GPS说明书

请问各位高手，兄弟我现在一工地做测绘工作，现在收集到该工程控制点的国际通用的WGS84坐标（即经纬度坐标）。但是现在想让我的集思宝summit上的坐标直接显示为该工程坐标系统的坐标，请问能否实现。如果可以，该怎么设置？？？我在网上找了一些什么7坐标5坐标参数软件都算不对啊。

万分感谢了！

现提供三个控制点的转换关系：

D04 2769439.709,482845.295,2089.757 E103:37:1.92, N27:55:13.62,2089

D36 2780276.862,483460.475,1881.575 E103:37:13.7, N28:01:5.7,1881

D86 2771950.661,493062.001,1931.909 E103:43:14.1, N27:56:38.6,1932

可以通过用户自定义的方式来实现。方法如下：

1. 进入"主菜单页面"的"设置"子页面中，按动方向键选择“单位”按输入键进入坐标设置的页面，将"位置格式"的选项改为" User UTM Grid "（自定义坐标格式）。

2. 在出现的参数输入页面中输入相关的参数，包括中央经线，投影比例（该数值为1），东西偏差（该数值为500000），南北偏差（该数值为0）。

3. 按下屏幕上的"存储"按钮后，再将"地图基准"（有的机器称之为"坐标系统"）的选项改为"User"（自定义坐标系统）。

4. 在出现的参数输入页面中输入相关参数，包括DX，DY，DZ，DA和DF。其中DA的数值为-108，DF的数值为0.0000005。按下屏幕上的"存储"按钮后，机器显示的位置将用北京54坐标来表示了。如果是80坐标，则DA=-3，DF=0。

5. DX，DY，DZ三个参数因地区而异，求解方法可以从本网站直接下载

https://www.360docs.net/doc/8817520769.html,/Service/dchannel.aspx?moduleid= 194&pname=%c5%e4%cc%d7%c8%ed%bc%fe%cf%c2%d

4%d8

即在下载中心，GARMIN产品系列软件下载，EasyPar坐标转换软件

内涵过程与程序和处理方法。

楼主，如果你使用的是自定义坐标系，那就需要搞清楚，你自定义的坐标系用的是什么椭球，椭球参数是多少，另外你们使用的中央经线的那一条，东西偏差多少，这些参数确定后才好计算转换参数进行两个坐标系之间的转换，楼上aqun版主介绍的是转换参数的设置步骤，是以国内常用的bj54以及xian80坐标系的下的定义为例的。如果你能提供上述这些参数的话，我可以帮你计算转换参数。谢谢版主，因为我不是搞测量的，我是搞地质的，用手持GPS进行地质测绘工作。只是测量的把控制点坐标交给我们使用而已，因此自定义的坐标系用的是什么椭球，椭球参数是多少，使用的中央经线的那一条，东西偏差多少，这些参数都确实不清楚，看来是我把这个问题想得太简单了，原来以为只要有三个点的转换关系就可以建立方程解算出来。

自定义坐标系的话，椭球的转换参数还是必要的，因为不像54或者80是已知的，直接计算转换参数就行了。你可以跟当地测绘部门或者给你提供标准点的部门问一下，这些参数是什么。

路过，以前也碰到过类似问题，定义的坐标系用的是什么椭球，椭球参数是多少，使用的中央经线的那一条，东西偏差多少，这些参数都确实不清楚的时候，别人坐标只能用来求面积，没法和数字地形图叠加到一块

