软件为一体的专业，通过学习信息与计算科学专业知识，我们能掌握良好的信息与计算科学基本理论、方法及技能，同时还能具备良好的数学思维能力，经过系统的训练后，还可以解决信息科学与工程技术中的实际问题。信息与计算科学专业是在信息领域背景下的数学、信息、管理等领域的交叉结合，在学习信息与计算科学专业的知识时，我们必须打好数学基础及掌握基础的信息科学和计算科学的知识、理论，并在系统的训练中，掌握计算机操作技能，学会解决实际问题，这样才能为今后的学习奠定基础。对于信息与计算科学专业，其开设的主要课程有计算机网络、C语言、操作系统、数据库及应用、数据结构与算法、软件工程方法、高等代数、计算方法、运筹学、概率论与数理统计、空间解析几何、数值分析、数学建模等，在这些课程中，高等代数、数值分析等数学类课程是最基础的课程，其目的是为了培养我们的数学思维及数学逻辑能力，这对计算机学习有很大的帮助；对于计算机网络、C语言、操作系统等计算机方面的课程，主要是为了让我们熟悉计算机编程设计的基础内容，从而为今后的计算机学习打下基础。对信息与计算科学专业而言，其兴起时间虽然比较短暂，

波轮式全自动洗衣机毕业设计

衢州学院毕业设计（论文）题目：波轮式全自动洗衣机传动机构的设计作者：朱方博系（部）：机械工程学院专业班级：机械设计与制造0８级（1）班指导教师：徐惠敏职称：讲师二О一一年一月二十日

衢州学院机械工程学院毕业设计（论文）任务书

波轮式全自动洗衣机传动机构的设计摘要尽管洗衣机有了很大发展，但消费者的需求不断提高。为使洗衣机的操作更方便、更人性化，根据论文的要求主要对机械相关内容进行设计，而相关机械部分包括减速器的结构设计，带轮设计，刹车装置的设计及齿轮减速器的设计。波轮是洗衣机工作过程中主要的工作零件。电动机通过V带将动力传递给传动系统，最终通过波轮带动水进行洗涤操作。波轮结构对洗衣机的洗涤效果有直接影响。波轮采用碗形结构。该结构使水产生垂直和水平两种水流，在两种水流的联合作用下，使衣服洗的更干净，更均匀，且衣服不易缠绕。论文主包括设计波轮式全自动洗衣机传动系统的结构、传动系统的组成、电机参数的选择、减速离合器的设计及工作原理；并掌握机械传动系统设计计算、传动方案的设计、基本参数的选择、V带传动的设计计算、带轮的结构设计、行星减速器的设计、棘爪与棘轮机构的设计。关键词：波轮式全自动洗衣机，传动机构，工作原理，减速离合器

目录第一章绪论 (1) 1.1全自动洗衣机的现状及发展方向 (1) 1.2波轮式全自动洗衣机的总体结构 (2) 1.3本课题解决的主要问题 (3) 第二章波轮式全自动洗衣机传动系统的结构 (4) 2.1传动系统的组成 (4) 2.2 电机参数的选择 (4) 2.3 减速离合器的设计及工作原理 (5) 第三章机械传动系统设计计算 (9) 3.1 传动方案的设计 (9) 3.2带传动的类型和结构 (9) 3.3 V带轮以及Ｖ带传动的设计计算 (11) 3.4带轮的结构设计 (16) 3.5行星减速器的设计 (17) 3.6棘爪与棘轮机构的设计 (18) 第四章总结 (19) 参考文献 (20) 致谢 (21)

