液力偶合器端盖漏油的不停机处理法

液力偶合器端盖漏油的不停机处理法
液力偶合器端盖漏油的不停机处理法

YOTGCD-系列调速型液力偶合器-使用说明书

D+H系列电动执行机构 调 试 说 明 天津市鲁克自动化仪表阀门有限公司

D+H系列电动执行机构 一.概述:智能型电动执行机构采用先进的MPU进行智能控制,实时数字显示被控阀门位置,提供现场非侵入式操作。 技术性能: 1.输入信号4~20mA或两组无源干接点信号 2.基本误差:1% 回差:1% 阻尼: 0次 3.上下限位,死区,过力矩,可以连续调节 4.电源电压:220V 50Hz 5.工作环境:温度:-25~70 ,湿度:<95% 6.防护等级:IP67 7.参数显示:LED(数码管显示) 二.主要功能及特点: 1.现场非侵入操作: 手持式设定器采用先进的红外遥感技术,在无需打开执行机构箱盖的情况

下,通过显示窗口就可以进行人机对话,包括改变执行机构的运行状态, 控制阀门位置及执行机构各种组态参数的设定。 2. LED数码管显示: 选用高亮度LED,实时显示执行机构所控制阀门的当前位置及运行状态。 3. 操作灵活方便: 为适应不同用户对输入信号的要求,该执行机构可识别4~20mA DC 电流信号和开关量信号,而且两种信号的切换无需更改硬件。对执行机 构正反运行模式的修改、零位、满位的设定、死区及制动效果,调整只需经 过简单的参数设定便可完成, 4.故障的智能处理及综合报警: 先进MPU的应用真正实现了执行机构对故障(断信号、超限等)的智能处理, 并提供综合故障报警的接点信号。 三.面板说明: 四.外形尺寸:

五.使用方法: 1.自动控制 通电开机后系统自动进入自动控制状态,执行机构根据外部给定的电流信号的大小自动控制执行机构的动作。当给定信号增大时执行机构执行开状态,反馈信号随着增大,当反馈信号与给定信号相等时停止动作;当给定信号减少时执行机构执行关状态,反馈信号随着减小,当反馈信号与给定信号相等时停止动作。在自动控制方式下,按增加键和减少键不起作用。 2.手动控制 在自动控制方式时,按一次设定键,示窗中手动指示灯亮,执行机构进入手动控制状态。在手动控制方式时,按增加键控制执行机构执行开状态,按减少键控制执行机构执行关状态,在按一次设定键,手动指示灯灭,智能定位器返回自动控制状态。在手动控制方式下,执行机构不接受外部的给定信号控制,仅受增加按键和减少按键的控制。 3. 智能定位器的参数设定 在正常工作状态持续按住设定键5秒钟左右便进入参数设定状态,智能执行机构共有八项参数可以按照实际情况进行设定。在设定状态下,左一位数字表示参数编号,右两位数字表示参数内容。每按一次设定键,参数编号加一,表示依次设定下一项参

YOTGCD系列调速型液力偶合器使用说明书

D+H 系列电动执行机构 调 试 说 明 天津市鲁克自动化仪表阀门有限公司

天津市鲁克自动化仪表阀门有限公司D+H电动执行机构 D+H系列电动执行机构 一.概述:智能型电动执行机构采用先进的MPU进行智能控制,实时数字显示被控阀 门位置,提供现场非侵入式操作。 3 技术性能: 1.输入信号4~20mA或两组无源干接点信号 2.基本误差:1% 回差:1% 阻尼:0次 3.上下限位,死区,过力矩,可以连续调节 4.电源电压:220V 50Hz 5.工作环境:温度:-25~70,湿度:<95% 6.防护等级:IP67 7.参数显示:LED (数码管显示)主要功能及特点:

凌科 天津市鲁克自动化仪表阀门有限公司 D+H 电动执行机构 现场非侵入操作: 手持式设定器采用先进的红外遥感技术,在无需打开执行机构箱盖的情况 下,通 过显示窗口就可以进行人机对话,包括改变执行机构的运行状态, 控制阀门位置及执行机构各种组态参数的设定。 LED 数码管显示: 选用高亮度LED,实时显示执行机构所控制阀门的当前位置及运行状态。 操作灵 活方便: 为适应不同用户对输入信号的要求,该执行机构可识 别4?20mA DC 电流 信号和开关量信号,而且两种信号的切换无需更改硬件。对执行机 构正反运 行模式的修改、零位、满位的设定、死区及制动效果,调整只需经 过简单的参数设定便可完成, 故障的智能处理及综合报警: 先进MPU 的应用真正实现了执行机构对故障(断信号、超限等)的智能处理, 并提供综合故障报警的接点信号。 三.面板说明: 1. 2. 3. 4. 四.外形尺寸: MM RI 6 ? 8

