ASME射线II级基础理论试卷

ASME射线II级基础理论试卷
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射线II级基础理论试卷

RT Level II General Examination

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1. X射线管中,轰击靶的电子运动速度取决于:( C )

A) 阴极材料的原子序数B) 灯丝材料的原子序数

C) 阴极和阳极之间的电位差D) 整流电路的电流

The velocity of electrons striking the target in an X-ray tube is a function of:

A) the atomic number of the cathode material

B) the atomic number of the filament material

C) the voltage difference between the cathode and anode

D) the current flow in the rectifier circuit

2. 哪种源发出的射线其穿透力最大?( C )

A) 钴60 B) 220kVpX射线管C) 15MeV回旋加速器D) 铱192发射的电子

Of the following, the source providing the most penetrating radiation is:

A) cobalt-60 B) 220kVp X-ray tube

C) 15MeV X-ray betatron D) electrons from iridium-192

3. 铱192源适用的厚度极限约为:( B )

A) 2英寸钢或当量厚度B) 4英寸钢或当量厚度

C) 15/2英寸钢或当量厚度D) 11英寸钢或当量厚度

An iridium-192 gamma-ray source has an approximate practical thickness limit of:

A) 2 inches of steel or its equivalent B) 4 inches of steel or its equivalent

C) 15/2 inches of steel or its equivalent D) 11 inches of steel or its equivalent

4. 单色X射线束:( D )

A) 是用来产生高对比度射线照片的窄射线束B) 也叫做多频X射线束

C) 是只含有标识射线的X射线束D) 是由单一波长射线组成的X射线束 A monochromatic X-ray beam:

A) is a narrow beam used to produce high contrast radiographs.

B) is also referred to as a heterogeneous X-ray beam.

C) is a beam containing only characteristic X-radiation.

D) is a beam consisting of a single wavelength.

5. 钴60源的半衰期为5.3年。用新钴源曝光一定时间可得到满意的射线照片,两年后用该钴源对

同一工件进行照相,为得到同样的射线照片,曝光时间应:( C )

A) 不变B) 约延长11% C) 约延长31% D) 约延长62~100%

Cobalt-60 is reported to have a half-life of 5.3 years. By how much should exposure time be increased (over that used initially to produce excellent radiographs when the cobalt-60 source was new) When the source is two years old?

A) no change in exposure time is needed

B) exposure time should be about 11 percent longer

C) exposure time should be about 31 percent longer

D) exposure time should be about 62 to 100 percent longer

6. 距1居里钴60源1英尺处的γ线强度约为:( A )

A) 15伦/小时 B) 1,000伦/小时C) 1伦/分 D) 10毫伦/天

The gamma-ray intensity at one foot from a one curie source of radioactive cobalt-60 is nearest: A) 15 roentgens per hour B) 1,000 roentgens per hour

C) 1 roentgen per minute D) 10 milliroentgens per day

7. 胶片特性曲线上,过两个特定密度点的直线的斜率叫做:( C )

A) 曲线的速度B) 宽容度C) 平均梯度D) 密度

The slope of a straight line joining two points of specified densities on a characteristic curve of a film is known as the:

A) speed of the curve B) latitude C) average gradient D) density

8. 有些X射线管中循环油的作用是:( D )

A) 润滑运动部件B) 吸收二次射线C) 降低需要的高电流D) 散热

The purpose for circulating oil in some types of X-ray tubes is:

A) to lubricate moving parts B) to absorb secondary radiation

C) to decrease to need for high current D) to dissipate heat

9. 小焦点X射线管比大焦点X射线管的好处是:( B )

A) 发射的射线穿透力大B) 得到的射线照片清晰度好

C) 得到的射线照片对比度低D) 得到的底片密度高

An X-ray tube with a small focal spot is considered better than one with a large focal spot when it is desired to obtain:

A) greater penetrating power B) better definition

C) less contrast D) greater film density

10. 定影液使用一定时间后活度会降低,这是因为:( C )

A) 起作用的成分蒸发掉B) 起作用的成分被射线照片吸收掉

C) 定影液里堆积了可溶性银盐D) 起作用的成分沉淀到槽子底部

The activity of the fixer diminishes after being used for a period of time because:

A) the active ingredients evaporate

B) the active ingredients are absorbed by the radiograph

C) the fixer solution accumulates soluble silver salts

D) the active ingredients settle to the bottom of the tank

11. 降低射线照相对比度的一种方法是:( C )

A) 增大射线源到物体的距离B) 减小物体到胶片的距离

C) 减小射线的波长D) 在制造厂推荐的范围内延长显影时间

One method of reducing radiographic contrast is to:

A) increase the distance between the radiation source and the object.

B) decrease the distance between the object and the film.

C) decrease the wavelength of the radiation used.

D) increase development time within manufacturer's recommendations.

12. X射线额定值为250kVp,该射线管的最高工作电压为:( A )

A) 250,000伏峰值 B) 250kV有效值 C) 250,000,000伏均方根值 D) 250kV平均值

An X-ray tube is rated for a maximum of 250kVp. This tube may be operated at a maximum of:

A) 250,000 volts peak voltage B) 250kV effective voltage

C) 250,000,000 volts rms voltage D) 250kV average voltage

13. 一个电压调节器由铁芯变压器组成,变压器只有一个绕组,绕组上有许多插头。这种电

压调节器叫做:( C )

A) 高压变压器B) 灯丝变压器C) 自耦变压器D) 电源变压器

A voltage selector consisting of an iron core transformer with a single winding having a series of

taps at various points on the winding is called:

A) a high-voltage transformer B) a filament transformer

C) an autotransformer D) a power transformer

14. 材料阻挡或部分阻挡X射线和γ射线通过的能力叫做:( C )

A) 穿透B) 绝对值C) 吸收D) 宽容度

The ability of a material to block or partially block the passage of X-rays and gamma rays is

referred to as:

A) penetration B) absolution C) absorption D) latitude

15. 与低压射线照片相比,高能射线照片:( B )

A) 对比度较高B) 宽容度较大C) 受散射线影响较大D) 以上都不对

In comparision with lower-voltage radiographs, high-energy radiographs show:

A) greater contrast B) greater latitude

C) greater amounts of scatter radiation relative to primary beam intensity

D) none of the above

16. X射线管窗口放置滤波器的目的是:( C )

A) 产生二次射线以增强X射线束

B) 滤掉短波长X射线以获得“较软”的射线

C) 滤掉“软”射线以获得比较单纯的X射线束

D) 使X射线强度容易调整

Filters used at the port of the X-ray tube:

A) intensify the X-ray beam by contributing secondary radiation

B) filter short wavelength X-ray beams to provide “softer” radiation

C) filter out “soft” radiation to provide a more homogeneous X-ray beam

D) provide the most readily adjusted means of modifying X-ray intensity

17. 施加于X射线管的电压会影响:( C )

A) 射线的质B) 射线的强度C) A和B都是D) A和B都不是

The kilovoltage applied to an X-ray tube affects:

A) the quality of the beam B) the intensity of the beam

C) both A and B above D) neither A nor B above

18. 射线照片的几何不清晰度:( B )

A) 与物体到胶片的距离成正比,与焦点尺寸成反比

B) 与焦点尺寸成正比,与源到胶片距离成反比

C) 与物体到胶片距离成反比,与源到胶片距离成正比

D) 与焦点尺寸以及物体到胶片距离成反比

The amount of unsharpness or blurring of a radiograph is:

A) directly proportional to the object-to-film distance and inversely proportional to the size of the

focal spot.

B) directly proportional to the size of the focal spot and inversely proportional to the

source-to-film distance.

C) inversely proportional to the object-to-film distance and directly proportional to the

source-to-object distance.

D) inversely proportional to the size of the focal spot and the object-to-film distance.