土木工程毕业设计范文,图纸计算书、建筑说明书外文翻译、开题报告书

- - -. 毕业设计（论文）开题报告题目XX雅筑地产中天锦庭6号住宅楼设计专业土木工程班级学生指导教师教授讲师

一、毕业设计(论文)课题来源、类型本论文课题来源于XX雅筑地产中天锦庭6号住宅楼设计，本设计来自工程实际，结构类型为钢筋混凝土剪力墙结构。该建筑分十三层，耐火等级为一级，主体结构为二级耐久年限，抗震设防为八级。二、选题的目的及意义随着我国经济发展和城市化进程，人们对住宅的需求量逐渐增多，住宅物业管理日益为人们所关注。住宅小区已经成为人们安家置业的首选，几十万到几百万的小区住宅比比皆是。尤其近几年，高层小高层已然成为现代开发商与消费者选择的主流。这是由高层和小高层的特点所决定的，高层建筑可节约城市用地，缩短公用设施和市政管网的开发周期。人们花的钱越多，不但对住宅的本身的美观质量要求越来越高，同时对物业小区的服务和管理也要求越来越高，比如对小区的绿化，保安，停车场，维修甚至对各项投诉的要求小区管理者做的好。信息时代的今天，住宅小区的硬件设施也必须跟得上时代的步伐，对现代化住宅小区建设的要求越来越高。小区楼的艺术美更要符合现代人的需求，此外还必须有较高的实用性、经济性。住宅小区的居住环境安全与否，是小区居民极其关心的问题，要创建一个安全的居住环境不仅要有科学的小区管理制度，而且在很大程度上也依赖于小区规划的安全性，这其中涉及到居民的生理、心理安全和社会安全等因素。在住宅小区的规划设计中应充分考虑居民的有效防X行为，通过控制小区和组团入口、明确划分空间领域等措施来提高小区的安全防卫能力。一是在小区和组团的入口处设置明显标志，使住宅小区具有较强的领域性和归属性。二是注重院落空间的强化，使居民之间既有充分了解和相互熟悉的机会，又可以使住户视线能够触及到住宅入口，便于对陌生人进行观察、监视。三是注重小区交通网络的合理组织。在小区主干道的规划设计上要做到“顺而不穿，通而不畅”，减少交通环境的混乱交杂，提高安全系数，在小区级道路的规划上尽量作曲形设计，限制车辆穿行的速度，达到安全与降低噪音的目的。同时，规划时应尽量减少组团的出入口，一般设置两个即可，以便有效控制外来行人任意穿行，从而起到安全防卫的作用。我这次选择的是高层住宅楼的设计，目的就是为了设计一栋满足居住需求和美观要求的住宅楼。并且也可以通过这次的毕业设计，把以前学习的专业课的知识运用到实践中，以及对它们更加深入的学习和系统化的总结。在这个过程中需要查阅、搜集许多的资料，将提高我运用图书馆的资料文献和互联网上大量信息的能力。office办公软件的综合运用使我的电脑基本功有了很大的提高。从建筑设计到结构的计算设计都是由自己单独完成，这就培养了我们独立解决设计中的问题以及娴熟使用auto CAD和PKPM系列软件的能力。综合性地运用几年内所学知识去分析、解决一个问题，在作毕业设计的过程中，所学知识得到疏理和运用，它既是一次检阅，又是一次锻炼。

信息与计算科学专业导论论文1

信息与计算科学专业导论论文摘要:概述信息与计算科学基本信息与专业方向及特色，介绍信息与计算科学的主要课程，并详细叙述其中的特色课程。然后从学科特色特点，培养目标，培养要求，基础课程，核心课程，特色课程，专业学习及其前景展望这几个方面来详细描绘信息与计算科学这门专业的详细信息。由于信息与计算科学是个比较特殊的新型专业，我们所需掌握的知识与能力也是多方面，其主要要求在数学与计算机这两个方向上。该专业以培养学生具有良好的数学基础和数学思维能力，掌握信息与计算科学基础理论、方法与技能，受到科学研究的训练，能解决信息技术和科学与工程计算中的实际问题的高级专门人才为目的，既是一门理论性很强的学科，又是一门实践性很强的学科。通过数学理论良好思维和计算机实践良好操作，有利于我们更好地如今飞速发展的信息时代，也有利于增强我们的学习能力和竞争实力。关键字：信息与计算科学数学计算机引言：选专业，填志愿的时候，以为信息与计算科学是信息学院的，但开学那天才晓得这是理学院的，从此对信息与计算科学这专业充满疑惑，还好通过专业导论这课，让我对这专业有了进一步的了解。信息与计算科学是当今科学前沿领域，是除理论研究与实验以外的第三种科学研究手段，是我国科技发展规划中的重要学科，该专业以计算科学，信息科学，控制科学和运筹科学为培养方向，以科学与工程计算，计算机图形学与图形学与图像处理，多媒体技术与计算的可视化，大规模信息存储与处理，计算机辅助设计等为研究对象。高等学校计算科学本科专业培养适应计算科学学科发展，国家社会发展与进步事业实际需要，德、智、体、美全面发展，具有良好的科学素养和文化修养，系统地、较好地掌握理工科公共基础知识，较好地掌握本学科基本概念、基本原理、基本方法、基本技术等基础（理论）知识；理论联系实际，受到良好的计算科学基本实验技术与技能等实践能力的基本训练，受到科学研究与实际应用初步训练的计算科学专门人才。它要求学生系统地掌握信息与计算科学的基本理论，基本知识和基本技能与方法，受到良好的基础理论，应用方法和开发技能的初步训练；具有较强的程序设计和程序分析能力；能解决工程，经济管理中的一般数学模型和计算机应用等实际问题。在毕业后适宜到科研部门和高、中等学校从事科学研究和教学工作；适宜到计算机产业、重要部门、以及相近学科的有关单位从事计算科学开发研究、应用与管理等工作；可以继续攻读计算科学及其相关学科的硕士学位。

