基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计毕业论文

基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计毕业论文
基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计毕业论文

基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的

设计毕业论文

目录

前言................................ 错误!未定义书签。第1章课题研究背景与价值. (2)

第1.1节选题的意义与价值 (2)

第1.2节研究综述 (5)

第1.3节课题的研究意义与目的 (6)

第1.4节研究范围与内容 (8)

第1.5节研究视角与方法 (10)

第2章基于单片机研究的鱼饵投食机的概况 (12)

第2.1节鱼饵投食机的总框架图 (12)

第2.2节技术指标 (13)

第2.3节投食机的参数指标 (14)

第3章硬件设计 (16)

第3.1节80C51单片机 (16)

第3.2节显示部分 (17)

第3.3节LCD部分 (18)

第3.4节晶振电路和复位电路 (18)

第3.5节DAC芯片 (19)

第4章软件设计 (20)

第1节程序框图 (20)

第2节程序 (21)

结论 (30)

附录 (32)

参考文献 (35)

致谢................................ 错误!未定义书签。

第1章课题研究背景与价值

第1.1节选题的意义与价值

1.1.1理论意义与价值

随着水产养殖业的越来越火爆,基于单片机的鱼用自动投饵机越来越多地应用于池塘养殖业。基于单片机的投饵机有抛撒面积大,抛洒均匀,有利鱼的摄食,可以提高饵料利用率,降低饵料系数等优点。我们现就投饵机的有关知识简单的给大家讲解一下,以方便渔民的选购及使用的时候作为一些参考。一是投饵机的种类及组成。按照投饵机使用的范围不同,投饵机一般可以可分为小水体专用型、网箱专用型和普通池塘使用型这三种类型,现在的养鱼业一般也就这三种类型。在结构上比较统一一般均由料斗、下料装置、抛撒装置、控制器这四个部分组成的大体结构。(1)料斗,料斗一般是由白铁皮或黑铁皮制作而成的,白铁皮的工艺相对来说比较简单,所以白铁皮的价格一般也是比较低的,但是白铁皮的相对来说

比较薄,所以强度对有的情况下是不达标的。黑铁皮比较厚,加工起来需要专门的切割机和加工设备,而且还需折边、焊接、喷漆等多道复杂的程序才可以完成,但是黑铁皮制作完场后外观漂亮,非常的牢固,但是价格比白铁皮要高的多。(2)下料装置,我们主要是采用电磁铁下拉式的模型。该装置由电磁铁、下料门、下料口调节板这三部分构成,通电时电磁铁吸合,向下拉动下料门使鱼饵饲料下落,断电后电磁铁失去磁性下料门在弹簧的作用下回归原位,饲料不在下落。这种装置结构简单耐用,成本低,容易维修,配件容易更换相对来说比较实惠。(3)抛撒装置,按动力的不同可分为以下几种装置:①不使用动力的抛撒装置。当饵料从下料口落下时,会触碰到其下方的锥形撒料盘,在碰撞力的作用下饵料就会散开,但是这种装置对于饵料产生的初始抛出速度比较低,所以抛出的距离比较近不适合大的池塘。②使用管道和高速流动空气把饵料输送到投饵点,我们可以在出口设置一个固定的物体,当饵料碰触到固体时就会被抛出。这种装置相对来说就比较适合网箱养殖因为不用担心饲料飞出范围造成饲料的浪费。③使用电机及圆盘是目前应用最多的类型,这种装置在池塘养殖中比较常见,因为他的速度相对来说比较稳定。其电机有高速电机及低速电机两种不同的电机对等两种不同的抛饵距离,由于高速电机速度高,当饵料接触转盘的瞬间饵料对于转盘的碰撞力会很大,使得鱼料抛出的距离比较远。所以现在倾向于使用低速电机来控制饵料的初始速度,我们可以根据池塘的面积的大小来配置半径不同的圆盘,这样我们就能使饵料获得相应的比较稳定得初始速度,更加容易控制(4)控制器的功能如下:一是可以定时。开启投饵机后经过一定的时间投饵机会自动关机。二是间歇控制功能。在向池塘投料的过程中,每隔一定时间打开下料开关投掷鱼饵,然后关闭-开始,一直循环下去,直到到了定的停止时间才彻底关闭。控制器又被我们分为机械定时、电子定时和以单片机为核心的控制器这三种定时器相对来说以单片机为核心的控制器更受渔民们的欢迎。那是因为单片机的可编程性高,而且定时非常准确可靠,间隔时间和投料持续时间可以随时按照我们的想法调整,在人性化的同时还具有一定的智能功能。采用单片机设置此程序我们可以对每天的投喂程序进行设置,控制器可以按照我们设定好的自动管理投喂工作,当料斗中没有饲料时,自动停止投喂。下面我们大体介绍一下投饵机的选择及用法(1)投饵机的选择①首兄我

们应该根据不同的养殖方式选择不同的投饵机种类。②其次就是要根据经济条件选择使用哪款投饵机,在条件许可的情况下尽量选功能相对齐全的基于单片机的投饵机器。③我们要根据池塘的大小来选择池塘使用的投饵机,还要考虑池塘面积及池鱼种类,一定要注意并不是投饵机电机转速越高、投的距离越远、投饵的面积越大就越好,这是一种非常错误的观点,我们应根据池塘面积及鱼的种类和鱼苗的数量选择不同的投饵机。比如在0.2公顷~0.35公顷的池塘中,根据实验数据显示每667平方米能生产出1500公斤左右的鱼,根据计算我们可以算出投饵机的抛撒距离以5米~8米是最为适合的。如果选择的投饵机不当我们就可能会使投抛撒距离过远、覆盖的面积过大,这样会使池塘边缘的部分饵料由于没有鱼吃而造成浪费,污染水源。④选择网箱用投饵机的时候,要首先考虑网箱的大小、网箱设置的密度以及网箱载鱼量这三种因素。

1.1.2实践意义与价值

如今目前在渔业市场销售的自动投饵机中,饲料箱、离心抛盘结构基本稳定,相对来说各产品之间并没有多大变化,各生产厂家为了提高投饵机的自动化程度,一般都会把注意力集中在喂料器和自动控制器的研究开发上,所以我们看到的各产品之间这两部分的结构是有较大差异的。根据有关资料和一些厂家的介绍,喂料器结构一般情况下分为以下几种:一种是采用小电动机连接偏心轮然后再输料口端产生上下振动喂料,另一种就是通过电磁铁而产生的振动使饲料传输到饲料托板上,使得饲料在托板上向一个方向慢慢移动形成喂料。还有其他的一些喂料器是采用叶轮式、平板转盘开孔式和搅笼式等结构。目前在市场上销售的自动投饵机喂料器大部分是前两种。

上面所述的采用小电动机连接偏心轮然后在输料口端产生上下振动喂料,或者是通过电磁铁产生振动喂料,都能够比较顺利的将饲料箱的饲料送到离心抛盘抛撒出去,但是缺点就是不能准确地确定在单位时间内投出的饲料量,因此,大大限制了其以日投喂量进行设置的可能。

在自动控制器方面,有的产品使用机械定时和分立元件组成的定时电路自动控制器,也有的产品使用单片机控制的自动控制器。自动控制器主要是用来控制喂料器喂料与停顿和抛盘的定时抛料,以此来达到模拟人工

投喂的效果。在当前市面销售的自动投饵机的自动控制器内部结构可能有较大的差异,但是在基本设置上会形成了一个固定模式,普遍都分为抛料定时控制、喂料时间控制、喂料停顿时间控制三个控制,抛料定时控制一般可设定为为0~60min(机械定时器)和10~100min(电子定时器)。喂料时间控制:大多数可设定为为1~9s(可调)。喂料停顿时间控制:亦是1~9s(可调)。

