20-5t桥式起重机控制线路分析2
湖南省技工学校
理论教学教案
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注：教案首页，教案用纸由学校另行准备湖南省劳动厅编制
2013-2014学年上学期第周第课时
益阳高级技工学校
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归纳小结]
1.桥式起重机控制电路分析的关键是理解凸轮控制器
控制绕线转子电动机;
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桥式起重机的PLC控制 (1)
桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，操作复杂，故障率高，电能浪费大，效率低等缺点。因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。 本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上，并进行了较深入的研究。 1.根据桥式起重机的运行特点，桥式起重机控制系统采用变频调速系统，该系统主要由主令控制器、PLC控制系统、变频调速系统等组成。 2.PLC系统采用德国西门子公司产品，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档；吊钩的升、降方向及速度换档，同时能检测各个电机故障现象并显示，减小了传统继电器——接触器控制系统的中间环节。减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。 本设计控制系统采用桥式起重机变频调速技术具有节能、减少机械磨损，启动性能好等诸多优点。 关键词：主令控制器；可编程序控制器；桥式起重机
引言 (4) 1 桥式起重机的概述 (5) 1.1 桥式起重机的简介 (5) 1.2 桥式起重机的各机构及其作用 (6) 1.3 桥式起重机的发展现状 (6) 2 桥式起重机控制系统的设计方案 (8) 2.1 工艺要求 (8) 2.1.1 桥式起重机的主要技术参数 (8) 2.1.2 提升机构与移动机构对电气控制的要求 (8) 2.2 方案论证 (9) 2.2.1 起重机数字化控制系统的方案简述 (9) 2.2.2 主电路方案选择 (9) 2.2.3 变频调速工作原理及变频器控制方式 (11) 2.2.4 控制电路方案选择（PLC控制和继电器控制的比较） (17) 3 系统设备的选用 (19) 3.1 电机的选择 (19) 3.2 变频器的选择 (21) 3.2.1 通用变频器的标准规格 (21) 3.2.2 通用变频器类型的选择 (22) 3.2.3 变频器的选型 (25) 3.3 PLC的选择 (25) 3.3.1 PLC的组成 (25) 3.3.2 PLC的工作原理 (27) 3.3.3 PLC的硬件和软件 (27) 3.3.4 PLC型号的选用. (28) 3.4 变频器的外部设备及其选择 (30)
位置控制线路
位置控制（又称行程控制，限位控制）线路 在生产过程中，如摇臂钻床、镗床、万能铣床和桥式起重机等各种自动或半自动控制的机床设备中，经常要求生产机械运动部件有一定的行程或位置，或者需要其运动部件在一定范围内自动往返循环等，这种控制要求需要由行程开关来实现。 行程控制，又称位置控制或限位控制，是利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触点动作来控制电路的接通或断开，以实现对生产机械运动部件的行程或位置上的控制。 1．电气原理图：如图6.14 图6.14位置控制线路 2、工作原理分析： （1）电路组成及其作用： 1）位置开关SQ1、SQ2常闭触头分别串联在正反转控制电路中，以实现电动机正反 转的转换。 2）接触器KM1、KM2分别控制正、反转电路。 （2）原理分析： L1 L2L3
合上电源开关QS： 1）行车向前运动： 2）行车向后运动： 3）停车：按下SB3。 3、填写元器件清单，如表6．26 表6．26 元器件及导线明细表
4、画实际布线图（见附表） 5、线路检测： (1)主电路接线检查。按电路图或接线图从电源端开始，逐段核对接线有无漏接、错接之处，检查导线接点是否符合要求，压接是否牢固，以免带负载运行时产生闪弧现象。 (2)控制电路接线检查。用万用表电阻挡检查控制电路接线情况。检查时，应选用倍率适当的电阻挡，并调零。 ①检查控制电路通断。断开主电路，将表笔分别搭在U11、V11线端上，读数应为“∞”。按下按钮SB1（或按钮SB2）时，万用表读数应为接触器线圈的直流电阻值(如CJlO一10线圈的直流电阻值约为1800Ω)；同时按下停止按钮SB3，万用表读数由线圈的直流电阻值变为“∞”。 ②自锁控制线路的控制电路检查.松开启动按钮SB1（或SB2），按下KM1（或KM2）触头架，使其常开辅助触点闭合，万用表读数应为接触器线圈的直流电阻值。同时按下停止按钮SB3，万用表读数由线圈的直流电阻值变为“∞”。 ③检查接触器联锁。同时按下KM1和KM2触头架，万用表读数由“∞” 6、通电试车 接线后，用万用表自检电路，自检正确后进行空载运行。空载试运转时接通三相电源，合上电源开关，用试电笔检查熔断器出线端，氖管亮表示电源接通。依次按动按钮，观察接触器动作是否正常，经反复几次操作，正常后方可进行带负载试运行。 带负载试运转时，检查电动机接线无误后，按下电源开关，启动电动机，当电动机平稳运行时，用钳形电流表测量三相电流是否平衡。 带负载试运转正常，切断电源，整理场所。 7、技能实训评分表，如表6.27 表6.27
开关柜二次控制原理图..
