门机调试方法

门机调试方法
门机调试方法

蒙德电气伺服门机控制器IMS-DS20P2B 系列详细调试方法补充说明

具体按键说明请参照说明书

蒙德伺服门机控制器采用专有的磁编码器通讯,使用永磁同步电机控制;无限位开关,以堵转位置为终端信号,运行曲线自动生成;输入输出信号为继电器无源输出,安全不易烧点(误接110V 以上电压除外);接线调试简单

+24V

X1X2X3X4XC 0V

+24V

X1X2

X3X4XC 0V

外部电源接线方法

内部电源接线方法1

(电源高于18V

有效)

(开关接通有效)

+24V

X1X2X3X4XC 0V 内部电源接线方法2

(开关接通有效)

情况1:无操作器时运行调试方法(出厂默认配置时,新机,已调试好后出现运行不当或不能运行)

1.上电前确保sw2开关拨到on位置(试运行模式)后再上电。1

2.把sw3开关拨到off(选择自学习磁极模式),按下自学习按钮进行电机磁极自学习,

此时ready/error灯亮,当驱动器面板上ready/error灯熄灭即完成。2

3.把sw3开关拨到on(选择自学习门宽模式),按下自学习按钮后应作开关门动作,

关门到位后完成,至此驱动器应能正常工作。3

4.若要回到系统中正常运行则把sw2开关拨到off位置。

5.开/关门速度调整电位器旋钮OPEN SPEED/CLOSE SPEED。运行到终端时的保持力矩

大小调整电位器旋钮HOLD。门板堵转力大小调整电位器旋钮OBSTRUCTION。

注1:若上电后驱动器ready/error灯闪烁,请检查是否未接编码器;若POWER高压灯不亮,驱动器有故障,请与厂家联系。

注2:此过程若出现ready/error灯闪烁,则可能为编码器(干扰、通讯故障等)或电机(缺相等)有问题。检查接线正确且没有断线或更换编码器后再学习。

注3:若没有开关门动作,然后ready/error灯闪烁,则门宽自学习错误。重新上电后可尝试重新自学习电机磁极和把堵转电位器旋钮OBSTRUCTION向+方向旋转,加大堵转力矩的检测。若只开门后没有关门,则把SW1拨到相反方向即可。

情况2:带操作器时运行调试方法(舒适感等高级调试)

说明:若按傻瓜调试方法操作后都无法正常运行,或舒适感不佳,则需要使用操作

器查看驱动器报的故障码和调试。

1.上电后就跳故障的处理方法

●OPE1故障步骤:按确定键——按返回键到OP1菜单——按上或下键到OP7菜单—

—按确定键进入(显示0)——按确定键(0闪烁)——按确定(显示Er---)完成

——重新上电后确定故障是否存在——若存在重复一次即可

●OPE8故障步骤:按确定键——按返回键到OP1菜单——按上或下键到OP4菜单—

—按确定键进入(显示0或100)——按确定键(闪烁)——按确定(显示Er---)

完成——重新上电后确定故障是否存在——若存在重复一次即可

●PGF2故障:未插上编码器插头/编码器线断线/编码器损坏/驱动器故障。请依次排

除原因即可。若更换编码器后仍有问题请与厂家联系。

2.电机磁角度自学习时跳故障的处理方法

通过自学习按钮或操作器使用OP3=3均可以进行磁极自学习,出现故障时请检查

电机端(编码器断线,电机接线,电机问题等)是否有问题,可尝试用新电机(带

编码器)替换。可通过U2.06查看脉冲是否有变化。若故障未能排除,可尝试用操

作器初始化参数(OP4=0)后再自学习。仍有故障请与厂家联系。

3.门宽自学习时PRE3-5故障的处理方法

●情况一是磁角度没学好或编码器有问题。请检查磁编码器(电机端)有无松动,可

重新再进行磁极自学习,自学习完成后可通过H5.07查看每次学习完成后的角度,一般两次或多次自学习后相差10.0度内都是允许的。另外要看U2.06编码器脉冲

变化,拉动轿门让电机旋转,此时U2.06会有相对应的变化,若无则编码器肯定有

故障。

●情况二是力矩到达上限,负载重或阻力大。此时应先检查轿门是否有摩擦问题,尽

量使门的工作处于顺畅状态,然后可把驱动器面板上的堵转力矩调整电位器旋钮向

+(顺时针)方向调整(越大越难堵转)后再学习门宽看是否有效,一般不是太重

的门都应该有效果,若调到最大而开门动作仍运行一小段距离后跳故障,则把P5.01

(输出力矩上限)和P5.03(堵转力矩上限)相应调大即可。

●情况三,若上两种情况均无效时,请尝试使用OP4=100初始化参数后再重新按以

上情况调试。仍无法调试请尝试替换驱动器或电机,并与厂家联系。

4.顺利通过电机自学习和门宽自学习后,请先使用试运行模式(SW2=ON)作进一步

舒适感等调试,直到调试完成后切换回正常模式(SW2=OFF)。

●按试运行按钮就可以进行开关门动作。第一次按试运行按钮,驱动器上的CLOSE

灯亮,1再按一次则作开门动作,离开终端区域后CLOSE灯熄灭,开门到位后OPEN

灯亮并保持不动;再按一次则作关门动作,离开终端区域后OPEN灯熄灭,关门到

位后CLOSE灯亮并保持。至此完成一次开关门动作,以后每按一下则作相应一次动

作,在此基础上进行其他调试。2

注1:第一次按是指上电的第一次,第一次按试运行按钮后驱动器是作校正运行动作,因此是不按曲线运行的。若在关门终端区驱动器上的OPEN灯亮表明方向相反了,与“无操作器时运行调试方法”相同,把SW1拨到反方向即可,重新上电后生效。

注2:运行中RUN灯亮时是不能更改参数的,注意操作器的RUN和STOP灯状态。P4.07断电延时参数会影响关门终端区保持电机力矩的时间,因此此时间越长,即使已经关好门,也需要经过它的时间后驱动器才会停止对电机运行。参数修改后请习惯性的按一下STOP键复位。

●确定门机类型是同步门刀还是异步门刀,对应驱动器功能参数P1.06,为0是同步,

1是异步。出厂值为0。

●确定收放门刀距离,对应参数P2.04(单位是mm)。无论同步或异步门刀,视乎厅

门什么时候刚好合上。这是舒适感曲线的重要调整参数之一,也是调整轿门是否撞

门的重要参数。出厂值为45,一般把数值调小则走高速的距离长一点。

●调整关门蠕动距离,对应参数P2.06(单位是mm)。参数越大关门蠕动距离越长。

它的对应蠕动速度调整参数为P3.02。

●对于同步门刀需要调整门刀收放快慢的,可以调整参数P4.06,数值越小则越快。

●需要调整开关门速度的,可以调整驱动器上的电位器旋钮OPEN和CLOSE,F方向

为快,S方向为慢。最大速度阀值对应参数P3.01,实际运行速度受驱动器最高输

出频率D2.01限制,一般默认即可。

●经过以上调整后,基本完成舒适感调试,然后用试运行来观看效果,以上每一个步

骤都可以单独调整,但也要配合起来调试。3

注3:以上步骤应带厅门进行调试,若经过以上调整后不能改善下列情况者,可尝试调整驱动器增益跟积分参数。如(关门到位差几公分撞门,开门有回弹或者轻微撞门,开

关门感觉慢像没力等)这些情况都是电机跟随性能的影响,增益参数E5.01—E5.03(分别是高速,低速,启动增益)在电机不震的情况下加大,积分参数E5.04—E5.06(分别是高速,低速,启动积分)在电机不震的情况下减小。请按实际分别调整,下面仅给出一组经验参数作参考,不代表均有效。(E5.01=8,E5.02=8,E5.03=8,E5.04=20,E5.05=12,E5.06=16)

