无线传感器网络的节点技术
无线传感器网络的节点技术
陆世龙赵泽
摘要：无线传感器网络的节点平台是构成无线传感器网络的基础，是承载无线传感器网络的信息感知、数据处理和网络功能的基本单元，所有与传感器网络相关的协议、机制、算法等都需要在节点上实现并优化。
目前常用的节点硬件平台主要采用分立元器件系统集成技术或采用片上系统集成技术两种方式构成，在不同的应用需求下，针对不同的性能要求，产生了各种不同的设计方案。节点系统朝着体积越来越小，处理性能越来越强，功耗越来越小，成本越来越低的方向发展。本文将介绍传感器网络节点平台的体系结构及设计要素，主要对采用分立元器件和采用系统集成技术构成的两种节点系统进行比较，并对中科院计算所无线传感器网络实验室的研究进展情况进行介绍。
关键词：无线传感器网络；节点；体系结构
1无线传感器网络节点的体系结构
目前节点平台在硬件结构上基本相同，根据无线传感器网络的应用需求以及功能要求，主要包括如下几个基本部分：传感器单元、处理器单元、存储器单元、射频单元、供电单元以及扩展接口单元。节点的硬件体
系结构框架如图1所示。传感器单
元负责对所关心的物理量进行测量
并采集数据，提供给处理器单元进
行处理；处理器单元负责数据处理
及控制整个节点的正常工作；存储
单元负责对节点所采集或处理的数
据进行保存；射频单元负责与其他
节点进行无线通信，交换控制信息
和相关数据；供电单元负责为节点
提供运行所需的能量；扩展接口可
以实现节点平台的功能拓展，以适
应不同的应用需求。
图1.节点的硬件体系结构框架
2节点设计技术要素
无线传感器网络是集成了监测、计算、通信及控制的网络系统，实际应用中具有节点数据庞大（上千甚至上万）、分布密集、应用环境恶劣、能量受限等特点，所以在节点的设计过程中，主要需要考虑以下几个因素：
节点的硬件成本要低廉。无线传感器网络的规模一般比较大，在目标环境系统中，所布置的节点数量常达数百个到数千个，甚至还要更多。在如此大规模布撒的情况下，单个节点的成本问题就显得尤为突出。因此，要求在能够满足系统需求的条件下，将节点的硬件成本降低到足够低。
节点要具有足够的数据处理及存储能力。无线传感器网络节点主要担负两项功能：一是进行环境数据的采集，二是进行数据传输。数据采集过程一般由处理器直接控制完成，但在
数据采集之后通常要对所采集的数据进行必要的处理以及存储等工作，要占用一部分处理器与存储器资源；传感器网络节点所担负的另外一项重要工作是路由功能，即将所接收到的数据包向下一级网络节点进行转发。路由功能也会消耗节点一部分处理器和存储器资源。因此，无线节点要具有足以支持同时完成数据采集与数据传输功能的数据处理和存储能力。
节点应具有低功耗设计。无线传感器网络节点一般采用电池供电，并且大多数工作在野外环境或者人员不易到达的地方，因而无线节点的电池不能够随时更换。这就要求节点能够在有限的电源供电的情况下，工作尽可能长的时间，以延长网络的寿命。除采用大容量的电池以及像太阳能这样可以自己供电的方案之外，节点本身要有低功耗设计，以达到延长节点寿命的目的。
根据不同应用场合的需要，无线传感器节点还要具有不同的传感器接口，能与不同的传感器相结合，进行灵活的配置。
3核心单元的典型设计
在无线传感器节点各单元中，核心单元为处理器单元以及射频单元。处理器单元决定了节点的数据处理能力，路由算法的运行速度以及无线传感器网络形式的复杂程度。而且不同处理器工作频率不同，在不同状态下消耗功率也不相同，因此不同处理器的选用也在一定程度上影响了节点的整体能耗和节点的工作寿命。射频单元的选择直接影响了无线通信使用的频段、节点间数据通信的收发速率以及节点的通信距离等。
3.1节点中常用的处理器
表1.无线传感器网络节点中采用的处理器性能比较
根据具体应用的需求，目前节点平台中的处理器有以下几种选择：（1） ATMega128L[1]芯片是ATMEL公司生产的A VR系列处理器。该系列处理器为增强RISC2内载闪存（Flash）的芯片。（2）MSP430[2]系列单片机是德州仪器（TI）公司的一种混合信号控制器，其最显著的特点就是具有超低功耗特性。（3）若需要无线传感器网络节点实现复杂的数据处理功能以及复杂的路由协议等，就要采用功能更强大的处理器来满足数据计算量的要求。具有代表性的是英特尔（Intel）公司生产的imote2[3]节点采用的PXA270[3]处理器。该处理器最高主频达624MHz，具有极强的计算能力，足以应付包括视频在内的各种复杂数据处理需求。（4）
1 Random Access Memory，随机存储器数
2Reduced Instruction Set Computing，精简指令集计算
此外为了降低节点的成本，一些平台采用了通用的8051处理器，如AT89C52[4]。这类处理器具有货源充足、价格便宜、使用简单等特点，为价格敏感的应用提供了解决方案。表1是几种典型处理器的性能对比。
3.2节点中常用的射频通信单元
在无线传感器网络中，广泛应用的底层通信方式包括使用ISM波段3的普通射频通信以及具有802.15.4协议和蓝牙通信协议的射频通信。使用普通ISM频段的无线传感器网络节点主要采用的射频芯片包括Chipcon公司生产的CC1000[5]，Nordic公司生产的nrf903[6]，Semtech公司生产的XE1205[7]。还有部分无线传感器网络节点使用了带有802.15.4/ZigBee 协议的通信芯片，主要包括Chipcon公司的CC2420[8]芯片，RFWave公司的RFW102[9]芯片组。以上芯片的性能参数见表2，更加具体的技术指标可以在相应的数据手册中获得。
表2.无线传感器网络节点中采用的射频单元综合比较
3.3其他的处理器及射频单元
为了满足节点体积微型化的需要，人们相继推出了多款整合了处理器和射频单元的芯片，其中最具代表性的是Chipcon AS公司推出的CC2430[10]、CC2431[11]芯片，它们提供了简单方便的ZigBee/IEEE 802.15.4低功耗无线传感器网络解决方案，为节点平台的微型化提供了可能。
CC2430芯片在以往CC2420射频芯片的基础上整合了微处理器，存储单元以及ZigBee 射频(RF)前端。这样在使用极少外围器件的情况下就可以实现节点方案。处理器采用了8位的8051处理器，具有128 KB可编程闪存和8 KB的RAM，还具有多种内部资源，如模拟数字转换器、定时器、看门狗等，使系统的设计开发更为方便。CC2430芯片采用0.18 μm CMOS工艺生产，工作时的电流为27 mA。在接收和发射模式下，电流分别低于27 mA或25 mA。CC2430的休眠模式和转换到主动模式的时间极短的特性，特别适合那些要求电池寿命非常长的应用。
CC2431是在CC2430以及摩托罗拉基于IEEE 802.15.4标准的无线电定位解决方案的基础上，集成在单一硅芯片上的系统解决方案，不仅具有CC2430的相关特点还具有硬件定位的功能。目前使用以上处理器的平台有SENSINODE公司的Nano[12]节点和中科院计算所的EZ243系列节点。
3Industrial Scientific Medical Band，此频段( 2.4~2.4835GHz)主要是开放给工业，科学、医学使用。
3.4片上系统节点平台
基于片上系统集成技术节点平台的典型代表有加州大学伯克利分校（U.C. Berkeley）的Smart Dust[13]以及PicoRadio[14]、CSEM公司的WiseNET[15]、中科院计算所的EZS210[16]节点等，它们均采用了基于现场可编程门阵列（FPGA4）的SOC（片上集成系统，System-on-Chip）技术，即在一个FPGA芯片上集成了处理器、自定义逻辑单元、甚至射频单元和传感器单元，用这样的芯片辅以较少的外设来实现传感器节点。与采用嵌入式系统架构设计的节点相比，基于SOC的传感器节点，在硬件修改方面具有更大的灵活性，同时可以在FPGA内嵌入专用的逻辑单元，来实现节点的功能。这比用软件来实现节点功能的方法更有针对性，能得到更高的效率，也为大幅度降低节点功耗提供了可能。
