机械自动化技术在工业生产中的应用

摘要：工业发展在我国经济建设中发挥着极为重要的作用，不仅促进我国经济发展，同时还是我国的经济支柱，关系着国民经济今后的发展方向。随着科学技术进步，机械自动化技术在工业生产中起到了重要的作用，不仅节约社会劳动力，同时提高了工业生产效率和质量，进而为企业创造财富奠定了坚实的物质基础。文章将对机械自动化技术在工业生产中的应用进行分析，旨在能够提高机械自动化应用效率，在工业生产中发挥更大的作用。

关键词：机械；自动化技术；工业生产；

随着时代的发展，我国科学技术水平不断提高，工业生产也紧跟时代脚步，与时俱进。要想满足现代化生产需求，就必须同现代化的科学技术进行有机结合，在工业生产中可以大量应用机械自动化技术，节约劳动力，提高生产效率和质量，以此促进工业走上新兴工业化道路，实现可持续发展。但是当前我国工业生产对机械自动化应用的现状并不乐观，所以，现代工业发展要想提高机械自动化技术应用水平，就要积极引进国外先进的机械自动化技术，结合自身的发展需求进行改革，从而真正让工业走上可持续发展的道路。

一、工业生产自动化技术的应用现状

随着自动化技术在工业生产中占据的优势越来越明显，很多工业生产已经开始应用自动化技术，这促进工业生产实现了智能化、简单化、自动化，大大促进了工业生产效率，还优化资源配置，节约了人力资源。但是，正是由于自动化技术广泛应用，也导致我国有些工业生产过分依赖自动化技术，加上内部和外部因素的共同影响。此外，很多工业生产由于对自动化技术不热衷，生产中的机动化技术应用也较少，工业生产中自动化技术应用也受到限制。所以，相关部门必须高度重视工业生产中的自动化技术应用及其发展动因，进而采取相应的措施改善工业生产中的不利因素，促进工业生产真正实现自动化。当然，自动化技术并非完善，在某些地方仍然存在不足之处，还不能完全取代人工生产，所以，在关注自动化技术发展的时候，也需要关注人工生产的发展，将人工生产和自动化技术结合起来，促进工业生产进一步发展。

自动化技术在工业生产中不仅简化了生产的过程，加快了生产投入的变换及流动速度，同时提高了工业生产效率，为企业创造了更多的经济效益。随着科学技术进步，新的工艺和设备在工业生产中不断产生，促进工业生产效率得到大幅提高，而自动化技术如果能够与新的设备和工艺有机结合，也就说明自动化技术在工业生产中的重要性。

