Inventor软件表达视图功能的具体应用

FANUC机器人仿真软件操作手册

2008年10月第1版ROBOGUIDE 使用手册（弧焊部分基础篇）

目录目录 (1) 第一章概述 (2) 1.1. 软件安装 (2) 1.2. 软件注册 (3) 1.3. 新建Workcell的步骤 (4) 1.3.1. 新建 (4) 1.3.2. 添加附加轴的设置 (11) 1.4. 添加焊枪，TCP设置。 (16) 1.5. Workcell的存储目录 (20) 1.6.鼠标操作 (22) 第二章创建变位机 (25) 3.1.利用自建数模创建 (25) 3.1.1．快速简易方法 (25) 3.1.2．导入外部模型方法 (42) 3.2.利用模型库创建 (54) 3.2.1．导入默认配置的模型库变位机 (54) 3.2.2．手动装配模型库变位机 (58) 第三章创建机器人行走轴 (66) 3.1. 行走轴－利用模型库 (66) 3.2. 行走轴－自建数模 (75) 第四章变位机协调功能 (82) 4.1. 单轴变位机协调功能设置 (82) 4.2. 单轴变位机协调功能示例 (96) 第五章添加其他外围设备 (98) 第六章仿真录像的制作 (102)

第一章概述 1.1. 软件安装本教程中所用软件版本号为V6.407269 正确安装ROBOGUIDE ，先安装安装盘里的SimPRO，选择需要的虚拟机器人的软件版本。安装完SimPRO后再安装WeldPro。安装完，会要求注册；若未注册，有30天时间试用。

如果需要用到变位机协调功能，还需要安装MultiRobot Arc Package。 1.2. 软件注册注册方法：打开WeldPRO程序，点击Help / Register WeldPRO 弹出如下窗口，

[模板] 软件详细设计说明书编写指南

xxxxxx项目详细设计说明书编写指南编写单位

详细设计说明书编写指南变更履历

目录第一章前言 (4) 1.1编写目的 (4) 1.2文档内容 (4) 第二章详细设计说明书的编写要求 (5) 2.1引言 (5) 2.1.1 编写目的 (5) 2.1.2 背景 (5) 2.1.3 定义 (5) 2.1.4 参考资料 (5) 2.2子系统设计 (5)

第一章前言 1.1 编写目的本文旨在指导项目建设单位和承建单位编写详细设计说明书，详细设计是软件工程中软件开发的一个步骤，是对概要设计的细化过程。由于各承建单位采用的设计方法不尽相同，本文档提出详细设计阶段必须完成的工作内容，但不限制采用的设计方法和对详细设计成果的展现形式，各承建单位可以根据实际情况自行确定描述方法和展现形式。本文中的示例仅供参考。 1.2 文档内容本指南主要包含以下内容：一、描述详细设计说明书的编写要求。二、举例说明详细设计说明书的编写方法。

第二章详细设计说明书的编写要求本章节主要描述详细设计说明书的编写要求。详细设计说明书需满足“2.1引言”章节的内容和格式要求；详细设计说明书需满足“2.2章节”的内容要求，不限制格式。各项目建设单位和承建单位编写详细设计说明书要满足本章的内容要求，不限制格式。 2.1 引言 2.1.1 编写目的说明编写这份详细设计说明书的目的，指出预期的读者。 2.1.2 背景描述详细设计阶段的目标、作用范围以及其他应向读者说明的理解本文档所需的背景，如与公司其它软件之间的联系等。 2.1.3 定义列出本文件中用到专门术语的定义、英文缩写词的原词组和意义、项目组内达成一致意见的专用词汇，同时要求继承全部的先前过程中定义过的词汇。 2.1.4 参考资料列出有关的参考资料，如： 1、本项目的经核准的计划任务书或合同、上级机关的批文； 2、属于本项目的其他已发表的文件； 3、本文件中各处引用到的文件资料，包括所要用到的软件开发标准。列出这些文件的标题、文件编号、发表日期和出版单位，说明能够取得这些文件的来源。 2.2 子系统设计本章描述详细设计阶段对每个模块的设计，包括实现算法、局部数据结构等内容。各项目可根据采用的详细设计方法，以说清楚对每个模块的设计为目的，

DMI仿真软件操作说明书(doc 11页)

DMI仿真软件使用说明书 DMI仿真软件，让你更快的掌握DMI的使用，熟悉DMI的功能… 制作小组：21组组长：黄鸿珺 20088525 组员：魏红燕 20088510 王珂麟 20088520 高正乾 20088524

产品说明书使用须知：由于该系统完全模拟CTCS功能所以读者需要了解CTCS的功能。CTCS系统描述 CTCS基本功能：在不干扰机车乘务员正常驾驶的前提下有效地保证列车运行安全。 1.安全防护：在任何情况下防止列车无行车许可运行。防止列车超速运行。包括：列车超过进路允许速度；列车超过线路结构规定的速度；列车超过机车车辆构造速度；列车超过铁力有关运行设备的限速；防止列车溜逸。 2.人机界面：为乘务员提供的必须的显示,数据输出及操作装置。能够以字符,数字及图形等方式显示列车运行速度,允许速度,目标速度和目标距离。能够实现给出列车超速,制动,允许缓解等表示以及设备故障状态的报警。 3.检查功能：具有开机自检和动态检测功能。具有关键动作的记录功能及监测接口。 4.可靠性和安全性：按照信号故障导向安全原则进行系统设计，采用冗余结构，满足电磁兼容性相关标准。

