3DviaComposer工业机器人运动简单教程

1．打开练习文件后，先在3DVIA中调出菜单，如下

2．显示自由度

3．选择零件6，指定链接类型为【线性】，也就是直线运动

4．调整直线运动的方向，使其沿导轨方向

5．选择零件5，点击工具栏中【链接选定对象到父级对象】，然后选择零件6. 这个步骤我的理解是用于使零件5、6绑定在一起，同步运动

6．定义零件5的链接类型为【刚性】

7．选择零件4，定义链接类型为【枢轴】，也就是旋转配合

假如勾选【受限接合】的“启用”，则可以设置角度，来限制部件运动的角度

8．同样，将零件4与零件5绑定在一起

9．剩下的步骤类似之前的定义。

要补充一点：

枢轴的落点有时候需要我们自己重新指定一下，如零件3