二、自动化技术在工业生产中的应用及发展趋势

工业分为轻工业和重工业。不管是哪种工业生产都和人们的生活息息相关，

机械工程自动化技术存在的问题浅析

机械工程自动化技术存在的问题浅析发表时间：2018-08-14T09:49:22.827Z 来源：《建筑模拟》2018年第12期作者：黄宏浩 [导读] 我国的机械自动化技术有些缺陷，与世界顶尖技术有一定的差距，在以后的发展中还需要更多的创新的发展，带动整个机械自动化行业的向着更好的方向发展。佛山华盾人防工程有限公司广东佛山 528300 摘要：所谓机械工程自动化技术，就是将相关的自动化技术与机械工程技术结合到一起，能够提高机械工程领域的工作质量和工作效率。传统的机械工程设备使用纯机械构造，需要大量的人力资源来操控机器，不仅效率低下，而且产品的质量也参差不齐，很难批量生产高质量产品。机械工程自动化技术大大的改善了这个问题，解放了工作人员的双手，提高了机械设备的工作效率和产品的质量。我国的机械自动化技术有些缺陷，与世界顶尖技术有一定的差距，在以后的发展中还需要更多的创新的发展，带动整个机械自动化行业的向着更好的方向发展。关键词：机械工程；自动化技术；存在的问题；浅析 1导言科学技术水平日新月异，机械工程在生产中扮演着愈来愈重要的作用，机械工程自动化既是当前的热点也是发展过程当中的难点，机械的自动化能够为生产制造行业带来市场竞争力，属于机械工程行业的前沿技术以及核心技术之一。解决机械工程自动化技术当中存在的问题有助于机械工程行业的整体发展。 2机械工程自动化技术的现状机械工程的发展始于工业社会，自从蒸汽机被发明之后，机械设备有了全新的动力源，机械制造业由此为端得到了迅猛的发展。机械自动化技术是后期出现的一种通过多种类型的科学技术手段，使机械设备能够自动进行运转和控制的技术类型。机械工程自动化技术既是生产型企业的重要砝码，也是提高社会整体的发展水平的重要途径，无论是电子信息、金属冶炼、石油化工各种类型的产业都离不开机械工程的应用。机械自动化技术具有能够大幅度提高工作效率、作业安全性、稳定性，压缩生产成本等方面的优势，技术的成熟度在一定程度上决定了企业的核心竞争力。 3机械工程自动化技术存在的问题分析 3.1 管理水平亟待提升科学管理对于机械工程自动化技术的实施与发展有着至关重要的意义，其不仅能够有效发挥出自动技术的价值，从而提升工业生产效率，同时还能够提升自动化技术的发展速度。但是从实际情况来看，我国范围内的机械自动化技术推广和应用的过程中，部分企业仅仅关注于企业效益的提升，却没有真正有效的制定一套科学合理的自动化技术管理制度，从而降低了自动化技术的使用实效。加之，我国诸多机械工程自动化技术都引进于国外，其投入成本相对较大，这就更加依赖于自动化技术的科学管理，以此提升技术应用实效。然而实际上，我国机械工程自动化技术的管理水平是相对较低的，从而也阻碍了生产工作效率的提升。 3.2 技术型人才以及管理型人才极度匮乏在机械工程自动化技术的应用及发展过程中，需要优秀技术型人才积极研发新技术、突破技术壁垒，此外也需要优秀管理型人才进行科学管理，从而提升自动化技术的应用实效。但是，我国机械工程自动化技术型、管理型人才都相对缺乏。之所以存在这样的窘境，主要是由于机械工程自动化教学实际中，过度重视理论教学，没有根据工业生产对自动化人才的实际需求展开技术实践及管理教学，从而自然就造成了人才短缺的现状。 3.3 研究教育投入有所欠缺要想发展某项技术，就应该从教育与研究两个方面入手，培养具有扎实技术功底及研究能力的人才。除此之外，为了实现上述目标，就应该切实加强研发投入，保障研究资金的充足性，从而逐渐通过深入的研究掌握核心技术并引领技术创新。现目前，我国在机械自动化技术研发上的投入还相对不足，并不能有效刺激自动化化技术的快速发展与改革创新。 3.4 自动化技术应用效果不佳 “应用效果”是评估机械工程自动化技术的发展实效的标准之一，也是突出自动化技术实际效用关键因素。但是纵观我国机械工程自动化技术的实际应用情况，其应用效果却不甚理想，主要表现在以下几个方面：其一，集成自动化技术应用成果不佳，从而导致自动化生产的效率不高；其二，智能型自动化技术水平较低，不能有效减少自动化操控人力资源成本，同时也能够提高自动化设备的生产效率。总而言之，机械工程自动化技术的应用效果还亟待提升。 4改善机械工程自动化技术的发展措施 4.1提高机械工程自动化人员的自身素质在当下这个经济科技迅速发展的时代，最重要的是人才，得人才者得天下，这是某个企业的名言。对于机械工程自动化行业也是一样的，现当下机械行业人员队伍素质参差不齐，管理者中都有许多能力不好的，当然这是机械自动化行业发展太快引起的，势必会导致从业人员素质难以保证，所以提高机械自动化行业人员的的自身素质迫在眉睫。作为机械自动化工作者，机械自动化工作人员时应该具备最根本的专业知识，其次应该有一定的动手操作的能力，这只是从从业者的自身出发，当然这也是最为重要的一点。其次应该定时不定时的组织机械自动化工作人员参加培训实习，这样对于提高工作人演的的自身素质，或是机械自动化行业管理者的职业素质，无论是管理者或是普通职工，都应该给他们先进的最新的行业知识，这对也企业的发展至关重要。对于这些从业者，对于他们加以培训，给他们各岗位最先进的知识技能，这对于机械自动化管理者的效率和安全意识的加强最为重要。机械从业人员的自身的综合素质提高了，企业的效益和安全管理也就提高了。树立正确的思想意识，对于机械行业的工作人员而言，更加的重要，思想工作是动力和导向的统一，思想工作会使得员工从心里认识到工作责任对于自己的重要性，认识到了工作重要性的员工，才会在工作中认真的完成自己的工作任务，如果每一位机械自动化的工作人员都认真的对待管理问题，这对于机械行业员工来说，这他们有一个好的导向，会起到积极的作用。 4.2明确发展方向机械工程自动化是由浅入深的发展过程，同时在改革开放后经济科技的迅速发展，机械自动化也有一个长期稳定的发展，从最初的人

