高职院校工业机器人实训室建设

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高职院校工业机器人实训室建设

作者:陈帆

来源:《新教育时代》2014年第26期

摘要:随着现代制造业自动化程度越来越高,制造企业对工业机器人应用型人才需求量

较大,特别是对工业机器人工程应用、维护、管理人才需求较强和要求较高,为企业培养急需的技能应用型人才是高职院校的主要任务。本文以武汉软件工程职业学院工业机器人实训室为例介绍实训室建设布局、硬件和软件基础设施、实训项目设置等。

关键词:工业机器人 ; 实训室建设

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人,不仅可以有效提高产品质量,而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本都有十分重要的意义。工业机器人的应用水平已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。

工业机器人应用涉及到多门学科知识,学生不仅要掌握理论知识,还要具备工程技术应用能力。而实训环节对于学生巩固理论知识,特别是培养其解决实际工程问题的能力、工程

应用能力、创新能力至关重要。高职院校应充分利用现有资源,积极与企业开展校企合作,创建更加贴合实际工程应用的工业机器人实训室,为学生提供解决实际工程问题及提高创新能力的条件和机会。

一、工业机器人实训室布局

工业机器人实训室归属于本校自动化生产设备应用专业,为了让教学更加贴近真实的工作任务,自动化生产设备应用专业教学团队与合作企业华中数控工业机器人有限公司,共同制定专业人才培养目标、教学内容、教学要求,使教学内容与实际工作岗位任务相符,并以此为依据建设规划工业机器人实训室,经过双方的研究和探讨,该实训室被划分为多媒体教学、基础实验、维护维修、工程应用等四个功能区域。实训室布局如图1。

图1 实训室布局图

二、工业机器人实训室硬件设施

为开展工业机器人应用项目的教学,并考虑到实际工业生产中最有代表性的机器人类型,实训室中工业机器人类型选用华中数控工业机器人有限公司生产的4台轻载式六自由度多关节机器人、4台桁架机器手,台湾益众科技有限公司的2足行走机器人、竞速机器人、乐高趣味组合机器人用于基础教学;选用华中数控提供的4台六轴机器人本体、4台桁架机械手本体、及配图控制器用于维护维修教学;选用华中数控提供的3台立式加工中心并配置1台6六自由度多

工业机器人培养方案

工业机器人培养方案

工业机器人技术专业人才培养方案 (2016级、三年制) 专业名称:工业机器人技术 专业代码: 招生对象:普通高中毕业生及同等 学历者 学制与学历:三年制大专

一、制订人才培养方案的依据 为了适应社会经济建设的高速发展,满足社会对工业机器人技术应用高技能人才的需求,进一步推动高等职业教育体制改革,根据《国家中 长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》、《国民经济和社会发展第十三个五年规划》、《机械工业十三五规划》、《教育部关于加强高职高专教育人才培养工作的意见》(教高[2000]2号)、《教育部关于以就业为导向深化高等职业教育改革的意见》(教高[2004]1号)与《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干建议》(教高[2006]16号)、《教育部财政部关于支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力的通知》(教职成[2011]11号)、《中国制造2025》及教育部关于发展高等职业教育相关文件精神,结合我公司实际情况,加强工业机器人技术专业的建设,制定了本专业人才培养方案。 二、培养目标与规格 培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,德、智、体、美等全面发展,具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。具有获取新知识、新技能的意识和能力,能适应不断变化的工作需求。熟悉企业生产流程,具有安全生产意识,严格按照行业安全工作规程进行操作,遵守各项工艺流程,重视环境保护,并具有独立解决非常规问题的基本能力。掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能,具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能,能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。 (一)专业知识

工业机器人专业实训室建设方案

工业机器人技术专业实训室建设方案 该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求,吸收国内外同类建设方案优点,充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求,并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。 该建设方案集成多种实验实训系统,提供了众多实验例程与典型应用,便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。 为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求,实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化服务能力,根据学校的需求,特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案,方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。

2 实训体系配置及预算 注:本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置,仅供参考,我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。 述特色化专业课程体系完整配套),具体建议如下:(此配置暂以30人/班配置) 注:本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置,仅供参考。我司会根据具体的需求来定制化配置。

3 工业机器人实训室详细设计方案 工业机器人多功能实训室 实训目标 通过多功能实训室建设能够满足工业机器人编程、系统调试、以及机电设备的安装与调试实训教学。通过实训使学生掌握工业机器人应用的以下技能:1)熟悉工业机器人应用系统的基本组成; 2)熟练掌握工业机器人编程与调试的能力; 3)熟练掌握工业机器人示教器的使用方法与技巧; 4)熟练掌握工业机器人示教器的编程与示教功能; 5)掌握工业机器人离线编程的基本能力; 6)掌握工业机器人安全使用规范; 7)掌握工业机器人码垛应用的编程与调试方法; 8)掌握工业机器人轨迹规划的编程与调试方法; 9)掌握工业机器人TCP定点的编程与调试方法; 10)掌握工业机器人固定位置排序的的编程与调试方法。 实训项目 1)工业机器人的基本认识实训; 2)ABB机器人控制器结构认识; 3)ABB控制器IO接线实训; 4)FlexPendant主要组成实训; 5)ABB示教器基本操作实训; 6)ABB示教器运动操作实训; 7)ABB 机器人的 IO 通信及应用; 8)ABB机器人的程序数据设置实训; 9)实训外设的安装与调试; 10)机器人基本运动指令实训; 11)平面矩形描图编程与示教实训; 12)平面圆形描图编程与示教实训;

