2015年山东省高校第四届机器人大赛比赛规则
2015年山东省高校
第四届机器人大赛比赛规则
目录
一、基本原则 (3)
二、双足竞步机器人比赛规则 (5)
（一）比赛目标 (5)
（二）竞赛场地及机器人 (5)
（三）器材要求 (6)
（四）比赛规则 (7)
（五）比赛顺序 (8)
（六）相关说明 (8)
三、同步机器人比赛规则 (9)
（一）比赛任务 (9)
（二）比赛场地 (9)
（三）器材要求 (10)
（四）比赛规则 (11)
（五）比赛顺序 (12)
（六）评分标准 (12)
四、机器人灭火比赛规则 (13)
(一) 比赛任务 (13)
(二) 竞赛场地 (13)
（三）器材要求 (14)
（四）比赛规则 (16)
（五）评分标准 (17)
(六) 制作规定 (21)
五、智能避障避险小车比赛规则 (22)
（一）比赛任务 (22)
（二）比赛场地 (22)
（三）车子规格 (23)
（四）比赛规则 (24)
（五）比赛顺序 (24)
（六）评分标准 (24)
（七）制作规定 (25)
六、机器人创意竞赛规则 (26)
（一）技术要求 (26)
（二）比赛规则 (26)
（三）评分标准 (27)
（四）制作规定 (27)
七、NAO标准机器人竞赛规则 (28)
(一) 参赛要求 (28)
(二) 竞赛相关说明 (28)
（三）比赛规则 (32)
一、基本原则
1、每一组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读并遵守本规则。
2、每一参赛队由不超过5名在校大学生（研究生不允许直接参赛）组成，同一参赛队的学生必须来自同一所学校，每个学生只能参加一支队伍。
3、本次竞赛的一等奖总体比例为20%，二等奖总体比例为30%。所有参赛队伍按组别统一排名，同一学校同一组别的一等奖比例不超过30%。除一、二等奖外，能正常参加比赛，并且能获得一定分数的队伍，可以获三等奖。
4、参加标准机器人竞赛的队伍，报到时提交“技术报告”。参加其他自制竞赛的各参赛队伍在报到时除提交“技术报告”外，还需要提供“技术检查表”，否则取消比赛资格。“技术检查表”和“技术报告”的格式见附件。“技术检查表”与实际技术检查不相符者将取消成绩。最终名次由现场竞赛成绩决定。若出现现场成绩相同者，将根据“技术报告”成绩决定最终的排名。除纸质文档外，参赛队伍须提交电子版文档(.doc)。
5、参赛选手进入比赛场地时，必须佩带参赛证件并随时接受工作人员或裁判员的核查。
6、参赛队伍自备用于程序设计的计算机和参赛用的各种器材。
7、各项比赛过程中，参赛队员不得变更比赛作品的软件和硬件，如需加固硬件，须经裁判员同意。
8、比赛前30分钟，参赛队员应按比赛要求，将参赛作品摆放到指定区域，没有在规定时间内摆放到位的，取消比赛资格。比赛开始前，任何
人都不能再触摸参赛作品，否则取消比赛资格。
9、比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场地，其他人员不得进入。
10、参赛队员必须服从裁判员，比赛进行中如发生异议，须由领队提出申请复议，由裁判委员会接受和对复议事项做出最终裁决。
11、凡规则未尽事宜，解释、决定权归赛事组委会。
二、双足竞步机器人比赛规则
比赛目标
（一）比赛目标
制作一个微型双足行走机器人，机器人从起点直立行走（交叉足印）,过圆筒状的障碍物(A、B)，完成180 度转圈后继续行走过（B、A）到达终点（大约相距 5 米），如下图中绿线所示（绿线仅为提示，在实际场地中不存在）。比赛总时间为15 分钟。
竞赛场地及机器人
（二）竞赛场地及机器人
1、场地用白色KT板制成，俯视图尺寸如图1 所示。
图1 双足竞步机器人比赛场地俯视图及其尺寸（单位：m） 场地黑色边界线宽度为100mm，障碍物(A、B) 为固定的黑色圆筒状物体，其底面圆半径为200mm、高度为200mm，机器人行走在白色与黑色边线所组成的区域内（允许踏入黑色区域）。
2、机器人结构及规格设定
结构只有双足（窄足或交叉足，如图2所示），并只能以走路的方式（行走时一足着地，一足脱离地面）来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制（不得以任何通信方式控制）。
3、使用电子计时器计算竞足时间，起点处放置起点红外传感器，用于触发启动计时；终点处放置终点红外传感器，用于触发结束计时。
4、窄足和交叉足单独排名，请在“技术检查表”中标明是参加“窄足”组比赛或“交叉足”组比赛。
（a）窄足 （b）交叉足
图2 双足竞步机器人
器材要求
（三）器材要求
1、机器人必须自成独立系统，不得以任何无线或有线等方式控制机器人的运行。
2、机器人最大尺寸为200mm（长）× 200mm（宽）× 300mm（高）。
3、采用24V 以下电池供电，不能使用可燃物为能源，在符合机器人最大尺寸范围内，电池容量、体积、重量不限。
4、机器人所使用的舵机数量及型号不限。
5、机器人竞足时不得以任何方式损坏场地，不能在其身后留下任何东西。
6、可以使用只包括复位电路、晶振和滤波电容的最小系统板，但不得使用现成的舵机控制器，各参赛队伍需要自制舵机控制器。
7、除最小系统板外，其他PCB电路板（不论是厂家制作的还是自己雕刻的）需要在覆铜层（即T o pLayer或B o tt o mLayer）上加学校名称、队伍名称和年份，对于非常小的电路板可以使用名称缩写，名称在技术检查时直接可见。若使用标准面包板自己焊接的电路则不受该限制。
比赛规则
（四）比赛规则
1、名词解释：
比赛时间：机器人以最快速度从起点到达终点的时间。
重启：机器人在比赛中，因各种原因需要手动辅助回到起点重新运行的，视为重启。
2、机器人的得分是通过计算每次比赛的比赛时间来衡量，时间越短成绩越好。比赛时间由装在场地起点处和终点处的红外线传感器自动测量。
3、机器人启动后，参赛队员不得碰触机器人以辅助机器人行走或改变机器人的运行方向，机器人两脚都离开比赛场地的以失败论处。
4、机器人启动运行后，必须绕过B障碍物，否则即使回到终点，也以失败论处。在行走过程中允许机器人走出竞赛场地的黑色边界，若能绕过B障碍物而自行返回终点，成绩仍然有效。
5、参赛队因为技术原因、跌倒或走出竞赛场地而决定停止当前运行，
参赛队员可以在裁判的许可下放弃该次运行，并放回到起点重启，但不能因为走不直而要求重启。
6、比赛总时间为15 分钟，在该时限内，机器人可最多允许运行3 次，取其中最短的比赛时间作为参赛的计分成绩。
7、开赛后，各参赛队之间机器人的零部件不得互相更换。参赛队比赛结束后，将机器人交组委会。
8、机器人在比赛中破坏或损毁场地的，裁判员有权停止和取消比赛资格。
比赛顺序
（五）比赛顺序
各参赛队所制作的机器人通过抽签确定参加竞赛的先后次序。
（六）相关说明
相关说明
赛场上只允许一名参赛队员对机器人进行操作。
三、同步机器人比赛规则
比赛任务
（一）比赛任务
在白色KT板覆盖的比赛场地上,有由两条黑色防滑胶带粘贴而成的椭圆赛道。比赛时，将一根“同步杆”两端分别放在两个机器人上。
要求两个机器人左右平行放置后，由起跑线出发，并分别沿椭圆轨道逆时针行走，每次启动后，计3 分钟内所走圈数。比赛过程中，“同步杆”不得脱离机器人，否则结束本次计数。允许启动三次，比赛成绩按机器人在每次启动后行走的圈数计算，行走的圈数越多成绩越好。
比赛场地
（二）比赛场地
1、比赛场地平面俯视图如图3所示。
图3 场地俯视图
2、比赛场地表面由白色KT板（由PS颗粒经发泡生成板芯，表面覆
膜压合而成的材料，广泛应用于广告展示、建筑装饰和文化艺术等方面）覆盖，周围无挡板。
3、比赛场地由两条黑色防滑胶带（胶带宽度为 1.7 厘米）粘贴成椭圆轨道，两赛道之间距离60 厘米,直线部分长度为1 米,半圆部分内圆半径为1 米,外半圆半径为1.6米，具体尺寸要求见图3。
4、椭圆轨道的直线区域上贴有一条垂直线，长度为20 厘米，此线为起跑线，比赛前机器人车体应放在起跑线后。
器材要求
（三）器材要求
1、机器人
（1）机器人宽度（沿垂直于轨道方向）不超过20 厘米，长度不得超过40 厘米，高度不限。此尺寸为机器人所有部件伸展后的尺寸。两机器人规格相同。
（2）电池自备，输入电压不超过24Ｖ。
（3）每台机器人的重量不得超过1.5Kg。
