BCM61630：单芯片解决方案
扫地机器人原理及实现
扫地机器人结构及控制系统设计 自动清扫机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。从理论和技术上讲，自动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市场前景角度讲，自动清扫机器人将大大降低劳动强度、提高劳动效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所和大众家庭。因此开发自动清扫机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。 家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器；清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统；清扫机装有两台直流电机；在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。清扫机完成的主要功能：能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。 本文所介绍的自动清扫机器人的总体布局方案如图1所示，前后两轮为万向轮，左右两轮为驱动轮。驱动轮设计采用两轮独立且各由两台步进电动机驱动的转向方式，通过控制左右两轮的速度差来实现转向。考虑到机器人实际应用的实用性，本驱动系统设计成一个独立的可方便替换的模块，当机器人驱动系统发生故障时，只需简单步骤就可以对驱动部分进行替换。同时为了机器人能够灵活的运动，从动轮选用万向轮。 下图为自动清扫机的三维立体图：
自动清扫机器人车箱体采用框架式结构。从下至上分隔成三个空间：第一层装配各运动部件的驱动电机、传动机构；第二层为垃圾存储空间；第三层装配机器人控制系统、接线板、
扫地机器人项目规划方案
扫地机器人项目 规划方案 规划设计/投资方案/产业运营
摘要 扫地机器人行业发展以来技术进步明显。最初的扫地机器人通过随机碰撞的方式来进行清扫，清扫效率低；随着技术的发展，出现了使用陀螺仪和加速度计导航的局部规划类产品；随后又出现了使用激光导航LDS-SLAM或视觉导航V-SLAM的全局规划产品。 该扫地机器人项目计划总投资10104.62万元，其中：固定资产投资8478.18万元，占项目总投资的83.90%；流动资金1626.44万元，占项目总投资的16.10%。 本期项目达产年营业收入15651.00万元，总成本费用12344.95 万元，税金及附加178.54万元，利润总额3306.05万元，利税总额3940.60万元，税后净利润2479.54万元，达产年纳税总额1461.06万元；达产年投资利润率32.72%，投资利税率39.00%，投资回报率24.54%，全部投资回收期5.58年，提供就业职位240个。
扫地机器人项目规划方案目录 第一章总论 一、项目名称及建设性质 二、项目承办单位 三、战略合作单位 四、项目提出的理由 五、项目选址及用地综述 六、土建工程建设指标 七、设备购置 八、产品规划方案 九、原材料供应 十、项目能耗分析 十一、环境保护 十二、项目建设符合性 十三、项目进度规划 十四、投资估算及经济效益分析 十五、报告说明 十六、项目评价 十七、主要经济指标
第二章投资背景和必要性分析 一、项目承办单位背景分析 二、产业政策及发展规划 三、鼓励中小企业发展 四、宏观经济形势分析 五、区域经济发展概况 六、项目必要性分析 第三章产品规划方案 一、产品规划 二、建设规模 第四章项目选址可行性分析 一、项目选址原则 二、项目选址 三、建设条件分析 四、用地控制指标 五、用地总体要求 六、节约用地措施 七、总图布置方案 八、运输组成 九、选址综合评价
USB转串口芯片介绍
pl23０３原理应用 PL2303符合ＵSB１．1标准,价格３RＭＢ.
2 CP2102/ＣP２103简介 SilicoｎLａｂoratorｉeｓ公司推出的ＵSB接口与RS２3２接口转换器CＰ2１０２／CP21０3是一款高度集成的UＳB-UＡRＴ桥接器,提供一个使用最小化元件和PCB空间来实现RS2３2转换ＵSB的简便解决方案。如图1所示,CP2102／ＣP２103包含了一个ＵＳB功能控制器、ＵSB收发器、振荡器和带有全部调制解调器控制信号的异步串行数据总线(UA ＲT), 采用5 ｍm×5 ｍm MLP-２8的封装。 CP２１02/CP２10３作为USB/RＳ232双向转换器,一方面可以从丰机接收ＵSB数据并将其转换为RS2３２信息流格式发送给外设；另一方面可从ＲS2３2外设接收数据转换为ＵＳB数据格式传送至主机，其中包括控制和握手信号。