19. 表示密度与相对曝光量对数关系的曲线叫做:( C )

A) 灵敏度曲线B) 密度-曝光量曲线C) H和D曲线D) X射线强度曲线

A curve relating density with the logarithm of exposure or of relative exposure is called:

A) a sensitivity curve B) a density exposure curve

C) an H & D curve D) X-ray intensity curve

20. 将X射线管置于两个不同位置,对一张胶片进行两次曝光,这样,依据缺陷影像相对于

试样前后表面上固定标记的影像的位移便可计算出缺陷深度,这种方法叫做:( D )

A) 立体射线照相B) 零射线照相C) 荧光屏法D) 平行移动深度定位法

The depth of a discontinuity may be estimated by making two exposures on a single film from two different positions of the X-ray tube. The depth of the discontinuity is computed from the shift in the shadow of the discontinuity with respect to the images of fixed markers on the front and back of the specimen. The method is referred to as:

A) stereoradiography B) zero-radiography

C) fluoroscopy D) the parallax method of depth location

21. 粗粒X射线胶片:( C )

A) 比细粒X射线胶片得到的射线照片清晰度好 B) 比细粒X射线胶片的感光速度慢

C) 比细粒X射线胶片的感光速度快D) 比细粒X射线胶片需要的曝光时间长

X-ray films with large grain size:

A) will produce radiographs with better definition than film with small grain size

B) have slower speeds than those with a relatively small grain size

C) have higher speeds than those with a relatively small grain size

D) will take longer to expose properly than film with relatively small grain size

22. X射线管靶最常用的材料是:( D )

A) 铜B) 碳C) 碳化物D) 钨

The most commonly used target material in an X-ray tube is:

A) copper B) carbon C) carbide D) tungsten

23. 由磁铁和变压器配合,在环形轨道中加速电子的装置叫做:( C )

A) 静电发生器B) 直线加速器C) 回旋加速器D) 电磁感应型X射线管

A device which is basically a combination of magnet and transformer designed to guide and

accelerate electrons in a circular orbit to very high energies is called a:

A) electrostatic belt generator B) linear accelerator

C) betatron D) toroidal electromagnetic-type X-ray tube

24. 应用几何原理的一般法则是:( D )

A) 在条件允许的情况下,发射X射线的焦点尽可能大

B) 射线源与被检材料之间的距离应尽可能小

C) 胶片离被检物体应尽可能远

D) 中心射线应尽可能垂直于胶片平面

A general rule governing the application of the geometric principles of shadow formation states that:

A) the X-rays should proceed from as large a focal spot as other considerations will allow

B) the distance between the radiation source and the material examined should be as small as practical

C) the film should be as far as possible from the object being radiographed

D) the central ray should be as nearly perpendicular to the film as possible to preserve spatial relationships

25. 试样对X射线的吸收取决于:( C )

A) 材料的厚度和密度B) 材料的原子序数C) A和B D) A和B都不是

The X-ray absorption of a specimen depends on:

A) the thickness and density of the material B) the atomic number of the material

C) both A and B above D) neither A nor B

26. 公式(毫安×时间)/(距离)2是:( D )

A) 用来计算胶片梯度的B) 倒数定律

C) 用来计算射线照相对比度的D) 曝光因子

The formula (milliamperes × time)/ (distance)2 is:

A) used to calculate film gradient B) the reciprocity law

C) used to determine radiographic contrast D) the exposure factor

27. 几何因素不适当,胶片和铅箔屏接触不良以及胶片粒度是造成下列哪种情况的可能原因?( B )

A) 胶片密度过高B) 清晰度不好C) 胶片灰雾D) 胶片密度过低

Improper geometric factors, poor contact between film and lead foil screens, and graininess of film are possible causes of:

A) high film density B) poor definition C) fogged film D) low film density

28. 下列哪种因素对射线照片图像密度无显著影响?( B )

A) 使用的胶片型号B) 胶片尺寸

C) X射线源或γ射线源发射的射线的总量D) 屏的增感作用

Which of the following factors will not materially influence the image density of a radiograph?

A) the type of film used B) the size of the film

C) the total amount of radiation emitted by the X-ray or gamma-ray source

D) the intensifying action of the screen

29. 胶片在高温和高湿度条件下长时间放于铅屏之间会:( B )

A) 感光速度增加但质量降低B) 产生灰雾

C) 产生斑点D) 在最终射线照片上出现亮的树枝状图像

Films that are left between lead screens too long in a high-temperature and high-humidity

atmosphere may:

A) show increased speed but decreased quality characteristics

B) become fogged

C) become mottled

D) show tree-shaped light areas in the finished radiograph

30. 胶片的选择取决于:( D )

A) 零件厚度B) 零件的材料C) X射线机的电压范围D) 以上都是

Film selection for an X-ray exposure depends on:

A) thickness of the part B) the material of the specimen

C) the voltage range of the X-ray machine D) all of the above

31. 说明射线照片上可以看出的最小细节的尺寸的定性术语是:( A )

A) 射线照相灵敏度B) 射线照相清晰度C) 射线照相对比度D) 被摄物对比度

A qualitative term often used to indicate the size of the smallest detail which can be seen in a

radiograph is:

A) radiographic sensitivity B) radiographic definition

C) radiographic contrast D) subject contrast

32. 有一次曝光时,源到胶片距离为4英尺,曝光时间60秒,若源到胶片距离变为5英尺,为得

到同样的结果,曝光时间应变为:( B )

A) 75秒B) 94秒C) 48秒D) 38秒

If an exposure time of 60 seconds and a source-to-film distance of 4 feet is necessary for a

particular exposure what exposure time would be needed for an equivalent exposure if the

source-to-film distance is changed to 5 feet?

A) 75 seconds B) 94 seconds C) 48seconds D) 38 seconds

33. 一个试样用40kV进行射线照相,如果用50kV曝光,可通过时间增减获得密度相同的射线照

片,在这种情况下,下列哪种说法是正确的?( C ) A) 40kV曝光比50kV曝光对比度低,宽容度大

B) 40kV曝光比50kV曝光对比度高,宽容度大

C) 50kV曝光比40kV曝光对比度低,宽容度大

D) 50kV曝光比40kV曝光对比度高,宽容度大

If a specimen were radiographed at 40kV and again at 50kV with time compensation to give the radiographs the same density, which of the following statements would be true?

A) the 40kV exposure would have a lower contrast and a greater latitude than the 50kV exposure

B) the 40kV exposure would have a higher contrast and a greater latitude than the 50kV exposure

C) the 50kV exposure would have a lower contrast and a greater latitude than the 40kV exposure

D) the 50kV exposure would have a higher contrast and a greater latitude than the 40kV exposure

34.γ射线源中,放射性材料的聚集程度是指:( A )

A) 源的放射性比活度B) 源的质量C) 源的原子量D) 源的半衰期

The degree of concentration of the radioactive material in a gamma-ray source is referred to as:

A) the specific activity of the source B) the quality of the source

C) the atomic weight of the source D) the half-life of the source

35. X射线设备上,X射线发生器的控制器的作用是:( B )

A) 保持X射线束的方向和宽度

B) 使操作者能得到需要的强度,质量和曝光时间

C) 使操作者能远距离调整焦距

D) 改变交流电流以增大X射线的强度

The main purpose of the X-ray generator controls on the equipment is:

A) to maintain the direction and width of the X-ray beam

B) to enable the operator to obtain the intensity, quality, and duration of exposure desired

C) to allow the operator to adjust Film Focal Distance remotely

D) to change alternating current to increase X-ray intensity

36. 管焊缝射线照片上,焊缝区有一个非常亮的形状不规则的小影像,这个影像可能是由

什么缺陷产生的?( C )

A) 气孔B) 夹渣C) 钨夹渣D) 未熔合

On a radiograph of a pipe weld there is a very light irregularly-shaped small image in the weld.

This image would most likely be due to the presence of:

A) porosity B) slag inclusion C) tungsten inclusion D) inadequate buildup

37. 钴59在核反应堆中变为钴60时,吸收:( B )

A) 一个电子B) 一个中子C) 一个质子D) 污染

Cobalt-59 becomes cobalt-60 when it is placed in a nuclear reactor where it captures:

A) an electron B) a neutron C) a proton D) contamination

38. 显影液是: ( B )

A) 酸性的B) 碱性的C) 盐D) 胶体

The developer solution is:

A) acid B) alkaline C) saline D) colloidal

39. 10居里钴60源衰减到5/2居里大约需要多长时间:( C )

A) 5.3天B) 5.3年C) 10.6年D) 以上都不对

Approximately how long would it take for a 10 curies cobalt-60 source to decay to 5/2 curies?

