FANUC OI-A系统参数说明书

FANUC OI-A系统参数说明书
FANUC OI-A系统参数说明书

◆BEIJING一FANUC OI-A系统

参数说明书 B-63510C/01

●本说明书中任何部分不得以任何形式复制。

●所有规格和设计如有变化,公司不作另行通知。

本说明书中,我们将尽力叙述各种事件。但由于篇幅所限,不能对所有不必做和不能做的事件进行叙述。因此本说明书中没有特别指明为可能的事件即视为“不可能’’的事件。B-63510C/01前言

本说明书适合以下机种

注1、为了便于记忆系统划分为:

T系列:OI-TA

M系列:OI-MA

2、本说明书所叙述的某些功能,可能不适应某些产品。详细情况,

参照规格说明书。(B63502C)

相关说明书下表列出了和oi系列MODEL A相关的说明书。

带(·)的为本说明书。

表l相关说明书

—B-6—3510C/01 目录

前言……… P-1

1.参数的显示........................一 (1)

2.用MDI设定参数 (2)

3、通过阅读机/穿口机接口输入/输出参数 (4)

3.1通过阅读机/穿口机接口输出参数 (5)

3.2通过阅读机/穿口机接口输入参数 (6)

4.参数说明 (7)

4.1有关“SETTING”的参数 (9)

4.2有关阅读机/穿口机接口的参数 (12)

4.2.1所有通道共用的参数 (12)

4.2.2有关通道1的参数(I/O=0) (13)

4.2.3有关通道1的参数(I/O=1).. (14)

4.2.4有关通道2的参数(I/O=2) (15)

4.3有关POWER MATE管理器的参数 (16)

4.4有关轴控制/设定单位的参数................................... (17)

4.5有关座标系的参数 (23)

4.6有关存储式行程检测的参数 (27)

4.7有关进给速度的参数 (31)

4.8有关加减速控制的参数 (41)

4.9有关伺服的参数 (54)

4.10有关DI/DO的参数 (68)

4.1 1有关MDI、显示和编辑的参数 (71)

4.12有关程序的参数 (85)

4.13有关螺距误差补偿的参数 (92)

4.14有关主轴控制的参数 (96)

4.15有关刀具补偿的参数 (124)

4.16有关固定循环的参数 (131)

4.16.1有关钻削固定循环的参数 (131)

4.16.2有关螺纹切削循环的参数 (135)

4.16.3有关多重固定循环的参数 (135)

4.16.4有关小孔钻削循环的参数 (137)

4.17有关刚性攻丝的参数 (141)

4.18有关缩放/坐标旋转的参数 (157)

4.19有关单一方向定位的参数 (159)

4.20有关极坐标插补的参数 (160)

4.21有关法线方向控制的参数 (162)

4.22有关分度盘分度的参数 (164)

4.23有关用户宏程序的参数 (166)

4.24有关图案数据输入的参数 (172)

4.25有关跳步功能的参数 (173)

4.26有关自动刀具补偿(T系列)和自动刀具长度补偿(M系列)的参数 175 4.27有关外部数据输入/输出的参数 (176)

4.28有关图形显示的参数 (177)

4.29有关运行时间和加工零件数显示的参数 (178)

4.30有关刀具寿命管理的参数 (181)

4.31有关位置开关功能的参数 (185)

4.32有关手动运行和自动运行的参数 (186)

4.33有关手动手轮进给和手动插入的参数 (187)

4.34有关用档块设定参考点的参数 (189)

4.35有关软操作面板的参数 (191)

4.36有关程序再起动的参数 (195)

4.37有关多边形加工的参数................................... (196)

4.38有关PMC轴控制的参数 (197)

4.39有关基本功能的参数 (201)

4.40有关简易同步控制的参数 (203)

4.41有关顺序号校对停止的参数 (205)

4.42 其它参数 (206)

4.43有关维修的参数 (206)

附录 A。字符代码表 (209)