● 调整力矩参数。如开门过程中有开不到位或开得很慢没有减速并撞门的情况1,排

除有重物堵转,厅门重需克服摩擦等情况下加大电机输出力矩,对应参数调整P5.01,建议在能正常开关门的情况下减小数值,由于输出扭矩越大电机发热相对越大,影响电机寿命。

● 在P5.01的基础上,若感觉关门力量不够可调整关门力矩上限,对应参数P5.06,

数值越大力越大。

● 设定开关门到位、堵转等情况时的保持力距,对应参数P5.02为保持力矩上限,可

根据P5.01设定上限值,实际设定为驱动器上的保持力矩旋钮,+方向为最大,-方向为最小。

● 设定堵转力矩上限,对应参数P5.03,实际设定为驱动器上的堵转力矩旋钮,+方向

为最大,-方向为最小。同时P5.04为堵转灵敏度调整,数值越大灵敏度越低。

注:以上力矩调试应按所需力量实测来调整,默认参数正常使用下可不用更改。

注1:所描述的情况只在P1.10=0时(开门堵转检出功能为关)才出现,若P1.10=1,则受到较大阻力堵转后会即时被驱动器处理为堵转并输出堵转信号,以保持力矩停在堵转位置,此时需接收到关门信号才撤销堵转保护。因此确定非人为使开门受堵转情况下,增大P5.01即可。

5. 正常运行时的开关门问题及使用技巧

● 使用U2.01端子监视观察开关门信号及到位信号是否有输出。

门到

开门信号

标识线输入输出

关门信号

备用

慢关门信试运行信自学习信门到位

转信

触板短接

● 监视U1.06力矩百分比的变化,P5.01为输出力矩上限,P5.02为保持力矩上限,如

果出力不够或者有摩擦,肯定U1.06会在没有到位前就变成P5.01的值;开关门到位后最后U1.06会显示P5.02*保持力矩电位器旋钮%的值,稳定后通过扭动旋钮可以设置实际保持力矩输出值。

● 可观察U2.06编码器脉冲是否正常变化,U2.07脉冲干扰值来判断编码器工作是否

正常。若U2.06为0.0000且转动电机后没有变化可确定存在问题,在0到4096之间变化不正常时同理,运行时U2.07数值一般个位数6以下,越大证明干扰或故障

率越高。

主动模式及被动模式,开关门曲线调整说明:

拨码开关4(主动模式ON/非主动模式OFF)

主动模式时,当关门受堵后会驱动器自身作重开门动作,开门到位后,接收上位机信号作保持或再次关门,这时当P1.07记忆点功能为有效,则到记忆处减速越过处理,否则正常关门。非主动模式时,堵转后堵转灯长亮,门机给出堵转信号并停止不动,等待上位机给出开门信号作开门动作,当门机接收到开门信号后撤销堵转信号。

关门曲线调整(慢,快,撞门)

关门曲线相关调整参数有P2.04收放门刀距离,P2.06关门蠕动距离,P3.02蠕动

速度%(开关门均有影响),P5.06关门力矩上限%,P2.02校正距离(影响到位信号,

开关门均有影响),电位器旋钮2(关门速度)

开门曲线调整(撞门,反弹)

开门曲线相关调整参数有,P2.01门宽值(开门撞门),P3.02蠕动速度%(开关门

均有影响),P2.02校正距离(影响到位信号,开关门均有影响),P4.05停止延时

(开关门均有影响),P5.01最大力矩上限,P5.02保持力矩,电位器旋钮1(开门

速度),电位器旋钮3(保持力矩)

附录(P参数详细说明)

P1.基本参数

P1.01显示当前位置

说明:假设门宽为800mm,则开门到位终端处显示0,关门到位终端处显示400

P1.02开关门次数

说明:开关门的计数显示,每次关门到位或开门到位加1

P1.03带轮直径(0.1mm)

说明:设定电机主轴套的带轮直径,此参数会影响自学习门宽的值和角速度,影响驱动器最高速度的设定,数值越大自学习后换算门宽值越小。

P1.04减速比

说明:减速比参数会影响自学习门宽的值,如果在相同实际门宽距离下,减速比数值越大,轿门移动相同距离时,门机将认为只有除以该减速比值的距离。(表现为快速撞门)

P1.05电机类型(默认值3)

说明:显示当前电机类型并且可修改电机类型,不同的电机类型对应各自电机参数,修改后复位生效(一般对应用默认电机),自动输入对应的电机参数

P1.06门刀类型选择

说明:0为同步门刀,1为异步门刀。此参数是设置门刀的动作模式,即同步门刀动作模式或异步门刀动作模式。不同的门刀类型原则上应对应各自的门刀动作模式,两种模式的运行曲线见下图

开门曲线(达到速度上限)关门曲线(未达到速度上限)

同步门刀系统运行原理图

异步门刀系统运行原理图

P1.07障碍点记忆功能选择

说明:①关门堵转时,在非主动模式下,如障碍点记忆功能使能有效(P1.07=1),则系统在下次关门时在障碍点减速继续关门,如下图。越过障碍点后系统自动清障碍点记忆。

开门机

械限位

关门机械限位

记忆障碍

定位动作1

定位动作2

②开门堵转时,P1.10设置为1上位机有处理堵转信号时,如P1.07=1障碍点记忆功能使能有效,则系统在接收到关门信号时在障碍点处作关门动作,如下图。越过障碍点后系统自动清障碍点记忆。

关门机

P1.08演示模式功能选择

说明:设置了演示模式后按下试运行按钮后门机自动作开关门动作,断电复位

P1.09上电自动关门功能选择

说明:初始校正。

驱动器每次在运行中停电后上电均需要位置初始校正。未校正时驱动器也可以按照开关门信号运转,但速度限于校正速度,走到堵转位置完成校正过程。

位置初始校正可以在没有外部开关门信号的情况下自动完成,将主动校正使能(P1.09)设置为1,则上电后在外部开关门信号的情况下自动关门校正。在主动校正有效的情况下,外部开门信号优先于主动校正。试运行模式下主动校正无效。 (1) 主动校正(P1.09=1)

开门机械限位

关门机械限位

关门到位

关门信号开门信号图没有外部信号校正

关门机械限位

开门机械限位

开门到位

关门信号

开门信号图有外部信号校正

外部信号为关门信号逻辑类同没有外部信号校正 注:堵转时校正计算开关门到位位置。 (2) 外部信号校正(P1.09=0)

① 关门初始校正

开门机械限位

关门机械限位

关门到位

关门信号

② 开门初始校正

关关关关关关

关关关关关关

关关关关

关关关关

关关关关

P1.10开门堵转检出功能

说明:开门堵转检出功能无效时,当开门受堵后会保持力矩,直到撤销堵转力后继续开门。有效时,堵转后堵转灯长亮,门机给出堵转信号并停止不动,直到上位机给出关门信号动作,当门机接收到关门信号后撤销堵转信号。