海德汉编码器和海德汉光栅尺使用的各种参数

海德汉 海德汉编码器和海德汉光栅尺使用的各种参数 10 编程:Q参数

10.1原理和概述 你可以在一个零部件加工程序中编写同类零部件的程序,你只须输入称作Q参数的变量取代固定的数字值即可。 Q参数可以代表诸如以下的信息: □坐标值 □进给率 □RPM(重复数/分) □循环数据 Q参数也可以帮助你编写通过数学功能定义的外形轮廓。同时,你也可以使用Q参数根据逻辑状况执行机械加工步骤。与FK编程连用,可以将无法NC-兼容的外形轮廓与Q参数结合。 Q参数由字母Q和0到299之间的一个数字命名。其分组情况分为三类: 含义范围 普遍适用参数,适用于所有TNC内存 记忆的程序 Q0到Q99 为特殊TNC功能设定的参数Q100到Q199 主要用于循环的参数,适用于所有存 储在TNC内存中的程序 Q200到Q399 编程说明 在一个程序中可以混用Q参数和固定数字值。 Q参数可以被指定给-99.999,9999和+99 999.9999之间的数字值。TNC可以计算十进制小数点前57位到小数点后7位的范围(32位数据的计算范围相当于十进制数值4 294 967 296)。 一些Q参数总是被TNC指定给同样的数 据。例如,Q108总是被指定给当前刀具半 径,可参见368页的“预先指定Q 参数”。 如果你在OEM循环中使用Q60至Q99之间 的参数,须通过MP7251定义这些参数是 否仅用于OEM循环,还是全部适用。 338

调用Q参数功能 在编写零部件加工程序时,按下“Q”键(位于数字值输入 键盘,-/+键的下方)。然后,TNC会显示以下软键盘: 功能组软键盘 基础算术(指定,加减乘除,平方根) BASIC ARITHM. 三角函数功能TRIGO- NOME TRY 计算循环功能CIRCLE CALCU- LATION 如果/则条件,转移JUMP 其它功能DIVERSE FUNCTION 直接输入公式FORMULA 339

液力偶合器减速箱使用维护说明书

YOZJ 700 / 750 型液力偶合器正车减速箱 使用维护说明书

录 1.前言-------------------------------------------------------- 1 2.简介-------------------------------------------------------- 2 3.工作原理---------------------------------------------------- 2 4.特点-------------------------------------------------------- 4 5.型号和安装方式---------------------------------------------- 6 6.主要技术参数和功率容量-------------------------------------- 9 7.结构特点-------------------------------------------- 10 8.安装------------------------------------------------ 13 9.试运转---------------------------------------------- 17 10.操作------------------------------------------------------- 18 11.维护、保养和维修------------------------------------------- 20 12.故障及排除------------------------------------------- 21 YOZJ700/750型液力偶合器正车减速箱(以下简称“偶合器减速箱”)由两部分组成:输入部分是偶合器,其工作腔直径分别为700和750mm;输出 部分为两级同轴式齿轮减速箱,齿轮减速比为1.5?3.5。输出轴和输入轴位于 同一轴心线上,且转向相同(见图1)。可与国产的190、CAT3500和MTU4000 等系列柴油机或电动机匹配,应用在机械传动或复合(机械和电)传动的石油钻机及挖泥船上。 图1.液力偶合器正车 减速箱传动示意图

德国HEIDENHAIN编码器

HEIDENHAIN 德国【HEIDENHAIN】公司主要产品:HEIDENHAIN编码器、HEIDENHAIN光栅尺、HEIDENHAIN 封闭式光栅尺、HEIDENHAIN敞开式光栅尺、HEIDENHAIN长度计、HEIDENHAIN旋转编码器、HEIDENHAIN角度编码器、HEIDENHAIN光栅、HEIDENHAIN数控系统等。 HEIDENHAIN海德汉公司是一家研发、生产和销售高质量直线光栅尺和角度编码器,旋转编码器,数显装置和数控系统的制造商。HEIDENHAIN海德汉公司产品主要用于精密机床和电子元件的生产和加工设备。HEIDENHAIN公司的丰富经验、技术开发和制造的测量设备和数字控制,为工厂和生产的自动化奠定了基础和开拓了未来。德国HEIDENHAIN产品的应用范围十分广泛,几乎覆盖各行各业。HEIDENHAIN产品在中国钢铁及汽车等行业使用非常广泛,HEIDENHAIN系列产品广泛用于各大钢铁行业,HEIDENHAIN系列产品以其卓越的铸造工艺,多年来成熟稳定的品质,HEIDENHAIN长期以来对品质的严谨求精和不断创新的精神,成为众多同类产品中的佼佼者,受到广大用户的一致认可。德国HEIDENHAIN广泛应用于钢铁,汽车、机床、生产设备、自动化机器等领域。 德国海德汉公司在2001年成立了中国的子公司。由于海德汉公司有着几十年的精湛的技术和管理经验,使得我们能为中国市场提供优质的海德汉产品以及完善的服务。一流的技术、产品和服务使得海德汉在中国市场的业务发展非常迅速,目前我们的客户已经遍及全国工业、科研和教育等许多不同的领域。海德汉中国为了更进一步贴近客户的需求,海德汉中国按照德国海德汉的生产技术、管理经验和质量标准,这确保了海德汉德国的品质要求和服务理念在中国的贯彻和实施。为客户提供最优质的服务、品质最优良的产品。成为广大客户在发展各自事业过程中最紧密的伙伴。 HEIDENHAIN封闭式光栅尺 海德汉的封闭式光栅尺能有效防尘、防切屑和防飞溅的切削液,是用于机床的理想选择。铝质外壳和密封软条可以保护光栅尺、扫描单元和轨道免受灰尘、切屑和切削液的影响。扫描单元的运动轨道摩擦力很小,轨道内置在光栅尺上。它通过一个连轴器与外部的安装架连接,这个连轴器可以补偿光栅尺和机器轨道之间不可避免的对正误差。. 封闭式光栅尺的结构有标准光栅尺外壳适用于振动频率高且最大测量长度为30米,还有紧凑光栅尺外壳适用于安装空间小,最大测量长度为2040毫米。 HEIDENHAIN敞开式直线光栅尺 敞开式直线光栅尺设计用于需要高精度测量的机床和系统 典型应用包括: 半导体工业的测量和生产设备 PCB电路板组装机 超精密机床 高精度机床 测量机和比较仪,测量显微镜和其它精密测量设备 直接驱动 HEIDENHAIN长度计 海德汉的增量式长度计能在一个长的测量范围内提供很高的精度。这些坚固耐用的长度计根据不同的应用有不同的产品类型。他们在度量行业有广泛的应用,多点测量站、测试设备检测和位置测量装置。 选择海德汉公司的长度计的理由。