DMI人机界面 DMI是列控车载设备的显示和操作界面，安装在便于司机操作和观察的位置。相关规定应符合有关标准和技术条件的要求 1.报警功能人机界面应设有声报警功能，能够及时给出列车超速,切除牵引力，制动,允许缓解或故障状态等的报警和表示。 2.人机界面应有数据功能输出列车参数有关的信息，输入操作应简明并有清晰的表示。对机车乘务员输入的数据和操作应进行合理性判断。 3.设置位置：应设置在机车乘务员便于观察及可接近的区域，符合标准化安装尺寸要求。显示部分要便于观察，常用按钮,开关应易于机车乘务员操作。 4.DMI的显示与操作标准统一文字及语音信息采用中文，用双针速度表,数字,图形显示相结合的方式提供运行速度,允许速度,目标速度和目标距离。软件设计原理及实现的功能：根据CTCS系统的功能要求，设计出符合要求的CTCS系统DMI界面的B,D区域，由visual c #2008编写的，制作DMI界面的B，D区，实现列车速度与目标距离的显示情况，以及相关的功能部件的显示。大致有两部分构成，实现两个区域的相互关联。根据需求分析，运用软件编写符合要求的DMI界面相应区域，实现

7表达方法

7 机件常用的表达方法 7.1 视图 1）教学目的掌握各种视图的画法 2）教学重点视图的表达 3）难点局部视图的画法 4）教学方法和教学手段讲解法，采用挂图和在黑板上作图。 7.1.1 基本视图教学时间20分机件向基本投影面投射所得到的视图称为基本视图。为了清晰地表达出机件的上、下、左、右、前、后方向的不同形状，在原有三个投影面的基础上，再增加三个投影面，使六个投影面构成一个正六面体。这六个投影面就是国家标准规定的基本投影面。将机件放置在正六面体中，分别向六个基本投影面投射所得到的视图就是基本视图。新增加的三个视图有：右视图——从右向左投射得到的视图；仰视图——从下向上投射得到的视图；后视图——从后向前投射得到的视图；正、高平齐、宽相等”的投影规律。除后视图外，各视图靠近主视图里侧，均反应机件

的后面，而远离主视图的外侧，均反应机件的前面。六个视图的位置若按图7.2配置时，一律不标注视图的名称。实际绘图时，并不是每一个机件都要画六个基本视图，而是根据机件的复杂程度，选用适当的基本视图。 7.1.2 向视图教学时间20分向视图是可以自由配置的视图。如果视图不能按图7.2配置时，应在视图的上方标注出视图的名称，并在相应的视图附近用箭头指明投射方向，标注上相同的字母，如图7.3所示A 、B 、C 等。 7.1.3 斜视图教学时间20分机件向不平行于任何基本投影面的平面投射所得到的视图，称为斜视图。在图7.4（a ）所示的机件中，其右边倾斜部份的上下表面均是正垂面，由于它对其余几个投影面都是倾斜的，因此其投影都不反映实形。现设置一个与倾斜部分平行的投影面P ，再将倾斜部分向这个投影面进行投射，所得到的视图就反映了该部分的实形，如图7.4（b ）中的“A ”所示的视图。这种当机件上有倾斜于基本投影面的结构时，为了表达倾斜部分的真实外形，设置一个与倾斜部分平行的投影面，将倾斜结构向该投影面投射，这样得到的视图就是斜视图。斜视图通常只用于表达机件倾斜部分的实形，其余部分不必全部画出，而用波浪线断开。画斜视图时，必须在视图的上方标注出视图的名称，在相应的视图附近用箭头指明投射方向，并注上相同的字母，字母一律水平方向书写。斜视图一般按投影关系配置，如图7.4（b ）所示，必要时也可配置在其它适当的位置。为了便于画图，允许将斜视图旋转摆正画出，此时在图形上方应标注出旋转符号，如图7.4（C ）所示。旋转符号为半圆形，其半径为字体高，线宽为字高的1/10 或

西门子仿真软件说明书

使用方法： 1.本软件无需安装，解压缩后双击S7_200.exe即可使用； 2.仿真前先用STEP 7 - MicroWIN编写程序，编写完成后在菜单栏“文件”里点击“导出”，弹出一个“导出程序块”的对话框，选择存储路径，填写文件名，保存类型的扩展名为awl，之后点保存； 3.打开仿真软件，输入密码“6596”，双击PLC面板选择CPU型号，点击菜单栏的“程序”，点“装载程序”，在弹出的对话框中选择要装载的程序部分和STEP 7 - MicroWIN的版本号，一般情况下选“全部”就行了，之后“确定”，找到awl文件的路径“打开”导出的程序，在弹出的对话框点击“确定”，再点那个绿色的三角运行按钮让PLC进入运行状态，点击下面那一排输入的小开关给PLC 输入信号就可以进行仿真了。使用教程：本教程中介绍的是juan luis villanueva设计的英文版S7-200 PLC 仿真软件（V2.0），原版为西班牙语。关于本软件的详细介绍，可以参考 https://www.360docs.net/doc/9112469292.html,/canalPLC。该仿真软件可以仿真大量的S7-200指令（支持常用的位触点指令、定时器指令、计数器指令、比较指令、逻辑运算指令和大部分的数学运算指令等，但部分指令如顺序控制指令、循环指令、高速计数器指令和通讯指令等尚无法支持，仿真软件支持的仿真指令可参考 https://www.360docs.net/doc/9112469292.html,/canalPLC/interest.htm）。仿真程序提供了数字信号输入开关、两个模拟电位器和LED输出显示，仿真程序同时还支持对TD-200文本显示器的仿真，在实验条件尚不具备的情况下，完全可以作为学习S7-200的一个辅助工具。仿真软件界面介绍：

