XM仪表通讯地址一览表_Modbus

XM仪表通讯地址一览表_Modbus
XM仪表通讯地址一览表_Modbus

MODBUS通讯协议及编程

通讯协议及编程 通讯协议分为协议和协议,我公司的多种仪表都采用通讯协议,如:2000智能电力监测仪、巡检表、数显表、光柱数显表等。下面就协议简要介绍如下: 一、通讯协议 (一)、通讯传送方式: 通讯传送分为独立的信息头,和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与通讯规约相兼容: 初始结构= ≥4字节的时间 地址码 = 1 字节 功能码 = 1 字节 数据区 = N 字节 错误校检 = 16位码 结束结构= ≥4字节的时间 地址码:地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码,并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址,而从机发送的地址码表明回送的从机地址。 功能码:通讯传送的第二个字节。通讯规约定义功能号为1到127。本仪表只利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送,通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应,从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样,并表明从机已响应主机进行操作。如果从机发送的功能码的最高位为1(比如功能码大与此同时127),则表明从机没有响应操作或发送出错。 数据区:数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。 码:二字节的错误检测码。 (二)、通讯规约: 当通讯命令发送至仪器时,符合相应地址码的设备接通讯命令,并除去地址码,读取信息,如果没有出错,则执行相应的任务;然后把执行结果返送给发送者。返送的信息

中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。 1.信息帧结构 地址码:地址码是信息帧的第一字节(8位),从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应回送。当从机回送信息时,相当的地址码表明该信息来自于何处。 功能码:主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表1-1列出的功能码都有具体的含义及操作。 数据区:数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如,功能码告诉从机读取寄存器的值,则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机,地址和数据信息都不相同。 错误校验码:主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时,由于电子噪声或其它一些干扰,信息在传输过程中会发生细微的变化,错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用16校验方法。 注:信息帧的格式都基本相同:地址码、功能码、数据区和错误校验码。 2.错误校验 冗余循环码()包含2个字节,即16位二进制。码由发送设备计算,放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的码,比较计算得到的码是否与接收到的相符,如果两者不相符,则表明出错。 码的计算方法是,先预置16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在进行码计算时只用8位数据位,起始位及停止位,如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位,都不参与码计算。 在计算码时,8位数据与寄存器的数据相异或,得到的结果向低位移一字节,用0 填补最高位。再检查最低位,如果最低位为1,把寄存器的内容与预置数相异或,如果最低位为0,不进行异或运算。 这个过程一直重复8次。第8次移位后,下一个8位再与现在寄存器的内容相相异或,这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后,最后寄存器的内容即为码值。码中的数据发送、接收时低字节在前。 计算码的步骤为:

modbus功能码及格式

1、“01”读取线圈状态 发送: 功能代码1字节0x01 起始地址2字节0x0000~0xFFFF 线圈数量2字节1~2000(0x7D0)接收: 功能代码1字节0x01 字节数1字节N 线圈状态n字节n = N/N+1 N=读取线圈个数/ 8 ,如果余数不为0则N=N+1 出错时的返回: 功能代码1字节0x81 错误代码1字节01/02/03/04 例子: 2、“02”读取输入状态 功能代码1字节0x02 起始地址2字节0x0000~0xFFFF 输入点数量2字节1~2000(0x7D0) 功能代码1字节0x02 字节数1字节N 输入点状态n字节n = N/N+1 出错时的返回: 功能代码1字节0x82 错误代码1字节01/02/03/04 例子:

3、“03”保持型寄存器读取 发送: 功能代码1字节0x03 起始地址2字节0x0000~0xFFFF 寄存器数量2字节1~125(0x7D)接收: 功能代码1字节0x03 字节数1字节2*N 寄存器值N*2字节 N=寄存器数量 出错时的返回: 功能代码1字节0x83 错误代码1字节01/02/03/04 例子: 4、“05”写单一线圈 功能代码1字节0x05 线圈地址2字节0x0000~0xFFFF 写入值2字节0x0000或0xFF00 功能代码1字节0x05 线圈地址2字节0x0000~0xFFFF 写入值2字节0x0000或0xFF00出错时的返回: 功能代码1字节0x85 错误代码1字节01/02/03/04 例子:

5、“06”写单一寄存器 功能代码1字节0x06 寄存器地址2字节0x0000~0xFFFF 写入值2字节0x0000~0xFFFF 功能代码1字节0x06 寄存器地址2字节0x0000~0xFFFF 写入值2字节0x0000~0xFFFF 功能代码1字节0x86 错误代码1字节01/02/03/04 例子: 6、“15(0x0F)”写多线圈 发送: 功能代码1字节0x0F 起始地址2字节0x0000~0xFFFF 写入线圈个数2字节0x0001~0x07B0写入字节数1字节N 写入值N字节 功能代码1字节0x0F 起始地址2字节0x0000~0xFFFF 写入线圈个数2字节0x0001或0x07B0 功能代码1字节0x8F 错误代码1字节01/02/03/04 例子:

modbus_通讯协议_实例

上海安标电子有限公司 ——PC39A接地电阻仪通信协议 通信协议: 波特率:9600数据位:8校验位:无停止位:1 上位机(计算机): 字节号 1 2 3 4 5 6 7 8 意义ID Command 数据地址V alue CRC 注:1 ID:1个字节,由单机来定(0~255) 2 Command:1个字节,读:3或4,写:6 3 数据地址:2个字节,寄存器地址,读从100开始,写从200开始 4 V alue:2个字节,读:个数(以整型为单位),写:命令/ 数据(以整型为单位) 5 CRC:计算出CRC 下位机(PC39A): 读数据,若正确 字节号 1 2 3 3+N (N=个数*2) 3+N+1 3+N+2 意义ID Command=3 / 4 数据个数数据CRC 注:1 ID:1个字节,由单机来定(0~255) 2 Command:1个字节,收到的上位机命令 3数据个数:1个字节,返回数据个数(以字节为单位) 4 V alue:N个字节,是返回上位机的数据 5 CRC:计算出CRC 写命令,若正确 返回收到的数据: 若错误 字节号 1 2 3 4 5 意义ID Command 数据CRC 注:1 ID:1个字节,由单机来定(0~255) 2 Command:1个字节,收到的上位机命令或上0x80, 如收到3,返回0x83 3数据:1个字节,错误的指令 错误指令 1:表示command不存在 2:表示数据地址超限 4 CRC:计算出CRC

例如读PC39A 电流数据: 机器地址为12,电流的数据地址100,数据为15.45(A) (一个整型数据) 主机: ID Command 数据地址 V alue CRC 16进制 0x0c 0x03 0x0064 0x0001 CRC_H CRC_L 10进制 12 3 100 1 CRC_H CRC_L 从机返回 如正确: ID Command 数据个数(以字节为单位) V alue CRC 16进制 0x0c 0x03 0x002 0x0609 CRC_H CRC_L 10进制 12 3 2 1545 CRC_H CRC_L 如错误: ID Command 数据 CRC 16进制 0x0c 0x83 0x02 CRC_H CRC_L 10进制 12 131 2 CRC_H CRC_L 例如发PC39A 启动命令: 机器地址为12,命令的地址200,数据为25000(25000表示启动) 主机: ID Command 数据地址 V alue CRC 16进制 0x0c 0x06 0x00c8 0x61a8 CRC_H CRC_L 10进制 12 6 200 25000 CRC_H CRC_L 从机返回 如正确: ID Command 数据地址 V alue CRC 16进制 0x0c 0x06 0x00c8 0x61a8 CRC_H CRC_L 10进制 12 6 200 25000 CRC_H CRC_L 如错误: ID Command 数据 CRC 16进制 0x0c 0x86 0x02 CRC_H CRC_L 10进制 12 134 2 CRC_H CRC_L 0011 10000110 错误码0x83 功能码0x06错误码0x86

MODBUS协议(功能码及报文解析)

MODBUS协议 Modbus是一种串行通信协议,是Modicon于1979年,为使用可编程逻辑控制器(PLC)而发表的。事实上,它已经成为工业领域通信协议标准,并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有:公开发表并且无版税要求 相对容易的工业网络部署 对供应商来说,修改移动原生的位或字节没有很多限制 Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信,举个例子,一个由测量温度和湿度的装置,并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统(SCADA)中,Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。 Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。 大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。 对于串行连接,存在两个变种,它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的,采用二进制表示数据的方式,Modbus ASCII是一种人类可读的,冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通讯(serial communication)方式。RTU 格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和,而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信,反之亦然。