3.5无线传感器网络节点综合比较
目前的主要平台有CrossBow公司生产的Mica2[17]节点以及Micaz[18]节点，moteiv公司的Telos[19]节点，CSRIO实验室的CSRIO[20]节点，ShockFish公司的TinyNode 584[21]节点，耶鲁大学的XYZ[22]节点，Inter公司的imote2[3]节点以及中科院计算所的EZ210[16]系列和EZ243[16]系列节点。各平台的具体信息见表3。
4中科院计算所传感器网络实验室研究现状[16]
针对无线传感器网络在科研、工业、农业、教育等方面的应用，以及无线传感器网络应用系统中传感器多样化、应用环境复杂化等特点，实验室研究并开发了适用于多种环境特点的无线传感器网络EASI系列节点系统。该系列节点目前已经支持包括环境监测、煤矿安全、农业生产、智能交通、远程医疗等五大方向的系统应用。其中基于无线传感器网络的环境监测系统已经在故宫博物院展开应用，并得到客户高度评价。其他四个方面的应用也已经完成基本原型的开发，并正在进行与相关企业及研究单位的合作，不久的将来将展开全面的产业化工作。
实验室研制的EASINet系列节点共分为三大系列：其中EZ系列为科研教育的无线传感4Field Programmable Gate Array
器网络节点原型；EZP系列节点为用于产业化，可以大批量生产加工的节点；EZS系列为正在研究并具有前瞻性的SoC无线传感器网络节点。下面选取每个系列中几个典型实例进行介绍。
4.1符合国际ISM波段标准的EZ200系列通信节点
该系列节点用于信号采集、控制、数据处理、无线通信的通信节点，其工作频率位于ISM波段，包括433MHz、915MHz和2.4GHz，具有功耗低、通信距离远、可进行远程控制、多功能扩展接口可以满足不同应用的需求、采用嵌入式操作系统、体积小、效率高、稳定性强等特点，同时由于该系统的设计采用了模块化的方式，因此具有裁剪性好、修改方便、易于维护等特点。
图2.EZ210节点、EZ240节点、EZ243节点
如图2所示，其中EZ210节点是采用ATMega128L 和CC1000的433MHz的通信节点；EZ240是采用了MSP430系列单片机和CC2420的2.4GHz通信节点；EZ243节点是采用了CC2431芯片的2.4GHz通信节点。
4.2具有多种数据采集功能的EZ300系列传感器电路接口板
EZ300系列为集成多种功能的数据采集传感器电路板。该系列传感器电路板上可集成包括温度、湿度、光照度以及瓦斯浓度、磁场强度等传感器，满足多种环境参数采集的需求，
图3.EZ311传感器单元（左）和EZ321传感器单元（右）此外还有脉搏传感器、光电化学检测传感器、语音传感器等多种传感器板。该系列功能节点可以同时完成信号的预处理、微小信号检测与放大等，实现在同一块电路板上具有多种信号输入的功能；同时该系列传感器电路
板上也具有多功能接口，可以方便地与EZ200系列通信节点结合，组成具有完善功能的无线传感器网络节点。
如图3所示，其中EZ311是具有磁传感器的电路板，用于磁场强度的测量；EZ321是测量脉搏波动传感器电路板。
4.3实现传感网接入功能的EZ500系列网关设备
EZ500系列为实现传感网接入功能的网关设备。根据无线传感器网络系统拓扑结构、应用场合、实现功能的不同，该系列网关设备可以实现无线传感器网络多种灵活可靠的接入功能，将无线传感器网络数据传输至终端系统。该系列中，根据不同型号可以分别选择具有RS232接口、USB接口以及以太网接口等具有多种通信方式以及接口的网关设备，根据不
同应用系统的需要，灵活选择网络接入方式；同时在该系列网关设备中，集成了传感器网络的调试功能，可以在远程终端通过有线网络或其他接入方式实现对传感器节点的实时调试和其他扩展功能，在减少人力成本的同时，提高了系统的可靠性、稳定性和灵活性。
图4.EZ511USB口网关EZ600以太网口网关
如图4所示，EZ511是USB接口的网关设备；EZ600是以太网接口的网关设备。
4.4满足工业要求，产业化的EZP系列传感器网络节点
图5.应用于环境监测系统的EZP系列节点
该系列产品为满足工业及民用需求，已经完成产业化工作的无线传感器网络节点。EZP 系列节点可以组成无线传感网数据采集系统，实现环境的智能监测，并完成实时数据采集和统计功能。以该系列节点为基础的无线环境监测系统已经在故宫博物院内实际应用，实时监测故宫内古书画、古代兵器等布置的环境信息，为文物保护工作提供了实时有效的数据，如图5所示。EZP210-M为应用于中医远程医疗系统的脉象信息采集节点。该节点只需要人员简单操作，就可以自动完成中医脉象信息的智能采集与处理，在终端计算机上可以实时得到人体脉象信息，并能够存储在数据库中，以供随时查询和分析。该系统为传统的中医脉诊以及中医望、闻、问、切四诊诊断方法开辟了新的途径。以EZP210为基础的无线传感器网节点在煤矿组成煤矿安全管理及数据采集系统，能连续地监测和记录井下工作面等高安全隐患地区的动态瓦斯浓度、动态人员定位、人员语音通信等核心应用功能，并同时实现了对整个矿井的环境、矿工出勤、生产工况监测、瓦斯超限报警、井下人员分布等自动报警控制功能。它可以实现煤矿井下人员的跟踪管理，工作环境安全监测等多种功能，有效地提高煤矿井下人员工作的安全条件，降低工作危险系数。同时，基于无线传感器网络的系统在中医远程医疗、智能交通等多方面的应用也已经攻克了数据采集、传输和分析的关键技术难关，正在向全面产业化方向迈进。
5小结
由于应用环境以及可选用元件的多样性，使得目前各公司以及研究机构所研制生产的无线传感器网络节点也呈现出极大的多样性。但是，由于无线传感器网络的模式以及功能基本
相同，因此各种无线节点在结构上基本一致，都包括了处理器、存储器、射频通信单元以及扩展接口这几个主要部分。当然每种节点在细节上，例如存储器、传感器以及其他的功能等方面又各具特色。在实际的使用过程中，可根据不同的需求，选择合适的产品，从而既能够更大地发挥出节点的性能，又不造成资源的浪费。
参考文献
[1]ATMega128L datasheet. https://www.360docs.net/doc/9715298407.html,/dyn/resources/prod_documents/doc2467.pdf
[2]Texas Instruments (TI), https://www.360docs.net/doc/9715298407.html,
[3]Intel Corporation, https://www.360docs.net/doc/9715298407.html,
[4]AT89C52 datasheet, https://www.360docs.net/doc/9715298407.html,/dyn/resources/prod_documents/doc0313.pdf
[5]CC1000 datasheet, https://www.360docs.net/doc/9715298407.html,/lit/ds/symlink/cc1000.pdf
[6]nrf903 datasheet, https://www.360docs.net/doc/9715298407.html,/files/Product/data_sheet/datasheetnRF903-rev3 _1.pdf
[7]XE1205 datasheet, https://www.360docs.net/doc/9715298407.html,/pc/downloadDocument.do?id=769
[8]CC2420 datasheet, https://www.360docs.net/doc/9715298407.html,/lit/ds/symlink/cc2420.pdf
[9]RFW102 datasheet, http://www.rfwave.it/