2.1 ＵSB功能控制器和收发器 2．2异步串行数据总线(UAＲＴ)接口 CP２１02/CP21０3UART接口包括ＴX （发送)和RX（接收)数据信号以及RＴS、CTＳ、DSR、DＴＲ、DCD和RＩ控制信号。ＵARＴ支持RTS/CＴS、ＤSR／DTR和X-On ／X-Ofｆ握手。 通过编程设置ＵＡRＴ,支持各种数据格式和波特率。在PC机的COM端口编程设置UART的数据格式和波特率。表１ 为其数据格式和波特率。 ２．3 内部EＥＰROM ＣP2102/CＰ2103内部集成有1个EＥＰROM，用于存储由设备制造商定义的USB 供应商ID、产品IＤ、产品说明、电源参数、器件版本号和器件序列号等信息。UＳB配置数据的定义是可选的。如果EEPROＭ没有被ＯＥM的数据占用,则采用表1所示的默认配置数据。注意，对于可能使用多个基于ＣＰ2102／CP21０3连接到同一PC机的OＥM应用来说，则需要专用的序列号。 内部EEPROM是通过UＳＢ编程设置的，允许OＥM的USB配置数据和序列号可以在出厂和测试时直接写入系统板上的ＣＰ2１02/ＣP2１０3。Ｃygnal提供了一个专门为C Ｐ21０２/ＣP2１0３的内部EEP－ROＭ编程设置工具,同时还提供免费的驱动WｉｎdowｓＤLL格式的程序库。这个程序库可将。ＥEP－ＲＯM编程步骤集成到OEM在制造中进行流水线式测试和序列号的管理的自定义软件中。EEＰ-ＲOM的写寿命的典型值为10００00次，数据保持时间为1０0年。为了防止更改ＵＳＢ描述符，应将其锁定。 ２．4其他功能 CP210３除上述功能外也可实现RS４8５接口与ＵＳB接口转换功能，CP2103支持4个可按照控制信息定义的ＧPIＯ引脚。 3 典型应用电路 3．1 硬件电路设计
扫地机器人项目可行性报告
扫地机器人项目可行性报告 xxx实业发展公司
摘要 智能扫地机器人前几年不为人所知到渐渐被人们所喜爱，现在几乎成 为每家必备，成为了家里的一位新成员。不过虽然我国扫地机器人的交易 规模和渗透率在逐年提高，但距离欧美发达国家相比还有很大差距。尤其 是我国扫地机器人目前只覆盖主要的一二线城市，在更广的空间范围内， 渗透率提高还需时间。 报告从节约资源和保护环境的角度出发，遵循“创新、先进、可靠、 实用、效益”的指导方针，严格按照技术先进、低能耗、低污染、控制投 资的要求，确保投资项目技术先进、质量优良、保证进度、节省投资、提 高效益，充分利用成熟、先进经验，实现降低成本、提高经济效益的目标。 该扫地机器人项目计划总投资17059.02万元，其中：固定资产投资14344.93万元，占项目总投资的84.09%；流动资金2714.09万元，占项目 总投资的15.91%。 达产年营业收入26699.00万元，总成本费用20175.70万元，税金及 附加299.77万元，利润总额6523.30万元，利税总额7722.84万元，税后 净利润4892.48万元，达产年纳税总额2830.37万元；达产年投资利润率38.24%，投资利税率45.27%，投资回报率28.68%，全部投资回收期4.99年，提供就业职位362个。 项目基本信息、建设背景及必要性分析、项目调研分析、投资方案、 项目选址、工程设计说明、工艺先进性、项目环保分析、项目安全保护、
项目风险、节能方案、实施进度计划、投资方案分析、经济收益、总结及建议等。
扫地机器人项目可行性报告目录 第一章项目基本信息 第二章项目承办单位基本情况第三章建设背景及必要性分析第四章项目选址 第五章工程设计说明 第六章工艺先进性 第七章项目环保分析 第八章项目风险 第九章节能方案 第十章实施进度及招标方案第十一章人力资源 第十二章投资方案分析 第十三章经济收益 第十四章总结及建议
扫地机器人项目规划设计方案
扫地机器人项目规划设计方案 规划设计/投资分析/实施方案
报告说明— 该扫地机器人项目计划总投资11756.27万元，其中：固定资产投资9916.15万元，占项目总投资的84.35%；流动资金1840.12万元，占项目总投资的15.65%。 达产年营业收入17938.00万元，总成本费用13549.85万元，税金及附加218.68万元，利润总额4388.15万元，利税总额5212.09万元，税后净利润3291.11万元，达产年纳税总额1920.98万元；达产年投资利润率37.33%，投资利税率44.33%，投资回报率27.99%，全部投资回收期5.07年，提供就业职位304个。 扫地机器人行业发展以来技术进步明显。最初的扫地机器人通过随机碰撞的方式来进行清扫，清扫效率低；随着技术的发展，出现了使用陀螺仪和加速度计导航的局部规划类产品；随后又出现了使用激光导航LDS-SLAM或视觉导航V-SLAM的全局规划产品。
目录 第一章项目概况 第二章投资单位说明 第三章项目背景及必要性 第四章投资建设方案 第五章项目选址可行性分析第六章土建工程分析 第七章工艺先进性分析 第八章项目环境影响情况说明第九章职业保护 第十章项目风险应对说明 第十一章节能评估 第十二章项目进度方案 第十三章项目投资情况 第十四章项目经营效益 第十五章评价及建议 第十六章项目招投标方案
第一章项目概况 一、项目提出的理由 扫地机器人行业发展以来技术进步明显。最初的扫地机器人通过随机 碰撞的方式来进行清扫，清扫效率低；随着技术的发展，出现了使用陀螺 仪和加速度计导航的局部规划类产品；随后又出现了使用激光导航LDS-SLAM或视觉导航V-SLAM的全局规划产品。 二、项目概况 （一）项目名称 扫地机器人项目 （二）项目选址 xx产业示范园区 项目建设方案力求在满足项目产品生产工艺、消防安全、环境保护卫 生等要求的前提下尽量合并建筑；充分利用自然空间，坚决贯彻执行“十 分珍惜和合理利用土地”的基本国策，因地制宜合理布置。对周围环境不 应产生污染或对周围环境污染不超过国家有关法律和现行标准的允许范围，不会引起当地居民的不满，不会造成不良的社会影响。 （三）项目用地规模 项目总用地面积36511.58平方米（折合约54.74亩）。