《机器人技术及应用》综合习题

《机器人技术及应用》综合习题 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

机械制造业中机械自动化技术的应用

机械制造业中机械自动化技术的应用现阶段，随着社会的发展，我国的机械制造工程的发展也突飞猛进。高科技的迅猛发展，有力带动着机械制造业的创新与发展。机械制造业在生产实践中借助机械自动化技术来发展生产力，带动企业高速向前发展。首次应用机械自动化技术是在20世纪40年代初，大规模应用是在20世纪70年代，此举极大地提高了机械制造业的整体科技水平，开创了机械加工制造业的新纪元，从此机械加工制造业走上了现代化、自动化、科技化的发展道路。标签：机械制造;机械自动化技术;应用引言在机械制造行业中普及应用机械自动化技术，能够对生产效率有效的提升，并且对生产质量进行改善以及降低生产成本。企业科技作用中生产力的重要表现是机械自动化技术水平的高低，企业越是重视投入与应用科技，就能够对自身的竞争力进行牢固与培养，在竞争激烈的市场中能够站稳脚跟。在机械制造业能够更好将机械自动化技术的价值体现出来，同时在国民经济的方方面面进行渗透影响力。应该紧紧跟住时代的发展脚步，对企业的机械自动化水准进行提升，利用科技优势能够使机械制造行业得到越来越好的发展。 1机械自动化技术的发展现状随着科技的发展进步，机械自动化在我国也在不断地拓宽应用市场。我国的机械自动化水平正在逐步提高，机械自动化技术也为我国的民营企业带来了高效率，降低了人工成本。在我国的机械生产加工业中，人工作业仍然占有很大比例，一些中小企业机械自动化技术还比较落后，而且各地区之间也存在很大差别。我国发展机械自动化技术要不断引进和开发新设备，注入高科技新理念。机械自动化技术在我国的应用领域十分广泛，在农业生产、建筑行业、军工行业等都可以应用到机械自动化技术。机械自动化技术还可以有效地运用在抢险救灾和一些危险系数高的生产施工项目中，更有效地保护人身安全，提高工作效率，解决人力困难。我国正大力发展绿色经济和生态农业，光伏和随处可见的大风车发电标志着我国发展绿色能源的最新进展，机械自动化技术完全可以引进到开发绿色能源中来，为节能减排做出贡献。 2自动化技术的发展现狀及优势所谓自动化技术，指的是不需要人力的参与下其设备生产仍然保持正常进行，并保障其生产质量和生产效率的统称。机械自动化生产可以大幅度的提高生产效率，单位时间内能够生产更多产品，而且在一定程度上大大解放了工人的双手，促进了安全生产。另外，过去半自动化的生产模式需要大量的劳动力，这就导致产品的质量的不确定性，由于工人工作状态的不确定性，容易出现产品每一个批次出现不同的质量，引入自动化生产，在产品加工过程中的每一个流程和动

机器人技术及应用综合习题

《机器人技术及应用》综合习题一、判断 1.机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置。（对） 2. 19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期，这期间的各项研究发明有效地推动了机器人技术的发展和推广。（错） 3. 对于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。（对） 4. 所谓特种机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。（错） 5. 机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。（错） 6. 机器人各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。（对） 7. 为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，机器人还应有各种通信接口和人机通信装置。（对） 8. 轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较高。（错） 9. 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。（对） 10. 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。（对） 11. 腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。（对） 12. 机器人定义的标准是统一的，不同国家、不同领域的学者给出的机器人定义都是相同的。（错） 13. 球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。（对） 14. 可编程机器人可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作，目前在工业界已不再应用。（错） 15. 感知机器人，即自适应机器人，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的“感知”能力。（对） 16. 第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，称之为智能机器人。（对） 17. 工业机器人的最早研究可追溯到第一次大战后不久。（错） 18. 20世纪50年代中期，机械手中的液压装置被机械耦合所取代，如通用电气公司的“巧手人”机器人。（错） 19. 一般认为Unimate和Versatran机器人是世界上最早的工业机器人。（对） 20. 1979年Unimation公司推出了PUMA系列工业机器人，它是全电动驱动、关节式结构、多中央处理器二级微机控制，可配置视觉感受器、具有触觉的力感受器，是技术较为先进的机器人。（对） 1. 刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。（对） 2. 机构自由度只取决于活动的构件数目。（错） 3. 活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度。（对） 4. 机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。（对） 5. 机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿，求机器人实现此位姿的关节变量。（对） 6. 机械臂是由一系列通过关节连接起来的连杆构成。（对） 7. 对于机械臂的设计方法主要包括为2点，即机构部分的设计和内部传感器与外部传感器的设计。（错） 8. 球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成，旋转关节与基座相连，移动关节与末端执行器连接。（对） 9. 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。（对） 10. 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。（对） 11. 腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。（对） 12. 刚体在空间中只有4个独立运动。（错） 13. 球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。（对） 14. 在机构中，每一构件都以一定的方式与其他构件相互连接，这种由两个构件直接接触的可动连接称为运动副。（错） 15. 运动副可以根据其引入约束的数目进行分类，引入一个约束的运动副称为二级副。（错） 16.通过面接触而构成的运动副，称为低副；通过点或线接触而构成的运动副称为高副。（对） 17. 两个构件之间只做相对转动的运动副称为移动副。（错） 18. 构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副。（对） 19. 在平面机构中，每个构件只有3个自由度。每个平面低副（转动副和移动副）提供1个约束，每个平面高副提供2