（4）机器人所用处理器类型不限,可以使用只包括复位电路、晶振和滤波电容的最小系统板。
（5）除最小系统板外，其他PCB电路板（不论是厂家制作的还是自己雕刻的）需要在覆铜层（即T o pLayer或B o tt o mLayer）上加学校名称、队伍名称和年份，对于非常小的电路板可以使用名称缩写，名称在技术检查时直接可见。若使用标准面包板自己焊接的电路则不受该限制。
2、同步杆
（1）比赛时“同步杆”由组委会统一提供。
（2） 同步杆”材质为PVC塑料管（外径1.6c m，长度为80c m）。
（3） “同步杆”两端分别放在两个机器人上，机器人上放置“同步杆”的机械结构为外径3.0c m的半圆形普通PVC槽，长度为10c m。该槽中心位于车体的中线位置，且相对于车体左右对称，如图4所示。
位置1位置2位置3
条件：过中心线，而且左右对称
如图中的位置1、位置2、位置3均满足条件
图4 PVC槽及在车体安装位置示意
（4）PVC槽的内部不能进行人为处理，例如涂抹粘性物质，砂纸打磨等，否则取消比赛资格。
比赛规则
（四）比赛规则
1、机器人
（1）机器人是智能自主形式；
（2）不能以任何方式人为遥控，如：使用激光束或通过无线通信遥控机器人等。凡是违反此项规定者，取消其比赛资格；
（3）两机器人间可进行无线通信。
2、比赛时间
（1）开始比赛前的准备时间为1分钟；
（2）每次启动后，机器人有3分钟比赛时间。
3、比赛过程中，如果任何机器人出现以下异常表现，则结束本次运行：
（1）比赛过程中“同步杆”脱离机器人（即：掉杆）；
（2）比赛过程中参赛队员人为干预机器人工作。
比赛顺序
（五）比赛顺序
参赛选手和所制作的机器人通过抽签确定参加比赛的先后次序。
评分标准
（六）评分标准
1、行走圈数
在三分钟的比赛时间内，两个机器人同步转过的圈数越多成绩越高。计分圈数的最小单位是比赛轨道的1/4圈，即以第一个机器人（前车）出发离开起跑线作为1/4圈的开始，以前车通过下一个1/4圈标志作为1/4圈的结束。
2、最终成绩
每队有三次运行机会，取三次运行中转过的最多圈数为最终成绩。
四、机器人灭火比赛规则
) 比赛任务
比赛任务
(一)
比赛任务
制造一个计算机控制的机器人，机器人在一间平面结构房子模型里运动，找到一根蜡烛并尽快把它熄灭，它模拟了现实家庭中机器人处置火情的过程，那个蜡烛代表家庭里燃起的火源，机器人必须找到并熄灭它。
竞赛场地
(二)
) 竞赛场地
竞赛场地
比赛场地将采用国际标准比赛场地，其具体的尺寸如图5所示。比赛场地的墙壁高33cm，由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是被漆成黑色的光滑木制板。场地中所有的走廊和门口都是46cm的开口，将会有一个2.5cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间入口。
图5 场地布局图
在比赛中，有一些机器人可能会用泡沫，粉末或其他的物质来熄灭蜡烛的火焰，裁判会在每一个机器人比赛后尽可能清洗好场地，但是不能保证地板在整个比赛过程中都保持干净。机器人将从图中标有“H”的代表起始位置的圆圈开始。真实场地中起始位置的白圈是实心的，不标记“H”。30c m直径的白色圆圈在46c m走廊的中心，也就是说在圆圈和墙壁中间将有8c m的空间。因此圆圈圆心在离两边墙壁23c m的地方。机器人必须在圆圈中启动。
器材要求
（三）器材要求
1、场地照明
比赛场地周围的照明等级在比赛时才能确定。参赛者在比赛期间有时间了解周围的灯光等级及标定机器人。在第一天调试设定后，比赛的照明将不会再调整来满足个别参赛者的要求。比赛的挑战之一就是要求机器人能够在一个不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中进行。
2、机器人运行
机器人一旦启动，必须是自主控制，而非人工控制。机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁，但不能标记和破坏墙壁，如果碰到墙壁将会被扣分。机器人不能在比赛场地中留下任何可以帮助它运行的标记。如果裁判认为机器人故意破坏了比赛场地（包括墙壁），机器人将被取消资格，当然这不包括运动中以外的标记或刮檫。机器人在熄灭蜡烛前必须已经找到了它，而不是碰巧将其熄灭。
3、熄灭蜡烛
机器人可以运用类似水、空气、二氧化碳等方式方法，但不能运用任何破坏性的或危险的方法或物质来熄灭蜡烛，比如通过燃放爆竹产生冲击来使蜡烛熄灭，也不能通过碰倒蜡烛而使蜡烛熄灭。蜡烛在燃着时不允许被撞倒。为了使蜡烛不因水或空气而轻易倒下，我们把它放在木质基座上。机器人扑灭蜡烛过程中所造成的混乱现场，如水、发酵粉、生奶油等，将在比赛间歇由裁判员清理干净。
近来，灭火技术的发展可以使机器人在很远的地方扑灭蜡烛，这种在很远距离扑灭蜡烛的能力与机器人寻找发现火焰的智能比赛目的不相符。为了实现竞赛的真正目的，机器人在试图扑灭火焰前必须到距火焰30c m
以内。在距离火焰30c m的圆上有一条2.5c m宽的白线，机器人在扑灭火焰前必须有一部分在圆圈内，但此时机器人不能碰倒蜡烛。
4、机器人尺寸
机器人的最大尺寸是30c m×30c m×30c m。机器人不能看到建筑物墙壁另一面的东西，机器人在比赛时不能分离，且不能超出允许的30c m范围。如果机器人有触角探测物体或墙，这些触角也算做机器人的一部分。假如参赛者想在机器人上加旗帜、帽子或其他纯装饰性的没有任何传感器作用的部分，必须保证所加的东西对机器人的运行控制没有任何影响。
5、机器人的重量
机器人的重量没有限制。
6、机器人的建造材料
机器人的建造材料没有限制。
7、蜡烛
蜡烛火焰的底部离地面15c m～20c m高，这高度包括支持蜡烛的木质基座。蜡烛是直径大约为2c m粗的白蜡烛。蜡烛火焰的确切高度和尺寸是不确定的，变化的，由蜡烛条件和周围的环境所决定，当蜡烛的火焰在上述的规格范围内，则要求机器人能发现蜡烛，而不管这时火焰具体是什么尺寸。
蜡烛将随机地放在比赛场地的一个房间里。在机器人所经历的3轮比赛中，蜡烛将被等概率的放在4个房间的任何一间。理想的情况在每轮比赛中将蜡烛放在不同的房间里以测试机器人的运行，但是也可以将蜡烛放在一个房间里两次。如果蜡烛第一轮和第二轮比赛时放在同一房间里，则应确保在第三轮也就是最后一次的比赛中蜡烛不放在那个房间里。因此在机器人3轮比赛中，蜡烛至少在两个房间里或三个房间里。
蜡烛将被安装在一个漆成黄色的木质基座上（7c m×7c m×3c m）。这个基座用来防止蜡烛倾倒。
8、传感器
在不违反其他规则和规范的情况下对传感器的型号，数量没有限制。禁止参赛者在墙上或地上放置任何标记（如灯塔或反射物）来帮助机器人导航。参赛者应意识到现代相机与摄像机通过发射红外光进行自动聚焦，比赛场地周围采用的是高压钠灯。如果机器人使用光线传感器找蜡烛或探测墙壁，设计者应采取措施避免这些光源对它的影响。
比赛规则
（四）比赛规则
1.比赛顺序
机器人通过编号来确定比赛先后次序。所有机器人必须按照排好的顺序进行比赛。在所有机器人进行完第一轮的比赛后再开始第二轮的比赛。
在两轮比赛之间参赛者可以调整、修改和修理机器人，但不允许更换机器人。前一个机器人比赛之后，后一个参赛者有二分钟时间进入赛场并启动自己的机器人。二分钟内没有准备好的机器人将丧失这次测试机会，但不影响剩下的比赛机会。比赛顺序一旦排好就不再改变。每一轮的比赛时间不是固定的，它取决于其他参赛者完成比赛的时间。
参赛队员进入比赛场地后，将机器人准备好之后放入比赛场地，示意裁判如何开动机器人，然后进行抽签确定蜡烛的位置并放好，最后由裁判来启动机器人进行比赛。
评分标准
（五）评分标准
1、比赛限制
机器人找到并熄灭蜡烛的最长时间为3分钟。在3分钟之后比赛将被终止。机器人回家的最长时间为2分钟。如果机器人在比赛中进入转圈状态，并且转了5个同样方向的圈，则本轮比赛将被终止。任何时候机器人超过30秒没有移动，则比赛将被终止。机器人如果被终止比赛将得不到本轮分数，但不影响机器人下一轮比赛。在比赛中，机器人撞倒蜡烛或推动蜡烛超过3c m，本轮比赛无成绩。
2、得分
得分 =（实际时间+罚分）×模式系数 ×房间系数