串口电平转换芯片数据手册SP3222_3232E
DESCRIPTION s Meets true EIA/TIA-232-F Standards from a +3.0V to +5.5V power supply s 235KBps Transmission Rate Under Load s 1μA Low-Power Shutdown with Receivers Active (SP3222E ) s Interoperable with RS-232 down to +2.7V power source s Enhanced ESD Specifications: ±15kV Human Body Model ±15kV IEC1000-4-2 Air Discharge ±8kV IEC1000-4-2 Contact Discharge The SP3222E/3232E series is an RS-232 transceiver solution intended for portable or hand-held applications such as notebook or palmtop computers. The SP3222E/3232E series has a high-efficiency, charge-pump power supply that requires only 0.1μF capacitors in 3.3V operation. This charge pump allows the SP3222E/3232E series to deliver true RS-232performance from a single power supply ranging from +3.3V to +5.0V. The SP3222E/3232E are 2-driver/2-receiver devices. This series is ideal for portable or hand-held applications such as notebook or palmtop computers. The ESD tolerance of the SP3222E/3232E devices are over ±15kV for both Human Body Model and IEC1000-4-2 Air discharge test methods. The SP3222E device has a low-power shutdown mode where the devices' driver outputs and charge pumps are disabled. During shutdown, the supply current falls to less than 1μA. SELECTION TABLE L E D O M s e i l p p u S r e w o P 232-S R s r D e v i r 232-S R s r e v i e c e R l a n r e t x E s t n e n o p m o C n w o d t u h S L T T a S -3e t t f o .o N s n i P 2223P S V 5.5+o t V 0.3+224s e Y s e Y 02,812 323P S V 5.5+o t V 0.3+2 2 4 o N o N 6 1
智能扫地机器人项目实施方案
智能扫地机器人项目 实施方案 xxx公司
摘要 本报告是基于可信的公开资料或报告编制人员实地调查获取的素材撰写，根据《产业结构调整指导目录（2011年本）》（2013年修正）的要求，依照“科学、客观”的原则，以国内外项目产品的市场需求为前提，大量 收集相关行业准入条件和前沿技术等重要信息，全面预测其发展趋势；按 照《建设项目经济评价方法与参数（第三版）》的具体要求，主要从技术、经济、工程方案、环境保护、安全卫生和节能及清洁生产等方面进行充分 的论证和可行性分析，对项目建成后可能取得的经济效益、社会效益进行 科学预测，从而提出投资项目是否值得投资和如何进行建设的咨询意见， 因此，该报告是一份较为完整的为项目决策及审批提供科学依据的综合性 分析报告。 该智能扫地机器人项目计划总投资12430.22万元，其中：固定资产投 资9956.30万元，占项目总投资的80.10%；流动资金2473.92万元，占项 目总投资的19.90%。 达产年营业收入21610.00万元，总成本费用16623.72万元，税金及 附加223.11万元，利润总额4986.28万元，利税总额5897.15万元，税后 净利润3739.71万元，达产年纳税总额2157.44万元；达产年投资利润率40.11%，投资利税率47.44%，投资回报率30.09%，全部投资回收期4.82年，提供就业职位414个。