A) 5.3 days B) 5.3 years C) 10.6 years D) none of the above

40. 依据定义,宽容度大的胶片:( B )

A) 清晰度不好B) 对比度低C) 速度高D) 以上都不是

An X-ray film having wide latitude also has, by definition:

A) poor definition B) low contrast C) high speed D) none of the above

41. 计算几何不清晰度Ug的公式是:( D )

A) Ug=f/td B) f=Ug·t/d D) Ug=dt/f D) Ug=ft/d

式中:d=源到物体的距离t=物体到胶片的距离f=射线源尺寸

The correct equation for determining geometric unsharpness Ug is:

A) Ug=f/td B) f=Ug·t/d D) Ug=dt/f D) Ug=ft/d

d=source-to-object distance t=object-to-film distance f=size of radiation source

42. 特性曲线的斜率用来度量:( D )

A) 被摄物对比度B) 射线照相清晰度D) 射线照相对比度D) 胶片对比度

The slope (steepness) of a characteristic curve is a measure of:

A) subject contrast B) radiographic definition C) radiographic contrast D) film contrast

43. 电压超过400kV时,用铅作防护材料可能存在很大问题,在这种情况下,下列哪种材料最适

合于作为防护材料:( B )

A) 铝B) 混凝土C) 钢D) 硼

At voltages above 400kV, the use of lead to provide protection may present serious problems. If this should be a serious problem, which of the following materials would most likely be used as a substitute?

A) Aluminum B) Concrete C) Steel D) Boron

44. 决定试样对X射线吸收量的最重要的因素是:( C )

A) 试样厚度B) 试样密度C) 材料的原子序数D) 材料的杨氏模量

The most important factor for determining the amount of X-ray absorption of a specimen is the:

A) thickness of the specimen B) density of the specimen

C) atomic number of the material D) young's modulus of the material

45. 一张射线照片是用500kV电压拍照的。如果提高电压而使射线能量提高其它条件不变,则:( D )

A) 若使用高速胶片,胶片粒度将显著增大B) 若使用低速胶片,胶片粒度将显著减小

C) 若使用Ⅰ型胶片,粒度将显著增大D) 胶片粒度无明显变化

A radiograph is taken at a voltage of 500kV. If the voltage is increased with a resultant increase in

the energy of radiation while all other conditions remain the same:

A) the graininess of the film will increase significantly if a high-speed film is used

B) the graininess of the film will decrease significantly if a low-speed film is used

C) the graininess of the film will increase significantly if a class I film is used

D) there will be little significant change in the graininess of the film

46. 射线照片和荧光图像之间的基本差别是:( B )

A) 荧光屏图像比较灵敏B) 荧光屏图像是正像,射线照片是负像

C) 荧光屏图像比较亮D) 两者之间无根本差别

A basic difference between a radiograph and a fluoroscopic image is:

A) the fluoroscopic image is more sensitive

B) the fluoroscopic image is a positive whereas the radiograph is a negative transparency

C) the fluoroscopic image is brighter

D) there is no basic difference between the two

47. 将一张含有针孔的铅板放于X射线管和胶片之间的中间位置上,可以用来:( A )

A) 测定焦点的近似尺寸B) 测量中心射线的强度

C) 过滤散射线D) 软化X射线

A lead sheet containing a pinhole may be placed halfway between the X-ray tube and the film in

order to:

A) determine the approximate size of the focal spot B) measure the intensity of the central ray

C) filter scatter radiation D) soften the X-radiation

48. 有时在试样周围放置铅丸是有好处的,其目的是:( D )

A) 防止试样移动B) 提高被摄物对比度

C) 发生波长较短的射线D) 减少从试样边缘进入散射线的影响

In certain cases, it may be advantageous to pack lead shot around a specimen.

The purpose for doing this is:

A) to prevent movement of the specimen

B) to increase the subject contrast

C) to generate smaller wavelength X-ray

D) to decrease the effect of scattered radiation undercutting the specimen

49. 大功率X射线管阳极冷却的最常用的方法是: ( C )

A) 辐射冷却,即实心钨阳极达到高温,将一定的热量辐射出去

B) 用循环冷却空气冷却

C) 在阳极中循环水或油冷却

D) 外部鳍状散热器冷却

The most common way of cooling the anode of a high-power X-ray tube is:

A) cooling by radiation, in which a solid tungsten anode attains such high temperatures that it

radiates an appreciable amount of heat.

B) cooling by means of circulating cooled air.

C) cooling by circulation of water or oil in the anode.

D) cooling by means of external finned radiators.

50. X射线曝光夹或暗盒后面通常要放一张与之非紧密接触的铅屏,该铅屏的作用是: ( B )

A) 起增感作用B) 防止胶片受背散射的影响C) A和B D) A和B都不是

X-ray exposure holders and cassettes often incorporate a sheet of lead foil in the back which is not in intimate contact with the film. The purpose of this sheet of lead foil is:

A) to act as an intensifying screen B) to protect the film from backscatter

C) both A and B above D) neither A nor B above

中医基础理论试题及答案

中医基础理论试题及答案 一、A型题(每小题1分,共10分) 1.下列哪一脏与血液生成关系最密切: A.心 B.肺 C.脾 D.肝 E.肾 2.气机的含义为: A.气的运动 B.气的运动形式 C.气的运动变化 D.气的升降运动 E.气的出入运动 3.主腐熟水谷的脏腑是: A.小肠 B.胃 C.大肠 D.脾 E.胆 4.月经的来潮与以下哪一组脏腑、经脉关系密切: A.心、肝、脾、冲脉、督脉 B.心、肺、肾、阳明脉、带脉 C.心、肾、冲脉、任脉、督脉 D.冲脉、任脉、带脉、心、脾 E.心、肝、脾、肾、冲脉、任脉 5.下列不属于奇恒之腑的是: A.脑 B.髓 C.脉 D.胆 E.命门 6.误治是指下列中哪一项: A.体实者用攻法 B.实证用攻 C.虚证用补 D.虚证用攻 E:体弱者用补法 7.下列中哪一项不属于饮食不洁: A.不清洁食物 B.不卫生食物 C.陈腐变质食物 D.有毒食物E.偏嗜某种食物 8.气在中医学中的基本概念是:

A.泛指机体的生理功能 B.构成世界的基本物质 C.构成人体的基本物质 D.维持人体生命活动的基本物质 E.构成人体和维持人体生命活动的最基本物质 9.“为胃行其津液”的脏是: A.肺 B.脾 C.肾 O.三焦 E.肝 10.《内经》所说:“大怒则形气绝,而血菀于上,使人薄厥”的病机,是指: A.气不摄血 B.气机逆乱 C.血随气脱 D.血随气逆 E.血随气结 二、D型题(每小题1分,共10分) 1.五脏发生病变时,按相生关系传变可出现哪两种传变: A.母病及子 B.侮其所不胜 C.克其所胜 D.子病及母 E.乘其所胜 2.以下哪两个脏腑有表里关系: A.脾 B.大肠 C.小肠 D.胃 E.肝 3.下列哪两项既属“五体”,又属奇恒之腑: A.脉 B.胆 C.脑 D.骨 E.髓 4.分别循行于躯干前后正中线的是下列中哪两项: A.冲脉 B.任脉 C.带脉 D.督脉 E.肾经 5.十二经脉分布于上肢内、外侧中线的两条经脉是下列中哪两项:A.手太阳 B.手少阴 C.手少阳 D.手太阴 E.手厥阴 6.下列病因和病邪性质、致病特点中,哪两项是相对应的:

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现代控制理论基础考试题 西北工业大学考试题(A卷) (考试时间120分钟) 学院:专业:姓名:学号: 一.填空题(共27分,每空1.5分) 1.现代控制理论基础的系统分析包括___________和___________。 2._______是系统松弛时,输出量、输入量的拉普拉斯变换之比。 3.线性定常系统齐次状态方程是指系统___________时的状态方程。 4.推导离散化系统方程时在被控对象上串接一个开关,该开关以T为周期进 行开和关。这个开关称为_______。 5.离散系统的能______和能______是有条件的等价。 6.在所有可能的实现中,维数最小的实现称为最小实现,也称为__________。 7.构造一个与系统状态x有关的标量函数V(x, t)来表征系统的广义能量, V(x, t)称为___________。 8.单输入-单输出线性定常系统,其BIBO稳定的充要条件是传递函数的所有 极点具有______。 9.控制系统的综合目的在于通过系统的综合保证系统稳定,有满意的 _________、_________和较强的_________。 10.所谓系统镇定问题就是一个李亚普诺夫意义下非渐近稳定的系统通过引入_______,以实现系统在李亚普诺夫意义下渐近稳定的问题。 11.实际的物理系统中,控制向量总是受到限制的,只能在r维控制空间中某一个控制域内取值,这个控制域称为_______。 12._________和_________是两个相并行的求解最优控制问题的重要方法。二.判断题(共20分,每空2分) 1.一个系统,状态变量的数目和选取都是惟一的。(×) 2.传递函数矩阵的描述与状态变量选择无关。(√) 3.状态方程是矩阵代数方程,输出方程是矩阵微分方程。(×) 4.对于任意的初始状态) ( t x和输入向量)(t u,系统状态方程的解存在并且惟一。(√) 5.传递函数矩阵也能描述系统方程中能控不能观测部分的特性。(×) 6.BIBO 稳定的系统是平衡状态渐近稳定。(×) 7.一个系统能正常工作,稳定性是最基本的要求。(√) 8.如果系统的状态不能测得,只要系统能观测,可以采用状态观测器实现状

中医基础理论试卷(答案)

中医基础理论模拟试题 二 一、 型题 每小题 分,共 分 .下列哪一脏与血液生成关系最密切: .心 .肺 .脾 .肝 .肾 .气机的含义为: .气的运动 .气的运动形式 .气的运动变化 .气的升降运动 .气的出入运动 .主腐熟水谷的脏腑是: .小肠 .胃 .大肠 .脾 .胆 .月经的来潮与以下哪一组脏腑、经脉关系密切: .心、肝、脾、冲脉、督脉 .心、肺、肾、阳明脉、带脉 .心、肾、冲脉、任脉、督脉 冲脉、任脉、带脉、心、脾 .心、肝、脾、肾、冲脉、任脉 .下列不属于奇恒之腑的是: 脑 .髓 .脉 .胆 .命门 .误治是指下列中哪一项: .体实者用攻法 .实证用攻 .虚证用补 .虚证用攻 :

体弱者用补法 .下列中哪一项不属于饮食不洁: .不清洁食物 .不卫生食物 .陈腐变质食物 .有毒食物 .偏嗜某种食物 .气在中医学中的基本概念是: 泛指机体的生理功能 .构成世界的基本物质 .构成人体的基本物质 .维持人体生命活动的基本物质 .构成人体和维持人体生命活动的最基本物质 .“为胃行其津液”的脏是: .肺 .脾 .肾 .三焦 .肝 .《内经》所说:“大怒则形气绝,而血菀于上,使人薄厥”的病机,是指: 气不摄血 .气机逆乱 .血随气脱 .血随气逆 .血随气结 二、 型题 每小题 分,共 分 .五脏发生病变时,按相生关系传变可出现哪两种传变: .母病及子 .侮其所不胜 .克其所胜 .子病及母 .乘其所胜

.以下哪两个脏腑有表里关系: .脾 .大肠 .小肠 .胃 .肝 .下列哪两项既属“五体”,又属奇恒之腑: 脉 .胆 .脑 .骨 .髓 .分别循行于躯干前后正中线的是下列中哪两项: .冲脉 .任脉 .带脉 .督脉 .肾经 .十二经脉分布于上肢内、外侧中线的两条经脉是下列中哪两项: 手太阳 .手少阴 .手少阳 .手太阴 .手厥阴 .下列病因和病邪性质、致病特点中,哪两项是相对应的: 寒邪 .湿邪 .其性数变 .其性凝滞 .易致疮疡 .用气与津液的关系来说明临床病理变化,下列各项中,哪两项相互有关: 气能生津 .气能行津 .津能载气 .气虚导致白汗,多尿等 .汗、吐、下太过,导致气脱

最新1月全国自考自动控制理论(二)试卷及答案解析.docx

全国 2018 年 1 月自考自动控制理论(二 )试卷 课程代码: 02306 一、单项选择题 (本大题共 15 小题,每小题 2 分,共 30 分 ) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.在比例积分控制器中,若积分时间Ti 取得过大,则 () A. 动态偏差较小 B. 被控量产生激烈振荡 C.动态偏差过大 D. 积分控制作用增强 K 2.一阶系统 G(s)= Ts 1 的时间常数T愈大,则系统响应到达稳态值的时间() A. 愈短 B. 愈长 C.不变 D. 不定 3.若劳斯阵列表中第一列的系数为(3, -2,1, -2,4)T,则在根平面的右半部分的特征根有() A.1 个 B.2 个 C.3 个 D.4 个 4.在伯德图中反映系统的稳态性能的是() A. 低频段 B.中频段 C.高频段 D.超高频段 01 x 1 u, y 0 1 x x 11 5.设系统1则 () A. 状态可控且可观测 B.状态可控但不可观测 C.状态不可控且不可观测 D. 状态不可控但可观测 6.传递函数只适合于() A. 线性系统 B.线性定常系统 C.线性时变系统 D. 非线性系统 1

7.单位脉冲输入函数r(t) 的数学表达式是r(t)=() A.1 B.1(t) C.δ(t) D.(t) 8.当二阶系统的特征根为不相等的负实数时,系统的阻尼比为() A. ζ<0 B. ζ =0 C.0<ζ <1 D.ζ >1 10s 1 9.若某校正环节传递函数为Gc(s)= 100s1 ,则其频率特性当ω变化至∞时,相位移θ(∞ )= () A.-90 ° B.0 ° C.90° D.180° 1 10.已知积分环节 G(jω )= j 的对数幅频特性曲线为一直线,其斜率为() A.-40dB /dec B.-20dB /dec C.20dB/ dec D.40dB/dec K (0.5s 1)( 0.5s2) 11.设开环传递函数为G(s)=s(0.5s 3),其根轨迹的终点为 () A.0 , -3 B.0 ,-6 C.-1, -2 D.-2, -4 K (s 1) 12.系统开环传递函数由G(s)H(s)= s(s 2)(s3) ,其根轨迹渐近线的倾角为() A. ±30° B.± 45° C± 60° D.± 90° 13.由电子线路构成的控制器如题13 图所示,它是 () A.P 控制器 B.PI 控制器 C.PD 控制器 D.PID 控制器 14.稳态速度误差系数Kv=() 2

中医基础理论试题及答案

中医基础理论试题及答案 试题及答案中医药类专业本科 中医基础理论课程结业考试试卷一(A1)(答题时间120分钟,总分100分) 一、单项选择题(1~20题,每题1分,计20分)(答题说明:请从每题的5个备选答案中选出1个最佳答案,填在题干后的括号内) 1.中医学理论体系形成于() A.隋唐时期 B.金元时期 C.明清时期 D.战国至秦汉时期 E.春秋战国时期 2.金元四大家中,“养阴派”的代表人物是() A.刘完素 B.李杲 C.张从正 D.朱震亨 E.张元素 3.以下属于阴中之阳的是() A.心 B.脾 C.肝 D.肾 E.肺 4.“佐金平木”法确立的理论依据是() A.五行相生 B.五行相克 C.五行相乘 D.五行相侮 E.五行制化 5.脏腑之中,被称为“孤府”的是() A.胆 B.胃 C.三焦 D.脾 E.脑 6.五脏与五窍的关系密切,其中肾开窍于() A.鼻 B.耳 C.口 D.舌 E.目 7.“罢极之本”是指() A.肝 B.肾 C.脾 D.胆 E.心 8.五脏中,与全身气机调节关系密切的是() A.肝与肺 B.心与肺 C.脾与肺 D.肾与肺 E.心与肾 9.具有“贯心脉行血气”功能的是() A.元气 B.心气 C.宗气 D.营气 E.卫气 10.“吐下之余,定无完气”的理论基础是()

