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斯沃数控机床调试与维修仿真软件说明书

共享知识分享快乐 南京斯沃 斯沃数控机床调试与维修仿真 软件说明书 南京斯沃软件技术有限公司 2009/07版本

前言 南京斯沃软件技术有限公司是一支专业从事可视化软件开发的队伍。主要提供CAD/CAM、数控仿真的推广和应用。面向企业的新产品开发和创新设计，提供贴近用户个性化需求的产品整体设计、技术咨询。根据客户要求进行专业CAD/CAM的软件开发，以及数控系统、面板仿真的开发，缩短新产品研发周期，降低改型设计开发成本，提高产品设计质量。 随着数控机床的广泛使用，数控机床维修技术人才的需求已迫在眉睫，庞大的市场需求与掌握专业技能人才的奇缺使得数控维修工程师更是“一将难求”。南京斯沃软件技术有限公司为配合学校培养该专业人才，开发出数控机床调试与维修仿真软件(以下简称维修仿真软件)。该软件是以数控机床电气及多年从事数控维修教学教授、专家的教学经验，利用计算机三维虚拟现实技术、将数控机床结构、电气元器件布局调试以及故障排查过程等通过微机活灵活现地显示出来。数控维修软件适合本科、高职、高专、技校等不同层次人才培养的需求，适用于数控技术、机电一体化、数控设备与维修、自动控制、工业自动化等相关专业，是国内第一款专业化程度非常高的维修仿真软件。 斯沃维修仿真软件直观、安全、易学易用、上手快、经济性好。通过本软件可以学到数控机床的电气安装、数控系统参数调试、交流

伺服参数调试、变频器参数调试、数控机床故障诊断与维修技术以及PLC编程等专业技术。同时本软件可以丰富教师的教学手段、提高学生的学习兴趣，增强学生的实际动手能力，无疑是投资少、见效快的必选软件。 南京斯沃软件技术有限公司 2009年7月

第一章系统仿真的基本概念与方法

第一章控制系统及仿真概述 控制系统的计算机仿真是一门涉及到控制理论、计算数学与计算机技术的综合性新型学科。这门学科的产生及发展差不多是与计算机的发明及发展同步进行的。它包含控制系统分析、综合、设计、检验等多方面的计算机处理。计算机仿真基于计算机的高速而精确的运算，以实现各种功能。 第一节控制系统仿真的基本概念 1．系统： 系统是物质世界中相互制约又相互联系着的、以期实现某种目的的一个运动整体，这个整体叫做系统。 “系统”是一个很大的概念，通常研究的系统有工程系统和非工程系统。 工程系统有：电力拖动自动控制系统、机械系统、水力、冶金、化工、热力学系统等。 非工程系统：宇宙、自然界、人类社会、经济系统、交通系统、管理系统、生态系统、人口系统等。 2．模型： 模型是对所要研究的系统在某些特定方面的抽象。通过模型对原型系统进行研究，将具有更深刻、更集中的特点。 模型分为物理模型和数学模型两种。数学模型可分为机理模型、统计模型与混合模型。 3．系统仿真： 系统仿真，就是通过对系统模型的实验，研究一个存在的或设计中的系统。更多的情况是指以系统数学模型为基础，以计算机为工具对系统进行实验研究的一种方法。 要对系统进行研究，首先要建立系统的数学模型。对于一个简单的数学模型，可以采用分析法或数学解析法进行研究，但对于复杂的系统，则需要借助于仿真的方法来研究。 那么，什么是系统仿真呢？顾名思义，系统仿真就是模仿真实的事物，也就是用一个模型（包括物理模型和数学模型）来模仿真实的系统，对其进行实验研究。用物理模型来进行仿真一般称为物理仿真，它主要是应用几何相似及环境条件相似来进行。而由数学模型在计算机上进行实验研究的仿真一般则称为数字仿真。我们这里讲的是后一种仿真。 数字仿真是指把系统的数学模型转化为仿真模型，并编成程序在计算机上投入运行、实验的全过程。通常把在计算机上进行的仿真实验称为数字仿真，又称计算机仿真。

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操作编程软件斯沃数控仿真软件概述 南京斯沃软件技术有限公司 2009/07版本

前言 南京斯沃软件技术有限公司是一支专业从事可视化软件开发的队伍。主要提供CAD/CAM、数控仿真的推广和应用。面向企业的新产品开发和创新设计，提供贴近用户个性化需求的产品整体设计、技术咨询。根据客户要求进行专业CAD/CAM的软件开发，以及数控系统、面板仿真的开发，缩短新产品研发周期，降低改型设计开发成本，提高产品设计质量。 随着数控机床的广泛使用，数控机床维修技术人才的需求已迫在眉睫，庞大的市场需求与掌握专业技能人才的奇缺使得数控维修工程师更是“一将难求”。南京斯沃软件技术有限公司为配合学校培养该专业人才，开发出数控机床调试与维修仿真软件(以下简称维修仿真软件)。该软件是以数控机床电气及多年从事数控维修教学教授、专家的教学经验，利用计算机三维虚拟现实技术、将数控机床结构、电气元器件布局调试以及故障排查过程等通过微机活灵活现地显示出来。数控维修软件适合本科、高职、高专、技校等不同层次人才培养的需求，适用于数控技术、机电一体化、数控设备与维修、自动控制、工业自动化等相关专业，是国内第一款专业化程度非常高的维修仿真软件。 斯沃维修仿真软件直观、安全、易学易用、上手快、经济性好。通过本软件可以学到数控机床的电气安装、数控系统参数调试、交流

