中南大学10级现代控制理论试卷
中南大学考试试卷A
2013~2014学年 上 学期 时间110分钟 2013年11月 23 日 现代控制理论 课程 32 学时 2 学分 考试形式： 闭 卷 专业年级： 自动化、电气、智能、测控11级 总分100分占总评成绩70% 注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上
一、判断题。判断下例各题的正误，正确的打√，错误的打×。（每小题1分，共10分）
1、状态方程表达了输入引起状态变化的运动，输出方程则表达了状态引起输出变化的变换过程。（ ）
2、对于给定的系统，状态变量个数和选择都不是唯一的。（ ）
3、连续系统离散化都没有精确离散化，但近似离散化方法比一般离散化方法的精度高（ ）
4、系统的状态转移矩阵就是矩阵指数。（ ）
5、若系统的传递函数存在零极点相消，则系统状态不完全能控。（ ）
6、状态的能控性是系统的一种结构特性，依赖于系统的结构，与系统的参数和控制变量作用的位置有关。（ ）
7、状态能控性与输出能控性之间存在必然的联系。（ ）
8、一个传递函数化为状态方程后，系统的能控能观性与所选择状态变量有关。（ ）
9、系统的内部稳定性是指系统在受到小的外界扰动后，系统状态方程解的收敛性，与输入无关。（ ）
10、若不能找到合适的李雅普诺夫函数，那么表明该系统是不稳定的。（ ）
二、已知系统的传递函数为
322()103132()()(56)(1)
Y s s s s G s U s s s s +++==+++ 试分别用以下方法写出系统的实现：
（1）串联分解；
（2）并联分解；
（3）直接分解；
（4）能观测性规范型。（20分）
三、给定一个二维连续时间线性定常自治系统,0x x A t =≥。现知，对应于两个不同初态的状态响应分别为
33333153124444(0),() (0),()1311532222t t t t t t t t e e e e x x t x x t e e e e ----????++????????====????????--????????-+-+????????
； 试据此定出系统矩阵A 。（10分）
四、已知系统的传递函数为
()324()2122212
s a G s s s s +=+++ （1）试确定a 的取值，使系统成为不能控，或为不能观测；
（2）在上述a 的取值下，写出使系统为能控的状态空间表达式，判断系统的能观测性；
（3）若3a =，写出系统的一个最小实现。（15分）
五、已知系统的状态空间表达式为
[]20032125x x u y x ?????=+?????-??????=?
（1）判断系统的能控性与能观测性；
（2）若不能控，试问能控的状态变量数为多少？
（3）试将系统按能控性进行分解；
（4）求系统的传递函数。（15分）
六、给定系统
11a x x a -??=??-??
解李雅普诺夫方程，求使得系统渐近稳定的a 值范围。（10分）
七、伺服电机的输入为电枢电压，输出是轴转角，其传递函数为
()
050()2G s s s =+ （1）设计状态反馈控制器u Kx v =-+，使得闭环系统的极点为55j -±；
（2）设计全维状态观测器，观测器具有二重极点－15；
（3）将上述设计的反馈控制器和观测器结合，构成带观测器的反馈控制器，画出闭环系统的状态变量图；
（4）求整个闭环系统的传递函数。（20分）
中南大学考试试卷
中南大学考试试卷 2010-- 2011 学年 下 学期 总分100分，占总评成绩 70 % 时间110分钟 机械制造工艺学 课程 40 学时 2.5 学分 考试形式 闭 卷 专业班级： 学号： 姓名： 1、此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上； 2、请在答题纸左上角用正楷字体写上任课老师的名字，交卷时按任课老师交卷。 一、填空题(每空1分，共30分) 1. 机械加工工艺规程的格式不尽相同，在大批大量生产中使用的工艺文件为（ ）。 2. 工件在机床上或夹具中装夹有三种主要的方法，即（ ）、（ ）和（ ）。 3. 某轴尺寸为Φ036 .0014.085.20++mm ，如将尺寸公差按“入体原则”标注，该轴尺寸为( )。 4. 在时间定额的组成中，( )和（ ）的总和称为操作时间。 5. 机器中最小的装配单元是（ ）。 6. 主轴回转轴线的运动误差可以分解为（ ）、（ ）和（ ）三种基本形式。 7. 在车床上车削轴类零件，采用双顶针定位，如果工艺系统中工件的刚度不足，则会产生（ ）误差；如果工艺系统中机床的刚度不足，则会产生（ ）误差。 8. 机械零件表面层金属硬度的变化可以用（ ）和（ ）两个指标来衡量。 9. 磨削淬火钢时，如果磨削区温度超过了相变温度，而磨削过程没有冷却液，零件表层金属将产生（ ）烧伤。 10. 表面强化工艺是指通过（ ）加工方法，使表层金属产生冷态塑性变形。 11. 零件的加工精度包含三方面的内容，即（ ）、（ ）和（ ）。 12. 保证产品装配精度的方法有（ ）、（ ）、（ ）和（ ）。 13. 精基准的选择原则有（ ）原则、（ ）原则、（ ）原则、自为基准原则和便于装夹原则。 14. 加工表面的几何形状误差包括表面粗糙度、（ ）、（ ）和（ ）。
理论力学试卷及答案
雍和珠宝珠宝顾问入职培训 ? 陕西理工学院成教学生考试试卷 姓名： 年级： 专业： 科目： 理论力学 学历层次： 题号 一 二 三 四 五 总分 得分 考试日期 年 月 日 阅卷人 一、 作图题（ 分） 如下图所示，不计折杆??和直杆 ?的质量，?、 、 处均为铰链连接。试分别画出图中折杆??和直杆 ?的受力图。 二、填空题（ 分，每空 分） 如下图所示，边长为? ?的正方体，受三个集中力的作用。则将该力系向 点简化可得到： 主矢为=R F （ ， ， ）?； 主矩为=O M （ ， ， ）??? 。 ? P F ——————下 ——————————装 —————————— 订 —————————— 线 ——————