GPS导航定位原理以及定位解算算法.docx

GPS导航定位原理以及定位解算算法全球定位系统（GPS）是英文Global POSitiOning SyStem 的字头缩写词的简称。它的含义是利用导航卫星进行测时和测距，以构成全球定位系统。它是由美国国防部主导开发的一套具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航定位系统。 GPS用户部分的核心是GPS接收机。其主要由基带信号处理和导航解算两部分组成。其中基带信号处理部分主要包括对GPS卫星信号的二维搜索、捕获、跟踪、伪距计算、导航数据解码等工作。导航解算部分主要包括根据导航数据中的星历参数实时进行各可视卫星位置计算；根据导航数据中各误差参数进行星钟误差、相对论效应误差、地球自转影响、信号传输误差（主要包括电离层实时传输误差及对流层实时传输误差）等各种实时误差的计算, 并将其从伪距中消除；根据上述结果进行接收机PVT （位置、速度、时间）的解算；对各精度因子（DoP）进行实时计算和监测以确定定位解的精度。本文中重点讨论GPS接收机的导航解算部分，基带信号处理部分可参看有关资料。本文讨论的假设前提是GPS接收机已经对GPS卫星信号进行了有效捕获和跟踪，对伪距进行了计算，并对导航数据进行了解码工作。 1 地球坐标系简述要描述一个物体的位置必须要有相关联的坐标系，地球表面的GPS接收机的位置是相对于地球而言的。因此，要描述GPS接收机的位置，需要采用固联于地球上随同地球转动的坐标系、即地球坐标系作为参照系。地球坐标系有两种几何表达形式，即地球直角坐标系和地球大地坐标系。地球直角坐标系的定义是：原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向地球赤道面与格林威治子午圈的交点（即0经度方向），Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系（即指向东经90 度方向）。地球大地坐标系的定义是：地球椭球的中心与地球质心重合，椭球的短轴与地球自转轴重合。地球表面任意一点的大地纬度为过该点之椭球法线与椭球赤道面的夹角φ经度为该点所在之椭球子午面与格林威治大地子午面之间的夹角λ,该点的高度h为该点沿椭球法线至椭球面的距离。设地球表面任意一点P在地球直角坐标系内表达为P（ X，y，Z ），在地球大地坐标系内表达为P （φλ，h）。则两者互换关系为：大地坐标系变为直角坐标系： (1)

GPS与导航的区别

GPS与导航的区别 GPS与导航是两个不同的概念,GPS可以说是一种技术，而导航则是利用这种技术而创造出来的一种产品；所以说导航是在GPS的基础上发展起来的。GPS其实就是一些经纬度和海拔高度的数据信息，对于绝大部分终端用户来说即使知道了也没多少实际作用；导航就不一样了，只要您打开导航系统，并确定了您要去的目的地，导航系统便会自动完成行驶路径的规划，并配合专业文字及语言报读信息引导您安全快捷到达您的目的地。简单地说，导航就是“带路人”，而且这个“带路人”的道路数据非常庞大，天目领航导航系统现在的电子地图覆盖范围已经超过市面上其他任何一种导航产品的地图覆盖范围，达到了一千二百多个城市的具体地图数据（地图具体覆盖范围请转到主营产品里了解）。四、GPS防盗和GPS导航 GPS防盗是利用GPS全球卫星定位技术来实现远程追踪防盗的，属于较早期的GPS产品；而GPS导航则是利用GPS技术并配合电子地图来实现智能导航功能的，属于高新GPS产品；所以两者不是同一个概念，作用当然也不同。但现在仍有一部分人一听到GPS就以为是防盗的，要知道装了GPS防盗的客户一旦去到生疏城市就不很清楚自己行驶在什么地方，也不很清楚要怎样才能更快到达目的地，想知道自己的位置还要打电话到监控服务中心咨询；但有了GPS导航系统以上的问题就全迎刃而解了，不但能让您对自己正行驶的地理位置了如指掌，更能指引您轻松快捷到达您想去的目的地。当然，GPS导航不具备GPS防盗的防盗功能，而

GPS防盗也不具备GPS导航的导航功能，这就是两者的区别。为保证GPS正常工作必须外接GPS天线。室外定位时，首先要远离高层建筑物或上方有遮挡的地方(如立交桥下)，某些特殊地方由于有辐射等干扰信号的原因，会出现盲区无法定位。如在某地无法定位，请移动到十几米外。所以永盛杰导航仪的说明书才会讲搜星的时候最好到空旷地带，这样比较快。

导航与定位实验报告

导航与定位上机实习报告学生姓名：孔令周班学号：021/ 指导教师：黄鹰、徐战亚中国地质大学（武汉）信息工程学院 2011年 7月

实习一 GPS设备使用【实验目的】（1）熟悉GPS设备的使用（2）熟悉GPS绝对静态定位和绝对动态定位（3）使用GPS设备得出某一点、某一线、某一面的相关数据【实验设备】动态GPS接收机、静态GPS接收机、天线、GPS定位设备由于设别数目的限制，这次实习改用一个google的软件，获得GPS数据，此图为软件中的一张截图，上面显示了精准度157feet，卫星数目，每颗卫星的信号强度，这张图则显示了所在地的经度和纬度分别为东经114度23分秒北纬30度31