移动互联网技术的发展与应用

移动互联网技术的发展与应用移动互联网技术是将移动通信和互联网联合起来的一种技术。而在最近几年里，移动通信和互联网成为当今世界发展最快、市场潜力最大、前景最诱人的两大业务。它们的增长速度都是任何预测家未曾预料到的。迄今，全球移动用户已超过15亿，互联网用户也已逾7亿。中国移动通信用户总数超过3.6亿，互联网用户总数则超过1亿。这一历史上从来没有过的高速增长现象反映了随着时代与技术的进步，人类对移动性和信息的需求急剧上升。越来越多的人希望在移动的过程中高速地接入互联网，获取急需的信息，完成想做的事情。所以，现在出现的移动与互联网相结合的趋势是历史的必然。目前，移动互联网正逐渐渗透到人们生活、工作的各个领域，短信、铃图下载、移动音乐、手机游戏、视频应用、手机支付、位置服务等丰富多彩的移动互联网应用迅猛发展，正在深刻改变信息时代的社会生活，移动互联网经过几年的曲折前行，终于迎来了新的发展高潮。 2010年的5.17电信日显得格外让人瞩目。虽然世界电信日已经走到了第42届，但是真正让普通消费者感觉无穷威力的，恐怕要从今年开始；移动互联网这个概念从2010年开始，已经彻底从神坛走向了生活。 2000年9月19日，中国移动和国内百家ICP首次坐在了一起，探讨商业合作模式。随后时任中国移动市场经营部部长张跃率团去日本NTTDoCoMo公司I-mode取经，“移动梦网”雏形初现。

2000年12月1日开始施行的中国移动通信集团“移动梦网”计划是2001年初中国通信、互联网业最让人瞩目的事件。 2001年11月10日，中国移动通信的“移动梦网”正式开通。当时官方的宣传称手机用户可通过“移动梦网”享受到移动游戏、信息点播、掌上理财、旅行服务、移动办公等服务。随后的几年，依托电信运营商的无线概念，成就了一批又一批的百万、亿万富翁，有媒体说，中国最好赚钱的年代有两拨，一拨是改革开放初期的个体户，另外一拨则是大小SP们，可惜好景总是不长。 2006年9月，针对二季度电信服务投诉突出的情况，信产部猛力推出新的电信服务规范，严格要求基础电信运营企业执行。新规范将包括：短信类业务强制执行二次确认；IVR、彩铃、WAP等非短信类业务强制执行按键确认；点播类业务强制执行全网付费提醒。这三项主要规定均针对二季度电信服务的投诉焦点。由于三项新规涵盖了“黑”SP的所有违规利润来源，因此将对国内违规SP形成封杀之势。萌芽如果说创建于2004年3月16日的3G门户开创的是中国FREE WAP 的另外一种模式的话，那么这种模式在中国移动互联网长河里，仅仅是萌芽的开始。在这个萌芽时期，先后冒出了搜索、音乐、阅读、游戏等领域的多种无线企业，不过，整个行业都处在混沌之中，因为没有人能够讲得清楚未来是什么，商业模式之争成为讨论最多的话题。

机械制造自动化技术的发展

机械制造自动化技术的发展摘要制造业特别是机械制造业是国民经济的支柱产业，现代制造业正在改变着人们的生产方式、生活方式、经营管理模式乃至社会的组织结构和文化。由于中国潜在的巨大市场和丰富的劳动力资源，世界的制造业正在向中国转移，中国正在成为世界的制造大国。因此，机械制造自动化在中国的机械制造业中的显得尤为重要。机械制造自动化,主要是指在机械制造业中应用自动化技术,实现对加工对象的连续自动生产,实现优化有效的自动化生产过程,加快生产投入原料的加工变换和流动速度,节约人力资源。机械自动化技术的应用与发展,是机械制造业技术改造、升级和进步的主要手段,是未来机械制造业技术发展的主要方向和核心。科技的进步发展,是不断开发、应用、实践的结果。大力推广科技成果,加快科学技术商品化,正确判断、识别并坚持机械自动化技术的发展走向,对于机械自动化技术的发展至关重要。随着我国机械制造业的快速发展,对于机械自动化技术的发展至关重要。回顾我国机械自动化技术近些年的发展,是一项理论课题,也是一项实践性课题,具有非常重要的理论意义和现实意义。总结了几个方面着重介绍我国近些年来机械自动化技术发展历程中出现的一些经验。【关键词】：机械自动化发展技术发展