[10]CC2430 datasheet, https://www.360docs.net/doc/9715298407.html,/lit/ds/symlink/cc2430.pdf
[11]CC2431 datasheet, https://www.360docs.net/doc/9715298407.html,/lit/ds/symlink/cc2431.pdf
[12]Sensinode Ltd, https://www.360docs.net/doc/9715298407.html,
[13]SmartDust datasheet, https://www.360docs.net/doc/9715298407.html,/~pister/SmartDust/
[14]PicoRadio datasheet, https://www.360docs.net/doc/9715298407.html,/Research/Pico_Radio/
[15]WiseNET datasheet, http://www.csem.ch/detailed/pdf/m_161_wisenet.pdf
[16]中国科学院计算技术研究所无线传感器网络研究组，https://www.360docs.net/doc/9715298407.html,
[17]mica2 datasheet, https://www.360docs.net/doc/9715298407.html,/Products/Product_pdf_files/Wireless_pdf/MICA2_
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[18]micaz datasheet, https://www.360docs.net/doc/9715298407.html,/Products/Product_pdf_files/Wireless_pdf/MICAZ_
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[19]Telos datasheet, https://www.360docs.net/doc/9715298407.html,/products/docs/telos-reva-datasheet-r.pdf
[20]Autonomous Systems Lab, http://www.ict.csiro.au, Non-Berkeley platforms
[21]Shockfish SA, TinyNode 584 User’s Manual, http:// https://www.360docs.net/doc/9715298407.html,
[22]Dimitrios Lymberopoulos and Andreas Savvides, Embedded Networks and Applications Lab, Yale
University, XYZ: A Motion-Enabled, Power Aware Sensor Node Platform for Distributed Sensor
Network Applications, https://www.360docs.net/doc/9715298407.html,/enalab/publications/spots05_XYZ.pdf
作者简介：
赵泽： 中国科学院计算技术研究所、助理研究员
陆世龙： 中国科学院计算技术研究所、研究生
基于无线传感器网络的环境监测系统设计与实现
南京航空航天大学 硕士学位论文 基于无线传感器网络的环境监测系统设计与实现 姓名：耿长剑 申请学位级别：硕士 专业：电路与系统 指导教师：王成华 20090101
南京航空航天大学硕士学位论文 摘要 无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN）是一种集成了计算机技术、通信技术、传感器技术的新型智能监控网络，已成为当前无线通信领域研究的热点。 随着生活水平的提高，环境问题开始得到人们的重视。传统的环境监测系统由于传感器成本高，部署比较困难，并且维护成本高，因此很难应用。本文以环境温度和湿度监控为应用背景，实现了一种基于无线传感器网络的监测系统。 本系统将传感器节点部署在监测区域内，通过自组网的方式构成传感器网络，每个节点采集的数据经过多跳的方式路由到汇聚节点，汇聚节点将数据经过初步处理后存储到数据中心，远程用户可以通过网络访问采集的数据。基于CC2430无线单片机设计了无线传感器网络传感器节点，主要完成了温湿度传感器SHT10的软硬件设计和部分无线通讯程序的设计。以PXA270为处理器的汇聚节点，完成了嵌入式Linux系统的构建，将Linux2.6内核剪裁移植到平台上，并且实现了JFFS2根文件系统。为了方便调试和数据的传输，还开发了网络设备驱动程序。 测试表明，各个节点能够正确的采集温度和湿度信息，并且通信良好，信号稳定。本系统易于部署，降低了开发和维护成本，并且可以通过无线通信方式获取数据或进行远程控制，使用和维护方便。 关键词：无线传感器网络，环境监测，温湿度传感器，嵌入式Linux，设备驱动
Abstract Wireless Sensor Network, a new intelligent control and monitoring network combining sensor technology with computer and communication technology, has become a hot spot in the field of wireless communication. With the improvement of living standards, people pay more attention to environmental issues. Because of the high maintenance cost and complexity of dispose, traditional environmental monitoring system is restricted in several applications. In order to surveil the temperature and humidity of the environment, a new surveillance system based on WSN is implemented in this thesis. Sensor nodes are placed in the surveillance area casually and they construct ad hoc network automatieally. Sensor nodes send the collection data to the sink node via multi-hop routing, which is determined by a specific routing protocol. Then sink node reveives data and sends it to the remoted database server, remote users can access data through Internet. The wireless sensor network node is designed based on a wireless mcu CC2430, in which we mainly design the temperature and humidity sensors’ hardware and software as well as part of the wireless