机器人实训室建设

机器人实训室 计划选购如下: 1、21自由度仿人形智能机器人 一、产品概述 “21自由度仿人形智能机器人”提供了一个机器人教学的实训平台,以仿生运动学为基础,融合造型、机械、电子、传感器、计算机软件硬件和人工智能等技术,可进行仿生机器人的行为控制实训、机器人结构实训、机器人步态规划实训等多种实训项目;同时是机器人竞赛的理想比赛教学产品。 该产品采用关节式结构,共有21个自由度。配合PC上位机软件,可以对头、臂、腰、腿等各个关节进行精确定位,可形成连续的运动,做出各种复杂的动作,可以实现前进、后退、拐弯、摇头、舞蹈等多种动作。在此基础上配备相应的传感器,还可以使其具有一定的智能检测和判断:可以检测光强、声音、温度等环境参数,也可以通过红外开关实现避障、通过倾覆传感器判断是否跌倒或者安装其它传感器实现其它不同的功能。 控制器采用ATMEGA128微处理器,具有26路舵机接口,1个串口,7路模拟输入接口,10路数字I/O口及8路拨码开关。 二、产品特点 1.采用大扭矩数字舵机,双输出轴,具有速度快,定位准等特点 2.具有RS232/USB接口的上位机控制软件,可实现机器人的动作设计和复杂运动的实时控制 3.学生可自主编程,进行下位机程序开发 4.支持无线电台收发功能 5.提供电池供电,可脱离电源线的限制 三、产品组成 1.21自由度铝合金材料的机器人 2.处理多路舵机和传感器信号的控制器 3.具有RS232/USB接口的上位机控制软件 4.传感器模块包括声音传感器、光电传感器、倾覆传感器、温度传感器 5.其它传感器:红外测距传感器、碰撞传感器、霍尔传感器、湿度传感器、超声波传感器(选 配) 6.无线控制模块组件(选配) 7.无线遥控器组件(选配) 8.产品说明书、配件

高校工业机器人虚拟仿真实训中心建设方案

工业机器人教学实训室方案 1、XS-XN虚拟工业机器人教学实训系统技术指标: (可对FANUC、ABB、KUKA、MOTOMAN(安川)等工业机器人进行现场示教编程学习)1.1、虚拟工业机器人教学实训系统组成: 虚拟机器人教学实训系统单元是在计算机中构造虚拟的六自由度工业机器人应用环境,学员可以使用真实的手持盒,操作虚拟工业环境中的虚拟机器人,包括示教、再现编程等。都能在系统中通过工业机器人的三维图形仿真出来。

1.2、虚拟工业机器人教学实训系统功能要求: ★该实训系统需采用真实的工业机器人控制系统和真实手持示教器控制虚拟的工业机器人完成工业机器人的现场示教编程教学要求。 ★该实训系统配两个不同工业机器人手持示教盒,通过更换手持示教器能够对ABB、FANUC两种品牌工业机器人进行现场示教编程训练; 该实训系统能够支持外部三维模型的导入功能,增加教学的多样性。 ★该实训系统具有工业机器人的理论考试考工及实践考试考工功能,能够自动出题、评分。 该实训系统具有机器人碰撞检测功能,可以检测学示教过程中发生的碰撞错误。1.3虚拟工业机器人教学实训系统技术要求:

1.4、基本技术参数 输入电源:AC220V±10%(单相三线);配AC220V 三眼插座1个 整体功率:<400VA; 工作环境:温度-5oC~+40oC;湿度85%(25oC);海拔<4000m; 安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准 1.5、能够开设的实验内容 A.原理性实验: 1.多自由度工业机器人关节运动控制底层算法实验 2.多自由度工业机器人直线运动轨迹控制底层算法实验 3.多自由度工业机器人圆弧运动轨迹控制底层算法实验 4.多自由度工业机器人加减速约束控制底层算法实验 B.应用性实验: 1.工业机器人手持示教器的认知及使用实验 2.工业机器人各类坐标系转换实验 3.工业机器人编程指令的学习实验 4.工业机器人工具坐标系和用户坐标系设置实验 5.工业机器人控制器IO信号设置和监控实验 6.工业机器人参数、变量的调整实验 7.工业机器人程序调用和自动运行实验 8.工业机器人机床上下料示教编程实验 9.工业机器人的搬运/堆垛示教编程实验 10.工业机器人的点胶/焊接示教编程实验 11.工业机器人装配示教编程实验 12.工业机器人碰撞实验 C.技能考核 1.工业机器人理论考试考工 2.工业机器人实践考试考工 1.6、配套资料 工业机器人操作与编程理论教学大纲

3D打印实训室文化建设方案2.0

3D打印实训室文化建设方案 实训室文化建设应体现一体化教育教学理念,营造专业、规范、敬业、乐群的环境氛围,有利于提高学生的专业能力和严谨细致的工作作风,能激发学生的学习兴趣,培养学生的创新精神和实践能力,有利于提升核心职业能力与素养。为达到上述目标,特制定3D打印实训室文化建设实施方案。 一、环境文化项目布局(CAXA绘制截图) 二、实训室环境文化建设项目 3D打印实训室环境文化建设项目初步拟定为11项(参见上图),下面为各项目介绍及具体内容: (一)实训室铭牌。 1.位置描述:一般放于实训室主门西侧 2.意图要求:铭牌建议小于半米见方,高端简约富有现代感,标题鲜明,铝塑硬板银灰色为主。 (二)实训室任务课题介绍(车间介绍) 1.位置描述:配合铭牌放于主门右侧 2.意图要求:是对该实训室相对详细的介绍,让初学者或参观者能够快速 了解该实训室的功能,能够帮助其较快进入角色。 3.具体内容:

1.位置描述:建议放于实训室介绍下首,东侧。 2.意图要求:使参观者产生参观的兴致与目标,展示实训室的实力和重点。 (四)评优榜 1.位置描述:建议放于实训室南侧墙显著位置,展示先进集体班组或明星个人,还有相关作品。 2.意图要求:激励激发学生上进心,形成你追我赶的氛围。 3.具体内容:(需要讨论确定评优项目并设计栏目图框) (五)考勤考核栏 1.位置描述:建议放于实训室主门内,西侧墙。 2.意图要求:设计出各种考核评分项目,并现场展示,达到鞭策改进的目的。考勤表应有展示。上方可加入适当口号标语:站在新起点,迎接新挑战,创 造新成绩。 3.具体内容:(需要讨论确定考核评分项目,并设计栏目图框) (六)实训室管理人员职责 1.位置描述:建议放于实训室内墙。 2.意图要求:明确实训教师管理职责与权利,保障课程顺利实施。

工业机器人专业实训室建设方案.doc

xxx 有限公司 工业机器人专业实训室建设方案 文件编号: 受控状态: 分发号: 修订次数:第 1.0 次更改 持有者: 批准审核制定

该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求,吸收国内外同类建设方案优点,充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需 求,并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。 该建设方案集成多种实验实训系统,提供了众多实验例程与典型应用,便于学生、 老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。 为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求,实训室方案的丰富建设经验与优 势、以及专业的定制化服务能力,根据学校的需求,特此设计提出了一个以院校专业 学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案,方案包含工业机器人的基础 实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。

体需求来定制化配置或调整。 述特色化专业课程体系完整配套),具体建议如下:(此配置暂以30 人/ 班配置) 工业机器人综合实验室实训服务体系报价表 序号实训体系服务项目名称 数 量 单 位 单价(元)总价(元)备注 一、工业机器人基础知识实训体系 1 机器人认知实训室30 台¥14, ¥423, 2 工业机器人仿真实训室15 台¥55, ¥825, 3 工业机器人编程与调试实训室 5 台¥275, ¥1,375, 二、工业机器人工程应用技术实训体系 4 工业机器人装配应用工作站 2 台¥328, ¥656, 5 工业机器人焊接应用工作站 2 台¥314, ¥628, 6 工业机器人分拣应用工作站 2 台¥442, ¥884, 7 工业机器人搬运应用工作站 2 台¥276, ¥552, 8 工业机器人机床上下料工作站 2 台¥321, ¥642, 合计金额¥5,985,注:本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置,仅供参考。我司会根据具体的需求来定制 化配置。

实训室文化建设方案

实训室文化建设方案 实训室建设的一个重要部分就是实训室文化建设,实训室文化建设包括实训室环境文化和制度文化建设,是提高实训教学质量的需要。实训室文化建设体现科学、和谐的环境氛围,有利于提高学生的科学素养和实事求是的作风,能激发学生的探索欲望,培养学生的创新精神和实践能力,有利于培养学生良好的行为习惯,提高道德素养。为达到上述目标,根据校内实训室环境建设实施办法,特制定实训室文化建设实施方案。 一、实训室环境文化建设项目 1.实训室铭牌。包括实训室名称、责任人。 2.实训基地介绍。包括实训基地的主要功能和服务专业、实训室构成、对外培训(技能鉴定)项目、资金来源、与企业共建情况及其所具备的特色等。 3.实训室介绍。包括实训室的建设时间、功能(实训、鉴定、培训、开发等)、面积、规模及其特色等。 实训室的铭牌、介绍牌应悬挂在该实训室门外,实训基地的介绍牌悬挂在该实训基地显著的位置。 承担较多实训教学任务及有内涵的专业重点实训室或基地,还可以增加宣传橱窗(根据实际情况选做),介绍实训室或基地为教学科研服务情况,实训教学及科研成果,实训室开放和为社会服务情况,学生所取得的标志性实训成果

展示,实训室的信息化管理情况,专业内涵特点,以及特色实训项目等,要求橱窗整体与周围环境协调相宜,设计美观,大小合适(橱窗具体位置根据场所而定)。 4.室内文化氛围营造。在实训室的适当位置张贴与本实训室相关的科学家头像、标语口号与警句等,也可以制作实训教学挂图或挂画等,文化氛围的营造需符合职业教育及相关安全操作规程的特点。 5.实训大楼门厅环境布局(根据实际情况选做)。实训大楼门厅环境项目主要涉及实训室相对集中的楼宇,包括楼宇平面图、楼宇实训室分布介绍、适当的人文景观布置等。 二、实训室制度文化建设项目 1.实训室制度牌。各主要实训室室内基本制度上墙,包括学生实训守则、安全卫生制度、实训教学人员职责、仪器设备管理制度、材料低值品易耗品管理制度、仪器设备损坏丢失赔偿管理制度等,各实训室根据本实训室特点制定相应的制度具体内容,并制作出制度牌安装上墙。基本制度由学校统一提供,体现本实训室特点的制度由各实训室制定。根据不同的实训室功能选择其中的2-4幅上墙即可。 2.仪器设备安全操作规程牌。对于实训室的大型仪器设备或成套设备,要求根据本设备特点制定相应的仪器设备安全操作规程,并负责安装上墙。 3.实训计划显示板。在实训室主入口内的墙面上设置实