目录摘要 (1) 1 如何发展机械制造自动化技术 (4) 1.1实用机械自动化技术 (4) 1.2低成本机械自动化技术 (4) 1.3现代机械自动化技术 (5) 1.4配套发展机械自动化技术 (6) 2机械制造技术的特点 (7) 2.1机械制造技术是一个系统工 (7) 2.2机械制造技术是一个综合性技术 (7) 2.3机械制造技术是市场竞争要素的统一体 (7) 2.4机械制造技术是一个世界性技术 (8) 3 机械自动化在我国的特点及作用 (8) 3.1机械自动化的特点 (8) 3.2机械自动化的作用 (8) 4 机械自动化的产生 (9) 5 机械自动化的现状 (9) 5.1管理方面 (9) 5.2设计方面 (10) 5.3制造工艺方面 (10) 5.4自动化技术方面 (10) 6 机械自动化的发展历程 (10) 7 机械自动化的发展趋势和方向 (11) 7.1机械自动化的发展趋势---农业自动化 (11)

工业机器人常用坐标系介绍

工业机器人常用坐标系介绍坐标系：为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行的位置指标系统。坐标系包含：1、基坐标系(Base Coordinate System) 2、大地坐标系(World Coordinate System) 3、工具坐标系(Tool Coordinate System) 4、工件坐标系(Work Object Coordinate System) 1、工具坐标系机器人工具座标系是由工具中心点TCP 与座标方位组成。机器人联动运行时，TCP 是必需的。 1) Reorient 重定位运动(姿态运动)机器人TCP 位置不变，机器人工具沿座标轴转动，改变姿态。 2) Linear 线性运动机器人工具姿态不变，机器人TCP 沿座标轴线性移动。机器人程序支持多个TCP，可以根据当前工作状态进行变换。机器人工具被更换，重新定义TCP 后，可以不更改程序，直接运行。 1.1.定义工具坐标系的方法：1、N(N=4)点法/TCP 法-机器人TCP 通过N 种不同姿态同某定点相碰，得出多组解，通过计算得出当前TCP 与机器人手腕中心点( tool0 ) 相应位置，座标系方向与tool0 一致。 2、TCPZ 法-在N 点法基础上，Z 点与定点连线为座标系Z 方向。 3、TCPX，Z 法-在N 点法基础上，X 点与定点连线为座标系X 方向，Z 点与定点连线为座标系Z 方向。 2. 工件坐标系机器人工件座标系是由工件原点与座标方位组成。机器人程序支持多个Wobj，可以根据当前工作状态进行变换。外部夹具被更换，重新定义Wobj 后，可以不更改程序，直接运行。

工业机器人技术与应用试卷A

《工业机器人技术与应用》试卷（A ）一、填空（每空1分，共30分） 1．按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代 ___ _ ___ 机器人、 ____ __ _ 机器人和 ___ ____ 机器人。 2．机器人行业所说的四巨头是__________ 、 __________ 、 __________ 、__________。 3．机器人常用的驱动方式主要有_____ _ ____、 ____ __和______ ____ 三种基本类型。 4．一般来说，机器人运动轴按其功能可划分为 __ ____ 、 _ 和工装轴，________ 和工装轴统称 _______。 5．从结构形式上看，搬运机器人可分为 __________ 、 __________ 、 __________ 、 __________ 和关节式搬运机器人。 6．码垛机器人工作站按进出物料方式可分为 __ ___ 、 _____ __ 、___ __ __ 和四进四出等形式。 7．装配机器人常见的末端执行器主要有__ ___ 、 _____ __ 、___ __ __ 和。 8．弧焊系统是完成弧焊作业的核心装备，主要由、送丝机、和气瓶等组成。 9．目前工业生产应用中较为普遍的涂装机器人按照手腕构型分主要有两种：涂装机器人和涂装机器人，其中手腕机器人更适合用于涂装作业。二、判断（每题2分，共20分）（）1．涂装机器人的工具中心点（ TCP ）通常设在喷枪的末端中心处。（）2．一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。（）3. 工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。（）4．工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则采用谐波减速器。（）5．在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。（）6．当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。（）7．示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。（）8．机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。（）9．离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。（）10．根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，搬运机器人工作站可采用 L 型、环状、“品”字、“一”字等布局。三、选择（每题2分，共20分） 1．通常所说的焊接机器人主要指的是（）。 ①点焊机器人；②弧焊机器人；③等离子焊接机器人；④激光焊接机器人 A. ①② B. ①②④ C. ①③ D. ①②③④ 2．工业机器人一般具有的基本特征是（）。 ①拟人性；②特定的机械机构；③不同程度的智能；④独立性；⑤通用性 A. ①②③④ B. ①②③⑤ C. ①③④⑤ D. ②③④⑤ 3．按基本动作机构，工业机器人通常可分为（）。 ①直角坐标机器人；②柱面坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节型机器人 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④ 4．操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它主要哪由几部分组成（） ①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④ 5．工业机器人常见的坐标系有（）。 ①关节坐标系；②直角坐标系；③工具坐标系；④用户坐标系 A. ①② B. ①②③ C. ①③④ D. ①②③④ 6．对工业机器人进行作业编程，主要内容包含（）。 ①运动轨迹；②作业条件；③作业顺序；④插补方式 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④ 7．依据压力差不同，可将气吸附分为（）。 ①真空吸盘吸附 ②气流负压气吸附 ③挤压排气负压气吸附 A. ①② B. ①③ C. ②③ D. ①②③ 8．搬运机器人作业编程主要是完成（）的示教。 ①运动轨迹 ②作业条件 ③作业顺序 A. ①② B. ①③ C. ②③ D. ①②③ 9．涂装条件的设定一般包括（）。 ①涂装流量；②雾化气压；③喷幅（调扇幅）气压；④静电电压；⑤颜色设置表 A. ①②⑤ B. ①②③⑤ C. ①③ D. ①②③④⑤ 班级姓名学号 ---------------------------------------------密-------------------------------------封---------------------------------线----------------------------------------- -封