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连续系统仿真的方法

第3章 连续系统仿真的方法 3.1 数值积分法 连续系统数值积分法，就是利用数值积分方法对广微分方程建立离散化形式的数学模型——差分方程，并求其数值解。可以想象在数学计算机上构造若干个数字积分器，利用这些数字积分器进行积分运算。在数字计算机上构造数字积分器的方法就是数值积分法，因而数字机的硬件特点决定了这种积分运算必须是离散和串行的。 把被仿真系统表示成一阶微分方程组或状态方程的形式。一阶向量微分方程及初值为 () (),00t Y Y t Y ???? ?????? Y =F = （3-1） 其中，Y 为n 维状态向量，F （t ，Y ）为n 维向量函数。 设方程（3-1）在011,,,,n n t t t t t +=…处的形式上的连续解为 ()()()()n+1n+1 t t n+10t t t =Y t +,(),n Y F t Y dt Y t F t Y dt =+ ?? （3-2） 设 n =() n Y Y t ，令 1n n n Y Y Q +=+ （3-3） 则有： ()1n+1t n Y Y += 也就是说， 1 (,)n n t n t Q F t Y dt +≈ ? （3-4） 如果n Y 准确解()n Y t 为近似值，n Q 是准确积分值的近似值，则式（3-4）

就是式（3-2）的近似公式。换句话说，连续系统的数值解就转化为相邻两个时间点上的数值积分问题。 因此，所谓数值解法，就是寻求初值问题（3-1）的真解在一系列离散点12n t t t <…<…上的近似解12,,,n Y Y Y ……，相邻两个时间离散点的间隔 1n n n t t +=-h ，称为计算步距或步长，通常取n =h h 为定值。可见，数值积分法的主要问题归结为对函数(,)F t y 的数值积分问题，即如何求出该函数定积分的近似解。为此，首先要把连续变量问题用数值积分方法转化成离散的差分方程的初值问题，然后根据已知的初值条件0y ，逐步地递推计算后续时刻的数值解(1,2,)i y i =…。所以，解初值问题的数值方法的共同特点是步进式的，采用不同的递推算法，就出现各种不同的数值积分方法。 3.2 替换法 基于数值积分的连续系统仿真方法具有成熟、计算精度比较高的优点，但算法公式比较复杂、计算量比较大，通常只有在对速度要求不高的纯数字仿真时使用。当进行实时仿真或在计算机控制系统中实现数字控制器的算法时，要求计算速度快，以便能在一个采样周期内完成全部计算任务，这就需要一些快速计算方法。 用数值积分方法在数字机上对一个连续系统进行仿真时，实际上已经进行了离散化处理，只不过在离散化过程中每一步都用到连续系统的模型，离散一步计算一步。那么，能否先对连续的模型进行离散化处理，得到一个“等效”的离散化模型，以后的每一步计算都直接在这个离散化模型基础上进行，而原来的连续数学模型不再参与计算呢？回答是肯定的。这些结构上比较简单的离散化模型，便于在计算机上求解，不仅用于连续系统数字仿真，而且也可用于数字控制器在计算机上实现。 替换法的基本思想是：对于给定的函数G （s ），设法找到s 域到z 域的的某种映射关系，它将S 域的变量s 映射到z 平面上，由此得到与连续系统传递函数G （s ）相对应的离散传函G （z ）。进而再根据G （z ）由z 反变换求的系统的时域离散模型——差分方程，据此便可以进行快速求解。

斯沃数控机床调试与维修仿真软件说明书

精品文档 南京斯沃 斯沃数控机床调试与维修仿真软件说明书 南京斯沃软件技术有限公司 2009/07版本

前言 南京斯沃软件技术有限公司是一支专业从事可视化软件开发的队伍。主要提供CAD/CAM、数控仿真的推广和应用。面向企业的新产品开发和创新设计，提供贴近用户个性化需求的产品整体设计、技术咨询。根据客户要求进行专业CAD/CAM的软件开发，以及数控系统、面板仿真的开发，缩短新产品研发周期，降低改型设计开发成本，提高产品设计质量。 随着数控机床的广泛使用，数控机床维修技术人才的需求已迫在眉睫，庞大的市场需求与掌握专业技能人才的奇缺使得数控维修工程师更是“一将难求”。南京斯沃软件技术有限公司为配合学校培养该专业人才，开发出数控机床调试与维修仿真软件(以下简称维修仿真软件)。该软件是以数控机床电气及多年从事数控维修教学教授、专家的教学经验，利用计算机三维虚拟现实技术、将数控机床结构、电气元器件布局调试以及故障排查过程等通过微机活灵活现地显示出来。数控维修软件适合本科、高职、高专、技校等不同层次人才培养的需求，适用于数控技术、机电一体化、数控设备与维修、自动控制、工业自动化等相关专业，是国内第一款专业化程度非常高的维修仿真软件。 斯沃维修仿真软件直观、安全、易学易用、上手快、经济性好。通过本软件可以学到数控机床的电气安装、数控系统参数调试、交流

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铣床对刀详细图解与手动编程-斯沃数控仿真软件

， FANUC OiM为铣床。是铣床加工中心。 右下方面板， 一、基础设置： 1、机床开关，程序保护，1行5 （第一行第5个按钮）归零，点X轴归零，Y轴归零，Z 轴归零，右上面板出现 显示模式-床身显示模式，切换三种模式。 2、更换刀架类型：最上面的命令栏：机床操作，机床参数，。 3、机床操作，刀具管理，或左边命令栏的图标，选中编号001，添加到刀盘，1号刀位。 MDI手动输入方式（1行3），点右上角操作面板的程序，左边界面窗口，点MDI下面的按键， ，输入M06T01；，(记得点EOB键，最后加分号“；”），插入，注意：接着把光标移动到程序的开头，不然会出现无法换刀。再回到右下面板，