工业机器人安装与调试实训课程标准

工业机器人安装与调试课程标准 一、课程基本信息 先修课程:机械设计基础、工业机器人安装与调试、工业机器人编程技术 后续课程:自动化工业生产的安装与调试、顶岗实习 课程类型:专业必修课 二、课程性质 工业机器人的安装与调试是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程,是机电一体化专业课程体系中的一门重要专业核心课程。通过本课程的学习,学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法,能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。《工业机器人安装与调试实训》课程在专业的课程体系中处于非常重要的地位,该课的先导课程为《机械设计基础》、《电气控制与PLC》、《工业机器人安装与调试》和《机电设备故障诊断与维修》,经过这四门课程的学习,学生已具备机械部件拆装、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。已基本具备学习本课程的知识、技能基础。《工业机器人安装与调试实训》后续课程为《自动化工业生产的安装与调试》、《顶岗实习》,进一步学习工业机器人理论知识和实践技能。三、课程的基本理念 以典型案例为载体,设计课程结构;以双证书标准和职业岗位能力要求为基础,改革课程内容;以职业素质培养为主线,提升学生职业能力。 四、课程设计

该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作项目设置的。其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容,让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识,发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练,并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。 通过对课程内容高度归纳,概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等,容的组织是由易到难,由浅入深,由基本理论知识到提高知识与技能训练。学生通过学习,基本掌握本课程的核心知识与技能,初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。 五、课程的目标 (一)总目标 通过本门学习领域课程工作任务的完成,使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术,掌握工业机器人的安装与调试的一般方法与流程,具备工业机器人的安装、调试、故障检测与维修,设备管理等解决实际问题的基本技能,使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标,提高其实际应用技能,并使学生养成善于观察、独立思考的习惯,同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 (二)具体目标: 1、知识: (1)能完成相关资料的检索; (2)能概述工业机人的结构组成和工作原理。 (3)能够正确阅读工业机器人部件装配图、零件图和技术文件,进行机械部件配; (4)能够正确阅读工业机器人的电气原理图、电气安装图,完成电气装配; 2、能力 掌握工业机器人的模块化组装、调试、控制与维护的基本方法,能学会用工业机器人的编程语言,编写较简单的调试程序。 (1)掌握编写适用于不同工作任务的工业机器人调试程序; (2)能够使用工业机器人安装与调试常用的机械工具,电子工具和相关仪器仪表; (3)能够及时详细地记录工业机器人安装与调试过程的工作日记、总结工作经验已供日后的使用。

某学校机器人实验室筹建与发展方案

***市实验高中 机 器 人 实 验 室 筹 建 与 发 展 方 案 2015年3月

目录 一、意义 (3) 二、指导思想 (3) 三、目标规划 (3) 四、初期重点工作 (5) (一)组织机构建设 (5) (二)组织教师培训 (5) (三)加强队组活动,开展相关活动 (6) (四)校本机器人教材开发 (6) (五)监测评价 (6) 五、保障措施 (7) 附件1:机器人实验室建设方案 (8) 附件2:机器人课程开课方案 (14) 附件3:机器人课程授课方案 (17)

一、意义 中小学机器人教育与实践活动,是落实新课标要求,开展素质教育的一项崭新的内容。教育部从二○○三年起,把中小学机器人比赛纳入全国中小学电脑制作活动,同时普通高中新课程已将人工智能技术及简易机器人制作列入选修内容。目前,发达国家已把机器人教学实践活动作为中小学信息技术的必修课。在我国的上海、广东等发达地区,已开展了中小学机器人教育教学的试点工作,并取得了一定的实践经验。鉴于此,我校也应当开展中小学机器人教育教学工作。为此,我们仍有很多大量的工作要做。 二、指导思想 丰富中小学学生生活;激发创新精神;培养实践能力,大力推进学生素质教育。 三、目标规划 1、总体建设目标 通过开展机器人搭建、编程、创意等实践活动,开发学生的创新思维,培养和提高学生的动手实践能力;探索中小学机器人课程建设的规律和方法;加快我校中小学校机器人实验室建设;提高我校中小学机器人硬件开发水平和软件研发能力。

提高学校信息化教育水平,普及机器人基础知识,培养学生的信息素养、创新精神及实践能力,培养机器人后备人才,为实施“科教兴国、人才强国”战略奠定扎实基础。利用一至三年时间,建设健全的我校机器人实验室。 2、具体实施目标 (1)筹措资金,利用3-4个月的时间,分步骤有计划地建设符合学校发展实际的多功能机器人技术实验室(建设方案详见附件1)。 (2)在建设机器人实验室的基础之上,培养和培训机器人教学的师资力量,利用各种资源建立起我校机器人教学的师资队伍。如参观周边学校具有机器人教学实践经验的学校吸取他们的有效经验(外派学习)。与机器人实验室建设同步实施。 (3)利用1个月左右时间,建全实验室的软硬件配置,使之达到开设机器人课程的标准,并准备开课。 (4)在各项准备工作完成后,有计划有选择的逐步开设我校机器人课程(具体实施方案详见附件2)。时间初步定为2013-2014年第一学期。 (5)教学的同时,关注省、市、自治区的各类有关机器人的比赛,并根据实际教学情况有选择的参加比赛,争取为我校取得好的成绩和荣誉。

工业机器人专业实训室建设方案

工业机器人技术专业实训室建设方案该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求, 吸收国内外同类建设方案优点,充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求,并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。 该建设方案集成多种实验实训系统,提供了众多实验例程与典型应用,便 于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。 为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求,实训室方案的丰富建设经 验与优势、以及专业的定制化服务能力,根据学校的需求,特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案,方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。