上述系统不能直接以投喂量作为功能设置,只能是通过时间的设置来间接表现量的结果,使得操作麻烦,投喂量难以确定,这是当前市场上的自动投饵机一直解决不了的问题。

第1.2节研究综述

1.2.1国内研究

我们国内的鱼儿投食机在结构上比较统一一般均由料斗、下料装置、抛撒装置、控制器这四个部分组成的大体结构。(1)料斗,料斗一般是由白铁皮或黑铁皮制作而成的,白铁皮的工艺相对来说比较简单,所以白铁皮的价格一般也是比较低的,但是白铁皮的相对来说比较薄,所以强度对有的情况下是不达标的。黑铁皮比较厚,加工起来需要专门的切割机和加工设备,而且还需折边、焊接、喷漆等多道复杂的程序才可以完成,但是黑铁皮制作完场后外观漂亮,非常的牢固,但是价格比白铁皮要高的多。(2)下料装置,我们主要是采用电磁铁下拉式的模型。该装置由电磁铁、下料门、下料口调节板这三部分构成,通电时电磁铁吸合,向下拉动下料门使鱼饵饲料下落,断电后电磁铁失去磁性下料门在弹簧的作用下回归原位,饲料不在下落。这种装置结构简单耐用,成本低,容易维修,配件容易更换相对来说比较实惠。(3)抛撒装置,按动力的不同可分为以下几种装置:①不使用动力的抛撒装置。当饵料从下料口落下时,会触碰到其下方的锥形撒料盘,在碰撞力的作用下饵料就会散开,但是这种装置对于饵料产生的初始抛出速度比较低,所以抛出的距离比较近不适合大的池塘。②使用管道和高速流动空气把饵料输送到投饵点,我们可以在出口设置一个固定的物体,当饵料碰触到固体时就会被抛出。这种装置相对来说就比较适合网箱养殖因为不用担心饲料飞出范围造成饲料的浪费。③使用电机及圆盘是目前应用最多的类型,这种装置在池

塘养殖中比较常见,因为他的速度相对来说比较稳定。其电机有高速电机及低速电机两种不同的电机对等两种不同的抛饵距离,由于高速电机速度高,当饵料接触转盘的瞬间饵料对于转盘的碰撞力会很大,使得鱼料抛出的距离比较远。所以现在倾向于使用低速电机来控制饵料的初始速度,我们可以根据池塘的面积的大小来配置半径不同的圆盘,这样我们就能使饵料获得相应的比较稳定得初始速度,更加容易控制(4)控制器的功能如下:一是可以定时。开启投饵机后经过一定的时间投饵机会自动关机。二是间歇控制功能。在向池塘投料的过程中,每隔一定时间打开下料开关投掷鱼饵,然后关闭-开始,一直循环下去,直到到了定的停止时间才彻底关闭。控制器又被我们分为机械定时、电子定时和以单片机为核心的控制器这三种定时器相对来说以单片机为核心的控制器更受渔民们的欢迎。那是因为单片机的可编程性高,而且定时非常准确可靠,间隔时间和投料持续时间可以随时按照我们的想法调整,在人性化的同时还具有一定的智能功能。采用单片机设置此程序我们可以对每天的投喂程序进行设置,控制器可以按照我们设定好的自动管理投喂工作,当料斗中没有饲料时,自动停止投喂并报警使我们能及时处理避免浪费电。

1.2.2国外研究

相对于国内的鱼儿投食机的技术和使用,国外的研究稍稍领先于国内,现在在国外养鱼业中基于单片机技术的鱼儿投食机已经被普及,而且基于单片机技术的鱼儿投食机的研究在前几年国外已经进行了,根据资料显示对比于德国、美国、日本、英国等发达国家,我们国内的投食机研究落后5~8年,所以在同等条件下我们会浪费更多的人力和财力,而且效益远远低于他们。

第1.3节课题的研究意义与目的

1.3.1理论意义

市场上目前有两种投饵方式:一种是人工投饵,另外一种是投饵机投饵;第一种人工投饵一是效率非常低,劳动量大,而且饵料的撒播距离和密度都是很不

均匀的,这样会严重影响到饵料的利用率,造成严重的浪费,同时会增加生产成本。利用一般的投饵机进行投饵,虽然可以做到省时省料,定时定量,但是投饵的射程和范围是不可以调整的,这样就会造成饵料散落比较集中,这样就使饵料在池塘底部造成囤积,造成池塘的污染,严重可能会导致鱼苗的大量死亡;面对上述产生的一些问题我们研制了一套基于单片机系统的鱼饵投食机,这款投食机可以完美的解决上面提到的问题,它不仅可以做到定时定量,而且还能控制鱼饵的投放范围,这样就可以做到大面积的撒饵,让饵料充分利用。

现今社会养鱼业越来越发达,每个国家的水产养殖事业对于投饵机的要求也是越来越高,为了适应鱼在不同生长期对鱼饵投量和颗粒大小的需求,喂养时我们要用颗粒大小和营养配比成分不同的饵料,这样才能做到科学养鱼,做到既不浪费饵料又能让鱼吃饱,同时为了使价格不算便宜的饵料得到最大限度的利用,选用的投饵机的种类不同,所产生的效果也不同,对于我们产生的效益也是千差万别。

基于单片机的投饵机在国外的渔业生产养殖中已经被普遍的应用,因为虽然当时初期可能投入增加了但是却给以后的生产和发展带来了非常大的经济效益。我国现阶段的一些网箱和池塘在养鱼过程中,都已经配备了单片机投饵机,而且数量还有逐年增加的趋势。

由于采用基于单片机设置的鱼饵投食机可以做到定时定量,定范围进行投饵,所以此类单片机具有节约劳动力,减轻养殖人员劳动强度,投饵合理,节约饵料,降低养殖成本,增加效益等优点,因此利用基于单片机的鱼饵投食机进行投食是现今养殖业发展的趋势,而且越来越被养鱼用户所接受。

1.3.2课题的研究目的

我们研究基于单片机的鱼儿投食机的目的就是能让养殖用户在养殖过程中摆脱以前的人工养殖技术,基于单片机的鱼饵投食机能做到以下几点优点:(1)节省人力资源,大大的减轻了养殖用户的劳动强度,对于养殖户而言我们用单片机投饵机比一般的投饵机可以提高效率多达三倍以上;(2)节约饲料,避免人工投饵浪费饲料,有效的提高饲料利用率达15 %还多;(3)而且使用上述投饵机还可以减少饲料沉人池底腐烂变质,能长久的保持水质清洁、减少鱼类因为水域污染而造成的死亡;(4)采用远距离投饵技术可以避免群鱼争食, 鱼体长势如一不用担心成鱼大小不一样, 总的收益价格上升,平均鱼亩产量可提离15 %以上,在后期可以不断的提

高收益,所以说基于单片机的鱼用投饵机不仅大大的提高了劳动收入而且还大大的减轻了劳动力。

第1.4节研究范围与内容

1.4.1研究范围

我们经过两年多的时间,对现阶段市场上销售的自动投饵机进行分析研究以后,试研制出一种可以按照所需日投喂量来设置的鱼用全自动投饵机,即由单片机控制的叶轮式喂料器全自动投饵机,它的特点就是打破了目前国内自动投饵机只能依靠时间设置不能按投喂量来设置的模式,可以直接按照所需的日投喂量来进行设置、自动定时定量投喂。所谓自动定时定量投喂,就是上述自动投饵机在设定的时间内自动开机并且投出原先设置好的投喂量,投喂完毕后机器自动关机。该投食机的控制器设有从15~200kg,总共18个级别的每天投喂量,这样就可以满足从1333~10000m2的鱼塘在各种条件下选择的每天投喂量。自动控制器会把我们原先所设定的日投喂量平均分为上、下午两部分,按原先设定好的上下午开机时间自动开机进行投喂,投喂工作程序运行完毕后投食机便会自动停机,投喂结束后,自动控制器进入一种静止状态,静静的等待下一次的启动。如果在一段时间内投喂量和投喂时间不需改变的话,只须定期的补充饲料便可,不用再对投食机另行设置。

1.4.2研究内容

该机的关键首先是对于喂料器的设计,我们所选用得喂料器是由6片叶片构成的叶轮式喂料器,饲料可以通过喂料器的进料口慢慢落入叶轮叶片之间的扇区,然后经过叶片的转动转到喂料器的出料口,最后落入离心抛盘抛撒出去,我们之所以会采用这样的传动喂料方式,是由于叶轮叶片之间的扇区容积是相对固定的,喂料器的6个扇区容积都相等,分料量准确这样便于控制,很容易就能计算出时间单位的喂料量来,而且饲料能够均匀的落入到离心抛盘。另外,当机器停顿时,由于我们选的叶轮为6片