分秒。【实验步骤】时间：2012年9月2日中午12点30开始，下午三点中结束。内容： 1、测量点：测量点在北区，从艺术与传媒学院开始，经过北宗，北区食堂，北门，北区体育馆直到图书馆这一段路程，整个路线成G字型（如下图）。 2、测量线：线的话主要是艺术与传媒学院到北宗与隧道口延伸的路相交的丁字路口，然后从该路口一直到北区食堂下面，在就走向北区校门，进而转向体育馆侧边的路，绕过体育馆到达图书馆正门这样一个路线（如下图）。

3、测量面：该路线主要包括了图书馆，北区篮球场，排球场，北一楼，北区图书馆，经管院楼还有外国语学院楼。【实验结果】部分数据（全部数据在中）：

实习二 GPS定位接口解析与开发【实验题目】 GPS信号解析编写小程序读取GPS信号并进行解析，将解析结果以一定形式展现出来。根据老师用GPS导航仪测量得到的测量数据进行解析，将中的数据进行解析，根据不同的格式按照NMEA-0183协议对导航电文进行GPS信息的解析： 1、使用语言不限：C ， C++ ，C# ，JAVA 2、对于获取信号可采用以一定时间间隔读取文件中GPS信号的形式代替从串口中读取信号。 3、该实验基本要求能解析出空间信息（即解析GPRMC格式的GPS信号），其他信号格式的解析以及星历图的绘制可在完成基本要求之后进行扩展。 4、对解析出来的数据进行画图处理，得到真正的轨迹。【实验原理】 GPS设备通过对接收到的导航电文进行分析处理，计算出设备所在的经纬度、海拔、航速、航向等空间信息，并按照规定的协议将空间信息以及卫星信息进行组织，将有组织的数据解析出来然后做应用。是

《GPS定位与导航》课程教学大纲

《GPS定位与导航》课程教学大纲课程代码：2107010321 课程名称：GPS定位与导航 GPS Satellite Positioning and Navigation 学分：4 总学时：64（其中：理论学时：52 实验（上机）学时：12）先修课程：2107010150大地测量学基础适用对象：测绘工程、地理信息科学、遥感科学与技术、海洋技术一、课程地位、作用与任务本课程是测绘工程专业的核心专业主干课程之一，同时也是地理信息科学专业、遥感科学与技术和海洋技术专业的专业主干课程。使学生掌握现代化大地定位测量的理论和方法，适应现代地理信息数据采集的需要。通过本课程的学习，培养学生应用GPS卫星定位与导航技术，完成各种GPS控制网的设计、布置、施测、数据处理; GPS采集地理信息数据与GPS导航的能力，熟悉GPS测量标准与工程环境。二、教学内容及组织 1 绪论使学生了解全球卫星定位系统的应用现状及发展，掌握GPS定位与导航技术主要应用，熟练掌握GPS系统的组成。重点：GPS系统的组成、GPS定位技的特点。难点：GPS系统的组成。教学内容： 1.1 全球卫星定位与导航技术发展 1.2 卫星定位技术特点及应用 1.3 卫星系统组成 2 卫星定位坐标系统与时间系统了解坐标系统的类型，掌握GPS时间系统，熟练掌握大地测量基准及其转换。重点：坐标系统的类型、大地测量基准及其转换、GPS时间系统。难点：大地测量基准及其转换。教学内容： 2.1协议天球、地球坐标系 2.2 GPS卫星定位坐标系及转换 2.3 GPS卫星导航定位时间系统

3 卫星运动基础知识及坐标计算了解卫星的受摄运动；掌握GPS卫星的星历；熟练掌握GPS卫星坐标计算。重点：GPS卫星的星历；GPS卫星坐标计算。难点：GPS卫星坐标计算。教学内容： 3.1卫星运动 3.2卫星星历 3.3卫星坐标计算 4 GPS卫星信号了解大气层对电磁波传播的影响，掌握测距码信号、熟练导航电文及卫星信号构成。重点：大气层对电磁波传播的影响；GPS卫星信号的构成；GPS卫星的导航电文。难点：GPS卫星的导航电文；大气层对电磁波传播的影响。教学内容： 4.1 GPS信号与特点 4.2 GPS卫星导航电文 5 卫星定位导航原理熟练掌握GPS绝对定位原理和相对定位原理；掌握整周未知数确定与周跳分析；熟悉差分GPS测量原理与导航；了解广域差分GPS测量原理。重点：GPS绝对定位原理；GPS相对定位原理；GPS卫星导航原理。难点：差分GPS测量原理；整周未知数的确定方法与周跳分析。教学内容： 5.1绝对定位原理 1）测码伪距观测方程及其线性化 2）测相伪距观测方程及其线性化 3）静态绝对定位原理 4）动态绝对定位原理 5.2 相对定位原理 1）相对定位的概念 2）静态相对定位的观测方程及其解算 5.3 差分测量原理 1）伪距差分原理 2）位置差分原理 3）载波相位差分原理 5.4 整周未知数确定方法与周跳修复