循环启动（5行2）。装刀完毕， 工件操作-工件放置，调节工件在托架的位置。 工件操作-工件装夹-平口钳装夹，加紧上下调整，使工件突出平口钳。 二、开始对刀 1、 MDI手动输入方式（1行3），点右上角操作面板的程序，左边界面窗口，点MDI下面的按键，，输入MO3S500,(M03为主轴正转，转速S为500r/min),回车换行，得到， 插入。（点，可选择上下指令。输错编程字母就取消，删除，替换，选择 上下字母）。回到右下面板。循环启动（5行2） 2、点击上方第二栏，XZ平面视图。JOG手动进给（1行6），点，使工件的 中点大概对正刀具的中心。如果觉得速度太慢，可点快速进给。点，把刀往下走。调整X、Y和Z方向（注意不要漏了Y方向，如果显示刀已切入工件，但没出现铁屑，则检查 Y方向）。微调时用（1行8）手轮进给，再点击机床界面左上角，，打开手轮界面，方向指向Z，倍率为X100。直到轻轻碰到工件的左侧面。。

面向结构图的连续系统数字仿真

课程设计 面向结构图的连续系统数题目 字仿真 学院计算机科学与信息工程学院 专业自动化 班级2010级2班 学生姓名小 指导教师吴诗贤 2013 年12 月20 日

面向结构图的连续系统数字仿真 姓名：陶园班级：10自动化3班学号：2010133330 摘要 根据自动控制系统中面向结构图的数字仿真的基本思想，探讨了仿真过程中典型环节的规范性、系统的连接矩阵、仿真求解、程序框图问题，并应用到实际的范例当中，并分析了结果总结了相关特点和相关结论。 自动控制系统常常是由许多环节组成的，要应用数字仿真方法对系统进行分析和研究，首先需要求出总的传递函数，再转化为状态空间表达式的形式，然后对其求解。当改变系统某一环节的参数时，尤其是要改变小闭环中某一环节的参数时，以上整个过程又需要重新计算，这对研究对象参数变化对整个控制系统的影响是十分不便的，为了克服这些缺点，同时大多数从事自动化工作的科技人员更习惯于用结构图的形式来分析和研究控制系统，为此产生了面向结构图的仿真方法。该方法只需将各个环节的参数及各环节间的连接方式输入计算机，仿真程序就能自动求出闭环系统的状态空间表达式。本课程设计主要介绍典型环节参数和连接关系构成闭环系统的状态方程的方法，而动态响应的计算，仍采用四阶龙格-库塔法。这种方法具有便于研究各个环节参数对系统的影响，并可以得到每个环节的动态响应，以及对多输入输出系统的进行仿真的有点。 关键字：结构图；典型环节；连接矩阵；数字仿真；

1、设计任务 已知某一系统结构如下图所示，编写matlab程序求a分别为2,4,6,8,10,12时输出量y的动态响应。 图1 2、需求分析及概要设计 2.1 需求分析 根据上述设计任务我们可以基本明确在我们课程设计当中应该明确以下几个方面： ?熟悉在数字计算机仿真技术中常用的四阶龙格-库塔算法。 ?明确在面向结构图的连续系统数字仿真，典型环节及其系数矩阵确定。 ?明确各连接矩阵的确定。 ?能够熟练运用MATLAB仿真软件。 2.2 设计思路 自动控制系统常常是由许多环节组成的，要应用数字仿真方法对系统进行分析和研究，首先需要求出总的传递函数，再转化为状态空间表达式的形式，然后对其求解。当改变系统某一环节的参数时，尤其是要改变小闭环中某一环节的参数时，以上整个过程又需要重新计算，这对研究对象参数变化对整个控制系统的影响是十分不便的，为了克服这些缺点，同时大多数从事自动化工作的科技人员更习惯于用结构图的形式来分析和研究控制系统，为此产生了面向结构图的仿真方法。该方法只需将各个环节的参数及各环节间的连接方式输入计算机，仿真程序就能自动求出闭环系统的状态空间表达式。以下是我们课程设计的主要设计思 图2

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南京斯沃 斯沃数控机床调试与维修仿真软件说明书 南京斯沃软件技术有限公司 2009/07版本

前言 南京斯沃软件技术有限公司是一支专业从事可视化软件开发的队伍。主要提供CAD/CAM、数控仿真的推广和应用。面向企业的新产品开发和创新设计，提供贴近用户个性化需求的产品整体设计、技术咨询。根据客户要求进行专业CAD/CAM的软件开发，以及数控系统、面板仿真的开发，缩短新产品研发周期，降低改型设计开发成本，提高产品设计质量。 随着数控机床的广泛使用，数控机床维修技术人才的需求已迫在眉睫，庞大的市场需求与掌握专业技能人才的奇缺使得数控维修工程师更是“一将难求”。南京斯沃软件技术有限公司为配合学校培养该专业人才，开发出数控机床调试与维修仿真软件(以下简称维修仿真软件)。该软件是以数控机床电气及多年从事数控维修教学教授、专家的教学经验，利用计算机三维虚拟现实技术、将数控机床结构、电气元器件布局调试以及故障排查过程等通过微机活灵活现地显示出来。数控维修软件适合本科、高职、高专、技校等不同层次人才培养的需求，适用于数控技术、机电一体化、数控设备与维修、自动控制、工业自动化等相关专业，是国内第一款专业化程度非常高的维修仿真软件。 斯沃维修仿真软件直观、安全、易学易用、上手快、经济性好。通过本软件可以学到数控机床的电气安装、数控系统参数调试、交流