在本次比赛中，每个参赛队伍有三轮比赛机会，成绩取三次得分中两次好的得分相加，以秒为单位。例如三次所用时间分别为90秒、120秒、150秒，则实际时间为（90+120=210）。得分最低的机器人是优胜者。最后得分的计算取决于以下阐述的许多因素。
3、运行模式
对于所有比赛，得分越低，成绩越好，最简单的运行方式是标准运行模式。参赛者可以选择6种运行模式中的一种或几种来减少本轮得分。
标准运行：这种模式下，机器人运行在除了墙以外没有其它障碍物，没有斜面的比赛场地上。机器人靠人工启动（开始寻找蜡烛）。在找到并熄灭蜡烛后，比赛结束。标准模式得分系数是1.0。
声音启动：这种模式下，机器人不是由人工按按纽来启动，而是接收到3.0～4.0kHz声音信号后启动。一旦机器人电源打开，只有发出声音机器人才会启动。参赛者可以手拿声音发生装置在机器人周围任意距离的地方,有五秒钟的时间完成机器人的启动。如果没有接收到声音时机器人就启动，或错误地检测到周围环境的噪声（即使是其他赛场用于启动机器人的声音）而启动，那么本轮比赛仍然有效，但机器人不能作为声音启动模式来计分。如果机器人不能响应声音信号，那在本次测试中将不会给第二次机会（如再次按声音键）来运行声音启动模式，这种情况下，机器人就不能算声音启动模式了。比赛计时从声音信号发出时开始，而不是从机器
人对声音信号做出响应开始。比赛中的发生器由参赛队员自备。声音启动模式的得分分数是0.95。
回家模式：机器人熄灭蜡烛后回到代表起始位置的圆圈内。这里不要求按原路返回及选择最优路径，只要回来就行了，但在回家路上不能进到房间里。 如果机器人的任何一部分进入代表起始位置的30c m白圈内，就认为机器人回到了家中，而不必和刚开始的位置一样。如果机器人没有回到代表起始位置的圆圈中或回家时间超过2分钟，机器人就不能算回家模式了。实际时间分数只包括机器人找到并熄灭蜡烛的时间，不包括机器人回家的时间，回家模式的得分系数是0.8。
非推测导航模式：采用非推测航行法模式，将在比赛场地的走廊中摆放斜坡来改变到房间的距离。比赛中可能有多个斜坡。斜坡放在走廊上，而不放在房间里，斜坡完全占满走廊。斜坡的数量和位置在比赛中是变化的。斜坡高度不大于5c m。斜坡与地板的连接处是光滑的，没有台阶和较大的下降。机器人比赛开始前不知道斜面的确切尺寸与形状。斜坡的最大斜率是13度。斜坡颜色和地板一样。非推测导航模式的得分系数是0.8。
灭火模式：由于使用风扇灭火在现实世界中并不实用，因此，如果参赛者不使用吹风灭火的方式将火灭掉，会有0.85的系数，使用吹风灭火机器人的得分系数为1.0 。
4、处罚
接触墙壁：机器人用身体的任何部分或触角接触墙壁，不论是有意的还是无意的，都受处罚，一次加1分，机器人每贴着墙壁滑动2c m加1分。扑灭蜡烛后返回出发位置过程中接触墙壁不加分。
接触蜡烛：机器人用身体的任何部分接触蜡烛或其基座，不论是有意还是无意的都加50分。如果是在灭火过程中（如果用湿的海绵来灭火）或者是蜡烛熄灭后碰到蜡烛，将不予以处罚。接触部分指机器人本体部分，不包括机器人用作灭火的水、气体或其他东西。
5、房间系数
为了使比赛更具真实性同时鼓励创造更聪明的机器人，我们有意识增加了比赛的不确定性。
机器人不知道蜡烛到底在四个房间中的哪一个里面！可能在机器人搜索的第1个房间里，也可能在机器人搜索的第4个房间里。在第4个房间发现蜡烛要比在第1个房间发现蜡烛难度要大、要花更多的时间。为了减少运气的影响，我们引入了房间系数，房间系数乘以所用的时间才是最后的得分。机器人找到蜡烛前搜索的房间越多，房间系数值越少，得分就越少。
搜索1个房间，房间系数为1.0。搜索2个房间，房间系数为0.85。
搜索3个房间，房间系数为0.50。搜索4个房间，房间系数为0.35。
机器人按照什么顺序搜索房间并不重要。重要的是机器人找到蜡烛前搜索了多少房间。有些机器人的传感器非常灵敏，能在房间门口往里一看
机器人足球比赛规则
机器人足球比赛规则 1.前言 本规则对已经沿用多年的2对2机器人足球比赛规则做了一些修改。目的是强调机器人足球比赛中的技术成份，而不是一味比拼速度和力量。对于本规则肯定会有一个适应过程，但对机器人足球的正常发展是有益的。 2.比赛场地和足球 2.1.机器人足球的矩形比赛场地长2430mm、宽1820mm。球场区长1830mm、宽1220mm，球场四周有宽度为300mm的白色界边，如图1所示。场地周围包括球门后面有高为80mm黑色亚光围栏。 2.2.赛场地面覆盖一层乙烯基场地纸。球场应水平和平整。白色边界包括场地边缘，也应平坦。 图1 比赛场地（mm） 2.3.场地应放置在地毯或毛毡基底上。场地可放在桌上或地板上。 2.4.球门宽度为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内的后面和侧面涂成天蓝色。地面平坦和水平，为白色。球门外侧面应涂有亚光黑色。球门的侧壁延伸到围栏，以防止足球从球门后方滚入。 2.5.场上有两个发球区，图2中用白色表示，但在场地纸上并未标记。它们是绿色区域
和黄色区域与灰色区的两条交接线（如下图白线）。 2.51最近发球点：如下图，如果球从B 区出界或在C 区犯规，最近发球点为作通过出界点或犯规点并与虚线平行的直线，该直线与靠近出界点或犯规点的白线的交点；如球从A 区出界或在罚球区犯规，最近发球点靠近出界点或犯规点的白线端点。 图2 发球区 2.6.参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如地板下的布线和金属物体）。不过仍建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并应对场地表面大约5mm 高的轻微起伏。 2.7.比赛采用会发射红外线的直径75～80mm 的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为Wiltronics 制造的MK2红外球，或由日本EK 公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。这两种球都被允许用于比赛。MK2红外球外壳较薄，参赛队必须控制机器人的动力，否则损坏足球后可能会根据规则5.9被取消比赛资格。 3.机器人 3.1.机器人必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控。每支参赛队可使用不超过两个机器人参赛。比赛中禁止使用备用机器人，即在所有场次比赛使用相同机器人，违者取消比赛资格。 3.2.参加本比赛的机器人限用竞赛组委会指定的教育 机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用。 3.3.机器人必须能纳入内径和高度为220mm 的圆筒 中，重量不得超过2.5kg 。 3.4.机器人带球装置的控球区定义为连接在机器人身 上的任何突出部位形成的内部空间，控球区的深度不得超过 30mm ，如图3所示。 图3 控球区示意图 A A A A B B
机器人擂台赛-智能机器人比赛规则
机器人擂台赛-智能机器人比赛规则 一、比赛场地 比赛场地为边长200cm的正方形，由木板做成。场地台面离地面高10cm。比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。 比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸，共分10种色块由内向外逐渐变深。离场地150cm远的地方有围墙，围墙高100cm，颜色为黑色。比赛开始,任何人不得进入围墙内。 200cm 2m 200cm 二、机器人 机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）必须在一个直径为35cm圆的范围内，高度不限，机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂，但手臂必须与机器人是硬连接的，手臂伸展的尺寸不能超过40cm，机器人在运行过程中允许自己改变形状及大小，但最大尺寸不许超过以上范围。 机器人重量限制在4kg之内，制作材料、机器人型号等不做限制。