P2.工艺参数

关门机械

开门曲线(达到速度上限)关门曲线(未达到速度上限)

P2.01自学习门宽(mm)

说明:显示当前门宽的值。可从驱动器自学习门机的门宽得到,也可手动修改,确认后需复位

P2.02校正距离(0.1mm)

说明:开关门到位信号的有效距离,与上电校正有关。数值越大,则到门终端距离越远,可能开门不到位;反之有可能撞门(必要时调整参数)

P2.03安全触板距离(mm)

说明:安全触板开始短接位置到关门到位位置的距离,数值越大越早判断安全触板为接通状态

P2.04收放门刀距离

说明:收放门刀动作的位移量,数值越大门刀越早进入放门刀动作,动作距离越长;反之动作越短。影响开关门速度(重要参数)

P2.05皮带变形量

说明:到达终端位置和电机堵转位置之差(自学习后获得初始值)

P2.06关门蠕动距离(0.1mm)

说明:关门定位完成到开始放下门刀的距离,输出蠕动速度运行,影响关门速度(重要参数)

P3.速度参数

P3.01最高运行速度(m/s)

说明:门板运行的最高线速度,数值越大速度越快

P3.02蠕动速度%

说明:终端区里的运行(蠕动距离)速度,以P3.01的速度为100%

P3.03校正速度%

说明:上电第一次运行校正位置及门宽自学习的速度,以P3.01的速度为100%

P4.时序参数

关门机械

开门曲线(达到速度上限)关门曲线(未达到速度上限)

P4.01开门加速时间(S) P4.02开门减速时间(S) P4.03关门加速时间(S) P4.04关门减速时间(S)

说明:开关门曲线调节,时间越短速度越快

P4.05停止延时

说明:在开关门终端位置撤消开关门信号后维持蠕动运行的时间,影响开关门曲线,数值越大,蠕动时间越长,反之越短(到位后停止时间也越长)

P4.06收放门刀加减速时间

说明:门刀收放曲线调节,时间越长放门刀动作越慢,反之越迅速

P4.07输出停止延时

说明:在关门到位位置撤消关门信号后到切断电机电流的延时时间,保持电机力矩延时时间防止门锁误断开,如设为“0”,则保持电机输出。

P4.08急停减速时间

说明:在非终端位置断开控制信号信号或反转时的减速停止时间,时间越短停止或反转越迅速

P4.09力矩撤销时间

说明:在关门到位位置电机输出力矩的撤销过程时间, 影响关门力矩撤销响应速度,时间越长则缓缓撤销,反之急促。

P5.扭矩参数

P5.01动作扭矩限值%

说明:开关门慢,不够力时调整

P5.02保持扭矩限值%

说明:保持状态下的输出力矩不够或过大时适当调整。

P5.03关门堵转检出阀值%

说明:数值越大越难堵转

P5.04堵转检出时间

说明:开关门受堵后经过堵转检出时间判断是否误堵转,是调整堵转的灵敏度,时间越长灵敏度越低

P5.05校正超时阀值(0.1S)

说明:当位置校正时间超过这个阀值,驱动器输出故障报警,防止由于可能电机故障或受堵引起的长时间校正

P5.06关门转矩上限衰减%

说明:关门时输出力矩为P501的百分比

此手册仅对说明书作补充说明,其他参数及驱动器说明请参考说明书。

BY340定型机调机步骤

BY340调机步骤 一、 接线 1、编码器信号线与+/-10V 模拟量线请采用双绞屏蔽线。 2、主动轮(Master )编码器信号输入端的定义: 信号类 型 A A- B B- Z Z- 5V* GND* 接线端 子 24 8 23 7 2 4 3、从动轮(Slave )编码器信号输入端的定义: 信号类 型 A A- B B- Z Z- 5V* GND* 9-pin 母头 22 6 21 5 18 20 *)注:如果编码器由外部供电,2、4、18、20 端子空出不要接任何导线,否则会烧毁控制器。Z 相信号可以在C1~C4输入。 4、编码器和模拟量均为单端接地(伺服端断开) 5、BY340由独立的24V 直流电源供电,其中17脚接24v 、 1脚接0v 。 6、通信线: 二、调试步骤: 1、伺服调整: a 、伺服设置为速度模式 b 、伺服内部积分I 关掉 c 、加\减速时间为0 d 、根据分辨率设定伺服对外输出的脉冲数 2、把伺服马达的使能OFF ,避免暴冲或误动作。 3、将计算好的参数输入到控制器。

S2位从编码器在单位距离内所发出的脉冲数,F2=1,算出F1)。 4、通过伺服参数调整电机零漂。 5、Gain total、Gain correction设为0,(进入菜单Tools下的Adjust) 1)让主电机低速,查看右边给counter master的数值(如图一) a、数值变大,则方向正确 b、数值变小、则方向错误,请点击Master Direction一次,确认数 值变大

2)在Gain Total输入100,看右边counter slave的数值(如图一) a、数值变大、则方向正确; b、数值变小,则方向错误,请点击Slave Direction一次,确认数 值变大 6、看调试介面上面的DIFFERENTIAL COUNTER及其下面的彩条,调 整Gain total(如图一) a、如果彩条向右偏,增加Gain total的值; b、当彩条向左偏时,减小Gain total的值; c、找出彩条左偏右偏的临界点,Gain total加1,向左偏;Gain total 减1,向右偏 d、使机器运行在正常速度,再次调节Gain total的值,找到其临界点, 保持此值不变; e、此时调节伺服驱动器里的速度环增益,在确保电机不震动的情况下, 将该值尽量拉高。 图一 7、调整Gain correction值(看图一) a、点击Reset Off,使之显示Reset On,偏差计数为0 b、设Gain correction为100,按回车键 c、点击Reset On,使之显示Reset Off。 d、逐步增大Gain correction的值,使DIFFERENTIAL COUNTER保 持在5个以内为止,(一般情况下Gain correction的值在 300---2000之间。) 8、调试完成,点击EXIT退出调试 9、以上步骤是调节BY340的基本过程。点击Transmit All,再点击STORE EEPROM保存参数。 10、点击File的save as(另存为)保存,以后同型机器可以调用该参数。

各类门机调试手册

申菱门机使用手册 NSFC01-01型 一、接线图 1.编码方式接线图 2.SW方式接线图 注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端

附:控制器在NICE3000/ MPS300控制系统中应用的现场接线表 端子名称端子功能线 号 对应到NICE3000中 L220V电源褐 色 JP:11 到轿顶接线箱 插件 N220V电源蓝 色 JP:12 PE接地黄 绿 接地的接线柱 OD开门命令常开输入2#CN4:B1 到轿顶板CD关门命令常开输入3#CN4:B2 CM开关门输入公共端1#CN4:BM CM0到位输出公共端4#CN3:P24V OLT开门到位常闭输出5#CN3:X3 CLT关门到位常闭输出6#不用 OR开门到位输入信号 到门机限位开 关 (SW方式选用) CR关门到位输入信号 COM开关门到位公共端 二、开关门过程说明 编码方式开关门过程说明 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率d15,进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲d03时,开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29,进入开门高速运行(高速段一般设置为一段,即:d16、d17、d18、d19设置为相同值)。 3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲d08时,开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。 注意: 1、开门高速段即:d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d30、d31和d32将不起作用。