系统详细设计说明书

文档标题文档编号BH-CSD-003 版本V1.0 密级商密 A 研发生产中心项目名称全科医生专家咨询系统项目来源系统详细设计说明书（V1.0 ）南京毗邻智慧医疗科技有限公司二○一三年十一月

文档变更记录序号变更（ +/- ）说明作者版本号日期批准1 创建Steve.ma V1.0 2013.11.15 1 引言.......................................................................... (3) 1.1 编写目的 ......................................................................... (3) 1.2 背景 .......................................................................... (3) 1.3 定义 .......................................................................... (3) 1.4 参考资料 ......................................................................... (4) 2 平台安全体系与程序系统的结构........................................................................................ (4) 2.1 平台安全体系 ........................................................................ (4) 2.2 程序系统结构 ........................................................................ (5) 3 程序设计说明 ........................................................................... (5) 3.1 程序描述 ......................................................................... (5) 功能及其接口 ........................................................................

FX仿真软件使用手册

PLC是“Programmable Logic Controller（可编程序逻辑控制器）”的英文缩写，是采用微电脑技术制造的自动控制设备。它以顺序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。与传统的继电器控制相比，PLC控制具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、硬件接线简单、改变工艺方便等优点。 PLC的基本构成见图1-1,简要说明如下： 1. 中央处理器CPU 起运算控制作用，指挥协调整机运行。 2. 存储器ROM RAM 存放程序和数据 (1) 系统程序存储器ROM 存放生产厂家写入的系统程序，用户不可更改。 (2) 随机读写存储器RAM 存放随机变化的数据。 (3) 用户程序存储器EPROM或E2 PROM 存放用户编写的用户程序。 3. 通信接口与计算机、编程器等设备通信，实现程序读写、监控、联网等功能。 4. 电源利用开关电源将AC220V转变成DC5V供给芯片；DC12V供给输出继电器； DC24V供给输入端传感器。另有锂电池做为备份电源。 5. 输入接口IN 将外部开关或传感器的信号传递给PLC。 6. 输出接口OUT 将PLC的控制信号输出到接触器、电磁阀线圈等外部执行部件。作为一般技术人员，对于上述构成，主要关心的是输入输出接口。输入输出接口的详细情况，见第9页§3.2的有关介绍和图2-3 PLC输入输出接口电路示意图。

随着PLC技术的发展，其功能越来越多，集成度越来越高，网络功能越来越强，PLC与PC 机联网形成的PLC及其网络技术广泛地应用到工业自动化控制之中，PLC集三电与一体，具有良好的控制精度和高可靠性，使得PLC成为现代工业自动化的支柱。 PLC的生产厂家和型号、种类繁多，不同型号自成体系，有不同的程序语言和使用方法，但是编程指导思想和模式是相同的,其编程和调试步骤如下： 1. 设计I/O接线图根据现场输入条件和程序运行结果等生产工艺要求，设计PLC的外围元件接线图，作为现场接线的依据，也作为PLC程序设计的重要依据。(I/O接线图参见9页图2-3) 2. 编制PLC的梯形图和指令语句表根据生产工艺要求在计算机上利用专用编程软件编制PLC的梯形图，并转换成指令语句表（FX系列PLC编程常用指令见13页表2-2）。 3. 程序写出与联机调试用编程电缆连接计算机和PLC主机，执行“写出”操作，将指令语句表写出到PLC主机。PLC 输入端连接信号开关，输出端连接执行部件，暂不连接主回路负载，进行联机调。 PLC的控制方式是由继电器控制方式演化而来，由PLC内部的微电子电路构成的模拟线圈和触点取代了继电器的线圈和触点，用PLC 的程序指令取代继电器控制的连接导线，将各个元件按照一定的逻辑关系连接起来，PLC控制的梯形图在许多方面可以看作是继电器控制的电路图。可以理解为，PLC内部有大量的由软件程序构成的继电器、计时器和计数器等软元件，用软件程序按照一定的规则将它们连接起来，取代继电控制电路中的控制回路。本文第一章介绍利用PLC计算机仿真软件，学习PLC用户程序设计，并且仿真试运行、调试程序。由于仿真软件不需要真正的PLC主机，就可以在计算机上仿真运行调试，所以它既是学习PLC程序设计的得力助手，也给实际工作中调试程序带来很大方便。本章的编程仿真练习题，请读者认真完成，会对掌握PLC应用大有帮助。本文第二章介绍PLC实际应用的编程软件的使用方法。 §2 PLC计算机仿真软件 FX系列PLC可用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，进行仿真运行。该软件既能够编制梯形图程序，也能够将梯形图程序转换成指令语句表程序，模拟写出到PLC主机，并模拟仿真PLC控制现场机械设备运行。使用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，须将显示器象素调整为1024*768，如果显示器象素较低，则无法运行该软件。 §2.1 仿真软件界面和使用方法介绍启动“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，进入仿真软件首页。软件的A-1、A-2两个章节，介绍PLC 的基础知识，此处从略，请读者自行学习。从A-3开始，以后的章节可以进行编程和仿真培训练习，界面显示如图2-1所示。