communications program. Sink node's processors is PXA270, in which we construct the sink node embedded Linux System. Port the Linux2.6 core to the platform, then implement the JFFS2 root file system. In order to facilitate debugging and data transmission, the thesis also develops the network device driver. Testing showed that each node can collect the right temperature and humidity information, and the communication is stable and good. The system is easy to deploy so the development and maintenance costs is reduced, it can be obtained data through wireless communication. It's easy to use and maintain. Key Words: Wireless Sensor Network, Environment Monitoring, Temperature and Humidity Sensor, Embedded Linux, Device Drivers
无线传感器网络的特点
无线传感器网络的特点 大规模网络 为了获取精确信息，在监测区域通常部署大量传感器节点，传感器节点数量可能达到成千上万，甚至更多。传感器网络的大规模性包括两方面的含义：一方面是传感器节点分布在很大的地理区域内，如在原始大森林采用传感器网络进行森林防火和环境监测，需要部署大量的传感器节点；另一方面，传感器节点部署很密集，在一个面积不是很大的空间内，密集部署了大量的传感器节点。 传感器网络的大规模性具有如下优点：通过不同空间视角获得的信息具有更大的信噪比；通过分布式处理大量的采集信息能够提高监测的精确度，降低对单个节点传感器的精度要求；大量冗余节点的存在，使得系统具有很强的容错性能；大量节点能够增大覆盖的监测区域，减少洞穴或者盲区。 自组织网络在 传感器网络应用中，通常情况下传感器节点被放置在没有基础结构的地方。传感器节点的位置不能预先精确设定，节点之间的相互邻居关系预先也不知道，如通过飞机播撒大量传感器节点到面积广阔的原始森林中，或随意放置到人不可到达或危险的区域。这样就要求传感器节点具有自组织的能力，能够自动进行配置和管理，通过拓扑控制机制和网络协议自动形成转发监测数据的多跳无线网络系统。在传
感器网络使用过程中，部分传感器节点由于能量耗尽或环境因素造成失效，也有一些节点为了弥补失效节点、增加监测精度而补充到网络中，这样在传感器网络中的节点个数就动态地增加或减少，
从而使网络的拓扑结构随之动态地变化。传感器网络的自组织性要能够适应这种网络拓扑结构的动态变化。动态性网络传感器网络的拓扑结构可能因为下列因素而改变：①环境因素或电能耗尽造成的传感器节点出现故障或失效；②环境条件变化可能造成无线通信链路带宽变化，甚至时断时通；③传感器网络的传感器、感知对象和观察者这三要素都可能具有移动性；④新节点的加入。这就要求传感器网络系统要能够适应这种变化，具有动态的系统可重构性。 可靠的网络 传感器网络特别适合部署在恶劣环境或人类不宜到达的区域，传感器节点可能工作在露天环境中，遭受太阳的暴晒或风吹雨淋，甚至遭到无关人员或动物的破坏。传感器节点往往采用随机部署，如通过飞机撒播或发射炮弹到指定区域进行部署。这些都要求传感器节点非常坚固，不易损坏，适应各种恶劣环境条件。由于监测区域环境的限制以及传感器节点数目巨大，不可能人工“照顾每个传感器节点，网络的维护十分困难甚至不可维护。传感器网络的通信保密性和安全性也十分重要，要防止监测数据被盗取和获取伪造的监测信息。因此，传感器网络的软硬件必须具有鲁棒性和容错性。
(中文)基于无线传感器网络桥梁安全监测系统
基于无线传感器网络的桥梁安全检测系统 摘要 根据桥梁监测无线传感器网络技术的桥梁安全监测系统，以实现方案的安全参数的需要；对整个系统的结构和工作原理的节点集、分簇和关键技术，虽然近年来在无线传感器网络中，已经证明了其潜在的提供连续结构响应数据进行定量评估结构健康，许多重要的问题，包括网络寿命可靠性和稳定性、损伤检测技术，例如拥塞控制进行了讨论。 关键词：桥梁安全监测；无线传感器网络的总体结构；关键技术 1 阻断 随着交通运输业的不断发展，桥梁安全问题受到越来越多人的关注。对于桥梁的建设与运行规律，而特设的桥梁检测的工作情况，起到一定作用，但是一座桥的信息通常是一个孤立的片面性，这是由于主观和客观因素，一些桥梁安全参数复杂多变[1]。某些问题使用传统的监测方法难以发现桥梁存在的安全风险。因此长期实时监测，预报和评估桥梁的安全局势，目前在中国乃至全世界是一个亟待解决的重要问题。 桥梁安全监测系统的设计方案，即通过长期实时桥跨的压力、变形等参数及测试，分析结构的动力特性参数和结构的评价科关键控制安全性和可靠性，以及问题的发现并及时维修，从而确保了桥的安全和长期耐久性。 近年来，桥梁安全监测技术已成为一个多学科的应用，它是在结构工程的传感器技术、计算机技术、网络通讯技术以及道路交通等基础上引入现代科技手段，已成为这一领域中科学和技术研究的重点。 无线传感器网络技术，在桥梁的安全监测系统方案的实现上，具有一定的参考价值。 无线传感器网络（WSN）是一种新兴的网络科学技术是大量的传感器节点，通过自组织无线通信，信息的相互传输，对一个具体的完成特定功能的智能功能的协调的专用网络。它是传感器技术的一个结合，通过集成的嵌入式微传感器实时监控各类计算机技术、网络和无线通信技术、布式信息处理技术、传感以及无线发送收集到的环境或各种信息监测和多跳网络传输到用户终端[2]。在军事、工业和农业，环境监测，健康，智能交通，安全，以及空间探索等领域无线传感器网络具有广泛应用前景和巨大的价值。 一个典型的无线传感器网络，通常包括传感器节点，网关和服务器，如图1
无线传感器网络的应用研究
1武警部队监控平台架构介绍与设计 1.1监控系统的系统结构 基站监控系统的结构组成如上图所示，主要由三个大的部分构成，分别是监控中心、监控站点、监控单元。整个系统从资金、功能以及方便维护性出发，我们采用了干点加节点方式的监控方法。 监控中心（SC）：SC的定义是指整个系统的中心枢纽点，控制整个分监控站，主要的功能是起管理作用和数据处理作用。一般只在市级包括（地、州）设置相应的监控中心，位置一般在武警部队的交换中心机房内或者指挥中心大楼内。 区域监控中心（SS）：又称分点监控站，主要是分散在各个更低等级的区县，主要功能是监控自己所负责辖区的所有基站。对于固话网络，区域监控中心的管辖范围为一个县/区；移动通信网络由于其组网不同于固话本地网，则相对弱化了这一级。区域监控中心SS的机房内的设备配置与SC的差不多，但是不同的是功能不同以及SS的等级低于SC,SS的功能主要是维护设备和监控。 监控单元（SU）：是整个监控系统中等级最低的单元了，它的功能就是监控并且起供电，传输等等作用，主要由SM和其他供电设备由若干监控模块、辅助设备构成。SU侧集成有无线传感网络微设备，比如定位设备或者光感，温感设备等等。 监控模块（SM）：SM是监控单元的组成部分之一，主要作用监控信息的采集功能以及传输，提供相应的通信接口，完成相关信息的上传于接收。