对于通过TCP/IP(例如以太网)的连接,存在多个Modbus/ TCP变种,这种方式不需要校验和的计算。 对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的,只有封装方式是不同的。 Modbus 有一个扩展版本Modbus Plus(Modbus+或者MB +),不过此协定是Modicon专有的,和Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它使用1Mb it/s的双绞线,并且每个节点都有转换隔离装置,是一种采用转换/边缘触发而不是电压/水平触发的装置。连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口,通常是支持ISA(SA85),PCI或者PCMCIA 总线的板卡。 Modbus协议是一个master/slave 架构的协议。有一个节点是master 节点,其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave 节点。每一个slave 设备都有一个唯一的地址。在串行和MB+网络中,只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令(在以太网上,任何一个设备都能发送一个Modbus命令,但是通常也只有一个主节点设备启动指令)。 一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。所有设备都会收到命令,但只有指定位置的设备会执行及回应指令(地址0例外,指定地址0 的指令是广播指令,所有收到指令的设备都会执行,不过不回应指令)。所有的Modbus命令包含了检查码,以确定到达的命令没有被破坏。基本的ModBus命令能指令一个R

Modbus 通讯协议的原理和标准

Modbus 通讯协议的原理和标准 工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制,如今已进入网络时代,工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus 就是工业控制器的网络协议中的一种。 一、Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在一Modbus 网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus 协议发出。在其它网络上,包含了Modbus 协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 1、在Modbus 网络上转输 标准的Modbus 口是使用一RS-232C 兼容串行接口,它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem 组网。 控制器通信使用主—从技术,即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据做出相应反应。典型的主设备:主机和可编程仪表。典型的从设备:可编程控制器。 主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信,从设备返回一消息作为回应,如果是以广播方式查询的,则不作任何回应。Modbus 协议建立了主设备查询的格式:设备(或广播)地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。 从设备回应消息也由Modbus 协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误,或从设备不能执行其命令,从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。 2、在其它类型网络上转输 在其它网络上,控制器使用对等技术通信,故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中,控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。 在消息位,Modbus 协议仍提供了主—从原则,尽管网络通信方法是“对等”。如果一控制器发送一消息,它只是作为主设备,并期望从从设备得到回应。同样,当控制器接收到一消息,它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。 3、查询—回应周期 (1)查询 查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03 是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息:从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。

常见实验室仪器设备清单!(附实验室图)

一、疾病预防控制中心实验室仪器设备清单 1 气相色谱仪:定性定量分析 2 阿贝折射仪:测透明半透明液体或固体的折射率和平均色散 3 氨气分析仪:测样品中氨的含量 4 测汞仪:测固、体液体样品中汞含量 5 电导率仪:测电解质溶液电导率值 6 二氧化硫测定仪:大气环镜中二氧化硫浓度的自动监测 7 二氧化碳测定仪:大气环镜中二氧化碳浓度的自动监测 8 离子交换纯水器:使用离子交换法制纯水 9 粉层采样器:该采样器适用于煤矿及其它粉层作业环镜中进行粉层采样 10 光电浊度仪:测量浊度 11 光照度计:测定光照强度 12 火焰光度计:监床化验用病理研究 13 激光粉层仪:检测粉层浓度 14 紫外可见分光光度计:测量物质对不同波长单色辐射的吸收程度、定量分析 15 紫外辐射照度计:紫外辐射照度测量 16 自动量程照度计:测定光照强度 17 自动旋光仪:测物质旋光度,分析物质的浓度、纯度、含糖量 18 酶标仪:定性定量 19 冷原子荧光测汞仪:专用测贡仪器,测痕量贡 20 离子计:测离子浓度 21 CO分析仪:测大气环镜中一氧化碳含量 22 双道原子荧光光度计:固、液体中汞、砷、硒、锑、锗、锡含量测定析 23 手持糖量计:测体的含糖量 24 生化分析仪:测定样品的浓度,酶反映速率和酶的活性等数十种生化参数 25 洗板机:与酶标仪配套使用 26 微量可调移液器:移微量液体 27 显微镜:观察微小物质 28 荧光分光光度计:分析和测试各类微生物,氨基酸、蛋白质、核酸及多种监床药物 29 医用净化工作台:提供无尘无菌高洁净工作环镜 30 便携式红外线人析器:测定公共场所中的CO2浓度 31 电子微风仪:适用于工厂企业通风空调,镜污染览测动压平衡自动跟踪等速烟尘采样器的采样 32 放射性污染计量仪:测试放射性污染是否超标 33 热敏电阻(测辐射热计):用于辐射探测 34 紫外光功力计:测试检测紫外光功率 35 热球式电风速仪:测定室内外或模型的气流速度时,是一种测量低风速的基本仪器 36 红血蛋白仪:检测血红蛋白