雍和珠宝珠宝顾问入职培训 ? ?如下图所示的平面机构，由摇杆A O 1、B O 2，“?字形”刚架????，连杆 ?和竖直滑块?组成，21O O 水平，刚架的 ?段垂直 ??段，且?? 21O O ，已知l BO AO ==21， ??l 4 ，A O 1杆以匀角 速度ω绕1O 轴逆时针定轴转动，连杆 ?的质量均匀分布且大小为M 。 根据刚体五种运动形式的定义，则“?字形”刚架????的运动形式为 ，连杆 ?的运动形式为 。 在图示位置瞬时，若A O 1杆竖直，连杆 ?与刚架 ?段的夹角为 o CDE 60=∠，则在该瞬时：?点的速度大小为 ，?点的加速度大小为 ， 点的速度大小为 ，连杆 ?的速度瞬心到连杆 ?的质心即其中点的距离为 ，连杆 ?的角速度大小为 ，连杆 ?的动量大小为 ，连杆 ?的动能大小为 。 三、计算题（ ?分） 如左下图所示，刚架结构由直杆??和折杆 ?组成，?处为固定端， 处为辊轴支座， 处为中间铰。所受荷载如图所示。已知?? ??， ? ????·?，??? ????，?? ? 。试求?处和 处约束力。
最优控制理论课程总结
《最优控制理论》 课程总结 姓名：肖凯文 班级：自动化1002班 学号：0909100902 任课老师：彭辉
摘要：最优控制理论是现代控制理论的核心，控制理论的发展来源于控制对象的要求。尽50年来，科学技术的迅速发展，对许多被控对象，如宇宙飞船、导弹、卫星、和现代工业设备的生产过程等的性能提出了更高的要求，在许多情况下要求系统的某种性能指标为最优。这就要求人们对控制问题都必须从最优控制的角度去进行研究分析和设计。最优控制理论研究的主要问题是：根据已建立的被控对象的时域数学模型或频域数学模型，选择一个容许的控制律，使得被控对象按预定要求运行，并使某一性能指标达到最优值[1]。 关键字：最优控制理论，现代控制理论，时域数学模型，频域数学模型，控制率Abstract： The Optimal Control Theory is the core of the Modern Control Theory，the development of control theory comes from the requires of the controlled objects.During the 50 years， the rapid development of the scientific technology puts more stricter requires forward to mang controlled objects，such as the spacecraft，the guide missile，the satellite，the productive process of modern industrial facilities，and so on，and requests some performance indexes that will be best in mang cases.To the control problem，it requests people to research ,analyse，and devise from the point of view of the Optimal Control Theory. There are mang major problems of the Optimal Control Theory studying,such as the building the time domain’s model or the frenquency domain’s model according to the controlled objects,controlling a control law with admitting, making the controlled objects to work according to the scheduled requires, and making the performance index to reseach to a best optimal value. Keywords: The Optimal Control Theroy， The Modern Control Theroy， The Time Domaint’s Model， The Frequency domain’s Model，The Control Law
中南大学人工智能考试试卷及答案
复无常,看不惯主管的假公济私,那么你要尝试学习如何与不同的人相处,提高自己化 中南大学考试试卷 2006年第2学期,考试时间110分钟 人工智能课程 48学时，3学分，考试形式：开卷 专业年级：计算机03级总分100分，占总评成绩70 % 注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上 一、选择题（共20分，每题2分） 1、消解原理是一种用于 A、表达式变换的推理规则 B、变量运算的推理规则 C、一定的子句公式的推理规则 D 、规则演绎的推理规则 2、下列哪个系统属于新型专家系统？ A、多媒体专家系统 B、实时专家系统 C、军事专家系统 D、分布式专家系统 3、示例学习属于下列哪种学习方法？ A. 解释学习 B. 归纳学习 C. 类比学习 D. 机械学习 4、不属于神经网络常用学习算法的是： A. 有师学习 B. 增强学习 C. 观察与发现学习 D. 无师学习 5、人工智能应用研究的两个最重要最广泛领域为： A. 专家系统、自动规划 B. 专家系统、机器学习 C. 机器学习、智能控制 D. 机器学习、自然语言理解 6、下列搜索方法中不属于盲目搜索的是： A. 等代价搜索 B. 宽度优先搜索 C. 深度优先搜索 D. 有序搜索 7、被认为是人工智能“元年”的时间应为： A、1948年 B、1946年 C、1956年 D、1961年 8、被誉为国际“人工智能之父”的是： A、图灵（Turing） B、费根鲍姆（Feigenbaum） C、傅京孙（K.S.Fu） D、尼尔逊（Nilsson） 9、语义网络的组成部分为： A、框架和弧线 B、状态和算符 C、节点和链 D、槽和值 10、尽管人工智能学术界出现“百家争鸣”的局面，但是，当前国际人工智能的主流派仍属于：