软件开发软件产品开发文件编制指南

附录五国家标准《计算机软件产品开发文件编制指南》国家标准《计算机软件产品开发文件编制指南》（GB 8567—88）是一份指导性文件。它建议在软件的开发过程申编下述14个文件：可行性研究报告、项目开发计划、软件需求说明书、数据要求说明书、总体设计说明书、详细设计说明、数据库设计说明书、用户手册、操作手册、模块开发卷、测试计划、测试分析报告、开发进度表、项目开发总结。该指南给出了这14个文件的编制提示，它同时也是这14个文件编写质量的检验准则。下面详细介绍这14种文件的编写目的与内容要求。 l、可行性研究报告可行性研究报告的目的是：说明该软件开发项目的实现在技术上、经济上和社会条上的可行性，论述为了合理地达到开发目标而可能选择的各种方案，说明并论证所选定的方案。可行性研究报告的编写内容见表l。表l 可行性研究报告 2、项目开发计划编制项目开发计划的目的是用文件的形式，并在开发过程中各项工作的

负责人员、开发进度、经费预算、所需软硬件条件等问题做出的安排记录下来，以便根据本计划开展和检查项目的开发工作。编制内容要求如表2所示。表 2 项目开发计划 3、软件需求说明书软件需求说明书的编制是为了使用户和软件开发人员双方对该软件的初始规定有一个共同的理解，使之成为整个软件开发工作的基础。其内容要求见表3。表3 软件需求说明书 4、数据要求说明书数据要求说明书的编制目的是为了向整个软件开发时期提供关于被处理数据的描述和数据采集要求的技术信息，其内容要求列于表4中。表4 数据要求说明书

5、概要设计说明书概要设计说明书又称为总体设计说明书，编制目的是说明对项目系统的设计考虑，包括基本处理流程、组织结构、模块结构、功能配置、接口设计、运行设计、系统配置、数据结构设计和出错处理设计等，为程序的详细设计提供基础。其内容要求见表5。表5 概要设计说明书 6、详细设计说明书详细设计说明书又称为程序设计说明，编制目的是说明一个软件系统各个层次中的每一个程序（模块）的设计考虑。如果软件系统比较简单，层次少，本文件可以不单独编写，有关内容可并入概要设计说明书。详细设计说明书的内容要求见表6。表6 详细设计说明书 7、数据库设计说明书

软件需求规格说明编写指南(438B)

密级：（软件项目名称）软件需求规格说明标识：版本：页数：拟制： SQA 审核：审核：批准：拟制部门：年月日

修改文档历史记录：日期版本说明修改人

目录 1 范围 (1) 标识 (1) 系统概述 (1) 文档概述 (1) 2 引用文档 (2) 3 需求 (2) 要求的状态和方式 (2) CSCI能力需求 (5) （CSCI能力） (5) 6 注释 (10)

1 范围标识【本条应描述本文档所适用的系统和软件的完整标识，适用时，包括其标识号、名称、缩略名、版本号及发布号。】示例：系统标识如下： a)已批准的标识号： b)产品名称：XXXXXX c)产品代号：XXXXXX d)版本号：XXXXX e)缩略名：系统概述【本条应概述本文档所适用的系统和软件的用途。它还应描述系统与软件的一般特性；概述系统开发、运行和维护的历史；标识项目的需方、用户、开发方和保障机构；标识当前和计划的运行现场；列出其它有关文档。】示例： a) 软件用途： b) 系统概述： c) 需方：XXXXX d) 开发方：软件开发组 e) 运行环境：XXXXX f) 相关文档：以下描述相关技术数据内容: 1) 软件开发计划 2) 软件研制任务书 3) 。。。文档概述【本条应概述文档的用途和内容，并描述与它的使用有关的保密性方面的要求。】

2 引用文档【本章应列出引用文档的编号、标题、编写单位、修订版及日期，还应标识所有不能通过正常采购活动得到的文档的来源。】 3 需求要求的状态和方式【如果要求CSCI在多种状态或多种方式下运行，并且不同的状态或方式具有不同的需求，则应标识和定义每一种状态和方式。状态和方式的例子包括：空闲、就绪、活动、事后分析、训练、降级、紧急情况、备份、战时和平时等。可以仅用状态描述CSCI，也可仅用方式、用方式中的状态、状态中的方式、或其他有效的方式描述CSCI。如果不需要多种状态或方式，应如实陈述，而不需要进行人为的区分；如果需要多种状态和/或方式，应使本规格说明中的每个或每组需求与这些状态和方式相对应，对应关系可以在本条或本条所引用的附录中，通过表格或其它方式加以指明，也可以在该需求出现的章条中加以声明。】示例：