化学实验室仪器设备清单word版本

化学实验室仪器设备清单 编号名称单位数量单价(元)金额(元)备注 1钢制黑板块1150.00150用于贴磁性图片2打孔器套411.0044 3打孔夹板个134.0034 4打孔器刮刀个114.0014 5手摇钻孔器台178.0078 6仪器车辆1300.00300 7离心沉淀器台173.0073 8酒精喷灯个243.0086 9电加热器个176.0076 10列管式烘干器台1270.00270 11注射器只50 5.00250 12塑料洗瓶个4 5.0020 13试剂瓶托盘个1219.00228 14实验用品提蓝个230.0060 15塑料水槽个508.00400JY 53 16碘升华凝华管个2515.00375可自制 17方座支架套2525.00625或称铁架台18万能夹个510.0050 19三脚架个257.00175 20泥三角个1 1.20 1.2 21试管架个257.00175 22漏斗架个112.0012 23滴定台个119.0019 24滴定夹个114.0014 25多用滴管架个2518.00450与多用滴管配套26教学电源台1150.00150可与物理共用27托盘天平台5046.002300 28托盘天平台175.0075 29温度计支50 1.5075 30温度计支1 2.50 2.5 31多用电表个185.0085

32密度计支1 4.004 33密度计支1 5.005 34水电解演示器台1120.00120 35水电解实验器台2577.001925可自制36原电池实验器个2513.00325可自制37贮气装置台251.00102 38分子间隔实验器件2560.001500 39溶液导电演示器台1110.00110 40微型溶液导电实验器套25120.003000 41初中分子结构模型套320.0060 42金属矿物、金属及合 金标本 盒160.0060 43原油常见馏分标本盒125.0025 44合成有机高分子材料 标本 盒122.0022 45走进化学实验室套175.0075 46身边的化学物质套175.0075 47物质的组成、性质和 变化规律 套175.0075 48化学与社会发展套175.0075 49元素周期表件138.0038 50量筒个50 3.00150 51量筒个50 4.00200 52量筒个2 5.0010 53量筒个215.0030 54量杯个18.008 55容量瓶个110.0010 56容量瓶个112.0012 57滴定管支125.0025 58滴定管支135.0035 59试管支2500.60150 60试管支250 1.00250 61试管支100 1.20120 62试管支50 1.0050

modbus通讯协议

Modbus通讯协议 图片: 图片: 图片:

Modbus协议最初由Modicon公司开发出来,在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分,现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备,包括PLC,DCS,智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。 当在网络上通信时,Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。 Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等,并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式,数据通讯采用Maser/Slave方式,Master 端发出数据请求消息,Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求;Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据,实现双向读写。

Modbus协议需要对数据进行校验,串行协议中除有奇偶校验外,ASCII模式采用LRC校验,RTU模式采用16位CRC校验,但TCP模式没有额外规定校验,因为TCP 协议是一个面向连接的可靠协议。另外,Modbus采用主从方式定时收发数据,在实际使用中如果某Slave站点断开后(如故障或关机),Master端可以诊断出来,而当故障修复后,网络又可自动接通。因此,Modbus协议的可靠性较好。 下面我来简单的给大家介绍一下,对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说,其中TCP和RTU协议非常类似,我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉,然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。所以在这里我仅介绍一下Modbus的ASCII和RTU协议。 下表是ASCII协议和RTU协议进行的比较: 通过比较可以看到,ASCII协议和RTU协议相比拥有开始和结束标记,因此在进行程序处理时能更加方便,而且由于传输的都是可见的ASCII字符,所以进行调试时就更加的直观,另外它的LRC校验也比较容易。但是因为它传输的都是可见的ASCII 字符,RTU传输的数据每一个字节ASCII都要用两个字节来传输,比如RTU传输一个十六进制数0xF9,ASCII就需要传输’F’’9’的ASCII码0x39和0x46两个字节,这样它的传输的效率就比较低。所以一般来说,如果所需要传输的数据量较小可以考虑使用ASCII协议,如果所需传输的数据量比较大,最好能使用RTU协议。