中南大学考试试卷
冶金设备学试卷九 中南大学考试试卷 200 年~200 年度第学期时间110 分钟 卷冶金设备学课程学时学分考试形式：开 专业班级：，总分100分占总分 % 一.有关冶金设备论文一篇（30分) 题目：自拟 内容：以各类冶金设备为主，题材自定 形式：正式发表论文的标准格式 二.简答题（每小题5分，共30分） 1.重油的燃烧包括哪些过程，怎样提高重油的燃烧效率？ 2.镁砖具有什么性质；为什么不能用水砌筑镁砖？ 3.离子交换树脂具有哪些性质？按活性基团的性质，离子交换树脂可分为哪几种类型。 4.湿法冶炼金属设备的腐蚀可分为几种形式，试举例说明。 5.铝电解槽有哪些类型，各有何特征？ 6.试述搅拌混合反应槽的类型和适用范围 三、计算题（共40分） 1.已知重力收尘器所处理的烟气中烟尘密度为4500kg/m3，降尘室内长为5m，宽为2m，高为2m；操作条件下气体流量为25000m3/h，气体密度为0.6kg/m3，粘度为3×10-5Pa·s，ξ0为20，试求能完全除去的最小烟尘颗粒的粒径。（5分）
2.已知发生炉煤气的干成分为：CO g29.8%，H2g15.4%，CH4g 3.08%，CO2g8.33%，O2g0.21%，N2g43.18%；当空气消耗系数n=1.2时，求： ⑴.30℃时，煤气的湿成分（3分）； ⑵.理论空气需要量和实际空气需要量（6分）； ⑶.燃烧产物生成量、成分和密度（6分）； ⑷.实际燃烧温度（5分）。 3.一种悬浮液含有直径为1.5×10-4m的球形颗粒，生成的滤饼是不可压缩的，其空隙率为0.55，水的粘度为10-3P，试求滤饼的比阻。（5分） 4.某恒压过滤设备的过滤面积为1m2，过滤10分钟时得滤液0.16m3，过滤15分钟时得滤液0.2m3，问最初过滤5分钟时得滤液多少m3。（10分）
理论力学试卷1及答案
湖南工程学院试卷用纸 至 学年第 学期 （装 订 线 内 不 准 答 题） 课程名称 理 论 力 学 考试 _ __（A 、B 卷） 适用专业班级 考试形式 （开、闭） 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 计分 一、填空题：（每小题6分，共30分） 1. 在光滑的水平面上，静止放着一个均质圆盘。如图所示。试问：若在圆盘上作用两个等值、反向、作用线相互平行的力F 和F ˊ后，圆盘和盘心作什么运动 答： 。 a) 圆盘静止不动。 b) 圆盘绕C 点转动，盘心不动。 c) 圆盘绕C 点转动，盘心作匀速直线运动。 d) 圆盘绕C 点转动，盘心作匀加速直线运动。 2. 如图两平行摆杆O 1A =O 2B =R ，通过托架提升重物M ，摆杆O 1A 以匀角速度 ω转动，则物块质心M 点的速度v M = ，加速度a M = 。 3.“全约束力与法线之间的夹角，即为摩擦角。”这样的说法是否正确若不正确，应怎样改正。 答： 。 姓名 ____________ 学号 _________ 共_ 2 _ 页 第___ 1___ 页
4. 飞轮作加速转动，轮缘上一点M 的运动规律为S =（S 的单位为m ，t 的单位s ）, 飞轮的半径为R =100cm 。当点M 的速度达到v =30m/s 时，该点的切向加速度 t a = ，法向加速度n a = 。 5. 虚位移和虚位移原理的概念是：虚位移即某瞬时，质点在 条件下，可能实现的 。虚位移原理即对于具有理想约束的质点系，使质点系平衡的充要条件是作用于质点系的 在任何虚位移上 等于零。即 0=?∑i i r F δ 二、计算题：（每题14分，共70分） 1、重量为P 圆球放在墙和杆之间，杆的A 端用铰链联接于墙上，B 端用水平绳BC 拉住。若ο30=α，5/AB AD =，绳与杆的自重都不计，各接触面都是光滑的。试求绳索BC 的拉力。 湖南工程学院试卷用纸 （装 订 线 内 不 准 答 题） 2、图示的曲柄滑道机构中，曲柄长OA =10cm ,绕O 轴转动。当?=30°时，其角速度ω=1rad/s ，角加速度α=1rad/s 2，求导杆BC 的加速度和滑块A 在滑道中的相对加速度。 3、图示四连杆机构中，OA = O 1B =AB /2 ，曲柄OA 的角速度ω= 3 rad/s 。求：当φ =90且曲柄O 1B 与OO 1的延长线重合时，AB 杆和曲柄O 1B 的角速度。 专业班级____________ 姓名______________ 学号____ _ 共 2 页 第 2 页
现代控制理论 复习要点
第二章 控制系统的状态空间描述 小结 一、建模：状态空间描述（现代控制：内部描述） 1、对象：① 线性时不变系统；② 离散时间系统；③ 时变系统；④ 非线性系统。 2、模型形式（状态空间表达式）： ① 一阶微分方程组（一阶差分方程组）；② 向量-矩阵形式； ③ 系统方框图；④ 状态变量图。 3.方法（途径）： ①（已知）系统机理→（求）状态空间表达式； ②（已知）输入输出描述（经典控制：外部描述）?????→实现问题（求）状态空间表达 式（现代控制：内部描述） a 、（已知）方块图→（求）状态空间表达式； 方块图?????→无零点惯性环节有零点惯性环节二阶振荡环节 状态变量图?????????→将积分器的输出作为状态变量状态空间描述 b 、（已知）传递函数阵/高阶微分方程（脉冲传递函数阵/高阶差分方程）→（求）状态空间表达式 ))a b ????????????无零点实现：能控标准型、能观标准型 直接分解法：能控标准型、能观标准型最小实现有零点实现串联分解法(串联实现)并联分解法（并联实现或约旦标准型实现）：无重极点;有重极点 二、状态变量的线性变换 1、系统状态空间表达式的非唯一性 2、系统的不变性 ① 特征值不变性/特征多项式系数（特征方程）不变性； ② 传递函数矩阵不变性； ③ 系统的能控性与能观性不变性。 3、状态空间表达式→约旦标准型 三、状态空间表达式（现代控制：内部描述）→传递函数阵（经典控制：外部描述） 1. 已知()()()()()()()()()()x t A t x t B t u t y t C t x t D t u t ???=+= ＋，求传递函数1()()()adj s s G s s s --+-=-+=-C I A B D I A C I A B D I A 四、组合系统 1．（已知）若干子系统的并联、串联、输出反馈联结→（求）状态空间描述或传递函数阵
