山河智能自主研发的国内首台商品化混合动力挖掘机问世

挖掘机的工作原理

挖掘机的工作原理液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。

液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。挖掘机液压系统是怎么工作的? 挖掘机有三个部分的液压缸分别是动臂，斗杆，铲斗。有三个液压马达，左右行走和一个回转。这些都由换向阀控制供油。油液从液压泵出来经换向阀分配到以上各执行元件。挖掘机的换向阀大多是液控的就是用一股压力较小的油推动换向阀的阀芯。一般中型挖掘机用的是三联泵，两个大泵提供工作所需要的压力。一个小齿轮泵给控制油路供油。控制油通过手柄下边的控制阀调节主油路换向阀阀芯的位置从而实现动臂斗杆和铲斗油缸的伸缩。以及液压马达的转与停以及转动方向。主油路设溢流阀，压力超过限定值就会打开，油液直接回油箱。所以系统压力始终保持在一定范围内。同样道理在各油缸的支路也设溢流阀，实现二次调定压力。不光是挖掘机，任何液压系统工作原理都是油箱中油液-泵-控制元件-执行元件-油箱。液控比例阀换向阀的作用和液控比例阀换向阀串联的先导阀是什么作用传统换向阀的进出油口控制通过一根阀芯来进行，两油口听开口对应关系早在阀芯设计加工时已确定，在使用过程中不可能修改，从而使得通过两油口的流量或压力不能进行独立控制，互不影响。

现代机械的发展历程

世界机械发展史庞立摘要：本文按时间顺序从四个阶段叙述世界机械发展的历程，每个时期的机械都有各自的特色，都曾经使得人类社会飞跃发展，促进社会的向前发展，进一步证明了世界机械的发展史与人类文明发展史是紧密相连的，并且对未来机械的发展趋势进行猜想以及揭示机械发展背后的环境污染问题并且提出解决方案。关键词：机械发展史原始机械古代机械近代机械现代机械中图分类号：G642 文献标识码：C DOI：10.3969/j.issn.1672-8181.2011.09.207 1 前言机器（machine）［1］由有零件组成的执行机械运动的装置，用来完成有用的机械功或者转化成机械能。机构（machanism）是由多个构件组成，能实现预期的机械运动。如下图的内燃机的结构图中曲轴、连杆、活塞和气缸组成了连杆机构；凸轮、顶杆和汽缸体组成了凸轮机构。由此可见一部机器可能由一种或者多种机构组成。强调一下机器实现的是能量的转化，而机构实现的是力与运动的转变。但是从运动的观点来讲，机器和机构并无差别。习惯上用“机械”（machinery）一词作为机器和机构的总称。 2 世界机械发展的四个阶段世界机械的发展史与人类文明的发展史紧密相连，这里有必要简单介绍一下。根据人类文明发展，世界机械的发展史可以分为四个阶段：第一个阶段发生在大约200万年前至50万年前的这一阶段称之为原始阶段；第二个阶段发生在大约公元前7000 年至18 世纪初为古代机械发展阶段；从十八世纪中叶到二十世纪初为近代机械发展阶段，二十世纪初到现代为现代机械发展阶段。 2.1 原始机械发展阶段在人类历史的长河中，发生了几次决定人类命运的大革命。第一次革命发生在大约200万年前至50万年前，人类学会使用了最简单的机械——石斧、石刀之类的天然工具，劳动造就了人，人类发现并使用了火，食用熟食使人类更加聪明，而且延长人类的寿命。 2.2 古代机械发展史根据考古学家发现公元前7000 年，巴勒斯坦地区犹太人建立杰里科城，城市文明首次出现在地球上，最早的车轮或许是此时诞生的。公元前4700年，埃及巴达里文化进入青铜器时代，那时出现了搬运重物的工具：有滚子、撬棒、（如图a）、滑轮（如图b）和滑橇等，在建造金字塔时就使用这类工具。介绍古代的机械发展史不得不介绍中国，公元14 世纪以前，我国的发明创造在数量、质量上以及发明时间上都是领先的。例如四大发明，指南车（利用齿轮传动系统，根据车轮的转动，由车上木人指示方向。不论车子转向何方，木人的手始终指向南方，（如下图c）等等。可惜15 世纪后，中国仍然处于封建社会，而以英国、法国为代表的西方国家开始发展自然科学，兴办大学，培养人才。到公元15世纪，西方的机械科学已超过中国。1698 年英国的萨弗里制成第一台实用的用于矿井抽水的蒸汽机——“矿工之友”。它开创了用蒸汽作功的先河。 2.3 近代机械发展史 18 世纪从英国发起的技术革命，是技术发展史上的一次巨