机器人自备电源电压应低于12V。 机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。机器人装饰物不能对比赛有任何影响。 参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。 三、机器人运行 机器人开机方式要求采用声音控制。当机器人电源打开后，裁判会发送3000—4000Hz的声音或哨声，机器人接收声音信号自动运行。 机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主控制，而非人工控制。 机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。机器人在运行过程中，不能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。 机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体(水、硫酸)、化学物质、高压电等，机器人上的任何物体不能脱离主体。如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止比赛。 四、比赛顺序 比赛分小组循环赛和决赛。 小组循环赛每回合三分钟，回合之间休息2分钟，每回合时间将持续计时，不会停止。胜一场积分3分，平一场积分1分，负一场积分为0分。小组排名第一的参赛队进入决赛。 决赛为单轮淘汰制，胜者进入下一轮。 五、得分 机器人一次有效的将对方机器人击倒(机器人翻倒或被破坏后原地不动超过10秒)时，可得5分。此时，裁判吹哨暂停比赛，进攻机器人应停止攻击，被击倒的机器人可由参赛选手将其恢复继续比赛。如果双方机器人同时被击倒，裁判员开始从1到10数秒数，只要一方先爬起，可得3分，否则双方均无得分。 机器人一次有效的将对方机器人推出或打出场地时（以机器人任何部分触地为准）可得4分。被击出台面的机器人可由参赛选手按裁判要求将其放入比赛场地，然后由裁判鸣哨继续比赛。
RIC机器人创新挑战赛主题与规则
RIC机器人创新挑战赛主題与规则 ――智能驾驶1.RIC机器人创新挑战赛简介 RIC(Robot Innovation Challenge)机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程式设计。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置RIC机器人创新挑战赛的目的是通过电脑资讯及科学原理的融合运用，启发参赛者的科技运用及创意，并以机器人设计的竞赛活动，达到推动创新科学教育的目的，激发我国青少年对机器人技术的兴趣。 2.竞赛主題 本届RIC挑战赛的主题为“智能驾驶”。 智能驾驶与无人驾驶是不同概念，智能驾驶更为宽泛。它指的是机器帮助人进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。 智能驾驶的时代已经来到。比如说，很多车有自动刹车装置，其技术原理非常简单，就是在汽车前部装上雷达和红外线探头，当探知前方有异物或者行人时，会自动帮助驾驶员刹车。另一种技术与此非常类似，即在路况稳定的高速公路上实现自适应性巡航，也就是与前车保持一定距离,前车加速时本车也加速，前车减速时本车也减速。这种智能驾驶可以在极大程度上减少交通事故，从而减少保险公司损失。 智能驾驶作为战略性新兴产业的重要组成部分，是由互联网时代到人工智能时代过程中，出现的第一个精彩乐章，也是世界新一轮经济与科技发展的战略制高点之一。发展智能驾驶，对于促进国家科技、经济、社会、生活、安全及综合国力有着重大的意义。 本次，我们的学生将设计制作智能驾驶机器人，让其代替我们行驶在赛图上，完成相应的任务。 3. 比赛场地与环境 3.1 场地 场地图（不含黑边）的尺寸为长2500mm宽1500mm。 图为训练场地示意图。实际比赛场地可能略有不同。
跆拳道品势比赛规则(最新,包含品势中常用动作的说明)
第一条目的 本规则是中国跆拳道协会(CTA)根据世界跆拳道联盟(WTF)跆拳道品势比赛规则而制定的,是中国跆拳道协会及其所属团体会员单位主办或组织的品势跆拳道竞技所使用的统一规则,目的是保证竞赛公平顺利地进行。 第二条适用范围 本规则适用于中国跆拳道协会及其所属团体会员举办的各类跆拳道品势比赛。如需改动有关条款，须经中国跆拳道协会认可。 第三条比赛场地 比赛场地为12米×12米水平、无障碍物、正方形的场地。比赛场地应铺设有弹性的、平整的、经中国跆拳道协会制定或推荐的专用比赛垫子。必要时，比赛场地可根据实际需要置于高于地面～米的平台上。为保证运动员的安全，比赛场地边界线外应有与地面夹角小于30度的斜坡。 一、比赛场地的划分 （一）将12米×12米的正方形场地内成为比赛区。 （二）比赛场地四周的外缘线称为警戒线。 二、位置
（一）裁判员数量：7名裁判员。 （二）主裁判员位置：1号裁判员席。 （三）运动员位置：在比赛场地中心点向3号警戒线方向1米处。 （四）记录员席：位于2号警戒线中央向外2米处。（五）执行员位置：在赛场内1号警戒线与4号警戒线交点处向选手位置1米处。 （六）教练员位置：3号警戒线与4号警戒线交点处向场地外3米处。 第四条运动员 一、运动员资格 （一）在中国跆拳道协会注册的团体会员及个人会员；（二）当年度在中国跆拳道协会注册； （三）根据比赛要求，持有韩国国技院授予的品、段位或中国跆拳道协会颁发的级别证书； （四）符合竞赛规程各年龄组要求。 二、比赛服装 身着白色道服，并且是中国跆拳道协会认可的品牌。 三、药物控制 （一）禁止使用或服用被国际奥委会禁用的药品；（二）中国跆拳道协会认为需要时可进行药检，以确认运动员是否违反规定，任何拒绝药检或药检证明触犯有关规定
小学跆拳道比赛规程
20**年**第一小学跆拳道比赛规程 一、比赛时间：20**年5月28日 二、比赛地点：学校操场 三、比赛项目及分组：表演赛和竞技赛 （一）竞赛组别： 1、男子/女子甲组：（五年级） 2、男子/女子乙组：（四年级） 3、男子/女子丙组：（三年级） （二）竞赛级别 1、甲组：男子：20kg 23kg 26g 29kg 32kg 35kg 38g +40kg 女子：17kg 20kg 23kg 26kg 29kg +32kg 35kg +38kg 2、乙组：男子：30kg 33kg 36kg 39kg 42kg 45kg +48kg 女子：27kg 30kg 33kg 36kg 39kg 42kg +45kg 3、丙组：男子：22kg、25kg、28kg、31kg、34kg、+38kg、 女子：20kg、23kg、26kg、29kg、32kg、+36kg、 四、参赛办法： 1、以年级为单位组队参赛，报名总人数不限。队员须身体健康。 2、、将填好的报名表，交组委会。 3、参加比赛的运动员都要签订安全协议书，由监护人签字。人身伤害保险由大会统一办理。保险申报表及身份证号码要填写准确。若手续不全，一律不能报名参赛。 4、报名时间：20**年5月23—24日。报名地点：**校长办公室 五、竞赛方法： 1、采用国家体育总局最新审定的跆拳道竞赛规则。 2、比赛采用单败淘汰赛，每场均为两局，每局两分钟，休息一分钟。 3、报名参赛人数不足3人的级别，将不设项，报名队员做升级调整。 4、参赛运动员称重时间，班主任会上通知。 5、参赛队员持学籍卡检录。 6、运动员必须身着白色跆拳道道服参赛，参加竞技个人比赛的运动员要自备护齿，护腿、护臂、护裆比赛时穿在道服内，组委会提供头盔、护身。 7、20**年5月26日（周三）下午3点在召开班主任会，各班主任必须届时参加。 六、录取名次 1、根据各级别参赛人数决定录取数额，原则上每级别录取前三名。 2、各班团体总分以每单位获得各组别各级别的名次得分之和排定。单项计分：第一名9分，第二名7分，第三名5.5分，第五名2.5分。若总分相等，按获得第一名的多少排列，多者列前，余类推。 七、其它规定 1、运动必须穿着带道服比赛。 2、参赛运动员道服上的所有标识须经大赛组委会审查后方可使用。 八、未尽事宜另行通知。 **第一小学 二〇**年四月二十三日
2019年中国电教馆电脑制作机器人足球竞赛规则