参数的显示

操作步骤如下所示

1.按MDI面板上的功能键 SYSTEM几次或一次后,再换软键[参数]选择参数画面。

参数(FEEDRATE) 00001 N12345

1401 RDR JZR RF0 LRP RPD POS PROG OFFSET CUSTOM

0 0 0 0 0 0 0 0 SETTING

1404 DLF HFC SYSTEM MESSAGE GRAPH

0 0 0 0 0 0 0 0

1410 DRY RUN FEEDRATE 10000 功能键

1411 INIT。CUTTING F 0 ↖光标

1420 RAPID FEEDRATE X 15000

Y 15000

Z 15000

MEM STRT MTN FIN★★。10:01:3S

[参数】【诊断】【PMC】【系统】【(操作)】←软键显示(操作选择)

菜单键软键连续菜单键

2.参数画面由多页组成,通过(a)、(b)两种方法显示需要显示的参数所在的页面。

(a)用翻页键或光标移动键,显示需要的页面。

(b)从键盘输入想显示的参数号,然后按软键[No.检索]。这样可显示包括指定的数据所

在的参数页面,光标在指定数据的位置(数据部分变成反转文字显示)。

注:用操作选择软键显示的软键一旦开始输入,软键显示将被包括[No.检索]在内的操作选择软键自动取代。按[1操作)]软键也能变更操作选择软键的显示。

>1410

MEM STRT MTN FIN *** 10:01:34 ←由键盘输入的数据

[NO。检索] [NO:1] [OFF:0][+输入][输入] ←软键显示(操作选择)

2.用MDl设定参数

按下列步骤设定参数

(1)将NC置于MDI方式或急停状态。

(2)用以下步骤使参数处于可写状态。

1.按 OFFSET 功能键几次,或按功能键 OFFSET 一次后,再按

SETTING SETTING

软键[SETTING],可显示设定画面(显示设定画面的第一页)。

2.将光标移至“PARAMETER WRITE'’处。

3.按[(操作)】软键显示操作选择软键

--软链显示(操作选择)

4.设定“PARAMETER WRITE”=l,按软键[0N:1],或者输入l,再按软键[输入],这样参数成为可写入状态。同时CNC发生P/S100报警(允许参数写入)。

(3)按功能键SYSTEM几次,或按功能键 SYSTEM一次后,再按软键[参数],显示参数画面。(参照“1.参数的显示”)。

(4)显示包括想要设定的参数所在的页面,光标放在想设定的参数的位置。

(参照“1.参数的显示”)。

(5)输入数据,然后按[输入]软键,输入的数据被设定到光标指示的参数中。

2.用MDI设定参数

[举例] 12000[输入]

希望从已选择的参数号开始连续地输入数据

时,可以在数据和数据之间用(;)分隔进行输入。

[举例] 用键输入lO;20:30;40并按[输入]键时,从光标所在的参数位置开始,按顺序设定lO,20,30,40。

(6)重复第(4),第(5)步操作。

(7)如果参数设定完毕,需将参数设定画面的“PARAMETER WRITE =”设定为0,禁止参数

没定。

(8)复位CNC,解除P/S报警(N0.100)。但在设定参数时,有时会出现P/S报警

(NO.000:需切断电源),此时请关断电源再开机。

3.通过阅读机/穿孔机接口输入/输出参数

本章叙述了向连接到阅读机/穿孔机接口上的输入/输出设备上输出参数,或从输入/输出设备上输入参数的步骤。在此假设输入/输出设备是处于输入/输出状态。此外,有关输入/输出设备的参数(波特率、停止位等,参照4.2节)也假定为已事先设定好。

3.1通过阅读机/穿孔机接口输出参数

(1)选择EDIT方式,或使系统处于急停状态。

(2)按几次功能键 SYSTEM,或按功能键 SYSTEM一次后,再按操作选

择软键[参数],显示出参数画面。

(3)按[(操作)]软键,显示出操作选择软键后,按右边的连续菜单键,

显示出包含[PUNCH]的软键。

参数(FEEDRATE) 00001 N00010

1401 RDR TDR RFO LRP RPD

0 0 0 0 0 0 0 0

1404 DLF HFC

0 0 0 0 0 0 0 0

1410 DRY RUN FEEDRATE 12000

1411 INIT。CUTTING F 0

1420 RAPID FEEDRATEX 15000

Y 15000

Z 15000

MDI STOP ☆☆☆☆☆☆ ALM 10:03:10

[ ] [READ] [PUNCH] [ ] [ ]