叶片分隔,这样饲料会立即被阻隔住,不会继续落到离心抛盘上。上述叶轮式喂料器所具备的这些功能特点,是非常适合那些作为以投喂量来设置的控制装置,使得喂料器除了完成喂料功能以外,还拓展为可以由时间的运行变成量来作为输标准出的转换器。

但是有时候问题并不是这样简单的,由于现在的鱼饲料都是小圆柱体的颗粒,当颗粒饲料从饲料箱落入喂料器时,很容易被卡在叶片与喂料器机壳的挡板之间,这样会使得喂料器不能正常运行。如果我们单纯为了避免颗粒饲料被卡而在设计的时候把叶片与喂料器机壳的挡板之间的间隙增大的话,那么饲料箱的饲料就会非常容易就通过这些间隙直接流入离心抛盘,此时喂料器的功能就完全消失了,喂料器就如形同虚设,变得毫无作用。

我们经过反复的试验后,我们想到的解决方法就是我们把叶片边缘与机壳挡板开口处做成齿状,让两者错开,并且留有一定的间隙,当颗粒饲料处于叶片与喂料器机壳的挡板之间时,就会被叶片边缘的齿尖与机壳挡板开口处的齿尖切断,这样叶片就不会再被饲料卡住,喂料器就可以正常运行了,虽然这个改进说起来很简单,但是对于我们这个产品的结构和功能是个关键性的突破,最终使得我们的投饵机能自动进行定时定量投喂成为现实。

我们在设计自动控制器的时候,在硬件方面,我们采用了目前自动化控制系统广泛使用的MCS—51系列89C51单片机作为控制系统的主机,时钟控制选用的是DS12887芯片,该芯片有内置电池和寄存器,使得设备运行起来运行指令和时钟运行不受停电、断电及关机等因素的影响,保证实时控制的稳定性和连续性。在软件设计上,我们着重考虑到一方面要提高自动化程度,在另一方面要尽量使设备操作简便,易于上手。例如在设备控制日投喂量的设计当中,我们选用固定的18个15~200kg的级别的日投喂量,再根据养殖户所掌握的养殖技术和经验,他们在设备上将抛撒—停顿的时间按照各个日投喂量的情况,设计好后配置到各个日投喂量中去,配置好后通过一个按键进行选择、确定,使设备的操作过程简单化。我们在设计时不选用设置一个0~9的键盘,然后让用户自行设置每日的投喂量、抛撒时间、停顿时间等等。设置一个0~9的健盘让用户自行设置,这样做虽然给了用户很大的选择空间,但在设备上实际操作起来就会

比较复杂,这样做实质上这是不了解养殖技术,把复杂问题交给用户自行处理的一种很不负责任的做法,这样做不仅增加了操作量还大大降低了自动化程度。每天设备的定时开机时间是需要由用户自行确定的,由于执行日投喂量的程序我们已经全部都设置好与日投喂量相应的运行时间,所以在每一次投喂过程结束后便设备便会自动关机,用户无需再设定关机时间。这是提高自动化程度的一个要点。

第1.5节研究视角与方法

1.5.1研究视角

对于本课题我们采取以下几个视角进行研究:

(1)调查视角,前期我们通过走访以下养鱼用户,了解了现今养鱼业的一些现状,现如今我国养殖业大部分地区都采用了自动化养殖,对于自动化投饵机我们做了很多调查,在调查中我们发现大部分养殖户用的投饵机是振动式喂料机,这种喂料机虽然能起到自动喂食的作用但是投料范围小,容易造成鱼料堆积污染池塘,而且小范围的投料会导致有些鱼无法吃到食物,阻碍生长。

(2)基于单片机的鱼儿投食机给养殖业带动的经济效益,运用基于单片机的投饵机不仅可以大大的解放劳动力,而且还节约了大量的饲料,这样虽然我们在前期的投入可能会增加一些但是站在长远的角度看我们会能收获到巨大的经济利益,所以基于单片机的鱼儿投食机现在渐渐被广大渔民所接受,并越来越受人们的欢迎。

(3)基于单片机的鱼儿投食机的运行基础,由于我们采用的是单片机作为本系统的核心硬件,所以此鱼儿投食机大部分的操作都是基于单片机系统的自主操作,不用依靠人力天天盯着,这样就大大的解放了我们的双手。

(4)基于单片机的鱼饵投食机和普通投食机的区别,一个就是投食距离,普通的投食机只能投喂小范围的鱼饵,新型鱼饵机可以根据池塘的大小投喂不同的距离,再一个就是新型投饵机可以做到定时、定量...

1.5.2研究方法

在写论文时我们采取了以下几种研究方法:

(1)调查法,这是最普通的一种方法,也是最普遍的,前期我们采取问卷调查的方式对一些渔民进行了走访,然后对于他们现在用的鱼儿投食机的一些优点或者不足做了记录。

(2)实验法,这个在本系统中是主要的研究方法,我们在实验中人为的改变对象的存在方式、变化过程使它服从于科学认识的需要。我们做科学实验的目的就是根据研究的需要借助各种方法技术减少或消除各种可能影响结果的无关因素的干扰,以此来确保实验结果的权威性。

(3)文献研究法,文献研究是为了给我们提供一些理论的基础,我们通过网上或者在图书馆对于一些资料的查询可以让我们少走许多的弯路,在研究过程中我们会遇到大大小小的问题,这时我们可以通过此种方法来解决困难,另外我们还可以通过文献查阅来了解问题的历史和现状,以及找到解决困难的方法。

(4)实证研究法,再完美的理论数据也不能作为实际数据,当我们的研究完成时我们必须通过实证来证明我们研究的正确性,通过不断的实证实验来提高我们理论数据和实验数据的契合度,只有这样我们才能让我们的研究接近实际,应用于实际生产中,而不是纸上谈兵。

第2章基于单片机研究的鱼饵投食机的概况

第2.1节鱼饵投食机的总框架图

在本系统中基于单片机设计的鱼用投饵机主要是由输送系统和投饵系统这两大两部分组成的。

系统中输送系统是由输送减速电机带动旋转式供料器来进行物料输送的。在输送搅龙的引导下饲料从料斗顺利落到高速旋转的叶轮盘上。输送减速电机的转速是恒定的,其运行时间的长短决定了供料的多少。在此系统中投饵系统采用的是离心抛料装置,让投饵电机带动叶轮盘为鱼饵提供初始的运行速度。投饵电机的转速决定了投饵的远近。

第 2.2节技术指标

主要技术指标如下:

电 源 220V

功 率 主电机70W 副电机18W

外形尺寸 450×650×980mm

整机重量 40kg

载料量 100kg

投饵面积 半径为12m,弧度为110°的扇形面积范围

日投喂量 手动调节

时钟显示 24h时钟显示

定时设定 由电子时钟控制两组定时开机,为上、下午开机设定 时钟校正 可以对电子时钟按标准时间校正

当前渔业养殖行业中对鱼类优良品种的开发、引进、培育的技术已达到很高的水准,另外在饲料加工,技术、设备等方面也有了很大的提升,相对来说,在渔业养殖过程中对提高生产效率和提高饲料利用率方面却显得跟不上时代的步伐。就目前来说还有特别多的渔业养殖场、户都是使用人工投喂鱼料,一方面要浪费大量的劳动力,增加非常多的资金投入,另外一方面人工投喂这项工作是一项非常简单重复的事情,工人在从事人工

投喂长时间的单调工作中,工人很容易受到各种外在因素的影响,使得饲料白白浪费掉,饲料的有效利用效率得不到保证,可以毫不客气的说,与人工投喂比较,在一个池塘养殖相同的鱼类品种、使用相同的饲料、饲料使用量相同的情况下,使用基于单片机自动化控制程度高的自动投饵机能够显著的提高水产养殖的鱼成活率和养鱼人的收入。