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斯沃数控机床调试与维修仿真软件介绍说明手册

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前言 南京斯沃软件技术有限公司是一支专业从事可视化软件开发的队伍。主要提供CAD/CAM、数控仿真的推广和应用。面向企业的新产品开发和创新设计，提供贴近用户个性化需求的产品整体设计、技术咨询。根据客户要求进行专业CAD/CAM的软件开发，以及数控系统、面板仿真的开发，缩短新产品研发周期，降低改型设计开发成本，提高产品设计质量。 随着数控机床的广泛使用，数控机床维修技术人才的需求已迫在眉睫，庞大的市场需求与掌握专业技能人才的奇缺使得数控维修工程师更是“一将难求”。南京斯沃软件技术有限公司为配合学校培养该专业人才，开发出数控机床调试与维修仿真软件(以下简称维修仿真软件)。该软件是以数控机床电气及多年从事数控维修教学教授、专家的教学经验，利用计算机三维虚拟现实技术、将数控机床结构、电气元器件布局调试以及故障排查过程等通过微机活灵活现地显示出来。数控维修软件适合本科、高职、高专、技校等不同层次人才培养的需求，适用于数控技术、机电一体化、数控设备与维修、自动控制、工业自动化等相关专业，是国内第一款专业化程度非常高的维修仿真软件。 斯沃维修仿真软件直观、安全、易学易用、上手快、经济性好。通过本软件可以学到数控机床的电气安装、数控系统参数调试、交流

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斯沃数控仿真软件6.5以上版本破解方法

斯沃数控仿真软件6.5以上版本破解方法总结 winhex只能破解6.06及以下的版本，如果你安装的是最新版本建议你下一个6.06的，你也可以安装两个，只要破解了低版本的后，高版本就能直接用了 一、破解必备软件： 1、斯沃数控仿真软件6.5以下版本（辅助破解我用的是6.4） 2、斯沃数控仿真软件6.5以上版本（我用的是6.9） 3、一款软件WinHex（网上下载） 二、安装完上述三款软件后可以开始注册了 先运行版本较低的仿真软件 单机版→任选一个数控系统(例FANUC0MD)→机器码加密→运行→

填写注册号（随便填写但要记住例如kaka）→Ok→当弹出无法完成软件注册时不要点确定→打开软件WinHex→工具→打开RAM→ 找到Sscnc#****→确定→

整个内存→确定→ 搜索→查找文本→

输入之前填写的注册码kaka→确定

→F3看是否有如上图红圈这样的格式（正常情况按三次就可以看到了） 解释红圈：Serial之前的数字序列是你的序列号，Serial之后的很可能就是我们要找的注册码→Ctrl+C复制这注册码→ 将上图的sssd对话框关闭→将注册码粘贴到注册号里→完工（这样一步步弄下 来会使你选择的相应数控系统FANUC0MD可以用了，当然两个版本都可以用，但只局限于这一个数控系统） 三、上面的一般网上都有，接下来要全部破解网上暂时没发现详解，其实方法很简单，重复二中步骤，选系统的时候注意要换其它的数控系统，当你选择其它未 本人注册了大概12个数控系统时获得终级注册码，方法麻烦了点，但不用花钱去买，被人骗。 下载6.4版本用winhex破解得到注册码,

连续系统的Simulink仿真

电子科技大学中山学院学生实验报告 院别：电子信息学院 课程名称：信号与系统实验 一、实验目的 1.掌握连续系统Simulink 的建模方法。 2.掌握连续系统时域响应、频域响应的Simulink 仿真方法。 二、实验原理 连续系统的Simulink 仿真分析包括系统模型的创建和仿真分析两个过程。 利用Simulink 模块库中的有关功能模块创建的系统模型，主要有S 域模型、传输函数模型和状态空间模型等形式。 若将信号源子模块库（Sources ）中某种波形的信号源（如正弦或阶跃信号源）加于系统模型的输入端，则在系统模型的输出端用示波器观察零状态响应的 图1 系统时域响应Simulink 仿真的模型 以Sources 子模块库中的“lnl ”、Sinks 子模块中的“Outl ”分别作为系统模型的输入端和输出端，如图2所示。 ln1 out1 图2 系统响应Simulink 仿真的综合模型 建立图2形式系统模型并保存之后，利用如下响应的命令，可得到系统的 状态空间变量、频率响应曲线、单位阶跃响应和单位冲激响应的波形。 [A,B,C,D]=linmod(‘模型文件名’) %求状态空间矩阵，注意：‘模型文件名’不含扩展名 bode(A,B,C,D)；%绘制系统的频率特性曲线 bode(A,B,C,D,l u :ω :ωω:?1)； %绘制系统在10~ωω频率范围内，歩长为ω?的频率特性曲线；u i 为输入