工程机械租赁合同书挖掘机

工程机械租赁合同书甲方：内蒙古中鑫再生资源有限公司（承租方）乙方：（承租方）为了国家建设，根据工程需要，明确双方的权利和义务，经双方协商后签定如下租赁承包协议：一、甲方自2009 年 8 月 27 日至 2009 年 10 月 27 日租赁乙方挖掘机 PC220-7 型 1 台，承包土石方，预期 2 月。二、付款方式及工作时间： 1、乙方机械进场签合同，工作5日内甲方首付16500.00元整，其余款到月结清，每天租金为1100.00元整，甲方负责单程托运费300.00元整，本租金不含税收票据。工作时间不往下月累计。由于乙方的机械或司机原因造成的工时不足，按时扣费。 2、每月工作时间为 330 小时，每天工作时间 11 小时，超出时间按加班计算，加班费 100 元／小时，如遇下雨或因甲方原因出现停工致使工作时间街接不上照常算作工作日。 3、在租赁期间内，甲方未征的乙方同意，不得擅自在

所租设备上增加或拆除任何零部件。三、甲乙双方责任 1、乙方机械进入甲方工地，甲方负责乙方施工人员的食宿，并共同负责机械的安全，保证工程完工后机械人员安全离场。 2、甲方只供柴油，其余付油由乙方负责。如油料不合格乙方有权拒绝使用，如甲方强行使用油料，造成机械损坏，应由甲方修理。如挖斗破损，由甲方协助乙方焊接好。 3、施工工地如甲方属于证照不健全、出现电缆、光缆、水道、军事设施等影响施工，导致乙方机械人员被有关部门扣留甲方负责协调。 4、如果出现甲方资金不能按合同付款，乙方有权停机，停机期间照算工作日，停机两天再不付款，乙方有权把机械拖走，造成的一切损失由甲方负责。 5、乙方机手应听从甲方工地人员的指挥和安排，认真工作，合理施工，不听甲方指挥人员的指挥，甲方有权解除合同，费用乙方自负。但甲方不得强行机手进行危险作业，否则乙方机手有权拒绝。 6、乙方应确保机械正常作业，圆满完成任务。 7、甲方应确保乙方每月有 2 天的维修保养机械时间。 8、由于乙方机械手违章作业不听指挥造成的事故一切

挖掘机力士乐液压系统分析解读

挖掘机力士乐液压系统分析 [主要内容] 介绍了力士乐闭中心负载敏感压力补偿挖掘机液压系统组成及其工作原理、特性。重点分析了多路阀液压系统、液压泵控制系统、各主要液压作用元件液压回路及多路阀先导操纵系统等。目前液压挖掘机有两种油路: 开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统, 我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系统, 而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。闭中心具有明显的优点, 但价格较贵。国内厂家对开中心系统比较熟悉, 而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统, 本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV) 挖掘机油路。 LUDV意为与负载无关的分配阀。 LUDV系统力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4 部分组成: ①多路阀液压系统(主油路) ; ②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制) ; ③各液压作用元件液压子系统, 包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统, 还包括附属装置液压系统; ④多路阀操纵和控制液压系统。

1 多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路, 它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式, 决定了液压挖掘机的工作特性。力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1 (因换向阀不影响原理分析, 故未画出) 。图1 挖掘机力士乐主油路简图挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。 1.1 工装油路工作装置和行走油路(除回转外) 简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV)系统, 具有抗饱和功能。在每个操纵阀阀杆节流口后, 设压力补偿阀, 然后通过方向阀向各液压作用元件供油。LUDV 多路阀原理符号见图2 。