中南大学人工智能考试试卷及答案
中南大学考试试卷 2006年第2学期,考试时间110分钟 人工智能课程48学时，3学分，考试形式：开卷 专业年级：计算机03级总分100分，占总评成绩70 % 注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上 一、选择题（共20分，每题2分） 1、消解原理是一种用于 A、表达式变换的推理规则 B、变量运算的推理规则 C、一定的子句公式的推理规则 D 、规则演绎的推理规则 2、下列哪个系统属于新型专家系统？ A、多媒体专家系统 B、实时专家系统 C、军事专家系统 D、分布式专家系统 3、示例学习属于下列哪种学习方法？ A. 解释学习 B. 归纳学习 C. 类比学习 D. 机械学习 4、不属于神经网络常用学习算法的是： A. 有师学习 B. 增强学习 C. 观察与发现学习 D. 无师学习 5、人工智能应用研究的两个最重要最广泛领域为： A. 专家系统、自动规划 B. 专家系统、机器学习 C. 机器学习、智能控制 D. 机器学习、自然语言理解 6、下列搜索方法中不属于盲目搜索的是： A. 等代价搜索 B. 宽度优先搜索 C. 深度优先搜索 D. 有序搜索 7、被认为是人工智能“元年”的时间应为： A、1948年 B、1946年 C、1956年 D、1961年 8、被誉为国际“人工智能之父”的是： A、图灵（Turing） B、费根鲍姆（Feigenbaum） 9、语义网络的组成部分为： A、框架和弧线 B、状态和算符 C、节点和链 D、槽和值 10、尽管人工智能学术界出现“百家争鸣”的局面，但是，当前国际人工智能的主流派仍属于：
A、连接主义 B、符号主义 C、行为主义 D、经验主义 二、填空题（共20分，每一填空处1分） 1、机器学习系统由____________、____________、____________和____________几部分构成。 2、人工智能是计算机科学中涉及研究、设计和应用____________的一个分支，它的近期目标在于研究用机器来____________的某些智力功能。 3、规则演绎系统根据推理方向可分为____________、____________以及____________等。 4、计算智能是人工智能研究的新内容，涉及____________、____________和____________等。 5、启发式搜索是一种利用____________信息的搜索，估价函数在搜索过程中起的作用是________________________。 6、模糊判决的常用方法有____________、____________、____________和____________等。 7、在与或图中，没有后裔的非终叶节点为不可解节点，那么含有或后继节点且后裔中至少有一个为可解的非终叶节点是____________，含有与后继节点且后裔中至少有一个为不可解的非终叶节点是____________。 三、回答下列问题（共60分） 1、（10分）当前人工智能有哪些学派？他们对人工智能在理论上有何不同观？ 2、（10分）请说明神经元的基本结构和前馈型神经网络的工作过程。 3、（10分）试说明产生式系统的基本结构，各部分的功能以及主要工作过程。 4、（10分）专家系统包括那些基本部份?每一部分的主要功能是什么? 5、（10分）某单位派遣出国人员，有赵、钱、孙三位候选人，经讨论后决定： （1）三人中至少派遣一人。 （2）如果赵去而钱不去，则一定派孙去。 （3）如果钱去，则一定派孙去。 求证：一定会派孙出国。 设用P(x)表示派x出国，zhao、qian、sun分别表示三人，将已知条件与目标用谓词公式正确的表示出来，并用消解反演进行证明。 6、（10分）对于八数码难题按下式定义估价函数： f(x)=d(x)+h(x) 其中，d(x)为节点x的深度；h(x)是所有棋子偏离目标位置的曼哈顿距离（棋子偏离目标位置的水平距离和垂直距离和），例如下图所示的初始状态S0：8的曼哈顿距离为2；2的曼哈顿距离为1；1的曼哈顿距离为1；6的曼哈顿距离为1；h(S0)= 5。 初始状态（S0 （1）用A*OPEN表的内容和当前扩展节点的f值。（2）画出搜索树和当前扩展节点的f值。
中南大学考试试卷带答案
中南大学考试试卷带答案 2010 — 2011 学年上学期时间110分钟MATLAB程序设计与仿真课程 32 学时 2 学分考试形式：闭卷专业年级：电子信息工程2008级，总分100分，占总评成绩70% 一、填空题（本题42分，每空2分） 1．MATLAB中的显示所有内存变量的命令是：who ；清除内存变量的命令是：clear 。 2．在MA TLAB命令窗口中的“≥”标志表示MA TLAB处于准备状态。 3．把一个图形显示在一个图像窗口的m×n个子图像中的第p个位置的命令是subplot(m,n,p) 。 4．设A=reshape(1:9,3,3), 删除矩阵A的第7号元素后，A= 1 2 3 4 5 6 8 9 。 5.已知A=[1 2 3；4 5 0；7 8 9]；B=[1 0 3；1 5 0；0 1 2]；写出下列各指令运行的结果。 A+B ans=2 2 6;5 10 0;7 9 11 ； A.*B ans= 1 0 9;4 25 0;0 8 18 ； diag(A)/diag(B) ans= ； A(3)*B(4) ans= 0 。 6．假定变量A是5行4列的矩阵，则plot（A）将在图形窗口绘制 4 条折线。7．x=-2.65, 则fix(x)= -2 , floor(x)= -3 , ceil(x)= -2 。 8．假定将符号变量x,y定义“x=sym(…a?);y=sym(?5?); z=sym(?2?);”，则写出下列指令的运行结果： y+z ans= 7 ; x^z-y ans= a^2-5 ; 9．(超纲)MA TLAB中的读图像的函数是imread ；显示图像的函数是：imshow 。 10．MATLAB中，特殊变量…nargin?表示在函数体内判断输入变量个数；…nargout?表示在函数体内输出参数的个数。 ？11. 产生3行4列均值为1，方差为2的正态随机矩阵的命令是a=_____1+sqrt(2)*randn （3，4）_______。 12 w=[zeros(3,1) ,ones(1,3)?] 的结果是。 二、简答题（20,每题5分） 1. 用结构体矩阵来存储5名学生的基本情况数据，每名学生的数据包括学号、姓名、专业和5门课成绩？ 答：程序设计：