附件2 机器人足球竞赛规则 该规则适用于1对1和2对2对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。 一、竞赛场地及设备标准 1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。 2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。 3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深12cm，高14cm。球门上方有2cm宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。 4.地面：地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。 5.开球点：球场中央点。 6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。 7.中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。 8.禁区：在每个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。 9.照明：为稳定的室内照明灯光。 10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，机器人的启
动、停止开关应设于机器人上方。 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池)，不得使用升压、稳压装置。每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池。 机器人不允许使用发射管发射红外光，可以使用红外测距传感器，但不能用于干扰其他机器人，各类测距传感器的数量不能超过4个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。 机器人只允许采用双驱动轮配置，即由两个电机分别独立控制一个着地的轮胎，可以安装辅助平衡的随动轮或万向球，随动轮或万向球与两个驱动轮必须成“十”字分布或“品”字分布，不能安装成两列形式。机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作。 机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为1cm，以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 机器人如果有盘球和弹射装置，可使用相对应的电机进行操控，在盘球装置可正常运转的情况下，机器人（形成三面包围球体的）踢球装置处的控球深度最大可放宽至为3cm。 11.足球：使用直径（74±5）mm的匀称电子球，该球会发出红外调制光，1200Hz阶梯波调制（载波40kHz），重95±5g（不含电池）。 二、名词定义解释 1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，
竞赛类项目比赛规则
竞赛类项目比赛规则 机器人灭火竞赛规则 一、任务机器人灭火是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。 二、标准 1. 模拟房子平面结构和特性机器人灭火竞赛的场地平面结构示意图见《规则附件》。示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。最终竞赛场地以当天现场提供为准。 模拟房间的墙壁高33cm材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面。地板允许有接口，但接合处平整并为同样的黑色。有一些机器人可能采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以当每一场竞赛后应清理场地。不保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都能保持完全黑色。 竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。场地平整度要求：在不连续区域小于0.3cm 水平误差。 房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm门框上没有门，在门框所在地面上用一条2.5cm 宽的白线表示房间入口和门。 机器人必须从竞赛场地中代表起始位置的白色正方形中开始启动，如示意图中标有“ H'的正方形，代表起始位置。实际竞赛场地并不标记“ H。 代表起始位置的白色正方形为30cmx 30cm边长，正方形的对角线交点将设在 46cm走廊的纵向中心线上。 参赛选手可以用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。一旦启动，它可以在竞赛场地中向所希望的横向或纵向运动。 2. 场地照明 竞赛场地周围的照明等级根据比赛实际场地条件确定。参赛者在竞赛前将有时间了解场地及周围环境灯光等级。竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的，因此，不会为迁就个别竞赛者的要求进行调整。机器人灭火竞赛具有一定挑战性的特点之一就在于机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。 3. 机器人 机器人的整体外形尺寸在出发前和任务完成后都应在30cm^ 30cm^ 30cm 之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。
中国青少年机器人竞赛规则-全国青少年科技创新活动服务平台
第24届湖北省青少年科技创新大赛机器人竞赛规则 第一章概述 一、竞赛的性质 湖北省青少年科技创新大赛机器人项目以培养青少年的创新意识和实践能力，提高青少年的科学素质为目的，是一项将知识积累、技能培养、探究性学习融为一体，面向广大青少年机器人爱好者的科学普及性活动。 二、组织机构 主办单位：湖北省科协、湖北省教育厅、湖北省科技厅 承办单位：湖北省青少年科技中心 工作网站：湖北省青少年科技创新活动服务平台（https://www.360docs.net/doc/9d12231501.html,）。竞赛的有关文件、规则和各类项目申报书均在网站上发布，供各地下载使用。 三、竞赛时间 时间：2008年 4-5月 四、竞赛内容 1、中夏机器人普及赛： ①小学组：机器人接力赛； ②初中组：和平鸽比赛； ③高中组：分辨黑白球比赛； 2、爱乐博机器人特色比赛： ①机器人轨迹赛； ②机器人不编程轨迹赛； 3、机器人提高赛； 4、机器人足球比赛； 5、机器人创意比赛； 6、机器人工程挑战比赛； ①FLL机器人工程挑战比赛； ②VEX机器人工程挑战比赛。 五、竞赛参赛对象及组团方式 凡2009年在校就读的中小学生（包括中专、中技、中师、中职），均可参加本届竞赛。本届竞赛规定的各项目，除机器人特色项目外一律按小学、初中、高中三个组别参赛，不允许跨组别。各代表队由领队、教练各1人及参赛队员组成，参赛队员的组队人数详见各项目细则。 六、奖励 1、竞赛活动优胜选手及组织者由主办单位进行表彰和奖励。 2、大赛接受有关企业和社会机构设立的专项奖励。根据专项奖设立原则，评选出专项奖获奖人员，予以奖励。 3、本届竞赛将从获得机器人基本技能比赛、机器人足球比赛、机器人创意比赛、FLL机器人工程挑战比赛、VEX机器人工程挑战比赛5项竞赛中选拔各组别的优秀代表队，组成湖北省代表团参加中国青少年机器人竞赛。 4、若有个别项目组队数低于10个队，大赛将设表演奖而不设竞赛奖。 第二章基本规则 一、第24届湖北省青少年科技创新大赛机器人项目竞赛的“中夏机器人普及赛”、“爱乐博机器人特色赛”、“机器人提高赛”、“机器人工程挑战比赛”等4项赛事每个代表队比赛两轮，取最佳成绩；“机器人足球比赛”每个代表队抽签分组、采取淘汰赛的方式进行；“机器人创意比赛”采取评委现场问辩评审的方式进行。 二、竞赛器材： 中夏机器人普及赛：“中夏”教育机器人套装。 爱乐博机器人特色赛：“爱乐博”教育机器人套装。
