实验3 外部中断程序
实验3 外部中断实验
实验目的：
1、学习外部中断技术的基本使用方法。
2、学习中断服务程序的编程方法。
3、中断服务程序与子程序的区别。
4、消除按键抖动。
实验重点：
中断服务程序的编程方法
实验难点：
按键的判别（中断处理程序完成）、按键的消抖
实验电路图：
图1 外部中断实验图
图2 外部中断连接图
1、按图2连接电路，运行\Keil\外部中断K1.asm（有详细的注释，程序代码如图3），分别按下K1、K
2、。。。K5，观察实验结果，D8亮灭切换。修改成只有K1按键按下时D8灯才会亮灭，K2-K5按下时D8无反应。要求适当软件延时消抖，每次按键按下都能正确区分。
图3 实验任务1代码
2、把按键接成外部中断模式，按键K1第一次按下，D8亮其他灯灭；K1第二次按下，D9亮其他灯灭；K1第三次按下，D10亮其他灯灭；K1第四次按下，D11亮其他灯灭；K1第五次按下，D8-D11灯全亮；以上K1五次按下作为一个循环，K1第六次按下，重新开始D8亮其他灯灭；K1第七次按下，D9亮其他灯灭。。。。
3、编程实现3个按键：LED正常是循环显示0~9，按键K1能在循环显示和暂停循环之间切换；在暂停循环情况下，K2可以让数加1，K3可以让数减1，设置好后按K1可以从设置好后的数字开始循环显示。（画出流程图）
1、程序结构
?1、外部中断0入口地址
?2、外部中断0初始化
?3、外部中断0服务程序
ORG 0000H；复位入口
AJMP MAIN
ORG 0003H ；外部中断0入口
AJMP PINT0
ORG 0013H ；外部中断1入口
AJMP PINT1
ORG 0030H ；主程序
MAIN：
SETB IT0 ；外部中断初始化，负跳变触发中断=0 低电平触发中断
SETB EX0 ；外部中断初始化，开INT0中断
SETB EA ；外部中断初始化，开总允许开关
SJMP $；等待中断，或者可以执行其它任务
；中断服务程序
PINT0：PUSH PSW ;现场保护，看需要，如想把中断里面的数据传递到中断外面的则不用保护PUSH ACC
；中断处理，要求尽快处理完后。
POP ACC ;现场恢复，后进先出
POP PSW
RETI ；中断返回
END
注意：1、中断服务函数程序满足下列中断条件后自动调用硬件LCALL执行，不能在程序里面CALL调用或JMP跳入中断服务函数程序。
①CPU开放中断(即EA=1)
②相应的中断运行位为1（EX0=1）
③有中断源向CPU提出中断申请（p3.2有低电平或下降沿，IE0=1）
MAIN：。。。
Call PINT0 ；不允许
AJMP PINT0；不允许
J mp main
PINT0：。。。；中断服务程序
RETI ；中断返回
2、中断服务函数退出出口只能是RETI，中断服务函数不允许用JMP跳出。如下面的是错误的。PINT0：PUSP PSW ;现场保护，看需要，如想把中断里面的数据传递到中断外面的则不用保护PUSH ACC
；中断处理，要求尽快处理完后。
。。。
JMP main；跳出中断服务程序到main,错误
Jmp abc
。。。
ABC：POP ACC; 现场恢复，后进先出
POP PSW
RETI ；中断返回
这里的出口一般是ABC位置，即从现场恢复、RETI退出
3、一般情况下，必须退出中断服务函数，不能在中断服务函数里面循环运行
PINT0：PUSP PSW ;现场保护，看需要，如想把中断里面的数据传递到中断外面的则不用保护PUSH ACC
；中断处理，要求尽快处理完后。
AA:…
…
JMP AA；不能在中断服务函数里面循环运行
ABC：POP ACC; 现场恢复，后进先出
POP PSW
RETI ；中断返回
2、按键消除抖动
通常的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖。
抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为5ms～10ms。这是一个很重要的时间参数，在很多场合都要用到。
如果按键较多，常用软件方法去抖，即检测出键闭合后执行一个延时程序，5ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后，也要给5ms～10ms的延时，待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。
JB P1.3,EXIT ;
CALL Delay10ms;延时10ms消除抖动
JB P1.3,EXIT ;延时后第二次判断是否按键真的按下
JNB P1.3,$;；等按键释放
CALL Delay10ms;延时10ms消除抖动
；这里执行按键按下，执行按键处理
Exit:。。。
3、由于轻触按键的工作特点，不能记忆按键的次数,专门设置一个变量来保存按键的次数或者状态。
KeyData EQU 31H ；KeyData存储工作状态1-5五种状态
Org 0000h
Ajmp main
Org 0003h
Ajmp pinto
。。。
Main: mov KeyData,#0 ；KeyData赋初值=0
。。。
Pint0：。。。
JB P1.3,AAA ;没有消抖
INC KeyData ；每按一次K1，KeyData加1
Mov a,KeyData ；送A去检测超限
Cjne a,#6h,AA ; KeyData超限制
Mov KeyData，#1；超限重新赋值
AA:。。。
Reti
实验任务2主程序流程图
实验任务2中断服务函数流程图