一、二次回路的定义 由二次设备互相连接，构成对一次设备进行监测、控制、调节和保护的电气回路称为二次回路 二次回路在词典中的解释：在电气系统中由互感器的次级绕组、测量监视仪器、继电器、自动装置等通过控制电缆联成的电路。用以控制、保护、调节、测量和监视一次回路中各参数和各元件的工作状况。用于监视测量表计、控制操作信号、继电保护和自动装置等所组成电气连接的回路均称为二次回路或称二次接线。 二、二次回路的组成 指对一次设备的工作进行监视、控制、测量、调节和保护，所配置的如：测量仪表、继电器、控制和信号元件，自动装置、继电保护装置、电流、电压互感器等，按一定的要求连接在一起所构成的电气回路，称为二次接线或称为二次回路。一次回路的组成由发电机、变压器、电力电缆、断路器、隔离开关、电压、电流互感器、避雷器等构成的电路，称为一次接线或称为主接线。 三、二次回路的分类 1、按电源性质分 交流电流回路---由电流互感器（TA）二次侧供电给测量仪表及继电器的电流线圈等所有电流元件的全部回路。 交流电压回路---由电压互感器（TV）二次侧及三相五柱电压互感器开口三角经升压变压器转换为220V供电给测量仪表及继电器等所有电压线圈以及信号电源等。
直流回路---使用所变输出经变压、整流后的直流电源。 蓄电池---适用于大、中型变、配电所，投资成本高，占地面积大。 2、按用途区分 测量回路、继电保护回路、开关控制及信号回路、断路器和隔离开关的电气闭锁回路、操作电源回路。 操动回路---包括从操动（作）电源到断路器分、合闸线圈之间的所有有关元件，如：熔断器、控制开关、中间继电器的触点和线圈、接线端子等。 信号回路---包括光字牌回路、音响回路（警铃、电笛），是由信号继电器及保护元件到中央信号盘或由操动机构到中央信号盘。 四、二次回路识图 常用的继电保护接线图包括：继电保护的原理接线圈、二次回路原理展开图、施工图（二次回路又称背面接线图、盘面布置图）。 1、看图 A、"先看一次，后看二次"。一次：断路器、隔离开关、电流、电压互感器、变压器等。了解这些设备的功能及常用的保护方式，如变压器一般需要装过电流保护、电流速断保护、过负荷保护等，掌握各种保护的基本原理；再查找一、二次设备的转换、传递元件，一次变化对二次变化的影响等。 B、"看完交流，看直流"。指先看二次接线图的交流回路，以及电气量变化的特点，再由交流量的"因"查找出直流回路的"果"。一般交流回路较简单。
桥式起重机的PLC控制-(1)
桥式起重机的PLC控制-(1)
桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，操作复杂，故障率高，电能浪费大，效率低等缺点。因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。 本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上，并进行了较深入的研究。 1.根据桥式起重机的运行特点，桥式起重机控制系统采用变频调速系统，该系统主要由主令控制器、PLC控制系统、变频调速系统等组成。 2.PLC系统采用德国西门子公司产品，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档；吊钩的升、降方向及速度换档，同时能检测各个电机故障现象并显示，减小了传统继电器——接触器控制系统的中间环节。减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。 本设计控制系统采用桥式起重机变频调速技术具有节能、减少机械磨损，启动性能好等诸多优点。 关键词：主令控制器；可编程序控制器；桥式起重机
引言 (5) 1 桥式起重机的概述 (6) 1.1 桥式起重机的简介 (6) 1.2 桥式起重机的各机构及其作用 (7) 1.3 桥式起重机的发展现状 (7) 2 桥式起重机控制系统的设计方案 (9) 2.1 工艺要求 (9) 2.1.1 桥式起重机的主要技术参数 (9) 2.1.2 提升机构与移动机构对电气控制的要求 (9) 2.2 方案论证 (10) 2.2.1 起重机数字化控制系统的方案简述 (10) 2.2.2 主电路方案选择 (10) 2.2.3 变频调速工作原理及变频器控制方式 (12) 2.2.4 控制电路方案选择（PLC控制和继电器控制的比较） 17 3 系统设备的选用 (20) 3.1 电机的选择 (20) 3.2 变频器的选择 (22) 3.2.1 通用变频器的标准规格 (22) 3.2.2 通用变频器类型的选择 (23) 3.2.3 变频器的选型 (26) 3.3 PLC的选择 (27) 3.3.1 PLC的组成 (27) 3.3.2 PLC的工作原理 (28) 3.3.3 PLC的硬件和软件 (28) 3.3.4 PLC型号的选用 (30) 3.4 变频器的外部设备及其选择 (32)
桥式起重机控制线路