A.气能生津 B.气能行津 C.气能摄津 D.津能载气 E.津能化气 11.内脏下垂的主要病机是() A.宗气虚 B.胃气虚 C.脾气虚 D.肾气虚 E.肺气虚 12.经络系统中,具有加强十二经脉在体表联系的是() A.正经 B.经别 C.经筋 D.别络 E.奇经 13.手少阴心经与手太阳小肠经的交接部位是() A.拇指端 B.食指端 C.中指端 D.小指端 E.无名指端 14.平素畏热喜凉、好动易躁,易感暑热邪气的体质类型属于() A.偏阴质 B.偏阳质 C.痰湿质 D.阴阳平和质 E.气虚质 15.六淫邪气中,具有伤津而不耗气致病特征的是() A.风邪 B.火邪 C.暑邪 D.燥邪 E.以上都不是 16.以下哪一项是错误的() A.怒则气上 B.思则气缓 C.悲则气消 D.惊则气乱 E.劳则气耗 17.疾病发生的内在依据是() A.正气不足 B.邪气侵袭 C.正邪相争 D.体质虚弱 E.气候异常 18.真寒假热证的病机是() A.阴损及阳 B.阳损及阴 C.阴盛格阳 D.阳盛格阴 E.阴盛转阳 19.临床上气虚病变以下列哪项为多见() A.脾肾 B.肺肾 C.心肺 D.脾肺 E.心肾 20.阳病治阴的方法,适用于下列哪种病证() A.阴偏盛 B.阳偏盛 C.阴偏衰 D.阳偏衰 E.阳胜则阴病 二、多项选择题(21~40题,每题1分,共20分)(答题说明:下列每题的5个备选答案中至少有2 个是正确的。请为每题选择2个及2个以上的正确答案,填在题干后的括号内。多选、漏选、错选均不得分) 21. 在药食五味中,属于阴的味是()

最新教育理论基础试题及答案(共六份试卷)

精品文档 教师招考教育学心理学试题及答案(共六份试卷) (第一卷) 一、单选题 1. 杜威所主张的教育思想被称作是()。 A.存在主义教育思想 B.要素主义教育思想 C.实用主义教育思想 D.永恒主义教育思想 2. 在17世纪,对班级授课制给予了系统的理论描述和概括,从而奠定了它的理论基础的教育家是()。 A.北欧的尼德兰 B.捷克的夸美纽斯 C.法国的斯图谟 D.德国的福禄培尔 3. 教师在教育工作中要做到循序渐进,这是因为()。 A.学生只有机械记忆的能力 B.教师的知识、能力是不一样的 C.教育活动中要遵循人的身心发展的一般规律 D.教育活动完全受到人的遗传素质的制约 4. 身处教育实践第一线的研究者与受过专门训练的科学研究者密切协作,以教育实践中存在的某一问题作为研究对象,通过合作研究,再把研究结果应用到自身从事的教育实践中的一种研究方 法,这种研究方法是()。A.观察法B.读书法C.文献法D.行动研究法 5. 马克思主义教育学在教育起源问题上坚持()。 A.劳动起源论 B.生物起源论 C.心理起源论 D.生物进化论 6. 必须把教育摆在优先发展的战略地位思想的提出始自党的()。 A.十五大 B.十四大 C.十三大 D.十二大 7. 反映一个国家配合政治、经济、科技体制而确定下来的学校办学形式、层次结构、组织管理等相对稳定的运行模式和规定,这是指()。A.教育制度B.学校教育制度C.教育体制D.学校领 导制度 8?《中华人民共和国义务教育法》颁布于()。A.1985年B.1986年C.1987年D.1988年 9. 北京师范大学学制研究小组于1981年在其附属中小学开始进行的学制实验是()。 A.六三制 B.双轨制 C.分支型 D.五四制 10. 马克思主义认为,造就全面发展的人的途径和方法是()。 A.教育与生产劳动相结合 B.加强现代科学教育 C.开展网络教育 D.高等学校扩招 11. 教学从本质上说,是一种()。A.认识活动B.教师教的活动C.学生学的活动D.课堂活动 12. 师范学校的出现,与教师成为一种独立的社会职业,从时间上来说,()。 A.是同时的 B.师范学校出现得早 C.教师成为一种独立的社会职业的时间早 D.说不清楚

中医基础理论试卷(答案)

中医基础理论模拟试题(二) 一、A型题(每小题1分,共10分) 1.下列哪一脏与血液生成关系最密切:C A.心 B.肺 C.脾 D.肝 E.肾 2.气机的含义为:A A.气的运动 B.气的运动形式 C.气的运动变化 D.气的升降运动 E.气的出入运动 3.主腐熟水谷的脏腑是:B A.小肠 B.胃 C.大肠 D.脾 E.胆 4.月经的来潮与以下哪一组脏腑、经脉关系密切:E A.心、肝、脾、冲脉、督脉 B.心、肺、肾、阳明脉、带脉 C.心、肾、冲脉、任脉、督脉 D.冲脉、任脉、带脉、心、脾 E.心、肝、脾、肾、冲脉、任脉 5.下列不属于奇恒之腑的是:D A.脑 B.髓 C.脉 D.胆 E.命门 6.误治是指下列中哪一项:D A.体实者用攻法 B.实证用攻 C.虚证用补 D.虚证用攻 E:体弱者用补法

7.下列中哪一项不属于饮食不洁:E A.不清洁食物 B.不卫生食物 C.腐变质食物 D.有毒食物 E.偏嗜某种食物 8.气在中医学中的基本概念是:E A.泛指机体的生理功能 B.构成世界的基本物质 C.构成人体的基本物质 D.维持人体生命活动的基本物质 E.构成人体和维持人体生命活动的最基本物质 9.“为胃行其津液”的脏是:B A.肺 B.脾 C.肾 O.三焦 E.肝 10.《经》所说:“大怒则形气绝,而血菀于上,使人薄厥”的病机,是指:D A.气不摄血 B.气机逆乱 C.血随气脱 D.血随气逆 E.血随气结 二、D型题(每小题1分,共10分) 1.五脏发生病变时,按相生关系传变可出现哪两种传变:AD A.母病及子 B.侮其所不胜 C.克其所胜 D.子病及母 E.乘其所胜

现代控制理论基础考试题A卷及答案

即 112442k g k f M L M ML θθθ??=-+++ ??? && 212 44k k g M M L θθθ??=-+ ??? && (2)定义状态变量 11x θ=,21x θ=&,32 x θ=,42x θ=& 则 一.(本题满分10分) 如图所示为一个摆杆系统,两摆杆长度均为L ,摆杆的质量忽略不计,摆杆末端两个质量块(质量均为M )视为质点,两摆杆中点处连接一条弹簧,1θ与2θ分别为两摆杆与竖直方向的夹角。当12θθ=时,弹簧没有伸长和压缩。水平向右的外力()f t 作用在左杆中点处,假设摆杆与支点之间没有摩擦与阻尼,而且位移足够小,满足近似式sin θθ=,cos 1θ=。 (1)写出系统的运动微分方程; (2)写出系统的状态方程。 【解】 (1)对左边的质量块,有 ()2111211 cos sin sin cos sin 222 L L L ML f k MgL θθθθθθ=?-?-?-&& 对右边的质量块,有 ()221222 sin sin cos sin 22 L L ML k MgL θθθθθ=?-?-&& 在位移足够小的条件下,近似写成: ()1121 24f kL ML Mg θθθθ=---&& ()2122 4kL ML Mg θθθθ=--&&

2 / 7 1221 334413 44244x x k g k f x x x M L M ML x x k k g x x x M M L =?? ???=-+++ ???? ? =????=-+? ????? &&&& 或写成 11 223 34401 000014420001000044x x k g k x x M L M f ML x x x x k k g M M L ? ? ?? ?????????? ??-+???? ???????????=+???? ????? ??????????????????? ????-+?? ? ? ?????? ? &&&& 二.(本题满分10分) 设一个线性定常系统的状态方程为=x Ax &,其中22R ?∈A 。 若1(0)1?? =??-??x 时,状态响应为22()t t e t e --??=??-?? x ;2(0)1??=??-??x 时,状态响应为 2()t t e t e --?? =??-?? x 。试求当1(0)3??=????x 时的状态响应()t x 。 【解答】系统的状态转移矩阵为()t t e =A Φ,根据题意有 221()1t t t e t e e --????==????--???? A x 22()1t t t e t e e --????==????--???? A x 合并得 2212211t t t t t e e e e e ----????=????----?? ??A 求得状态转移矩阵为 1 22221212221111t t t t t t t t t e e e e e e e e e -----------?????? ?? ==????????------???? ????A 22222222t t t t t t t t e e e e e e e e --------?? -+-+=??--??