全自动洗衣机毕业设计(论文)

全自动洗衣机毕业论文第一章绪论 1.1全自动洗衣机的现状及发展方向 19世纪90时代脱颖而出的第一个新兴家用电器产品是洗衣机。70年代初年全国产量仅百台，70年代末年达到万台，到80年代年全国产量百万台，产量居世界之冠。这一时期以我国以自主研发洗衣机为主，生产企业也以国营和集体企业为主体，产品品种和质量水平与国际水平相差甚远。随着我国改革开放的力度进一步加大，从而推动了家用全自动洗衣机发展行业的快速发展。到1985～1986年，已经达到空前未有的规模，几乎所有的专业厂都引进了国外的技术。当时日本技术是我国引进的主要对象，其中松下、东芝、三洋、夏普、日立技术都是引进的主要厂家。通过技术及生产设备的引进，大大加快了行业发展步伐，产品品种和质量大幅度提高。1988年全国总产量突破了一千万台大关，1989年达到最高峰的1046.7万台。此时，我国家用电动洗衣机产品仍以双桶洗衣机为主，同时套桶全自动洗衣机开始崭露头角，但全自动滚筒式洗衣机只有一家企业生产。到1990年全国共有59个家用电动洗衣机专业生产厂，除西藏以外的各省均有生产企业，家用电动洗衣机生产达到了空前的规模，生产企业数量和产量在世界上都是第一，产品质量也达到国外八十年代初期水平。而现在的洗衣机真的是多种多样，在上海这样的大城市，双缸洗衣机购买的人已经是越来越少了，滚筒洗衣机和波轮洗衣机将成为市场的主流，使用洗衣机就是图个方便省力，现在的全自动洗衣机都符合人们的要求。那么洗衣机还会怎样进步或发展呢？归纳起来，有如下几个趋势。高度自动化：现在洗衣机越来越高度自动化，只要衣服放入洗衣机，简单的按两个键，就会自动注水，一些先进的电脑控制洗衣机，还能自动的感觉衣物的重量，自动的添加适合的水量和洗涤剂，自动的设置洗涤的时间和洗涤的力度，洗涤完以后自动的漂洗甩干，更有些滚筒洗衣机还会将衣物烘干，整个洗衣的过程完成以后还会用动听的音乐声提醒用户，用户可以在洗衣的过程做其它的事，节省了不少的时间。总之，每一项技术的进步部极大地推动了洗衣过程自动化程度的提高。健康化：现代人对健康格外的重视，对洗衣机也提出了更高的要求，有的洗衣机厂家采用纳米内桶，减少污垢附着，有的洗衣机设置有改进型漂洗程序，彻底漂净衣物上残留的洗涤剂，防止对人体的侵害。还有一些洗衣机采用臭氧进行