桥式起重机控制系统的自动化应用 20/5t桥式起重机控制线路 经常移动的。因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。 1-驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制器4-电阻箱 5-起重小车 6-大车拖动电动7-端梁 8-主滑线 9-主梁 图10-17 桥式起重机外形结构图 20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。交流起重机的电源为380V。由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。 10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理 1.主电路分析 桥式起重机的工作原理如图10-18所示。大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。副钩提升由电动机M4拖动，由凸轮控制器Q3来控制，YA4为交流电磁制动器，SQ U1为副钩提升的限位开关。主钩提升由电动机M5拖动，由主令控制器SA和一台磁力控制屏控制，YA5、YA6为交流电磁制动器，提升限位开关为SQ U2，下降限位开关SQ U3。 总电源由电源隔离开关QS1控制，整个起重机电路和各控制电路均用熔断器作为短路保护，起重机的导轨应当可靠地接零。在起重机上，每台电动机均由各自的过电流断电器在作为分路过载保护。过电流继电器是双线圈式的，其中任一线圈的电流超过允许值时，都能使继电器动作，分断常闭触头，切断电动机
桥式起重机控制系统
桥式起重机控制系统 台湾国家科技大学，汽车工程专业，郑芳华和杨枯昂设计 摘要：基于定位精度高，小摆角，运输时间短，高安全的要求，设计一桥式起重机控制系统。由于吊车系统符合负载晃动动力学，这是非常难以操纵的方式，因此，本文提出了一种非线性控制的自适应机制，即龙门起重机位置跟踪系统来控制摇摆角的稳定，以确保整体闭环系统的稳定性。通过所设计的控制器，将驱动位置误差减小为零，而摆角迅速衰减使挥杆稳定。整个系统的稳定性证明是根据Lyapunov的稳定性理论，并通过计算机模拟证明了所用控制器的可行性。 ⑥2006年埃尔塞维尔有限公司保留所有权利。 关键词：非线性自适应控制最小相位; Lyapunov稳定性;运动控制 1．简介 由于成本低，易组装和维修少等原因，许多工业应用的吊车系统已被广泛的用于材料运输。所以设计一个满足定位精度高，小摆角，运输时间短，高安全的桥式起重机控制系统成为了控制技术领域的一个有趣的问题。吊车运动是相对欠驱动的摇摆运动，是一种非常难以操作自动方式。一般来说，人的司机往往通过自动防摇系统的协助下，并参与了桥式起重机系统的运作，由此产生的性能和安全等方面的不足，很大程度上取决于他们的经验和能力。基于这个原因，激发了许多人对桥式起重机自动控制系统设计的兴趣。众所周知，缺乏实际控制输入会导致严重的非线性运动和摇摆运动，同时带来了大幅摇摆振荡，尤其是在起重和到达的阶段。这些不良现象也使传统的控制方式不能达到目标，因此，架空吊车系统属于不完整的控制系统类别，只允许数量有限的输入量来控制多个输出。在这种情况下，无法控制的振荡，可能会导致严重的稳定性和安全性的缺乏，并强烈制约着运作效率。此外，起重机系统可能会遇到不同加载条件下参数变化范围的影响。因此，一个强大的和微妙的控制器，它能够减少这些不利的摇摆和不确定性，不仅提高了效率和安全性，也使该系统更适用于其他工程范围。 在文献[1]中提出的非线性控制器是通过Lyapunov的方法和滑动面控制技术改进后的方案，可以实现车位置控制。然而，没有考虑到摆角的动态稳定性。在文献[2]中提出的是利用比例微分（PD）控制器设计的渐近调节系统，可控制桥式起重机在自然阻尼振荡时的位置。在文献[3]中提出的一种模糊逻辑的滑模控制控制系统，是桥式吊车系统的发展方向。在文献[4]中，利用了非线性耦合控制法来稳定摆角，并使用拉萨尔不变性定理来完成三自由度桥式吊车系统的动作。但是，系统参数必须是预先知道的。在文献[5]中，伯格等人通过调节变量变换的方法设计的起重机系统。在文献[6]中，作者使用了一个自适应反馈线性化方法来使系统稳定。在文献[7]中提出的是一个利用机械系统的被动属性用来
二次线路控制图
二次线路控制图 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
1.二次线路控制图 常规电动机起动、停止需用两个按钮，在多点控制中，则需按钮引线较多。利用一个按钮多点远程控制电动机的起停，则可简化控制线路又节省导线。如图所示，其工作原理是：起动时．按下按钮AN，继电器1J线圈得电吸合，1J常开触点闭合，交流接触器C线圈通电，C吸合并自锁．电动机起动。C的常开辅助触头闭合，常闭辅助肋头断开．这时，继电器2J的线圈因1J的常闭触点已断开而不能通电，所以2J不能吸合。松开按钮AN，因C已自锁，所以交流接触器C仍吸合，电动机继续运转。但这时1J因AN放松而断电释放，其常闭触点复位，为接通2J作好准备。在第二次按下按钮AN，这时继电器1J线圈通路被C常闭触头切断，所以U不会吸合，而2J线圈通电吸合。2J吸合后，其常闭触点断开，切断C线圈电源，C断电释放，电动机停转。 2.