Machining数控仿真软件简明使用手册

Machining数控仿真软件简明使用手册视频教程下载：软件基本操作：机床视图右键菜单介绍： A.XOZ平面：改变机床视图视角 B.YOZ平面:改变机床视图视角 C.XOY平面:改变机床视图视角 D.隐藏/显示床身：在机床视图中点右键，选择“隐藏床身”或者“显示床身” E.快速定位：让主轴移动到工件中心位置。 F.开关机舱门 3D机床模型操作： A.鼠标左键旋转 B.鼠标滚轮放大或缩小 C.按下鼠标中键平移提示窗口：软件菜单介绍 A.加工时间估算加工程序所需时间

B.文件 1.导入：导入一个加工程序，但必须在E DIT模式下打开或者新建了一个程序的情况下才能导入2?保存工件：保存已加工工件 3.读入工件：打开保存的工件 C.设置 1.显示刀具轨迹选中后会在自动加工中显示加工轨迹。 2.显示床身选中该选项将显示床身。 3.机床声音选中该选项将启用声音效果。 4.模型阴影选中该选项将启用阴影效果，但是一些比较老的显卡运行速度会下降。如果速度慢请取消该选项。 D.视图视图：当面板视图被关闭后，用该菜单将面板重新打开。双屏显示：分别在两个显示器中显示面板和机床模型。 E.切换面板各系统间进行切换操作。 F.设置工件选择工件类型，工件类型为：长方体和圆柱体。设置工件的显示精度，精度有3级： 1.性能：工件精度较低 2.平衡：工件精度中等 3.质量：工件精度较高请根据显卡能力选择适当的精度，较高的精度资源占用高。 G.检查更新检查是否有新版本，该功能需要联网。 H.帮助文档

2.刀具选择 1.新建刀具：添加刀具：按“Add按钮添加新的刀具，然后在自定义刀具对话框中输入直径和长度2.编辑刀具：双击“ Tool Select "中列表中的条目进行刀具参数编辑。 3.删除刀具：按“ Delete ”按钮删除所选刀具。 4 .选择刀具: 鼠标移动到右边刀具栏，出现"select tool" 对话框，在里面选择所需的刀具。再点击“ Tool Number”下拉菜单，选择所需的刀号。点击“ OK确认。将刀具移动到刀具库上，单击鼠标左键，刀具装入。将鼠标移动至刀位可以查看刀号。 3.数控面板操作 FANUC 0iM 操作控制面板急停按钮电源开电源关循环启动循环停止自动模式编辑模式手动输入模式步进模式手轮模式回参考点手动模式

软件架构设计说明书

架构设计说明书版本1.0.0

1.引言 [对于由多个进程构成的复杂系统，系统设计阶段可以分为：架构设计（构架设计）、组件高层设计、组件详细设计。对于由单个进程构成的简单系统，系统设计阶段可以分为：系统概要设计、系统详细设计。本文档适用于由多个进程构成的复杂系统的构架设计。] [架构设计说明书是软件产品设计中最高层次的文档，它描述了系统最高层次上的逻辑结构、物理结构以及各种指南，相关组件（粒度最粗的子系统）的内部设计由组件高层设计提供。] [系统：指待开发产品的软件与硬件整体，其软件部分由各个子系统嵌套组成，子系统之间具有明确的接口；组件：指粒度最粗的子系统；模块：指组成组件的各层子系统，模块由下一层模块或函数组成；] [此文档的目的是： 1）描述产品的逻辑结构，定义系统各组件（子系统）之间的接口以及每个组件（子系统）应该实现的功能； 2）定义系统的各个进程以及进程之间的通信方式； 3）描述系统部署，说明用来部署并运行该系统的一种或多种物理网络（硬件）配置。对于每种配置，应该指出执行该系统的物理节点（计算机、网络设备）配置情况、节点之间的连接方式、采用何种通信协议、网络带宽。另外还要包括各进程到物理节点的映射； 4）系统的整体性能、安全性、可用性、可扩展性、异常与错误处理等非功能特性设计； 5）定义该产品的各个设计人员应该遵循的设计原则以及设计指南，各个编程人员应该遵循的编码规范。 ] [建议架构设计工程师与组件设计工程师共同完成此文档。] [架构设计说明书的引言应提供整个文档的概述。它应包括此文档的目的、范围、定义、首字母缩写词、缩略语、参考资料和概述。] 1.1目的 [简要描述体系结构文档的目的。]

机件形状的表达方法视图

机件形状的表达方法视图视图：机件向投影面投影所得的图形（一般只有可见部分，必要时才画视图不可见部分）视图主要用来表达机件的外部结构形状。视图分为：1．基本视图； 2．辅助视图（局部视图、斜视图、旋转视图）。一、基本视图 1．基本视图：机件向基本投影面投影所得的视图，称为基本视图。当机件的外部形状比较复杂并在上下、左右、前后各个方向形状都不同时，用三个图5—1 六个基本视图的展开方法视图往往不能完整、清晰地把它们表达出来。因此《机械制图》GB/T14689-93规定，采用正六面体的六个面作为基本投影面，将物体放在其中，分别向六个投影面投影（如图5—1、图5—2）。得到六个基本视图：主视图、俯视图、左视图、右视图、仰视图、后视图，这六个视图称为基本视图。展开方法：均按第一角投影法见5-1（正立面不动）。 2．其视图应按投影展开位置配置，此时不必标注视图的名称（图5—2）。 3．若不能按规定位置配置视图，则应在该视图上方标注视图名称“×向”（×——是大字拉丁字母的代号），并在相应视图的附近用箭头标明投影方向，同时注上同样字母。（图5—3）。注：主视图、俯视图、左视图必须按规定位置配置。 4．六个基本视图的关系：主、俯、仰、后长对正；主、左、右、后高平齐；俯、左、仰、右宽相等。