中南大学自动化专业培养方案
自动化专业本科培养方案 一、专业简介 自动化专业培养在自动化及其相关领域从事科学研究、技术开发、教育及管理等工作的高素质复合型人才。专业创办于1958年，是国家级特色专业和湖南省重点专业。拥有教育部自动化工程研究中心和湖南省先进控制与智能自动化工程实验室等高水平学科平台,以及工业大数据研究中心、复杂过程检测与控制系统、电力传动开放式综合系统等先进研究开发平台。在生产过程控制、交通信息工程与控制等领域具有科研优势和行业特色，专业师资力量雄厚，科研成果丰硕。具有一级学科硕士和博士授予权、博士后流动站，以控制理论与控制工程、交通信息工程国家重点学科为依托，形成了完整的本、硕、博各层次专业人才培养体系。 二、培养目标 本专业培养适应经济社会和自动化科学与技术发展需要，具备良好的思想道德修养和身心素质，掌握必备的数学与自然科学基础知识和自动化领域相关的基本理论、方法及技能，具备良好的科学思维能力和解决自动化领域工程问题能力，了解和紧跟学科专业发展前沿，能在团队中有效发挥作用，能通过继续教育或其他的终身学习途径拓展自己的能力，具有社会和环境意识，能够在自动化及相关领域从事系统设计、产品研发、科学研究和技术管理等工作的复合型高级人才，成为德智体美劳全面发展的社会主义事业合格建设者和可靠接班人。 毕业后5年左右，毕业生应能达到以下目标： 1）具有良好的人文科学素养、工程职业道德和社会责任感，能够积极服务国家与社会；2）能够运用自动化领域的专业知识、工程技能和现代工具，具备研究与解决现实中复杂工程问题的能力；3）在现代工业工程控制、运动控制、电气控制、自动化仪表、智能制造等领域具有较强的科学研究、技术开发、管理与决策能力；4）具备良好的沟通与表达能力及一定的组织管理能力，能够在多学科、跨文化背景中发挥有效作用；5）具有创新意识、终身学习能力与可持续发展理念，能够自我更新知识、不断提升能力。
中南大学考试试卷(A)参考答案
中南大学考试试卷(A)参考答案2010-2011 学年下学期期末考试试题时间100分钟 新闻英语课程 32 学时 2学分考试形式：闭卷 专业年级：非英语专业2009级总分100分，占总评成绩 70% Part I. Translation from English into Chinese 20% 1.亚太经济合作组织 2. 20国集团 3. 欧盟 4. 世界知识产权组织 5. 石油输出国组织 6. 世界贸易组织 7. 世界银行 8. 世界卫生组织 9. 国际货币基金组织10. 博鳌亚洲论坛 Part II. Translation from Chinese into English20% 1. pension insurance https://www.360docs.net/doc/957587607.html,fortably-off level, well-off level ,well-to-do level 3. China hand 4. red-carpet welcome 5. corruption reporting center 6. economic sanction 7. housing reform 8. news conference 9. peace-keeping force 10. racial discrimination Part III. Blank filling 20% 1.powered 2. pumps 3. faced 4. irrigation 5. stream 6. square 7. average 8. per 9. traditional 10. fuels Part IV. Dictation20% Loneliness has been linked to depression and other health problems. Now, a study says it can also spread. A friend of a lonely person was fifty-two percent more likely to develop feelings of loneliness. And a friend of that friend was twenty-five percent more likely to do the same. Earlier findings showed that happiness, obesity and the ability to stop smoking can also spread like infections within social groups. The findings all come from a major health study in the American town of Framingham, Massachusetts. Part V. Short Answer Questions 20% 1. The World Health Organization 2. It shortens. 3. Sleeping sickness 4. The central nervous system 5. It kills.
