美国小卫星运载火箭回顾与展望_夏光

美国小卫星运载火箭回顾与展望_夏光
美国小卫星运载火箭回顾与展望_夏光

运载大观 

 

□□在2003年8月12日举行的小卫星大会上,SpaceX公司总裁艾伦?玛斯克引起了与会者的共同关注。他作了令人振奋的简要发言,用火箭技术和根据已经获得的经验进行了浅显易懂的说明,提出了关于美国缺乏低成本的小型运载火箭问题的解决方案。小卫星运载火箭技术日益受到业界人士的重视。 

 

1 一个由来已久的问题 

美国希望得到廉价的、反应迅速的、可靠的小型运载火箭—— 小卫星发射系统(MLS),已经不是什么新问题了。在美国航宇局(NASA)的Bantam低成本火箭技术计划中,小卫星运载火箭的定义是:具有把150kg重的有效载荷送入低地球轨道(LEO)能力的运载火箭。这个能力可以容纳大部分的用于研究的小卫星、更小一些的纳卫星群,以及许多军用和商业卫星,如美国轨道通信公司(Orbital) 46kg重的“轨道通信”(Orbcomm)卫星和美国空军的28kg重的XSS-10侦察卫星。 

美国最初的运载火箭都是小卫星运载火箭。如果用发射每千克入轨费用的一般标准来衡量,“先锋”(Vanguard)火箭和木星-C(Jupiter-C)火箭都是非常低效的。它们可以把质量低于30kg的有效载荷送入LEO,但其成功率只有50%。由它们发展而

制项目中的约4.83亿美元。CEV是作为未来替代航天飞机的载人飞行器,现在看来该项目有可能要推迟。 

? 从旧的“空间发射倡议”中削减1亿美元,以加快其终止期。NASA曾希望将这笔资金用于CEV及其他空间运输项目的研制。 

? 从“普罗米修斯”计划的“木星冰月轨道器”项目中削减2.3亿美元。 

? 月球探测计划有可能被搁置1年,以节省出0.7亿美元。 

? 由于航天飞机暂时还不能投入运营,建造“国际空间站”的步伐变慢,因此从中削减了1.2亿美元。而用于运送货物和乘员到“国际空间站”的1.4亿美元经费削减了1/2。 

此外, NASA准备用机械手来维修“哈勃”,因为毕竟“哈勃”还可以为未来的深空探测活动提供服务。这次维修必定将通过发射航天飞机来完成,但由于众议院拨款委员会表示用于“哈勃”的经费不会因此而增加,那么其费用必然得从新太空计划的预算中得到补偿。■ 

 

 

(徐菁 供稿) 

收稿日期:2004-08-01 

美国小卫星运载火箭回顾与展望 

 

来的弹道导弹和运载火箭,沿袭了航空宇宙产业的法则标准,强调火箭的小质量和发射尽可能大的有效载荷,但这并不适用于数量相对较少的一次性运载火箭。NASA用全固体推进小型运载火箭“侦察兵”(Scout)代替最初的运载火箭,它在1960~1994年服役。最后的型号Scout-G能将210kg卫星送入LEO,价格为1330万美元(6.3万美元/千克)。20世纪80年代,新技术提高了小卫星的性能,这预示着Scout即将退役。于是美国国防高级研究计划局(DARPA)率先购买了一种新型运载火箭——“飞马座”(Pegasus)。之后,又出现了由导弹发展而来的“人牛怪”(Minotaur)运载火箭。后两种火箭取得了成功,但是发射费用过高,因而仍没有解决缺乏廉价MLS的问题。 

 

2 对小卫星发展的影响 

缺乏廉价的小型运载火箭给小卫星的研制和发展带来了重要的影响。美国国防部的航天试验计划(STP)能够承担的发射任务,只占由它的航天试验检查表(SERB)批准的有效载荷数的20%,没有获得发射机会的多是小卫星或者与小卫星有关的试验。 

一直以来,美国的运载火箭成本很高,发射费用也居高不下。目前,使用专用的运载火箭发射小卫星需要2000万美元甚至更多,而小卫星与其他有效载荷一起发射很难找到机会,并且发射时间也很难协调。加之美国政府又不断增加出口卫星的难度和使用国外运载火箭发射政府投资的有效载荷的法律限制,这无疑使得小卫星的所有者和运营者面临着更多困难,阻碍了小卫星的蓬勃发展。而美国以外的小卫星研制者有多种选择,主要使用俄罗斯的运载火箭。 

轨道科学公司是美国最大的小卫星研制商,它的34颗Orbcomm小卫星已经由该公司的“飞马座”发射,每次最多发射8颗卫星。这个成功并没有为小卫星的研制带来较大的影响。许多科学卫星需要专用的轨道,这使得分享“飞马座”或者更大运载火箭剩余的发射能力是很困难的。 

美国空军的2颗小卫星—— PICOSat和XSS-10由于缺少发射机会被推迟了数年。它的“21世纪技术卫星”星座已经被取消了,部分原因是没有找到可负担得起的运载火箭,计划被拖延了数年,从而导致其费用的增加。其他与小卫星有关的许多建议,包括商业投资(如KitComm公司),由于缺乏硬件设施,或者由于无法保证发射平台的安全、可靠性,都取消或者延期了。 

大学也受到了影响。10颗大学纳卫星计划最初定于2001年发射,现在已经被分解成了3个任务,并且仍没有确定发射日期。新罕布什尔大学的CATSAT以及学生研制的星光-4、5(Starshine-4、5)卫星仍在搁置。NASA的大学级探索计划大部分由于发射费用问题而延缓。 

毫无疑问,没有可使用的低成本MLS,已经对那些小卫星运营者或者打算运营小卫星的公司产生了重要影响。小卫星的全面发展急需低价格、可在合理的时间段进行专门发射的美国MLS。 

 

3 近期历史经验 

在过去的20多年里,美国曾有几家公司及机构试图建造更小、更廉价的运载火箭。他们把注意力放在廉价的一次性运载火箭上,但是最终都没有解决MLS问题。 3.1 空间业务公司(SSI) 

1981年,空间业务公司开始从事液体燃料模块化的Percheron运载火箭的研制工作。其第1枚运载火箭在进行静电测试时发生爆炸。由于该公司没有找到客户和投资

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者,因而取消了第2枚火箭的研制。之后,该公司修改了计划,决定研制多级固体燃料火箭——“大篷车”(Conestoga)。1982年,单级亚轨道试验火箭大篷车-1发射成功。该火箭使用了 “民兵”导弹第2级的发动机。“大篷车”火箭具有将880kg的有效载荷发射到LEO的能力,它在1995年进行第1次商业发射时,由于控制失败而发生爆炸,而第2次发射由于没有获得资金支持而取消。 

3.2 美国太平洋发射系统(PALS)公司 该公司曾计划研制Liberty运载火箭。Liberty-1火箭是两级液体燃料火箭,每级都有各自的发动机。其第1级使用液氧/煤油,第2级使用四氧化二氮/甲基联氨。该火箭计划将220kg的有效载荷发射到极地LEO,发射费用为250万美元。在DARPA把第1份合同给了“飞马座”火箭之后,投资者就退出了Liberty火箭的研制计划。该火箭最终只进行到了发动机试验阶段,在1989年放弃Liberty火箭时,PALS公司已经投入了200万美元。 