混合动力挖掘机

基于混合动力技术的液压挖掘机节能方案研究王冬云,潘双夏,林潇,管成 (浙江大学机械与能源工程学院，浙江杭州 310027) 摘要:为了进一步提高液压挖掘机的节能效果，提出了以混合动力源代替传统单一柴油机动力系统的新型节能方法。通过分析液压挖掘机的工况特点和发动机工作点波动情况，证明了混合动力技术在液压挖掘机节能中的必要性和可行性。建立了5t级串、并联混合动力挖掘机的仿真模型，并以采集的同等级动力配置的液压挖掘机工作负载作为仿真的载荷谱。以模型仿真和试验测试为研究手段，对比分析了原型系统、串/并联混合动力系统的节能效果、系统成本和动力性能，提出了并联式混合动力系统是目前最适合液压挖掘机的节能方案的结论。仿真和试验结果表明该方案能进一步提高液压挖掘机的节能效果。关键词:混合动力;串联/并联;液压挖掘机;节能中图分类号:TH137 文献标识码：A Research on the energy saving scheme of hydraulic excavator based on hybrid technology WANG Dong-yun,PAN Shuang-xia,LIN Xiao,GUAN Cheng (Mechanical and Energy Engineering School, Zhejiang University, Hangzhou, 310027,China) Abstract: In order to further improve fuel efficiency of hydraulic excavators, a new energy saving scheme that the hybrid power source replaces the conventional single diesel engine is proposed. After the load condition of the hydraulic excavators and the distribution of the engine working point were studied, the necessity and feasibility of hybrid technology for hydraulic excavator are demonstrated. The matlab/Simulink Models of the two kinds of hybrid excavators are developed which use the load data collected from a real 5t excavator as the load input. Based on the simulation and experiment methods , the energy saving effect ,manufacture cost and power performance of the three kinds of power train systems are compared. The results show that the parallel configuration is the most suitable technology for hydraulic excavator energy saving. It can achieve the goal of higher fuel efficiency and better system performance. Key words: hybrid power train; series and parallel; hydraulic excavator; energy saving 0引言伴随温室效应带来的全球升温现象，节能减排已经成为工程机械领域研究的迫切问题。传统的节能方法主要集中于液压系统的改进和发动机与负载的功率匹配两个方面。其中液压系统改进主要通过电液比例控制技术，提高液压系统性能实现节能目标。前后出现过正流量控制系统，负流量控制系统，负荷传感控制系统等。日本小松用于其著名的PC系列挖掘机上的OLSS[1](open center load sensing system)系统即是负流量控制系统的典型应用。负荷传感控制系统的典型产品有Linde公司的VW系列同步阀[2]和Rexroth公司的LUDV阀[3]。随着电液比例控制技术的进步，液压挖掘机的节能效果得到了显著的提高，目前液压系统效率已经高达80%。但是其整机效率仍然处于瓶颈之中，并且已

挖掘机电气控制系统

挖掘机电气控制系统本篇将以SY2XXC5挖掘机为例讲述挖掘机的电气系统基本原理、基本构造、操作说明、故障分析。一、概述机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为项目机械主导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对挖掘机机电一体化的研究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件<液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EC-7，EC-7控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。 <一）电气控制系统具有以下功能： 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和触摸屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。 3：照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。 4：其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。 <三）系统组成及原理 SY2XXC5挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。 2.1 电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。 1)蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。

中国机械发展史

中国机械发展史班级：机械10-2班学号：3100644240 姓名：赵明明

中国机械发展史摘要：机械是人类生产和生活的基本要素之一，是人类物质文明最重要的组成部分。机械的发明是人类区别其他动物的一项主要标志，机械技术在整个技术体系中占有基础和核心地位。本文简介了中国古代、近代机械产品发展和现代机械产品发展概况外,主要是总结中国现代机械工业的发展历程,重点是制造技术和产品技术的发展和进步史实。关键字：中国；机械工业；产品发展；技术发展史 Abstract: Machinery is one of the basic elements of human production and life and is the most important part of human material civilization .Mechanical invention was the difference between a major sign of other animals, human mechanical technology in the whole system of the foundation and the core status.This article introduced the ancient Chinese, modern mechanical product development and development situation, modern mechanicalproducts ,mainly summarizes the development course of Chinese modern mechanical industry . The focus is on manufacturing technology and product technology development and progress of historical facts. Key word: China ;mechanical industry ; product development ; technograph 中国的机械工程技术不但历史悠久，而且成就十分辉煌，不仅对中国的物质文化和社会经济的发展起到了重要的促进作用，而且对世界技术文明的进步做出了重大贡献。中国是一个拥有五千年悠久历史的大国，在机械方面，中国是世界上机械发展最早的国家之一，中国在机械的很多方面都曾有过辉煌的历史，但从18世纪到19世纪中叶，这段时间内中国的机械业发展停滞，同时随着西方工业革命的发生，西方的机械发展开始远远超过中国，直到今天还存在着一定的差距。中国机械发展主要分为三个阶段：一是传统机械发展时期，二是中国近代机械发展时期，三是中国现在机械发展时期。一、中国传统机械发展时期中国是世界上机械发展最早的国家之一。中国古代金属冶机械铸技术发明时间较早，且技术精湛。商周时期的青铜器朴质雄浑，春秋时期的青铜器纤细精巧，形成了中国古代青铜器的独特风格。甘肃东乡马家窑出土的铜刀，就已出现加工粗糙的刮削器、砍砸器和三棱形尖状器等原始工具。4～5 万年前出现磨制技术，许多石器都已比较光滑，刃部也较锋利，并有不同刀刃的区分。中国在28000年前出现弓箭，这是机械方面最早的一项发明；公元前8000～前2800年期间出现了陶轮；农具大约出现在公元前6000～前5000年，除石斧石刀外，还有石锄、石铲、石镰、骨镰和骨耜。石斧和石刀上已有用硬质砂子磨削而成的孔。夏代以前和夏代，先后出现了无辐条的辁和各种有辐条的车轮；殷商和西周时已有相当精致的两轮车；独木舟和筏等水上运输工具早就相继出现。春秋时期铁器和生铁冶铸技术开始出现；黑心可锻铸铁、白心可锻铸铁和锻钢的出现，加速了由铜器向铁器时代的过渡；；春秋中期以后发明了失蜡铸造法和低熔点合金铸焊技术；战国时期又有了