扫地机器人从功能性向智能型转型，由基本的清扫功能，到清扫效率、清扫质量的提升，规划类产品已经成为行业的标配，客户体验明显提升。 围绕着传感器、算法方面的提升，规划类产品再度引爆了扫地机器人市场，使得扫地机器人市场进入智能新时代。 项目概论、建设背景及必要性、项目市场分析、建设规划、选址可行 性研究、工程设计可行性分析、工艺技术方案、项目环境分析、安全经营 规范、项目风险说明、节能方案分析、计划安排、投资计划、经济效益、 评价及建议等。
扫地机器人项目计划书
扫地机器人项目 计划书 规划设计/投资方案/产业运营
摘要说明— 智能扫地机器人前几年不为人所知到渐渐被人们所喜爱，现在几乎成为每家必备，成为了家里的一位新成员。不过虽然我国扫地机器人的交易规模和渗透率在逐年提高，但距离欧美发达国家相比还有很大差距。尤其是我国扫地机器人目前只覆盖主要的一二线城市，在更广的空间范围内，渗透率提高还需时间。 该扫地机器人项目计划总投资5781.91万元，其中：固定资产投资4178.04万元，占项目总投资的72.26%；流动资金1603.87万元，占项目总投资的27.74%。 达产年营业收入12913.00万元，总成本费用10151.53万元，税金及附加111.37万元，利润总额2761.47万元，利税总额3253.73万元，税后净利润2071.10万元，达产年纳税总额1182.63万元；达产年投资利润率47.76%，投资利税率56.27%，投资回报率35.82%，全部投资回收期4.29年，提供就业职位237个。 报告内容：项目总论、建设必要性分析、产业分析预测、项目建设规模、项目选址规划、工程设计方案、项目工艺分析、项目环保分析、项目职业保护、项目风险评价、项目节能分析、实施安排、项目投资可行性分析、项目经济效益分析、总结说明等。
规划设计/投资分析/产业运营
扫地机器人项目计划书目录 第一章项目总论 第二章建设必要性分析 第三章项目建设规模 第四章项目选址规划 第五章工程设计方案 第六章项目工艺分析 第七章项目环保分析 第八章项目职业保护 第九章项目风险评价 第十章项目节能分析 第十一章实施安排 第十二章项目投资可行性分析第十三章项目经济效益分析第十四章招标方案 第十五章总结说明
扫地机器人的设计方案
扫地机器人（自动打扫机）的设计方案 1.绪论 随着现代社会生活节奏的加快，人们或忙于工作，或享受生活，时间越来越宝贵，所以不会把它浪费在整理家务和打扫卫生方面。收入水平的不断提高使得人们对生活质量的要求越来越高，高品质的生活首先要保证居住环境的干净卫生，因此大家渴望找到一种机器人，能够智能的打扫房间卫生。 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓无所不在。目前机器人已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经离不开机器人的帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。 目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦查机器人、以及通过编译程序使其能做整套表演动作的舞蹈机器人，还有不少参考人、狗、恐龙等动物的模样制造机器人玩具。 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人也是当下比较流行的一种机器人，随着不断的研究发展智能化大幅度提高，能够自我定位、感应障碍物、规划路径以及自动充电。 2.扫地机器人的技术指标 综合考虑经济型和先进性的原则，参考淘宝网在售产品，我选择了一款扫地机器人以作对比，实物如图2.1所示。该产品采用革命性清扫系统，真空龙卷大吸力（普通机器人的5倍），无毛刷设计，首创滚筒吸取器，将适配器与座充合二为一（简约、美观而且不占空间），零部件高度模块化，可自由拆卸更换，垃圾盒、独立滤网仓方便抽取和清理。
扫地机器人技术发展专题报告
扫地机器人技术发展专题报告技术驱动需求，扫地机器人必需品趋势加强
报告摘要： 技术驱动需求，扫地机器人功能性和智能化程度达到新高度，用户 认可度大幅提升。扫地机器人是一个软硬件结合的技术驱动型产品，技术路线新，产品迭代快，对企业的技术积累/研发投入有较高要求， 龙头企业有明显的先发优势和品牌效应。随着技术驱动带来的功能 性和智能化程度提升，家庭扫地过程中的随机乱撞、边角清扫等绝 大多数问题已经被解决，用户认可度大幅提升。 国内扫地机器人渗透率处于较低水平，由可选品向必需品转变趋势 加强。扫地机器人能够很好的实现“人工替代”和最彻底的“人机 分离”，最符合完全解放劳动力的趋势。早期随机类产品功能性不完善，影响了消费者体验，才使其“必需品”属性受到争议，目前产品认可 度越来越高，用户使用频率和时长、清扫面积等指标大幅上涨，必 需品趋势加强，iRobot 预计美国短期渗透率将达到30%，远期作为 必需品达到100%，国内渗透率仅6%左右，空间巨大。 不惧竞争，绝对龙头享受行业成长红利。1）科沃斯有数10 年积累，国内市占率稳居第一，技术路线和产品种类最多，其中研发人员600 人+，今年研发投入近2 亿，国内首屈一指；2）研发-生产-销售全产 业链优势；3）优秀的线上营销团队，线下渠道推广加强；4）相对iRobot 产品性价比更高，盈利能力更强。 加大海外渠道拓展，进一步提升海外收入和市占率。从全球市场来看，目前海外扫地机器人渗透率低（美国大约10%，欧洲大约6-10%），市场空间大（约占据全球2/3），同样具有产品渗透率提升和公司市 占率提升的双加持逻辑。科沃斯在美国和欧洲加大布局，预计收入 和市占率有大幅提升。 投资建议与评级：预计公司2018-2020 年的净利润为5.01 亿元、6.88 亿元和9.00 亿元，EPS 为1.25 元、1.72 元、2.25 元，对应市盈率分 别为40 倍、29 倍、22 倍，给予“买入”评级。 风险提示：扫地机器人渗透率不及预期；行业竞争加剧