YO(Z)J750液力偶合器(正车)减速箱使用维护说明书1

YOZJ 700 / 750型 液力偶合器正车减速箱使用维护说明书

目录 1. 前言---------------------------------------------------------------------- 1 2. 简介---------------------------------------------------------------------- 2 3. 工作原理---------------------------------------------------------------- 2 4. 特点-------------------------------------------------------------------- 4 5. 型号和安装方式------------------------------------------------------- 6 6. 主要技术参数和功率容量------------------------------------------- 9 7. 结构特点-------------------------------------------------------------- 10 8. 安装-------------------------------------------------------------------- 13 9. 试运转----------------------------------------------------------------- 17 10. 操作---------------------------------------------------------------------- 18 11. 维护、保养和维修---------------------------------------------------- 20 12. 故障及排除------------------------------------------------------------ 21 YOZJ700/750型液力偶合器正车减速箱(以下简称“偶合器减速箱”)由两部分组成:输入部分是偶合器,其工作腔直径分别为700和750mm;输出部分为两级同轴式齿轮减速箱,齿轮减速比为1.5~3.5。输出轴和输入轴位于同一轴心线上,且转向相同(见图1)。可与国产的190、CAT3500和MTU4000等系列柴油机或电动机匹配,应用在机械传动或复合(机械和电)传动的石油钻机及挖泥船上。 图1.液力偶合器正车减速箱传动示意图

ES+海德汉1313编码器参数表

ON At SC.END SC 号菜单(其它参数一般不用设置)号菜单(其它参数一般不用设置)加大数值,曲线则陡。页码 标准编号 参数 名称 参数值 备注 ﹟0。**号菜单 0?03 加速斜率 0.5cm/s2 0?04 减速斜率 0.6cm/s2 ﹟1。**号菜单 1.06 为最高速度限值 一般设置为电机额定转速 ﹟2。** ﹟3。** 3.05 零速阀值 2 很重要,直接影响停车舒适感 3.08 超速限值 此值自动生成,根据1.06 3.25 编码器相位角 整定出的相位角,U V W 的位置 3. 29 变频器编码器位置 此参数很重要,自学习后断电送电检查是否改变 3.33 编码器转位 0 3.34 编码器脉从数 2048 3.36 编码器电压 5v 3.37  300 3.38 编码器的类型 3.39 编码器终端选择 1 3.40 错误检测级别 1 3.41 编码器自动配置 ﹟4。**号菜单(其它参数不用设置) 加大数值,曲线则陡。

页码 标准编号4.07 对称电流限值200% 4.11 转矩方式选择4 4.12 电流给定滤波器12ms降低电机噪音 4. 13 电流环比例增益自学习生成 4.14 电流环积分增益自学习生成 4.15 电极热时间常数89 4.23 电流给定滤波器110ms降低电机噪音, ﹟5。**号菜单(其它参数不用设置) 5.07 电机额定电流 A按铭牌设定 5.08 电机额定速度 Rmp按铭牌设定 5.09 电机额定电压 380V 5.11 电机极数 20 5.18 PWM开关频率选择 6K HZ ﹟6。**号菜单(不用设置) ﹟7。**号菜单(不用设置) 7.10=0 7.14=0 ﹟8。**号菜单(其它参数不用设置) 8.21 24端子功能选择10.02 运行使能(10.02变频器工作)8.22 25端子输入源18.38 相当于我们主板的多端速输出Y15 8.23 26端子输入源18.37 相当于我们主板的多端速输出Y14 8.24 27端子功能选择19.44 顺时针旋转(上升)8.25 28端子功能选择18.44 逆时针旋转(下降)可以通过18.45=1 改变运行方向 8.26 29端子输入源18.36 相当于我们主板的多端速输出Y13 8.31 24端子输入(出)选择ON 0:输入功能1:输出功能8.3225端子输入(出)选择OFF 0:输入功能1:输出功能﹟16**菜单(其他参数不用设置)

调速型液力偶合器使用说明书(结构、工作原理、安装拆卸、操作使用、维修保养)