端口编号，一般取1 Impulse(A,B,C,D) %绘制系统冲击响应的波形 Impulse(A,B,C,D,i u ,t : 1 :t t?) %绘制系统在时间范围内、歩长为的冲击 响应的波形 Step(A,B,C,D) %绘制系统阶跃响应的波形 Step(A,B,C,D,i u ,t : 1 :t t?) %绘制系统在 1 ~t t时间范围内、歩长为t?的 阶跃响应的波形 以上命令，可以逐条在命令窗口输入、执行，也可编写成M文件并运行，获得所需结果。 三、实验内容 1 、已知连续系统的系统函数为。用系统函数的形式建立系统 模型，进行Simulink仿真，（1）绘出阶跃响应波形（2）绘出系统的频率特性图。 2、已知连续系统的微分方程为 建立系统模型，进行Simulink仿真。（1）若f(t)=,绘出系统零状 态响应波形（2）分析系统的频率特性 3、线性系统如图17-13所示。要求：建立系统的S域模型，编写执行Simullink 仿真命令的M文件，求系统的状态空间变量，绘出系统的冲击响应波形和频率响应特性曲线。

(完整word版)斯沃仿真软件FANUC0iT系统实验指导书

FANUC0iT实验指导书 实验目的：1、了解斯沃仿真软件的功能 2、掌握FANUC0iT系统的操作 3、掌握相关G功能指令的用法 4、熟悉数控加工的过程 实验设备：1、计算机 2、斯沃仿真软件 实验要点：1、程序编制 2、仿真软件的操作

实验内容 一、认识操作面板 显示器编辑面板 加工操 作面板

数控程序显示与编辑页面。 位置显示页面。位置显示有三种方式，用PAGE按钮选择。 参数输入页面。按第一次进入坐标系设置页面，按第二次进入刀具补偿参数页面。进入不同的 页面以后，用PAGE 按钮切换。 系统帮助页面。 图形参数设置页面。 信息页面，如“报警”。 系统参数页面。 复位键 操作面板上的功能键作用参看帮助功能。

二、举例 以图示零件为例，进行仿真软件的学习。 1、零件图分析，以其右端面中心为编程原点。 编制程序O8888如下。 N020G00X82.0Z2.0T0101M03S800;； N040G73U25.0W10.0R8;； N060G73P100Q300U2.0W1.0F150; N100G00X20.0; N120G01X28.0Z-2.0F100; N140Z-20.0; N160X42.0Z-60.0; N180Z-85.0; N200X60.0; N220Z-105.0; N240G02Z-165.0R70.0;

N260G01Z-185.0; N280X75.0; N300Z-250.0; N320G70P100Q300; N340G28U0W0; N360M05M30; 2、打开仿真软件，选择FANUC0iT系统，运行，进入仿真界面。 3、机床回零操作。 先打开急停开关。在机床零状态下按和使机床回零。 4、新建一个程序。 在编辑状态下，打开程序保护锁，在界面键入程序名称O8888，按下插入键后，新程序就被建立。注意建立新程序时应与内存中程序不同名。同名时此操作打开该名程序，显示程序内容。 5、输入程序内容 在4之后可手动输入程序，每次可以输入一个代码；用删除、插入、替换操作编辑，用回车换行键结束一行的输入后换行。再继续输入。亦可导入编辑好的完整程序，先将编辑好的程序

经典的连续系统仿真建模方法(实验报告)

实验一经典的连续系统仿真建模方法 一实验目的: 1 了解和掌握利用仿真技术对控制系统进行分析的原理和步骤。 2 掌握机理分析建模方法。 3 深入理解阶常微分方程组数值积分解法的原理和程序结构，学习用Matlab编写 数值积分法仿真程序。 4 掌握和理解四阶Runge-Kutta法，加深理解仿真步长与算法稳定性的关系。 二实验原理: 1非线性模型仿真 三实验内容: 1. 编写四阶 Runge_Kutta 公式的计算程序，对非线性模型（3）式进行仿真。 （1）将阀位u 增大10％和减小10％，观察响应曲线的形状; （2）研究仿真步长对稳定性的影响，仿真步长取多大时RK4 算法变得不稳定？ （3）利用 MATLAB 中的ode45()函数进行求解，比较与（1）中的仿真结果有何区别。 2. 编写四阶 Runge_Kutta 公式的计算程序，对线性状态方程（18）式进行仿真 （1）将阀位增大10％和减小10％，观察响应曲线的形状; （2）研究仿真步长对稳定性的影响，仿真步长取多大时RK4 算法变得不稳定？ （4）阀位增大10％和减小10％，利用MATLAB 中的ode45()函数进行求解阶跃响 应，比较与（1）中的仿真结果有何区别。 四程序代码: 龙格库塔: %RK4文件 clc close H=[1.2,1.4]';u=0.55; h=1; TT=[]; XX=[]; for i=1:h:200

k1=f(H,u); k2=f(H+h*k1/2,u); k3=f(H+h*k2/2,u); k4=f(H+h*k3,u); H=H+h*(k1+2*k2+2*k3+k4)/6; TT=[TT i]; XX=[XX H]; end; hold on plot(TT,XX(1,:),'--',TT,XX(2,:)); xlabel('time') ylabel('H') gtext('H1') gtext('H2') hold on 水箱模型: function dH=f(H,u) k=0.2; u=0.5; Qd=0.15; A=2; a1=0.20412; a2=0.21129; dH=zeros(2,1); dH(1)=1/A*(k*u+Qd-a1*sqrt(H(1))); dH(2)=1/A*(a1*sqrt(H(1))-a2*sqrt(H(2))); 三实验结果: 2编写四阶 Runge_Kutta 公式的计算程序，对线性状态方程（18）式进行仿真： 1 阀值u对仿真结果的影响 U=0.45;h=1; U=0.5;h=1;