跆拳道比赛规则详解
跆拳道比赛规则详解 跆拳道比赛规则详解 第一条总则 一、《跆拳道竞赛规则及解释(竞技)》(以下简称本规则)依据世界跆拳道联盟(WTF)(以下简称世跆联)所颁布的竞赛规则及解释，结 合中国跆拳道运动发展的实际情况所制订。 二、本规则是中国跆拳道协会(以下简称中国跆协)及其所属团体会员在中国境内主办或组织的所有跆拳道竞赛所使用的统一规则， 目的是保证竞赛公平顺利地进行，并确保本规则在竞赛中得到执行 和应用。 (注释1) 本规则的核心条款和内容全部依据世跆联所颁布的最新竞赛规则及解释，部分条款结合中国跆拳道运动发展的实际情况以及国内竞 赛工作的.任务与目的等进行了补充和完善。 (注释2) 第一条的目的是保证全国范围内的跆拳道竞赛规范化，所有不符合此基本规则的竞赛均不被视为跆拳道竞赛。 (注释3) 以下使用“注释”和“解释”的内容是对有关条款的内涵和本质定义进行说明。当教练员、运动员和裁判员对本规则的认识和解释 产生分歧时，裁判员具有最终解释权。 第二条适用范围 本规则适用于中国跆协及其所属团体会员在中国境内举办的各级、各类跆拳道竞赛。如需改动有关条款，须经过中国跆协批准。 (解释1)
须经中国跆协批准：任何团体会员需更改本规则的某条款，必须在规定比赛时间的1个月之前将更改内容及其理由报请中国跆协审批。 (解释2) 1)体重级别;2)裁判员人数;3)检查台、记录台、临场医务台人员;4)比赛时间等条款内容，可经中国跆协批准后更改，但“有效得分”、“警告”、“扣分”、“比赛场地”等条款在任何情况下不 得更改。 第三条比赛区 比赛区应为8米×8米、水平、无障碍物、正方形的场地，或由 中国跆协批准使用的其它规格的比赛场地。 比赛区应铺设经中国跆协监制或指定的专用比赛垫。必要时，比赛区可根据实际需要置于一定高度的平台上。为保证运动员的安全，比赛场地边界线外应有与地面夹角小于30度的斜坡(见附图1)。 一、比赛区的划分 (一)8米×8米的区域称为比赛区; (二)比赛区的外缘线称为边界线; (三)比赛记录台和临场医务台面对比赛区的边缘线为第1边界线，顺时针旋转依次为第2、第3、第4边界线; (四)边界线以外需铺设比赛垫，保护运动员的安全;尺寸大小可 根据比赛的实际情况确定，宽度为1-2米。 二、位置(见附图2) (一)主裁判员位置：距离比赛区中心点向第三边界线方向1.5米处; (二)边裁判员位置：第一边裁判员在第一、二边界线夹角，面向比赛区中心点向后0.5米处;第二边裁判员在第二、三边界线夹角， 面向比赛场地中心点向外0.5米处;第三边裁判员在第三、四边界线
机器人足球赛简介
机器人足球赛简介 RoboCup是一个通过提供足球比赛这样一个标准问题来促进人工智能、机器人以及相关领域的研究而建立的国际组织。 1997年，是人工智能和智能机器人研究史上重要的一年，同年5月，IBM的深蓝机器人击败了人类国际象棋冠军，人工智能领域四十多年的挑战终于成为现实；7月4日，NASA 的“火星探路者”飞行器及其配置的自主移动机器人系统，Sojourner，成功地在火星表面登陆；也就在这一年，首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行，为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步。 加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在1992年的论文《On Seeing Robots》(新加坡世界科学出版社：《计算机视觉：系统、理论与应用》)中提出训练机器人进行足球比赛的设想。1992年10月，在日本东京举行的《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上，与会的研究人员对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨。1996年，RoboCup国际联合会成立，并在日本举行了表演赛，以后每年举办一届。RoboCup 的使命是促进分布式人工智能与智能机器人技术的研究与教育。通过提供一个标准任务，使得研究人员利用各种技术，获得更好的解决方案，从而有效促进相关领域的发展。他的最终目标是经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。 RoboCup机器人足球的研究融入了计算机、自动控制、传感与感知融合、无线通讯、精密机械和仿生材料等众多学科的前沿研究与综合集成，其研究领域包括智能机器人系统，多智能体系统，实时模式识别与行为系统，智能体结构设计，实时规划和推理，基于网络的三维图形交互，传感器技术。其技术特点有：动态实时系统、分布式合作与协调、带噪声的，非全信息的环境模型、非符号化的环境信息、受限的通讯带宽等，它的设计主要分成以下模块：机械系统、电子系统、视觉系统、决策系统和通讯系统和车载系统等系统的设计。 l、RoboCup足球机器人仿真组（2D、3D） 仿真组比赛是RoboCup 的组成部分。RoboCup 仿真比赛是一个能为多智能体系统和模拟智能进行研究与教育的工具。比赛是在一个标准的计算机环境中进行的,提供了一个完全分布式控制，实时异步多智能体环境。通过这个平台，测试各种理论，算法和Agent 体系结构。在实时异步，有噪声的对抗环境中，研究多智能体的合作对抗问题。当然，仿真组的比赛使用的机器人并非是真的机器人。一个机器人是Agent, 拥有自己的大脑，是一个独立的"主体"。而一个球队实际是程序组成的。服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动，发送视觉和听觉信息给球员，接收球员的命令。
擂台赛智能机器人比赛规则
擂台赛-智能机器人比赛规则 一、比赛场地 比赛场地为边长200cm的正方形，由木板做成。场地台面离地面 高10cm。比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机 器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。 比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸，共分10种色块由内向 外逐渐变深。离场地150cm远的地方有围墙，围墙高100cm，颜色 为黑色。比赛开始,任何人不得进入围墙内。 200cm 2m 200cm 二、机器人 机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）
不限，机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂，但手臂必须与机器人是硬连接的，机器人重量限制在2.5kg之内，制作材料、机器人型号等不做限制。 机器人自备电源电压应低于12V。 机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。机器人装饰物不能对比赛有任何影响。 参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。 三、机器人运行 机器人启动前，应与另一方的机器人面对面位于场地中央。 机器人开机方式要求采用声音控制。当机器人电源打开后，裁判会发送3000—4000Hz的声音或哨声，机器人接收声音信号自动运行。 机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主控制，而非人工控制。 机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。机器人在运行过程中，不能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。 机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体(水、
RIC机器人创新挑战赛主题与规则