接触器控制电机线路 具有自锁功能的电机控制线路，如图所示，当起动电动机时合上电源开关HK，按下起动按钮酗，接触器C线圈获电，C主触点闭合使电动机M运转；松开QA，由于接触器C常开辅助触点闭合自锁，控制电路仍保持接通，电动机M继续运转。停止时，按TA接触器C 线圈断电．C主触点断开，电动机M停转，同时自保持辅助触点分断。具有自锁的正转控制线路的重要特点是它具有欠压与失压(零压)保护作用。 有很多生产机械因负载过大、操作频繁等原因，使电动机定子绕组中长时间流过较大的电流，有时熔断器在这种情况下尚未及时熔断，以致引起定子绕组过热，影响电动机的使用寿命．严重的甚至烧坏电动机。因此，对电动机还必须实行过载保护。本线路具有热继电保护功能，当电动机过载时．主回路热继电器RJ所通过的电流超过额定电流值，使RJ 内部发热，其内部双金屑片弯曲，推动RJ常闭触点断开，接触器C的线圈断电释放，电
最新10KV开关柜二次接线图解
10K V开关柜二次接线 图解
10KV开关柜二次接线图解 时间:2011-03-30 1、综述 10kV开关柜的主要部分包括：真空断路器、电流互感器、就地安装的微机保护装置、操作回路附件（把手、指示灯、压板等等）、各种位置辅助开关。其中，断路器与电流互感器安装在开关柜内部，微机保护、附件、电度表安装在继电器室（沿用以前的叫法，其实已经没有继电器了）的面板上，端子排与各种电源空气开关安装在继电器室内部，端子排通过控制电缆或专用插座与断路器机构连接。 理解开关柜的二次接线，我们需要找到两份图纸：综自厂家提供的保护原理图、接线图；开关柜厂家提供的二次原理图、配线图、端子排图、断路器机构原理图。 综自厂的图纸是开关柜厂家的设计原始依据，也是我们审核开关柜厂家图纸的依据。开关厂的原理图一般都是根据综自厂的原理图修改的，再示意性的画出电流、电压、信号量的输入，控制量的输出。 2、10kV电缆出线中置柜的二次接线 KYN28A（GZS1）中置柜是城区变电站使用最多的10kV开关柜型式，从正面看，它明显分成三部分，最上面是继电器室，中间是断路器室，下面是空室（什么也没有），母线等高压设备安装在背面的柜体内。如图8-1-1所示。
图8-1-1 2.1继电器室 继电器室的面板上，安装有微机保护装置、操作把手、保护出口压板、指示灯（合位红灯、分位绿灯、储能完成黄灯）；继电器室内，安装有端子排、微机保护控制回路直流电源开关、微机保护工作直流电源、储能电机工作电源开关（直流或交流）。图8-1-1是早期开关柜的图片，继电器室就是安装电流表和指示灯的位置。 2.2断路器室
桥式起重机电气控制毕业设计论文
275T/50橋式起重機電氣控制設計 摘要 橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作範圍，就可以充分利用橋架下麵的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易粱橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。起升機構包括電動機、制動器、減速器、捲筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動捲筒轉動，使鋼絲繩繞上捲筒或從捲筒放下，以升降重物。本文重點研究起重機的控制，通過使用串電阻的調速方法已實現對電機的控制，從而控制起重機。 關鍵字：起重小車;電動機；串電阻調速
275T/50 bridge crane electrical control design ABSTRACT Bridge crane is a bridge in an elevated running track as a bridge-type crane, also known as Crane。Bridge crane installed in the bridge along the track on both sides of the elevated vertical run，Lifting trolley along the bridge on the laying of the track in the horizontal run, which constitute the scope of work of a rectangle, you can take full advantage of the space bridge was being lifted the following materials, the hindered from ground equipment.Bridge crane widely used in indoor and outdoor warehouses, factories, docks and outdoor storage yard, etc.Bridge crane bridge crane can be divided into ordinary, simple beam bridge crane and metallurgical three special bridge crane.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulle y blocks。