斯沃数控仿真软件铣床教程

Tap文件的处理，在T1M06后面加上G54，再查找替换第二个M，把后面的1改为2，如果有n把不同的刀具，就改n个，然后再查找H，同样改为01,02…（注意，如果H后面的不改也可以，那么默认的都是01，那就要设置刀具是每把刀具的长度都要设置成一样，Z 方向的对刀补偿值也只用一个就可以，这个不明白的后面对刀时会提到） 1开机，打开红色按钮 2坐标回参考点，注意模式，各点一下+x+y+z，让坐标系都回到0 3设置毛胚和装夹

4设置刀具，机床操作-刀具管理 （例如要添加的是直径10的端铣刀，双击刀具修改半径和刀长，确定，再点击添加到1号刀位）同样的道理再添加一把球头刀到2号刀位 5装刀

输入m06t01再依次点击以下按钮 最终效果 6导入程序 选择所有文件，找到tap文件导入，输文件名要以字母o开头再加三个数字，

完成程序读入 7对刀（方法1） 对刀的具体操作大家应该都会，我就详细说一下关于坐标系补偿和刀具补偿的问题 例如该工件长宽高各为180x180x45，坐标系建在箭头位置，所以刀具所处的位置应该为工件坐标系中的x坐标为180+刀具半径5，即185，所以出入x185，再点击测量，注意不是输入，是测量

Y方向是一样的道理 Z方向就不一样了，注意该处输入的是0前面没有字母z，然后点击输入，注意不是测量 修改刀具补偿值 记下z的坐标值

结果得到 因为Z方向可能每把刀具的长度不一样，所以每把刀具都有不同的补偿值（例如该示例中端铣刀长100，球铣刀长120，所以补偿值应该相差20左右）所以有几把刀就要在Z方向对几次到，输几次补偿值（若每把刀具长度都一样，开头提到的H01也没有改的那就只用对一次补偿值） 下面对球头刀的补偿值 和前面的装刀一样，只是输入的是m06t02，换上球头刀后直接对Z方向

实验十七 连续系统的Simulink仿真 实验报告

电子科技大学中山学院学生实验报告 院别：电子信息学院 课程名称：信号与系统实验 一、实验目的 1.掌握连续系统的Simulnk 建模方法； 2.掌握连续系统时域响应、频域响应的Simulink 仿真方法。 二、实验原理 连续系统的Simulink 仿真分析包括系统模型的创建和仿真分析两个过程。 利用Simulink 模块库中的有关功能模块创建的系统模型，主要有S 域模型、传输函数模型和状态空间模型等形式。 若将信号源子模块库（Sources ）中某种波形的信号源（如正弦或阶跃信号源）加于系统模型的输入端， 图1 系统时域响应Simulink 仿真的模型 以Sources 子模块库中的”lnl ”、Sinks 子模块中的”Outl ”分别作为系统模型的输入端和输出端，如图2所示。 ln1 out1 图2 系统响应Simulink 仿真的综合模型 建立图2形式系统模型并保存之后，利用如下响应的命令，可得到系统的状态空间变量、频率响应曲线、单位冲击响应的波形。 [A,B,C,D]=linmod(‘模型文件名’) %求状态空间矩阵。注意：‘模型文件名’不含扩展名 bode(A,B,C,D)； %绘制系统的频率特性曲线 bode(A,B,C,D,l u :ω0:ωω:?1)； %绘制系统在10~ωω频率范围内，歩长为ω?的频率特性曲线；u i 为输入端口编号，一般取1 Impulse(A,B,C,D) %绘制系统冲击响应的波形 Impulse(A,B,C,D,i u ,t 0:1:t t ?) %绘制系统在时间范围内、歩长为的冲击响应的波形

Step(A,B,C,D) %绘制系统阶跃响应的波形 Step(A,B,C,D,i u ,t : 1 :t t?) %绘制系统在 1 ~t t时间范围内、歩长为t?的阶跃响应的波形 以上命令，可以逐条在命令窗口输入、执行，也可编写成M文件并运行，获得所需结果。 三、实验内容 （题目）3、线性系统如图17-13所示。要求：建立系统的S域模型，编写执行Simullink仿真命令的M文件，求系统的状态空间变量，绘出系统的冲击响应波形和频率响应特性曲线。 解答：（模型图） （m文件） [A,B,C,D]=linmod('OuDi') figure(1) impulse(A,B,C,D,1,0:0.01:100);grid,ylabel('12无线,欧迪,33') figure(2) step(A,B,C,D,1,0:0.01:100);grid,ylabel('12无线,欧迪,33') figure(3) bode(A,B,C,D,1,1:0.01:10);grid,ylabel('12无线,欧迪,33')

连续系统仿真概述

第一篇 连续系统仿真篇 第一章 连续系统仿真概论 按系统模型的特征分类，可以有连续系统仿真及离散事件系统仿真两大类。本篇讨论连续系统仿真问题。过程控制系统、调速系统、随动系统等这类系统称作连续系统，它们共同之处是系统状态变化在时间上是连续的，可以用方程式（常微分方程、偏微分方程、差分方程）描述系统模型。 1.1 连续系统模型描述 连续系统仿真中的数学模型有很多种，但基本上可分为三类：连续时间模型、离散时间模型及连续－离散混合模型。本节将对它们的线性定常形式作一介绍，1.2节将介绍几种模型结构变换的方法。 1.1.1 连续时间模型 如果一个系统的输入量u(t)，输出量y(t)，系统的内部状态变量x(t)都是时间的连续函数，那么我们可以用连续时间模型来描述它。系统的连续时间模型通常可以有以下几种表示方式：常微分方程，传递函数，权函数，状态空间描述．本节仅对其一般描述形式作一简要介绍，偏微分方程将在第8章讨论。 1. 常微分方程 常微分方程可用(1.1)式表示： u c dt u d c dt u d c y a dt dy a dt y d a dt y d n n n n n n n n n n n +++=++++------- 1221111111 (1.1) 其中n 为系统的阶次，a i n i (,,,,)=012 为系统的结构参数，),,2,1(n j c j =为输入函数的结构参数，它们均为实常数。 2. 传递函数 若系统的初始条件为零，即系统在 t=0 时已处于一个稳定状态，那么对（1.1）式两边 取拉氏变换后可得： ) ()()() ()()()(2 21 1111s U c s U s c s U s c s Y a s sY a s Y s a s Y s n n n n n n n +++=++++---- 稍加整理，并记： j n j j n n j j j n s a s c s U s Y s G ∑∑=--=-== 1 0) () ()( (1.2) (1.2)式称为系统的传递函数。 3. 权函数