智能扫地机器人项目投资计划书
智能扫地机器人项目投资计划书 规划设计/投资分析/产业运营
报告说明— 该智能扫地机器人项目计划总投资7474.28万元，其中：固定资产投 资5228.65万元，占项目总投资的69.96%；流动资金2245.63万元，占项 目总投资的30.04%。 达产年营业收入16433.00万元，总成本费用12411.56万元，税金及 附加152.50万元，利润总额4021.44万元，利税总额4728.62万元，税后 净利润3016.08万元，达产年纳税总额1712.54万元；达产年投资利润率53.80%，投资利税率63.27%，投资回报率40.35%，全部投资回收期3.98年，提供就业职位323个。 扫地机器人从功能性向智能型转型，由基本的清扫功能，到清扫效率、清扫质量的提升，规划类产品已经成为行业的标配，客户体验明显提升。 围绕着传感器、算法方面的提升，规划类产品再度引爆了扫地机器人市场，使得扫地机器人市场进入智能新时代。
目录 第一章总论 第二章建设单位基本信息第三章项目建设必要性分析第四章建设内容 第五章项目建设地方案 第六章项目土建工程 第七章工艺方案说明 第八章项目环保分析 第九章安全管理 第十章建设风险评估分析 第十一章项目节能方案分析第十二章实施进度计划 第十三章投资计划方案 第十四章项目经营效益分析第十五章综合评价 第十六章项目招投标方案
第一章总论 一、项目提出的理由 扫地机器人从功能性向智能型转型，由基本的清扫功能，到清扫效率、清扫质量的提升，规划类产品已经成为行业的标配，客户体验明显提升。 围绕着传感器、算法方面的提升，规划类产品再度引爆了扫地机器人市场，使得扫地机器人市场进入智能新时代。 二、项目概况 （一）项目名称 智能扫地机器人项目 （二）项目选址 xx经开区 场址选择应提供足够的场地用以满足项目产品生产工艺流程及辅助生 产设施的建设需要；场址应具备良好的生产基础条件而且生产要素供应充裕，确保能源供应有可靠的保障。 （三）项目用地规模 项目总用地面积21484.07平方米（折合约32.21亩）。 （四）项目用地控制指标
USB转串口常用芯片
USB转串口常用三种芯片FT232、PL2303、CH340使用体会emouse原创文章，转载请注明出处https://www.360docs.net/doc/8e18769305.html,/emouse/ 现在笔记本上很少带有串口了，而串口又是做电子设计必备的通讯接口之一，好在USB转串口比较方便，市面上常用的USB转串口芯片有很多，最常见的有FT232、PL2303、CH340三种，这三种我分别说一下，同时整理一下他们的驱动程序，网上找驱动程序的很多，也有很多人发布，找驱动程序当然要去官网找了，这样才最可靠。我下面给出的驱动程序都来自官网，在页面上可以下载到不同系统的驱动。三个常用的芯片稳定程度和价格是一致的，FT232>CH340>PL2303，PL2303用的最多，因为最便宜，国内很多开发板板子上，包括USB转串口线用的都是这种芯片，几元钱一片，电路也简单，做简单的串口应用可以，但是做嵌入式开发如使用超级终端波特率在115200时就有可能出现延迟等现象。CH340是南京沁恒的芯片，做的还不错，对于普通应用完全能够满足。最好的是FT232稳定、可靠，在很多USB转串口的下载线、编程器中使用的都是这一种。 下面是整理的驱动下载地址。 FT232，支持XP WIN7等，自己在下载页面找。 https://www.360docs.net/doc/8e18769305.html,/Drivers/VCP.htm PL2303，此页面包括XP WIN7 WinCE等众多驱动。 https://www.360docs.net/doc/8e18769305.html,/eng/downloads.asp?ID=31 CH340，包括XP Win7 32位64位 https://www.360docs.net/doc/8e18769305.html,/product/usb/ch340.asp https://www.360docs.net/doc/8e18769305.html,/download/list.asp?id=65
扫地机器人项目可行性分析报告
扫地机器人项目可行性分析报告 xxx集团