LMA432定型机操作维修保养须知-邵阳纺织机械有限责任公司

LMA432定型机操作维修保养须知 一、机械方面 1、主传动喇叭箱、超喂齿轮箱以及各部位齿轮箱试车前加油,运转一个月,放掉废油,清理各齿轮箱内污渍,换油。以后每年换油清洗。(HJ-50机油) 2、调幅蜗轮箱轴承、蜗轮、蜗杆,开车前须检查一遍,加好高温润滑脂。以后每年加一次。(7017-1高温润滑脂) 3、调幅丝杆,开车前喷涂二硫化钼,以后每月清扫一次,视情况喷涂二硫化钼,并抽查铜螺母磨损情况,及时更换磨损严重的铜镙母。 4、调幅丝杆两端轴承,开车前检查加好高温润滑脂(7017-1)。以后每年加一次高温润滑脂。 5、各导布辊两端轴承,开车前检查加好钠基润滑指(ZN-2)。以后每年加一次。 6、定期检查(每个月)主链条和导轨石墨条的磨损情况,及时更换磨损严重的链条和石墨条。主链条每年加一次高温润滑指(BARRIERTA L55/2),(无油润滑链条除外)。对短时间内磨损严重的情况,须找出原因并解决。 7、更换织物品种调幅时,须观察全机导轨调幅情况,如发现有调不动或导轨弯曲情况,必须立即停止调幅,停车查找原因,检查铜螺母、调幅蜗轮、蜗杆的磨损情况,丝杆连轴器销子是否脱落。 8、过滤网,要求每班清扫一次,以保证热效率。 9、喷风管,要求每月抽出清扫,并检查接口密封是否良好。 10、各种无级变速器按说明书要求定期加油。 二、电气方面 1、准备工作 (1)用导布带将车头、车尾的引布按工艺流程穿布,特别注意不用轧车时,不应经过轧车压辊和松紧架。 (2)检查各开关是否处于正常规定位置 例如:对中扩幅打在自动,轧车扩幅打在自动,进布扩幅打在自动,剥边器打在自动,轧车强制打在强制上,探布强制开关打在强制上,未脱针打在非强制状态,PIC故障停止开关处于脱扣状态下,排风处于双排风位置。 (3)进入触摸屏操作画面,并选择主机,这时触摸屏操作画面上“准备”灯闪烁,且桥架允许开车灯亮,否则须进入触摸屏故障画面。当某一项故障显示灯变红时,应相应检查并排除该故障。如无故障,且急停开关未被按住(自锁状态),此时准备指示灯应亮,否则请专业维修人员进行检查维修。当准备指示灯亮后,启动主机,如主机不运行,则在桥架立柱上用按钮起动。如仍不能启动,须请专业维修人员检查维修。 (4)对各节烘房的温度应按工艺要求进行设定,然后运行循环风机,在升温阶段要求主链条运行在导布速下(15米/分)。温度达到设定值后才能上布。 2、运行操作 (1)上布:温度达到设定值后,方可上布。先按工艺对所需要元机进行选择,然后将布头引入主机,符合上布条件打开主、被动毛刷轮。这时应注意探头的位置,布面应在探头和反射板之间,探头离布面不要太远或太近。同时应把车头四个被动毛刷轮放下。

门机控制器调试手册

编号:YETS-0019-C 调试手册 默纳克NICE900门机控制器调试手册 (适用于匹配核奥达门电机) 沈阳博林特电梯集团股份有限公司 SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.,Ltd. 2014年10月

目录 1 前言 (2) 2 门机控制器调试 (3) 2.1电气说明 (3) 2.2操作与显示界面 (3) 2.3电机参数自调谐 (4) 2.4门宽自学习 (5) 2.5运行曲线调试 (5) 2.6参数表 (7) 2.7故障诊断及对策 (13) 存档:【资料室】电子存档:【产品管理】发送部门:【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】 设计 审核 产品管理 标记处数更改单编号签名日期批准

1 前言 本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全,请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。 本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产,不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印,若调试人员离开本公司,应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。 调试人员在调试前应仔细阅读本手册,调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。 本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试,适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。 电梯安全关系重大,因此要求每位调试人员工作认真仔细,决不放过任何疑点或进行危险操作!在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。

定型机地主要组成部份及机械结构简介

定型机的主要组成部份及机械结构简介 进出布架及打卷装置 一、入布张紧装置 功能:张紧装置可以根据需要任意调整角度,因此通过对织物的磨擦,可以在织物上得到需要的径向张力。操作: 增加织物的径向张力:转动手轮4,从而织物的包角增加。 降低织物的径向张力:转动手轮4,从而织物的包角减小。 维修保养: 辊轴、手柄调整装置、传动齿轮 进行目视检查——检查牵引辊1 是否有明显的损坏,磨损及轴承座是否完好。 清洁——用合适的清洁设备清洁牵引辊,不能使用比较锋利或坚硬的工具清洁辊表面。 轴承: 润滑油——轴承2 为免润滑轴承。 转动——轴承必须转动灵活,有问题的需要及时更换。

二、制动辊筒(刹车) 功能:不制动时,制动辊筒被织物驱动,激励气动制动闸,使辊筒运行放慢,从而增加织物张力。 操作:增加织物的径向张力:通过压力还原阀1,增加制动辊的压力,织物张力增加。 降低织物的径:通过压力还原阀1,降低制动辊的压力,织物张力降低。 三、拖布辊 功能: 在设备选型和配置时,一般在入布处会配置一条牵引辊。该装置是由马达带变速箱传动,在出布处也有一条牵引辊。功能:牵引织物运行。

四、压辊 功能:为了提高牵引辊导向作用,织物是在压辊和牵引辊之间的,压辊靠自身的重量和气缸的压力压在牵引辊上。 五、积布机构 功能:在出入布都有积布机构,它对湿布和干布都适用。积布机构是由一个储存箱构成,根据布匹的重量,

可以存放300M—500M。 维修保养: 积布箱:目视检查—检查积布箱1有无显著故障,各个部分是否正常。积布箱的表面放置织物的地方,不能有尖锐损坏。 六、旋转张力器 功能:旋转张力器用来给织物施加纵向张力。可以通过气缸调节旋转张力器,其原理是与杆产生摩擦力从而在织物上产生相应的纵向张力。 七、冷却驱动辊 功能:冷却辊是控制织物的温度。冷却水通过电磁阀控制从冷却辊进水管进入辊筒内部,把辊筒筒表面温度降低,热水溢流出辊筒,从溢流水管排走。

定型机废气方法

精心整理高温定型机废气 治理工程 2.带自动消防系统----消除火灾隐患! 3.没有二次污染----设计合理! 4.收集的废油量多----工艺先进! 5.运行费用少----设计科学! 一.总论