3.3 MLS公司与加拿大的布里斯托尔航宇有限公司 

1988年MLS公司与布里斯托尔航宇有限公司进行了名为Orbital Express的合作投资。该计划使用布里斯托尔公司已经验证的固体燃料发动机。1990年,合作者已经设计了1枚具有140kg运载能力的火箭,其价格接近350万美元。之后这个设计又进行了进一步的改进,用于满足预期用户的需要。但是由于无法证实技术上的可用性,在1993年,美国国防部取消了与其签订的惟一一份发射合同。 

3.4 AeroAstro公司 

美国AeroAstro公司是最早专门研制小卫星的公司之一。该公司试图用两级液体燃料运载火箭PA-X打入发射市场,计划每次发射费用为600万美元。其发动机是简单的压力式,以降低运载火箭硬件的成本。由于PA-X火箭无法证明其在经济上的可行性,也没有吸引足够的资金支持,因而该计划进行到1995年就被取消了。 

3.5 轨道科学公司(OSC) 

轨道科学公司研制了“飞马座”运载火箭。其改进型飞马座-XL是一种提高可靠性的设计,它能够将280多千克的有效载荷发射到极地LEO,但是发射费用却超过了2000万美元,远在大部分院校机构和政府计划能够承受的范围之上。 

3.6 美国空军 

许多美国早期的运载火箭源自洲际弹道导弹(ICBM)。把剩余的ICBM直接改装成运载火箭的想法曾经出现了许多次。在20世纪90年代,随着3级固体燃料ICBM民兵-2的退役,这种理念又开始复苏。美国空军投资基于“民兵”的小型轨道运载火箭,根据多服务发射系统(MSLS)合同,由洛马公司设计生产,但是由于火箭没有获得任何订购合同,所以MSLS合同被终止。 

之后,轨道/亚轨道计划(OSP)合同代替了MSLS合同。OSP合同授予了美国轨道通信公司,用于把“民兵”导弹改装成“人牛怪”运载火箭。“人牛怪”使用民兵-2导弹的头两级和飞马座-XL的上面两级。前2枚“人牛怪”火箭已于2000年成功发射。它能将400kg的有效载荷送入LEO,但是其总共的发射费用高达1900万美元(4.75万美元/千克),在降低小卫星的发射费用上并不成功。

3.7 NASA 

1997年,NASA计划研制名为Bantam的新型MLS。Bantam火箭能将150kg的有效载荷送入370km高的LEO,并且每次发射费用

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不超过150万美元(在2004财年是165万美元,即1.1万美元/千克)。NASA向4家公司提供了研究经费,但是最终的设计方案都无法把发射费用降低到300万美元之下。因此,NASA放弃了这项计划。 

 

4 目前的计划 

过去的失败并没有阻止企业界和政府机构重整旗鼓。近几年,它们依旧进行着MLS的研制工作。因此,小型运载火箭又重新得到了关注。 

4.1 Microcosm公司的 Sprite运载火箭 Microcosm公司的 Sprite运载火箭由美国空军研究实验室(AFRL)投入部分资金。该火箭采用模块化设计,由7个相同的推进舱组成。它属于压力供给液体燃料火箭,在高压混合贮箱内使用液氧和煤油。压力供给系统可以不再使用昂贵的涡流泵,从而降低成本。 

Sprite火箭能将220kg有效载荷送入LEO,其估价为250万美元(即1.1万美元/千克)。它将成为最大的压力供给火箭。目前,Sprite火箭已经进行了2次亚轨道发射,还将发射4枚或者更多的火箭用于验证飞行的技术和概念。如果能继续投入资金,预计最早的轨道发射是在2006年。 4.2 AFRL的“航天运载火箭”(VS) AFRL的“航天运载火箭”委员会提出研制一种能从F-15E飞机上发射的小型运载火箭。这种3级固体火箭能够把100kg的有效载荷送入轨道。其研发费用限制在2亿美元(1999年),该方案包括研制新型的高性能发动机,目前主要是研究现有发动机的型号以降低研发费用。现在,该火箭的平均成本预计为500万美元,即5万美元/千克。 4.3 SpaceDev公司的Streaker运载火箭 SpaceDev公司计划研制Streaker火箭,由美国空军进行早期的投资。Streaker火箭能把315kg的有效载荷送入LEO,其预定的发射价格低于1000万美元(即3.2万美元/千克)。该火箭将使用混合火箭发动机,SpaceDev公司称其工程师已经重新设计了固液混合火箭发动机,为火箭研制高效率、低成本的推进系统。 

4.4 SpaceX公司的“猎鹰”(Falcon)运载火箭 

玛斯克的SpaceX公司设计了液体燃料火箭——“猎鹰”。该火箭具有把约350kg的有效载荷送入LEO的能力。SpaceX公司有稳定的财政来源—— 创始人玛斯克的私人投资。许多公司通过使用现有的结构以尽可能地减少研制困难和研发资金,但是SpaceX公司却采用了相反的观念。他们认为,过度的依赖现货就无法控制费用增长的风险。该公司瞄准现有技术,自己设计、建造或转包,以最大限度的利用先进的制造和材料技术,但是避免有风险的突破性设计。

“猎鹰”的发射价格为600万美元,即1.7万美元/千克,已经有3个用户签订了发射合同。玛斯克预计,按照这个价格每年能向NASA和美国国防部出售4~5枚火箭。 第1代“猎鹰”火箭是两级液氧/煤油运载火箭,采用泵供给的第1级发动机和压力供给的第2级。第1级可通过降落伞回收重新利用,这一理念在以往的大型液体燃料火箭上从未实现过。 

4.5 DARPA的“快速反应小运载量可支付发射”(RASCAL)计划 

DARPA正在为RASCAL计划进行投资,希望能在2006年进行RASCAL的第1次发射。RASCAL将使用传统设计的超音速飞行器Mach-3作为可重复使用的第1级,一次性使用的上面级将在Mach-3上被释放。这个创意能将110kg的有效载荷发射入轨,其

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运载大观 

 

1 前言 

□□美国缺乏小卫星发射系统(MLS)一直困扰着小卫星组织。40多年前,美国航宇局(NASA)研制了“侦察兵”(Scout)小型运载火箭,相对其他运载火箭来说,它是廉价的MLS。从那之后,科学技术取得了重大的进步,成功研制MLS应该问题不大。而且,美国并不缺乏小卫星的发射设施,在卡纳维 

发射费用为1.1万美元/千克。航天发射公司(SLC)得到了研制合同,同时该公司也在进行一个私人型号—— SLC-1的技术研发。SLC-1能将50kg的有效载荷发射入轨,总费用为150万美元(3万美元/千克)。 4.6 美国空军和DARPA的“兵力运用与本土发射”(FALCON)计划 

美国空军航天司令部(AFSPC)及其下属的核导弹系统中心(SMC)正在和DARPA一起,共同研制在FALCON计划之下的快速反应的、低成本的运载火箭。该火箭将为DARPA发射亚轨道试验飞行器,同时也用于发射小卫星。FALCON计划的目标是研制每次发射费用在500万美元之下的小型运载火箭。研制合同在2003年11月给了9家公司。该火箭不但为额外的商业发射合同提供发射服务,而且也将作为实际使用的打击系统。 