摘要 智能扫地机器人前几年不为人所知到渐渐被人们所喜爱，现在几乎成 为每家必备，成为了家里的一位新成员。不过虽然我国扫地机器人的交易 规模和渗透率在逐年提高，但距离欧美发达国家相比还有很大差距。尤其 是我国扫地机器人目前只覆盖主要的一二线城市，在更广的空间范围内， 渗透率提高还需时间。 坚持“实事求是”原则。项目承办单位的管理决策层要以求实、科学 的态度，严格按国家《建设项目经济评价方法与参数》（第三版）的要求，在全面完成调查研究基础上，进行细致的论证和比较，做到技术先进、可靠、经济合理，为投资决策提供可靠的依据，同时，以客观公正立场、科 学严谨的态度对项目的经济效益做出科学的评价。 该扫地机器人项目计划总投资13934.95万元，其中：固定资产投资10700.31万元，占项目总投资的76.79%；流动资金3234.64万元，占项目 总投资的23.21%。 达产年营业收入28070.00万元，总成本费用21126.16万元，税金及 附加271.04万元，利润总额6943.84万元，利税总额8172.65万元，税后 净利润5207.88万元，达产年纳税总额2964.77万元；达产年投资利润率49.83%，投资利税率58.65%，投资回报率37.37%，全部投资回收期4.18年，提供就业职位462个。
基本信息、建设背景分析、市场分析、建设规划方案、选址可行性分析、项目工程设计研究、工艺先进性、环境保护分析、安全管理、建设及运营风险分析、项目节能分析、实施进度、投资可行性分析、经济效益可行性、综合评价结论等。
年产xx台扫地机器人项目商业计划书 (2)
年产xx台扫地机器人项目 商业计划书 规划设计/投资分析/实施方案
报告摘要说明 扫地机器人满足家庭清洁需求，相比人力和吸尘器，扫地机器人更加 智能便捷，其采用的环境感知技术和运动控制技术大大降低清扫过程的人 工干预，可自主完成规划路径、清扫、充电。 xxx科技公司由xxx科技发展公司（以下简称“A公司”）与xxx 有限公司（以下简称“B公司”）共同出资成立，其中：A公司出资350.0万元，占公司股份55%；B公司出资290.0万元，占公司股份45%。 xxx科技公司以扫地机器人产业为核心，依托A公司的渠道资源和 B公司的行业经验，xxx科技公司将快速形成行业竞争力，通过3-5年 的发展，成为区域内行业龙头，带动并促进全行业的发展。 xxx科技公司计划总投资19646.67万元，其中：固定资产投资15055.09万元，占总投资的76.63%；流动资金4591.58万元，占总投 资的23.37%。 根据规划，xxx科技公司正常经营年份可实现营业收入38833.00 万元，总成本费用30894.42万元，税金及附加360.15万元，利润总 额7938.58万元，利税总额9393.71万元，税后净利润5953.93万元，纳税总额3439.77万元，投资利润率40.41%，投资利税率47.81%，投 资回报率30.31%，全部投资回收期4.80年，提供就业职位734个。
目前，家务机器人在个人及家用服务机器人的销售量中占据主要部分，发展速度较快，而家务机器人的发展主要得益于智能扫地机器人市场的崛起。
第一章总论 一、拟筹建公司基本信息 （一）公司名称 xxx科技公司（待定，以工商登记信息为准） （二）注册资金 公司注册资金：640.0万元人民币。 （三）股权结构 xxx科技公司由xxx科技发展公司（以下简称“A公司”）与xxx 有限公司（以下简称“B公司”）共同出资成立，其中：A公司出资350.0万元，占公司股份55%；B公司出资290.0万元，占公司股份45%。 （四）法人代表 秦xx （五）注册地址 xxx高新技术产业示范基地（以工商登记信息为准） （六）主要经营范围 以扫地机器人行业为核心，及其配套产业。
基于单片机的扫地机器人的设计开题报告
基于单片机的扫地机器人的设计开题报告沈阳航空航天大学 北方科技学院 论文题目: 基于单片机的扫地机器人的设计专业: 通信工程学号: B24121129 学生姓名: 王新指导教师: 马凤霞 2016年 3 月 21 日 一、立题依据 1、选题目的 自动扫地机器人，是一种智能扫地、吸尘工具，是一种配备了微电脑系统的电动保洁设备，它能按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部。清洁机器人最早出现在于美国，随后发展的欧美，风靡港澳台，90年代中期进入大陆。现在市场上的自动扫地机器人主要几种品牌:(TOMEFON德国)斐纳扫地机器人，(irobot美国)irobot扫地机器人，(Proscenic台湾)浦桑尼克扫地机器人，(科沃斯中国)科沃斯扫地机器人，(PHILIPS荷兰)飞利浦扫地机器人等。 人类的一只脚已经迈进了机器人时代的大门，中国10年内机器人将融入市民日常生活，机器人将和汽车一样成为生活必需用具。这些机器人从用途上看，有用于教育类的机器人，有用于服务类的机器人，有用于制造类的机器人，等等。其中自动扫地机器人就属于服务类的机器人。机器人的发展就像上世纪80年代的个人电脑、上世纪90年代中期的手机一样，正处于产业真正起飞的前夕，巨大的市场前景已经展现。资料显示，2003年至2007年间，全球机器人以每年40%左右的速度增长。据统计，到2009年底，全球投入使用的服务型机器人已达到450万台。 2、选题的意义