MODBUS协议(功能码及报文解析)要点

Modbus是一种串行通信协议,是于1979年,为使用可编程逻辑控制器(PLC)而发表的。事实上,它已经成为工业领域通信协议,并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有:公开发表并且无版税要求 相对容易的工业网络部署 对供应商来说,修改移动原生的位或字节没有很多限制 Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信,举个例子,一个由测量温度和湿度的装置,并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统(SCADA)中,Modbus通常用来连接监控计算机和remoteterminalunit(RTU)。 Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。 大多数Modbus设备通信通过串口物理层进行。 对于串行连接,存在两个变种,它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。ModbusRTU是一种紧凑的,采用二进制表示数据的方式,ModbusASCII是一种人类可读的,冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通讯(serialcommunication)方式。RTU格式后续的命令/数据带有的校验和,而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信,反之亦然。 对于通过(例如)的连接,存在多个Modbus/TCP变种,这种方式不需要校验和的计算。 对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的,只有封装方式是不同的。 Modbus有一个扩展版本ModbusPlus(Modbus+或者MB+),不过此协定是Modicon 专有的,和Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似的高速令牌旋转。

Modbus 通讯协议简化V1.0(含具体说明).

Modbus通讯协议简化 V1.0 2004-5-21 1 Modbus协议概述 Modbus协议是主从站通讯协议,用异步串行口完成通讯,物理层采用RS485或RS232。传输速率可以达到115kbps,理论上可接(寻址)一台主站和至多247台从站。受线路和设备的限制,最多可接一台主站和32台从站。 Modbus理,以及所执行的功能等,都不能随便改动。其他特性属于用户可选的,如传输介质、波特率、字符奇偶校验、停止位的个数等等,传输模式为RTU。用户所选择的参数对于各个站必须一致,在系统运行时不能改变。 1.1 Modbus协议传输模式 Modbus的传输模式:RTU方式。 表1-1 RTU传输模式的特性 特性编码系统 每个字符的位数起始位 数据位 奇偶校验位 停止位 1.2 帧 Modbus协议的帧(报文)格式:RTU帧。 下表是RTU传输模式的一般格式命令帧。 从站地址 8位 2 Modbus协议 2.1 通讯方式 Modbus有两种通讯方式:应答方式和广播方式。 应答方式是主站向某个从站(地址1~247)发出命令,然后等待从站的应答;从站接到主站命令后,执行命令,并将执行结果返回给主站作为应答,然后等待下一个命令。 广播方式是主站向所有从站发送命令(从站地址为0),不需要等待从站应答;从站接到广播命令后,执行命令,也不向主站应答。 除了会送诊断校验外,只有05、06、15、16这四项功能(见2.3)对广播方式有效。功能码数据校验和 8位位位十六进制 1位 8位 0或1位 1或2位校验和(循环冗余校验) 2.2 Modbus帧

Modbus的帧按应答方式分为命令帧(询问帧)和应答帧。命令帧为一般格式命令帧,应答帧有显长度帧和隐长度帧之分,图2-1、2-3、2-4给出了典型的帧格式。从站地址 功能码 数据 数据起始寄存器高位 数据起始寄存器地位 数据寄存器高位 数据寄存器地位 校验和 图2-1 一般格式命令帧 从站地址 从站地址 2.2.1 功能码 从站地址字段 数据 图2-4 隐长度应答帧 帧中的从站地址字段表示接收主站报文的从站地址。当从站地址字段为0时,表示所有从站,此时的报文是广播报文。 用户必须设定每台从站的专用地址。只有被编址的设备才能对主机的命令(询问)做出应答。从站发送应答报文时,报文中地址的作用是向主站报告正在通讯的是哪台从站。 2.2.2 功能码字段 功能码字段同志从站应执行何种功能。表2-1列出了功能码的意义和作用。2.3节给出了各个功能码对应报文的详细格式和功能。表2-1 Modbus功能码 功能码 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 名称 读取开出状态读取开入状态读取模出状态读取模入状态强制单路开出强制单路模出读取异常状态回送诊断校验编程探询读取事件计数读取通讯事件记录 作用(对主站而言) 取得一组开关量输出的当前状态取得一组开关量输入的当前状态取得一组模拟量输出的当前状态取得一组模拟量输入的当前状态强制设定某个开关量输出的值强制设定某个模拟量输出的值取得从站的一些状态(8位)