中南大学自控原理试题A答案(修改)
总分100分，占总评成绩70 % 第一题、是非题（15分，每题3分） 1.经典控制理论以传递函数为基础，它主要研究 单输入-单输出、线性定常系 统的分析和设计问题；而现代控制理论则以状态空间法为基础，它主要研究 具有高性能、高精度的多变量、变参数系统的最优控制问题。 文档来自于网络搜索 (2)错 2.对恒值控制系统来说，其分析、设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影 响以及 抗扰动的措施。而随动系统分析、设计的重点则是研究被控量跟随未 知输入信号的快速性和准确性。文档来自于网络搜索 ⑵错 3.对于一个线性系统来说，两个输入信号同时加于系统所产生的总输出，等于 这两个 输入信号单独作用时分别产生的输出之和；且输入信号的数值增大或 减小若干倍时，系统的输出亦相应地增大或减小同样的倍数。 文档来自于网络搜索 (1) 对2 4.离散系统是指系统的某处或多处的信号为脉冲序列或数码形式，因而信号在 时间上 是离散的。连续信号经过采样开关的采样就可以转换成离散信号。一 般来说，离散系统是采用微分方程来描述。文档来自于网络搜索 （2）错2 文档来自于网络搜索 5.采用主导极点法，在设计中所遇到的绝大多数有实际意义的高阶系统，都可 以简化 为只有一、两个闭环零点和两、三个闭环极点的低阶系统，从而可用 比较简便的方法来分析和估算高阶系统的性能。 文档来自于网络搜索 中南大学考试试卷 （ A ）答案 2012—2013学年 下学期 时间120分钟 2012年6月22日 自动控制理论 课程_64学时仝学分 考试形式：闭卷 专业年级：自动化、电气工程、测控、智能科学、 物联网等专业 2011级 姓名: 搜索 班级: 学号: 文档来自于网络 (2)错 (1)对
理论力学试卷及答案
专业年级理论力学试题 考试类型：闭卷试卷类型：A卷考试时量：120分钟 1、作用在刚体上两个力平衡的充要条件是：两个力的大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。（） 2、力的可传性原理既适用于刚体，也适用于弹性体。（） 3、两个力系等效的条件是主矢相等，主矩可以不等。（） 4、力偶只能产生转动效应，不能产生移动效应，因此不能用一个力来平衡。（） 5、在两个力作用下保持平衡的构件称为二力构件。（） 6、求解物体系平衡的受力问题时，当系统中的未知量数目等于独立平衡方程的数目时，未知数都能由平衡方程求出，这种问题称为静定问题。（） 7、空间任意力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对于任一点的主矩都等于0。（） 8、点作匀速圆周运动时，其在某一瞬时的切向加速度不一定等于0，而其法向加速度一定等于0。（）9、刚体作平移时，其上各点的轨迹形状相同，在每一瞬时，各点的速度相同，但加速度不一定相同。（）10、在某一瞬时，平面图形内速度等于0的点称为瞬时速度中心，所以不同时刻速度瞬心的位置可能不同。（） 二、填空题：（15分，每空1分，共7题） 1、在外力作用下形状和大小都保持不变的物体称为。 2、平面力系向作用面内任一点简化，一般情形下，可以得到一个和。 3、力对物体的作用效应取决于三个要素，力的、和。 4、固定铰链支座只能限制构件的，不能限制。 5、平面运动中，平移的和与基点的选择有关，而平面图形绕基点的角速度和角加速度与基点的选择。 6、刚体的简单运动包括和。 7、点的速度矢对时间的变化率称为。
三、选择题：（20分，每题2分，共10题） 1、刚体受处于同一平面内不平行的三力作用而保持平衡状态，则此三力的作用线（）（A）汇交于一点（B）互相平行 （C）都为零（D）其中两个力的作用线垂直 2、关于平面力系的主矢和主矩，以下表述中错误的是（） （A）主矢的大小、方向与简化中心的选择无关 （B）主矩的大小、转向一般情况下与简化中心的选择有关 （C）当平面力系对某点的主矩为零时，该力系向任何一点简化结果为一合力 （D）当平面力系对某点的主矩不为零时，该力系向某一点简化的结果可能为一合力 3、下列属于二力构件的是( ) （A）杆件AC （B）杆件BC （C）杆件DE （D）杆件AC、BC和DE均是二力构件 4、图示三铰刚架上作用一力偶矩为m的力偶，则支座B的约束反力方向应为（）（A）沿BC连线 （B）沿AB连线 （C）平行于AC连线 （D）垂直于AC连线 5、下列说法中错误的是（） （A）力偶对其作用平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心位置无关 （B）平面汇交力系的合力对平面内任一点的力矩等于力系中各力对该点的力矩的代数和（C）力偶不能与一个力等效也不能与一个力平衡 （D）力使物体绕矩心逆时针旋转为负 6、下列哪项不属于静力学公理( ) （A）二力平衡公理（B）力的可传性原理 （C）胡克定律（D）三力平衡汇交定理 7、若点作匀变速曲线运动，其中正确的是（） （A）点的加速度大小a=常量
中南大学人工智能考试试卷及答案
中南大学考试试卷 20XX年第2学期,考试时间110分钟 人工智能课程48学时，3学分，考试形式：开卷 专业年级：计算机03级总分100分，占总评成绩70 % 注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上 一、选择题（共20分，每题2分） 1、消解原理是一种用于 A、表达式变换的推理规则 B、变量运算的推理规则 C、一定的子句公式的推理规则 D 、规则演绎的推理规则 2、下列哪个系统属于新型专家系统？ A、多媒体专家系统 B、实时专家系统 C、军事专家系统 D、分布式专家系统 3、示例学习属于下列哪种学习方法？ A. 解释学习 B. 归纳学习 C. 类比学习 D. 机械学习 4、不属于神经网络常用学习算法的是： A.有师学习 B.增强学习 C.观察与发现学习 D.无师学习 5、人工智能应用研究的两个最重要最广泛领域为： A. 专家系统、自动规划 B. 专家系统、机器学习 C. 机器学习、智能控制 D. 机器学习、自然语言理解 6、下列搜索方法中不属于盲目搜索的是： A. 等代价搜索 B.宽度优先搜索 C.深度优先搜索 D.有序搜索 7、被认为是人工智能“元年”的时间应为： A、1948年 B、1946年 C、1956年 D、1961年 8、被誉为国际“人工智能之父”的是： A、图灵（Turing） B、费根鲍姆（Feigenbaum） C、傅京孙（K.S.Fu） D、尼尔逊（Nilsson） 9、语义网络的组成部分为： A、框架和弧线 B、状态和算符 C、节点和链 D、槽和值 10、尽管人工智能学术界出现“百家争鸣”的局面，但是，当前国际人工智能的主流派仍属于：