(4)按[PUNCH]软键,软键显示变为如下:

(5)按[EXEC]软键,开始输出参数。正在输出参数时,画面

下部的状态显示上的“输出”会闪烁。

(6)参数输出结束时,“输出”的闪烁会停止。若希望中断正在输出的参数,

请按RESET键。

3-2通过阅读机 /穿孔机接口输入参数

(1)使系统处于急停状态

(2)参数处于可写入状态

1.按几次功能键 OFFSET,或按功能键OFFSET 后,再按操作选

SETTING SETTING

择软键[SETTING],显示出参数设定画面。

2.用光标移动键,将光标放在“PARAMETER WRITE'’上。

3.按软键[(操作)],显示出操作选择软键。

4.按软键[接通:1]或用键输入1,再按软键[输入],将“PARAMETER WRITE=”设置为“l”。

此后,参数处于可设定状态。同时,CNC系统出现P/S报警(No.100:参数

可写入)。

(3)按几次功能键 SYSTEM,或按功能键 SYSTEM一次后,再按操作选择软键[参数]选择

参数画面。

(4)按软键[(操作)]显示出“操作选择软键”后,再按右边的连续菜单键,显示出含有[READ]软键的另一组“操作选择软键”。

>

EDIT STOP –EMG-ALM 10:37:30 ←状态显示

[ ] [READ] [PUNCH] [ ] [ ] ←软键显示

(5)按[READ]软键,软键显示变为如下:

>

EDIT STOP –EMG-ALM 10:37:30

[ ] [ ] [ ] [CAN] [EXEC]

(6)按[EXEC]软键,从输入/输出设备上开始输入参数。正在

输入参数时,画面下部的状态显示上的“输入”会闪烁

>

EDIT STOP –EMC-ALM 10:37:30输入

[ ] [ ] [ ] [CAN] [EXEC] ←输入闪烁

(7)参数输入结束时,“输入”的闪烁会停止。若希望中断正在输入的参数请按RESET键。

(8)当参数输入结束时,“输入’’的闪烁会停止,会出现P/s报警(No.000),为此需关断电源一次。

4.参数说明

按数据形式分参数可分成以下几类。

4种数据形式和参数的有效数据范围。

注1.对于位和位轴型参数,每个数据号由8位组成。每一位有不同的意义。

2.轴型参数允许参数分别设定给每个控制轴。

3.每个数据类型有一个通用的有效范围,参数不同其数据范围也不同,

各种参数的数据范围参照参敦的详细说明。

(1)位型和位轴型参数的注解

#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0

0000 SEQ INI ISO TVC

数据号数据(#0~#7位的位置)

(2)位型和位轴型之外的其他参数的注解

1023 指定轴的伺服轴号

数据号数据

注1.『4.参数说明』中为空白的位和在面面上能显示的但参数表中没有记载的参数号。是为了将来扩展而备用的。必须将其设定为“0”。

2.T系列和M系列的参数意义有可能不同。只对相应系列有效的参数,如下例所示分=段记载。此外,空白表示该参数不能使用。

[例1]5010号参数对T系列和M系列其表示的意义不同。

[例2]DPI 为M 系列和T 系列共用参数。GSB 。GSC 只为T 系列使用的参数。

#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0

3401

[例3]表示只是M 系列使用的参数

1451

4、1有关“SETTING ”的参数

0000 可“SETTING ”输入 [数据形式] 位型 TVC 是否进行TV 检查

0:不进行 1:进行

ISO 数据输出时的代码为: 0:EIA 代码 1:ISO 代码

INI 输入单位为 0:公制输入 1:英制输入

SEQ 是否进行插入顺序号的自动插 0:不进行 1:进行

用MDI 操作编程时,在各程序段之间,按一个固定的增量值,可自动地插入顺序号。增量值在参数NO 。3216中设定

#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0

0001

可“SETTING ”输入 [数据形式] 位型 FCV 纸带格式为: 0:标准格式 1:FS10/11格式

注:1、下列所示的功能,可以运行Series15纸带格式制作的程序 (1) 子程序调出M98

(2)等导程序螺纹切削G32(T系列)