MODBUS_RTU通讯协议

百特工控 福州福光百特自动化设备有限公司MODBUS通讯协议 使用手册

1. RTU 方式通讯协议 1.1. 硬件采用RS -485,主从式半双工通讯,主机呼叫从机地址,从机应答方式通讯。 1. 2. 数据帧10位,1个起始位,8个数据位,1个停止位,无校验。 波特率:9600;19200 38400 1.3. 功能码03H : 读寄存器值 主机发送: 第1字节 ADR : 从机地址码(=001~254) 第2字节 03H : 读寄存器值功能码 第3、4字节 : 要读的寄存器开始地址 要读FCC 下挂仪表, 第5、6字节 : 要读的寄存器数量 第7、8字节 : 从字节1到6的CRC16校验和 从机回送: 第1字节 ADR : 从机地址码(=001~254) 第2字节 03H : 返回读功能码 第3字节 : 从4到M (包括4及M )的字节总数 第4到M 字节 : 寄存器数据 第M +1、M+2字节 : 从字节1到M 的CRC16校验和 当从机接收错误时,从机回送: 第1字节 ADR : 从机地址码(=001~254) 第2字节 83H : 读寄存器值出错 第3字节 信息码 : 见信息码表 第4、5字节 : 从字节1到3的CRC16校验和 1.4. 功能码06H : 写单个寄存器值 主机发送:

当从机接收正确时,从机回送: 当从机接收错误时,从机回送: 第1字节 ADR :从机地址码(=001~254) 第2字节 86H :写寄存器值出错功能码 第3字节 错误数息码 : 见信息码表 第4、 5字节 : 从字节1到3的CRC16校验和 1.5. 功能码10H : 连续写多个寄存器值 当从机接收正确时,从机回送: 当从机接收错误时,从机回送: 第1字节 ADR : 从机地址码(=001~254) 第2字节 90H : 写寄存器值出错 第3字节 错误信息码 : 见信息码表 第4、5字节 : 从字节1到3的CRC16校验和

实验室仪器设备清单及价格

一、组培室设备清单 项目名称规格数量单价(元)总价(元) 准备室 中央实验台200×150×850 1 7800 7800 药品柜耐酸碱药品柜 2 1500 3000 空调立式 1 3500 3500 水槽钢木 4 500 2000 滴水架高密度PP 4 220 880 冰箱三开门式 1 2400 2400 天平FA1104 2 7100 14200 酸度计上海雷磁PHS-25 1 900 900 推车医用推车 2 1000 2000 摇床HY-2A 1 700 700 电磁炉SDHCB9E34-210 1 260 260 不锈钢锅普通 2 183 366 水浴锅 HX-HHSA4 1 1031 1031 磁力搅拌器JBZ-16 1 490 490 漏斗普通 3 4 12 吸耳球普通 4 4 16 移液枪TopPette 5 220 1100 纱布普通10 15 150 白大褂大中小10 40 400 线手套普通50 75 橡胶手套一次性 3 50 150 滤纸普通 5 7 35 培养瓶及瓶盖广口瓶5000 1 5000 三角瓶各种量程100 60 试管各种量程100 50 试管架铝合金 3 30 90 移液吸管各种量程12 8 96 吸管架各种量程 4 26 104 温度计200度 6 27 试纸30 75 玻璃棒普通9 量筒各种量程 3 49 147 烧杯各种量程9 不锈钢药勺普通9 4 36