A、连接主义 B、符号主义 C、行为主义 D、经验主义 二、填空题（共20分，每一填空处1分） 1、机器学习系统由____________、____________、____________和____________几部分构成。 2、人工智能是计算机科学中涉及研究、设计和应用____________的一个分支，它的近期目标在于研究用机器来____________的某些智力功能。 3、规则演绎系统根据推理方向可分为____________、____________以及____________等。 4、计算智能是人工智能研究的新内容，涉及____________、____________和____________等。 5、启发式搜索是一种利用____________信息的搜索，估价函数在搜索过程中起的作用是________________________。 6、模糊判决的常用方法有____________、____________、____________和____________等。 7、在与或图中，没有后裔的非终叶节点为不可解节点，那么含有或后继节点且后裔中至少有一个为可解的非终叶节点是____________，含有与后继节点且后裔中至少有一个为不可解的非终叶节点是____________。 三、回答下列问题（共60分） 1、（10分）当前人工智能有哪些学派？他们对人工智能在理论上有何不同观？ 2、（10分）请说明神经元的基本结构和前馈型神经网络的工作过程。 3、（10分）试说明产生式系统的基本结构，各部分的功能以及主要工作过程。 4、（10分）专家系统包括那些基本部份?每一部分的主要功能是什么? 5、（10分）某单位派遣出国人员，有赵、钱、孙三位候选人，经讨论后决定： （1）三人中至少派遣一人。 （2）如果赵去而钱不去，则一定派孙去。 （3）如果钱去，则一定派孙去。 求证：一定会派孙出国。 设用P(x)表示派x出国，zhao、qian、sun分别表示三人，将已知条件与目标用谓词公式正确的表示出来，并用消解反演进行证明。 6、（10分）对于八数码难题按下式定义估价函数： f(x)=d(x)+h(x) 其中，d(x)为节点x的深度；h(x)是所有棋子偏离目标位置的曼哈顿距离（棋子偏离目标位置的水平距离和垂直距离和），例如下图所示的初始状态S0：8的曼哈顿距离为2；2的曼哈顿距离为1；1的曼哈顿距离为1；6的曼哈顿距离为1；h(S0)= 5。 初始状态（S0） （ 1）用A*搜索法搜索目标，列出头三步搜索中的OPEN、CLOSED表的内容和当前扩展节点的f值。（2）画出搜索树和当前扩展节点的f值。
现在控制原理试题及答案
中南大学考试试卷（A ） 2009--2010学年 下 学期 时间110 分钟 2011 年1月 日 现代控制理论 课程 32 学时 2 学分 考试形式：闭卷 专业年级： 自动化08级 总分100分，占总评成绩 70 % 注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上 一、（10分，每小题1分）试判断以下结论的正确性，若结论是正确的，则在括号里打√，反之打×。 1、具有对角标准形状态空间描述的系统可以看成是由多个一阶环节串联组成的系统。(× ) 2、传递函数的状态空间实现不唯一的一个主要原因是状态变量选取不唯一。(√ ) 3、状态变量是用于完全描述系统动态行为的一组变量，因此都具有物理意义。( × ) 4、输出变量是状态变量的部分信息，因此一个系统状态能控意味着系统输出能控。(× ) 5、等价的状态空间模型具有相同的传递函数。(√ ) 6、若传递函数存在零极相消，则对应的状态空间模型描述的系统是不能控的。(× ) 7、若线性系统是李雅普诺夫意义下稳定的，则它是大范围渐近稳定的。( √ ) 8、若一线性定常系统的平衡状态是渐近稳定的，则从系统的任意一个状态出发的状态轨迹随着时间的推移都将收敛到该平衡状态。(√ ) 9、状态反馈控制可改变系统的稳定性、动态性能，但不改变系统的能控性和能观性。(× ) 10、如果一个系统的李雅普诺夫函数确实不存在，那么我们就可以断定该系统是不稳定的。(× ) 二、RLC 网络如题二图所示，u 1(t )为输入量，u 2(t )为输出量，若选择电容C 两端电压u c (t )和电感L 两端电流i L (t )为状态变量，试求系统状态空间表达式。（10分） 题二图 解： []111222111100c c L L c L u u R C C R C u i i R L L u u R i ???--??????????????=+???????????????-???????????=?????? &&
中南大学 人工智能考试试卷及答案