4.7 其他

最近几年,其他的几家公司也开始研制MLS。JP萨克拉曼多宇航(JP Aerospace)公司、高海拔研究公司(HARC)和猎星人(Starhunter)公司正在研究“三气球发射”概念;航空航天推进工程公司的美国火箭学院(RPe)正在研制将200kg有效载荷发射到LEO的小型运载火箭;而瑟伯空间系统公司也正在寻求建造同等级别的液体燃料运载火箭,该火箭将使用泵供给系统,带有合成贮箱,以水作为氧化剂,其发射费用预计为230万美元。 

 

5 结束语 

现在,美国新一代小卫星运载火箭又开始得到了越来越多的关注,MLS计划正在美国兴起。相信不久的将来,随着MLS的研制成功,美国小卫星运营者将会以能承担的价格发射自己的有效载荷。■ 

 

 

 

(夏光 供稿) 

收稿日期:2004-08-13 

美国小卫星发射系统 的经济和技术实用性分析 

 

分布式小卫星系统的技术发展与应用前景_林来兴

Vol.19 No.1 60 航 天 器 工 程SPACECRA FT EN GIN EERIN G 第19卷 第1期  2010年1月 分布式小卫星系统的技术发展与应用前景 林来兴 (北京控制工程研究所,北京 100190) 摘 要 分布式小卫星系统是现代小卫星的一个崭新的应用领域,它能充分发挥小卫星的优势,同时也能克服小卫星的缺点。分布式小卫星系统包括星群、星座、编队飞行等。小卫星编队飞行将在空间遥感、深空探测、通信导航等方面带来一场重大的技术革命。文章论述了小卫星特点和分布式系统概念,介绍了分布式小卫星系统技术发展水平和关键技术,以及未来的应用前景。 关键词 小卫星 分布式系统 编队飞行 星座中图分类号:V529 文献标志码:A 文章编号:167328748(2010)0120060207 T echnological Development and Application Prospects of Distributed Small Satellite System Lin Laixing (Beijing Instit ute of Cont rol Engineering ,Beijing 100190,China ) Abstract :Dist ributed Small Satellite System (DSSS )is a brand 2new application field of modern small satellites ,which can give f ull play to t he advantages of small satellites and at t he same time overcome t heir shortcomings 1DSSS include cluster ,constellation ,formation flying ,etc 1Small satellite formation flying will soon lead to a major technological revolution in space remote sens 2ing ,deep space exploration and communication and navigation 1This article first discusses t he characteristics of small satellites and t he concept of dist ributed systems ,followed by int roduction to technological develop ment and key technologies ,as well as prospect s for f ut ure applications of DSSS. K ey w ords :small satellite ;dist ributed systems ;formation flying ;constellation 收稿日期:2009209202;修回日期:2010201207基金项目:国家重大科技专项工程 作者简介:林来兴(19922),男,研究员,高校兼职教授,主要从事航天器控制、小卫星及编队飞行研究。 1 引言 现代小卫星问世至今已有20多年的历史。实践证明小卫星具有一系列优点,同时也存在一些局限性。为了使小卫星的优点得到充分发挥,又能克服缺点,在应用方面采用分布式配置应是最佳的解决办法。20世纪90年代,分布式小卫星系统主要应用在星座与星群的领域。本世纪初,开发出了小 卫星编队飞行方式,使分布式小卫星系统得到进一 步的发展。 分布式航天器系统(也称分布式空间系统)是当前空间技术应用领域的一个重要研究课题。本文中所涉及的是分布式航天器系统中的航天器专指小卫星(或者轻小型航天器)。分布式即表明需要采用数量较多的航天器。现代小卫星具有重量轻、成本低、研制周期短等技术特点,这正是采用分布式系统的物质基础和必需条件。分布式小卫星系统具有极大

解决小卫星锅被干扰的方法

信号干扰真是无孔不入吗?没有干扰不到的地方吗?于是我查看地形,加上一定的理论推测:(1)、由于两种信号发射方向不一样,一种强、一种弱,可以通过地形或建筑物把强信号给躲过。(2)、干扰信号由于功率强。在地面发生反射,会进入到天线的反射面进而进入高频头,可以通过给天线加护网,使干扰信号无法进行高频头。(3)、通过在本地发射同样频率的波,把干扰波抵消。由于物理上的同频会产生干扰,会使原有波能量大大减少。(4)、通过地形解除干扰。可以在地面向下2米深放入天线,可以躲过百分之95的干扰信号。 我经过以上分析在当地进行了实验:第一次在院子里找死解,这个死角要卫星信号可以接收而又干扰信号无法进入的地方。经过我几天的寻找,终于找到了这样一个方位。这个方位的特点是:地形低、两面或三面有高大建筑物挡住,在卫星方向没有挡拦。经过我的实际使用效果得出:可以躲过98%的干扰信号。亚洲三S上只有安徽台有一点马赛克影响收看外,所有台全部正常,而且没有任何被干扰的样子。这次实验使我高兴得很。终于破解了。由于很多家有干扰的情况,我现在以给20多台卫星天线解扰了,效果不错。绝对好使,只有找对地方,保证成功。不成功你打我!我不满足以上的成果:又买来5米细铁丝网。在锅口周围围了高五十厘米的一周,要求这个围口一定要与锅口的方向和大小一致。使高频头刚好在铁网边口,装好后寻星,一举双得,不但阴止了干扰信号,而且还加强了卫星信号。不错。这种方法可以阻止85%的干扰波。个别信号弱的台还是有一点马赛克。不过大部分电视台可以正常收看。我经过实地实验:仅有:安徽台、广西台、TVB8、法国时尚有马赛克,其它一切正常。第三种方法由于技术条件的限制,没有使用,你们可以试一下,第四种方法,我正在实验,到时给你们发内容。可以保证的说,第四种也一定可以成功!到此为止,可以得出:干扰信号不是无能为力的,是可以被解除的,如果你所在的当地干扰信号强的话,可以用第一种方法加第二种方法,就可以阻止一切干扰波的进入。如果你当地的干扰波弱的话,用哪种方法都行,要看你的个人情况了

现代密码学》期终考试试卷和答案

一.选择题 1、关于密码学的讨论中,下列( D )观点是不正确的。 A、密码学是研究与信息安全相关的方面如机密性、完整性、实体鉴别、抗否认等的综 合技术 B、密码学的两大分支是密码编码学和密码分析学 C、密码并不是提供安全的单一的手段,而是一组技术 D、密码学中存在一次一密的密码体制,它是绝对安全的 2、在以下古典密码体制中,属于置换密码的是( B)。 A、移位密码 B、倒序密码 C、仿射密码 D、PlayFair密码 3、一个完整的密码体制,不包括以下( C )要素。 A、明文空间 B、密文空间 C、数字签名 D、密钥空间 4、关于DES算法,除了(C )以外,下列描述DES算法子密钥产生过程是正确的。 A、首先将 DES 算法所接受的输入密钥 K(64 位),去除奇偶校验位,得到56位密钥(即经过PC-1置换,得到56位密 钥) B、在计算第i轮迭代所需的子密钥时,首先进行循环左移,循环左移的位数取决于i的值,这些经过循环移位的值作为 下一次循环左移的输入 C、在计算第i轮迭代所需的子密钥时,首先进行循环左移,每轮循环左移的位数都相同,这些经过循环移位的值作为下 一次循环左移的输入 D、然后将每轮循环移位后的值经PC-2置换,所得到的置换结果即为第i轮所需的子密钥Ki 5、2000年10月2日,NIST正式宣布将( B )候选算法作为高级数据加密标准,该算法是由两位比利时密码学者提出的。 A、MARS B、Rijndael C、Twofish D、Bluefish *6、根据所依据的数学难题,除了( A )以外,公钥密码体制可以分为以下几类。 A、模幂运算问题 B、大整数因子分解问题 C、离散对数问题 D、椭圆曲线离散对数问题 7、密码学中的杂凑函数(Hash函数)按照是否使用密钥分为两大类:带密钥的杂凑函数和不带密钥的杂凑函数,下面( C )