自动扫地机器人优于普通吸尘器的地方主要体现在:省时、省力，整个清洁过程中不需要人控制，减轻您操作负担;还比一般吸尘器的噪音小，清洁房间的过程免受噪音之苦;还可以净化空气，内置活性炭、吸附空气中的有害物质，粉尘净化率高达96%，清洁效率接近100%;轻便小巧:轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。总之，自动扫地机器人，具有操作简单，使用方便、智能、安全、、清洁效果显著的特点。 3、国内外研究现状 现在国内外市场上的扫地机器人推出速度如雨后春笋，国外品牌中，美国iRobot和德国TOMEFON扫地机器人比较热门，国内目前比较知名的有科沃斯、地贝、福玛特等，其中作为进入扫地机器人市场的Proscenic，也是比较热门的一个品牌。 研究现状:自动扫地机器人作为服务机器人领域中的一个新产品，尽管目前国内在这方面的研究开发方面已经取得一定的成果，但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高，如路径规划就是其中的一个比较重要的技术。有的可在房间内随机移动，有的能在 1 单个房间内比较简单地以一定的路线移动(不能100%走遍)。事实上，虽然有一些公司推出了一些样品或产品，但却不能达到满意程度:清洁效果不佳，遍历时间长。 目前，在一些发达国家的办公室、工厂、车站、机场等场所已广泛使用到自动扫地机器人。随着科学技术的进步和社会的发展，人们希望更多地从繁琐的日常事务中解脱出来，这使得自动扫地机器人进入人家庭成为可能。如果自动扫地机器人性价比足够高，那么自动扫地机器人市场将会被看好。 二、研究方案
常用USB转串口芯片介绍
常用USB转串口芯片介绍2009年08月18日星期二 16:05 2009-06-25 08:08 原理应用pl2303 3RMB. 标准，价格USB1.1符合PL2303． 2 CP2102CP2103／简介桥接器，提供一个使用最小化元USB-UART CP2103是一款高度集成的RS232接口转换器CP2102／公司推出的Silicon LaboratoriesUSB 接口与收发器、振荡器和带有全部调功能控制器、USB／CP2103包含了一个USBUSBPCB空间来实现RS232转换的简便解决方案。如图1所示，CP2102件和
-28的封装。mm×5 mm MLP5 制解调器控制信号的异步串行数据总线(UART)，采用 信息流格式发送给外设；另一方面可从RS232双向转换器，一方面可以从丰机接收USB数据并将其转换为作为CP2102／CP2103USB／RS232 数据格式传送至主机，其中包括控制和握手信号。 RS232外设接收数据转换为USB 2.1 USB功能控制器和收发器 接口异步串行数据总线(UART) 2.2 CP2102／CP2103UART接口包括TX (发送)和RX(接收)数据信号以及RTS、CTS、DSR、DTR、DCD和RI控制信号。UART支持RTS／CTS、DSR／DTR和X-On／X-Off 握手。 通过编程设置UART，支持各种数据格式和波特率。在PC机的COM端口编程设置UART的数据格式和波特率。表1为其数据格式和波特率。 EEPROM内部2.3 、产品说明、电源参数、器件版本号和器件内部集成有ID1USB个供应商CP2102／EEPROMCP2103、产品，用于存储由设备制造商定义的ID所示的默认配置数据。注意，对于可能使用多个基1EEPROM没有被OEM的数据占用，则采用表序列号等信息。USB配置数据的定义是可选的。如果应用来说，则需要专用的序列号。
常用USB转串口芯片介绍
常用USB转串口芯片介绍 2009年08月18日星期二 16:05 2009-06-25 08:08 pl2303原理应用
PL2303符合USB1.1标准，价格3RMB. 2 CP2102／CP2103简介 Silicon Laboratories公司推出的USB接口与RS232接口转换器CP2102／CP2103是一款高度集成的USB-UART桥接器，提供一个使用最小化元件和PCB空间来实现RS232转换USB的简便解决方案。如图1所示，CP2102／CP2103包含了一个USB功能控制器、USB收发器、振荡器和带有全部调制解调
器控制信号的异步串行数据总线(UART)，采用5 mm×5 mm MLP-28的封装。 CP2102／CP2103作为USB／RS232双向转换器，一方面可以从丰机接收USB数据并将其转换为RS232信息流格式发送给外设；另一方面可从RS232外设接收数据转换为USB数据格式传送至主机，其中包括控制和握手信号。 2.1 USB功能控制器和收发器 2.2 异步串行数据总线(UART)接口
CP2102／CP2103 UART接口包括TX (发送)和RX(接收)数据信号以及RTS、CTS、DSR、DTR、DCD和RI控制信号。UART支持RTS／CTS、DSR／DTR和X-On／X-Off握手。 通过编程设置UART，支持各种数据格式和波特率。在PC机的COM端口编程设置UART的数据 格式和波特率。表1为其数据格式和波特率。 2.3 内部EEPROM CP2102／CP2103内部集成有1个EEPROM，用于存储由设备制造商定义的USB供应商ID、产品ID、产品说明、电源参数、器件版本号和器件序列号等信息。USB配置数据的定义是可选的。如果EEPROM没有被OEM的数据占用，则采用表1所示的默认配置数据。注意，对于可能使用多个基于CP2102／CP2103连接到同一PC机的OEM应用来说，则需要专用的序列号。 