斯沃数控仿真软件(内部教学资料)

第一章斯沃数控仿真软件概述 1.1 斯沃数控仿真软件简介 南京斯沃软件技术有限公司开发FANUC、SINUMERIK、MITSUBISHI、广州数控GSK、华中世纪星HNC、北京凯恩帝KND、大连大森DASEN数控车铣及加工中心仿真软件，是结合机床厂家实际加工制造经验与高校教学训练一体所开发的。通过该软件可以使学生达到实物操作训练的目的，又可大大减少昂贵的设备投入。 斯沃数控仿真软件包括八大类，28个系统，62个控制面板。具有FANUC、SIEMENS(SINUMERIK)、MITSUBISHI、广州数控GSK、华中世纪星HNC、北京凯恩帝KND系统、大连大森DASEN、南京华兴WA编程和加工功能，学生通过在PC机上操作该软件，能在很短时间内掌握各系统数控车、数控铣及加工中心的操作，可手动编程或读入CAM数控程序加工，教师通过网络教学，可随时获得学生当前操作信息。 1.2 斯沃数控仿真软件的功能 ★国内第一款自动免费下载更新的数控仿真软件 ★真实感的三维数控机床和操作面板 ★动态旋转、缩放、移动、全屏显示等功能的实时交互操作方式 ★支持ISO-1056准备功能码（G代码）、辅助功能码（M代码）及其它指令代码 ★支持各系统自定义代码以及固定循环 ★直接调入UG、PRO-E、Mastercam等CAD/CAM后置处理文件模拟加工 ★Windows系统的宏录制和回放 ★AVI文件的录制和回放 ★工件选放、装夹 ★换刀机械手、四方刀架、八方刀架 ★基准对刀、手动对刀

★零件切削，带加工冷却液、加工声效、铁屑等★寻边器、塞尺、千分尺、卡尺等工具 ★采用数据库管理的刀具和性能参数库 ★内含多种不同类型的刀具 ★支持用户自定义刀具功能 ★加工后的模型的三维测量功能 ★基于刀具切削参数零件光洁度的测量

斯沃数控仿真软件操作指导书

斯沃数控仿真软件操作指导书 华中科技大学武昌分校 自动化系数控实训创新基地 2007年11月 一、软件简介 斯沃数控仿真加工软件包括八大类，30个系统，62个控制面板。具有

FANUC、SIEMENS、MITSUBISHI，广州数控GSK、华中数控HNC等系统的编程和加工功能，通过在PC机上操作该软件，能在很短的时间内掌握数控车、数控铣及加工中心的操作。 二、启动界面 如图1所示在数控系统中选择你所需要的系统，然后点击登录。 图1 三、功能介绍 能够做三维仿真，等同于对真正的CNC机床的操作。 用户能够任意设置机床尺寸。 提供像放大缩小等观察参数的设置功能。 切削中故障报警功能（碰撞、过载等）。 采用对话框来简化刀具和功能的设置。 切削路径和刀偏路径可以同时显示。 FANUC0I-T（图3）操作面板 图2

图3 下面分别对工具条分别进行介绍 工具条1（如图4）所示各个图标的功能说明如下： 工具条2（如图5）所示各个图标的功能说明如下：

图5 五、FANUC 0iT列车床操作简介 （1）FANUC 0iT系列车床面板简介 机床的操作面板位于窗口的右下侧（如图1-8），主要用于控制机床运行状态，我们还是同样分部分详细说明： 图1-8 第一部分：模式选择按钮

AUTO：自动加工模式。 EDIT：用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。 MDI：手动数据输入。 INC：增量进给。 HND：手轮模式移动工作台面。 JOG：手动模式。 DNC：用232电缆线连接PC机和数控机床。 REF：回参考点。 第二部分：数控程序运行控制开关 程序开始：仅在AUTO 和MDI方式下有效。 程序停止：在程序运行过程中，按下此钮停止程序运行。 第三部分：手动操作机床开关 (1)、机床主轴手动控制开关 手动开主轴正转（顺时针为正） 手动开主轴反转 手动停止主轴 (2)、手动移动工作台面 (3)、单步进给倍率选择 （说明：每按下一次为一步的距离。×1为1/1000毫米，×10为10/1000毫米，×100为100/1000毫米，×1000为1000/1000毫米） 第四部分: 倍率调节按钮 倍率调节应将光标置于旋钮上，点击鼠标左键转动。 (1)进给速度（F）调节按钮