2监控系统的分级管理结构及监控中心功能 基站监控系统的组网分级如果从管理上来看，主要采用两级结构：CSC集中监控中心和现场监控单元。CSC主要设置在运营商的枢纽大楼，主要功能为数据处理，管理远程监控单元，对告警信息进行分类统计，可实现告警查询和存储的功能。一般管理员可以在CSC实现中心调度的功能，并将告警信息进行分发。而FSU一般针对具体的某一个基站，具体作用于如何采集数据参数并进行传输。CSC集中监控中心的需要对FSU采集的数据参数进行报表统计和分析，自动生产图表并为我们的客户提供直观，方便的可视化操作，为维护工作提供依据，维护管理者可以根据大量的分析数据和报表进行快速反应，以最快的速度发现网络的故障点和优先处理点，将人力资源使用在刀刃上。监控中心CSC系统的功能中，还有维护管理类，具体描述如下： 1）实时报警功能 该系统的报警功能是指发现机房里的各种故障后，通过声音，短信，主界面显示的方式及时的上报给操作者。当机房内的动力环境，空调，烟感，人体红外等等发生变量后，这些数据通过基站监控终端上传到BTS再到BSC。最后由数据库进行分类整理后存储到SQLSEVRER2000中。下面介绍主要的几种报警方式： 2)声音报警 基站发生告警后，系统采集后，会用声卡对不一样的告警类别发出对应的语音提示。比如：声音的设置有几种，主要是以鸣叫的长短来区分的。为便于引起现场维护人员的重视紧急告警可设置为长鸣，不重要的告警故障设置为短鸣。这样一来可以用声音区分故障的等级，比方某地市的中心交换机房内相关告警声音设置，它的开关电源柜当平均电流达到40AH的时候，提示声音设置为长鸣，并立即发生短信告警工单。如果在夜晚机房无人值守的情况下：
无线传感器网络的应用与影响因素分析
无线传感器网络的应用与影响因素分析 摘要：无线传感器网络在信息传输、采集、处理方面的能力非常强。最初，由于军事方面的需要，无线传感网络不断发展，传感器网络技术不断进步，其应用的范围也日益广泛，已从军事防御领域扩展以及普及到社会生活的各个方面。本文全面描述了无线传感器网络的发展过程、研究领域的现状和影响传感器应用的若干因素。关键词：无线传感器网络；传感器节点；限制因素 applications of wireless sensor networks and influencing factors analysis liu peng (college of computer science,yangtze university,jingzhou434023,china) abstract:wireless sensor networks in the transmission of informa- tion,collecting,processing capacity is very strong.initially,due to the needs of the military aspects of wireless sensor networks,the continuous development of sensor network technology continues to progress its increasingly wide range of applications,from military defense field to expand and spread to various aspects of social life.a comprehensive description of the development
基于无线传感器网络的智能交通系统的设计
一、课题研究目的 针对目前中国的交叉路口多，车流量大，交通混乱的现象研究一种控制交通信号灯的基于无线传感器的智能交通系统。 二、课题背景 随着经济的快速发展，生活方式变得更加快捷，城市的道路也逐渐变得纵横交错，快捷方便的交通在人们生活中占有及其重要的位置，而交通安全问题则是重中之重。据世界卫生组织统计，全世界每年死于道路交通事故的人数约有120 万，另有数100 万人受伤。中国拥有全世界1. 9 %的汽车，引发的交通事故占了全球的15 % ，已经成为交通事故最多发的国家。2000 年后全国每年的交通事故死亡人数约在10 万人，受伤人数约50万，其中60 %以上是行人、乘客和骑自行车者。中国每年由于汽车安全方面所受到的损失约为5180 亿(人民币)，死亡率为9 人/ 万·车，因此，有效地解决交通安全问题成为摆在人们面前一个棘手的问题。 在中国，城市的道路纵横交错，形成很多交叉口，相交道路的各种车辆和行人都要在交叉口处汇集通过。而目前的交通情况是人车混行现象严重，非机动车的数量较大，路口混乱。由于车辆和过街行人之间、车辆和车辆之间、特别是非机动车和机动车之间的干扰，不仅会阻滞交通，而且还容易发生交通事故。根据调查数据统计，我国发生在交叉口的交通事故约占道路交通事故的1/ 3，在所有交通事故类型中居首位，对交叉口交通安全影响最大的是冲突点问题，其在很大程度上是由于信号灯配时不合理(如黄灯时间太短,驾驶员来不及反应)，以及驾驶员不遵循交通信号灯，抢绿灯末或红灯头所引发交通流运行的不够稳定。随着我国经济的快速发展，私家车也越来越多，交通控制还是延续原有的定时控制，在车辆增加的基础上，这种控制弊端也越来越多的体现出来，造成了十字交叉路口的交通拥堵和秩序混乱，严重的影响了人们的出行。智能交通中的信号灯控制显示出了越来越多的重要性。国外已经率先开展了智能交通方面的研究。 美国VII系统(vehicle infrastructure integration)，利用车辆与车辆、车辆与路边装置的信息交流实现某些功能，从而提高交通的安全和效率。其功能主要有提供天气信息、路面状况、交叉口防碰撞、电子收费等。目前发展的重点主要集中在2个应用上: ①以车辆为基础; ②以路边装置为基础。欧洲主要是CVIS 系统(cooperative vehicle infrastructure system)。它有60 多个合作者，由布鲁塞尔的ERTICO 组织统筹，从2006 年2 月开始到2010年6月，工作期为4年。其目标是开发出集硬件和软件于一体的综合交流平台，这个平台能运用到车辆和路边装置提高交通管理效率，其中车辆不仅仅局限于私人小汽车，还包括公共交通和商业运输。日本主要的系统是UTMS 21 ( universal traffic management system for the 21st century , UTMS 21)。是以ITS 为基础的综合系统概念,由NPA (National Police Agency) 等5个相关部门和机构共同开发的，是继20 世纪90 年代初UTMS 系统以来的第2代交通管理系统，DSSS是UTMS21中保障安全的核心项目，用于提高车辆与过街行人的安全。因此，从国外的交通控制的发展趋势可以看出，现代的交通控制向着智能化的方向发展，大多采用计算机技术、自动化控制技术和无线传感器网络系统，使车辆行驶和道路导航实现智能化，从而缓解道路交通拥堵，减少交通事故，改善道路交通环境，节约交通能源，减轻驾驶疲劳等功能，最终实现安全、舒适、快速、经济的交通环境。
无线传感器网络研究报告现状及发展