1.概述 由于定型机是纺织印染后整理的关键设备,印染定型机在作业过程中都会排出含有机物、染料助剂(含蜡质、溶剂、乳化剂、高分子单体)的油烟,其主要成分为醛、酮、烃、脂肪酸、醇、酯、内酯、杂环化合物、芳香族化合物,特别是纱线在织造过程中添加了润滑油剂,防水、阻燃等功能性面料的后整理中染料助剂的成分更为复杂,因此对大气造成了极大的污染,对操作工人的身体健康也造成损害,并影响周围居民。本案就定型油烟的净化治理进行设计。 2.设计依据 1)《中华人民共和国环境保护法》及其它相关环境保护法律、法规和规章; 2)《建设项目环境保护管理条例》,中华人民共和国国务院令第253号,1998年11月29日;3)《关于环境保护若干问题的决定》,国务院国发(1996)31号文; 4)GB16297-1996《大气污染物综合排放标准》; 3. 1 2 3 4. 电气、5. 1 首2 响。 作用下,原有结构 造T=67~ 由于布料热定型过程中温度较高,因此定型机烘房中产生大量的高温气体,高温气体中含有染料、染料助剂(含蜡质、溶剂、乳化剂、高分子单体)、润滑油、纤维类颗粒物等污染物质。废气温度大约为150~190℃,废气量一般与定型机规模有关,大都集中在16000~20000m3/h﹒台之间。废气中油烟的浓度根据布料和定型的温度的不同而有所不同:一般涤纶布定型温度较高,因此油烟浓度较高,一般在800~1500mg/m3范围内;而棉布定型温度相对较低,因此油烟浓度也相对较低,一般在200~800mg/m3左右。 3)源强 高温定型机油烟含有几百种污染物,化学成分十分复杂,其中包括烷烃类、酯类、醇类、酮类、醛类、杂环化合物、多环芳烃类等。油烟浓度一般为200~1500mg/m3,油烟气温度在150~230℃,风量一般在16000~20000m3/h.粒径分布从滴状直至粒子小到0.05um,回收后的废油呈酸性。 表1定型废气预测源强

定型机废气方案

定型机废气方案(总7页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 -CAL-本页仅作为文档封面,使用请直接删除

高温定型机废气 治理工程 设 计 方 案 张家港市保丽洁环保科技有限公司P o l y g e e E n v i r o n m e nt a l P r o t e c t i n g T e ch n o l o g y C o.,L t d 二o一o年三月 本设备的五大特点: 1.烟囱口看不到烟----净化效率高!2.带自动消防系统----消除火灾隐患!3.没有二次污染----设计合理!4.收集的废油量多----工艺先进! 5. 运行费用少----设计科学! 一.总论 1.概述

由于定型机是纺织印染后整理的关键设备,印染定型机在作业过程中都会排出含有机物、染料助剂(含蜡质、溶剂、乳化剂、高分子单体)的油烟,其主要成分为醛、酮、烃、脂肪酸、醇、酯、内酯、杂环化合物、芳香族化合物,特别是纱线在织造过程中添加了润滑油剂,防水、阻燃等功能性面料的后整理中染料助剂的成分更为复杂,因此对大气造成了极大的污染,对操作工人的身体健康也造成损害,并影响周围居民。本案就定型油烟的净化治理进行设计。 2.设计依据 1)《中华人民共和国环境保护法》及其它相关环境保护法律、法规和规章; 2)《建设项目环境保护管理条例》,中华人民共和国国务院令第253号,1998年11月29日;3)《关于环境保护若干问题的决定》,国务院国发(1996)31号文; 4)GB16297-1996《大气污染物综合排放标准》; 3.设计原则 1)跟据环保要求,保证该项目对企业周边的空气环境质量影响在允许范围内为原则; 2)坚持安全、经济、适用,并兼顾美观的精心设计原则; 3)选择工艺先进成熟、系统稳定可靠、管理方便、无二次污染的治理技术; 4.设计范围 废气处理系统设计内容包括从废气出口集气总管至排气筒之间的废气处理设施(工艺、设备、电气、自控等在内)的工程设计、安装和调试。 5.生产工艺及污染物发生状况 1)热定型的技术原理 热定型是将织物保持在一定的尺寸,在一定温度下加热一定时间的过程。通过热定型,消除了织物中纤维的内应力,使织物具有较好的形态稳定。因此定型时应具有适当的拉伸张力定型的过程。首先是将织物在适当拉伸力下加热到所需的温度,然后很快冷却,使受热后变化了的微细结构固定下来,从而达到织物形态稳定的目的。 2)热定型工艺及废气产生源 图1 定型机工作及废气排放流程图 热定型的温度和时间是与定型效果密切相关的主要工艺因素,此外张力也对定型效果有较大影响。温度是热定型的重要因素,涤纶纤维的热定型主要利用它的热塑性。在温度、湿度与机械力的作用下,纤维中分子链的热运动增大,已形成的纤维网络结构中较弱的分子键会被拆散,原有结构得到舒解。在后续的冷却过程中,改组为更强固的网络结构。由于纤维大分子中折叠链的增加,造成纤维中微细结构的相应变化,纤维结晶区的内应力大部分得到消除,无定型的平均序态较高的结构单元。实际生产中所采用的温度一般在涤纶的玻璃化温度与软化温度中选择(涤纶的玻璃化温度T=67~81℃ ,软化温度T=230~240℃ )。当温度超过180℃ 时,对涤纶分子运动加剧有利,但棉纤维要逐渐发生裂解,聚合度下降,240℃时棉纤维开始分解,所以涤纶和棉纤维混纺织物的热定型温度在180~220℃。 由于布料热定型过程中温度较高,因此定型机烘房中产生大量的高温气体,高温气体中含有染料、染料助剂(含蜡质、溶剂、乳化剂、高分子单体)、润滑油、纤维类颗粒物等污染物质。废气温度大约为150~190℃,废气量一般与定型机规模有关,大都集中在16000~20000m3/ h﹒台之间。废气中油烟的浓度根据布料和定型的温度的不同而有所不同:一般涤纶布定型温度较高,因此油烟浓度较高,一般在800~1500 mg/m3范围内;而棉布定型温度相对较低,因此油烟浓度也相对较低,一般在200~800 mg/m3左右。 3)源强 高温定型机油烟含有几百种污染物,化学成分十分复杂,其中包括烷烃类、酯类、醇类、酮类、醛类、杂环化合物、多环芳烃类等。油烟浓度一般为200~1500mg/m3,油烟气温度在150~230℃,风量一般在16000 ~20000m3/h. 粒径分布从滴状直至粒子小到0.05um,回收后的废油呈酸性。

OTIS DO2000门机调试手册

OTIS DO2000门机调试手册 第一章:关于DO2000门机系统 DO2000是变频变压类型的门机,它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中,该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一 固定支架连接该轿门从而马达转动时皮带带动轿门运行,门机运行以频率为速度调整的单位以改变频率实现改变速度距离的单位可精到毫米此门机性 能良好技术成熟应得到客户承认。 第二章:自学习运行前的准备 检查所有连入门机的连线(包括弧20VAC电源线)主要有下列线:P1:L1-主电源VAC中的相线PE-主接地线N-主电源220VAC中的零线 P8P9P10由门机板输出到马达U,V,W三相电源 P13PE-马达的接地线 P2-1:EDS-与安全回路相连接,AC110V,急停信号,高电平有效 P2-2:TCL-是轿顶的检修信号,AC110V,高电平有效。 P2-4:HL1-另一AC110V的接地线。 P3-1:+15V200MA--速度传感器的+15V电源。 P3-2:T1-速度传感器反馈给门机信号1 P3-3:T2-速度传感器反馈给门机信号2。 P3-4:GND-速度传感器的-15V电源。 P3-5:SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。 P4-1:RXAO P4-2:RXBO P4-3:TXAO P4-4:TXBO与门机的串行通信线。 P5-1:+30VINPUT-给门机板的+30VDC工作电源。 P5-2:DOS-输出+30VAC P5-3:DOL P5-4:ISO-门区安全信号输出端号,低电平有效,最高电压为+30VDC。 P5-5:NDG/EDP-强迫关门信号输出端,最高电压为+30VDC。 P5-6:SPARE-备用端号。 P5-7:DOB-开门信号输入端,+30VDC为高电平有效。 P5-8:DO从开门及开门信号输入端口,+30VDC为高电平有效。 P5-9:SPARE2-备用端口。 P5-10:HL2-低压接地站,此端口作为-30VDC电源,区分开HL1高压接地端与HL2低压接地端。 第三章:自学习运行