内部EEPROM是通过USB编程设置的，允许OEM的USB配置数据和序列号可以在出厂和测试时直接写入系统板上的CP2102／CP2103。Cygnal提供了一个专门为CP2102／CP2103的内部EEP-ROM编程设置工具，同时还提供免费的驱动Windows DLL格式的程序库。这个程序库可将。EEP-ROM编程步骤集成到OEM在制造中进行流水线式测试和序列号的管理的自定义软件中。EEP-ROM的写寿命的典型值为100 000次，数据保持时间为100年。为了防止更改USB描述符，应将其锁定。 2.4 其他功能 CP2103除上述功能外也可实现RS485接口与USB接口转换功能，CP2103支持4个可按照控制信息定义的GPIO引脚。 3 典型应用电路 3.1 硬件电路设计 原设备的RS232接口仅用TXD／RXD 2个引脚信号和地3条线。单片机8031与RS232接口间的电平驱动采用Maxim公司的MAX202CPE，而采用光电耦合器6N137实现隔离。 采用CP2102改造的接口应用电路如图2所示。该电路已通过制板和软硬件调试，完全可靠。串口扩展，仪需2～3只外部去耦电容器，REGIN端需加0.1μF与1.0μF并联的去耦电容。CP2102 的供电电源由计算机的USB接口提供，再连接3只保护管以便于使用。该电路仅使用CP2102的UART 总线上TXD／RXD 2个引脚，其余悬空。单片机可直接识别CP2102的UART总线上信号，为确保数据收
清扫机器人结构设计
毕业设计（论文）中文题目：清扫机器人结构设计 学习中心（函授站）：江阴 专业：机械设计及自动化 姓名：夏成 学号：CS051410248 指导教师：孙菊 南京航空航天大学 2016年5月 目录 中文摘要......................................................... I ABSTRACT ........................................................ II
第一章绪论 (1) 第一节研究的目的和意义 (1) 第二节设计的重点和难点 (1) 第三节家庭清扫机器人的关键技术 (1) 第四节论文主要完成工作 (2) 第二章总体结构设计 (3) 第一节整体结构布局 (3) 第二节驱动部分 (4) 第三节吸尘部分 (6) 第四节电源部分 (6) 第五节路径规划算法 (6) 第六节仿真结果 (8) 第三章硬件控制部分设计 (9) 第一节 AT89系列单片机简介 (9) 第二节外围电路 (9) 结论 (11) 致谢 (12) 参考文献 (13) 题目：清扫机器人结构设计
中文摘要 摘要:清扫机器人属于服务机器人的一种，世界各国尤其是西方发达国家都在致力于研究开发和广泛使用服务机器人。如果清扫机器人的性价比足够高，那么清扫机器人的市场将会被看好。 本文介绍了清洁机器人在国内外发展现状和应用情况，侧重研究了清洁机器人的避障控制系统。结合实验室实际条件，设计了机器人样机。其主要工作内容包括:小车机械本体设计、控制理论的介绍、AT89C51单片机控制系统硬件电路及检测电路设计、控制系统软件设计和机器人避障性能测试试验。 通过实验表明所设计的机器人样机能够实现自主避碰的功能,达到设计要求。 关键词:清洁机器人避障 AT89C51单片机
扫地机器人的设计方案
机械电子学课程作业 专业：精密仪器及机械课程名称：机械电子学 学号： 姓名： 完成时间：类别标准分数实得分数平时 成绩 作业 成绩 总分100 授课教师 签字
扫地机器人（自动打扫机）的设计方案 1.绪论 随着现代社会生活节奏的加快，人们或忙于工作，或享受生活，时间越来越宝贵，所以不会把它浪费在整理家务和打扫卫生方面。收入水平的不断提高使得人们对生活质量的要求越来越高，高品质的生活首先要保证居住环境的干净卫生，因此大家渴望找到一种机器人，能够智能的打扫房间卫生。 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓无所不在。目前机器人已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经离不开机器人的帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。 目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦查机器人、以及通过编译程序使其能做整套表演动作的舞蹈机器人，还有不少参考人、狗、恐龙等动物的模样制造机器人玩具。 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人也是当下比较流行的一种机器人，随着不断的研究发展智能化大幅度提高，能够自我定位、感应障碍物、规划路径以及自动充电。 2.扫地机器人的技术指标 综合考虑经济型和先进性的原则，参考淘宝网在售产品，我选择了一款扫地机器人以作对比，实物如图2.1所示。该产品采用革命性清扫系统，真空龙卷大吸力（普通机器人的5倍），无毛刷设计，首创滚筒吸取器，将适配器与座充合二为一（简约、美观而且不占空间），零部件高度模块化，可自由拆卸更换，垃圾盒、独立滤网仓方便抽取和清理。