GPS卫星导航定位技术与方法(样卷)

《GPS卫星导航定位技术与方法（样卷）》-----by 郝若杰名词解释：（20） 1.同步观测网 2.绝对定位 3.相对定位 4.历元 5.极移 6.大地高填空题：（20） 1.由非同步观测基线构成的闭合环，称为________。 2.五台接收机同步观测的基线数为____个，独立基线为____个。 3.精度衰减因子与______的空间分布有关。 4.两同步观测的测站上的单差相减，称为______。 5.实时伪距差分定位也称为________。 6.实时载波相位差分定位也称为________。 7.参考站向________发射差分信号。 8.差分定位有________，相对定位没有。 9.无线点定位原理有：______________、____________、____________。 10.GPS增强系统有：______________、______________、_____________。 11.导航系统的分类：__________、______________、_____________。 12.现有或曾经出现过的无线电导航系统有： _______________、_____________、____________________________、_________________。 13.坐标系统的类型有：______________、_______________。 14.GPS定位中，具有重要意义的时间系统包括：_______、___________、_________。 15.GPS卫星星历分为：_______________、________________。 16.根据对电磁波传播的不同影响，大气层的结构一般分为：_________、_________。 17.通常将对流层的大气折射分：_______、_______。 18.接收机的主要结构有：_______、__________、________、__________、__________、 ______。 19.定位方法分类： ①按参考点的不同位置划分：__________、__________。 ②按用户接收机作业时所处的状态划分：__________、__________。 20.目前广泛应用的基本观测量主要有：______________、________________。 21.根据观测量的性质，伪距分为：__________、__________。 22.静态相对定位一般均采用_______________为基本观测量。 23.根据数据处理方式不同，动态相对定位可分为：____________、___________。 24.目前普遍采用的差分组合形式有：______、______、______。 25.静态相对定位的平差模型有：_________________、___________________。 26.静态相对定位的单基线平差模型有：___________________、___________、___________。 27.按网的位置基准不同，平差方法通常分为：____________、_____________、____________。 28.GPS测量工作可分为：_______、______两大部分。如果按照GPS测量实施的工作程序，则大体可分为：___________、___________、___________、____________这样几个阶段。

高精度定位与导航系统

第四章高精度定位与导航系统

本章小结本章的学习目标你已经达成了吗？请通过思考以下问题的答案进行结果检验。序号问题自检结果 1 高精度地图与普通的导航地图有哪些区别？与传统地图相比，高精度地图信息的丰富性和准确性都有显著的提升。高精度地图包含的信息有以下内容和特点：（1）道路参考线为了实现车道级导航、路径规划功能，需要在原始地图数据中抽象道路结构，形成由顶点组成的拓扑图形结构，同时为了优化数据的存储，需要将道路用连续的曲线段来表示。（2）道路连通性除道路参考线外，高精度地图还应描述道路的连通性。比如路口中没有车道线的部分，需要将所有可能的行驶路径抽象成道路参考线，在高精度地图数据库中体现。（3）车道模型除了记录道路参考线、车道边缘（标线）和停车线外，高精度地图数据库还需要记录无车道道路的拓扑结构，且除车道的几何特性外，道路模型还包括车道数、道路坡度、功能属性等。（4）对象模型记录道路和车道行驶空间范围边界区域的元素，模型属性包括对象的位置、形状和属性值。这些地图元素包括路牙、护栏、互通式立交桥、隧道、龙门架、交通标志、可变信息标志、轮廓标志、收费站、电线杆、交通灯、墙壁、箭头、文字、符号、警告区、分流区等。 2 高精度地图在智能网联汽车应用领域的作用有哪些？为导航系统提供更高精度的路径和更精细、精确的交通信息，引导车辆达到目的地，将环境中尽可能丰富的信息提供给自动驾驶系统。满足自动驾驶系统的导航、路径规划要求，用于导航、路径规划，还可以为环境感知和理解提供先验知识，辅助车载传感器实现高精度定位。