工程机械租赁合同书范本(挖掘机)

编号：____________ 工程机械租赁合同书甲方： __________________________ 乙方： __________________________ 签订日期： ____ 年____ 月_____ 日甲方：（承租方）乙方：（出租方）为了国家建设，根据工程需要，明确双方的权利和义务，经双方协商后签定如下租赁承包协议：一、甲方自__________ 至____________ 租赁乙方______________________________ 。

二、租赁方式及租赁单价： 1、本租赁方式采用按月租赁的方式，甲方需在乙方机械场________ 天内支付一半租金，其余租金在租赁到期时一次性付清。 2、美国卡特牌挖掘机： 3、在租赁期间内，甲方未征的乙方同意，不得擅自在所租设备上增加或拆除任何零部件，如有此行为，一切损失由乙方承担。三、甲乙双方责任 1、乙方机械进入甲方工地，甲方负责乙方施工人员的食宿，并共同负责机械的安全，保证工程完工后机械人员安全离场。 2、甲方只供柴油，其余付油由乙方负责。如油料不合格乙方有权拒绝使用，如甲方强行使用油料，造成机械损坏，应由甲方修理。如挖斗破损，由甲方协助乙方焊接好。 3、施工工地如甲方属于证照不健全、出现电缆、光缆、水道、军事设施等影响施工，导致乙方机械人员被有关部门扣留，甲方负责协调。 4、如果出现甲方资金不能按合同付款，乙方有权停机，停机期间照算工作日，停机两天再不付款，乙方有权把机械拖走，造成的一切损失由甲方负责。 5、乙方机手应听从甲方工地人员的指挥和安排，认真工作，合理施工，不听甲方指挥人员的指挥，甲方有权解除合同，费用乙方自负。但甲方不得强行机手进行危险作业，否则乙方机手有权拒绝。 6、乙方应确保机械正常作业，圆满完成任务。 7、甲方应确保乙方每月有______ 天的维修、保养机械时间。 8、由于乙方机械手违章作业不听指挥造成的事故一切费用由乙方承担。四、甲乙双方如发生纠纷，应在同等互利的原则下协商解决，如协商不妥，可在甲方当地仲裁委员会解决。五、本合同未经公证处公证，但经双方签字后享有法律的同等效力。六、本合同一式两份，双方各一份，双方签字后生效。甲方签字：地址：电话：身份证号码：年月日地址：乙方签字：

中国挖掘机行业发展历程回顾及前景展望.