定型机的主要组成部份及机械结构简介

定型机的主要组成部份及机械结构简介进出布架及打卷装置 一、入布张紧装置 功能:张紧装置可以根据需要任意调整角度,因此通过对织物的磨擦,可以在织物上得到需要的径向张力。 操作: 增加织物的径向张力:转动手轮4,从而织物的包角增加。 降低织物的径向张力:转动手轮4,从而织物的包角减小。 维修保养: 辊轴、手柄调整装置、传动齿轮 进行目视检查——检查牵引辊 1 是否有明显的损坏,磨损及轴承座是否完好。 清洁——用合适的清洁设备清洁牵引辊,不能使用比较锋利或坚硬的工具清洁辊表面。 轴承: 润滑油——轴承 2 为免润滑轴承。 转动——轴承必须转动灵活,有问题的需要及时更换。

二、制动辊筒(刹车) 功能:不制动时,制动辊筒被织物驱动,激励气动制动闸,使辊筒运行放慢,从而增加织物张力。 操作:增加织物的径向张力:通过压力还原阀1,增加制动辊的压力,织物张力增加。 ,降低制动辊的压力,织物张力降低。1降低织物的径:通过压力还原阀

三、拖布辊: 功能在设备选型和配置时,一般在入布处会配置一条牵引辊。该装置是由马达带变速箱传动,在出布处也有一条牵引辊。功能:牵引织物运行。 四、压辊 功能:为了提高牵引辊导向作用,织物是在压辊和牵引辊之间的,压辊靠自身的重量和气缸的压力压在牵引辊 上。.

五、积布机构 功能:在出入布都有积布机构,它对湿布和干布都适用。积布机构是由一个储存箱构成,根据布匹的重量,可以存放300M—500M。 维修保养: 积布箱:目视检查—检查积布箱1有无显著故障,各个部分是否正常。积布箱的表面放置织物的地方,不能有尖锐损坏。 六、旋转张力器 功能:旋转张力器用来给织物施加纵向张力。可以通过气缸调节旋转张力器,其原理是与杆产生摩擦力从而在织物上产生相应的纵向张 力。.

艾默生TD3200系列门机调试手册

+ 说明: 本调试手册所列的全部内容仅适用于使用艾默生TD3200系列门机变频器的变频门机系统。 目录 一、预备知识··································第 2 页 二、电气通电前的准备工作······················第 4 页 三、变频器的调试和操作························第 5 页 四、························第 3 页 五、改进意见表································附页 一、产品介绍

艾默生网络能源有限公司生产的TD3200系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的高性能矢 量控制型门机专用变频器,适用于电梯门、各种自动门和其它需要往复运行控制的场合。 变频器型号说明: 变频器的铭牌: TD3200系列变频器的主要型号: 变频器型号 额定输入电流(A)额定容量(kVA)额定输入电流(A)适配电机(kW)恒转矩负载 TD3200-2S0002D TD3200-2S0004D 选配件: 制动电阻 TD3200系列变频器内含制动单元,如果有能耗制动的需求,请按下表选配制动电阻。 电压电机额定功率制动电阻规格制动单元使用率制动转矩最长连续使用时间 220V 200Ω/80W 20% 100% 30s 200Ω/80W 20% 100% 30s 操作面板: 操作面板型号为TDP-LED02,其实物见图一。

图一操作面板 操作面板安装座、操作面板电缆 操作面板安装座操作面板电缆是配套选用件。操作面板安装座型号为TDF-KB01。操作面板电缆有三种,型号为: TDC-CB0006A ; TDC-CB0015A ; TDC-CB0030A 。 变频器安装尺寸: 变频器型号适配电机(kW) 安装尺寸外形尺寸 安装孔径(mm)概重(kg) A(mm) B(mm) H(mm) W(mm) D(mm) TD3200-2S0002D 91 137 145 101 130 4 TD3200-2S0004D 二、变频器的调试与操作 操作方法 操作面板 操作面板示意图:操作面板的键盘,主要由LED数码管,LCD(液晶显示屏),按键三部分组成,其外形及功能区如图二所示:

门禁系统安装与调试手册

门禁系统安装与调试手 册 文件管理序列号:[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]

文档编号: ICSE1104004 版本号:1.0 DACMJ-M4型门禁控制器 安装和调试手册 深圳达实信息技术有限公司 2011年4月 文档摘要 项目名称:M4门禁控制器安装与调试 文档撰稿:吕绍鑫 编写日期: 参考文献: 修改记录 目录

第一章产品功能介绍 1.1.产品简介 M4门禁控制器是达实智能股份有限公司根据市场需求开发出的一款高新产品。它是由控制器、IC/ID卡感应器组成,可同时带4个IC/ID感应器,实现4个门的进出控制,既可与计算机管理系统联网进行实时工作,也可以脱机独立运行工作。持卡人只需在通过门禁点时将IC/ID卡在门禁感应器前轻轻一晃,即可完成身份识别与自动开门。 M4门禁控制器使用简单、安装方便、功能强大、结构美观实用,可取代传统的机械钥匙、条码、磁卡、接触式IC卡等门禁控制器。它采用TCP/IP通讯方式,可实现实时数据上传功能。配合本公司的一卡通智能卡管理软件,可以实现“企业一卡通”、“智能大厦一卡通”、“小区一卡通”、“校园一卡通”等大型复杂的智能卡管理信息系统。也可提供控制器接口软件,方便开发其它特殊应用系统。 1.2.产品功能特点 门禁控制控制四个门或两个门的双向进出 标准读头4路独立韦根读头接口,支持标准的韦根26/32/40读头,扩展性 好、便于低成本实现系统升级。 多种读头识别支持指纹识别、感应式IC、ID、感应式IC+密码键盘 TCP/IP采用以太网方式连接,可以满足大数据量、实时性要求高的应用场 合,主动将刷卡、报警等事件信息实时上报,便于系统灵活应用。 远程在线升级通过TCP/IP对设备升级禁控制器硬件底层程序的功能,方便系统扩展和系统升级迅速完成。

奥的斯DO2000门机调试说明

DCSS5调试说明书 一.自学习过程:(分Step1 和Step2) ↓按“3”键 ↓按“3”键(为了得到SETUP菜单,请按shift&7) ↓按“1”键 ↓按“1”键 ↓按键,选择马达的类型。 ↓选择开门的型式为中分或双折,TLD为双折门,CO为中分门 ↓选择开门的宽度,