调速型液力偶合器 YOT系列调速型液力偶合器 一、概述 YOT系列调速型液力偶合器是以液体为介质传递功率并实现无级调速的液体联轴装置。调速型液力偶合器主要用于各种风机和水泵等设备上,经国内外用户使用普遍反映节能效果显著。调速型液力偶合器与其它机械联轴装置相比具有以下特点: 1.调速型液力偶合器可以在原动机转速不变的情况下连续无级调节被驱动机械的转速,当与离心式风机、水泵相配时,其调速范围为1 ~1/4,当与活塞式机械相配时,其调速范围为1 ~1/3; 2.调速型液力偶合器能使电机空载启动,不必选择过大功率余量能力的电动机等原动机,并且可以减少电网负荷的波动; 3.调速型液力偶合器具有过载保护的性能; 4.隔离振动,减缓冲击; 5.调速型液力偶合器的传动部件间无直接机械接触、使用寿命长; 6.调速型液力偶合器在额定负载下有较高的传动效率; 7.调速型液力偶合器具有液力控制调速装置和两个半轴,易于实现远距离自动操作; 调速型液力偶合器具有结构合理,性能先进,可靠性高,能满足冶金、建材、发电等行业长期连续运转工况要求。 二、调速型液力偶合器主机及配套件主要技术参数 1、液力偶合器的型号注解: 2、调速型液力偶合器技术参数(参看表1、表2、表3) 表1 YOT系列调速液力偶合器主要技术参数: 型号 转速 (转/分) 功率 (千瓦) 调速范 围 滑差 调速 时间 (秒) 工作油 牌号 装油 量约 (升) 重 量 (公斤)

YOT45/30 2970 350-800 25%-97% ≤3% <30 22°透平油 250 1300 YOT50/30 2970 600-1600 同上 同上 同上 同上 300 1400 YOT56/15 1470 200-400 同上 同上 同上 同上 300 1500 970 50-100 YOT63/15 1470 380-620 同上 同上 同上 同上 300 1800 970 90-220 730 50-80 YOT71/15 1470 500-1100 同上 同上 同上 同上 380 2300 YOT71/10 970 200-380 同上 同上 同上 同上 380 2300 730 70-140 YOT80/15 1470 700-1600 同上 同上 同上 同上 380 2500 YOT80/10 970 260-580 同上 同上 同上 同上 380 2500 730 130-250 YOT90/10 970 500-1100 同上 同上 同上 同上 430 3200 730 200-450 YOT100/10 970 800-1800 同上 同上 同上 同上 430 3500 730 350-760 YOT 系列调速型液力偶合器外形参数标注示意图(即表2的标注参数示意) 表3 YOT 系列调速型液力偶合器配用部件主要技术参数: 调速型液 力偶合器 配用换热器主要技术参数 配用滤油器参数 配用电动执行器技 术参数 型 公 外型尺寸 型号 通 最大 型号均 输入信

限矩型液力偶合器使用说明书

限矩型液力偶合器使用说明书 一、限矩型液力偶合器结构工作原理 1、结构 液力偶合器又称液力连轴器,是一种应有很广的通用液力传动元件。它置于动力机(电机)与工作机之间传递动力。典型的限矩型液力偶合器结构由对称布置的叶轮、外壳、涡轮以及后辅室、主轴等构件组成。外壳与泵轮通过螺栓固定连接,其作用是防止工作液体外溢。主动部分包括主动半联轴节、弹性块、从动半联轴节、泵轮和外壳。从动部分包括主轴、涡轮。主动部分与原动机联结,从动部分与工作机连接。 泵轮与涡轮均为具有径向叶片的叶轮。由泵轮和涡轮的凹腔所形成的圆环状空腔称为工作腔,供工作液体在其中循环流动,传递动力进行工作。工作腔的最大直径称为有效直径,是液力偶合器的特征尺寸——规格大小的标志尺寸。 2、工作原理 在液力偶合器被动力机(电机)带动运转时,存在于液力偶合器腔体内的工作液体,受泵轮的搅动,既随泵轮作圆周(牵连)运动,同时又对泵轮做相对运动。由于旋转运动的离心力作用,液体从半径较小的流道进口处被加速,并被抛向半径较大的流道出口处,从而使液体的动量矩加大,即泵轮从动力机吸收机械能并转化为液体的动能。在泵轮出口处液流较高的速度和压强冲向涡轮叶片时,由于液流对涡轮叶片的冲击减低了自身的速度和压强,使液体动能矩降低,释放的液体动能推动涡轮(工作机)旋转做功,实现了涡轮将液体动能转化为机械能的过程。当液体的动能减少后,在其后的液体推动下,由涡轮流出而进入泵轮,再开始下一个能量转化的循环流动,如此周而复始不断循环。于是,输入与输出在没有直接机械连接情况下,仅靠液体动能便柔性的连接起来了。 二、限矩型液力偶合器的功能和用途 1、功能 1)具有减缓启动冲击和隔离扭振的功能 机器静止时,由于传动系统中各元件之间存在着间隙,挠性构件是松弛的,因而在启动瞬间施加于电动机的力矩是很小的。当电动机迅速加速,由于传动元件间隙被消除,挠性构件张紧,力矩突然施加于电动机,从而产生冲击与振动。由于液力偶合器的泵轮力矩与其转速的平方成正比,因而在启动过程中,施加于电动机的力矩是随转速升高而逐渐增大的,即当电动机起动瞬间泵轮因转速低而力矩甚微,电机近似于带动泵轮空载起动,因而应用它减少启动时的冲击和振动。 发动机、往复泵式机械等,在运转时产生强烈的扭振,使零件承受反复应力,易使支撑和基座产生共振,造成严重后果。应用液力偶合器,可以利用高速旋转的工作液体的惯性阻尼作用,使其扭振得以衰竭,有效地隔离原动机与工作机(负载)之间的扭振。 2)具有过载保护功能 机器运转时,运动部分贮存很大动能,其中很大一部分贮蓄在高速旋转的电动机转子中。负载突然被制动(急刹车或传动机构被障碍物卡塞)时,将产生很大的动力载荷。这时,原动机和工作机(负载)所有运动质量的动能,都在瞬间释放出来,为破坏机器零件而做功。 应用液力偶合器,若负载突然被制动,制动的只是负载的本身,而电动机的转速不低于尖峰力矩时的转速,即使是降速也不超过10%。因此,突然制动所产生的功比采用液力偶合器时大为减少,能够防止电动机和负载动力过载,从而保护电动机不被烧毁(或内燃机不熄火)。 3)具有节电功能 (1)电机空载起动节能。采用液力偶合器,由于电机与载荷启动分开,故启动电流相