中国挖掘机行业发展历程回顾及前景展望 2009/11/24/18:49 来源：慧聪工程机械网长风破浪会有时直挂云帆济沧海 ---谈谈中国挖掘机行业的形成和发展、未来展望、适应形势，为行业做好服务今年是我们伟大的中华人民共和国成立60周年，60年来我们国家各行业取得的成绩举世瞩目，令人折服、令人赞叹！一、中国挖掘机行业发展历程：中国工程机械行业如果以国家设立第一机械工业部五局为标志，从形成、发展到壮大，成为世界工程机械大国，经历了短短的40余年，特别是改革开放30年来，我国工程机械发展尤为迅速，以工程机械中具有代表性的产品液压挖掘机为例，1993年我国液压挖掘机总销量为2,349台，15年后的2008年我国液压挖掘机的总销量高达83,000台，15年增长35倍。我国开始研制、发展液压挖掘机产品是在上个世纪六十年代末，这与日本发展液压挖掘机产品的时间大致相同，记得1967年日本日立建机当时搞出来的UH03液压挖掘机还在中国北京民族饭店与中方人员包括本人在内进行了20多天的“技术交流”呢!作为挖掘机行业的一个老兵，从1959年手捧苏联克鲁奇科夫教授兰封面的油印讲义“挖掘机”启蒙，到今年2009年刚好50年，亲身经历并见证了这段发展史。自1967年至1977年，这10年我国有少数几家工厂开始研究，开发液压挖掘机，通过数年坚持不懈的努力，克服一个又一个的困难，终于有少量几种规格的液压挖掘机产品获得初步成功，当时有上海建筑机械厂的WY100；贵阳矿山机器厂的W4-60；合肥矿山机器厂的WY60；长江挖掘机厂的WY160和杭州重型机械厂的WY250等（在此之前，个别工厂也曾试图开发液压挖掘机，但因多种原因未能成功）；这为我国液压挖掘机行业的形成迈出了重要的一步。在此同时，涌现出十几位、几十位我国第一代液压挖掘机的研究、开发人员。目前他们已经是六、七十岁的高龄老人了，中国挖掘机行业不会忘记你们的功勋，你们也会因今天中国挖掘机行业欣欣向荣，一片光辉灿烂前景而感到高兴。随着国民经济的发展和国家经济建设的需要，国产挖掘机无论从数量上和质量上难以满足大规模施工作业的需要。80年代初我国最早涉足挖掘机行业的不少挖掘机主机生产厂先后引进了当时国际上比较先进的液压挖掘机制造技术。例如：贵阳矿山机器厂引进了德国利勃海尔（Liebherr）公司的A912和R912型挖掘机制造技术：上海建筑机械厂引进了德国

挖掘机试验技术及评估方法

挖掘机试验技术及评估方法挖掘机的制造必须要获得国家相关机构的许可及认证，才能允许投放市场销售。因此国家制定了相关挖掘机试验技术及评估方法。挖掘机试验的目的在于检查挖掘机产品的质量，确定各项实际参数，分析挖掘机的技术、经济指标，确定挖掘机在不同工作条件下的工作状况，以及研究采用新材料、新工艺、新结构的实际可能性。一、试验分类及定义根据试验的目的，可分为：新样机型式试验：确定新样机各项参数是否与设计相符，考核样机的可靠性，是确定样机是否进行小批量产或是供国家相关部门鉴定之前必须进行的试验；试验对象为新研发生产的样机。小批试制性试验：试验小批生产的挖掘机在各种条件下的运作情况，确定各项技术经济指标，以考核制造工艺；试验对象为小批生产试制样机。出厂验收试验：试验批量生产产品的参数和质量，检查工厂成批生产的能力和工艺稳定性；主要试验产品的主要性能参数，确定工厂的产品质量；试验对象为量产机器。根据试验性质，可分为：性能试验：试验各项技术性能指标；可靠性试验：试验机械结构在各种工作条件下长期运转抵抗破坏的能力，考核工厂的制造质量、测定机械寿命；研究性试验：试验采用新材料、新零部件、新工艺的可能性；包括关重零部件试验台架试验等；无论进行何种试验，都要按照国家规定的试验标准和规范，（或其他指导性文件如行业标准或企业标准），拟定具体试验大纲。试验大纲的内容包括：试验目的和要求、试验程序、试验步骤和试验条件，试验大纲中还要列出所要测定的项目和所用主要仪器设备。

二、试验项目选定原则 1、履带式挖掘机产品凡属下列情况之一者，在投入批量生产之前应根据国家标准或企业标准进行各项型式试验： 1)首台投入生产的； 2)产品停产1年后重新投产或转厂生产的； 3)主要结构、材料、关键工艺、重要结构、安全保护装置有较大改变，影响产品安全性能的； 4)不同型号规格的新产品； 5)国家质检总局根据有关法律、法规和安全技术规范提出型式试验要求的。 2、履带式挖掘机产品属下列情况者，应进行部分项目的型式试验： 1)已通过型式试验的产品，更换主要总成对安全、环保性能有影响的。 3、履带式挖掘机产品凡属下列情况之一者，不再进行型式试验： 1)已通过型式试验的产品，选装不同企业的配套件，且配套件主参数不变，经确认不影响安全、环保性能的； 2)已通过型式试验的产品，经改进后，其设计、主要结构、主要配置相同，且安全、环保性能和主要性能参数不发生变化的。三、型式试验型式试验包括整机性能试验和可靠性（工业性）试验两部分。整机性能试验的目的是考核样机是否符合国家颁布的规定和设计的要求。可靠性（工业性）试验又称为耐久性试验，其目的是考核样机的工作可靠性和主要零部件在实际作业时的寿命或者故障状况，针对试验过程发现的问题进行整改、改进。履带式挖掘机在进行型式试验之前，必须完成各个主要部件和总成（包括发动机、液压泵、液压马达、液压缸、液压主阀、工作装置等）的台架试验，不然整机试验便缺少基础。而整机性能试验需要在具有试验条件的场地进行，可靠性（工业性）试验目前国内一般的企业都委托使用单位在工作现场进行，很少有企业在专门的试验场进行。随着挖掘机机型更新换代周期的缩短，以及试验设备和测试技术的发展，国外采用在实际工作环境中采集测试收集与处理大量挖掘机的应力载荷、振动等大量试验数据，并建立相应的试验台，在实验室内通过模拟工况进行模拟和强化试验，这样试验，不但适用于组件和部件，也适用于整机，利用先进的试验设备，可以将试验历程重复地复现。模拟和强化试验的最大特点是能够模拟挖掘机在施工现场生产运转条件下的各种工况，进行快速试验，可以大大加快试验速度、缩短试验周期，并且还可以进行寿命预测。四、整机性能试验整机性能试验重点检测内容为挖掘机表现出的作业参数、作业效率等整体性能。包括：主机