无线传感器网络的研究现状及发展 默认分类 2008-06-12 18:19:20 阅读910 评论0 字号：大中小 摘要：无线传感器网络(WSN>综合了传感器技术、微电子机械系统(MEMS>嵌入式计算技术．分布式信息处理技术和无线通信技术，能够协作地实时感知、采集、处理和传输各种环境或监测对象的信息．具有十分广阔的应用前景，成为国内外学术界和工业界新的研究领域研究热点。本文简要介绍了无线传感器网络的网络结构、节点组成，分析了无线传感器网络的特点及其与现有网络的区别。进而介绍现有无线传感器网络中的MAC层技术、路由技术、节点技术和跨层设计等关键技术。最后展望无线传俄器网络的应用和发展并指出关键技术的进步将起到决定性的促进作用。 关键词：无线传感器网络节点 MAC层路由协议跨层设计 Abstract: Wireless sensor network (WSN> is integration of sensor techniques, Micro-Electro-Mechanical Systems, embedded computation techniques, distributed computation techniques and wireless communication technique. They can be used for sensing, collecting, processing and transferring information of monitored objects for users. As a new research area and interest hotspot of academia and industries, Wireless Sensor Network(WSN> has a wide application future. This paper briefly introduced the wireless sensor network of networks, nodes, the analysis of the characteristics of wireless sensor networks and the differences wih the existing networks. And the MAC layer technology, routing technology, joint cross-layer design technology and key technology are introduced . At last the prospects of wireless sensor network are discussed in this article. Key Words: Wireless Sensor Network, node, MAC, routing protocol, Cross-layer design 一、概述 随着通信技术、嵌入式计算技术和传感器技术的发展进步，包括微电子机械系统 文章编号:1004-9037(2009)02-0254-05 基于无线传感网络的大型结构健康监测系统 尚 盈 袁慎芳 吴 键 丁建伟 李耀曾 (南京航空航天大学智能材料与结构航空科技重点实验室,南京,210016) 摘要:针对大型碳纤维复合材料机翼盒段壁板结构,实现了基于无线传感网络的多点应变结构健康监测系统,采用自组织竞争神经网络成功判别了集中载荷模拟的损伤位置。本系统由传感采集子系统、无线传感网络子系统和终端监控子系统三部分组成。为了降低系统网络功耗及成本,提高系统的稳定性和可靠性,改善传感网络的实时性和同步性,设计了可直接配接无线传感网络节点的低功耗多通道应变传感器信号调理电路和基于无线传感网络的层次路由协议,开发了多通道应变数据采集、网络簇头转发和中继节点接收等主要软件模块。实验证明,相比于传统有线的监测方法和数据采集系统,基于无线传感网络的结构健康监测系统具有负重轻、成本低、易维护和搭建移动方便等优点。 关键词:无线传感网络;结构健康监测;层次路由协议;自组织竞争网络中图分类号:T P2;T P9 文献标识码:A 基金项目:国家“八六三”高技术研究发展计划(2007AA 032117)资助项目;国家自然科学基金(60772072,50420120133)资助项目;航空基金(20060952)资助项目。 收稿日期:2007-09-05;修订日期:2008-04-17 Large -Scale Structural Health Monitoring System Based on Wireless Sensor Networks S hang Ying ,Yuan Shenf ang ,Wu J ian ,Ding J ianw ei ,L i Yaoz eng (T he A ero nautic Key La bo rat or y o f Smart M ater ial and Str uct ur e,N anjing U niv ersit y o f Aer onautics and A str onautics,N anjing,210016,China) Abstract :Aimed at the large-scale structure and anisotropy nature o f the carbon fiber compos-ite material w ing box ,a large-scale structural health m onitoring system based on w ireless sen-sor netw orks is presented .A kind of artificial neural netw ork is designed to distinguish the damag e locatio n simulated by the co ncentrated load .The sy stem co nsists o f the sensor data ac-quisition,the w ireless sensor netw or ks,and the terminal monitoring sub-sy stem s.To im pro ve the performance o f the system ,the signal conditio ning circuit and the hierarchical routing pro -to col are designed based o n w ireless sensor netw orks ,the prog rams of data acquisition and Sink node are ex ploited.Experimental result pro ves that the system has advantag es of flexibili-ty o f deplo yment,low maintenance and deploym ent costs . Key words :w ir eless senso r netw or ks ;str uctural health monitoring ;hierarchical routing ;self -org anizing com petitive netw o rk 引 言 结构健康监测技术是采用智能材料结构的新概念,利用集成在结构中的先进传感/驱动元件网络,在线实时地获取与结构健康状况相关的信息(如应力、应变、温度、振动模态、波传播特性等),结 合先进的信号信息处理方法和材料结构力学建模 方法,提取特征参数,识别结构的状态,包括损伤,并对结构的不安全因素在其早期就加以控制,以消除安全隐患或控制安全隐患的进一步发展,从而实现结构健康自诊断、自修复、保证结构的安全和降低维修费用[1]。 无线传感网络节点具有局部信号处理的功能, 第24卷第2期2009年3月数据采集与处理Jour nal of D ata A cquisition &P ro cessing Vo l.24N o.2M a r.2009 无线传感器网络技术的应用 摘要：无线传感器网络(WSN)是新兴的下一代传感器网络，在国防安全和国民经济各方面均有着广阔的应用前景。本文介绍了无线传感器网络的组成和特点，讨论了无线传感器网络在军事、瓦斯监测系统、智能家具，环境监测，农业。交通等方面的现有应用，最后提出无线传感器网络技术需要解决的问题。 关键词：无线传感器网络，军事、瓦斯监测系统、智能家具，环境监测，农业。交通。 1．无线传感器网络研究背景以及发展现状 随着半导体技术、通信技术、计算机技术的快速发展，90年代末，美国首先出现无线传感器网络（WSN）。1996年，美国UCLA大学的William J Kaiser教授向DARPA提交的“低能耗无线集成微型传感器”揭开了现代WSN网络的序幕。