工业互联网发展概述

把握工业互联网平台发展的战略机遇工业互联网是新一代信息通信技术与现代工业技术深度融合的产物，是制造业数字化、网络化、智能化的重要载体，也是全球新一轮产业竞争的制高点。党的十九大报告指出，“加快建设制造强国，加快发展先进制造业，推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合。”2017 年 10 月 30 日，国务院常务会审议通过《深化“互联网+先进制造业”发展工业互联网的指导意见》，促进实体经济振兴，加快转型升级。工业互联网通过构建连接机器、物料、人、信息系统的基础网络，实现工业数据的全面感知、动态传输、实时分析，形成科学决策与智能控制，提高制造资源配置效率，正成为领军企业竞争的新赛道、全球产业布局的新方向、制造大国竞争的新焦点。作为工业互联网三大要素，工业互联网平台是工业全要素链接的枢纽，是工业资源配置的核心，对于振兴我国实体经济、推动制造业向中高端迈进具有重要意义。工业互联网平台是面向制造业数字化、网络化、智能化需求，构建基于海量数据采集、汇聚、分析的服务体系，支撑制造资源泛在连接、弹性供给、高效配置的工业云平台。其本质是通过构建精准、实时、高效的数据采集互联体系，建立面向工业大数据存储、集成、访问、分析、管理的开发环境，实现工业技术、经验、知识的模型化、标准化、软件化、复用化，不断优化研发设计、生产制造、运营管理等资源配置效率，形成资源富集、多方参与、合作共赢、协同演进的制

造业新生态。关于工业互联网平台有四个定位：第一，工业互联网平台是传统工业云平台的迭代升级。从工业云平台到工业互联网平台演进包括成本驱动导向、集成应用导向、能力交易导向、创新引领导向、生态构建导向五个阶段，工业互联网平台在传统工业云平台的软件工具共享、业务系统集成基础上，叠加了制造能力开放、知识经验复用与开发者集聚的功能，大幅提升工业知识生产、传播、利用效率，形成海量开放 APP 应用与工业用户之间相互促进、双向迭代的生态体系。第二，工业互联网平台是新工业体系的“操作系统”。工业互联网的兴起与发展将打破原有封闭、隔离又固化的工业系统，扁平、灵活而高效的组织架构将成为新工业体系的基本形态。工业互联网平台依托高效的设备集成模块、强大的数据处理引擎、开放的开发环境工具、组件化的工业知识微服务，向下对接海量工业装备、仪器、产品，向上支撑工业智能化应用的快速开发与部署，发挥着类似于微软Windows、谷歌 Android 系统和苹果 iOS 系统的重要作用，支撑构建了基于软件定义的高度灵活与智能的工业体系。第三，工业互联网平台是资源集聚共享的有效载体。工业互联网平台将信息流、资金流、人才创意、制造工具和制造能力在云端汇聚，将工业企业、信息通信企业、互联网企业、第三方开发者等主体在云端集聚，将数据科学、工业科学、管理科学、信息科学、计算机科学在云端融合，推动资源、主体、知识集聚共享，形成社会化的协同生产方式和组织模式。