爬楼车毕业设计说明书

前言近年来随着计算机技术蓬勃发展，计算和数据传送速度大幅度提高。以此硬件为基础，许多智能算法得以在短时间内实现，智能机器人正变得越来越聪明。随着现实生活中对机器人技术应用的发展，使得机器人成为战胜自然和虚拟障碍的必需品。在很多危险场所，如战场、核生化灾害地、恐怖爆炸地等需要愈来愈多的移动机器人搭载机械手等设备代替人去执行任务。众所周知机器人自主爬楼梯是移动机器人完成危险环境探查、侦察、救灾等任务需要具备的基本智能行为之一。目前，主要有腿式、履带式、轮式爬楼车移动机器人，腿式的如四足和六足机器人，尽管这些机器人能够爬楼梯和穿越障碍，但由于腿部的运动，它们不能在平坦的表面上平滑运动；履带式移动机器人以其强大的地形适应性而倍受青睐，其所受的摩擦力均匀分布在履带上，而轮式小车的摩擦力只是集中在轮胎与地面的接触面上，就抓地力而言它们是一样的，但在小车转弯或者爬坡时，履带式小车所受的摩擦力分布不会像轮式小车那样发生剧变，所以就表现出更好的操控性，但是转弯时，履带的磨损、履带开模难度大等都成为其应用的瓶颈；轮式移动机器人克服了履带式的这些缺点，在满足一定地形适应性的前提下，可以充分发挥移动机器人移动灵活、控制简单等优点。一般来说，轮式移动机器人对地形的适应性大小与轮子的数量成正比，但随着轮子数量的增加，又带来了机器人体积庞大、重量重等缺点。爬楼轮式行驶系统均采用各轮独立驱动,自主工作的方式,同时各轮均采用弹性悬挂方式,故工作起来方便灵巧,同心性和转向性均较好。刚性轮具有较高的机械可靠性,较好的转向性和环境适应性,但其行驶稳定性和耐磨损性均较差。充气轮虽然具有较好的行驶稳定性和越障能力,但其环境适应能力差,故不能应用到爬楼车中。金属弹性轮的爬坡性能、耐磨损性、环境适应性以及机械可靠性、越障能力均较好,但其转向性能较差。椭圆轮、半球轮和无毂轮的爬坡和越障性能及耐磨损性能均较好,但其行驶稳定性较差,机械可靠性最低。综合各方面的优缺点，轮式机器人是比较合理的。该爬楼车辆包括：传动系统、行驶系统和转向系统三大系统。本课题着重进行行驶

信息与计算科学专业就业前景及职业发展情况分析

信息与计算科学专业 ——就业前景及职业发展情况分析信息与计算科学专业是以信息领域为背景,数学与信息,管理相结合的交叉学科专业.该专业培养的学生具有良好的数学基础,能熟练地使用计算机,初步具备在信息与计算科学领域的某个方向上从事科学研究,解决实际问题,设计开发有关软件的能力. 作为一名学生，全面的了解自己所学专业是必要的。下面我将从专业特色、专业就业前景和职业发展情况等方面就该专业展开讨论。专业特色：信息与计算科学专业将数学、信息科学和计算机的理论与应用相结合，使信息科学与计算科学相互交叉渗透，同时强调数学理论和计算机实现。其专业特色在于加强基础学科和专业理论的教学，使本专业学生既具有扎实的数学及计算机的理论基础，又具有一定的数学建模和计算机编程能力，能够运用数学知识和计算机软件解决信息技术领域中的实际问题。专业就业前景：就专业来说：信息与计算科学专业是数学学科下的一个理科新专业。一方面它为我国培养信息与计算科学人才提供了新的平台，符合当今时代的发展。但另一方面该专业开设的时间较短，毕业生就业面临着短期供求失衡，没有明确的就业行业。从整个IT行业发展情况来看：目前中国IT产业年增长率有所下降。众多IT企业不断调整自身以适应行业发展和产业变革，对从业人员的素质要求不断提高。在金融危机的大不利形势下，就业由卖方市场转入买方市场，面对蜂拥而来的求职大学生，用人单位普遍提高门槛和降低起薪。一些用人单位过分强调英语证书、IT证书，“优中选优”；一些用人单位盲目要求应聘者本科以上学历，三年以上行业工作经验；一些用人单位单方面延长毕业生就业试用期。IT市场上起薪大幅下降，是当今大学生面临的重大挑战之一。综上，总体上来说，信息与计算科学专业的就业前景不容乐观。专业职业发展方向：