Car lifting and lifting by the agencies, institutions and small car running frame is composed of three parts.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulley blocks. Motor through reducer, driven rotating drum so that the wire rope around the drum or from the reel down to take-off and landing weights.This article focuses on the crane's control, through the use of series resistance to achieve the speed control method of motor control to control a crane. Keywords: lifting trolley; motor; governor resistor string
电气二次接线图和原理图轻松看懂
电气二次接线图和原理图轻松看懂 一次电路图中元器件动作均是由二次控制图来控制动作，对于二次原理图看图步骤是从左至右、从上至下逐步熟悉了解掌握。 二次接线图的内容 二次接线图是由二次设备所组成的低压回路。它包括交流电流回路、交流电压回路、断路器控制和信号回路、继电保护回路以及自动装置回路等。二次接线图是由二次设备的图形符号和文字符号，表明二次设备互相连接的电气接线图。在实际工作中，二次接线图不但常常遇到，而且数量较多，对它必须充分了解。 二次接线图的分类 二次接线图可分为原理图和安装图两大类，其中原理图分为归总式原理图、展开式原理图，安装图分为屏面布置图、屏后接线图。 （1）原理图 凡表示动作原理的二次接线图统称为原理图。由于元件的表示方法不同，原理图包括：a、归总式原理图，即各元件在图中是用整体形式来表示，如电流继电器的表示图形中，下面是线圈，上面是闭合或断开有关直流回路用的触点。 b、展开式原理图，就是将各元件分解为若干部分，例如：上述电流继电器便分成线圈和触点两部分。它们在图中并不位于一起，而是分散在有关回路中。 （2）安装图 根据安装施工的要求，将二次设备的具体位置和布线方式表示出来的图形称为安装图。 安装图包括屏面布置图和屏后接线图。屏面布置图中，各元件的尺寸和相互距离，均要详细注明，便于在屏上进行安装。而屏后接线图系将各元件及回路加上编号，施工时，即按编号进行接线，使用起来非常方便。 二次接线图中常用的图形符号 二次接线图中，为了说明各元件的连接状况，每个元件须用具有一定特征的图形和文字符号表示出来，以免发生混淆。如电流继电器文字符号为LJ;时间继电器文字符号为SJ;试验
桥式起重机变频调速控制系统
前言 桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位，经过几十年的发展，我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺、设备使用维修、管理方面，不断积累经验，不断改造，推动了桥式起重机的技术进步。但在实际使用中，传统桥式起重机的控制系统所采用交流绕线转子串电阻的方法进行启动和调速，继电—接触器控制，在工作环境差，工作任务重时，电动机以及所串连电阻烧损和断裂故障时有发生；继电—接触器控制系统可靠性差，操作复杂，故障率高；转子串电阻调速，机械特性软，负载变化时转速也变化，调速不理想。所串连电阻长期发热，电能浪费大，效率低。要从根本上解决这些问题，只有彻底改变传统的控制方式。 近年来，随着计算机技术和电力电子器件的迅猛发展，同时也带动电气传动和自动控制领域的发展。其中，具有代表性的交流变频调速装置和可编程控制器获得了广泛的应用，为PLC控制的变频调速技术在桥式起重机系统提供了有利条件。变频技术的运用使得起重机的整体特性得到较大提高，可以解决传统桥式起重机控制系统存在诸多的问题，变频调速以其可靠性好，高品质的调速性能、节能效益显著的特性在起重运输机械行业中具有广泛的发展前景。 本次设计采用PLC和变频器技术，以PLC控制变频器，即以程序控制取代继电—接触器控制，控制变频器实现变频调速，设计出PLC控制的桥式起重机的变频调速系统，进而实现了起重机的半自动化控制。此系统特别适用于桥式起重机在恶劣条件下的工作情况，对改善桥式起重机的调速性能，提高工作效率和功率因数，减小起制动冲击以及增加起重机使用的安全可靠性是非常有益的。