1998年，同是UCLA大学的Gregory J Pottie教授从网络研究的角度重新阐释了WSN的科学意义。在其后的10余年里，WSN网络技术得到学术界、工业界乃至政府的广泛关注，成为在国防军事、环境监测和预报、健康护理、智能家居、建筑物结构监控、复杂机械监控、城市交通、空间探索、大型车间和仓库管理以及机场、大型工业园区的安全监测等众多领域中最有竞争力的应用技术之一。美国商业周刊将WSN网络列为21世纪最有影响的技术之一，麻省理工学院(MIT)技术评论则将其列为改变世界的10大技术之一。WSN是由布置在监测区域内传感器节点以无线通信方式形成一个多跳的无线自组网（Ad hoc），其目的是协作的感知，采集 和处理网络覆盖区域中感知对象的信息，并发送给观察者。传感器、感知对象和观察者是WSN的三要素。将Ad hoc技术与传感器技术相结合，人们可以通过WSN感知客观世界，扩展现有网络功能和人类认识世界的能力。WSN技术现已经被广泛应用。图为WSN基本结构。 WSN经历了从智能传感器，无线智能传感器到无线传感器三个发展阶段，智能传感器将计算能力嵌入传感器中，使传感器节点具有数据采集和信息处理能力。而无线智能传感器又增加了无线通信能力，WSN将交换网络技术引入到智能传感器中使其具备交换信息和协调控制功能。 无线传感网络结构由传感器节点，汇聚节点，现场数据收集处理决策部分及分散用户接收装置组成，节点间能够通过自组织方式构成网络。传感器节点获得的数据沿着相邻节点逐跳进行传输，在传输过程中所得的数据可被多个节点处理，经多跳路由到协调节点，最后通过互联网或无线传输方式到达管理节点，用户可以对传感器网络进行决策管理、发出命令以及获得信息。无线传感器网络在农业中的运用是推进农业生产走向智能化、自动化的最可行的方法之一。近年来国际上十分关注WSN在军事，环境，农业生产等领域的发展，美国和欧洲相继启动了WSN研究计划，我国于1999年正式启动研究。国家自然科学基金委员会在2005年将网络传感器中基础理论在一篇我国20年预见技术调查报告中，信息领域157项技术课题中7项与传感器网络有直接关系，2006年初发布的《国家长期科学与技术发展 《无线传感器网络及应用》第一次作业答案 一、单项选择题。本大题共11个小题，每小题2.5 分，共27.5分。在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的。 1.下面哪种协议不属于路由协议（ C ）。 A.地理位置路由协议 B.能量感知路由协议 C.基于跳数的路由协议 D.可靠的路由协议 2.ZigBee的通信速率在2.4GHz时为（ D ）。 A.40Kbps B.20Kbps C.256 Kbps D.250kbps 3.传感器节点（ D ）范围以内的所有其它节点，称为该节点的邻居节点。 A.视线 B.跳数 C.网络 D.通信半径 4.TinyOS是一个开源的（ D ）操作系统，它是由加州大学的伯利克分校开发， 主要应用于无线传感器网络方面。 A.桌面 B.后台 C.批处理 D.嵌入式 https://www.360docs.net/doc/9715298407.html,N技术使用了哪种介质（ A ）。 A.无线电波 B.双绞线 C.光波 D.沙狼 6.传感器节点消耗能量主要消耗在（ A ）上。 A.无线通信模块 B.处理器模块 C.传感器模块 D.管理模块 7.传感器最早起于二十世纪（ B ）年代。 A.60年代 B.70年代 C.80年代 D.90年代 8.定向扩散（Directed Diffusion，DD）路由协议是一种（ B ）机制。 A.能量感知路 B.基于查询的路由 C.地理位置路由 D.可靠的路由 9.传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量，而且对方向性要求较高时，应 选择在其它方向上灵敏度（）的传感器；如果被测量是多维向量，则要求传感器的交叉灵敏度越（）越好。 A A.小；小 B.小；大 C.高；高 D.高；底 10.传感器的频率响应越（），则可测的信号频率范围就越（）。C A.小；高 B.大；宽 C.高；宽 D.大；高 11.传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。理论上在此范围内，灵敏度保持 定值。传感器的线性范围越（），则它的量程就越（），并且能保证一定的测量精度。D A.小；宽 B.小；高 C.高；大 D.宽；大 二、多项选择题。本大题共29个小题，每小题2.5 分，共72.5分。在每小题给出的选项中，有一项或多项是符合题目要求的。 1.根据节点数目的多少，传感器网络的结构可以分为（AD）。 A.平面结构 B.网络结构 C.星形结构 D.分级结构 2.传感器节点消耗能量的模块包括（ACD）。 A.传感器模块 B.存储模块 C.处理器模块 D.无线通信模块 3.下面哪些属于数据融合的方法（ABD）。 A.模糊逻辑法 B.神经网络方法 C.优选法 D.综合平均法 4.目前人们采用的节能策略主要有（AC）。 A.休眠机制 B.定时发送机制 C.数据融合机制 30 无线传感器网络集传感器技术、微机电系统（MEMS）技术、无线通信技术、嵌入式计算技术和分布式信息处理技术于一体，它由部署在监测区域内大量的微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中被感知对象的信息，并发送给观察者。无线传感器网络因其具有成本低、能耗小等特点，已经展现了非常广阔的应用前景，参考文献[1]和参考文献 [2]中分别介绍了其在农业与医药学领域的应用。2003年MIT技术评论Technology Review在预测未来技术发展的报告中，将其列为改变世界的十大新技术之一。 随着社会经济的发展及生活条件的改善，人们对工作和生活环境的安全性和舒适度提出了更高的要求，而室内环境与人们的生活与工作息息相关，因此室内环境的监测与控制引起了人们越来越多的关注。为了实现各式各样的生活与工作要求，室内环境的结构也是多种多样的，正是这种结构复杂多样性及区域差异性，给室内环境的监测与控制带来了诸多挑战。但是，随着无线传感器网络技术的发展及应用，这些挑战均迎刃而解。 1 系统工作原理 系统的监控功能主要利用了无线传感器网络技术来实现。系统分为三个部分，分别为监控节点、 下位机和上位机。系统结构如图1所示： 图1 系统结构示意图 监控节点：作为无线传感器网络的基本组成部分，它可以利用搭载的多种传感器来获取室内的环境参数，通过微机电系统将这些参数进行数字化处理，并打包通过无线通讯模块发送至下位机。 下位机：作为无线传感器网络的中心节点，下位机起着承上启下的作用。它既能够通过无线通讯模块与诸传感器节点通讯，又能通过串口与上位机实现信息交互，最终实现了传感器节点与上位机的协调。 上位机：作为无线传感器网络的“大脑”，上位机负责整个传感器网络的正常运行。通过对下位机呈递的数据包进行解码，上位机能够提取各环境参数信息，并将其图形化显示。此外，通过设置环境参 数阈值，上位机可以实现整个系统的自动控制。 基于无线传感器网络的室内监控系统 张新耀 冯启朋 霍 鹏 王亚慧 （中国海洋大学信息科学与工程学院，山东 青岛 266100） 摘要： 室内环境与人的生活、工作密切相关，一般具有结构复杂及区域差异性大的特点。无线传感器网络是由具有感知能力、计算能力、无线通讯能力的传感器节点组成的智能网络，可以有效地监测环境参数变化，并能够对环境异常做出实时处理，从而实现复杂环境下的分区域环境监控，由此设计了一套基于无线传感器网络（WSN）的智能室内监控系统。文章通过对整个系统的设计方法、软硬件实现及系统测试结果进行了分析研究，最终证明了由无线传感器网络构成的系统可以高效地实现室内环境监控的任务。