中医基础理论试题

《中医临床“三基”手册》中医基础理论试题 1、奠定中医学理论基础的经典著作是 ( ) A.《黄帝内经》 B.《难经》 C.《伤寒杂病论》 D.《神农本草经》 E.《诸病源侯论》 2、中医理论体系形成的时期是() A.先秦秦汉 B.两晋隋唐 C.宋金元 D.明清 E.近代 3、在金元四大家中被称为“养阴派”的是 ( ) A.刘完素 B.李杲 C.张从正 D.朱丹溪 E.陈无择 4、中医学的基本特点是() A.整体观念和阴阳五行 B.四诊八纲和辨证论治 C.同病异治和异病同治 D.整体观念和辨证论治 E.阴阳五行和五运六气 5、中医学“证”的概念是() A.疾病的症状和体征 B.对疾病症状和体征的调查过程 C.对疾病症状和体征的分析过程 D.疾病发展过程中某一阶段的病理概括 E.阴阳失调的具体表现 6、以昼夜分阴阳,前半夜为( ): A.阴中之阳 B.阳中之阴 C.阳中之阳 D.阴中之阴 E.以上都不是 7、以下可用阴阳互相转化来解释的是( ) A.阳虚则寒 B.重阴必阳 C.寒者热之 D.阴损及阳 E.阴盛则阳病 8、“动极者镇之以静,阴亢者胜之以阳”,说明了阴阳之间关系是( ) A.阴阳交感 B.阴阳对立制约 C.阴阳互根互用 D.阴阳消长平衡 E.阴阳互相转化 9、“阴在内,阳之守也;阳在外,阴之使也。”说明了阴阳之间的关系是( ) A.阴阳交感 B.阴阳对立制约 C.阴阳互根互用 D.阴阳消长平衡 E.阴阳互相转化 10、肾病及肝在五行学说中属于( ) A.相乘 B.相侮 C.相生 D.子病及母 E.母病及子

11、根据情志相胜法,大怒时可用哪种情志去制约( ) A.喜 B.思 C.悲 D.恐 E.惊 12、“木火刑金”在五行学说中属于( ) A.相乘 B.相侮 C.相生 D.子病及母 E.母病及子 13、下列属于母子关系的是( ) A.木与土 B.火与金 C.水与土 D.火与土 E.火与水 14、用甘味药治疗肺气虚,其理论依据是() A.五行相乘 B.五行相侮 C.五行相生 D.五行相克 E.同气相求 15、以下可用阴阳互相互根来解释的是( ) A.阳虚则寒 B.重阴必阳 C.寒者热之 D.阴损及阳 E.阴盛则阳病 16、“阴中求阳”是根据阴阳之间何种关系提出的治法( ) A.阴阳交感 B.对立制约 C.互根互用 D.相互转化 E.相互消长 17、五行中木的“所不胜”是( ) A.水 B.木 C.土 D.金 E.火 18、肝病传脾在五行学说中属于( ) A.生 B.克 C.乘 D.侮 E.子病及母 19、“益火之源,以消阴翳”,是根据阴阳之间何种关系提出的治法( ) A.阴阳交感 B.对立制约 C.互根互用 D.相互转化 E.相互消长 20、“五脏分阴阳,则肺的阴阳属性是( ) A.阳中之阳 B.阳中之阴 C.阴中之阳 D.阴中之阴 E.阴中之至阴 21、因心火旺而导致目赤易怒者, 为( ) A.母病及子 B.木火刑金 C.水来乘火 D.火来侮水 E.子病及母

中医基础理论试题1

中医基础理论试题及答案 第一部分(客观题,共40分) 一、单项选择题(每小题1分,共30分) 1.根据十二经脉流注次序,手少阳经应流注至 A.手厥阴经 B.足少阳经 C.足厥阴经 D.手少阴经 2.下列不宜用阴阳的基本概念来概括的是 A.寒与热 B.上与下 C.动与静 D.邪与正 3.按五行相生相克的规律,以下哪一条是错误的? A.木为水之子 B.水为火之所不胜 C.火为土之母 D.金为木之所胜 4.《素问·五脏别论》称为“满而不能实”者是指 A.五脏 B.六腑 C.奇恒之腑 D.脏腑 5.以下哪种说法是错误的? A.肺主气,司呼吸 B.肺主升清 C.肺主通调水道 D.肺主治节 6.脾统血的含义是 A.脾有推动血液在经脉中流行的作用 B.脾有调节经脉中血流量的作用 C.脾有统摄血液在经脉中运行的作用 D.脾有贮藏血液的作用 7.对机体各脏腑组织起着推动温煦作用的主要是 A.心阳 B.肺气 C.脾气 D.肾阳 8.下列不属于奇恒之腑的是 A.脉 B.筋 C.髓 D.骨 9.干咳少痰,或痰液胶粘难咯,多因感受哪种病邪? A.风邪 B.寒邪 C.暑邪 D.燥邪 10.下列属于“用寒远寒”治法的是 A.阴盛慎用寒药 B.阳虚慎用寒药 C.冬季慎用寒药 D.假寒慎用寒药 11.能产生天癸的物质是 A.水谷精微 B.肾精 C.冲任气血 D.命门之火 12.五行中土的特性是 A.生发、柔和 B.阳热、上炎 C.长养、化育 D.清静、收杀

13.膀胱贮存和排泄小便,主要依赖于 A.肝的疏泄作用 B.肺的宣发肃降作用 C.膀胱的气化作用 D.肾的气化作用 14.气的上升运动太过,称为 A.气滞 B.气逆 C.气不降 D.气脱 15.分布于面颊部的经脉是 A.足阳明胃经 B.足少阳胆经 C.手少阳三焦经 D.手太阳小肠经 16.湿邪致病往往缠绵难愈,是由于 A.湿为阴邪 B.湿性重浊 C.湿性粘滞 D.湿性趋下 17.痰、饮、水、湿同源而异流,其中最清稀的是 A.痰 B.饮 C.水 D.湿 18.对津液不具有直接固摄作用的是 A.肝 B.肺 C.脾 D.肾 19.孙络是指 A.十五别络 B.行于浅表部位的络脉 C.络脉中最细小的分支 D.十二皮部的络脉 20.由于暑性升散,故致病可见 A.易伤人体上部及肌表 B.易生风动血 C.易耗气伤津 D.易为阳热症状 21.能调节十二经气血,主生殖功能的经脉是 A.督脉 B.带脉 C.任脉 D.冲脉 22.心悸不安,精神涣散,多由下列何种因素引起? A.喜伤心 B.怒伤肝 C.思伤脾 D.悲伤肺 23.形成阴疽流注的病因多为 A.暑邪 B.热邪 C.痰饮 D.瘀血 24.脾病面色黄,见何种脉时为逆 A.浮脉 B.洪脉 C.弦脉 D.缓脉 25.肺的生理特性是 A.喜润恶燥 B.不耐寒热 C.体阴用阳 D.喜燥恶湿 26.循行于下肢内侧前缘内踝上八寸以下的经脉是

中医基础理论试卷11

1.中医诊治疾病主要着眼于 ( ) A 症 B 病 C 证 D 体征 2.在医学领域中,下列何项功能属阴 ( ) A 推动 B 温煦 C 滋润 D 兴奋 3.肝在液为 ( ) A 泪 B 汗 C 唾 D 尿 4. 五行学说中“水”的特性是 ( ) A 曲直 B 润下 C 润下 D 从革 5. 肺通调水道的功能是依赖于 ( ) A 肺主气实现的 B 肺主肃降实现的 C 肺主宣发实现的 D 肺主宣发和肃降实现的 6. 下列著名医学家中被后人称为“补土派”的代表是 ( ) A 朱丹溪 B 张从正 C 李杲 D 刘完素 7. 阳损及阴,阴损及阳,说明阴阳之间的关系是 ( ) A 阴阳对立制约 B 阴阳互根互用 C 阴阳相互转化 D 阴阳消长平衡 8. 属于阳的味是 ( ) 2012年9月高等教育自学考试 030124501中医学基础 一、单项选择题(每小题1分,共15分) 在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答 案,并将其字母标号填入题干的括号内。