图5—2六个基本视图的配置图5—3向视图 5．虽然有六个基本视图，但在绘图时应根据零件的复杂程度和结构特点选用必要的几个基本视图。一般而言，在六个基本视图中，应首先选用主视图，然后是俯视图或左视图，再视具体情况选择其它三个视图中的一个或一个以上的视图。 6．辅助视图：除基本视图外，局部视图、斜视图、旋转视图称为辅助视图。下节分别介绍各辅助视图。二、局部视图局部视图：将机件的某一部分向基本投影外面投影的视图，称为局部视图。局部视图是不完整的基本视图，利用它可减少基本视图的数量，补充基本视图尚未表达清楚的部分。如图5-4中的‘A向’‘B向’。即为局部视图。

ABBRobotstudio仿真软件项目式使用说明

项目一：焊接机器人 1.打开Robot studio软件，单击创建新建空工作站，同时保存一下，如下图所示； 2.选择ABB机器人模型IRB1600，单击添加，选择承重能力和到达距离，选择确定，如下图所示： 3.导入设备-tools-Binzel air 22,并拖动安装在机器人法兰盘上： 4.选择建模-固体-矩形体，设定长宽高，点击创建： 5.选择基本-机器人系统-从布局创建系统-下一步-下一步-完成； 6.控制器启动完成后，选择路径-创建一个空路径，创建成功后，修改下方参数：moveJ ， V1000，Z100 8.激活当前路径，选择机器人起点，单击示教指令 9.开启捕捉末端或角点，同时将机器人的移动模式设为手动线性，将机器人工具移到矩形体的一个角点上，单击示教指令，形成第一条路径，依次示教四个角点，形成路径，右击路径，选择查看机器人目标，可将机器人移动到当前位置 10.路径制作完成后，选择基本-同步到VC，在弹出的对话框中全部勾选，并点击确定，同步完成后选择仿真-仿真设定-将路径添加到主队列，选择应用--确定； 11.选择仿真录像，点击播放，开始仿真录像。项目二：搬运机器人 1.新建空工作站--导入机器人IRB4600--选择最大承重能力，选择建模-固体-圆柱体，添加两个圆柱体，半径为200mm，高度分别为60mm和500mm,把其中一个作为工具添加到法兰盘上，同时导入两个设备Euro pallet如下图所示： 2.右击物体或在左侧布局窗口中右击物体名称，在下拉菜单中选择设定颜色来更改颜色： 3.根据布局创建机器人系统，细节与项目一相同，系统完全启动后，选择控制器-配置编辑器，在下拉菜单中选择I/O，在弹出窗口中新建Unit，细节如下图所示； 4.Unit新建完毕后，右击新建signal，新建do1和do2，细节如下图所示： 5.新建完毕后，重启控制器 6.重启完毕后，选择仿真-配置-事件管理器-添加事件，细节如下图所示： 7.事件添加完成后，开始创建路径啊，依次示教，机器人到达指定位置时，右击插入逻辑指令，如图所示： 8.路径创建完成后，同步到VC，仿真设定，然后进行仿真录像项目三：叉车搬运 1.打开软件，新建空工作站，导入机器人模型IRB4600，选择最大承重能力，然后选择基本--导入几何体--浏览几何体--选择本地几何体--打开，如下图所示： 2.利用平移和旋转指令，将不同几何体按下图位置摆放整齐： 3.创建一个300*300*70的方体分别作为tool，将其创建为工具，具体操作如下图所示： 4.设定tool的本地原点为它的中心点，如下图所示： 5.选中tool，点击创建工具，将tool创建为工具，具体操作如下： 6.创建完成后将其安装在机器人法兰盘上，右击机器人选择显示机器人工作范围，可看到机器人最大到达距离，再次选择取消显示： 4.创建四个200*200*200的方体分别作为Box1~Box4，设定为不同颜色，将Box2~Box4设为不可见 5.布局结束，如下图所示：， 6.根据布局创建机器人系统，待系统启动完毕后，选择控制器--配置编辑器-新建Unit --新建signal，包括do1~do 15,如下图所示： 7.设置完成后，重启控制器，打开事件管理器，添加所需事件，包括显示对象，附加对象，提取对象，移动对象四类事件，具体如下：

软件文档编写指南

《计算机软件文档编写指南》一．计算机软件文档由封面、目录、正文、注释和附录组成。封面格式：密级：编号：文档名称：项目名称：编制：审核：批准： ×××××××××××××研究所年月日