移动互联网技术在汽车保险中的应用和发展

移动互联网技术在汽车保险中的应用和发展随着我国人均收入水平的提高，汽车日渐成为每个家庭的必备交通工具。据统计1，2014年我国汽车的销量已达2349万辆，位列全球第一，遥遥领先美国、日本等发达国家。同时我国汽车的保有量已经超过1.5亿辆，预测这个数据将会在未来五年里增加到4亿辆。在我国车险中的交强险属于强制保险，因此这一汽车数量的上亿长。但由于法律建设滞后、行业自律缺乏和市场监管能力薄弱等问题，车险中面临着理赔难、销售渠道价格不统一等难题，并侵害了消费者利益。（一）我国车险销售渠道分析 1数据来源于Mark Lines。

目前，国内大部分车险公司的营销策略还是依靠营销人员实行人海战术进行直销，主要分为以下三种：电（网）销、4S店等代理机构和保险公司营业网点（如表1所示）。表1 车险主要销售方式比较 67.27%，增速迅猛。电话销售渠道占车险业务的比例为14.65%，同比下降1.48个百分点，网络销售渠道占车险业务的比例为 10.85%，同比上升3.6个百分点。二者合计占比达到25.5%，同比上升2.12个百分点。相对于传统渠道，电话、网络销售具有成本低、效率高、易管控和地域覆盖广等优势，被视为保险行业近几年来最具成长性的营

销渠道。分析发现，其最具竞争力之处是低于传统渠道15%的价格水平。由于价格仍是当前车险竞争的主要手段之一，电销产品的出现恰好是顺应了目前的市场需求，同时也充分说明，费率改革的走向将直接决定车险市场竞争的走势。 2.代理机构一部分车主通过代理人、4S店购买保险。中国保监会规定车险在很大的差距。在大部分的发达国家，汽车出险时，车主首先需要及时记录对方的车牌号、对方车主的家庭住址、名字、联系电话以及对方车险的具体情况，然后现场拍照。同时车主也需要记录日期、时间和事故地点；另外如有可能，留下目击证人的联系方式。最后只需要在保险公司网上或者实体店中填写索赔申请，保险公司

关于机械自动化技术发展的几点探索

编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 关于机械自动化技术发展的几点探索 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-2001-67 关于机械自动化技术发展的几点探索使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。先进工业科学技术的发展推动了我国工业机械自动化的发展进程，机械自动化技术的科研成果使我国工业发展走向和市场经济紧密相连，市场经济发展的方向，对我国机械自动化技术的发展至关重要，本文对有关机械自动化技术发展的理论知识、实践课题等进行深入研究。我国工业机械工程建设发展历史悠久，自改革开放以来，党中央多次指出要将工业自动化发展作为重要工业技术发展目标。机械自动化技术是传统工业机械设备与先进计算机网络工程技术相融合的产物，这种自动化生产系统可以有效推动工业机械生产的效率、生产总值，并且还在保证较高生产转换率的同时，节约了人力资源。机械自动化技术的发展和应用，对我

国现代工业机械设备的改造和生产具有重要意义。实用型现代机械自动化技术新中国成立以来，我国各工业项目建设逐渐展开，但是由于社会生产体制的约束，建国初期的工业生产技术发展速度十分缓慢。改革开放之后，我国工业技术才进入到快速发展阶段，由此开始慢慢引进国外先进机械自动化技术和自主研发机械自动化技术。机械自动化技术应用在现代工业产业中，可以使机械设备在具有超强的生产操作功能的同时，实现智能化控制。传统的生产设备只是单一的通过人工操作进行生产，而自动化机械设备则不然，具有很高的集成化和自动化，工作人员只需要通过计算机程序控制就能实现并完成机械设备生产、工作、维修、监测的全部过程。目前，我国机械制造行业的自动化技术应用存在很多问题，首先是工业机械设备的生产规模，由于自动化技术设备要求的集成程度很高，所以其设备的控制系统非常复杂，一旦系统出现问题，就会影响整个机械自动化生产线。所以为了扩大机械自动化技术的