自动控制工程基础复习题与答案

σ将20.二阶系统当0<ζ<1时,如果增加ζ,则输出响应的最大超调量%( B ) A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 24. 比例环节的频率特性相位移θ(ω)= ( C ) A.90° B.-90° C.0° D.-180° 25. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( C )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。 A.开环幅值频率特性 B.开环相角频率特性 C.开环幅相频率特性 D.闭环幅相频率特性 26. 系统的传递函数( C ) A.与输入信号有关 B.与输出信号有关 C.完全由系统的结构和参数决定 D.既由系统的结构和参数决定,也与输入信号有关 27. 一阶系统的阶跃响应,( D ) A.当时间常数T较大时有振荡 B.当时间常数T较小时有振荡 C.有振荡 D.无振荡 28. 二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在( D )之间。 A.0°和90° B.0°和-90° C.0°和180° D.0°和-180° 29. 某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为( C ) A. 发散振荡 B. 单调衰减

C. 衰减振荡 D. 等幅振荡 二、填空题: 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理,而非线性控制系统则不能。 2.反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。 3.在单位斜坡输入信号作用下,0型系统的稳态误差e ss =__∞___。 4.当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__时,系统是稳定的。 5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈 _连接。 6.线性定常系统的传递函数,是在_ 初始条件为零___时,系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 7.函数te -at 的拉氏变换为2 )(1a s +。 8.线性定常系统在正弦信号输入时,稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__相频特性__。 9.积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线,直线的斜率为__-20__dB /dec 。 10.二阶系统的阻尼比ξ为 _ 0_ 时,响应曲线为等幅振荡。 11.在单位斜坡输入信号作用下,Ⅱ型系统的稳态误差e ss =__0_。 18. 设系统的频率特性G(j ω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特性|G(j ω)|=)()(2 2w I w R +。 19. 分析稳态误差时,将系统分为0型系统、I 型系统、II 型系统…,这是按开环传递函数的__积分__环节数来分类的。 20. 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的___左___部分。 21.ω从0变化到+∞时,惯性环节的频率特性极坐标图在____第四____象限,形状为___半 ___圆。 22. 用频域法分析控制系统时,最常用的典型输入信号是_正弦函数_。 23.二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为10<<ξ。

现代测试技术及应用学习课件【新版】

现代测试技术及应用作业学号2013010106 姓名刘浩峰 专业核技术及应用 提交作业时间2014 12 10

无损检测中的CT重建技术 1无损检测 1.1无损检测概述 无损检测是工业发展必不可少的有效工具,在一定程度上反映了一个国家的工业发展水平,其重要性已得到公认。中国在1978年11月成立了全国性的无损检测学术组织——中国机械工程学会无损检测分会。此外,冶金、电力、石油化工、船舶、宇航、核能等行业还成立了各自的无损检测学会或协会;部分省、自治区、直辖市和地级市成立了省(市)级、地市级无损检测学会或协会;东北、华东、西南等区域还各自成立了区域性的无损检测学会或协会。 无损检测缩写是NDT(或NDE,non-destructive examination),也叫无损探伤,是在不损害或不影响被检测对象使用性能的前提下,采用射线、超声、红外、电磁等原理技术并结合仪器对材料、零件、设备进行缺陷、化学、物理参数检测的技术。利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化,以物理或化学方法为手段,借助现代化的技术和设备器材,对试件内部及表面的结构、性质、状态及缺陷的类型、性质、数量、形状、位置、尺寸、分布及其变化进行检查和测试。无损检测是工业发展必不可少的有效工具,在一定程度上反映了一个国家的工业发展水平,无损检测的重要性已得到公认,主要有射线检验(RT)、超声检测(UT)、磁粉检测(MT)、液体渗透检测(PT)、涡流检测(ECT)、声发射(AE)和超声波衍射时差法(TOFD)。 1、射线照相法(RT)是指用X射线或γ射线穿透试件,以胶片作为记录信息的器材的无损 检测方法,该方法是最基本的,应用最广泛的一种非破坏性检验方法。工作原理是射线能穿透肉眼无法穿透的物质使胶片感光,当X射线或r射线照射胶片时,与普通光线一样,能使胶片乳剂层中的卤化银产生潜影,由于不同密度的物质对射线的吸收系数不同,照射到胶片各处的射线强度也就会产生差异,便可根据暗室处理后的底片各处黑度差来判别缺陷。RT的定性更准确,有可供长期保存的直观图像,总体成本相对较高,而且射线对人体有害,检验速度会较慢。 2、超声波检测(UT)原理是通过超声波与试件相互作用,就反射、透射和散射的波进行研 究,对试件进行宏观缺陷检测、几何特性测量、组织结构和力学性能变化的检测和表征,并进而对其特定应用性进行评价的技术。适用于金属、非金属和复合材料等多种试件的无损检测;可对较大厚度范围内的试件内部缺陷进行检测。如对金属材料,可检测厚度为1~2mm的薄壁管材和板材,也可检测几米长的钢锻件;而且缺陷定位较准确,对面积型缺陷的检出率较高;灵敏度高,可检测试件内部尺寸很小的缺陷;并且检测成本低、速度快,设备轻便,对人体及环境无害,现场使用较方便。缺点是对具有复杂形状或不规则外形的试件进行超声检测有困难;并且缺陷的位置、取向和形状以及材质和晶粒度都对检测结果有一定影响,检测结果也无直接见证记录。 3、磁粉检测(MT)原理是铁磁性材料和工件被磁化后,由于不连续性的存在,使工件表 面和近表面的磁力线发生局部畸变而产生漏磁场,吸附施加在工件表面的磁粉,形成在合适光照下目视可见的磁痕,从而显示出不连续性的位置、形状和大小。磁粉探伤适用于检测铁磁性材料表面和近表面尺寸很小、间隙极窄(如可检测出长0.1mm、宽为微米