Heidenhain海德汉编码器

Heidenhain海德汉编码器 旋转编码器 (带内置轴承,采用定子联轴器安装) ERN 1000 (微型) ExN 400 (小型) ExN 100 (大直径轴) ExN 1100 (内置马达中) ExN 1300 (内置马达中) (带内置轴承、采用分离联轴器的旋转编码器) ROC/ROQ/ROD 400 (标准尺寸) ROD 1000 (微型) (无内置轴承) ECI/EQI 1300 (机械兼容ECN/EQN 1300) ERO 1200 (小型) ERO 1400 (微型) ECI/EQI 1100 (机械兼容ECN/EQN 1100) 角度编码器(带内置轴承) RCN (绝对式测量) RON (增量式测量) ROD (增量式测量) ECN (绝对式测量) (无内置轴承) ERP 880 ERP 4080 ERP 8080 ERO 6080 ERO 6070 ERO 6180 ERA 4280C ERA 4480C ERA 4880C ERA 4282C ERA 7480C ERA 8480C 模块式磁栅编码器 ERM 200 ERM 2200 ERM 2410 ERM 2200 ERM 2400 ERM 2900 编码器,海德汉编码器常用的都有:ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500 海德汉编码器常用的都有:ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500 优势供应德国heidenhain编码器 610系列632系列674系列,675系列,684系列,685系列,510系列 312系列,560系列,562系列,540系列,541系列525系列,310系列,320系列 优势供应德国heidenhain编码器 ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02 EQN1125.030 Heidenhain Endoder海德汉编码器 ERN1381.020-2048, ID: 385489-06 EQN1325.020-2048, ID: 538234-01 ERN1381-2048, ID:385489-56 EQN1325, ID: 312214-53 ERN1381.040-2048, ID:608290-01 EQN1325.001-2048, ID312214-16 ERN1381.062-2048, ID: 385489-08, 385489-07 EQN1325-2048, ID:538234-51 ERN1387.001-2048, ID:312215-14 EQN1325-2048 ID:515385-01 ERN1387.001-2048.ID:312215-02, 312215-66 EQN1325.048-2048, 655251-01 ERN1387-2048, ID:373787-N6 EQN425,ID:312214-16 海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器,尤其是半导体和电子制造业等领域。 编码器的性能对电机的重要特性具有决定性影响, 例如: 1. 定位精度 2. 速度稳定性 3. 带宽, 它决定驱动指令的响应时间和抗干扰性能 4. 功率损耗 5. 尺寸 6. 噪声 海德汉(HEIDENHAIN) 产品线丰富, 能为各种旋转电机和直线电机提供恰当的解决方

液力偶合器安装、使用、维修说明

液力偶合器简介 1.概述 液力偶合器是安装在原动机(以下简称电机)和工作机之间的一种液力传动元件,它可在电机输入转速恒定的条件下,在设备运转中,通过操纵勺管,对其输出转速进行无级调节,并使电机的功率通过液力偶合器泵轮和涡轮之间工作油的循环流动,平稳而无冲击地传递给工作机。 液力偶合器在与恒速电机匹配(输入转速恒定)驱动离心式(M∝n2)工作机时,调速范围约为1~1 / 5 ,驱动恒扭矩(M = C)工作机时,调速范围约为1~1 / 3 。 2.主要技术参数 2.1产品型号 Y O T G C □/□□□ Y——液力 O——偶合器 T——调速型 G——固定箱体 C——出口调节 □/□——工作腔有效直径(mm)/允许使用的电机最高同步转速(r/min) □□——特殊要求结构改型 2.2技术参数 型号:YOT GC750/1500 输入转速:1500r/min 传递功率范围:510~1480kW 额定转差率:1.5~3% 加油量:309L 重量:1250Kg 注:当输人转速小于表列值时,传递功率=(实际输入转速/表列输人转速)3×表列功率2.3外形尺寸(图-1) 防爆产品的安装尺寸与此相同 图-1 外形尺寸图 3.主要结构特点(图-2 )