基于单片机控制设计的叶轮式喂料器全自动投饵机具有定时、定量、定位以及抛撒面积宽、抛撒均匀,少量多次投喂等优点。这些优点使得池塘里的鱼摄食均匀,这样就避免了有的鱼吃的过多,有的鱼吃不到饲料这种现象,这样可以减少饲料的浪费,饲料在鱼的消化道中停留时间延长利于鱼的消化吸收能使鱼得到更多的营养,从而可以有效得提高饲料的利用率,而且在整个过程中一切的运行都是自主完成的,这样我们就可以完全摆脱人工喂食的束缚,充分的解放自己。另外,我们还可通过自己调整日投饵量来满足不同鱼类的养殖品种以及不同生长时期、不同季节的鱼类,这样我们就不用担心由于操作不当而导致鱼类的死亡了,从而提高了饲料利用率和鱼类的存活率,促进了鱼的生长,使不同时期的鱼都能按照一样的速度生长,这也是有效地提高饲料的利用效率减少了人力资源的浪费。由基于单片机控制的叶轮式喂料器全自动投饵机,使用它所产生的经济效益是非常显著的,说白了就是从提高饲料利用率和降低劳动投入成本这两方面来增加养鱼人的收入。

第2.3节投食机的参数指标

(1)投饵机装饵容积,就目前来说我国的网箱养鱼生产中等产鱼在8万斤/亩,折合起来3000斤/箱,投饵料密度自行测定、最高投饵量占鱼体重量的4倍,这么计算下来盛装饵料容积以0.1米/盆是最适当的。否则,容积过小势必会增加人工装饵的次数,这样劳动力就浪费了,另外容积太大的话又会增加网箱的负重,这样会对投饵机的结构形状产生一定的符合,严重的可能会损坏投饵机的结构 ,现今国内普遍都采用长方体,假如我们统一改为圆柱体,则具有省料、强度大、稳定性而且在以后的更换或者维护中更能统一维护 ,还有就是对于恶劣环境比如在风浪大、浮力有限的网箱中使用有着更为明显的便利。

(2)动力投饵机大多数用于水库网箱养鱼行业 ,并且大多数水库养鱼单位对于要在水面上架设动力电线路感到无法做到而且在水面上架设动力电线路对于环境的要求也比较严格。因此,在设备中采用小功率直流电或蓄电池作为动力源,对于一些大型的企业来说是非常必要的因为安全性高而且相对稳定。如今国内现有的投饵机大多数采用半自动控制系统,人为地进行关、启,这样就会形成大量的人力资源的不必要使用。我们一般可以采用全自动控制 ,以光电管作为启动主开关,以脉冲、钟控等作为延时控制 ,这样,我们既节省了人力资源,又可以自主控制投喂次数,投喂时间和间隔时间。

(3)投饵量,养殖方式、池塘大小和鱼类品种的不同 ,决定了饵料投用量的不同。采用直流电机的调速反馈系统,我们可以根据自己的需要来决定投饵量的多少 ,使基于单片机的投饵机被养鱼用户广泛应用。

(4)投饵面积,投饵面积撒布的大小,即池塘所有鱼索饵聚集面积, 投饵面积对于每尾鱼是否同步生长有着非常重要的影响,如果投饵面积小那么个体弱小的鱼老是不能及时的吃到足够的鱼料,而个体强壮的鱼则吃得过多,同一时期的鱼在抓捕时就会出现个头悬殊的现象。要想解决这个间题就必须使投饵面积增大。我们国内使用的几种投饵机中,离心环式喷撒面积比单向侧吹式扩15倍 ,比自然垂落式扩大1倍多。从动力消耗来看的话,离心环式比单向侧吹式在相同喷撒面积的条件下要多耗能1/10。因此,我们在设计上述基于单片机的投食机的时候采用离心环式的喷洒方式,这样既能解决喷洒面积问题还能减少动力的消耗。

(5)经济效益,根据网上的一家养殖业在1986年8月至9月的评估,他们在试验场的两口1亩面积的池塘进行了机械投饵和人工投饵的对比试验。结果表明,机械投饵在饵料系数和育成率等技术指标方面,比人工投饵占有一定的优势。(1)是节约饵料,对照池(人工投喂)的饵料系数要高于试验池(投饵机投喂)1.05。(2)节约人力资源试验的机械投饵所需人工仅为人工投饵的1/6。(3)增产增收,本试验机械投饵比人工投饵的总产增产60%。

第3章硬件设计

第3.1节80C51单片机

单片机(Microcontrollers)是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉

宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统,在工业控制领域广泛应用。单片机如图3.1

图3.1 单片机

第3.2节显示部分

显示部分我采用的是LCD液晶显示,在CLD中有STOP RUN SET 三种状态,当显示STOP时系统处于停止状态,当显示RUN时系统处于运行状态,当显示SET时我们可以调节系统时间。系统的停止如图3.2系统的运行如图3.3 系统的设置如图3.4

图3.2停止

图3.3运行

图3.4设置

第3.3节LCD部分

本部分主要是对于LCD的初始化、读、写功能的控制。单片机对于LCD的控制如图3.5

图3.5LCD

第3.4节晶振电路和复位电路

简单来说晶振电路是给系统提供时钟信号的,复位电路是为了使单片机的计数清零。当LCD显示数字为0时,系统复位。晶振电路和复位电路如图3.6

图3.6晶振和复位电路

第3.5节DAC芯片

DAC0832是采样频率为八位的D/A转换芯片,集成电路内有两级输入寄存器,使DAC0832芯片具备双缓冲、单缓冲和直通三种输入方式,本设计中我们采用的是直连的连接方式。DAC芯片的引脚链接如图3.7

图3.7DAC芯片

另外我们在本系统中我们对于DAC输出的电压信号用放大器放大然后输出,放大器电路如下。对于DAC信号的放大电路如图3.8

图3.8放大电路

第4章软件设计第1节程序框图

跳舞机器人设计毕业设计论文

课程设计任务书 ( 2015 级) 目录 摘要------------------------------------------------------4 引言------------------------------------------------------5 任务书-----------------------------------------------------6 第一章 我国机器人技术的发展概况------------------------------------7 第二章机器人的总体设计解剖 1.1资料的收集与阐述-----------------------------------------7 1.2机器人工作原理简介 1.总体设计剖------------------------------------------------8 2.伺服电机的剖析--------------------------------------------9 第三章机器人总体设计综述 ---------------------------------12 1、1设计课题的阐述-----------------------------------------12 1、2单片机的选择-------------------------------------------12 1、3主控板部分简介-----------------------------------------12 第四章机器人的总体设计方案与部分简介 1、1设计方案-----------------------------------------------13 1、2各部分功能及原理简介-----------------------------------13 第五章机器人的原理图设计、仿真及电路板制作 1、1机器人的原理图设计-------------------------------------15 1、2电源部分-----------------------------------------------16 1、3稳压电源部分-------------------------------------------16 1、5接口电路部分-------------------------------------------17 1、6单片机最小系统和ISP在线编程---------------------------18 1、9电路板制作---------------------------------------------18 第六章机器人电路板的调试与结论

基于单片机毕业设计(论文)开题报告

徐州工程学院 毕业设计(论文)开题报告 课题名称:基于单片机的住宅小区煤气 泄露实时报警器设计 学生姓名:学号: 指导教师:职称: 所在学院: 专业名称: 徐州工程学院 20 年月3日

说明 1.根据《徐州工程学院毕业设计(论文)管理规定》,学生必须撰写《毕业设计(论文)开题报告》,由指导教师签署意见、教研室审查,学院教学院长批准后实施。 2.开题报告是毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。学生应当在毕业设计(论文)工作前期内完成,开题报告不合格者不得参加答辩。 3.毕业设计开题报告各项内容要实事求是,逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨,语言通顺,外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词,须注出全称。 4.本报告中,由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述,没有经过整理归纳,缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。 5. 课题类型填:工程设计类;理论研究类;应用(实验)研究类;软件设计类;其它。 6、课题来源填:教师科研;社会生产实践;教学;其它