铣床对刀详细图解与手动编程斯沃数控仿真软件

，F A N U C O i M为铣床。是铣床加工中心。 右下方面板， 一、基础设置： 1、机床开关，程序保护，1行5 （第一行第5个按钮）归零， 点X轴归零，Y轴归零，Z 轴归零，右上面板出现 显示模式-床身显示模式，切换三种模式。 2、更换刀架类型：最上面的命令栏：机床操作，机床参数，。 3、机床操作，刀具管理，或左边命令栏的图标，选中编号001，添加到刀盘，1号刀位。 MDI手动输入方式（1行3），点右上角操作面板的程序，左边界面窗口，点MDI下面的按键， ，输入M06T01；，(记得点EOB键，最后加分号“；”），插入，注意：接着把光标移动到程序的开头，不然会出现无法换刀。再回到右下面

板，循环启动（5行2）。装刀完毕， 工件操作-工件放置，调节工件在托架的位置。 工件操作-工件装夹-平口钳装夹，加紧上下调整，使工件突出平口钳。 二、开始对刀 1、 MDI手动输入方式（1行3），点右上角操作面板的程序，左边界面窗口，点MDI下面的按键，，输入MO3S500,(M03为主轴正转，转速S为500r/min),回车换行，得到 ，插入。（点，可选择上下指令。输错 编程字母就取消，删除，替换，选择 上下字母）。回到右下面板。循环启动（5行2） 2、点击上方第二栏，XZ平面视图。JOG手动进给（1行6），点，使工 件的中点大概对正刀具的中心。如果觉得速度太慢，可点快速进给。点，把刀往下走。调整X、Y和Z方向（注意不要漏了Y方向，如果显示刀已切入工件，但没出现 铁屑，则检查Y方向）。微调时用（1行8）手轮进给，再点击机床界面左上角，，

打开手轮界面，方向指向Z，倍率为X100。直到轻轻碰到工件的左侧面。 。选右上面板的，点相对，再点，左边面 板显示，点击下方的ORIGIN，，清零 。 把刀移动到工件的右侧，轻轻碰一下。把上面的数值比如:,除以2，得到55.925。利用手轮上的微调，把 刀移动到工件X方向的中心，。 ，，把光标移动到下面的（G54）， 再输入X0，点测量。完成X方向的对刀。

数控机床_斯沃仿真实验报告

机械制造工程系 目录 实验一：数控车软件的启动与基本操作03 实验二：数控车削加工对刀方法分析与操作04 实验三：数控车削加多刀车削加工对刀及操作09 实验四：刀具磨损补偿控制原理与方法分析与操作11 五、实验心得 13

实验一：数控车软件的启动与基本操作 1) 实验目的：了解斯沃数控车削仿真软件的启动与基本操作方法，通过软键的操作，熟悉数 控车削加工的基本操作方法。 2) 实验设备：斯沃数控车削仿真软件 3) 实验内容：通过软件掌握数控车的启动与基本操作，其中包括数控车面板上的各种按键的 作用，主要有方式建、机床操作选择键、功能键、补正键、系统参数键、故障 资料键及图形显示键、编辑程序键等构成。 4) 实验步骤：1、启动swanc6.3软件，单击运行。 2、按下系统启动键，系统启动。 3、按下急停按钮，消除警报。 4、在标准工具栏中使用各种图标,熟悉各种图标的作用，了解软件图标的用途。 5、进行机床面板上的各种操作，如回零，绝对坐标、相对坐标、综合坐标的

显示操作，手动移动，手摇移动，主轴倍率的调节及MID运行方式等。 6、运用编辑程序键，练习程序的键入。如insert键、alter键、delete键等。（注 意：打开保护锁） 7、了解数控机床的四种运行方式：锁住运行、空运行、单段运行、存储器运 行。 机床回零的作用： 数控机床在开机之前,通常都要执行回零的操作,归根于机床断电后,就失去了对各坐标位置的记忆,其回零的目的在于让各坐标轴回到机床一固定点上,即机床的零点,也叫机床的参考点(MRP).回参考点操作是数控机床的重要功能之一,该功能是否正常,将直接影响零件的加工质量. 数控机床安全规程的作用： 它能提醒我们在操作机床时要注意的东西，而这些东西与我们的人身安全及机床的财产安全密切相关。 5) 实验小结： 在本次实验中，使用斯沃软件的这种数控仿真形式行进练习，使我对机床的加工过程和机床的操作流程有了更深的理解。在实践中学习到了课本上没有的东西。我相信，通过本次实验，必定会指导我在今后的工作中更加努力的去学习！ 实验二：数控车削加工对刀方法分析与操作 1) 实验目的：了解数控车加工的三种对刀原理，掌握三种对刀方法与操作。 2) 实验设备：斯沃数控车削仿真软件 3) 实验内容：数控车的对刀有三种方法,即刀具偏置、G50指令及G54~G59指令。 1、刀具偏置的方法是从机械坐标零点看是，通过刀具偏置直接补偿到工件端面和X轴线零点处。使每把刀具与工件零点产生准确值，再把这些值输入到每把刀具对应的刀补号中，以此来确定机床坐标系与工件坐标的正确关系，达到加工之目的。 2、G50是通过其设定了“起刀点”的位置，再把起刀点至机械零点的距离通过对刀移动刀架求的出来，把这一距离之编到程序段中的第一条移动指令中，这样就把机床坐标与工件坐标系联系起来，形成了一个完整的尺寸链关系，从而建立起了一个确定的工件坐标系。 3、G54~G59对刀方法是用MDI功能从CNC G54~G59六个坐标系中任选一个（如：G54），将工件坐标系偏置X值Z值存在其中。加工时只要在G54的工件坐标系即可正确的加工。G54指令的X轴和Z轴的坐标值可用“基准刀”对刀来取得。