1 绪论 1.1 桥式起重机电气传动技术的国外发展概况 电气调速控制的方法很多，对直流驱动来讲60年代采用发电机—电机系统。从控制电阻分级控制，到交磁放大控制，到可控硅SCR激磁控制，到主回路可控硅即晶闸管整流供电系统。随着电子技术的飞速发展，集成模块出现，计算机、微处理器应用，因此控制从分立组成模拟量控制发展至今天的数字量控制。 从交流驱动来讲：常规的常采用绕线式电动机转子串电阻调速，为满足重物下放时的低速，一般依靠能耗制动、反接制动，后来还采用涡流制动，还有靠转子反馈控制制动、反接制动、单相制动器抱闸松劲的所谓软制动，随着电子技术的发展，国外开发研制变频调速，PLC 可编程序控制器的应用控制系统的性能更加完美。目前国外几种常用调速系统配置及其性能： l) DC-300直流驱动调速系统：GE公司DC-300，DC-2000是微处理器数字量控制的直流驱动调速系统，其控制功率从300HP到4000HP，并采用PLC对整机驱动系统实施故障诊断、检测、报警及控制。 该驱动系统实施主回路SCR整流，其控制是给定模拟量通过数模转换成数字量，通过速度环、电流环到SCR移现触发的逻辑无环流的调速系统。可用测速反馈或电压反馈，对磁场弱磁，以实施恒功率控制。
顺序启动逆序停止控制线路的安装实训教案
顺序启动逆序停止控制 线路的安装实训教案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
湖南省技工学校 实习教学教案 教师姓名： 2
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主电路 导线 BVR-1.5 1.5mm2(7*0.52 mm2) 若干控制电 路导线 BVR-1.0 1 mm2(7*0.43 mm2) 若干按钮线BVR-0.75 0.75 mm2若干 接地线BVR-1.5 1.5mm2若干 走线槽18mm*25mm 若干（选 用）控制板500mm*400mm*20mm 1 三.两台电动机顺序启动逆序停止控制线路 1.顺序启动逆序停止控制线路，见图11-1所示。 图11-1 顺序启动逆序停止控制线路 2.线路工作原理 先合上电源QS 1.M1.M2顺序启动 （1） M1.M2逆序停止 4
四. 安装步骤及工艺要求 安装工艺要求可参照课题10中工艺要求进行,其它安装步骤如下: 1.按表11-1配齐所用电器元件,并检查元件质量。 2.根据电路图11-1所示,画出布置图。 3.在控制板上按布置图安装所有电器元件,并贴上醒目文字符号。 4.在控制板上按如图十一所示电路进行板前布线,并在导线端部套 编码套管和冷压接线头。 5.安装电动机。 6.可靠连接电动机和电器元件金属外壳的保护接地线。 7.连接控制板外部的导线。 8.自检。 9.检查无误后通电试车。 五.注意事项 1.通电试车前,应熟悉线路的操作顺序 ,即先合上电源开关QS,然 后按下SB11后,再按SB21顺序启动；按下SB22后,再按下SB12 逆序停止。 2.通电试车时,注意观察电动机、各电器元件及线路各部分工作是 否正常。若发现异常情况,必须立即切断电源开关QS,因为此时 停止按钮SB12已失去作用. 3.安装应在规定的定额时间内完成,同时要做到安全操作和文明生 产 六评分标准 定额时间:3h ,每超时5min以内以扣5分计算。其余项目评分标准参照表10--2中评分标准。 [实训小结] 1.简要回顾课程内容。 2.分析学生在实习过程中存在的问题和要注意的事项。 [实训报告] 5
两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计与分析
两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计与分析
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两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计与分析 班级： 姓名： 学号： 2012年10月30日
摘要 本文介绍了基于电力拖动的一种电动机的启动停止的设计方案，将两台电动机成功的顺序启动，逆序停止。我们运用其原理的思路是：用两套异步电机M1和M2，在M2控制回路中串入常开触头，实现只有先开M1才能后开M2，在M1停机按钮上并联一常开触头，实现只有先停M2才能后停M1。系统用到的元件有常开常闭开关，熔断器，继电器等一些常用的电气元件。绘制电路图与工作流程图，并进行改进。因为三相电机的仿真具有很高的难度，在短时间内无法完成，故只使用原理图和电路图进行说明。 关键词：异步电机 M1和M2；常开常闭开关；熔断器；继电器
Abstract This paper introduces the electric drive based on a motor start stop design scheme, the two electric motors successful sequence startup, inverted order to stop. We use the train of thought of its principle is: with two sets of asynchronous motor M1 and M2, in M2 control loop of the string into normally open contacts, realize only first open M1 after can open M2, in M1 stop button on the parallel a