课题 名称 基于单片机的住宅小区煤气泄露实时报警器设计 课题 来源 社会生产实践课题类型工程设计类 选题的背景及意义 近年来随着人民生活水平的提高,管道煤气和罐装煤气已深入到寻常百姓家。但由于使用不当或设备老化等原因导致的煤气泄漏极大地威胁着人们的生命财产安全。煤气泄漏而大量产生的一氧化碳是煤气中毒事件的根源,如采用煤气泄漏报警器就能得到及时的警示。单片机在日用电子产品中的应用越来越广泛,为现代人工作、科研、生活、提供更好的更方便的设施。为了防止中毒事件再次发生,提出利用单片机系统进行有效的预防对策。为此设计出家用煤气泄漏报警控制器。 煤气泄漏的危害 一氧化碳的浓度与健康成年人中毒的可能症状 50ppm 健康成年人在八小时内可以承受的最大浓度 200ppm 2-3小时后,轻微头痛、乏力 400ppm 1-2小时内前额痛;3小时后威胁生命 800ppm 45分钟内,眼花、恶心、痉挛;2小时内失去知觉;2-3小时内死亡1600ppm 20分钟内头痛、眼花、恶心;1小时内死亡 3200ppm 5-10分钟内头痛、眼花、恶心;25-30分钟内死亡 6400ppm 1-2分钟内头痛、眼花、恶心;10-15分钟死亡 12800ppm 1-3分钟内死亡

粉碎机毕业设计说明书

本科毕业设计(论文)资料 湖南工业大学教务处

2010届 本科毕业设计(论文)资料第一部分设计说明书

(2010届) 本科毕业设计(论文) 多功能粉碎机 2010 年 5 月

湖南工业大学本科毕业设计(论文) 摘要 粉碎机械是应用机械力对固体物料进行粉碎作业,使之变为小块、细粒或粉末的机械。目前粉碎机在各生产、科研、医疗等行业被广泛应用。除了以上行业外还有矿产、涂料、冶金等行业,甚至科研单位都非常需要粉碎机。因此,如何设计出更符合各行各业生产需要的、先进的粉碎机是粉碎机生产单位的当务之急。 目前国内外市场出现了多种原理的粉碎机,尤其是锤片式和盘片式粉碎机在工农业生产中,已经得到广泛的应用,而且应用操作简单方便,但是这两种机型在性能上,锤片机应用广而应用在物料的粗加工上,盘片式机用于半精或精加工。为此,本设计将锤片式和盘片式优点性能结合,设计出了性能优良的的多功能粉碎机。本次毕业设计所做主要工作和结论如下: 1、了解了与粉碎机相关的知识;熟悉了粉碎机粉碎原理与分类,调查了国内外应用性能现状与市场前景,明确了多功能粉碎机的意义与基本原理。 2、通过查阅资料、市场调研确定了多功能粉碎机相关的总体方案。采取活动锤片和磨片结构;动、静片采用螺钉紧固方式安装。针对不同物料换取适当磨片或锤片。 3、独立完成了大轴、小齿轮轴和大齿轮的零件设计,大轴的加工工艺设计、带轮、磨片部件设计。 4、完成了详细的设计说明书及答辩材料。 关键词:多功能,粉碎机,锤片式,磨片式,设计

湖南工业大学本科毕业设计(论文) ABSTRACT Crushing machine is applied mechanical force to smash the operation of solid materials, making it a small, fine or powder machinery. The current mill in the production, scientific research, medical, and widely used. In addition to these trades, there are minerals, coatings, metallurgy and other industries, and even scientific research units have a great need for shredders. Therefore, how to design more in line with the production needs of businesses, advanced mill mill production unit is imperative. Present a variety of domestic and international market principle grinder, in particular hammer and disc mill in industrial and agricultural production, has been widely used, and application of simple operation, the two models in performance on the application of hammer machine widely used in materials and roughing, the disc-type machine for semi-intensive or finishing. To this end, the design will hammer and disc-style performance advantages combined with excellent performance designed multi-function mill. The main work done by graduate design and conclusions are as follows: 1, to understand and mill-related knowledge; familiar with the principles of jet milling and classification, investigating a domestic situation and market prospects of application performance, multi-function mill clear meaning and basic principles. 2, through access to information, market research to determine the overall multi-function mill-related programs. Activities undertaken hammer and grinding structure; dynamic and static slice install with screw fastening. Appropriate for different materials for grinding or hammer. 3, independently of the main shaft, pinion gear shaft and a large part design, processing technology designed shaft, pulley, grinding components design. 4, completed a detailed design specification and defense materials. Key words: multi-functional, grinder, hammer, grinding style, design

基于单片机的设计

单片机类毕业设计 ·电子时钟的设计 ·全自动节水灌溉系统--硬件部分 ·数字式温度计的设计 ·温度监控系统设计 ·基于单片机的语音提示测温系统的研究 ·简易无线电遥控系统 ·数字流量计 ·基于单片机的全自动洗衣机 ·水塔智能水位控制系统 ·温度箱模拟控制系统 ·超声波测距仪的设计 ·基于51单片机的LED点阵显示屏系统的设计与实现 16×16点阵显示屏·基于AT89S51单片机的数字电子时钟 ·基于单片机的步进电机的控制 ·基于单片机的交流调功器设计 ·基于单片机的数字电压表的设计 ·单片机的数字钟设计 ·智能散热器控制器的设计 ·单片机打铃系统设计 ·基于单片机的交通信号灯控制电路设计 ·基于单片机的电话远程控制家用电器系统设计 ·基于单片机的安全报警器 ·基于单片机的八路抢答器设计 ·基于单片机的超声波测距系统的设计 ·基于MCS-51数字温度表的设计 ·电子体温计的设计 ·基于AT89C51的电话远程控制系统 ·基于AVR单片机幅度可调的DDS信号发生器 ·基于单片机的数控稳压电源的设计 ·基于单片机的室内一氧化碳监测及报警系统的研究 ·基于单片机的空调温度控制器设计 ·基于单片机的可编程多功能电子定时器 ·单片机的数字温度计设计 ·红外遥控密码锁的设计 ·基于61单片机的语音识别系统设计 ·家用可燃气体报警器的设计 ·基于数字温度计的多点温度检测系统 ·基于凌阳单片机的语音实时采集系统设计 ·基于单片机的数字频率计的设计 ·基于单片机的数字电子钟设计 ·设施环境中温度测量电路设计 ·汽车倒车防撞报警器的设计 ·篮球赛计时记分器

·基于单片机的家用智能总线式开关设计 ·设施环境中湿度检测电路设计 ·基于单片机的音乐合成器设计 ·设施环境中二氧化碳检测电路设计 ·基于单片机的水温控制系统设计 ·基于单片机的数字温度计的设计 ·基于单片机的火灾报警器 ·基于单片机的红外遥控开关设计 ·基于单片机的电子钟设计 ·基于单片机的红外遥控电子密码锁 ·大棚温湿度自动监控系统 ·基于单片机的电器遥控器的设计 ·单片机的语音存储与重放的研究 ·基于单片机的电加热炉温度控制系统设计·红外遥控电源开关 ·基于单片机的低频信号发生器设计 ·基于单片机的呼叫系统的设计 ·基于PIC16F876A单片机的超声波测距仪 ·基于单片机的密码锁设计 ·单片机步进电机转速控制器的设计 ·由AT89C51控制的太阳能热水器 ·防盗与恒温系统的设计与制作 ·AT89S52单片机实验系统的开发与应用 ·基于单片机控制的数字气压计的设计与实现·智能压力传感器系统设计 ·智能定时器 ·基于单片机的智能火灾报警系统 ·基于单片机的电子式转速里程表的设计 ·公交车汉字显示系统 ·单片机数字电压表的设计 ·精密VF转换器与MCS-51单片机的接口技术·基于单片机的居室安全报警系统设计 ·基于89C2051 IC卡读/写器的设计 ·PC机与单片机串行通信设计 ·球赛计时计分器设计 ·松下系列PCL五层电梯控制系统设计 ·自动起闭光控窗帘设计 ·单片机控制交通灯系统设计 ·基于单片机的电子密码锁 ·基于51单片机的多路温度采集控制系统 ·点阵电子显示屏--毕业设计 ·超声波测距仪--毕业设计 ·单片机对玩具小车的智能控制毕业设计论文·基于单片机控制的电机交流调速毕业设计论文

水电站压力钢管初步设计(毕业设计)