现代测试技术及应用学习心得

《现代测试技术》课程总结 学校:太原科技大学 班级:力学141802班 姓名:曹华科 学号:201418020202

《现代测试技术》课程总结 经过这学期现代测试技术的学习,让我对测试技术有了一个全新的认识和理解。让我以前对现代测试技术浅薄的认知有了很大的变化,现代测试的飞速发展也让我对之充满信心。 随着自动化技术的高速发展,仪器及检测技术已成为促进当代生产的主流环节,同时也是生产过程自动化和经营管理现代化的基础,没有性能好、精度高、质量可靠的仪器测试到各种有关的信息,要实现高水平的自动化就是一句空话。随着自动化程度要求的不断提高,测试技的作用越来越明显。可以说,自动化的提高很大作用取决于现代测试技术的提高。科学技术的发展历史表明,许多新的发现和突破都是以测试为基础的。同时,其他领域科学技术的发展和进步又为测试提供了新的方法和装备,促进了测试技术的发展。 测试的基本任务是获取有用的信息,而信息又是蕴涵在某些随时间或空间变化的物理量中,即信号之中的。因此,首先要检测出被测对象所呈现的有关信号,再加以分析处理,最后将结果提交给观察者或其他信息处理装置、控制装置。测试技术已成为人类社会进步和各学科高级工程技术人员必须掌握的重要的基础技术。 测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。当测试的目的、要求不同时,所用的测试装置差别很大。测试系统的基本特性是测试系统与其输入、输出的关系,它一般分为两类:静态特性和动态特性。在选用测试系统时,要综合考虑多种因素,其中最主要的一个因素是测试系统的基本特性是否能使其输入的被测物理量在精度要求范围内真实地反映出来。 基于计算机的测量师现代测试技术的特点。20多年来,仪器开始与计算机连接起来。如今,计算机已成为现代测试和测量系统的基础。随着计算机技术、大规模集成电路技术和通信技术的飞速发展,传感器技术、通信技术和计算机技术者3大技术的结合,使测试技术领域发生了巨大变化。 第一种结合是计算机技术与传感器技术的结合。其结果是产生了智能传感器,为传感器的发展开辟了全新的方向。多年来,智能传感器技术及其研究在国

让你家卫星天线(大锅)收到更多频道(补充:小卫星锅升级破解)

家里安装卫星天线(俗称大锅)的朋友们,你们还在为不能收到中央五,中央六等精品频道而烦恼吗?还为那些加密节目而“望台兴叹”吗?现在这种愿望完全可以实现了!只要动动你的手指,按几下遥控器就大功告成了! 步骤如下:先在菜单中找到“转发器设置”再按“新增转发器”将“下行频率”设置为03881“符号率”设置为27500,“极性”变为水平即可收到中央五六等。 还想要更多频道吗?将下行频率设置为04061,符号率变为27500,极性变为垂直即可收到“央视精品”,“风云音乐”等频道,同样精彩! 更多频道请接着往下看。下面,我按“下行频率”“符号率”“极性”的顺序分别告诉大家:03981,27499,垂直;04021,27499,垂直;04141,27500,垂直;03921,27500,水平 注意:我说的是中星六卫星。 敬告:不同品牌的大锅不一定按照我的步骤,希望大家能会变通(我还见过一种,如果你家遥控器最下面有四个彩色键,按红色的就可以找到)有的朋友担心会失去原有的频道,我会告诉你,这只能添加不能减少! 这是朋友告诉我的,到现在我家能收到33个中央台,共95个台了!写了这篇日志和大家分享,欢迎转载!请尊重我的劳动成果,转者请留言! 小卫星锅升级破解 目前网上已经流传了很多有关山寨锅破解卫星升级的方法,下面给大家带来几个有网友成功实践过的方法?希望能对大家有所帮助。 破解方法一:手动搜索 自从中星9九卫星升级后部分山寨机开机无法完成自动升级。开机后自动搜索到39%后便会出现死机现象,此时遥控失灵无法退出。注意!这不是死机。 解决方法:将信号线拔掉,会完成自动搜索,由于无信号搜索,搜完后显示搜到0套电视,不过此时遥控能用但接收机仍处于无节目状态。然后再接上信号线,进入莱单,将四组转发器进行手动搜索。注意!一定要手动,自动搜索会再次死机的。手动搜索完成后接收机可恢复正常工作,大家可以试试! 破解方法二:恢复出厂设置 今天试了一下,升级程序确实进入接收机了,但是你如果启动升级程序,仅序号从01、1001、004变到06、10001、004,升级条根本不变化。然后自动进入自动搜索,到39%以后,进度条就不动了。但是频点在一直在增加变化。你中断退出。一个节目也没有保留。你不中断推出,频点一直在增加。外观看就像死机了一样。解决办法是进入设置,返回出厂状态,密码9999或者0000.然后进入手工搜索,频点一没有节目,

现代密码学教程第2版 习题 非答案

现代密码学教程第二版 谷利泽郑世慧杨义先 欢迎私信指正,共同奉献 1.4习题 1.判断题 (1)现代密码学技术现仅用于实现信息通信保密的功能。() (2)密码技术是一个古老的技术,所以,密码学发展史早于信息安全发展史。()(3)密码学是保障信息安全的核心技术,信息安全是密码学研究与发展的目的。()(4)密码学是对信息安全各方面的研究,能够解决所有信息安全的问题。() (5)从密码学的发展历史可以看出,整个密码学的发展史符合历史发展规律和人类对客观事物的认识规律。() (6)信息隐藏技术其实也是一种信息保密技术。() (7)传统密码系统本质上均属于对称密码学范畴。() (8)早期密码的研究基本上是秘密地进行的,而密码学的真正蓬勃发展和广泛应用源于计算机网络的普及和发展。() (9)1976年后,美国数据加密标准(DES)的公布使密码学的研究公开,从而开创了现代密码学的新纪元,是密码学发展史上的一次质的飞跃。() (10)密码标准化工作是一项长期的、艰巨的基础性工作,也是衡量国家商用密码发展水平的重要标志。() 2.选择题 (1)1949年,()发表题为《保密系统的通信理论》,为密码系统建立了理论基础,从此密码学成了一门科学。 A.Shannon B.Diffie C.Hellman D.Shamir (2)截取的攻击形式是针对信息()的攻击。 A.机密性 B.完整性 C.认证性 D.不可抵赖性 (3)篡改的攻击形式是针对信息()的攻击。

A.机密性 B.完整性 C.认证性 D.不可抵赖性 (4)伪造的攻击形式是针对信息()的攻击。 A.机密性 B.完整性 C.认证性 D.不可抵赖性 (5)在公钥密码思想提出大约一年后的1978年,美国麻省理工学院的Rivest、()和Adleman提出RSA的公钥密码体制,这是迄今为止第一个成熟的、实际应用最广的公钥密码体制。 A.Shannon B.Diffie C.Hellman D.Shamir 3.填空题 (1)信息安全的主要目标是指、、 和、可用性。 (2)经典的信息安全三要素、、,是信息安全的核心原则。 (3)根据对信息流造成的影响,可以把攻击分为五类:、、、和重放,进一步可概括为两类:和 (4)1949年,香农发表题为,为密码系统建立了理论基础,从此密码学成了一门科学。 (5)密码学的发展大致经历了两个阶段:、 (6)1976年,W.Diffie 和M.Hellman在一文中提出了公开密钥密码的思想,从而开创了现代密码学的新领域。 (7)密码学的发展过程中,两个质的飞跃分别指和。(8)是社会信息化密码管理的依据。 4.术语解释 (1)机密性 (2)完整性 (3)认证性 (4)不可抵赖性 5.简答题 (1)信息安全中常用的攻击分别指是什么?分别使用什么密码技术能抵御这些攻击。(2)简述密码学和信息安全的关系。