normally open contacts, realize only first stop M2 can stop after the M1. The system use components have normally open normally closed switch, fuse, relay and so on some commonly used electrical components. Draw circuit diagram and working flow chart, and makes some improvement. For the simulation of the three-phase motor has high difficulty, unable to complete in a short time, so only use principle diagram and the circuit diagram shows. Keywords: asynchronous motor M1 and M2; Normally open normally closed switch; Fuse; relay
205t桥式起重机控制线路设计说明书
毕业设计 设计题目： 205t桥式起重机控制线路设计系别：机械工程系 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 完成时间：
目录 摘要 (Ⅰ) ABSTRACT (Ⅱ) 第一章20/5t桥式起重机常用电器，电机及选用……………………………………… 1.1 常用低压电器…………………………………………………………………… 1.2 熔断器……………………………………………………………………………… 1.3 刀开关……………………………………………………………………………… 1.4 20/5t桥式起重机变频调速系统主要辅件选用…………………………………… 1.5 20/5t桥式起重机变频调速系统电动机容量选用…………………………………… 1.6 20/5t桥式起重机变频调速系统变频器容量选用…………………………………… 1.7 电阻器和频敏变阻器………………………………………………………………… 1.8 电磁铁………………………………………………………………………………第二章凸轮控制器，变频器…………………………………………………………… 2.1 凸轮控制器…………………………………………………………………… 2.2 变频器………………………………………………………………………………第三章20/5t桥式起重机电气控制线路……………………………………………………… 3.1 桥式起重机的电气控制要求……………………………………………………… 3.2 副钩凸轮控制器控制电路……………………………………………………… 3.3保护电路……………………………………………………………………… 结束语…………………………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………………
桥式起重机控制线路
. . 20/5t桥式起重机控制线路 经常移动的。因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。 1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱 5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁 图10-17 桥式起重机外形结构图 20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。交流起重机的电源为380V。由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。 10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理 1.主电路分析 桥式起重机的工作原理如图10-18所示。大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。副钩提升由电动机M4拖动，由凸轮控制器Q3来控制，YA4为交流电磁制动器，SQ U1为副钩提升的限位开关。主钩提升由电动机M5拖动，由主令控制器SA和一台磁力控制屏控制，YA5、YA6为交流电磁制动器，提升限位开关为SQ U2，下降限位开关SQ U3。 总电源由电源隔离开关QS1控制，整个起重机电路和各控制电路均用熔断器作为短路保护，起重机的导轨应当可靠地接零。在起重机上，每台电动机均由各自的过电流断电器在作为分路过载保护。过电流继电器是双线圈式的，其中任一线圈的电流超过允许值时，都能使继电器动作，分断常闭触头，切断电动机
高压开关柜二次原理图明细解释