科类工学编号(学号)2011310309 本科生毕业论文(设计) 小米水电站压力钢管初步设计 Preliminary Design of penstock of XiaoMi Hydropower Station 杨佳明 指导教师:杨银华职称讲师 云南农业大学昆明黑龙潭 650201 学院:水利学院 专业:水利水电工程年级: 2011级 论文(设计)提交日期:2015 年5月18日答辩日期:2015年 5月24日 云南农业大学 2015年5 月

小米水电站压力钢管初步设计 杨佳明 (云南农业大学水利学院,昆明 650201) 摘要 压力钢管是小米水电站引水发电系统的一个重要组成部分,长期承受着高压、内水压力的作用,此外,还承受温度变化、支座沉陷、地震、放空时的外压力以及大气或土壤的作用,一旦破裂,将会造成极为严重后果,因此,压力钢管的合理设计至为重要;根据小米电站地形地质情况,通过搜集类似工程实例,拟定小米电站压力钢管的总体布置方案、结构型式,查阅压力钢管设计规范,根据规范要求,通过相关水力计算,确定压力钢管的直径和壁厚,拟定镇和支墩结构尺寸,根据规范,进行镇和支墩稳定分析,完成管壁应力分析计算;根据相关资料和设计规范,小米电站压力钢管各项参数符合规范要求,满足安全运行的要求,达到小米水电站压力钢管的初步设计深度要求。 关键词:管壁厚度;压力钢管;镇墩;支墩;稳定性。 Preliminary Design of penstock of XiaoMi Hydropower Station Yang Jiaming (College of Water Resource and Hydraulic,Yunnan Agricultural University,Kunming 650201) ABSTRACT

基于单片机的毕业论文题目有哪些

基于单片机的毕业论文题目有哪些 很多物联网专业的学生对单片机非常感兴趣,不光是对专业的热爱,另外由于单片机是集成电路芯片,是控制整个流程最基础的环节,大多数理科生对这种控制式设计充满着好奇,下面,我们学术堂整理了多个基于单片机的毕业论文题目,欢迎各位借鉴。 基于单片机的毕业论文题目一: 1、基于单片机的压电加速度传感器低频信号采集系统的设计 2、基于单片机的超声测距系统 3、基于C8051F005单片机的两相混合式直线步进电机驱动系统的设计 4、基于单片机的工业在线数字图像检测系统研究与实现 5、基于FPGA的8051单片机IP核设计及应用 6、基于单片机的军需仓库温湿度测控系统研究 7、单片机多主机通信模式在粮库温湿度监控系统中的应用 8、基于单片机的中小水电站闸门控制系统 9、基于单片机的正弦逆变电源研制 10、单片机实验教学仿真系统的设计与开发 11、基于单片机的温湿度检测系统的设计 12、基于单片机的蓝牙接口设计及数据传输的实现 13、基于单片机的多功能温度检测系统的设计与研究 14、基于单片机的温度控制系统的研究 15、行为导向教学策略在职校单片机课程教学中的应用研究 16、逻辑电路与单片机的虚拟实验系统设计与实现

17、基于单片机的LED显示系统 18、基于单片机的校园安防系统 19、基于MSP430单片机的红外甲烷检测仪设计及实现 20、基于高性能单片机的无线LED彩灯控制系统的设计与实现 21、基于AVR单片机教学实验板的设计 22、基于单片机的阀岛控制系统的研究 23、基于AT89S51单片机实验开发系统设计 24、基于单片机和GPRS数据传输技术的研究 25、基于HCS12单片机的智能车底层控制系统研究 26、单片机GPRS智能终端及远程工业监控技术研究 27、基于单片机的MODBUS总线协议实现技术研究 28、基于单片机的室内智能通风控制系统研究 29、基于单片机的通用控制器设计与实现 30、基于单片机控制的PTCR阻温特性测试系统的设计与实现 31、Proteus在单片机教学中的应用 32、基于单片机的变频变压电源设计 33、基于单片机的监控系统控制部分的设计 34、基于单片机的葡萄园防盗报警系统设计 35、基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 36、基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 37、基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现 38、基于单片机的高精度随钻测斜仪系统开发 39、基于16位单片机MC9S12DG128B智能车系统的设计 基于单片机的毕业论文题目二: 40、基于单片机的压力/液位控制系统的设计研究 41、单片机与Internet网络的通信应用研究 42、基于单片机控制的温室环境测控装置研究 43、具有新型接口的MCS-51单片机实验系统设计 44、基于单片机控制的直流恒流源的设计 45、基于单片机的模糊控制方法及应用研究 46、基于AT89S52单片机的煤矿瓦斯监测系统的研制 47、基于AT89C51单片机的脉象信号采集系统研究 48、基于DTMF技术的单片机远程通信系统研究 49、基于单片机的GPRS无线数据采集与传输系统的设计 50、基于单片机控制的柴油机喷油泵数据采集系统的设计与实现 51、基于谐振技术及MK单片机的多路升压器研究设计 52、基于单片机的数据串口通信 53、基于单片机的智能寻迹系统设计 54、压电式阀门定位器与单片机实验装置研制 55、基于单片机的微型电子琴研究与实现 56、基于单片机的恒温恒湿孵化器系统设计 57、基于16位单片机MC9S12XS128的两轮自平衡智能车的系统研究与开发

食物垃圾粉碎机的设计与仿真毕业设计论文

1 引言 近几年,我国经济[1]发展迅速,GDP每年都以一个稳定的数字增长着,这样伴随的就是人们生活水平质量的提高,可是问题也来了,就是生活垃圾[2]的迅速增长。截至到2011年,我国有647个城市的生活垃圾总量约为1.64亿吨,而且这个数字也会在接下来几年迅速的增长着。据不完全统计,我国已经大约有2/3的城市因为堆积如山的垃圾而被包围了,这些垃圾严重的影响了人们的日常生活秩序,特别是在夏天,你走在小区路上,就会闻到一股臭气熏天的刺鼻的味道。由于城市生活垃圾量[3]的疯狂堆集,已经有许多填埋场不能用了,同时这样也占用了土地,不能建造其他东西,这种现象也导致了城市与垃圾的矛盾更加激烈,所以你可能会看到原本一些偏远的垃圾填埋场[4]已经不知不觉的进入了城市的视野中,甚至有些小区就建在垃圾填埋场旁边。许多城市都在承受垃圾污染对人们的危害,中国本来就是一个缺水的国家,全国共有2/3的城市处于缺水[5]状态中,但在垃圾填埋场中,会有重金属以及一些容易腐烂的垃圾所产生的病原微生物渗透到地下中,这样会严重的破坏当地的水源。 1.1 厨余垃圾特征及危害 1.1.1 厨余垃圾的特征 是指在食物加工和饮食过程中所产生的易腐化、易降解的微生物。其厨余垃圾 [6] 中包括果皮纸屑、剩菜剩饭等。食物垃圾的聚集地大部分来自菜场、厨房和餐饮店垃圾。 (1)厨余垃圾的热值 热值又被称为热量,热值定义为完全燃烧1Kg的垃圾产生的能量,而热值是我们来衡量一类垃圾是否有价值的评判标准,热值高,证明它的价值高,热值低,则认为其燃烧价值不大。现在家庭厨房里的厨余垃圾的水含量[7]较高,经测试测出来1Kg垃圾的热量[8]在2000-3000KJ/kg上下,这范围热量的厨余垃圾需要添加助燃剂来燃烧;而一般热量在3360KJ/kg及其以上时,就没必要去添加助燃剂了;而当厨余垃圾的热量超过4200KJ/kg时,由于其大量的热量,可以用余热来发电。厨余垃圾燃烧的时候,要时刻观察温度表,温度一高可产生烟雾、灰尘、有毒气体等有害人体健康的致癌物质。 (2)营养物质丰富[9],可统一管理 厨余垃圾中的营养物质很多,比如在干物料的厨余垃圾中,脂肪约占30%,1克