2 实训体系配置及预算 注:本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置,仅供参考,我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。 述特色化专业课程体系完整配套),具体建议如下:(此配置暂以30人/班配置) 工业机器人综合实验室实训服务体系报价表 序号实训体系服务项目名称 数 量 单 位 单价(元)总价(元)备注 一、工业机器人基础知识实训体系 1 机器人认知实训室30 台¥14,100.0¥423,000.0 2 工业机器人仿真实训室15 台¥55,000.0¥825,000.0 3 工业机器人编程与调试实训室 5 台¥275,000.0¥1,375,000.0 二、工业机器人工程应用技术实训体系 4 工业机器人装配应用工作站 2 台¥328,000.0¥656,000.0 5 工业机器人焊接应用工作站 2 台¥314,000.0¥628,000.0 6 工业机器人分拣应用工作站 2 台¥442,000.0¥884,000.0 7 工业机器人搬运应用工作站 2 台¥276,000.0¥552,000.0 8 工业机器人机床上下料工作站 2 台¥321,000.0¥642,000.0 合计金额¥5,985,000.0 注:本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置,仅供参考。我司会根据具体的需求来定制化配置。

智能机器人实验室配备

调研方向 110平方米左右学校教室 强弱电设计 强电设计标准为220V,教室设计独立断电保护功能,下设至少15个以上独立电源输出接口,15个电源输出口教室前段1个,后端2个,左右两侧各6个 弱电部分 设计独立wife发射功能,设计独立的弱电机柜,编译器充电柜和机器人主控充电,编译器输入为220V强电输入,充电机柜具备60口以上的集中充电功能,机器人主控充电使用不少于10口的充电柱,充电柱输入电压220v。 存储和展示柜子 存储柜主要用于机器人套件包的存储,展示柜子具备设备和作品展示功能。 教学区桌椅,桌子为六角形桌子,满足正常教学和分组需求,椅子按照50人配置。 机器人功能区设计 建设面积110平方米,学生座位不少于50座。 教室内配备有教师区、教学区、展示区、存储区和3d打印加工区。展示区和存储区设在教室的左右两侧,3d打印加工区设在教室的后壁,室内创设科技创新、实践发明氛围。 教师区:

教师进行日常的教学活动的区域,配置教师教学设备2套、教学教具包2套,教材2套、配置教用编译器2台,教师区位于教室的前段,预建设面积10平方米。 教学区: 学生进行日常的学习活动的区域,配置教学设备50套,教学补充包5套,机器人教材50套,编译器50台,教学区位于教室中间,预使用面积70平方米。 展示区和存储区: 展示区和存储区一起设计,位于教室的左右两侧,预使用面积15平方米,展示区配置语音机器人2台,一台中文版、一台英文版、5台类人形机器,展示区主要放置学生的创客作品,机器人比赛获奖证书、奖杯;存储区配置平板充电柜一个,充电桩10个,用于存储教室内所有教学器材、教材等。 3d打印加工区: 3d打印加工区位于教室后端,具备3d打印和加工功能,具备竞设备赛调试功能,预建设面积15平方米。 教室基础设施配备清单

客房实训室文化建设方案

客房实训室文化建设方案 一、使用说明书与规章制度 规格: 外尺寸:高90cm,宽60cm 二:标语 1.客人永远是对的-----斯塔特勒 材料:喷绘 外尺寸:长300cm,宽90cm 2.微笑服务 3.亲情服务 4.礼貌服务 5.细微服务 材料:画框 每个外尺寸:长120cm,宽60cm 三:板画 图案见计划书附件 尺寸:长90cm,宽60cm

附件一客房实训室使用说明 一、任课教师或实训室使用人应提前到实训室管理处或管理人处领取钥匙,做好登记。使用完毕应及时归还。 二、任课老师或实训室使用人在持有实训室钥匙期间,负责实训室的财产安全,不能私自把钥匙转借学生或者他人,否则,因此造成的财产破损、丢失责任自负。 三、其他部门如需使用客房实训室应到酒店管理学院办理借用手续,填写实训室使用申请表,待批准后方可使用。学生如需使用实训室也应需要到酒店管理学院办理借用手续,填写实训室使用申请表,待批准后方可使用。 四、任课老师或实训室使用人使用实训室需做好使用登记,遵守实训室管理规章制度。 五、任课教师或实训室使用人在实训结束后,应负责清理好室内卫生,应做到无垃圾遗留,无污染损害。 六、任课教师或实训室使用人在实训结束后,必须自觉关闭电源、锁好门窗。 七、任课教师或实训室使用人在实训期间如遇物品损害或设备设施不能正常使用,应及时上报,并呈交书面说明材料。 八、实训室负责人应定期(每月一次)检查实训室内物品,如有正常使用损耗或人为损耗、丢失现象要及时向学院教务办公室报告。 以上规定请认真遵守,不得违反,如有违例者按学校有关规定处理。 附件二、客房实训室使用规章制度

1.任何人未经学院或老师批准都不得擅自进入实训室内。 2.学生进入实训室内,未经老师允许,不得擅自动用实训室内的设备和工具。 3.客房实训室内禁止携带任何食品、饮料,禁止吸烟,以确保场内卫生和空气流畅。 4.学生在客房实训室内不得嬉戏、吵闹或从事与教学内容无关的活动。 5.按要求正确使用实训室各种器材,确保人员及器材安全。在实训过程中,如不慎损坏实训设施的,按规定酌情赔偿;如故意或恶意损坏场馆及设施的,须加倍赔偿并给予纪律处分。 6.实训结束后,学生要协助老师切断电源,管好门窗,贵重设备和工具要加以保护。 以上规定请认真遵守,不得违反,如有违例者按学校有关规定处理。 附件三:仿真客房效果图