工程机械比武方案—(挖掘机工和装载机工)

工程机械（挖掘机工、装载机工）技术比武方案一、组织机构组长：杨安成副组长：张芝季成员：赵春波杨忠学领导小组下设协调组和评委组协调组成员：卿大平赵贤柱郑世黔戴朝忠龙喜孙祥林郑元友刘志友马家明评委组长：马启华评委成员：欧阳范刚徐昌迪张池平二、比武方式技术比武包括理论知识考试和实际操作考试两部分，理论考试统一一套试题,实际操作挖掘机工和装载机工各一套操作试题。理各占50%计入综合成绩确定最后的名次。（-）参赛选手范围：集团公司所属各单位的挖掘机工和装载机工。（二）参赛知识范围：以《冶金职业技能鉴走》和《职业技能鉴定》为依据。高级工技能题量占50% ,技师及其以上技能题量占张应全殷昭和陈刚梁恩炳张潮周宝国唐晓武论成绩前12名进入后的实际操作考试。理论知识和实际操作考试参赛范

50%o 四、比武内容 (-)理论考试部分理论知识考试采用闭卷笔试的方法,满分100分,考试时间120分钟,考试内容包括： 1、基础知识概述、总体结构及构造、用途、分类。 1.2挖掘机、装载机的工作装置、类别、工作原理、组成及作用。 1.3挖掘机的回转装置。 1.4行走装置。 1.5发动机的工作原理及基本结构。 1?5丄概述。 1.5.2基本术语。 1.53发动机工作原理。 1.5.4发动机的基本结构。 1.6液压系统、液压原理的基本油路，主要液压系统及功能。 1.7电气系统基础知识，主要电气设备的基本原理及电路与控制电路。 2、专业知识 2?1挖掘机、装载机的操作与施工。 2丄1挖机、铲车的控制与操作。

挖掘机控制系统.

挖掘机控制系统沈阳航空航天大学摘要：进入21世纪，我们的社会每一天都在进步，大规模土木工程建设越来越多，而挖掘机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。本文主要介绍挖掘机的工作原理，用PLC编程实现下位机控制，分别用手动和自动的设计来模拟实现挖掘机的工作状态，使挖掘机能够完成预先设计好的动作。通过PLC程序编写，I/O分配表和对硬件电路的连接，最后利用组态王6.53对挖掘机控制系统进行模拟调试，采用组态软件建立人机监控界面，从而提高工作效率，节约成本，把人从枯燥的工作中解放出来。关键词：挖掘机；PLC；组态王；手动；自动 1绪论 1.1挖掘机的发展及应用挖掘机作为施工机械中的中流砥柱多年来为施工单位所依赖，挖掘机马力强劲，功能有着较强的不可替代性。尤其是在科学技术突飞猛进的今天，人们对挖掘机的要求越来越高，不仅对其动力系统的要求在提高，在操作的舒适度、能耗和尾气排放上都比原来要求更高了。还好有一直在进步的科技基础作为支撑，使人们对挖掘机的改造和创新进入了一个新的时代。在世界资源严重匮乏、石油天然气价格猛增的今天，对机械设备的动力来源改造越来越多地被提上课题，人们在努力寻找一种可再生的新型能源替代石油天然气等不可再生而且会造成环境污染的能源，于是我们看到了大街上的出租车公交车的动力都由传统的石油燃料转变为电力和其它可再生能源，这样不仅大大提高了能源利用率而且减轻了环境的负担。挖掘机也不例外，国内已经有很多公司注意到了电动挖掘机的商机，开始努力研究并且批量生产以电力为动力来源的挖掘机，在这篇论文中，我们也将对电动挖掘机进行深入的研究和探索。 1.2 挖掘机的现状