机器人技术及其应用结课论文

大学机器人技术及应用结课论文

智能引领未来摘要：智能引领未来，机器人能力将远胜人类，这不是梦想；未来的机器人也能自主的学习和思考，工作能力将远远超过人类，能承担大量人类所不能及的工作，进一步推动智能科学的发展，促进社会的进步，促进经济的高速增长，而实现智能化必须依靠强有力的硬件系统，就机器人而言，其身上集成了多种处理器、存储器与大量的传感器，设想，当这些器件不断地走向高端化、微型化、进一步集成化，那么机器人的处理速度将进一步提高，质量与体积将大大减小，机器人将越来越”聪明“。关键词：机器人、智能、硬件系统、高端化、集成化、微型化、聪明。引言：现在的机器人与人类比较起来，机器人不能自主学习与自主思考，缺乏情感，必须需要接收人的命令才能执行相关命令，或者事先就把各种命令存储到机器人的大脑中，有需要的时候就执行命令。随着集成电路的飞速发展，处理器、存储器、传感器等电子元件的高端化、微型化、集成化，机器人的处理速度将大大提高，质量与体积将大大减轻，机器人会变得越来越”聪明“。集成电路前景优越芯片即集成电路产业是国民经济和社会发展的战略性、基础性、先导性产业，在计算机、消费类电子、网络通信、汽车电子等几大领域起着关键作用，是全球主要国家或地区抢占的战略制高点，尤其是发达国家在这一领域投入了大量创新资源，竞争日趋激烈。随着技术的不断进步，新的元件结构和材料上的变革都将对机器人的发展战略起到决定作用。在晶圆代工产业，14nm/16nm的FinFET器件已取得了一定的发展。拥有较低泄漏率和更高速度的低功率晶体管备受瞩目。3DNAND使平面NAND 降到20nm以下，创造出外形更小巧、位密度更高的产品。为了改进3D设备的性能，未来的逻辑芯片和晶圆代工设备的解决方案需要采用选择性外延与高k金属栅电极材料加工工艺，以提高晶体管的速度，降低泄漏率。低功耗、高性能的晶体管则能丰富移动设备的功能，同时延长电池寿命, 3DNAND需要HAR蚀刻、阶梯绘图、多层堆叠沉积和高选择性硬模等技术的支持，从而在小巧的外形空间内实现高密度存储，这对智能化设备，如对机器人来说简直就是如虎添翼啊！随着LED产业发展越来越趋于健康和理性，LED领域设备需求也更多来自于新工艺、新技术的驱动，而非简单生产规模的扩张，比如倒装芯片与高压芯片被认为是目前最具有发展前景的LED芯片技术，而这两种技术也带动了深槽刻蚀设备和金属反射层镀膜设备等新设备、新工艺的需求。除此之外，还有AlN镀膜设备、高亮度红黄光芯片刻蚀设备等设备的需求。集成电路引导未来生活一张0.5毫米厚的世博会门票，其“真实面目”是个集成电路产品。门票里装了RFID芯片，当门票靠近读卡机时，门票上的线圈会感应出电流，电流便驱

工业机器人技术与应用》试卷a

工业机器人技术应用

2018年江苏省高等职业院校技能大赛 “工业机器人技术应用”赛项竞赛规程一、赛项名称工业机器人技术应用二、竞赛目的赛项以“中国制造2025”规划为背景，针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的要求，引导职业院校关注行业在“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用，促进工学结合人才培养模式和课程的改革与创新。通过技能大赛,展示参赛选手维护、调试、操控机器人的技能，检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养，提升高职院校专业教师的指导水平，以赛促教，为工业机器人及系统在企业中的应用提供人才保障。三、竞赛方式竞赛为团体赛。每支参赛队最多由6人组成，其中领队1人（可由指导教师兼任），参赛选手3人（其中队长1人），指导教师2人。四、竞赛内容参赛选手在规定时间（4小时30分钟）内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成基本赛项任务及综合赛项任务。基本赛项任务： 1.生产线空间位置调整、传感器安装及基本功能调试。 2.六关节机器人手爪的安装及手爪控制设备的安装调试。 3.六关节机器人参数设定、标定、现场示教编程及复现；六关节机器人安全工作区间建立。 4.AGV机器人上部输送线安装与调试;工业以太网络连接等。

5.按任务要求完成机器视觉系统的设定、流程编辑，实现托盘流水线上的缺陷工件检测和工件形状种类的识别、工件库建立及坐标变换。 6.完成满足控制要求的立库码垛机和主控系统的人机界面及PLC 控制程序编制。 7.主控PLC、触摸屏、六关节机器人、流水线、立体仓库的网络建立和程序联调测试。综合赛项任务： 1.由裁判将放有工件的托盘随机摆放到立库各仓位中，由立库码垛机根据赛项任务书的要求，依次取出托盘并放置到磁导AGV小车上。 2.磁导AGV小车每次可以携带3个托盘，沿着磁导线运动并对接到托盘流水线，自动完成立库与托盘流水线之间的工件运输。 3.托盘流水线上设置了视觉检测系统，通过对托盘上的工件进行识别，区分出不同的工件；并将托盘中工件的坐标数据传送到主控PLC 中。 4.由主控PLC通过工业网络操控多关节机器人实现所有工件的抓取、摆放和装配。 1）选用合适的工具自动抓取托盘上不同类型的工件，对合格工件和缺陷工件进行分拣； 2）根据赛项任务书的要求，将抓取的合格工件摆放在装配流水线上的相应位置以完成装配。工件在装配流水线上的具体摆放方式以及装配要求在赛项任务书中有明确规定。五、竞赛试题（一）采取提前公开竞赛样题的方式进行比赛，赛前一个月公布样题。（二）备有10套以上竞赛用试题，每场次比赛试卷由赛点裁判组