智能红外遥控暖风机的设计

毕业设计 学生姓名:学号: 学院:信息学院 专业:通信工程 题目:智能红外遥控暖风机的设计 指导教师: 评阅教师: 2012 年 6 月

毕业设计中文摘要

目录 1 引言 (1) 1.1 红外遥控技术简介 (1) 1.2 红外遥控的发展及现状 (2) 1.3 设计任务 (3) 2 系统总体设计 (3) 3 系统硬件电路设计 (4) 3.1 单片机系统电路 (4) 3.2 遥控器键盘电路 (8) 3.3 红外遥控发射电路 (9) 3.4 红外遥控接收电路 (11) 3.5 暖风机控制电路 (12) 3.6 红外遥控暖风机总电路 (14) 4 系统软件程序设计 (15) 4.1 Keil软件 (15) 4.2 红外遥控发射系统程序设计 (16) 4.3 红外遥控接收系统程序设计 (17) 5 系统仿真 (19) 5.1 Proteus软件 (19) 5.2 Proteus仿真过程 (20) 5.3 Proteus仿真结果 (20) 结论 (23) 致谢 (24) 参考文献 (25) 附录 A 程序清单 (26)

1 引言 1.1 红外遥控技术简介 红外遥控技术是红外技术、红外通讯技术和遥控技术的结合。红外遥控的特点是不影响周边环境、不干扰其他电器设备。由于红外线在频谱上位于可见光之外,所以抗干扰性强,具有光波的直线传播特性,不易产生相互间的干扰,是很好的信息传输媒体。红外遥控技术近年来得到了迅猛发展,在家电和其他电子领域都得到了广泛应用。随着生活水平的提高,人们对产品的追求是使用更方便、更具智能化,红外遥控技术正是一个重点的发展方向。 1.1.1 红外技术 红外线又称红外光波,在电磁波谱中,光波的波长范围为0.01μm~1000μm。根据波长的不同可分为可见光和不可见光,波长为0.38μm~0.76μm的光波为可见光,依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种颜色。光波为0.01μm~0.38μm的光波为紫外光(线),波长为0.76μm~1000μm的光波为红外光(线)。红外光按波长范围分为近红外、中红外、远红外、极红外4类。 红外技术的优点: 1)隐蔽性好,不易被干扰; 2)环境适应性好,在夜间和恶劣天气下的工作能力优于可见光; 3)红外系统的体积小,重量轻,功耗低; 4)成本低、速度快,而且带宽几乎不受限制; 5)由于是靠目标和背景之间目标各部分之间的温度形成的红外辐射差进行探测,因而识别伪装目标的能力优于可见光。 1.1.2 红外通讯技术 红外通讯技术利用红外线来传递数据,是无线通讯技术的一种。红外通讯技术不需要实体连线,简单易用且实现成本较低,因而广泛应用于小型移动设备互换数据和电器设备的控制中,例如笔记本电脑、移动电话之间进行数据交换,电视机、空调、暖风机的遥控等。 红外通讯技术一般采用红外光波段内的近红外线,波长在0.75μm至25μm之间。由于红外线的波长较短,对障碍物的衍射能力较差,所以红外通讯技术更适合应用在短

220KV变电站设计毕业论文(学术参考)

引言 随着经济的腾飞,电力系统的发展和负荷的增长,电力网容量的增大,电压等级和综合自动化水平也不断提高,科学技术突飞猛进,新技术、新电力设备日新月异,该地原有变电所设备陈旧,占地较大,自动化程度不高,为满足该地区经济的持续发展和人民生活的需要,电网正在进行大规模的改造,对变电所的设计提出了更高、更新的要求。建设新的变电所,采用先进的设备,使其与世界先进变电所接轨,这对提高电力网的供电可靠性,降低线路损耗,改善电能质量,增加电力企业的经济效益有很大的现实意义。 1、绪论 由于经济社会和现代科学技术的发展,电力网容量的增大,电压等级的提高,综合自动化水平的需求,使变电所设计问题变得越来越复杂。除了常规变电所之外,还出现了微机变电所、综合自动化变电所和无人值班变电所等。目前,随着我国城乡电网建设与改革工作的开展,对变电所设计也提出了更高、更新的要求。 1.1 我国变电所发展现状 变电技术的发展与电网的发展和设备的制造水平密切相关。近年来,为了满足经济快速增长对电力的需求,我国电力工业也在高速发展,电网规模不断扩大。目前我国建成的500kV变电所有近200座,220kV变电所有几千座;500kV电网已成为主要的输电网络,大经济区之间实现了联网,最终将实现全国联网。电气设备的制造水平也在不断提高,产品的性能和质量都有了较大的改进。除空气绝缘的高压电气设备外,GIS、组合化、智能化、数字化的高压配电装置也有了新的发展;计算机监控微机保护已经在电力系统中全面推广采用;代表现代输变电技术最高水平的750kV直流输电,500kV交流可控串联补偿也已经投入商业运行。我国电网供电的可靠性近年来也有了较大的提高,在发达国家连续发生严重的电网事故的同时,我国电网的运行比较稳定,保证了经济的高速发展。 1.2 变电所未来发展需要解决的问题

轮胎搬运机器人设计毕业论文设计

(此文档为word格式,下载后您可任意编辑修改!) 青岛科技大学 本科毕业设计(论文) 题目 __________________________________ __________________________________ 指导教师__________________________ 辅导教师__________________________ 学生姓名__________________________ 学生学号__________________________

院(部)____________________________专业________________班 _______________________________ ______年 ___月 ___日 毕业论文(设计)诚信声明 本人声明:所呈交的毕业论文(设计)是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果,论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注,论文中的结论和成果为本人独立完成,真实可靠,不包含他人成果及已获得或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 论文(设计)作者签名:日期:年月日毕业论文(设计)版权使用授权书本毕业论文(设计)作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文(设计)的复印件和电子版,允许论文(设计)被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文(设计)全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文(设计)。本人离校后发表或使用该毕业论文(设计)或与该论文(设计)直接相关的学术论文或成果时,单位署

51单片机毕业设计论文

1.1核心芯片8051单片机 (2) 1.2 ADC0809转换芯片 (5) 1.2.1 ADC0809的逻辑结构 (5) 1.2.2 ADC0809 的通道选择 (6) 1.2.3 ADC0809的引脚图及各引脚作用 (6) 1.3 MC14499芯片 (8) 1.3.1.MC14499的结构及功能介绍 (8) 1.3.2 MC14499在单片机中的应用 (10) 1.4 74LS373芯片 (13) 1.5 LED数码管 (15) 1.5.1 LED数码管显示器的结构 (15) 1.5.2 LED数码管显示器的显示段码 (17) 1.5.3 LED显示器的参数 (18) 1.6 X25045 (18) 2 系统硬件设计 (20) 2.1系统设计原理和系统框图 (21) 2.1.1设计原理 (21) 2.1.2系统框图 (21) 2.2液位传感器设计 (22) 2.2.1 传感器原理 (22) 2.2.2 传感器的组成 (22) 2.2.3 测量原理 (23) 2.2.4 将电容转化成电信号部分 (24) 2.2.5 电信号放大电路设计 (25) 2.3 A/D0809模数转换 (25) 2.4 显示电路的设计 (27) 2.5 键盘电路 (29) 2.5.1矩阵式键盘的工作原理 (30) 2.5.2 硬件电路设计及电路图 (30) 2.6 继电器控制水泵加水电路 (31) 2.7 报警电路 (32) 2.8 电源电路 (33) 2.8.1 直流电源电路 (33) 2.8.2 备用电源切换电路 (34) 2.9看门狗电路 (35) 3 系统软件的设计 (38) 3.1 软件设计流程图 (38) 3.2矩阵键盘程序设计 (40) 3.2.1 程序设计内容 (40) 3.2.2系统程序 (40) 3.3 ADC0809模数转换流程图 (42) 4 结论 (45) 附录A (46)

玉米秸秆粉碎机的设计毕业设计说明书

JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 本科毕业设计(论文) 题目:玉米秸秆粉碎机的设计 学院:工学院 姓名: 学号: 专业:农业机械化及其自动化 班级: 1001班 指导教师:职称:副教授 2014 年5月