实训室文化建设方案

实验室文化建设方案 实验室建设的一个重要部分就是实验室文化建设,而实验室文化建设是校园文化建设和整体育人环境不可分割的重要组成部分。实验室文化建设包括实验室环境文化和制度文化建设,是提高实验教学质量的需要。实验室文化建设体现科学、和谐的环境氛围,有利于提高学生的科学素养和实事求是的作风,能激发学生的探索欲望,培养学生的创新精神和实践能力,有利于培养学生良好的行为习惯,提高道德素养。为达到上述目标,特制定实验室文化建设实施方案。 一、实验室环境文化建设项目 1 . 门牌和房屋功能标识。包括实验房间准确的中、英文名称及安全责任人等信息。 2 . 宣传橱窗。以承担较多实验教学任务和管理较多实验室的实验室(中心)为主,相对集中建立一个比较大的宣传橱窗。主要介绍实验(中心)室的整体情况,如实验室的基本情况,实验室面积、设备总值、台套数、专兼职人员情况、分室情况,实验室为教学科研服务情况,实验教学及科研成果,实验室开放和为社会服务情况,学生所取得的标志性成果,实验室的信息化管理情况,以及体现专业学科内涵特点的介绍等。要求橱窗整体与周围环境协调相宜,设计美观,大小合适。 3 . 室内文化氛围营造。在实验室的适当位置张贴与本实验室相关的科学家头像、名言等,也可以制作实验教学挂图或挂画等。 4 . 实物展示。既可展示实验室和学生所取得的成果,包括获奖证书、实验教材及课件、学生课外开放实验和科技活动制作出的实物等;也可展示实验教学用的标本、模型等。 5.实验大楼门厅环境布局。实验大楼门厅环境项目主要涉及科技实训大 楼和实验室相对集中的楼宇,包括楼宇平面图、楼宇实 验室分布介绍、适当的人文景观布置等。 二、实验室制度文化建设项目

关于进一步完善校内实训基地(实训室和实训车间)文化建设方案

关于进一步完善数控专业校内实训基地文化建设的 实施方案 一、建设背景与意义 校内实习实训基地是中职教育中配合理论教学而设置的为学生提供实践、实习、实训教学、保证学生掌握一定职业技能、培养职业素质的一系列要素的统一体。校内实训基地是实现人才培养目标、推行和深化教学模式改革的主要场所,也是学生职业技能训练、职业素质培养的必备条件。当前职业学校、专业之间的竞争,从表面上看是质量的竞争,而本质上其实际也是文化的竞争。 目前,很多中职学校为提升学校专业办学水平和特色,在校内构建生产经营性实训基地或构建支撑工学结合人才培养模式的实训基地,引入企业文化,但都还停留在浅层次、简单宣传布置和最基本的设备布局上,并没有对校企合作基地文化内涵建设作过深度的思考。 校内实训基地文化建设是校园文化建设的重要组成部分,是实训基地进行有效管理、高效运行的根本要求,是实训基地建设与管理上水平、上层次发展的必然趋势,它很大程度上影响着教学、学习、生产效率。先进的特色文化是专业的灵魂,是师生凝聚力的源泉,是提高专业竞争力的重要支撑,是品牌专业立足的根基。 针对重形式轻内涵、重物质轻企业师资引入、重实训轻生产、雷同化明显无特色、校企文化脱节等文化建设不足或误区,为进一步提高我校数控专业人才培养的教学质量、提升师生的思想与能力、,真正发挥校企合作的示范、引领作用,特此制定《关于进一步完善校内实训基地(实训室和生产车间)文化建设的实施方案》。 二、建设理念与思路 围绕我校数控专业人才培养模式改革、课程体系改革、评价模式改革实施要求,结合“思想品质好、技术技能强、口才文章秀、体格心理康”的校园文化精神,均衡考虑涵盖师生精神面貌、心理环境、文化传统、专业特色等多种文化的理念,重点加强企业仿真文化的建设,提升校内实训基地文化品位,强化职业素养和现代企业文化精神培育功能,真正实现实习实训基地文化建设与企业文化(即“校企文化”)的融合。 完善并建成以“精技”为核心,塑造职业特色鲜明的“精益求精、品质为先”的数控专业特色文化,构建一个“心善、嘴甜、手勤、脑活、技高、体健、忠诚”七位一体的机械工程部特色文化体系,全面培育学生良好的职业行为习惯和职业性格、提升学生就业竞争的“软实力”。 三、建设内容与措施 (一)、以校企深度合作为契机,进一步完善校内实训基地的硬件设施等物质文化建设。 实训基地的硬件建设是物质文化建设的一个层面,也是整个文化建设的基础。 通过校企共建、共享、共赢合作,在原来1000万实训设备条件基础上再添置普通车床6台,数控车床6台,数控铣床3台,普通立式铣床15台,磨床15台,线切割4台,加

工业机器人专业实训室建设方案模板

工业机器人专业实训室建设方案

工业机器人技术专业实训室建设方案 该工业机器人实训体系建设方案是根据当前工业机器人建设的最新要求,吸收国内外同类建设方案优点,充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求,并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。 该建设方案集成多种实验实训系统,提供了众多实验例程与典型应用,便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。 为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求,实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化服务能力,根据学校的需求,特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案,方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。

2 实训体系配置及预算 注:本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置,仅供参考,我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。 述特色化专业课程体系完整配套),具体建议如下:(此配置暂以30人/班配置) 注:本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置,仅供参考。我司会根据具体的需求来定制化配置。

3 工业机器人实训室详细设计方案 3.2 工业机器人多功能实训室 实训目标 经过多功能实训室建设能够满足工业机器人编程、系统调试、以及机电设备的安装与调试实训教学。经过实训使学生掌握工业机器人应用的以下技能: 1)熟悉工业机器人应用系统的基本组成; 2)熟练掌握工业机器人编程与调试的能力; 3)熟练掌握工业机器人示教器的使用方法与技巧; 4)熟练掌握工业机器人示教器的编程与示教功能; 5)掌握工业机器人离线编程的基本能力; 6)掌握工业机器人安全使用规范; 7)掌握工业机器人码垛应用的编程与调试方法; 8)掌握工业机器人轨迹规划的编程与调试方法; 9)掌握工业机器人TCP定点的编程与调试方法; 10)掌握工业机器人固定位置排序的的编程与调试方法。 实训项目 1)工业机器人的基本认识实训; 2)ABB机器人控制器结构认识; 3)ABB控制器IO接线实训; 4)FlexPendant主要组成实训;