(3)单一形固定循环G90,G92,G94(T系列)

(4)复合形固定循环G71—G76(T系列)

(5)钻孔固定循环G73、G74、G76、G80—G89(M系列)

(6)刀具补偿C(M系列)

2、使用FS10/11纸带格式时,在指令值范围方面,该CNC可能会有一些限制。请参照 Series 0i—MA的操作说明书(B-63504C/B-63514)

#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0

0002 Array

[数据形式] 位型

SJZ手动返回参考点

O:如果参考点未建立时,利用减速挡块进行参考点返回。如果已经建立了参考点时,与减速挡块无关,向参考点方向快速定位。

1:利用减速挡块进行参考点返回。

注:、’

对参数HJZx(No.1005 #3)为“1”的轴,SJZ有效。但是,若已使用

了无档块参考点设定功能[参数DLZ(No.1002#1)为“1”或参数

DLZx(No.1005#1)为“1”]时.参考点建立以后的参考点返回,与

SJZ的设定无关,通常快速定位到参考点。

#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0

0012 MIRx

[数据形式]位轴型

MIRx各轴的镜像设定

0:镜像关断

l:镜像开通

0020I/O通道:选择输入/输出设备

[数据形式]字节型

数据范围 0~2

为了和外部输入/输出设备或主计算机进行数据的输入/输出,

CNC系统提供如下接口

●I/0设备接口(RS一232一C串行口l,2)

该参数设定选用哪个接口进行数据的输入/输出。

注: 1.输入,输出设备也能用设定西面进行选择。通常使用设定画面。

2.输入,输出设备的规格(例如波特率和停止位)必须预先设定对应各接口的相应参

数(参照4.2)节。

I/0通道=O和I/0通道=1。相应的输入/输出设备与RS-232C串行接口1相连,每个通

道的波特率,停止位和其它规格分别用不同的参数设定。

RS-232-C I/O没备

RS-232-C I/O没备

3.I/0设备接口有时称为阅读机/穿孔机接口,而且RS-232-C串行接口1,RS-232-C串行接口分别称为通道1。通道2。

4.2有关阅读机/穿孔机接口的参数

本节叙述使用I/0设备接口(RS-232-C串行接口)与I/O设备进行数据输入/输出所必须设定的参数。

通过设定参数I/0 CHANNEL,选择I/O设备是使用RS-232-C串行接口1还是RS-232-C 串行接口2。而且,要确认与各通道相连的I/O设备的规格,(I/O设备号、波特率、停止位及其它参数),预先设定对应各通道的参数。对应通道1,有两组参数设定输入/输出设备的规格。

下面给出了各通道的输入/输出设备相关的设定参数。

0020 I/O CHANNEL

指定输入/输出设备号。。

I/O CHANNEL I/0通道号(参数N0.20)

=o:通道1

=1:通道1 I/O=0{

=2:通道2 (通道1)

01—01 停止位、其他

0102 输入僧出设鲁规格

0103 波特率

0111 停止位、其他

I/O=1

(通道1) 0112 输入/输出设备规格

0113 波特率

0121 停止位、其他

(V O =2) 0122 输入/输出设备规格

4、2、1各通道共用的参数

0100 #7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0

ENS IOP ND3 NCR CTV

[数据形式】位型

CTV= 0:程序的注释部分的文字进行TV校验。

l:程序的注释部分的文字不进行TV校验。

NCR= 0:ISO代码对EOB输出“LF"、“CR”、“CR”。

l:IS0代码对EOB仅输出“LF”。

ND3 在DNC运行时,程序为

0:一段一段地读,(每段程序段输入一个DC3代码)

l:连续地读直到缓冲器满了为止(缓冲器满时输入一个DC3代码)