机构传动方案设计

机构传动方案设计设计方案要发散思维，参考资料文献关于机构传动方案设计知道怎么做吗？下面是XX为大家整理了机构传动方案设计，希望能帮到大家！这种方法是从具有相同运动特性的机构中，按照执行构件所需的运动特性进行搜寻。当有多种机构均可满足所需要求时，则可根据上节所述原则，对初选的机构形式进行分析和比较，从中选择出较优的机构。常见运动特性及其对应机构连续转动定传动比匀速平行四杆机构、双万向联轴节机构、齿轮机构、轮系、谐波传动机构、摆线针轮机构、摩擦轮传动机构、挠性传动机构等变传动比匀速轴向滑移圆柱齿轮机构、混合轮系变速机构、摩擦传动机构、行星无级变速机构、挠性无级变速机构等非匀速双曲柄机构、转动导杆机构、单万向连轴节机构、非圆齿轮机构、某些组合机构等往复运动往复移动曲柄滑块机构、移动导杆机构、正弦机构、移动从动件凸轮机构、齿轮齿条机构、楔块机构、螺旋机构、气动、液压机构等往复摆动曲柄摇杆机构、双摇杆机构、摆动导杆机构、曲柄摇块机构、空间连杆机构、摆动从动件凸轮机构、某些组合机构等

间歇运动间歇转动棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构、某些组合机构等间歇摆动特殊形式的连杆机构、摆动从动件凸轮机构、齿轮-连杆组合机构、利用连杆曲线圆弧段或直线段组成的多杆机构等间歇移动棘齿条机构、摩擦传动机构、从动件作间歇往复运动的凸轮机构、反凸轮机构、气动、液压机构、移动杆有停歇的斜面机构等预定轨迹直线轨迹连杆近似直线机构、八杆精确直线机构、某些组合机构等曲线轨迹利用连杆曲线实现预定轨迹的多杆机构、凸轮-连杆组合机构、行星轮系与连杆组合机构等特殊运动要求换向双向式棘轮机构、定轴轮系等超越齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构等过载保护带传动机构、摩擦传动机构等…………利用这种方法进行机构选型，方便、直观。设计者只需根据给定工艺动作的运动特性，从有关手册中查阅相应的机构即可，故使用普遍。任何一个复杂的执行机构都可以认为是由一些基本机构组成的，这些基本机构具有下图所示的进行运动变换和传递动力的基本功能。

全自动洗衣机控制系统毕业设计

摘要本次设计主要采用PLC控制技术来设计全自动洗衣机控制系统，跟传统的洗衣机相比更具有智能，实时监控，人性化的功能。本系统最大的优点集中体现在：实现功能齐全、外围电路简单、时间计算精确以及可维护方便等。具有可靠性高、安全性好、开发价值高等一系列优点。可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了PLC用于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。关键词：PLC、洗衣机、全自动 Abstract The design mainly adopts PLC control technology to design automatic washing system, compared with the traditional washing machine;it concludes a more real-time monitoring,human intelligence.Our greatest strengths embodied in：Function is strong and the external circuits is simple,time calculate accurately,and safeguard it conveniently.It has a high reliability,security and development of high value on a number of advantages. PLC is takes core to control devised the calculator technique as the in general use automation control equip to computer skills.Its function is strong,the credibility is high,the plait distance is simple,the usage is convenient,the physical volume is cleverly made,in these years,PLC is the extensive application,and drive for contemporary the industrial automation mainly pays one of the pillars.In the modern time,the Full-automatic washer is entering every family.The article introduces a new decelerating clutch,which is used in fully-auto washing machine,it can improve the current technology,simplify structure,it is also helpful to reduce cost and increases reliability. Keywords:PLC、washing machine、automation

房建毕业设计说明书

房建毕业设计说明书【篇一：毕业设计说明书】本科毕业设计说明书(论文) 页第i页共i 目录 1 绪论 ....................................................................................................... (1) 1.1 课题概述 ....................................................................................................... . (1) 1.2 主要内容及方法 ....................................................................................................... . (1) 2鲁班软件的建模 ....................................................................................................... . (3) 2.1工程属性设置 ....................................................................................................... .. (3) 2.2建立轴网 ....................................................................................................... . (3) 2.3布置柱 ....................................................................................................... .. (3) 2.4布置墙 ....................................................................................................... .. (4) 2.5布置梁 ....................................................................................................... .. (4) 2.6布置钢筋 ....................................................................................................... . (4)