机器人创客实验室建设方案教学内容

机器人创客实验室建 设方案

智慧教室建设_机器人创客实验室建设方案 教育创客教室/少儿编程+机器人+创客教育 一、功能概述 机器人编程教育的核心是培养创新意识。机器人编程教育,是培育学生提出问题、研究问题、解决问题、以及动手制作的综合能力,初步融合了科学研究、技术制作、艺术创作的全过程,能够培养学生的主动探索精神、批判性思维能力、自主创新能力、合作研究能力、语言表达能力、艺术创作能力及团队协作能力。 在国务院下发的《新一代人工智能发展规划》中明确指出:逐步开展全民智能教育项目,在中小学阶段设置人工智能相关课程、推广编程教育、建设人工智能学科,培养复合型人才,形成我国人工智能人才高地。在这样的政策背景下,机器人编程教育的普及、创客教师的培养等需求被摆到了十分重要且迫切的位置。越来越多的人开始认识创客、了解创客、参与创客。 机器人创客教室本着以课程为核心,以培养孩子能力为宗旨,以促进孩子的持续发展为终极目标,构建出了一整套的编程教材体系和机器人编程教育体系,并以任务驱动的教学模式,分阶段全方位地锻炼孩子们的动手能力、语言表达能力、逻辑思维能力、分析解决问题能力和协同合作能力,让孩子真正成为机器人编程教育的受益者。 二、规划要求 基于机器人编程教育的特点,在教室中创设安全、实用、富有科技和文化内涵的教学环境,激发学生对机器人、人工智能编程的好奇心和探究兴趣,满足学生观察体验、实验探究、合作学习等多样化学习需求。

(一).选址要求 需临近机器人以及教学器材储藏室。 (二)面积标准 机器人创客教室的使用面积应不小于80平方米。 (三)布局规划 1. 功能区域 机器人创客教育实验室项目为学校机器人普及教育的一个重要组成部分,实验室分为以下三大区域:机器人编程区,展示演示区,创意制作区。区域内包括机器人教具套装和3D打印套装,智能硬件等机器人生产制作相关设备。 2. 布局要求 室内设备布置应满足现行国家标准《中小学校设计规范》GB 50099 中 5.1 和 5.2 的相关规定: (1).黑板或书写白板宽度不宜小于 3.60m,高度不应小于1. 00m,边缘与讲台面的垂直距离宜为0. 80m~0. 90m;表面应采用耐磨且光泽度低的材料; (2).讲台长度应大于黑板长度,宽度不应小于0.80m,高度宜为0.20m;其两端边缘与黑板两端边缘的水平距离分别不应小于0.40m ; (3).课桌椅的排距不宜小于0.90m,最前排课桌的前沿与前方黑板的水平距离不宜小于2.20m,最后排课桌的后沿与前方黑板的水平距离不宜大于8.00m;教室最后排座椅之后应设横向疏散走道,自最后排课桌后沿至后墙面或固定家具的净距不应小于1.10m; (4).沿墙布置的课桌端部与墙面或壁柱、管道等墙面突出物的净距不宜小于 0.15m;前排边座座椅与黑板远端的水平视角不应小于30°; (5).教室内应为每个学生设置一个专用的小型储物柜。 (四)环境 1.安全、通行及疏通:学校安全、通行及疏通应满足现行国家标准《中小学校设计规范》GB50099-2011中8.1和8.8的有关规定。 2.空气质量:室内空气质量应满足现行国家标准《中小学校设计规范》 GB50099-2011中9.1和《室内空气质量标准》 GB/T 18883-2002中4.1与4.2的相关规定。 3.采光要求:室内采光应满足现行国家标准《中小学校设计规范》 GB50099-2011中9.2和《建筑采光设计标准》GB 50033-2013 的有关规定,课桌面采光系数不小于 2.0%,窗地面积比为1:5.0,窗户宜安装窗帘。 4.照明要求:室内照明应满足现行国家标准《中小学校设计规范》 GB50099-2011中9.3和《建筑照明设计标准》GB 50034-2013的有关规定,课桌面维持平均照度不小300lx,课桌面照度均匀度不小于 0.7,且不应产生眩光。书写板面维持平均照度不小于 500lx,书写板面照度均匀度不小于 0.8。照明功率密度不大于 9W/㎡,眩光值不大于19,显色指数不小于 80。 5.噪声控制:室内噪声控制值应满足现行国家标准《中小学校设计规范》 GB50099-2011中9.4和《民用建筑隔声设计规范》GB 50118 的有关规定。 6.通风与空气调节:应满足现行国家标准《中小学校设计规范》 GB50099-2011中10.1的有关规定。室内应有良好的自然通风。安装吊扇时,风扇叶片距地面高度不应低2.80m。吊扇的安装高度应确保风扇叶片在灯具出光口平面上方,安装位置应避免影响灯具的布置。 7.热环境:室内热环境应满足现行国家标准《室内热环境条件》 GB/T 5701-2008中5.1和5.2的相关规定。 (五)基础设施 1.墙地面:地面应采用防滑、防尘、耐磨、易清洁的材料,做好防潮处理;墙面应采用环保、防潮的材料,并预留空调管洞。 2.强电:室内电源插座与照明用电应分设不同支路。电源插座应采用安全型,电源插座数量和位置满足教学设备配置需求。 3.弱电:室内应覆盖无线网络,预留网络、广播、有线电视端口,端口数量和位置按设计要求配置。