A 酸 B 苦 C 咸 D 辛 9. 促进性腺发育成熟的物质是() A 血液 B 天癸 C 肾气 D 肾阳 10. 心主神志的物质基础是() A 津 B 液 C 血 D 精 11. “一源三歧”所指的经脉包括() A 冲、任、带 B 任、督、带 C 督、冲、带 D 任、冲、督 12. 最易伤肺的邪气是() A 火邪 B 风邪 C 燥邪 D 暑邪 13. 惊则() A气上B气下C气乱D气泄 14. 气的上升力量不足,称为() A 气陷 B 气逆 C 气结 D 气滞 15. 疾病发生的重要条件是() A 邪气 B 正气 C 地域因素 D 饮食习惯 二、填空题(每小题1分,共10分) 16.五行相克的关系中,火之“所不胜”为。 17. 唾为所化,咽而不吐,有滋养肾中精气的作用。 18. 《素问·灵兰秘典论》称心为之官。 19. 大肠的主要功能是。 20. 津液有和濡养的生理功能。 21. 血液的正常运行,决定于气的推动作用和作用之间的协调平衡。

哈尔滨工业大学2010《现代控制理论基础》考试题A卷及答案

哈工大2010年春季学期 现代控制理论基础 试题A 答案 一.(本题满分10分) 如图所示为一个摆杆系统,两摆杆长度均为L ,摆杆的质量忽略不计,摆杆末端两个质量块(质量均为M )视为质点,两摆杆中点处连接一条弹簧,1θ与2θ分别为两摆杆与竖直方向的夹角。当12θθ=时,弹簧没有伸长和压缩。水平向右的外力()f t 作用在左杆中点处,假设摆杆与支点之间没有摩擦与阻尼,而且位移足够小,满足近似式sin θθ=,cos 1θ=。 (1)写出系统的运动微分方程; (2)写出系统的状态方程。 【解】 (1)对左边的质量块,有 ()2111211cos sin sin cos sin 222 L L L ML f k MgL θθθθθθ=?-?-?- 对右边的质量块,有 ()221222sin sin cos sin 22 L L ML k MgL θθθθθ=?-?- 在位移足够小的条件下,近似写成: ()112124f kL ML Mg θθθθ=--- ()21224kL ML Mg θθθθ=--

即 112442k g k f M L M ML θθθ??=-+++ ??? 21244k k g M M L θθθ??=-+ ??? (2)定义状态变量 11x θ=,21x θ=,32x θ=,42x θ= 则 12 2133441344244x x k g k f x x x M L M ML x x k k g x x x M M L =?? ???=-+++ ???? ? =????=-+? ????? 或写成 11 22334401 000014420001000044x x k g k x x M L M f ML x x x x k k g M M L ? ? ?? ?????????? ??-+???? ? ??????????=+??? ? ????? ?????????????????? ?????-+?? ? ? ?????? ? 二.(本题满分10分) 设一个线性定常系统的状态方程为= x Ax ,其中22R ?∈A 。 若1(0)1?? =??-??x 时,状态响应为22()t t e t e --??=??-?? x ;2(0)1??=??-??x 时,状态响应为 2()t t e t e --?? =??-?? x 。试求当1(0)3??=????x 时的状态响应()t x 。 【解答】系统的状态转移矩阵为()t t e =A Φ,根据题意有 221()1t t t e t e e --????==????--???? A x 22()1t t t e t e e --????==????--???? A x 合并得

现代控制理论基础考试题B卷及答案

-----好资料学习 分)一.(本题满分10请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状L态变量的设置如图所示,系统的输出变量为流经电感的电流强度。2

【解答】根据基尔霍夫定律得:uLx?Rx?x??3111 ?x?Lx?Rx?3222 ?xx?Cx??213 1R1?ux?x??x?? 311LLL ?1111R?x??x?x?232x?y,输出方程为改写为LL ?222?11x?x?x? 123CC? 写成矩阵形式为 更多精品文档. 学习-----好资料 ?R1??1??0?????LL?????11Lxx??????111 ?1R??????u?x?0?x0?????????22LL ?????22????0xx???????33??11

???0????? ?CC???x???1?????x1y?00???2???x???3 10分)二.(本题满分单输入单输出离散时间系统的差分方程 为)k2r(r?3y(k)?(k?1)??y(k2)?5y(k?1) 回答下列问题:)求系统的脉冲传递函数;(1 )分析系统的稳定性; (2)y?(kx(k))r(kx(k)?x(k?1)?,,(3)取状态变量为求系统的状态空间表达式;112(4)分析系统的状态能观性。【解答】z变换有:1()在零初始条件下进行????2 )z?2)?zRz(?5z?3zY(2?(Yz)z?系统的脉冲传递函数: 23R(z)z?5z?(2)系统的特征方程为20?5?z?3zD(z)? 1z?0.7?z?4.3??z,,所以离散系统不稳定。,特征根为211)(k1)?rx)?y(k)x(k)?(k?(xk 3)由,,可以得到(1211)(k??(k?1)y(k?2)?r?kx(?1)?x(k2)?r12由已知 得)?1)?3x(kk(?2rk)?5x()k3?1)?y(k?r??(yk?2)r(k1)?2(k)5y(11??)x(k?5)x(k?r(k)3?)2?r(k)(x ?5(k)?3rkk3??x()2112于是有:)k3(?(?1)?3xk)5xk)?r(?(xk221又因为)?k(??(xk1)x)r(k21所以状态空间表达式为更多精品文档. 学习-----好资料 ?x(k?1)x(k)101????????11??r(k)?????????x?3?3?5(x(k)k?1)?????????22 ?x(k)?????101y(k)????x(k)???2(4)系统矩阵为0101??????????,输出矩阵为0c?110?0G?cG?1,?????3?5?3?5????c10????能观性矩阵为,,系统完全能观。2Q?rank??Q????oo cG01???? 三.(本题满分10分) 回答下列问题: (1)简述线性系统的对偶原理; (2)简述线性定常系统的状态稳定性与输出稳定性的相互关系; r?2rr阶线性解耦系统等效于多少个独立的单输入单输出系统?输出(3)输入【解答】 (1)若线性系统1与线性系统2互为对偶,则系统1的能控性等价于系统2的能观性,系统1的能观性等价于系统2的能控性。 (2)若线性定常系统的状态稳定,则输出必稳定,反之,若线性定常系统的输出稳定,则状态未必稳定。当且仅当线性定常系统的传递函数没有零极点对消现象时,其状态稳定性和输出稳定性才是等价的。 r?2rrr个独立的单输入单输出系统。输入)输出阶线性解耦系统等效于(3 四.(本题满分10分) x?x?x cos x?2211?,判

-中医基础理论试题集(附答案)

中医基础理论试题(附) 一、填空题 1.我国现存最早的医学巨著是。 2.我国第一部脉学专著是。 3.《伤寒杂病论》即后世的和。 4.中医学第一部病因病机证候学专著是由代医家等编著。 5.温病学理论源 于、、等书。 6.中医学的基本特点是、。 7.中医学包括、、三部分。 8.中医学理论体系形成的基础与方法 有、、、四大方面。 9.昼夜的变化对疾病的影响,多呈旦、昼、 夕、夜。 10. 是中医诊疗理论体系的一大特点。 11.中医把人体看成一个以为主宰,为中心的整体;同时认为人和以及有密切联系,也是一个不可分割的整体。 12.人体自身生理上的整体性,主要体现于、两大方面。 13.人身之“三宝”中,精为 ,气为 ,神 为。 二、判断题 1.证,是机体在疾病发展过程中的病理概括。() 2.中医认识治疗疾病,着眼于辨证而不辨病。() 3.个人社会地位的改变对健康造成的影响也属于整体观念的范畴。() 4.中医在认识疾病的过程中,首先着眼于整 体。() 5.吴有性著《瘟疫论》,创“戾气” 说。()6.秦医医和提出了“六气病源 说”。 () 7.人身之“三宝”即精、气、 神。 () 三、名词术语解释 1.中医学 2.整体观念 3.百骸 4.人气 5. 证 6.辨证论治 7.同病异治8.异病同治9.五脏一体观10.形神一体 四、简答题 1.何谓中医学理论体系?其特征是什么? 2.《黄帝内经》的主要内容有哪些?其主要成就是什么? 3.《伤寒杂病论》的主要成就是什么? 4.中医学的学科属性是什么? 5.简述形与神各自的含义及二者的关系。