现代测试技术应用_论文

现代测试技术在液压缸设计中的应用 摘要:随着自动化技术的高速发展及其对测试技术要求的不断提高,从而使测试技术作为一种新产品开发的重要手段,可以有效缩短新产品研发周期,提高产品研发成功率。本文以液压缸缓冲设计为例,介绍测试技术在液压缸中的应用。结果表明,采用测试技术能够直观、量化缓冲性能指标及结果,并能进行改进前后性能的对比,缩短了元件满足主机性能需要的试制周期。最后,通过对工程机械的研发过程的总结,提出现代测试技术的主要任务及其发展方向。 关键词:测试技术,液压缸,智能化,集成化,网络化 1 引言 我国工程机械主机技术仍落后于发达国家,为其配套的关键液压元件是制约其发展的主要因素,尽快缩短与国外技术的差距,已在行业形成共识。 随着自动化技术的高速发展,仪器及检测技术已成为促进当代生产的主流环节,同时也是生产过程自动化和经营管理现代化的基础,没有性能好、精度高、质量可靠的仪器测试到各种有关的信息,要实现高水平的自动化就是一句空话。因此,借鉴测试技术与传感技术在工程技术的成功应用,在液压件开发领域中引入测试技术的理念,将大幅度提高国产液压件的发展速度。 液压缸作为主要的执行元件,在某些主机上对其缓冲性能要求越来越高。利用较好的缓冲结构延长液压缸的寿命越来越受到关注。本文介绍利用测试与传感技术建立计算机辅助测试系统,如何研究液压缸缓冲结构的设计和定型。利用测试结果,调节液压缸缓冲参数和节流孔参数。通过测试不同工况下缓冲腔工作压力及行程等参数,实现仿真设计,确保样机性能验证结果的可信度。 2 测试技术及传感技术 在传统的产品开发模式中,进行产品的改进是被动的,是由主机厂使用过程中发现问题、提出问题并反馈,得到信息后再进行设计改进的。鉴于传统产品开发模式耗费开发周期时间长,被动改进,我们提出了新型产品开发模式如图1。 图1 新型产品开发模式 结合自身的需求,我们开发出一套适用于液压缸缓冲结构研发过程中的计算机辅助测试系统。图2为计算机辅助测试系统的构成示意图,由液压系统传感器和数据采集系统组成,被测液压缸为带缓冲的液压缸,在主机上进行规定动作试验,采用多功能数据采集模块及数据采集软件,完成两腔压力( 缓冲压力或工作压力) 位移-时间的采集和测量。

哈工大现代小卫星专题课课程报告

年季学期研究生课程考核 (读书报告、研究报告) 考核科目:现代小卫星系统技术专题课学生所在院(系): 学生所在学科: 学生姓名: 学号: 学生类别: 考核结果阅卷人 (共6页)

现代小卫星发展现状及其关键技术 本文从卫星发展历程出发,介绍了现代小卫星的研究背景、分类以及国内外发展现状,阐述了现代小卫星技术的特点,并对现代小卫星技术的发展趋势进行了一定的展望。 1 研究背景 1957年4月10日,苏联发射了人类历史上第一颗小型人造卫星“斯普特尼克号”(Sputnik),这让人类首次意识到人造卫星可以被放入地球轨道。自此之后,美国和苏联不断提升空间技术,将火箭有效载荷的大小和功率从原先的几十公斤和几十瓦特提高为上千公斤和上千瓦特。同时,通过规模经济,在设计、制造、测试、检验、发射等多个环节适当降低成本,使得大型远程遥感卫星或大型通信卫星比小型卫星在成本效率上更具有优势。以通信卫星为例,一个抛物面反射器只要通过一个小型多波束馈源就可以产生几十甚至几百的点波束用以支持密集的频率复用。此外,空间科技发展过程中开发的大光圈和天线增益系统、接纳宇航员的空间装置以及大型科学仪器如哈勃望远镜等多种技术,都使得卫星大型化成为需要和可能。因此,在首枚小型人造卫星发射成功之后的几十年中,卫星尤其是商业卫星的发展主流是不断制造和发射更大、更强、更具成本效益的卫星。 然而,随着科学技术和设计思路的革新,上世纪80年代中期,国际社会兴起了小卫星热潮。这一时期的小卫星被称为现代小卫星,以区别于之前由于受到运载能力和技术水平限制生产的简单小卫星。与以往的卫星相比,现代小卫星具有若干优势,例如重量轻、体积小、研制周期短(1~2年,甚至几个月)、技术更新快、性能好(功能密度高)、生存能力强(可多颗小卫星组成编队飞行或组成星座)。近20年来,全世界总共发射了各种各样的现代小卫星约700颗,约占同期航天器发射量的20%。小卫星不仅在军事领域发挥重要的作用,还在教育等领域被越来越广泛地应用。小卫星的发射数量不断增多。根据美国SpaceWorks公司(简称SEI)做出的2014年纳卫星/微卫星市场分析报告,仅2013年一年,重量在1~50公斤的纳卫星/微卫星的发射数量就多达92颗。该报告还预测,至2020年全球范围内纳卫星/微卫星的发射数量将达到410~543颗。 根据上述分析,现对现代小卫星技术和发展进行研究,主要围绕现代小卫星的分类、国内外研究现状、现代小卫星的关键技术以及发展趋势等关键问题展开。

升级中九星卫星锅机顶盒经验谈

菜鸟一次性成功升级中九星卫星锅机顶盒经验谈 作者:zqsvnx 来源:原创发布时间:2010-02-25 10:24:22Tags:卫星锅升级 关键词:htv903f 中9星升级中九星lcdhome论坛华亚升级破解九星升级方法机顶盒针脚机顶盒升级数据线 6月22日23点中9星第十次升级华亚升级程序HTV903已经出现!请下载升级! 今天是个值得高兴的日子,当对我这样一个菜鸟都能成功升级中9星机顶盒来说,是多么幸福啊。当然,这里要感谢的就是https://www.360docs.net/doc/9912274723.html,和广大网友们,是这样一个平台和爱好者将愿望变成现实。 我的卫星锅年前就不能看了,没有办法,拿到js那里交了20元钱,过了一个礼拜才升级好,拿回来看了两天就又不行了,于是又去找js,js说你还得再交20,我恼了:不升了。回来后立马上网查资料,终于找到了这个地方:https://www.360docs.net/doc/9912274723.html,,看到里边的教程真是欣喜若狂,多亏我混迹网络上好多年,好总算知道些接口电脑操作什么的。利用一晚上时间浏览和下载和学习了一些资料,为升级我的机顶盒做准备。 这里谈经验是给菜鸟看的,专业技术人员就见笑了。 从这里开始----------------------------------------------------- 1、确定机顶盒型号 想要升级,首先就要确定自己机顶盒的型号,这样才能选用专用的升级工具和文件。 通过看机顶盒的牌子大多是不能查到正确型号的,因为是山寨锅,当然机顶盒也没有多少是正规厂家生产,例如我的是什么“东芝数码”,连个生产厂家都没有,鬼知道是什么型号的。想要知道确定型号就必须打开盒子仔细观察,详细图请看: ,主要看芯片上的标识,例如我的是HuayaMicro HTV903F+AVL1108EGa+RDA5812+2晶+6芯,升级线是5根,典型的华亚机型。这样我们就知道了机器的型号,下来就可以开始准备升级资料了。 2、准备升级资料 首先,根据在论坛上查的资料,下载了针对我机器型号的升级软件、升级程序、教程等,仔细学习了教程,发现需要数据线,数据线可以使用COM的或者是USB口的,也就是usb 转TTL或者是COM转TTL的线,由于我用的笔记本,上边没有com接口,所以就得需要一根usb转TTL数据线。数据线的形状如图:

自动控制工程基础复习题与答案

20.二阶系统当0<ζ<1时,如果增加ζ,则输出响应的最大超调量%σ将 ( B ) A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 24. 比例环节的频率特性相位移θ(ω)= ( C ) A.90° B.-90° C.0° D.-180° 25. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( C )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。 A.开环幅值频率特性 B.开环相角频率特性 C.开环幅相频率特性 D.闭环幅相频率特性 26. 系统的传递函数 ( C ) A.与输入信号有关 B.与输出信号有关 C.完全由系统的结构和参数决定 D.既由系统的结构和参数决定,也与输入信号有关 27. 一阶系统的阶跃响应, ( D ) A.当时间常数T 较大时有振荡 B.当时间常数T 较小时有振荡 C.有振荡 D.无振荡 28. 二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在( D )之间。 A.0°和90° B.0°和-90° C.0°和180° D.0°和-180° 29. 某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为 ( C ) A. 发散振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 等幅振荡 二、填空题: 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理,而非线性控制系统则不能。 2.反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。 3.在单位斜坡输入信号作用下,0型系统的稳态误差e ss =__∞___。 4.当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__时,系统是稳定的。 5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈 _连接。 6.线性定常系统的传递函数,是在_ 初始条件为零___时,系统输出信号的拉氏变换与输入 信号的拉氏变换的比。 7.函数te -at 的拉氏变换为2 )(1a s +。 8.线性定常系统在正弦信号输入时,稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称 为__相频特性__。

现代测试技术及应用

现代测试技术及应用作业 学号2013010106 姓名刘浩峰 专业核技术及应用 提交作业时间2014 12 10 无损检测中的CT重建技术 1无损检测 1、1无损检测概述 无损检测就是工业发展必不可少的有效工具,在一定程度上反映了一个国家的工业发展水平,其重要性已得到公认。中国在1978年11月成立了全国性的无损检测学术组织——中国机械工程学会无损检测分会。此外,冶金、电力、石油化工、船舶、宇航、核能等行业还成立了各自的无损检测学会或协会;部分省、自治区、直辖市与地级市成立了省(市)级、地市级无损检测学会或协会;东北、华东、西南等区域还各自成立了区域性的无损检测学会或协会。 无损检测缩写就是NDT(或NDE,non-destructive examination),也叫无损探伤,就是在不损害或不影响被检测对象使用性能的前提下,采用射线、超声、红外、电磁等原理技术并结合仪器对材料、零件、设备进行缺陷、化学、物理参数检测的技术。利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化,以物理或化学方法为手段,借助现代化的技术与设备器材,对试件内部及表面的结构、性质、状态及缺陷的类型、性质、数量、形状、位置、尺寸、分布及其变化进行检查与测试。无损检测就是工业发展必不可少的有效工具,在一定程度上反映了一个国家的工业发展水平,无损检测的重要性已得到公认,主要有射线检验(RT)、超声检测(UT)、磁粉检测(MT)、液体渗透检测(PT)、涡流检测(ECT)、声发射(AE)与超声波衍射时差法(TOFD)。 1、射线照相法(RT)就是指用X射线或γ射线穿透试件,以胶片作为记录信息的器材的无损检 测方法,该方法就是最基本的,应用最广泛的一种非破坏性检验方法。工作原理就是射线能穿透肉眼无法穿透的物质使胶片感光,当X射线或r射线照射胶片时,与普通光线一样,能使胶片乳剂层中的卤化银产生潜影,由于不同密度的物质对射线的吸收系数不同,照射到胶片各处的射线强度也就会产生差异,便可根据暗室处理后的底片各处黑度差来判别缺陷。RT的定性更准确,有可供长期保存的直观图像,总体成本相对较高,而且射线对人体有害,检验速度会较慢。 2、超声波检测(UT)原理就是通过超声波与试件相互作用,就反射、透射与散射的波进行研究, 对试件进行宏观缺陷检测、几何特性测量、组织结构与力学性能变化的检测与表征,并进而对其特定应用性进行评价的技术。适用于金属、非金属与复合材料等多种试件的无损检测;可对较大厚度范围内的试件内部缺陷进行检测。如对金属材料,可检测厚度为1~2mm的薄壁管材与板材,也可检测几米长的钢锻件;而且缺陷定位较准确,对面积型缺陷的检出率较高;灵敏度高,可检测试件内部尺寸很小的缺陷;并且检测成本低、速度快,设备轻便,对人体及环境无害,现场使用较方便。缺点就是对具有复杂形状或不规则外形的试

农村安装大小锅盖卫星接收调试办法

农村安装大小锅盖卫星接收的朋友,教你破译加密,收看精彩电视 家里安装卫星天线(俗称大锅)的朋友们,你们还在为不能收到中央五,中央六等精品频道而烦恼吗?还为那些加密节目而“望台兴叹”吗?现在这 种愿望完全可以实现了!只要动动你的手指,按几下遥控器就大功告成了!步骤如下:先在菜单中找到“转发器设置”再按“新增转发器”将“下行频率”设置为03881“符号率”设置为27500,“极性”变为水平即可收到中央五六等。 还想要更多频道吗?将下行频率设置为04061,符号率变为27500,极性变为垂直即可收到“央视精品”,“风云音乐”等频道,同样精彩! 更多频道请接着往下看。下面,我按“下行频率”“符号率”“极性”的顺序分别告诉大家:03981,27499,垂直;04021,27499,垂直;04141,27500,垂直;03921,27500,水平 注意:我说的是中星六卫星。 敬告:不同品牌的大锅不一定按照我的步骤,希望大家能会变通(我还见过一种,如果你家遥控器最下面有四个彩色键,按红色的就可以找到)有的朋友担心会失去原有的频道,我会告诉你,这只能添加不能减少! 这是朋友告诉我的,到现在我家能收到33个中央台,共95个台了!写了这篇日志和大家分享,欢迎转载!请尊重我的劳动成果,转者请留言! 小卫星锅升级破解 目前网上已经流传了很多有关山寨锅破解卫星升级的方法,下面给大家带来几个有网友成功实践过的方法?希望能对大家有所帮助。 破解方法一:手动搜索 自从中星9九卫星升级后部分山寨机开机无法完成自动升级。开机后自动搜

索到39%后便会出现死机现象,此时遥控失灵无法退出。注意!这不是死机。解决方法:将信号线拔掉,会完成自动搜索,由于无信号搜索,搜完后显示搜到0套电视,不过此时遥控能用但接收机仍处于无节目状态。然后再接上信号线,进入莱单,将四组转发器进行手动搜索。注意!一定要手动,自动搜索会再次死机的。手动搜索完成后接收机可恢复正常工作,大家可以试试! 破解方法二:恢复出厂设置 今天试了一下,升级程序确实进入接收机了,但是你如果启动升级程序,仅序号从01、1001、004变到06、10001、004,升级条根本不变化。然后自动进入自动搜索,到39%以后,进度条就不动了。但是频点在一直在增加变化。你中断退出。一个节目也没有保留。你不中断推出,频点一直在增加。外观看就像死机了一样。解决办法是进入设置,返回出厂状态,密码9999或者0000.然后进入手工搜索,频点一没有节目,进入频点2搜索就有了节目,频点三四也有节目,2,3,4这三个频点就有了54个节目。和以前一样了。 破解方法三:山寨机升级 中九机对机升级,母机一台。其实就是目前可以看的机器。串口线一条。子机一台只目前无法升级或持续显示升级状态的几子。步骤1连接好串口线机器后面。2。母机通电---按三下F4键。3。确定。此时母机面版显示ON。4,子机通电打开,面版显示为乱吗。5,升级开始母机面版显示001到099在变为E-P最后在变成001。升级成功! 据悉,本次“中星9号”的升级工作,目的是在保证正版机顶盒用户能正常收看原电视节目的前提下,打击所有“黑盒子”,使之无法正常收看节目。整个升级过程大约持续20天左右。每次升级都会有一批“黑盒子”无法正常收看节目。此次软件升级的同时,“中星9号”还增加了20套广播节目。此前参与中星9号升级软件开发的有海尔、国芯、华亚、Ali,封闭开发3星期,目前破解方案已经存在,由于来自总局的压力,破解方案能不能出台,或是以什么样的方式出台面市目前还不确定。