图-2 部件构成 3.1旋转组件 输入部件——输入轴、背壳、泵轮、外壳 输出部件——涡轮、输出轴 旋转组件是液力偶合器的心脏部件,其中泵轮和涡轮均分布一定数量的径向叶片。 旋转组件的输入部件和输出部件分别采用简支梁结构形式,被支承在箱体上。因此,该 种液力偶合器既不允许承受外来的轴问载荷,也不向外输出轴向力: 图 3

3.2供油组件 主要是由输入轴承支座(泵壳体)、工作油供油泵、吸油管等组成。 工作油供油泵采用单齿差、内啮合摆线转子泵,并安装在液力偶合器输入端的泵壳体内,由输入轴和泵轮轴间的齿副驱动。 3.3排油组件 主要是由勺管、排油器和输出轴承支座(勺管壳体)组成。 3.4调速控制装置 由控制勺管的连杆机构和电动执行器(含电动操作器)组成。 3.5仪表系统 主要由液力偶合器进、出口油温表,出口油压表,转速仪(按合同选用)组成。亦可采用综合参数测试仪(按合同选用)。 3.6箱体(兼做油箱) 3.7滤油器 YOT GC液力偶合器在油泵吸油口皆装有滤油器(网式滤油器)。 3.8冷却器。 3.9液力偶合器箱体上留有两个法兰盘(进油法兰与出油法兰)用来与外部工作油冷器的进、出油管道连接。 3.10油标 在液为偶合器箱体的侧面装有油标.用以观察油位。 3.11加热器 在低温环境里使用的液力偶合器应安装加热器,液力偶合器箱上留有加热器安装法兰孔。加热器根据用户的要求提供。 4.工作原理(图4 ) 图 4 偶合器传动原理图 4.1简介 液力偶合器相当于离心泵和涡轮机的组合,当电机通过液力偶合器输入轴驱动泵轮时,泵轮如一台离心泵,使工作腔中的工作油沿泵轮叶片流道向外缘流动,液流流出后,穿过泵轮和涡轮间的空隙,冲击涡轮叶片以驱动涡轮,使其象涡轮机一样把液体的动能转变为输出的机械能;然后,液体又经涡轮内缘流道回到泵轮,开始下一次的循环,从而把电机的能量柔性地传递给工作机。

西门子伺服电机编码器的正确安装法

关于西门子伺服电机内置编码器的正确安装方法 一、工作内容 1、这项技术适用于对德国西门子伺服电机(型号为1FT603-1FT613, 1FK604-1FK610)内置编码器损坏后的安装、调试,配置的增量型编码器为德国海德汉公司的ERN1387.001/020, 绝对值编码器为海德汉公司EQN1325.001。 2、使用工具公制内六方扳手一套,自制专用工具一个,十字改锥及一 字改锥各一把,梅花改锥6件套。 3、可解决的问题对有故障的西门子伺服电机进行修理或更换损坏的 伺服电机内置编码器,做到修旧利废,节约维修费用。 二、操作方法 1、该操作方法和一般操作方法的区别 在数控机床配置的西门子数控系统中,驱动电机分主轴电机和伺服电机两种。当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时,我们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。对主轴电机来说,更换或安装编码器只要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了,不需要调整电机轴或编码器的角度及位置。但对伺服电机来说,则必须按照编码器的安装要求,严格执行安装步骤。只要安装过程中出一点差错,就会出现编码器方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故,导致电机报废或机械部件损坏。因此正确安装非常重要。 2、该项技术的操作步骤 2.1拆卸损坏的编码器 关掉机床电源,解掉伺服电机的电源电缆及反馈电缆,把电机从机床

上拆下来放到工作台案上,用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓,打开端盖,先卸下编码器盖,拔下编码器上的插接电缆,用十字改锥卸下支持盘上的两条小螺丝,用内六方扳手卸出编码器中心孔内的螺栓,然后用自制专用工具把编码器从电机轴上顶出来。这样第一步工作即告完成。 图1自制专用工具尺寸图 2.2安装海德汉公司ERN1387.001/020或EQN1325.001编码器 2.2.1先安装支持盘 不同型号的电机,其支持盘的外形也不一样,如图2和图3,这由购买的备件提供。用4条M2.5*6的小螺丝将支持盘安装到编码器的轴端。注意事项:确保支持盘面和编码器的底面间距为 5.2mm或12mm。 1.支持盘 2.编码器 图2 1FT606-1FT613/1FK606-1FK613电机内置编码器的支持盘