容量瓶各种量程10 15 150 灭菌室高压灭菌锅150L 1 15000 15000 电烘箱电热鼓风 2 1700 3400 缓冲室试验台防腐蚀边台 1 750 750 鞋帽架普通 2 150 300 柜子防尘 1 350 350 拖鞋普通8 25 200 口罩一次性 3 21 63 接种室超净工作台标准型 3 6700 20100 高温灭菌器接种台专用 2 520 1040 紫外灯华能仕 3 108 324 喷壶普通 5 8 40 酒精灯普通 5 7 35 组培框普通20 14 280 接种镊子医用10 5 50 剪刀医用 5 15 75 解剖刀医用10 12 120 接种针普通10 25 250 培养室 培养架7层 5 1600 8000 组培灯32W 6 65 390 紫外灯华能仕 2 108 216 光照培养箱SPX-100 2 3500 7000 自动控时器LBE-2 5 40 200 除湿机OJ-161E 2 600 1200 温湿度计普通 2 30 60 空调立式 1 3600 3600 二、温室资金预算 项目名称规格数量单价(元)总价(元) 温室 移动苗床普通160 130 20800 育苗容器普通1000 30 30000 育苗基质普通500 70 35000 自动喷灌系统普通 1 10000 10000 育苗园艺工具普通 1 2000 2000 其他辅助设备普通 1 50000 50000 不可预计费52200 合计200000

Modbus通讯协议

Modbus通讯协议 一、 Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上,包含了Modbus 协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 1、在Modbus网络上转输 标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口,它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem 组网。 控制器通信使用主—从技术,即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备:主机和可编程仪表。典型的从设备:可编程控制器。 主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信,从设备返回一消息作为回应,如果是以广播方式查询的,则不作 任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式:设备(或广播)地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。 从设备回应消息也由Modbus协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误,或从设备不能执行其命令,从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。 2、在其它类型网络上转输 在其它网络上,控制器使用对等技术通信,故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中,控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。 在消息位,Modbus协议仍提供了主—从原则,尽管网络通信方法是“对等”。如果一控制器发送一消息,它只是作为主设备,并期望从从设备得到回应。同样,当控制器接收到一消息,它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。

PCR实验室主要仪器设备和耗材清单

PCR 实验室主要仪器设备 以上不含医用核酸分子快速杂交仪和荧光定量PCR 仪(用于开展导流杂交平台检测项目(如HPV21分型、STD 三联检),可不用荧光定量PCR 仪。) 耗材清单: 区域 序号 所需仪器 数量 型号 规格 试剂准备区 1 冰柜 1 -20℃ 2 移液器 1 0.5-10ul 移液器 1 20-200ul 移液器 1 10-100ul 或者5-50ul 或者10-200ul 3 混匀器 1 200-2500转/分 4 微型离心机 1 Mini-6k 标本制备区 1 金属浴 1 普通(达到100℃) 2 冰箱 1 4℃,-20℃ 3 高速离心机 1 300-16000转/分(能达到14000) 4 混匀器 1 200-2500转/分 5 生物安全柜或净化工作台 1 单人单面操作 6 洗涤池 1 500×500 mm 7 移液器 1 0.5-10ul 移液器 1 20-200ul 移液器 1 100-1000ul 扩增区 1 核酸扩增仪(PCR ) 1 TC-XP-A 2 微型离心机 1 Mini-6k ,配可离心8联管转头 产物分析区 1 洗涤池 1 500×500 mm 2 冰箱 1 4℃,-20℃ 3 恒温水浴箱 1 37℃-100℃ 4 医用核酸分子快速杂交仪 1 凯普HHM- 2 5 移液器 1 20-200ul 移液器 1 100-1000ul

耗材数量 0.2mlPCR管盒(96孔)至少2个 200ul枪头盒至少4个 1000ul枪头盒至少3个 至少2个 10ul枪头盒(盒高根据采购枪头大 小配套) 1.5ml离心管架(60孔) 至少3个 废液缸2个 1000ul枪头(蓝色)若干,建议带滤芯 200ul枪头(黄色或透明)若干,建议带滤芯 10ul枪头(透明)若干,建议带滤芯,选择长款(避免污染枪) PCR管,单管若干,建议购买进口 1.5ml离心管若干,建议购买进口 小镊子至少2个 样本管架(放采样瓶用)2个 一次性橡胶手套和PE手套若干,橡胶手套建议无粉 挂衣钩(挂毛巾或实验服)建议每个分区一件实验服 垃圾桶(配生物垃圾袋)3个 酒精喷壶3个 计时器2个 其他实验用品:75%酒精、次氯酸钠片或者84消毒液、生理盐水、浮板(如果是水浴会用到)、纸抽、棉签、剪刀、冰袋、记号笔、吸水纸等