现代密码学课后题答案

《现代密码学习题》答案 第一章 判断题 ×√√√√×√√ 选择题 1、1949年,( A )发表题为《保密系统的通信理论》的文章,为密码系统建立了理论基础,从此密码学成了一门科学。 A、Shannon B、Diffie C、Hellman D、Shamir 2、一个密码系统至少由明文、密文、加密算法、解密算法和密钥5部分组成,而其安全性是由( D)决定的。 A、加密算法 B、解密算法 C、加解密算法 D、密钥 3、计算和估计出破译密码系统的计算量下限,利用已有的最好方法破译它的所需要的代价超出了破译者的破译能力(如时间、空间、资金等资源),那么该密码系统的安全性是( B )。 A无条件安全B计算安全C可证明安全D实际安全 4、根据密码分析者所掌握的分析资料的不通,密码分析一般可分为4类:唯密文攻击、已知明文攻击、选择明文攻击、选择密文攻击,其中破译难度最大的是( D )。 A、唯密文攻击 B、已知明文攻击 C、选择明文攻击 D、选择密文攻击 填空题: 5、1976年,和在密码学的新方向一文中提出了公开密钥密码的思想,从而开创了现代密码学的新领域。 6、密码学的发展过程中,两个质的飞跃分别指 1949年香农发表的保密系统的通信理论和公钥密码思想。 7、密码学是研究信息寄信息系统安全的科学,密码学又分为密码编码学和密码分析学。 8、一个保密系统一般是明文、密文、密钥、加密算法、解密算法 5部分组成的。 9、密码体制是指实现加密和解密功能的密码方案,从使用密钥策略上,可分为对称和非对称。 10、对称密码体制又称为秘密密钥密码体制,它包括分组密码和序列密码。 第二章 判断题: ×√√√ 选择题: 1、字母频率分析法对(B )算法最有效。 A、置换密码 B、单表代换密码 C、多表代换密码 D、序列密码 2、(D)算法抵抗频率分析攻击能力最强,而对已知明文攻击最弱。 A仿射密码B维吉利亚密码C轮转密码D希尔密码

自动控制工程基础作业参考答案汇编

《自动控制工程基础》作业参考答案 作业一 1.1 指出下列系统中哪些属开环控制,哪些属闭环控制: (1) 家用电冰箱 (2) 家用空调 (3) 家用洗衣机 (4) 抽水马桶 (5) 普通车床 (6) 电饭煲 (7) 多速电风扇 (8) 调光台灯 解:(1)、(2)属闭环控制。(3)、(4)、(5)、(6)、(7)、(8)属开环控制。 1.2 组成自动控制系统的主要环节有哪些?它们各有什么特点? 起什么作用? 解:组成自动控制系统的主要环节如下: (1) 给定元件:由它调节给定信号,以调节输出量的大小。 (2) 检测元件:由它检测输出量的大小,并反馈到输入端。 (3) 比较环节:在此处,反馈信号与给定信号进行叠加,信号的极性以“+”或“-”表示。 (4) 放大元件:由于偏差信号一般很小,因此要经过电压放大及功率放大,以驱动执行元件。 (5) 执行元件:驱动被控制对象的环节。(6) 控制对象:亦称被调对象。 (7) 反馈环节:由它将输出量引出,再回送到控制部分。一般的闭环系统中,反馈环节包括检 测、分压、滤波等单元。 1.3 图1-1表示的是一角速度控制系统原理图。离心调速器的轴由内燃发动机通过减速齿轮获得角速度 为w的转动,旋转的飞锤产生的离心力被弹簧力抵消,所要求的速度w由弹簧预紧力调准。 (1)当w突然变化时,试说明控制系统的作用情况。(2)试画出其原理方框图。 图1-1 角速度控制系统原理图 解:(1)发动机无外来扰动时,离心调速器的旋转角速度基本为一定值,此时,离心调速器与减压比例控制器处于相对平衡状态;当发动机受外来扰动,如负载的变化,使w上升,此时离 心调速器的滑套产生向上的位移e,杠杠a、b的作用使液压比例控制器的控制滑阀阀芯上 移,从而打开通道1,使高压油通过该通道流入动力活塞的上部,迫使动力活塞下移,并通

现代测试技术及应用

西华大学课程考核试题卷 ( 中考卷) 试卷编号: ( 2012__ 至 2013____ 学年 第_2___学期 ) 课程名称:现代测试技术及应用 考试时间:90 分钟 课程代码:6002699 试总分:100分 考试形式: 网络考试 学生自带普通计算器: 允许 一、判断题(本大题共10小题,每小题2分,总计20分) 1.粗大误差具有随机性,可采用多次测量,求平均的方法来消除或减少。( ) 错 2. 当计数器进行自校时,从理论上来说还是存在±1个字的量化误差。( )对 3.一个频率源的频率稳定度愈高,则频率准确度也愈高。( )错 4. 给线性系统输入一个正弦信号,系统的输出是一个与输入同频率的正弦信号()对 5.随机误差又叫随差,随机误差决定了测量的精密度。( )对 6.测量系统的理想静态特性为y=Sx+S0( ).答案:错 7. 从广义上说,电子测量是泛指以电子科学技术为手段而进行的测量,即以电子科 技术理论为依据,以电子测量仪器和设备为工具,对电量和非电量进行的测量。( ) 答案:对 8. 在进行阿伦方差的测量时,组与组之间以及组内两次测量之间必须都是连续的。 ( )答案:错 9.反射系数、 功率、 导磁率 、信号频率均为有源量( )。答案:错 10. 峰值电压表按有效值刻度,它能测量任意波形电压的有效值。( )答案:对 二、选择题(本大题共10小题,每小题3分,总计30分) 1. 若马利科夫判据成立,则说明测量结构中含有 ____ 。 A:随机误差 B: 粗大误差 C: 恒值系差 D: 累进性变值系差 答案:D 2. 如两组测量的系数误差相同,则两组测量的 相同。 A. 精密度 B. 准确度 C. 精确度 D. 分散度 答案:A 3.在使用连续刻度的仪表进行测量时,一般应使被测量的数值尽可能在仪表满刻度值的 ____ 以上 答案:D 4.±1误差称为____。 A.最大量化误差 B.仅测频的误差 C.±1一个字误差 D.闸门抖动引起的误差 答案:A 5.仪器通常工作在( ),可满足规定的性能。

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