海德汉-光栅与编码器介绍

位置检测装置作为数控机床的重要组成部分,其作用就是检测位移量,并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较,若有偏差,经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动,直至偏差等于零为止。为了提高数控机床的加工精度,必须提高检测元件和检测系统的精度。其中以编码器,光栅尺,旋转变压器,测速发电机等比较普遍,下面主要对光栅和编码器进行说明。 光栅,现代光栅测量技术 简要介绍: 将光源、两块长光栅(动尺和定尺)、光电检测器件等组合在一起构成的光栅传感器通常称为光栅尺。光栅尺输出的是电信号,动尺移动一个栅距,输出电信号便变化一个周期,它是通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。目前使用的光栅尺的输出信号一般有两种形式,一是相位角相差90度的2路方波信号,二是相位依次相差90度的4路正弦信号。这些信号的空间位置周期为W。下面针对输出方波信号的光栅尺进行了讨论,而对于输出正弦波信号的光栅尺,经过整形可变为方波信号输出。输出方波的光栅尺有A 相、B相和Z相三个电信号,A相信号为主信号,B相为副信号,两个信号周期相同,均为W,相位差90o。Z信号可以作为较准信号以消除累积误差。 一、栅式测量系统简述 从上个世纪50年代到70年代栅式测量系统从感应同步器发展到光栅、磁栅、容栅和球栅,这5种测量系统都是将一个栅距周期内的绝对式测量和周期外的增量式测量结合了起来,测量单位不是像激光一样的是光波波长,而是通用的米制(或英制)标尺。它们有各自的优势,相互补充,在竞争中都得到了发展。由于光栅测量系统的综合技术性能优于其他4种,而且制造费用又比感应同步器、磁栅、球栅低,因此光栅发展得最快,技术性能最高,市场占有率最高,产业最大。光栅在栅式测量系统中的占有率已超过80%,光栅长度测量系统的分辨力已覆盖微米级、亚微米级和纳米级,测量速度从60m/min,到480m/min。测量长度从1m、3m达到30m和100m。 二、光栅测量技术发展的回顾 计量光栅技术的基础是莫尔条纹(Moire fringes),1874年由英国物理学家 L.Rayleigh首先提出这种图案的工程价值,直到20世纪50年代人们才开始利用光栅的莫

液力偶合器使用管理办法

液力偶合器找正要求及维护重点 一、结构与原理 1、结构 液力偶合器又称液力联轴器,是一种靠液体动能传递扭矩的传动元件。YOX 系列限矩型液力偶合器,主要由输入轴、输出轴、泵轮、涡轮、外壳、易熔塞等构件组成。输入轴一端与电机相连,另一端与泵轮相连。输出轴一端与涡轮相连,另一端与工作机相连。泵轮与涡轮对称布置,都是具有径向直叶片的叶轮,叶轮工作腔的最大直径称为有效直径,是规格大小的标志。外壳与泵轮固连成密封腔,供工作介质在其中做螺旋环流运动以传递扭矩。 2、原理 当电机通过输入轴带动偶合器泵轮旋转时,泵 轮工作腔内的工作液体受离心力的作用由半 径较小的泵轮入口被加速加压抛向半径较大 的泵轮出口处,同时液体的动量矩产生增量, 即泵轮将输入的机械能转化成了液体动能。当 携带液体动能的工作液体从泵轮出口冲向对 面的涡轮时,液流便沿涡轮叶片所形成的流道 做向心流动,同时释放液体动能转化机械能, 驱动涡轮并带负载旋转做功。于是,输入与输 出在没有直接机械连接的情况下,仅靠液体动 能便柔性的连接起来了。 二、功能和用途 1、功能 具有柔性传动功能:能有效的减缓冲击,隔离扭振,提高转动品质; 具有电机轻载起动功能:当电机起动时,力矩甚微,接近于空载起动,从而降低起动电流,缩短起动时间,起动过程平衡、顺利; 具有过载保护功能:由于偶合器传动无机械直接连接,故当外载荷超过一定限度后,泵轮力矩便不再上升,此时电机照常运转,输出减速直至停转,损失的功率转化成热量使偶合器升温,当温升达到一定限度后(通常为125℃),偶合器上的易熔塞中的易熔合金便熔化。工作液体从小孔喷出,从而输出与输入被切断,保护电机、工作机不受损坏,故可有效地降低机器故障率,降低维护费用和停工时间,延长电机和工作机的使用寿命。 具有协调多机同步起动功能:在多机起动系统,能够达到电机顺序起动,协调各电机同步、平稳驱动。 具有节电功能:由于偶合器能有效地解决电机起动困难,故不必象过去那样“大马拉小马”了。与刚性传动相比至少可降低一个电机机座号,加上可以降低起动电流和持续时间、降低对电网的冲击,因此可以节电。

ES+海德汉1313编码器参数表

13编码器单圈精度35 编码器脉冲数编码器的波特率编码器电压ON At SC.END SC 号菜单(其它参数一般不用设置)号菜单(其它参数一般不用设置)加大数值,曲线则陡。页码 标准编号 参数 名称 参数值 备注 ﹟0。**号菜单 0?03 加速斜率 0.5cm/s2 0?04 减速斜率 0.6cm/s2 ﹟1。**号菜单 1.06 为最高速度限值 一般设置为电机额定转速 ﹟2。** ﹟3。** 3.05 零速阀值 2 很重要,直接影响停车舒适感 3.08 超速限值 此值自动生成,根据1.06 3.25 编码器相位角 整定出的相位角,U V W 的位置 3. 29 变频器编码器位置 此参数很重要,自学习后断电送电检查是否改变 3.33 编码器转位 3.34 2048 3.36 5v 3.37 300 3.38 编码器的类型 3.39 编码器终端选择 1 3.40 错误检测级别 1 3.41 编码器自动配置 ﹟4。**号菜单(其它参数不用设置) 加大数值,曲线则陡。 3.