机器人创新挑战赛主題与规则 ――全民健身1.机器人创新挑战赛简介 ( )机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程式设计。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置机器人创新挑战赛的目的是通过信息技术及科学原理的融合运用，启发参赛者的科技运用及创意，并以机器人设计的竞赛活动，达到推动创新科学教育的目的，激发我国青少年对机器人技术的兴趣。 2.竞赛主題 本届挑战赛的主题为“全民健身”。 全民健身是指全国人民，不分男女老少，全体人民增强力量，柔韧性，增加耐力，提高协调，控制身体各部分的能力，从而使人民身体强健。 全民健身旨在全面提高国民体质和健康水平，以青少年和儿童为重点，倡导全民做到每天参加一次以上的体育健身活动，学会两种以上健身方法，每年进行一次体质测定。为纪念北京奥运会成功举办，国务院批准从年起，将每年月日设置为“全民健身日”。 伴随着全民健身活动的蓬勃开展，人们的生活观念发生巨大变化。在一些大中城市，为健康而消费成为新时代提高生活质量的一种时尚。部分新兴体育项目，如攀岩、马术、蹦极、保龄球、滑板、女子拳击、沙弧球、跆拳道、高尔夫球等运动，尤其受到年轻人的青睐。 . 比赛场地与环境 场地 场地图（不含黑边）的尺寸为长宽。 图为训练场地示意图。实际比赛场地可能略有不同。
参赛队可以把待命区内当前不动或机器人不用的物品放到待命区外，只要这个动作不具有任何策略性。 如因其它原因而非机器人的动作使场地中的模型断裂、失效、移动或被启动，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。 起始区与终止区 场地中有一块起始区（区域）和一块终止区（区域）。起始区是机器人准备、启动的地方，终止区是机器人最终停止的地方。起始区为：*。 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地图下面有纹路和不平整；场地图本身有皱褶；尺寸有误差；光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。. 机器人和器材 本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。参赛前，所有机器人必须通过检查。竞赛中号遥控机器人首先启动，号机器人启动后，通过无线手柄遥控的方式去启动号机器人，号机器人应让其自动运行完成规定任务，参赛队员不得再对号机器人进行干预。不允许使用智能循迹模块。 每个参赛队只能使用两个机器人完成所有比赛项目。赛场上只能有两个控制器，不能再把其它控制器带到比赛区，即使该控制器只是用于配重或装饰或放在场外的盒子里。 机器人最多可以使用个传感器，它们可以是触碰传感器、光电传感器、颜色传感
跆拳道品势比赛规则：比赛程序
跆拳道品势比赛规则：比赛程序 一、运动员检录 比赛检录员在比赛检录处按出场顺序实行运动员检录，每次10场 比赛（比赛开始1分钟内未到场的运动员将取消其比赛资格）。 二、身体及服装检查 检录完毕的运动员到规定的检查员处实行身体及服装检查。运动 员不得携带任何可能给对方运动员造成伤害的物品。运动员所着道服 不符合中国跆拳道协会规定的不得参加比赛。 三、运动员入场 检查完毕的运动员与一名教练员到等待席准备比赛。 四、比赛的开始和结束 主执行员下达“开始”（SHI-JAK）口令开始比赛。结束时用“还原”（BA-LO）口令结束。即使主执行员没有发出还原口令，比赛仍将 按照比赛规定结束的时间结束。 五、比赛步骤 （一）运动员根据执行员的“运动员入场”（SHEN-SU-YIP-ZHANG）口令，从场地第二和第三警戒线沿着第三警戒线，走到第三警戒线中 央后右转身行进到离场地中心点的第三警戒线方向1米处位置，做好 比赛准备。 （二）运动员根据主执行员的“立正”（CHA-RYE0T）和“敬礼”（KYEONG-RYE）口令，向前、后方的裁判员行礼。 （三）运动员根据主执行员的“品势准备”（POOMSAE-JOON-BY） 口令，做好品势准备姿势后，根据“开始”（SHI-JAK）口令，实行赛 会抽签决赛的比赛内容。
（四）运动员完成指定品势后，在最后一个动作停留，根据主执行员的“还原”（BA-LO）口令，还原到准备姿势。 （五）根据主执行员的“立正”（CHA-RYEOT）和“敬礼” （ KYEONG-RYE）口令，向前、后方的裁判员行礼后，站在原地等待裁判员判分。（实行两套品势一轮的比赛，如全国赛之决赛阶段可在打完第一套品势后，在主执行员发出“运动员退场”（SHEN-SU-TUEZHANG）的口令后，运动员退场休息，无须等待打分。）
机器人足球比赛规则
中国青少年机器人竞赛 机器人足球比赛规则 1 前言 2对2机器人足球比赛规则经过几次调整，基本达到强调机器人足球比赛中的技术而不是一味比拼速度和力量的目的，加强了对参赛学生能力的考核，对机器人足球的正常发展是有益的。为了更方便训练和比赛，再次对规则进行修订。 2 比赛场地和足球 2.1 机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm，球场四周有宽度为220mm的白色边界区。边界区四周有宽80mm的坡面，四周为高150mm、厚18mm的档板。边界区及坡面均刷白色亚光漆，档板刷黑色亚光漆。赛台尺寸如图1所示。赛台用木工板制成。 2.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水平和平整。 图1 比赛场地（mm） 2.3 赛台应放置在约600mm高的架子上。
2.4 球门内宽为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内有高度为80mm的后壁。球门内侧涂成天蓝色，地面为白色。球门外侧面应涂成亚光黑色。球门用厚度不超过12mm的木板制成。 2.5 场上有六个发球点和一个开球点，图2中用白点表示，但在场地纸上并未标记。 图2 发球点、开球点和罚球区 2.6 参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如，地板下的布线和金属物体）。但是，建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。 2.7 比赛采用能发射红外线的直径70～75mm的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-05足球，使用抗于扰力较强的调制模式。参赛队必须控制机器人的动力，否则，损坏足球后可能会根据规则5.7.2和6.7被罚出场或取消比赛资格。 3 机器人 3.1 机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方式。为了策略或备份的需要，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。 3.2 参加本届比赛的机器人限用竞赛组委会指定的厂家的机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用，允许自制机器人。
机器人大赛比赛规则
机器人大赛比赛规则 一．比赛主题 “夺宝奇兵”。每个人心中都有梦想，梦想对于每个人都是无价之宝，但是真正去实现自己的梦想，必须去靠我们的智慧和勇气去努力拼搏。过程中纵然会有艰难险阻，会有重重迷雾，只要我们有冷静的头脑，有缜密的分析，有持之以恒的精神，面对挑战的勇气，我们并定会找到属于我们的宝物，实现自己的人生梦想。让我们用我们制作的机器人去帮助我们夺取宝物，实现我们人生中的科技梦想。本次比赛的主题为“夺宝奇兵”。 机器人的任务就是经过艰难险阻夺取宝物。过程中机器人需穿过复杂地形，途中读取条形码，根据提取到的关键信息判定藏有机关的密室，通过寻磁方式找到机关控制器，关闭机关，然后从多个物体中识别出宝物密钥，将密钥推到开关区，最后抵达宝物密室，触发开关，表示成功夺取宝物。 二．场地说明 参考场地如下图： 1．比赛场地:长600cm，宽300cm，场地四周围有高5cm的挡板。地板基本平整，场地左右两边镜像对称，表面材料为：白色免漆板。场地中铺有黑色引导线，宽度为5cm。一些地方设有交叉线标记位置，宽度5cm，长20cm。 2．启动区（图中标号[1]区）