挖掘机发展历史珍贵影像集

挖掘机发展历史珍贵影像集挖掘机从发明到现在已经走过178年的历史，期间经历过从人力到蒸汽再到液压驱动。作为工程机械行业里的“明珠”，挖掘机的发明和发展对节省人力提高工作效率发挥了巨大作用。如今翻看这本挖掘机历史图册，这些早期的挖掘机虽然结构简单，可是在工程机械发展史上意义非凡。

早期珍贵的挖掘机图片早期的挖掘机最早的挖掘机是以人力或畜力为动力，用于挖深河底的浚泥船，铲斗容量一般不超过0.2～O.3立方米。 1833～1836年，美国人奥蒂斯设计和制造了第一台蒸汽机驱动、铁木混合结构、半回转、轨行式的单斗挖掘机，生产率为35立方米／时，但由于经济性差没有应用。19世纪70年代经过改进的蒸汽

铲正式生产并应用于露天矿剥离。1880年又出现了第一批以拖拉机为底盘的半回转式蒸汽铲。 20世纪初至40年代末，挖掘机进入动力和行走装置多样化的阶段。1910年，出现了第一台电机驱动的单斗挖掘机；1912年出现了汽油机和煤油机驱动的全回转式单斗挖掘机；1916年出产了柴油发电机驱动的单斗挖掘机；1924年柴油机直接驱动开始用于单斗挖掘机上；履带式行走装置于1910年开始采用。轮胎式行走装置随着汽车工业的发展，广泛用于小型挖掘机。30年代，出现了步行行走装置。 50年代中期，德国和法国相继研制出全回转式液压挖掘机，从此挖掘机的发展进入一个新阶段。多斗挖掘机也有100多年的历史。法国于1860年生产了世界上最早的、结构比较成熟的多斗挖掘机，用于苏伊士运河开挖工程。1889年，美国生产的多斗挖沟机可挖宽0.29米、深1.4米的沟渠。

19世纪末，斗轮挖掘机在德国褐煤采掘中得到广泛应用，至1958年，每个铲斗容量已达3600升。1977年，联邦德国制造了当时世界上最大的斗轮挖掘机，其生产率为24万立方米/日。液压挖掘机的诞生与发展由于技术的进步，液压技术开始运用到制造领域。20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式机械，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压机械。早期的改进过的全液压轮式挖掘机1961年利勃海尔 Poclain-EC1000大型液压挖掘机的先驱，重140吨，斗容量5方，马力780hp，1970年生产

混合动力挖掘机能效评价方法研究

第27卷第2期 2018年6月淮海工学院学报（自然科学版） Journal of Huaihai Institute of TechnologyCNatural Science Edition) Vol.27 No.2 Jun. 2018 DOI：10. 3969/j.issn.1672-6685. 2018. 02. 004 混合动力挖掘机能效评价方法研究s 周雨1，王勇2a，田鹏2b,谢东s王浩1 (1.徐州市质量技术监督综合检验检测中心，江苏徐州221000; 2.中国矿业大学a.机电工程学院；b.环境与测绘学院，江苏徐州221006) 摘要：现有标准对混合动力挖掘机能效测试规定不详细、难满足测试条件一致性、未反映实际工作条件下的性能，无法反映挖掘机的真实节能水平.基于此，提出对人员、设备、场地、环境等测试条件的一致性进行明确，并对挖掘机作业范围、测试数据有效性、评价指标对比条件等测试过程和结果的一致性进行规定，使混合动力挖掘机能效评价标准化、可对比化. 关键词：混合动力挖掘机；能源效率；一致性中图分类号：T U621 文献标识码：A文章编号：1672-6685(2018)02-0016-04 Research on Energy Efficiency Evaluation Method of Hybrid Excavator ZHOU Yu1, WANG Yong2a, TIA N Peng2b, XIE Dong1, WANG Hao1 (1. Xuzhou Quality and Technology Supervision Comprehensive Inspection and Testing Center, Xuzhou 221000，China; 2. a. School of Mechatronic Engineering；b. School of Environment Science and Spatial Informatics, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221006, China) Abstract：The existing standards are not detailed in the energy efficiency test of the hybrid power excavator, difficult to meet the consistency of the test conditions, and do not reflect the perform-ance under the actual working conditions, which can not reflect the real energy saving level of the excavator. Based on this, the consistency of the testing conditions such as personnel, equipment, site and environment is clarified, and the consistency of the testing process and results of the ex-cavator operation range, test data validity, evaluation index comparison condition and so on are stipulated, so that the energy efficiency evaluation of the hybrid excavator is standardized and comparable. Key words：hybrid excavator；energy efficiency；consistency 1背景混合动力技术可以提高挖掘机工作效率，节省燃油消耗，因此成为相关机构研究的热点.各厂家也 *将混合动力挖掘机的节能性作为宣传的重点.但由于采用的测试工况不同，挖掘机的节能性表现有很大差异.因为没有统一的测试标准，各厂家宣传的节能性不能反映其技术水平，也会误导用户.为此，需要统一的标准，对混合动力挖掘机的能效进行评价. *收稿日期：2018-03-14;修订日期：2018-05-21 作者简介:周雨(1987 —），男，江苏徐州人，徐州市质量技术监督综合检验检测中心助理工程师，主要从事自动化控制、检测技术方面的研究，（E-mail)459116741@qq. com .