注:通常,ND3设为1时,读程序效率更高。这个设定减少了因读一系

列程序段产生的缓冲中断次数。而且循环周期也缩短了。

lOP规定怎样停止输入/输出程序。

0:NC复位能停止程序输入/输出。

1:只有停止键[sTOP]能停止程序输入/输出。(复位不能停止程序输入/输出。) ENS 读EIA代码期间发现NULL代码(无效代码)时

0:产生报警

l:忽视NULL(无效)代码

4、2.2相关通道1(l/OHANNEL=0)的参数

#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0

0101 NFD ASI SB2

[数据形式]位型

SB2 停止位数

0:l位

l:2位

ASI 数据输入时的代码

0:EIA或IS0代码自动识别

l:ASCII代码

NFD 数据输出时,数据前后的进给孔

0:输出

l:不输出

注:使用FANUCPPR输入 /输出设备时,NFD设定为1

0102输入/输出设备的规格号(l/0 CHANNEL=O时)

[数字形式] 字节型

设定输入/输出设备的规格号(I/O CHANNEL =0时)设定值为表4.2(a)中之一表4.2 (a)设定值与输入,输出设备

0103波特率(I/O CHANNEL=0时)

[数据形式] 字节型

对应I /O CHANNEL=O 的输入/输出设备的波特率设定值如表4.2(b)所示。

4.2.3有关通道1(I/OCHANNEL=1)的参数

#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0

0111 NFD ASI SB2 [数据形式] 位型

有关I /O CHANNEL=1的参数。各位的意义与参数No .101相同。

0112 输入/输出设备的规格号 (l/0 CHANNEL=1时) [数据形式]字节型

对应I /O CHANNEL=1的输入/输出设备的规格号如表4.2(a)所示进行设定。

0113 (I/O CHANNEL=1时的波特率) [数据形式] 字节型

对应I/O CHANNEL=1的输入/输出设备的波特率如表4、2(b )所示设定

4、2、4有关通道2(I/O CHANNEL=2)的参

#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0

0121

[数据形式] 位型

对应I/O CHANNEL=2的参数。各位的意义与参数NO 。101相同 0122输入/输出设备的规格号(I/O CHANNEL=2时) [数据形式] 字节型

对应I /O CHANNEL=2的输入/输出设备的规格号如表4.2(a)所示进行设定。 0123 波特率I/O CHANNEL=2的输入/输出设备的波特率如表4、2(b )

4.3有关Power Mate 管理器的参数

#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0 0960

SPE PMN MD2 MD1 SLV [数据形式] 位型。

SLV 选择Power Mate CNC 管理器时的画面显示为:

O :一个从属装置。

l :面画分割为4份,最多可以显示4个从属装置。 MDl 。MD2 设定从属参数的输入/输出目的

不管为哪种方式,从属参数都可以零件程序形式输出。

PMN Power Mate CNC管理功能

0:有效。

l:无效(不能和从属装置通信)。

SPE 用Power Mate CNC管理器功能设定从属装置的参数是否有效

0:通常有效。

l:依据设定画面“参数写入”的设定。

4.4有关轴控制/设定单位的参数

#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0

1001 INM

注设定该参数后,需切断一次电源

[数据形式] 位型

INM 直线轴的最小移动单位为

0:公制(公制机床)

l:英制(英制机床)

#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0

1002 Array [数据形式]位型

JAX JOG进给、手动快速进给及手动返回参考点同时控制轴数为

0:1轴

1:3轴

DLZ 无档块参考点设定功能是否有效

0:无效

l:有效。(全轴有效)

注:用参数DLZx(NO。1005#1)可设定每个轴有效/无效

SFD是否使用参考点偏移功能

0:不使用

l:使用

AZR参考点没有建立时的G28指令

0:和手动返回参考点一样,使用减速档块进行参考点返回

l:出现P/S报警(No.090)