中南大学考试试卷 2011年第2学期,考试时间110分钟 人工智能课程48学时，3学分，考试形式：开卷 专业年级：计算机11级总分100分，占总评成绩70 % 注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上 一、选择题（共20分，每题2分） 1、消解原理是一种用于 A、表达式变换的推理规则 B、变量运算的推理规则 C、一定的子句公式的推理规则 D 、规则演绎的推理规则 2、下列哪个系统属于新型专家系统？ A、多媒体专家系统 B、实时专家系统 C、军事专家系统 D、分布式专家系统 3、示例学习属于下列哪种学习方法？ A. 解释学习 B. 归纳学习 C. 类比学习 D. 机械学习 4、不属于神经网络常用学习算法的是： A. 有师学习 B. 增强学习 C. 观察与发现学习 D. 无师学习 5、人工智能应用研究的两个最重要最广泛领域为： A. 专家系统、自动规划 B. 专家系统、机器学习 C. 机器学习、智能控制 D. 机器学习、自然语言理解 6、下列搜索方法中不属于盲目搜索的是： A. 等代价搜索 B. 宽度优先搜索 C. 深度优先搜索 D. 有序搜索 7、被认为是人工智能“元年”的时间应为： A、1948年 B、1946年 C、1956年 D、1961年 8、被誉为国际“人工智能之父”的是： A、图灵（Turing） B、费根鲍姆（Feigenbaum） C、傅京孙（K.S.Fu） D、尼尔逊（Nilsson） 9、语义网络的组成部分为： A、框架和弧线 B、状态和算符 C、节点和链 D、槽和值 10、尽管人工智能学术界出现“百家争鸣”的局面，但是，当前国际人工智能的主流派仍属于：
智能控制课程试题
智能控制 课程试题 合分人： 复查人： 一、填空题（每空 1 分，共 20分） 1．智能控制系统的基本类型有 、 、 、 、 和 。 2．智能控制具有2个不同于常规控制的本质特点： 和 。 3．一个理想的智能控制系统应具备的性能 是 、 、 、 、 等。 4. 人工神经网络常见的输出变换函数有： 和 。 5. 人工神经网络的学习规则有： 、 和 。 6. 在人工智能领域里知识表示可以分为 和 两类。 二、简答题：（每题 5 分，共 30 分） 1. 智能控制系统应具有的特点是什么？
2. 智能控制系统的结构一般有哪几部分组成，它们之间存在什么关系？ 3. 比较智能控制与传统控制的特点。
4．神经元计算与人工智能传统计算有什么不同？5．人工神经元网络的拓扑结构主要有哪几种？6．简述专家系统与传统程序的区别。
三、作图题：（每图 4 分，共 20 分） 1. 画出以下应用场合下适当的隶属函数： （a ）我们绝对相信 4π附近的e(t)是“正小”，只有当e(t)足够远离4 π 时，我们才失去e(t)是“正小”的信心； （b ）我们相信 2π附近的e(t)是“正大”，而对于远离2π的e(t)我们很快失去信心； （c ）随着e(t)从4π向左移动，我们很快失去信心，而随着e(t)从4 π 向右移动，我们较慢失去信心。
2. 画出以下两种情况的隶属函数： （a ）精确集合 {}82A x x ππ=≤≤的隶属函数； （b ）写出单一模糊（singleton fuzzification ）隶属函数的数学表达形式，并画出隶属函数图。
理论力学试题及答案
一、选择题（每题3分，共15分）。） 1. 三力平衡定理是--------------------。 ① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点； ② 共面三力若平衡，必汇交于一点； ③ 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。 2. 空间任意力系向某一定点O 简化，若主矢0≠'R ，主矩00≠M ，则此力系简化的最后结果--------------------。 ① 可能是一个力偶，也可能是一个力； ② 一定是一个力； ③ 可能是一个力，也可能是力螺旋； ④ 一定是力螺旋。 3. 如图所示，=P 60kM ，T F =20kN ，A , B 间 的静摩擦因数s f =0.5，动摩擦因数f =0.4，则物块A 所受的摩擦力F 的大小为-----------------------。 ① 25 kN ；② 20 kN ；③ 310kN ；④ 0 4. 点作匀变速曲线运动是指------------------。 ① 点的加速度大小a =常量； ② 点的加速度a =常矢量； ③ 点的切向加速度大小τa =常量； ④ 点的法向加速度大小n a =常量。 5. 边长为a 2的正方形薄板，截去四分 之一后悬挂在A 点，今若使BC 边保持水平，则点A 距右端的距离x = -------------------。 ① a ； ② 3a /2； ③ 6a /7； ④ 5a /6。 二、填空题（共24分。请将简要答案填入划线内。） T F P A B 30A a C B x a a a
1. 双直角曲杆可绕O 轴转动，图 示瞬时A 点的加速度2s /cm 30=A a ， 方向如图。则B 点加速度的大小为 ------------2s /cm ，方向与直线------------成----------角。（6分） 2. 平面机构如图所示。已知AB 平行于21O O ，且AB =21O O =L ，r BO AO ==21，ABCD 是矩形板， AD=BC=b ，1AO 杆以匀角速度ω绕1O 轴转动，则矩形板重心1C 点的速度和 加速度的大小分别为v = -----------------, a = --------------。（4分） （应在图上标出它们的方向） 3. 在图示平面机构中，杆AB =40cm ，以1ω=3rad/s 的匀角速度绕A 轴转动，而CD 以2ω=1rand/s 绕B 轴转 动，BD =BC =30cm ，图示瞬时AB 垂直于CD 。若取AB 为动坐标系，则此时D 点的牵连速度的大小为 -------------，牵连加速度的大小为 -------------------。（4分） （应在图上标出它们的方向） 4. 质量为m 半径为r 的均质圆盘， 可绕O 轴转动，其偏心距OC =e 。图示瞬时其角速度为ω，角加速度为ε。则该圆盘的动量p =--------------，动量矩 =o L ------------------------------------，动能T = -----------------------，惯性力系向O 点的简化结果 为----------------------------------------------------------。 （10分） （若为矢量，则应在图上标出它们的方向） m 3m 3m 4 03O A B A a B A ω D C 1O 2 O 1 C A B C D 1ω2 ωe C ε O