工程机械挖掘机

第五章挖掘机械第一节概述一、用途挖掘机学是用来进行土、石方开挖的一种工程机械，按作业特点分为周期性作业式和连续性作业式两种，前者为单斗挖掘机，后者为躲斗挖掘机。由于单斗挖掘机是挖掘机械的一个主要机种，也是各类工程施工中普遍使用的机械，可以挖掘VI级以下的土层和爆破后的岩层，因此，本章着重介绍单斗挖掘机。但都挖掘机的主要用途是：在筑路工程中用来开挖堑壕，在建筑工程中用来开挖基础，在水利工程中用来开挖沟渠、运河和疏通河道，在采石场、露天采矿等工程中用于矿石的剥离和挖掘等；此外还可对碎石、煤等疏松物料进行装载作业；更换工作装置后还可以进行起重、浇筑、安装、打桩、夯土和拔桩等工作。二、分类及表示方单斗挖掘机可以按一下几个方面来分类：（1）安动力装置分为电驱动式、内燃机驱动式、复合驱动式等：（2）按传动装置分为机械传动式、半液压传动式、全液压传动式；（3）按行走机构分为履带式、轮胎式、汽车式；（4）按照工作装置在水平面可回转的范围分为全回转式(360°)和非回转式（270°）。挖掘机的类代号用字母W表示，主参数为整机的机重。如WL Y表示轮胎式液压挖掘机，WY100表示机重为10t的履带式液压挖掘机。不同厂家，挖掘机的代号表示方法各不相同。三、挖掘机械的工作过程单斗挖掘机的工作装置主要有正铲、反铲、拉铲和抓斗等形式（图5-1），它们都属于循环作业式机械。每个工作循环包括挖掘、回转、卸料和返回四个过程。（一）机械式单斗内挖掘机的工作过程正铲挖掘机（图5-2）的工作装置由动臂2、斗杆5和铲斗1组成。正铲的工作过程为（1）挖掘过程：先将铲斗放下到工作面底部（Ⅰ），然后提升铲斗，同时使斗杆向前推压（有的小型挖掘机依靠动臂下降的重力来施压），完成挖掘（Ⅱ→Ⅲ）。（2）回转过程：先将铲斗向后退出工作面（Ⅳ），然后回转，使动臂带着铲斗转到卸料的位置（Ⅴ）。同时可适当调整斗的伸出度和高度适应卸料要求，以提高工效。（3）卸料过程：开启斗底卸料（Ⅵ）。（4）返回过程：回转挖掘机转台，使动臂带着控斗返回挖掘面，同时放下铲斗，斗底在惯性最用下自动关闭（Ⅵ→Ⅰ）。机械传动式正铲挖掘机适宜挖掘和装载停机面以上的Ⅰ~Ⅳ级土壤和松散物料。机械传动的反铲挖掘机（图5-3）的工作装置由动臂5、斗杆4和铲斗2组成。动臂由前支架7支持。反铲的工作过程为：（1）先将铲斗向前伸出，让动臂带着铲斗落在工作面上（Ⅰ）（2）先将斗向着挖掘机方向拉转，于是它就在动臂和铲斗等重力以及牵引索的拉力作用下完成挖掘（Ⅱ）。（3）将铲斗保持Ⅱ所示状态连同动臂一起提升到Ⅲ所示状态，再回转至卸料处进行卸料。反铲有斗底可开启式（Ⅵ）与不可开启式（Ⅴ）两种。