关键词： 无线传感器网络；室内监控系统；环境监控；环境参数中图分类号： TP393 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2012）30-0030-032012年第30期（总第237期）NO.30.2012 （CumulativetyNO.237） 计算机研究与发展 ISSN 100021239ΠCN 1121777ΠTP Journal of Computer Research and Development 45(1):1～15,2008 收稿日期:2007-11-08 基金项目:国家“九七三”重点基础研究发展规划基金项目(2006CB303000);国家自然科学基金重点项目(60533110);国家自然科学基金项 目(60473075);国家教育部新世纪优秀人才支持计划基金项目(NCET 20520333) 无线传感器网络的研究进展 李建中 高 宏 (哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 哈尔滨 150001)(lijzh @hit 1edu 1cn ) Survey on Sensor N et work R esearch Li Jianzhong and G ao Hong (School of Com puter Science and Technology ,Harbin Institute of Technology ,Harbin 150001) Abstract Recent advances in sensing techniques ,embedded computing techniques ,distributed information processing techniques and communication techniques have enabled the development of wireless sensor net 2works 1As there is a bright future in their application ,wireless sensor networks have become a new research area in the 21century 1There are large numbers of challenge problems in science and engineering in the wireless sensor network area 1Since 2000,more and more researchers have been engaged in the research work on wireless sensor networks and a lot of research results have already been obtained 1Suiveyed in this paper is the research work on wireless sensor networks ,including the wireless sensor network communica 2tion techniques ,infrastructure techniques ,middleware techniques ,data management techniques ,sensor node and embedded software techniques 1The existing problems in the current research work and the new research issues are also discussed 1At the end of the paper ,many significant references are listed for the re 2searchers 1 K ey w ords sensor node ;sensor network ;communication protocol ;infrastructure ;middleware ;data man 2agement 摘 要 随着传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和通信技术的迅速发展,无线传感器网 络应运而生1由于无线传感器网络的广阔应用前景,它已经成为21世纪的一个新研究领域,在基础理论和工程技术两个层面向科技工作者提出了大量挑战性问题1从2000年开始,国内外无线传感器网络的研究日趋热烈,取得了大量研究成果1从无线传感器网络的网络通信技术、基础设施技术、中间件技术、数据管理技术、节点及其嵌入式软件技术等5个方面系统综述了无线传感器网络的研究进展,讨论目前存在的问题和需要进一步研究的方向,并提供了广泛的参考文献1 关键词 传感器节点;传感器网络;通信协议;基础设施;中间件;数据管理中图法分类号 TP393 随着通信技术、嵌入式计算技术和传感器技术的飞速发展和日益成熟,人们研制出了各种具有感知能力、计算能力和通信能力的微型传感器1由许多微型传感器构成的无线传感器网络(WSN )引起了人们的极大关注1WSN 综合了传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和通信技术,能够协作实时监测、感知、采集网络分布区域内的各种环 境或监测对象的信息,并对这些信息进行处理,获得 详尽准确的信息,传送到需要这些信息的用户1WSN 可以使人们在任何时间、地点和任何环境条件 下获取大量详实可靠的物理世界的信息,并可以被广泛应用于国防军事、国家安全、环境监测、交通管理、医疗卫生、制造业、反恐抗灾等领域1WSN 是信息感知和采集的一场革命,在新一代网络中具有 基于系统集成技术的节点类型和特点 在节点的功能设计和实现方面，目前常用的节点均为采用分立元器件的系统集成技术。已出现的多种节点的设计和平台套件，在体系结构上有相似性，主要区别在于采用了不同的微处理器，如AVR系列和MSP430系列等；或者采用了不同的射频芯片或通信协议，比如采用自定义协议、802.11协议、ZigBee[1]协议、蓝牙协议以及UWB通信方式等。典型的节点包括Berkeley Motes [2，3], Sensoria WINS[4], MIT μAMPs [5], Intel iMote [6], Intel XScale nodes [7], CSRIO研究室的CSRIO节点[8]、Tmote [9]、ShockFish公司的TinyNode[10]、耶鲁大学的XYZ节点[11] 、smart-its BTNodes[12]等。国内也出现诸多研究开发平台套件，包括中科院计算所的EASI系列[13-14]，中科院软件所、清华大学、中科大、哈工大、大连海事大学等单位也都已经开发出了节点平台支持网络研究和应用开发。 这些由不同公司以及研究机构研制的无线节点在硬件结构上基本相同，包括处理器单元、存储器单元、射频单元，扩展接口单元、传感器以及电源模块。其中，核心部分为处理器模块以及射频通信模块。处理器决定了节点的数据处理能力和运行速度等，射频通信模块决定了节点的工作频率和无线传输距离，它们的选型能在很大程度上影响节点的功能、整体能耗和工作寿命。 目前问世的传感节点（负责通过传感器采集数据的节点）大多使用如下几种处理器：ATMEL公司AVR系列的ATMega128L处理器，TI公司生产的MSP430系列处理器，而汇聚节点（负责会聚数据的节点）则采用了功能强大的ARM处理器、8051内核处理器、ML67Q500x系列或PXA270处理器。这些处理器的性能综合比较见表1。 表1、无线传感器网络节点中采用的处理器性能比较基于无线传感网络的大型结构健康监测系统_尚盈
无线传感器网络技术的应用
2013秋川大无线传感器网络及应用第一二次作业答案
基于无线传感器网络的室内监控系统
无线传感器网络的研究进展
无线传感器网络节点介绍