对310主装置变电所高压二次回路电机原理图分析： 1、端子101、123为DCS允许开车信号（但启动不起来电机），123、103为RQ(高压软启动柜) 允许开车信号。若DCS和RQ均没有此要求，可以用线短接掉，直接跨接过去。 2、一般在高压柜上做控制回路实验，高压柜上转换开关有三个位置，一个是远控，及现场操作柱分合闸；临外两个是柜子上手动合闸、分闸。-S9和-S8为真空断路器位置开关，当断路器小车不推入工作室内时，-S9为常闭，-S8为常开，及只能在高压柜上手动分合闸。若断路器小车工作室内。则-S9断开，-S8闭合，及此时手合回路断开，操作柱合闸回路打通，高压柜上这个时候就不能再进行合分闸，只能在现场操作柱进行分合闸。若要在不送电（小车不摇入柜内）的情况下现场操作柱上做分合闸实验，此时只需将105、113短接。 3、-S3为储能电机辅助接点，及断路器储能电机一旦储能，-S3又常开闭合，从而为打通合闸回路做准备。 4、若小车摇入高压柜内，高压柜上转换开关打到远控，则现场操作柱启停电机，若此时操作柱上转换开关打到就地，则直接在操作柱上分合闸。SST按下，电流从控制小母线+KM 流经101、123、103、10 5、此时闭合的-S9、115、C13，再经二极管开始进入合闸回路，最后流进-KM，合闸回路就此得电，合闸线圈Y9得电，从而使得真空断路器合闸，将高压电送入现场电机。此时原先闭合的-S1分开，与其在跳闸回路的常开接点此时闭合，及合闸回路断开，跳闸回路做打通准备，也就是断路器做好跳闸的准备。若操作柱上转换开关打到远方，及DCS合闸，及104、105之间的DCS继电器闭合，同样可以把高压柜合闸回路打通，从而合闸线圈得电，高压断路器合闸。 5、高压柜上转换开关打到远控，操作柱分闸，电流从控制小母线+KM流经101、109、133、C12，在经二极管开始进入跳闸回路，最后流进-KM，跳闸回路就此得电，跳闸线圈Y1得电，从而使得真空断路器实现分闸，现场电机失电停运。另外在高压柜、DCS、软起柜RQ 上均能打通跳闸回路，实现跳闸。 6、KRC、KRT为遥合、遥跳，及在中控室工程师站操作台上控制合分闸。 7、若合闸后此时柜内有短路故障，微机保护器保护跳闸，同时短路电流瞬间使得电流继电器KLT.A得电，由于短路电流时瞬间的，此回路无法自保持，防跳回路里的KLT.A常开点闭合，电压继电器得电，KLT.A常开点闭合自锁，接通防跳回路，此时实现高压柜防跳。及将故障处理完毕后高压柜才能再次合闸。 8、机旁加热器控制回路中的断路器位置开关-S1为常闭，及高压电机在不启功运行的情况下控制回路是打通的，及此时加热器可以工作。若电机启动运行控制回路是断开的，及此时加热器不能投用。 9、高低压柜去DCS的电流信号以及DCS反馈给电器柜的电流信号均要为4~20mA的电流信号。及在电流不输出时测得电流应为4mA，当反馈电流为设定最大值时，测得电流应为20mA。 10、在进行高压柜内母排的耐压试验时，要将与母排相连的避雷器断开、控制回路短接掉，防止耐压击穿避雷器，烧坏控制回路。 11、高压柜接地刀开关 合状态：刀开关呈，刀开关位置指示为红○，柜后门机械解锁（门可打开，断路器不带电工作）
10KV开关柜二次接线原理
10KV开关柜二次接线原理 1、综述 10kV开关柜的主要部分包括：真空断路器、电流互感器、就地安装的微机保护装置、操作回路附件(把手、指示灯、压板等等)、各种位置辅助开关。其中，断路器与电流互感器安装在开关柜内部，微机保护、附件、电度表安装在继电器室(沿用以前的叫法，其实已经没有继电器了)的面板上，端子排与各种电源空气开关安装在继电器室内部，端子排通过控制电缆或专用插座与断路器机构连接。 理解开关柜的二次接线，我们需要找到两份图纸：综自厂家提供的保护原理图、接线图;开关柜厂家提供的二次原理图、配线图、端子排图、断路器机构原理图。 综自厂的图纸是开关柜厂家的设计原始依据，也是我们审核开关柜厂家图纸的依据。开关厂的原理图一般都是根据综自厂的原理图修改的，再示意性的画出电流、电压、信号量的输入，控制量的输出。 2、10kV电缆出线中置柜的二次接线 KYN28A(GZS1)中置柜是城区变电站使用最多的10kV开关柜型式，从正面看，它明显分成三部分，最上面是继电器室，中间是断路器室，下面是空室(什么也没有)，母线等高压设备安装在背面的柜体内。如图8-1-1所示。
图8-1-1 2.1继电器室 继电器室的面板上，安装有微机保护装置、操作把手、保护出口压板、指示灯(合位红灯、分位绿灯、储能完成黄灯);继电器室内，安装有端子排、微机保护控制回路直流电源开关、微机保护工作直流电源、储能电机工作电源开关(直流或交流)。图8-1-1是早期开关柜的图片，继电器室就是安装电流表和指示灯的位置。 2.2断路器室 10kV中置柜最常用的断路器是VS1真空断路器，断路器机构内的接线通过专用插座与继电器室的端子排联接。插头的一段与断路器机构固定连接，另一段是一个专用插头，配套的插座安装在断路器室的右上方，从插座引出线接至继电器室端子排。为了搞明白二次回路，我们需要对操作过程进行一定的了解。 中置柜断路器手车有三个位置：断开、试验、运行(需要注意的是，断路器手车和断路器是两个概念，断路器手车其实就是断路器和它的座)。正常运行时，断路器手车在运行位置，断路器在合闸位置，二次线插头与插座联接;手动跳闸后，断路器在分闸状态、手车在 运行位置;用专用摇把将断路器手车摇出，至试验位置，可以将二次插头拔下(手车在运行位