Modbus通讯协议(TCP和RTU)

1MODBUS RTU 读寄存器请求序号意义所占字节字节存放格式 1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x03 3起始寄存器基地址两个字节高字节在前 4寄存器个数两个字节高字节在前 5CRC校验码两个字节低字节在前 读寄存器回应序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x03 3数据长度1个字节寄存器个数×2 4数据寄存器个数×2个字节每个寄存器高字节在前5CRC校验码两个字节低字节在前 写单个寄存器请求序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x06 3起始寄存器地址两个字节高字节在前 4寄存器值两个字节 高字节在前 5CRC校验码 两个字节 低字节在前 写单个寄存器回应序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x10 3起始寄存器地址两个字节高字节在前 4寄存器值两个字节 高字节在前 5CRC校验码 两个字节 低字节在前 1

写多个寄存器请求序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x10 3起始寄存器地址两个字节高字节在前 4寄存器个数两个字节 高字节在前 5数据长度 1个字节 寄存器个数×2  6数据寄存器个数×2个字节每个寄存器高字节在前7CRC校验码 两个字节 低字节在前 写多个寄存器回应序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x10 3起始寄存器地址两个字节高字节在前 4寄存器个数两个字节 高字节在前 5CRC校验码 两个字节 低字节在前 错误返回序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节请求功能码+0x80 3错误码1个字节 其代号见下面表格4CRC校验码 两个字节 低字节在前 错误代号错误代号意义 0x01不支持该功能码 0x02越界 0x03寄存器数量超出范围 0x04读写错误 2

Modbus通讯格式详解教程

Modbus通讯协议格式 Modbus通讯协议格式为 主机发送:[开始] [从机地址] [功能代码] [起始寄存器地址高8 位] [低8位] [写单寄存器数高8 位] [低8 位] [LRC 校验码] [CR] [LF] 所以本文依据格式逐个介绍解疑: [开始] 为: [从机地址] 为已知; [功能代码] 的名称、作用将在下面介绍; [寄存器地址]分配及寄存器中值的含义将在下面介绍; [LRC 校验码] 可以用Commix软件算出来,详细请参考Commix相关资料; 最后是实例加以说明验证。 功能码名称作用 01 读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF) 02 读取输入状态取得一组开关输入的当前状态(ON/OFF) 03 读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值 04 读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值 05 强置单线圈强置一个逻辑线圈的通断状态 06 预置单寄存器把具体二进值装入一个保持寄存器 07 读取异常状态取得8个内部线圈的通断状态,这8个线圈的地址由控制器决定 08 回送诊断校验把诊断校验报文送从机,以对通信处理进行评鉴 09 编程(只用于484)使主机模拟编程器作用,修改PC从机逻辑 10 控询(只用于484)可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信,探询该从机是否已完成其操作任务,仅在含有功能码9的报文发送后,本功能码才发送 11 读取事件计数可使主机发出单询问,并随即判定操作是否成功,尤其是该命

令或其他应答产生通信错误时 12 读取通信事件记录可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成,记录会给出有关错误 13 编程(184/384 484 584)可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑 14 探询(184/384 484 584)可使主机与正在执行任务的从机通信,定期控询该从机是否已完成其程序操作,仅在含有功能13的报文发送后,本功能码才得发送 15 强置多线圈强置一串连续逻辑线圈的通断 16 预置多寄存器把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器 17 报告从机标识可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态 18 (884和MICRO 84)可使主机模拟编程功能,修改PC状态逻辑 19 重置通信链路发生非可修改错误后,是从机复位于已知状态,可重置顺序字节 20 读取通用参数(584L)显示扩展存储器文件中的数据信息 21 写入通用参数(584L)把通用参数写入扩展存储文件,或修改之 22~64 保留作扩展功能备用 65~72 保留以备用户功能所用留作用户功能的扩展编码 73~119 非法功能 120~127 保留留作内部作用 128~255 保留用于异常应答 保护器Modbus 通讯协议: 半双工RS485 口,传输距离≤1200 米。 波特率:9600bt; 1 个起始位;8 个数据位,1 位停止位,无奇偶校验位。 选用ASCII 模式,LRC 检测。 保持寄存器分配:

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