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

基于单片机的毕业设计题目

单片机类 业设计 刷电子时钟的设计 刷全自动节水灌溉系统--硬件部 刷数 式温度计的设计 刷温度 控系统设计 刷基于单片机的语音提示测温系统的研究 刷简易无线电遥控系统 刷数 流 计 刷基于单片机的全自动洗衣机 刷水塔智能水 控 系统 刷温度箱模拟控 系统 刷超声波测距仪的设计 刷基于51单片机的L司号点阵显示屏系统的设计与实 16×16点阵显示屏 刷基于A切89分51单片机的数 电子时钟 刷基于单片机的步 电机的控 刷基于单片机的交流调 器设计 刷基于单片机的数 电压表的设计 刷单片机的数 钟设计 刷智能散热器控 器的设计 刷单片机打铃系统设计 刷基于单片机的交通信 灯控 电路设计 刷基于单片机的电话 程控 家用电器系统设计 刷基于单片机的安全 警器 刷基于单片机的 路抢答器设计 刷基于单片机的超声波测距系统的设计 刷基于MC分-51数 温度表的设计 刷电子体温计的设计 刷基于A切89C51的电话 程控 系统 刷基于A三R单片机幅度 调的号号分信 发生器 刷基于单片机的数控稳压电源的设计 刷基于单片机的室内一氧化碳 测及 警系统的研究 刷基于单片机的空调温度控 器设计 刷基于单片机的 编程多 能电子定时器 刷单片机的数 温度计设计 刷红外遥控密码锁的设计 刷基于61单片机的语音识别系统设计 刷家用 燃气体 警器的设计 刷基于数 温度计的多点温度检测系统 刷基于凌 单片机的语音实时采集系统设计 刷基于单片机的数 频率计的设计 刷基于单片机的数 电子钟设计 刷设施 境中温度测 电路设计 刷汽车倒车 撞 警器的设计 刷篮球赛计时记 器

刷基于单片机的家用智能总线式开关设计 刷设施 境中湿度检测电路设计 刷基于单片机的音乐合成器设计 刷设施 境中二氧化碳检测电路设计 刷基于单片机的水温控 系统设计 刷基于单片机的数 温度计的设计 刷基于单片机的火灾 警器 刷基于单片机的红外遥控开关设计 刷基于单片机的电子钟设计 刷基于单片机的红外遥控电子密码锁 刷大棚温湿度自动 控系统 刷基于单片机的电器遥控器的设计 刷单片机的语音 储与 放的研究 刷基于单片机的电 热炉温度控 系统设计 刷红外遥控电源开关 刷基于单片机的 频信 发生器设计 刷基于单片机的呼叫系统的设计 刷基于PIC16F876A单片机的超声波测距仪 刷基于单片机的密码锁设计 刷单片机步 电机转速控 器的设计 刷由A切89C51控 的太 能热水器 刷 盗与恒温系统的设计与 作 刷A切89分52单片机实验系统的开发与 用 刷基于单片机控 的数 气压计的设计与实 刷智能压力传感器系统设计 刷智能定时器 刷基于单片机的智能火灾 警系统 刷基于单片机的电子式转速 程表的设计 刷 交车汉 显示系统 刷单片机数 电压表的设计 刷精密三F转换器与MC分-51单片机的接口技术 刷基于单片机的居室安全 警系统设计 刷基于89C2051 IC卡读/写器的设计 刷PC机与单片机串行通信设计 刷球赛计时计 器设计 刷 系列PCL五层电 控 系统设计 刷自动起闭光控窗帘设计 刷单片机控 交通灯系统设计 刷基于单片机的电子密码锁 刷基于51单片机的多路温度采集控 系统 刷点阵电子显示屏-- 业设计 刷超声波测距仪-- 业设计 刷单片机对玩 小车的智能控 业设计论文 刷基于单片机控 的电机交流调速 业设计论文

AAA水电站枢纽布置设计毕业论文

AAA水电站枢纽布置设计毕业论文 目录 第一章综合说明 (3) 1.1 流域概况 (3) 1.2 水文气象 (3) 1.2.1 水文及气象 (3) 1.2.2水文气象及径流条件 (3) 第二章工程地质及工程任务和规模 (4) 2.1地形地质 (4) 2.1.1库区工程地质情况 (4) 2.2 区域及水库地质 (5) 2.2.1地形地貌 (5) 第4章第三章坝址、坝轴线、坝型选择及枢纽布置 (6) 3.1坝址的选择 (6) 3.1 坝轴线的选择 (7) 3.1.1坝轴线的选择原则 (7) 3.1.2 坝轴线的选择 (8) 3.2 坝型选择 (8) 通过上述比较,我认为选择重力坝比较适合,因此我选择的是混凝土重力坝。 (8) 3.3枢纽布置 (8) 3.3.1布置原则: (8) 3.3.2枢纽的总体布置 (9) 3.3.3布置方案 (9) 第4章第四章工程布置及建筑物 (10) 4.1 非溢流坝段设计 (10) 4.1.1 坝体断面设计 (10) 4.1.2确定坝顶高程 (11) 4.1.3坝顶宽度的拟订 (14) 4.1.4坝坡的拟订 (15) 4.1.5上、下游起坡点位置的确定 (15) 4.2剖面设计 (15) 4.3重力坝非溢流坝段主要荷载及计算 (15) 4.3.1 (15) 4.3.2抗滑稳定性极限状态 (22) 4.3.3坝体应力计算 (27) 4.4溢流重力坝的设计 (41) 4.4.1堰顶高程的确定 (41) 4.4.2计算 (41)

4.5消能设计及计算 (45) 4.5.1、消能防冲设计 (45) 4.5.2挑流鼻坎的设计 (46) 4.5.3水舌挑射距离和冲刷坑深度的计算 (46) 4.5进水口段的确定 (48) 4.6引水管道的确定 (50) 4.7水电站厂房的布置设计 (50) 4.6.1主厂房的平面设计 (51) 4.6.2主厂房长度的确定 (51) 4.6.3主厂房的高程、高度设计 (52) 4.6.4主厂房的宽度设计 (54) 4.6.5副厂房的平面设计 (54) 4.6.76 主变压器场 (54) 4.6.7 开关站 (54) 第五章施工组织设计 (55) 5.1 概述 (55) 5.2施工导流方法 (55) 5.3 围堰设计 (55) 第六章结束语 (56)

语音识别机器人的设计—毕业论文

毕业论文(设计) 题目语音识别机器人的设计 系部电子信息工程 专业电子信息工程年级 06级学生姓名 学号 指导教师 语音识别机器人的设计

【摘要】语音识别可划分为训练和识别两个过程。在第一阶段,语音识别系统对人类的语言进行学习,把学习内容组成语音库存储起来,在第二阶段就可以把当前输入的语音在语音库中查找相应的词义或语义。凌阳16位SPCE061A单片机内嵌32K字闪存,2K字SRAM,内置10位ADC、DAC,有多达14个的中断源。它的CPU内核采用16位具有DSP功能的微处理器芯片, 而且CPU可最高工作在49MHz的主频下,能够非常容易地、快速地处理复杂的数字信号,因此与其他类型的单片机相比,在数字语音处理方面SPCE061A更具有优势。基于SPCE061A设计了一个具有语音识别功能的机器人。经过训练,训练人可使用各种命令让机器人完成许多有趣的动作,使得人机交互更具智能化。 【关键词】SPCE061A单片机语音识别机器人

The Design of the Speech Recognition Robot 【Abstract】The speech recognition is divided into two stages, namely, training and recognition. At the first stage, the speech recognition system learns about the language and stores what it a speech database. Then at the next stage, the meaning of each inputted speech can immediately be found in the speech database.Sunplus 16-bit SPCE061ASCM is embedded with 32K word Flash and 2K word SRAM, with built-in 10-bit ADC and DAC as well as more than 14 interrupt sources. The core of its CPU is a 16-bit microprocessor chip which of DSP. Besides, the CPU can work with a frequency up to 49 MHz, and process complex digital signals easily and quickly. Therefore, compared with other types of SCM, SPCE061A speech processing. Based on SPCE061A, a speech recognition robot designed. After training, the robot can complete many interesting actions according to the orders, which makes the -computer interaction more intelligent. 【Key words】SPCE061A SCM Speech Recognition Robot 目录

51单片机毕业论文大全

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