二．计算机软件文档包括： 1）软件开发计划 2）软件需求规格说明 3）接口需求规格说明 4）接口设计文档 5）软件设计文档 6）软件产品规格说明 7）版本说明文档 8）软件测试计划 9）软件测试说明 10）软件测试报告 11）计算机系统操作员手册 12）软件用户手册 13）软件程序员手册 14）计算机资源综合保障文件软件开发计划一．引言 1．编写目的（阐明编写软件计划的目的，指出读者对象。） 2．项目背景（可包括：（1）项目委托单位、开发单位和主管部门；（2）该软件系统与其他系统的关系。） 3．定义（列出本文档中用到的专门术语的定义和缩略词的原文。） 4．参考资料（可包括：（1）项目经核准的计划任务书、合同或上级机关的批文；（2）文档所引用的资料、规范等；列出资料的作者、标题、编号、发表日期、出版单位或资料来源。）二．项目概述 1.工作内容（简要说明项目的各项主要工作,介绍所开发软件的功能性能等. 若不编写可行性研究报告,则应在本节给出较详细的介绍。) 2.条件与限制（阐明为完成项目应具备的条件开发单位已具备的条件以及尚需创造的条件. 必要时还应说明用户及分合同承包者承担的工作完成期限及其它条件与限制。） 3.产品（1）程序（列出应交付的程序名称使用的语言及存储形式。）（2）文档（列出应交付的文档。）（3）运行环境（应包括硬件环境软件环境。） 4．服务（阐明开发单位可向用户提供的服务. 如人员培训安装保修维护和其他运行支持。）

虚拟机器人仿真软件使用说明书

热博机器人3D仿真系统用户手册杭州热博科技有限公司

1. 软件介绍 RB-3DRSS是热博科技有限公司新近推出的一款以.NET平台为基础，在Microsoft Windows平台上使用3D技术开发的3D机器人仿真软件。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境，编写虚拟机器人的驱动程序，模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。 RB-3DRSS与市面上的同类产品相比，它具有如下的特点： 1．全3D场景。用户可自由控制视角的位置，角度。 2．先进的物理引擎技术，引入真实世界的重力、作用力、反作用力、速度、加速度、摩擦力等概念，是一款真正意义上的仿真软件。 3．逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术，高度接近实际环境下的机器人运动状态，大大简化实际机器人调试过程。 4．实时运行调试。运行时，依据实际运行情况，调整机器人参数，帮助用户快速实现理想中的效果。 5．自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件，进行机器人搭建，可自行编辑3D训练比赛场地，所想即所得。 6．单人或多人的对抗过程。用户可添加多个机器人，自由组队进行队伍间对抗。 7．与机器人图形化开发平台无缝连接。其生成的控制程序代码可在虚拟仿真系统中直接调用，大大节省编程时间。

系统配置要求操作系统:win98,win2000全系列,winXp,win2003 server 运行环境:.Net Framework v2.0,DirectX 9.0c 最低硬件配置： 2.0GHz以上主频的CPU,512M内存,64M显存以上的3D显卡.支持1024×768分辨率,16bit颜色的监视器，声卡推荐配置： 3.0G以上主频的CPU,1G内存,128M显存的3D显卡，支持1024×768分辨率,16bit颜色监视器，声卡

软件设计说明编写指南(438B)

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目录 1 范围........................................................ 错误!未定义书签。标识..................................................... 错误!未定义书签。系统概述................................................. 错误!未定义书签。文档概述................................................. 错误!未定义书签。 2 引用文档.................................................... 错误!未定义书签。 3 CSCI级设计决策.............................................. 错误!未定义书签。 4 CSCI体系结构设计............................................ 错误!未定义书签。 CSCI部件................................................. 错误!未定义书签。 CSCI结构............................................ 错误!未定义书签。 CSC描述............................................. 错误!未定义书签。 CSC名称和项目唯一标识号............................. 错误!未定义书签。系统状态和模式....................................... 错误!未定义书签。执行方案................................................. 错误!未定义书签。 CSC数据流与控制流图.................................. 错误!未定义书签。系统状态与模式的数据流与控制流....................... 错误!未定义书签。接口设计................................................. 错误!未定义书签。接口设计准则......................................... 错误!未定义书签。接口标识和接口图..................................... 错误!未定义书签。（接口的项目唯一的标识符）............................ 错误!未定义书签。 5 CSCI详细设计................................................ 错误!未定义书签。（软件单元的项目唯一的标识符，或者一组软件单元的标志符）.. 错误!未定义书签。 6 需求可追踪性................................................ 错误!未定义书签。 7 注释........................................................ 错误!未定义书签。