6.何谓中医基础理论?其课程的主要内容有那些? 7.中医学理论的创新思路主要可概括为几个方面? 8.现代中医学理论发展的特点是什么? 9.自然环境对人体生理的影响如何? 10. 简述辨证的具体内容。 11.辨证与论治有何联系? 五、论述题 1.如何理解中医学的整体观念?有何指导意义? 2.病、症、证的含义有何不同?三者之间的关系如何? 3.你对中医学的学科属性是如何认识的? 4.试述中医学理论体系是如何形成的? 5.如何理解人体是一个有机整体? 6.怎样理解人与自然环境的统一性? 7.如何理解人与社会环境的统一性? 8.如何理解辨证与辨病的关系? 答案 一、填空题 1.《黄帝内经》 2.《脉经》 3.《伤寒论》《金匮要略》 4.隋巢元方 5.《黄帝内经》《难经》《伤寒杂病论》 6.整体观念辨证论治 7.中医基础理论中医预防医学中医临床医学 8.有利的社会文化背景医药知识的积累对人体生命现象和自然现象的观察古代哲学思想对医学的渗透 9.慧安加甚 10.辨证论治 11.心五脏自然界社会环境 12.五脏一体观形神一体观 13.基础动力主宰 二、判断题 1.× 2.× 3.√ 4.√ 5.√ 6.√ 7.√ 三、名词术词解释 1.是发祥于中国古代的研究人体生命、健康、疾病的科学。它具有独特的理论体系、丰富的临床经验和科学的思维方法,是以自然科学知识为主体、与人文社会科学知识相交融的科学知识体系。 2.整体就是统一性和完整性。整体观念又叫统一整体观,即中医学关于人体自身的完整性及人与自然、社会环境的统一性的思想。 3.骸,泛指骨骼。百骸,指全身骨骼。 4.指人体具有生机的阳气。 5.是机体在疾病发展过程中某一阶段或某一类型的病理概括。由症状和体征构成,包括病因、病位、病性及邪正关系。 6.辨证,就是将四诊(望、闻、问、切)所收集的资料、症状和体征,通过分析、综合,辨清疾病的原因、性质、部位,以及邪正之间的关系,概括、判断为某种性质的证候的过程。论治是在通过辨证思维得出证候诊断的基础上,确立相应的治疗原则和方法,选择适当的治疗手段和措施来处理疾病的思维和实践过程。 7.指同一疾病,可因人、因时、因地的不同,或处于不同的发展阶段,所表现的证候不同,因而治法亦异。 8.不同的疾病,在其发展过程中,出现相同的证,可采用同一方法治疗。 9.五脏一体观,即构成人体的各个组成部分在结构与功能上以五脏为中心,以心为主导的五个生理系统,是完整统一的整体。 10.形神一体观,又称“形与神俱”。指形体与精神相互依附,不可分割,形乃神之宅,神乃形之主,神

控制理论基础试卷及答案

第 1 页 共 2 页 燕山大学(威县函授点) 2016级第三学期《控制理论基础》考试试卷 姓名 专业 分数 一、填空题(每题1分,共 15分) 1、自动控制系统由 、 、 、 、 、 和 、 组成。 2、经典控制理论中常用的数学模型有 、 、 。 3、在框图运算中,若有n 个环节串联连接,则总传递函数为各环节传递函数的 ,若有n 个环节并联,则总的传递函数为各环节传递函数的 。 4、按有无反馈划分,控制系统可分为 和 。 5、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 二、选择题(每题2分,共20分) 1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s),错误的说法是 ( ) A 、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B 、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C 、 F(s)的零点数与极点数相同 D 、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 2、已知负反馈系统的开环传递函数为 2 21 ()6100s G s s s +=++,则该系统的闭环特征方程为 ( )。 A 、261000s s ++= B 、 2(6100)(21)0s s s ++++= C 、2 610010s s +++= D 、与是否为单位反馈系统有关 3、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点,则 ( ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 4、已知系统的开环传递函数为100 (0.11)(5)s s ++,则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定 5、若两个系统的根轨迹相同,则有相同的: A 、闭环零点和极点 B 、开环零点 C 、闭环极点 D 、阶跃响应 6、下列串联校正装置的传递函数中,能在1c ω=处提供最大相位超前角的是 ( )。 A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、210.51s s ++ D 、0.11101s s ++ 7、关于P I 控制器作用,下列观点正确的有( ) A 、 可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差; B 、 积分部分主要是用来改善系统动态性能的; C 、 比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性; D 、 只要应用P I 控制规律,系统的稳态误差就为零。 8、关于线性系统稳定性的判定,下列观点正确的是 ( )。 A 、 线性系统稳定的充分必要条件是:系统闭环特征方程的各项系数都为正数; B 、 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S 平面,系统不稳定; C 、 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定; D 、 当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定。 9、关于系统频域校正,下列观点错误的是( ) A 、 一个设计良好的系统,相角裕度应为45度左右; B 、 开环频率特性,在中频段对数幅频特性斜率应为20/dB dec -;

中医基础理论试卷1

《中医基础理论》试卷1 参考答案 一、单项选择题 24B 二、填空题 1.整体观念,辨证论治 2.气机,升降出入 3.后天,先天 4.皮,筋 5.心 6.正气,邪气 7.辨证求因 8.刺痛 9.阳盛而阴未虚 10.阴阳互根互用 三、名词解释

1.五行:即木、火、土、金、水五种物质及其运动变化。 2.天癸:是肾精及肾气充盈到一定程度而产生的一种精微物质,具有促进人体生殖器官的发育成熟和维持人体生殖机能的作用。 3.六淫:即风、寒、暑、湿、燥、火(热)六种外感病邪的统称。 4.病机:即疾病发生、发展与变化的机理。 5.治病求本:是中医学治病的主导思想,是指在治疗疾病时,必须辨析出疾病的病因病机,抓住疾病的本质,并针对疾病的本质进行治疗。 四、问答题 1.肝主疏泄的功能主要表现在哪些方面 肝主疏泄,是指肝气具有疏通、畅达全身气机,进而促进精血津液的运行输布、脾胃之气的升降、胆汁的分泌以及情志的舒畅作用。主要表现在(1)促进血液与津液的运行分布 (2)促进脾胃的运化功能和胆汁分泌排泄 (3)调畅情志 (4)促进男子排精与女子排卵行经 2.内伤七情的致病特点有哪些 (一)直接伤及内脏 (1)七情损伤相应之脏 (2)七情首先影响心神 (3)数情交织,多伤心肝脾 (4)易损伤潜病之脏腑 (二)影响脏腑气机 怒则气上,喜则气缓,悲则气消,恐则气下,惊则气乱,思则气结(三)多发为情志病证 (四)七情变化影响病情

《中医基础理论》试卷2 参考答案 一、单项选择题 二、名词术语解释 1.辨证论治:辨证,即将四诊(望、闻、问、切)所收集的有关疾病的所有资料,包括症状和体征,运用中医学理论进行分析、综合,辨清疾病的原因、性质、部位及发展趋势,然后概括、判断为某种性质的证候的过程。论治,是通过辨证思维得出证候诊断的基础上,确立相应的治疗原则和方法,选择适当的治疗手段和措施来处理疾病的思维和实践过程。 2.五行:即木、火、土、金、水五种物质及其运动变化。 3.天癸:是肾精及肾气充盈到一定程度而产生的一种精微物质,具有促进人体生殖器官的发育成熟和维持人体生殖机能的作用。 4.气化:气的运动而产生的各种变化称为气化。 5.六淫:即风、寒、暑、湿、燥、火(热)六种外感病邪的统称。 6.病机:即疾病发生、发展与变化的机理。

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