《工业机器人技术》课程标准(人才培养方案)

《工业机器人应用》 课程标准开发与课程基本信息 (人才培养方案) 二、课程详细信息 (一)课程简介 z35134 893E 褾33963 84AB 蒫20484 5004 倄W27797 6C95 沕38790 9786 鞆: 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。本课程的任务是使学生主要了解机器人的分类与应用、机器人运动与动力学基本概念、机器人本体基本结构、机器人轨迹规划、机器人控制系统的构成及编程语言、典型工业机器人自动线的基本组成及特点等内容,对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力,培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力,为毕业后从事“工业机器人”及“服务机器人”系统的模拟、编程、调试、操作、销售及自动化生产系统维护维修与管理、生产管理等专业工作打下必要的机器人技 1

术基础。 (二)课程性质与定位 本课程是电子信息工程技术专业选修的一门专业技能课程。工业机器人课程应定位于为企业培养能够完成工业机器人编程、操作、维保的应用型人才。其前修课程有《电工基础》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电机控制技术》、《可编程序控制器》等,后续课程有《顶岗实习》、《毕业设计》等课程。 (三)课程设计思路 本课程按照职业能力发展的阶段确定相应的典型工作任务按照从初级工到专家的发展顺序,来设置相应的课程内容,从单一机器人的操作,到机器人工作站的整体把握。全部课程都安排在机器人实训室上课,每一个项目都有实践环节,每一次的学习过程就是工作的过程,并且在实践操作中注意培养学生的安全生产、规范操作意识、团队合作意识,每一次的考核评价都有相关内容,这种职业素质是在任何企业工作都应具备的。采用行为引导型教学法根据项目任务通过视频、图像、实训设备等,使学生了解工业机器人在各种场合的应用。对于机器人的工业应用着重讲解其各种结构形式及应用场合,通过该项目使学生对机器人学科有全面认识,提高学生的学习兴趣,并结合RT-TOOLBOX2仿真软件完成虚拟机器人的加载和控制。 (四)课程培养目标 1.知识目标 (1)了解机器人的由来与发展、组成与技术参数,掌握机器人分类与应用,对各类机器人有较系统的完整认识; (2)了解机器人本体基本结构,包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等; (3)了解机器人轨迹规划与关节插补的基本概念和特点; (4)掌握工业机器人控制系统的基本构成及操作方法; (5)掌握机器人语言的基本程序命令和编程方法; (6)熟悉工业机器人的自动线安装与调试、维护技术; (7)熟悉喷漆、涂胶、焊接、装配和包装等工业机器人典型应用自动线; 2.能力目标 2

经济管理学院实训中心文化建设方案-钮

经济管理学院实训中心文化建设方案 一、实验室外墙建设方案 (一)文化墙位置 财富管理实验室与创业管理实验室之间的墙面,建设面积9m×2m。 (二)文化墙规划布局 文化墙主体由三块LED超薄灯箱构成,每块灯箱尺寸为2.4m×1.2m。灯箱上方为实训中心名称,字由银色亚克力雕刻制作。 1 2 3 (三)灯箱内容 灯箱一:经管学院简介 山东英才学院创建于1998年,经国家教育部批准,2008年山东英才学院升格为普通本科高校,是济南市唯一的民办普通本科高校。经济管理学院伴随着山东英才学院的成立而设立,是在校生规模较大的二级学院之一。 经管学院师资力量雄厚,教师教科研水平较高,近三年承担课题30余项,发表论文100余篇,获得省部级优秀科研成果奖项10余项,连续三年获得“山东英才学院科研先进集体”称号,拥有山东省成人教育特色课程一门,一个校级精品课程群及8门校级精品课程。 经管学院重视实践教学,借助于良好的实验环境,学生的实践能力和创新能力得以有效提升,在专业技能大赛中获得多个奖项,包括“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛获得一等奖两项;“挑战杯”山东省大学生课外学术科技作品竞赛”中获得三等奖三项;“全国大学生企业管理决策模拟大赛”获得一等奖一项。 多年来,全体教师始终坚持“以培养应用技术型人才为宗旨,以素质教育为核心,以技术应用能力为主线”的办学理念,培养了一大批应用性技术人才,毕

业生就业率每年都在90%以上。(附获奖照片) 挑战杯获奖照片 灯箱二:实训中心简介 学院实训中心是为强化“培养应用型人才、服务区域经济社会发展、提升学生创新精神和实践能力”的人才培养目标,实现受众知识体系与市场需求之间无障碍对接,加强实践教学而设立。实训中心是开设实验、实训课程,进行基础性实训、开放性实训、跨专业综合实训、创新性科学实验的教学基地,也是教育创新、人才培养、教学与科学研究、服务社会、学生课外实践创新活动基地。 中心的主要职能是经济管理类专业的职业技能运用、职业能力训练和职业素质培养,以开放、仿真、模拟的训练方式,缩短学生就业前与企业岗位技能要求的差距,提高学生的知识转化能力。 中心主持或参与建成山东省成人教育特色课程1门,校级精品课程12门,校级优秀教学团队2个,国家级科研立项3项,省厅级科研成果16项,出版了专著、教材 10部;取得“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛”中一等奖两项,“全国大学生企业管理决策模拟大赛”一等奖一项。山东省大学生课外学术科技作品竞赛”三等奖三项;,山东省ERP沙盘大赛二等奖等一系列优异成绩,形成了为中高职院校提供师生技能培训与实训开发、为同类院校提供学生实践教学和

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