EWB电路仿真软件使用说明

EWB电路仿真软件一、软件简介随着电子技术和计算机技术的发展，电子产品已与计算机紧密相连，电子产品的智能化日益完善，电路的集成度越来越高，而产品的更新周期却越来越短。电子设计自动化（EDA）技术，使得电子线路的设计人员能在计算机上完成电路的功能设计、逻辑设计、性能分析、时序测试直至印刷电路板的自动设计。EDA是在计算机辅助设计（CAD）技术的基础上发展起来的计算机设计软件系统。与早期的CAD 软件相比，EDA软件的自动化程度更高、功能更完善、运行速度更快，而且操作界面友善，有良好的数据开放性和互换性。电子工作平台Electronics Workbench (EWB)(现称为MultiSim) 软件是加拿大Interactive Image Technologies公司于八十年代末、九十年代初推出的电子电路仿真的虚拟电子工作台软件，它具有这样一些特点：（1）采用直观的图形界面创建电路：在计算机屏幕上模仿真实实验室的工作台，绘制电路图需要的元器件、电路仿真需要的测试仪器均可直接从屏幕上选取；（2）软件仪器的控制面板外形和操作方式都与实物相似，可以实时显示测量结果。（3）EWB软件带有丰富的电路元件库，提供多种电路分析方法。（4）作为设计工具，它可以同其它流行的电路分析、设计和制板软件交换数据。（5）EWB还是一个优秀的电子技术训练工具，利用它提供的虚拟仪器可以用比实验室中更灵活的方式进行电路实验，仿真电路的实际运行情况，熟悉常用电子仪器测量方法。因此非常适合电子类课程的教学和实验。这里，我们向大家介绍EWB软件的初步知识，基本操作方法，内容仅限于对含有线性RLC元件及通用运算放大器电路的直流、交流稳态和暂态分析。更深入的内容将在后续课程中介绍。二、Electronics Workbench 软件界面 1．EWB的主窗口

软件项目计划书编写说明

软件项目计划书编写说明一、项目计划书格式根据《GB8567－88计算机软件产品开发文件编制指南》中项目开发计划的要求，结合实际情况调整后的《项目计划书》内容索引如下： 1 引言 1.1 编写目的 1.2 背景 1.3 定义 1.4 参考资料 1.5 标准、条约和约定 2 项目概述 2.1项目目标 2.2产品目标与范围 2.3假设与约束 2.4 项目工作范围 2.5 应交付成果 2.5.1 需完成的软件 2.5.2 需提交用户的文档 2.5.3 须提交内部的文档 2.5.4 应当提供的服务 2.6 项目开发环境 2.7 项目验收方式与依据 3 项目团队组织 3.1 组织结构 3.2 人员分工 3.3 协作与沟通 3.3.1 内部协作 3.3.2 外部沟通 4 实施计划 4.1 风险评估及对策 4.2 工作流程 4.3 总体进度计划 4.4 项目监控 4.4.1 质量控制计划 4.4.2 进度监控计划 4.4.3 预算监控计划 4.4.4 配置管理计划 5 支持条件 5.1 内部支持（可选） 5.2 客户支持（对项目而言）

5.3 外包（可选） 6 预算（可选） 6.1 人员成本 6.2 设备成本 6.3 其它经费预算 6.4 项目合计经费预算 7 关键问题 8专题计划要点二、项目计划书的编写说明 1 引言 1.1 编写目的说明编写这份项目计划的目的，并指出预期的读者。作用：本节是为了说明编制“项目计划书”亦即本文档的意图和希望达到的效果。注意这里的“目的”不是“项目目标”，而是为了说明本文档的目的与作用。“项目目标”在2.1中说明。意义：使项目成员和项目干系人了解项目开发计划书的作用、希望达到的效果。开发计划书的作用一般都是“项目成员以及项目干系人之间的共识与约定，项目生命周期所有活动的行动基础，以便项目团队根据本计划书开展和检查项目工作。” 例如可以这么写：为了保证项目团队按时保质地完成项目目标，便于项目团队成员更好地了解项目情况，使项目工作开展的各个过程合理有序，因此以文件化的形式，把对于在项目生命周期内的工作任务范围、各项工作的任务分解、项目团队组织结构、各团队成员的工作责任、团队内外沟通协作方式、开发进度、经费预算、项目内外环境条件、风险对策等内容做出的安排以书面的方式，作为项目团队成员以及项目干系人之间的共识与约定，项目生命周期内的所有项目活动的行动基础，项目团队开展和检查项目工作的依据。常见的问题：把项目本身的“项目目标”误作编制项目开发计划的目的。 1.2 背景主要说明项目的来历，一些需要项目团队成员知道的相关情况。主要有以下内容：项目的名称：经过与客户商定或经过立项手续统一确定的项目名称，一般与所待开发的软件系统名称有较大的关系，如针对“XX系统”开发的项目名称是“XX系统开发”。项目的委托单位：如果是根据合同进行的软件开发项目，项目的委托单位就是合同中的甲方；如果是自行研发的软件产品，项目的委托单位就是本企业。项目的用户（单位）：软件或网络的使用单位，可以泛指某个用户群。注意项目的用户或单位有时与项目的委托单位是同一个，有时是不一样的。如海关的报关软件、税务的报税软件，委托单位是海关或税务机关，但使用的用户或单位不仅有海关或税务机关，还包括需要报关、报税的企业单位。项目的任务提出者：本企业内部提出需要完成此项目的人员，一般是领导或商务人员；注意项目的任务提出者一般不同于项目的委托单位，前者一般是企业内部的人员。如果是内部开发项目，则两者的区别在于前者指人，后者指单位。项目的主要承担部门：有些企业根据行业方向或工作性质的不同把软件开发分成不同的部门（也有的分为不同事业部）。项目的特点就是其矩阵式组织，一般一个项目的项目成员可能由不同的部门组成，甚至可能由研发部门、开发部门、测试部门、集成部门、服务部门等等其中几个组成。需要根据项目所涉及的范围确定本项目的主要承担部门。项目建设背景：从政治环境上、业务环境上说明项目建设背景，说明项目的大环境、来龙去脉。这有利于项目成员更好地理解项目目标和各项任务。