↓选择编码器的类型, Step2: ↓观察门的移动并回答,如果门完全打开,它又开始关门 ↓门完全关闭,又问 回答问题 2.学习门的宽度:Learn DOORW AY 编码器积累了开关门过程的脉冲来描述门的宽度。 如果回答“YES”,门将开始下一个动作。 3.学习爬行距离:Learn Creep Ways DCSS5 学习门锁距离和转矩必须从开门和关门锁,开门的爬行距离和关门的爬行距离从门锁距离开始。

如果爬行距离测试完成,DCSS5将进入下一步。 4.学习转矩:Learn Torques DCSS5 用检测速度开门,找出完全开门所需的最小的转矩,如果这个跟踪行为超出了转矩的范围;测试将重新给一个增加的转矩,所有的爬行和关门转矩都取决于检测时的转矩 ↓ 如果自学习转矩可使门完全打开,DCSS5关上门重新准备下一个步骤。 就结束了,显示如下: 5.学习前进增益:Learn Forward Gain 此参数是由速度和加、减速度来提供 ↓首先开始开门

然后系统开始开关门测试,运行测试间断性动作,如果距离比开门要长就重试,直到修改 这个循环一直进行,直到找到最佳的控制参数;影响它的参数有两个 p1:FeedUp-Gain; p2:FeedDown-Gain 程序结束时会显示如下信息: 到此DCSS5已完全安装好了。 ↓按“3”键 ↓按“3”键 ↓按“3”键,进入Setup-Field“参数设置范围”栏 当重新写入一个参数时,DCSS将检查他的值,这个值必须在最大和最小值之间,如果参数超出这个极限,最大值将代替这个值。参数具体在下面参数表中寻找。 三.“工程”参数:KEY:334 ↓按“3”键

PLC定型机温度控制系统

-- 辽宁工业大学 PLC技术及应用课程设计(论文)题目: PLC控制的定型机温度检测系统 院(系): 电气工程学院 专业班级:自动化083 学号:080302063 学生姓名:张文嵩 指导教师:(签字) 起止时间: 2011.12.19至2011.12.30

课程设计(论文)任务及评语 院(系):电气工程学院教研室: 注:成绩:平时20% 论文质量60%答辩20% 以百分制计算

? 摘要 PLC是一类可编程逻辑控制器,这一系列产品可以满足多种多样的自动化控制需要。由于具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格及强大的指令,使得S 7-200可以近乎完美地满足小规模的控制要求。此外,丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时,具有很强的适应性。 在以PLC控制为核心,印染定型机为被控对象,温度传感器为检测器,实现系统每隔30s采集一次烘房温温,以中断方式读取;当温度达到180℃时,红色指示灯常亮,低于100℃时, 红色指示灯闪烁,温度在100℃~180℃之间,绿色指示灯亮;系统循环显示采集的温度值,显示在3位LED显示器上。 文章介绍了基于S7-200温度检测系统实现以上要求。 关键字;PLC; 西门子;梯形图

目录 第1章绪论1? 第2章课程设计的方案?2 2.1概述 ..................................................... 22.2系统组成总体结构2? 第3章硬件设计 (3) 3.1I/O分配 (3) 3.2模块编址4? 3.3PLC的选择 (5) 3.4温度传感器的选择 (5) 3.5定型机温度检测系统硬件电路原理图设计 (6) 第4章软件设计7? 4.1PLC设计流程图 (7) 4.1程序流程图 ................................................. 74.2P LC程序梯形图8? 4.3中断程序图10? 第5章课程设计总结11? 参考文献?12

操作规程

1、开机前,要认真检查并清除定型机网筛上的可燃物(如布条、纤维屑、堆积物等)。检查是否有人员在清洗轧车。确认无异常后,鸣铃警示,然后启动电源。 2、开启空压机,揿“启动”按钮,使主链条按导布速运行,检查上布针板(布铗)、针座是否松动,如有松动应更换。(注:对主链条进行加油润滑。) 3、开启油阀,关闭烘房机门,开启循环风机,使定型机升温同时进行空车试运行。试运行时,应检查各部件是否正常,着重检查:吸边机、轧车、上针毛刷、探边、三指剥边、毛刷轮等。 4、烘房室温升至工艺温度,上布运行,同时开启“排风”、“冷风”开关。定型机开行速度要与轧车整度同步,以利设备正常运转。 5、操作设备前端轧车,必须清理布条杂物,纠正进布幅宽,严禁操作人员身体手、足等部位缠绕布条,严禁手扶轧车滚筒,以免手足跟进造成轧伤事故。落布检查运行大卷装时,应从底下触摸,严禁在大卷装上端触摸,以免将手卷入。 6、经常查看定型机的油温情况,温度过高必须立即采取紧急措施进行降温。设备运行中,前后两端人员要保持联系。操作人员应做到勤观察、勤检查。 7、定型结束,关闭油阀,打开烘房门散热,并通知锅炉房。待烘房温度降至80℃以下,关闭循环风机,停机关闭总闸。 8、定型机周围要配备足够的灭火器材,遇起火或防火石棉渗油冒烟必须立即使用灭火器材进行灭火。 9、经常检查设备电器、线路。紧急停车保护装置是否正常,线路是否老化或破损。如有异常必须立即通知维修人员更换、维修。设备维修时应按规定使用警示牌。

1、开机前,应检查并清理机内的可燃物或其他杂物。确认无异常后,鸣铃警示,然后开机运行。 2、机台操作必须穿着防滑鞋。机台周围应及时的冲洗,避免浆料打滑造成摔伤事故。 3、经常查看印花机蒸汽压力表是否在正常的数值内。经常对安全阀进行手动检查,以防安全阀失灵。 4、设备运行中,机器前后两端人员要保持联系。操作人员应做到勤观察、勤检查。 5、刮浆刀必须按规定存放在刀架上,刃口向下。操作刮浆刀时应注意双手托开,刃口向上,行走中保持身体平衡,轻拿轻放,以免利刀伤人。 6、使用印花网具时,拿网人员必须使用托架并双人协作,避免花网产生折痕。 7、严禁将手部放在印花机导带上,避免发生轧伤事故。 8、停机后应立即关闭蒸汽阀门,并将印花导带用净布覆盖。 9、印花机房应配备灭火器材,以防火灾。应经常检查设备电器、线路。紧急停车保护装置是否正常,线路是否老化或破损。如有异常必须立即通知维修人员进行更换、维修。设备维修时应按规定使用警示牌。

松下AAD0302门机调试说明书模板

目录 1.概 要…………………………………………............................................. (2) 2.注意事 项……………………………………................................................... .2 3.端子功 能 (2) 4.按键名称和基本操 作 (3) 5.接线 图 (4) 6.开关门曲线说 明 (5) 7.基本调试 1 (7)

8.基本调试 2 (7) 9.功能参数 表 (9) 10. 监控和故障显示 (12) 11.与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14) 1、概要

松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快,齐全的专用保护和状态监视功能,并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地,否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。