分红、蓝两区，分别由红线和蓝线圈定，双方机器人各占一个启动区，具体颜色由开赛前抽签决定。机器人需在启动区识别场上开赛声音信号（一定频率的声音信号，持续一段时间后停止，声音开关由裁判长控制），自动开始比赛。 3．跷跷板（图中标号[2]区） 面积：160cm×50cm，高度：30cm 跷跷板中间有黑色引导线，板两端与地面平滑衔接，在跷跷板前10cm处有 交叉线提示位置。跷跷板中间有交叉线提示位置，交叉线长度同跷跷板宽度。 机器人需在跷跷板上停留一段时间，在20秒内使跷跷板两端同时离开地面 的时间尽可能长，期间可多次通过跷跷板，取最长停留时间。若最长停留时间不 足20秒则比赛结束时在总完成时间上累加缺少时间的4倍。 4．解码区（图中标号[3]区） 在黑色引导线两侧分别有一段总长度25cm、宽度10cm和总长度25cm、宽度 20cm的条形码（后者为两个场地共用），距离引导线10cm。条形码信息提示机 关开关放置地点。条形码由5位2进制码组成，位码中心线距离为5cm，其中宽 3cm的黑线表示二进制1，宽1cm的黑线表示二进制0。条码每场比赛更换，条 码映射信息见附录。在条码区开始前10cm以及结束后10cm处均有交叉线提示位 置。机器人需识别条码信息并通过一定方式显示，可以选择数码管或者无线串口 发送到大屏幕上（串口模块的接口标准由组办方提供）。若机器人无法显示条码 信息，比赛总时间加5秒。 5. 机关区（图中标号[4]区） 四个机关室每个面积：45cm×45cm 四个机关室由高15cm白色挡板围成。每个机关室中有一个距地面15cm的急 停开关及一个指示灯，此开关控制机关的开闭。机器人需要根据从条形码中读出 的数据判断进入相应密室关闭开关。开关初始时处于闭合状态，按下后回路断开， 指示灯关闭。每个区域前方15cm处的位置场地下方埋有一个磁铁，机器人可根 据寻磁方式确定密室位置，安放开关的挡板前15cm处下方也埋有一个磁铁，以 提示开关放置地点，密室前的定位磁铁位于密室区域前黑色引导线上。进入机关 区处有交叉线（交叉线宽度3cm，长度32cm）标记位置。此环节只能关闭一个开 关，如果一方关闭多个开关，直接宣告比赛结束，该方失败。若此环节没有完成， 即没有正确关闭机关，在接下来的环节中有可能会触碰机关，直接导致比赛失败。 6. 密钥区（图中标号[5]区）
RoboCup中型组机器人比赛规则(MSLR).
RoboCup中型组机器人比赛规则(MSLR) 陈卫东叶道年张小冰等编译 上海交通大学自动化研究所 目录 第一章RoboCup比赛项目 (3) 1.1国际规则项目 (3) 1.22Vs2项目 (3) 第二章RoboCup国际规则 (4) ●规则1 －比赛场地要求 (4) ——规则1.1 尺寸 (4) ——规则1.2 场地标识 (5) ——规则1.3 球门区 (5) ——规则1.4 罚球区 (5) ——规则1.5 旗杆 (6) ——规则1.6 角弧 (6) ——规则1.7 球门 (6) ——规则1.8 安全 (7) ●规则2 －比赛所用球 (8) ——规则2.1 质量和尺寸 (8) ——规则2.2 受损球的替换 (8) ●规则3 －比赛队员装备 (9) ——规则3.1 安全性 (9) ——规则3.2 基本装备 (9) ——规则3.3 守门员 (11) ——规则3.4 犯规和制裁 (11) ——规则3.5 重新比赛 (11) ●规则4 －裁判及助理裁判 (12) ——规则4.1 裁判之权威 (12) ——规则4.2 权力与职责 (12) ——规则4.3 助理裁判 (12) ——规则4.4 裁判判决 (12) ●规则5 －比赛时间 (13) ——规则5.1 半场 (13) ——规则5.1 中场休息 (13) ——规则5.2 补时 (13) ——规则5.3 罚球 (13) ——规则5.3 加时 (13)
——规则5.4 中途终止之比赛 (13) ●规则6 －比赛开始与重新开始 (14) ——规则6.1 开球 (14) ——规则6.2 开球过程 (14) ——规则6.3 开球的犯规及措施 (14) ●规则7 －比赛的进行与暂停 (15) ——规则7.1球赛暂停 (15) ——规则7.2 球赛进行 (15) ●规则8 －比赛的计分 (16) ——规则8.1 进球得分 (16) ——规则8.2 比赛胜利 (16) ——规则8.3 竞赛规则 (16) ●规则9 －犯规行为 (17) ——规则9.1 停球与持球 (17) ——规则9.2 踢球与运球 (17) ——规则9.3 犯规及其犯规后的处罚 (18) ●规则10 －任意球与罚球点及点球 (20) ——规则 10.1 任意球 (20) ——规则10.2 任意球的位置 (20) ——规则10.3 任意球犯规/制裁 (20) ——规则10.4 罚球 (21) ——规则10.5 球出边界的处理 (22) ——规则10.6 球门发球 (22) ●规则11- 上场队员的人数 (23) 第三章RoboCup 2Vs2项目规则 (24) 3.1 2Vs2比赛基本规则 (24) 3.2 2Vs2比赛其它规则 (24)
18届中国青少年机器人综合技能比赛规则
第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“海洋开发”。 海洋是地球上最广阔的水体，自古以来人类就与海洋有着密切的联系，海洋能源、资源的开发与利用，是人类维持自身的生存与发展，拓展生存空间的可行途径。人类的海洋经济活动以及建立的海洋经济关系，经历了一个漫长的历史发展过程，如今向海洋进军，开发利用海洋资源，成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备的重要出路。世界各国对海洋资源和开发高度关注，不断强化海洋发展战略，运用高科技进行海洋的开发与管理。中国正是这样一个海洋国家，而且是世界上最早开发、利用海洋，发展海洋经济的国家之一。 海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水综合利用和海洋环境保护等专项开发技术。现代海洋开发活动中，海洋石油、天然气的开发、海洋捕捞属于已成熟的产业，正在进行技术改造和进一步扩大生产。海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展，因此海洋开发具有极大的发展前景。 本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发，加深青少年对海洋这个大宝库的了解，培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。
第十三届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则
第十三届中国青少年机器人竞赛 机器人创意比赛主题与规则 1 关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室里，以个人或小组的方式，进行智能机器人的创意、设计、编程与制作，最后以具体的机器人创意作品的形式参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力极为有益。 2 主题——“社区志愿者” 2.1主题简介 “社区志愿者”是一个拟人化的题目。从社会的角色看，题目的主人公是志愿者；从科学的属性看，它们应该归入机器人，更具体些，归入服务机器人的范畴。追溯近代机器人的足迹，从上世纪五十年代算起，大约也有半个多世纪了。起初，机器人主要活跃在产业领域，例如人们熟知的汽车、家电、工程机械、物流、农林业、石化等，称之为产业机器人，是第一大板块。到了世纪之交，服务机器人异军突起，它们深入社会社区生活的各个方面，如清洁、清洗、保安、消防、救援、医疗、监护、康复、益智、娱乐、幼教，智能家居等等，正在为人类描绘新生活的绚丽图景，从而成为机器人产业的后起之秀，第二大板块。 服务机器人属于一种半自主或全自主作业的机器人，完成为人类群体或个体服务的诸多功能，但是一般不参与和国民经济产业部门有关的各种生产活动。在2007年第一期《科学美国人》上，比尔?盖茨发表了一篇题为“家家都有机器人”的文章。他向世界预言：机器人是继个人计算机之后的下一个热门领域。机器人即将重复个人计算机是崛起之路，成为人们