页码 标准编号4.07 对称电流限值200% 4.11 转矩方式选择4 4.12 电流给定滤波器12ms降低电机噪音 4. 13 电流环比例增益自学习生成 4.14 电流环积分增益自学习生成 4.15 电极热时间常数89 4.23 电流给定滤波器110ms降低电机噪音, ﹟5。**号菜单(其它参数不用设置) 5.07 电机额定电流 A按铭牌设定 5.08 电机额定速度 Rmp按铭牌设定 5.09 电机额定电压 380V 5.11 电机极数 20 5.18 PWM开关频率选择 6K HZ ﹟6。**号菜单(不用设置) ﹟7。**号菜单(不用设置) 7.10=0 7.14=0 ﹟8。**号菜单(其它参数不用设置) 8.21 24端子功能选择10.02 运行使能(10.02变频器工作)8.22 25端子输入源18.38 相当于我们主板的多端速输出Y15 8.23 26端子输入源18.37 相当于我们主板的多端速输出Y14 8.24 27端子功能选择19.44 顺时针旋转(上升)8.25 28端子功能选择18.44 逆时针旋转(下降)可以通过18.45=1 改变运行方向 8.26 29端子输入源18.36 相当于我们主板的多端速输出Y13 8.31 24端子输入(出)选择ON 0:输入功能1:输出功能8.3225端子输入(出)选择OFF 0:输入功能1:输出功能﹟16**菜单(其他参数不用设置)

海德汉-空心轴不带内置轴承的角度编码器

空心轴不带内置轴承的角度编码器 作者:Dr.Ing.Rainer Hagl 王桂芳翻译https://www.360docs.net/doc/999764753.html,/art_9598.html 数控或电子同步轴越来越普遍地使用无框架电机或密封式空心轴电机,尤其在机床行业,印刷机械和纺织机械。这对消除如同步齿型带等带来的机械传动误差,提高传动的位置精度,减少速度波动和提高传动的动态特性显得非常重要。也容比较易设计象附加轴,夹紧轴或材料处理轴的信号线和电源线。 这些电机的位置编码器相应地也许要单独的设计。编码器的空心轴内径相应需要50mm。对于带摆动轴的机床旋转工作台轴,其轴径由0.5 米到几米。如望远镜电机的方位和提升轴要求的直径在5 米以上。 设计人员希望将编码器内置于电机或轴承中从而模块化。如果电机轴承和测量轴达到一定的精度,编码器可以不用内置轴承。本文主要介绍用于带空心轴的驱动电机的模块式编码器的研究动态以及该编码器的特征和与其它设计的对比。 精度和扫描原理 旋转编码器和角度编码器的精度定义为一圈内及一个信号周期内的位置偏差如(图1)。模块式编码器在一圈内的位置偏差主要是由刻度盘相对于扫描头的径向跳动和刻度本身的误差引起的。 图1:一个信号周期内的位置偏差u (上图) 和一圈内的位置偏差a (下图) 一圈内的位置偏差的绝大部分来源于轴承,测量轴的机械结构和安装产生的径向跳动。而一个信号周期内的位置偏差来自扫描质量和信号周期的质量。上述两种位置偏差对驱动

特性具有实质性的影响(表1)并要越小越好,尤其是数字式速度一个信号周期内的偏差控制。由于实际位置值决定了实际速度值,因而编码器的位置偏差决定了控制特性。 表1: 模块式编码器对驱动特性的影响 特别是一个信号周期内的位置偏差,对控制特性的影响尤其重要。这是编码器的制造误差。因此海德汉公司投入极大的精力研制和生产这种在一个信号周期内误差非常小的编码器。包括使用各种信号滤波器及设计复杂的电路以达到此目的;从而使模块式旋转和角度编码器相对于信号周期的误差限定在信号周期的± 1% 以内。扫描原理决定了光栅周期和扫描头与光栅之间的间隙的公差。一个信号周期内的位置偏差见下表(表2): 表2: 无接触式扫描原理的对比 干涉型编码器应用光的干涉和衍射原理,允许非常精细的光栅条纹周期和信号周期,因而可以保证较小的位置偏差。光电扫描的编码器通常采用"传统的" 影像非接触式测量原理,一般可以达到一个信号周期内的位置偏差在± 0.2 μm 以下,该偏差要比磁式和感应式测量原理小10 到20 倍。要选择合适的扫描原理,只有采用光电扫描原理的编码器才可满足控制特性要求较高和更高的精度。 不带内置轴承的旋转和角度编码器的精度主依赖于与其相配轴的轴承精度和用户安装编码器的安装精度。图 2 表明由于码盘与被测量轴的不对中度引起的位置偏差。通常要达到± 1 角秒到± 5 角秒,来自轴承和安装误差的径向跳动量要小于1 μm。该值是在负载下得到的,即考虑了工件重量和操作力。

海德汉旋转编码器主要应用

海德汉旋转编码器主要应用 海德汉旋转编码器主要应用 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。 旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。 解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。 比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。 这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了绝对编码器的出现。 绝对型旋转光电编码器,因其每一个位置绝对抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。 绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置的性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输

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