易升门机 YS-K01门机自学习调试说明

易升门机YS-K01-B 控制器一键恢复 例:同步门机P0.01改为3 例:异步门机中分旁开门PL小于1500开门距离P0.01改11 ,PL大于等于1500开门距P0.01改13. 判断编码器相序正反,控制器先断电后送电,拉门开门方向操作器显示数值增大,关门反之修改参数:门必须在非到位状态下(半中间),如有密码锁定,可以将P000输入*2801*在按确定即可,清除密码:P0.00输入2801 后再回到P0.00按确定里边4个0,最后1位闪烁直接按确定即可消除。 一键恢复值设定好后,做电机自学习,电机皮带卸下,P0.06改0,P1.06改1按确定键,电机会缓慢顺时针转动,停止后装上马达皮带,做门宽自学习,P0.6改0 ,P2.05改1,按确定键,门会缓慢开--关--开再关,停止后可以按OD / CD 开关门看下曲线。 曲线适当调整开关门高速P3.03 / 开门减速点P3.04 / 开门减速时间P3.05/ 关门高速P4.03 / 关门减速点P4.04 / 关门减速时间P4.05/详细参数请参照说明书。

易升门机YS-K01 三相异步调试: 调整参数前观察操作器上LOCK是否亮起: 亮起:密码锁定状态,门半开半闭下P0.00输入2801 不亮:无密码状态,门半开半闭下可以修改参数 P8.10=04(一键恢复),变频器断电,把轿门拉开一半,重新上电,上电后操作器显示0000用手往开门方向推门,观察操作器,开门时数字是否加大,关门减小,如开门减小,关门增大,请调整P2.01=0 P0.06=0(手动模式) P1.02=0.9 P1.05=5.6 P2.05=1(门宽自学习) 轿门不要带厅门,把轿门拉到半中间按OD,门会自动先开门到位--关门到位---开门到位--关门到位--自动结束 按OD. CD 手动开关门,看看是否正常,门开关正常后,把门开到半中间按STOP停止键 P0.06=1(端子自动模式) 调试结束

定型机调试步骤

第1 页共7页 定型机调试步骤 一.准备工作 1.通电之前,先检查变频器、可变程控制器、人机界面、开关电源、变压器的接线应正确无误。 2.核对元器件的型号、标识应正确无误。 3.检查出线端子的排列应与图纸一一对应。 4.整定断路器、热继电器的过流值。 5.检查各主回路线径应于电机容量相符。 二.功能试验 1.短接左、右链条张紧限位。短接调幅内、外限位。短接进布脱针限位。短接出布不脱针限位。短接链条张紧极限保护限位。短接张紧辊限位。短接后调幅内、外限位。短接松紧架越位信号。 表1 注:Pr903的电压增益,相对应于变频器模拟量输入最大电压为7V。 Pr903的电压增益设置方法是: ⑴选择PU操作模设。 ⑵读出Pr903值。

⑶按SET键,约1.5秒,读出增益值。 ⑷用▲/▼键,改变电压增益。 ⑸按SET键,约1.5秒,电压增益设定值闪烁,设定完成。 ⑹按▼键,可读出设定值。 注:模拟量输出最大电压为7V时,进布、出布、毛刷变频器用Pr38校正到50Hz。注:扩幅变频器设置方法;先将Pr79设3,再按[MODE]键选到频率设定摸式。按▲键升到36Hz,按SET键1.5秒后,显示F与36HZ交替闪烁,这样设定结束.再退出。 3.在GP主题画面的屏幕下选择《时间设定》菜单,进入《时间设定》画面,按表2设定时间参数。 设定方法:在键盘上输入密码,密码对,小车停,可进行时间设定。按键盘上、下键,使黄色光标移动到所需设定的参数上。输入数字后,按ENT键确认。 表2 4.在GP主题画面的屏幕下选择《工艺参数》菜单,进入《工艺参数》画面,在《工艺参数》画面的屏幕下选择《限幅设定》菜单,进入《限幅设定》画面,按表3设定限幅参数。 设定方法:在键盘上输入密码,密码对,小车停,可进行限幅设定。按键盘▲/▼键,使黄色光标移动到所需设定的参数上。输入数字后,按ENT键确认。 按返回键,返回到GP主画面。

各类门机调试手册

各类门机调试手册

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申菱门机使用手册 NSFC01-01型 一、接线图 1.编码方式接线图 2.SW方式接线图 注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.(端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3)--输出公共端

附:控制器在NICE3000/ MPS300控制系统中应用的现场接线表 1. 控制器在NICE3000控制系统中应用的现场接线表?? 端子名称端子功能线号对应到NICE3000中 L 220V电源褐色JP:11 到轿顶接线箱插件N220V电源蓝色JP:12 PE 接地黄绿接地的接线柱 OD 开门命令常开输入2#CN4:B1 到轿顶板CD关门命令常开输入3#CN4:B2 CM 开关门输入公共端1# CN4:BM CM0 到位输出公共端4#CN3:P24V OLT 开门到位常闭输出5#CN3:X3 CLT 关门到位常闭输出6# 不用 OR 开门到位输入信号 到门机限位开关 (SW方式选用)CR 关门到位输入信号 COM 开关门到位公共端 二、开关门过程说明 编码方式开关门过程说明 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率d15,进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲≥d03时,开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29,进入开门高速运行(高速段一般设置为一段,即:d16、d17、d18、d19设置为相同值)。 3、当门位置脉冲≥d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲≥d08时,开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。 注意: 1、开门高速段即:d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数d30、d31和d32将不起作用。 2、通过调节:各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点,实现开门的运行曲线。该系统以开门到 位为门位置脉冲的100%,关门到位为门位置脉冲的0%。

易升门机YS-K01门机自学习调试说明

易升门机YS-K01-B控制器一键恢复 例:同步门机P0.01改为3 例:异步门机中分旁开门PL小于1500开门距离P0.01改11 , PL大于等于1500开门距P0.01改13. 判断编码器相序正反,控制器先断电后送电,拉门开门方向操作器显示数值增大,关门反之修改参数:门必须在非到位状态下(半中间),如有密码锁定,可以将P000输入*2801*在按确定即可,清除密码:P0.00输入2801后再回到P0.00按确定里边4个0,最后1位闪烁直接按确定即可消除。 一键恢复值设定好后,做电机自学习,电机皮带卸下,P0.06改0,P1.06改1按确定键,电机会缓慢顺时针转动,停止后装上马达皮带,做门宽自学习,P0.6改0 , P2.05改1,按确定键,门会缓慢开--关--开再关,停止后可以按OD / CD开关门看下曲线。 曲线适当调整开关门高速P3.03 /开门减速点P3.04 /开门减 速时间P3.05/ 关门高速P4.03 / 关门减速点P4.04 /关门减速时间 P4.05详细参数请参照说明书

易升门机YS-K01 三相异步调试: 调整参数前观察操作器上LOCK是否亮起: 亮起:密码锁定状态,门半开半闭下P0.00输入2801 不亮:无密码状态,门半开半闭下可以修改参数 P8.10=04(—键恢复),变频器断电,把轿门拉开一半,重新上电,上电后操作器显示0000用手往开门方向推门,观察操作器,开门时数字是否加大,关门减小,如开门减小,关门增大,请调整P2.01=0 P0.06=0(手动模式) P1.02=0.9 P1.05=5.6 P2.05=1(门宽自学习) 轿门不要带厅门,把轿门拉到半中间按OD,门会自动先开门到位--关门到位---开门到位--关门到位--自动结束 按OD. CD手动开关门,看看是否正常,门开关正常后,把门开到半中间按STOP停止键 P0.06=1(端子自动模式) 调试结束

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