注:使用无档块参考点设定功能(参数DLZ(No.1002 #1)为“1”或参数(No.DLZxl005 #1)为“1”时,与AZR的设定无关,参考点建立之

前执行G28指令,出P,S报警INo.090l。

XIK 非直线插补型定位(参数LRP(No.1401#1)为0)时,对定位移动

中的某个轴进行互锁时

0:只有互锁的轴停止移动,其它轴继续移动。

l:所有的轴都停止移动。

IDG 当用无档块设定参考点时,是否进行禁止参考点再设定参数IDGx(No.1012#O)的自动设定。

0:不进行

l:进行

#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0

1004 IPR ISC

注设定该参数后,需切断一次电源

IPR 设定单位按IS-B 或IS —c 公制输入时,是否把各轴的最小设定 单位设定为最小移动单位的10倍。 0:不设定为10倍 l :设定为10倍

注:英制输入时,不能设定为10倍

#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0

1005

[数据形式

位轴型 XRNx 参考点没有建立时,在自动运行(MEM ,RMT 或MDI)中,指定了 除G28以外的移动指令时,系统是否报警。 0:出现报警(P /S 报警(No .224)) l :不出现报警。

注:所谓参考点没有建立状态,即不带绝对位置编码器时,电源接通后没有进行过一次参考

点返回的状态,或带有绝对位置编码器时。机械位置和绝对位置编码嚣没有进行对应位置调整状态l 请参照参数APZx(No .1815 # 4)的说明l 。 DLZx 无档块参考点设定功能是否有效 O :无效 1:有效

注:参数DLZ(No .1002 #1)为‘‘0’’时有效。DLZ(No .1002 # 1)为“1”时,

与该参数无关,无挡块参考点设定功能对所有的轴都有效。 HJZx 当参考点已经建立再进行手动参考点返回时, 0:利用减速档块,进行参考点返回。

1:与减速档块无关,根据参数SJZ(No .1005#7)来选择是快 速定位到参考点还是利用减速档块进行参考点返回。

注:使用无档块参考点设定功能(参照参数DLZ (No .1002 #1)时。与HJZ 的设定无关,

在参考点建立以后再进行参考点返回时,通常是快速定位到参考点。 EDPx 各轴正方向的外部减速信号

0:只对快速进给有效。

1:对快速进给和切削进给都有效。 EDMX 各轴负方向的外部减速信号。

0:只对快速进给有效。

l :对快速进给和切削进给都有效。

#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0

1006 ZLMX DIAX ROSX ROTX

ZLMX ROSx ROTX

注设定该参数后,需切断一次电源

[数据形式] 位轴型

ROTx、ROSx

设定是直线轴还是旋转轴

DIAx。设定各轴的移动量是按半径指定还是按直径指定。

0:半径指定

l:直径指定

ZMIx。设定各轴返回参考点方向

0:按正方向

l:按负方向

注接通电源后,返回参考点方向按相反方向移动时,进行补始间隙补偿

#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0

1008 RRLx RABx ROAx 注设定该参数后,需切断一次电源

[数据形式] 位轴型

ROAx 设定旋转轴的循环功能是否有效

O:无效

1:有效

注ROAx只是对旋转轴(参数 ROTx(NO。1006#“1”)有效

RABx 设定绝对指令的旋转方向

0:按距目标较近的旋转方向

1:按指令值符号指定的方向

注;只有当参数 ROAx为“1”时,RABx有效

RRLx 相对座标值

0:每一转的移动量不取整

1:每一转的移动量取整

注:1.只有当参数ROAx为“1”时。RRLx有效。

2.请在参数No.1260中设定每一转的移动量。

1010 CNC控制轴数

注设定该参数后,需切断一次电源

[数据形式]字节型

[数据范围]1,2,3,……控制轴数

设定CNC可控制的最大轴数。

例1 假定控制轴为:x轴、Y轴、z轴、A轴,其中:

X轴、Y轴、z轴……CNC和PMC控制轴A轴………………PMC控制轴的时候,设定值为3(3轴:第l轴~第3轴)。

#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0

1012 1DGx

[数据形式]位轴型

1DGx 无档块参考点设定时,是否禁止再次设定参考点:

0:不禁止

1:禁止

注: 1.当参数IDG(No.1002#7)为“1”时有效。

2.使用无档块参考点设定功能时,由于某种原因导致参考点已丢失,当再次接通电源时。会出现『要求进行参考点返回报警(No.300)

这时。操作者会误解为要求进行通常的参考点返回,而进行参考点返

回操作。从而有可能建立了无效的参考点。为了防止这种错误操作,

系统提供了禁止无档块参考点再设定参数。

1)参数IDG(No.1002#7)为“1”时,用无档块参考点设定来设定

参考点时。禁止无档块参考点再设定参数IDGx(No.1012#0)

会自动设定为“1’,。

2)对禁止无档块参考点再设定的轴,用无档块参考点设定进行参考

点设定操作时。出现(No.090)报警。

3)用无档块参考点设定进行参考点再设定时,将IDGx设定为“0”

后。进行参考点设定操作。

1020各轴的程序轴名称

[数据形式]字节轴型

请按下表设定各控制轴的程序轴名称

注:1.T系列中使用G代码体系A时,U、V、W不能作为轴名称使用。

只有在G代码体系B或C时。可以将U、V、W作为轴名称使用。

2.不能在多个轴上设定相同的轴名称。

3.不能将第2辅助功能使用的地址(T系列时为B。M系列时为用参数

No.3460指定的地址)作为轴名称使用。

4.T系列中,在用图纸尺寸直接编程输入中使用地址C或A时I参数

CCR(N0。3405#4)为“1.’),地址C或A不能作为轴名称使用。

5.只有在T系列中,可将地址E作为轴名称使用,而在M系列中不能使用。

地址E作为轴名称使用时:

●在G代码体系A中。地址E通常为绝对指令。

●在FSl0/1 1指令格式的等行程螺纹切削指令(G32)中,地址E不

能用来指令螺纹的行程。请使用地址F来指令螺纹的行程。

1022 在基本座标系中设定各轴的名称

注;该参数设定后,需切断一次电源

数据形式字节轴型

为了确定园孤插补,刀具补偿c(M系列)刀尖 R补偿(T系列 )等的平面

G17:XP-YP平面

G18:ZP-XP平面

G19:YP-ZP平面

设定各控制轴是基本座标系中的基本3轴x、Y、z中的一轴,

还是与这些轴平行的平行轴。但只能设定基本3轴X、Y、Z中R的一轴,

平行轴可以设定2轴以上

注:该参数设定后,需切断一切电源

[数据形式] 字节轴型

[数据范围]1,2,3,……控制轴数

设定各控制轴为对应的第几号伺服轴。.

通常,控制轴号与伺服轴号的设定值相同。

所谓的控制轴号,就是表示轴型参数或轴型机械信号的配置号码。

4.5 有关座标系的参数

#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0

1201

[数据形式] 位型

ZCL 进行手动参考点返回后的局部座标系

0:不取消 1:取消

AWK 改变工件原点偏移量时

O :在执行下一个缓冲程序段时,改变绝对位置显示。 l :立刻改变绝对位置显示(但不处于自动运行起动中)。

不管哪种情况,在下一个缓冲程序段后,改变后的值才会实际有效。 WZR 复位时工件座标系的设定

0:不回到G54 l :回到G54

1202 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

[数据形式] 位型

EWD 外部工件原点偏移量引起的座标系的移动方向

0:与外部工件原点偏移量的符号相同的方向移动。 l :与外部工件原点偏移量的符号相反的方向移动。 X × X X

Z (移动后的工件座标系)

Z (原始工件座标系) EXOFS :外部工件原点偏移量

EWS 工件座标系移动量与外部工件原点偏移量

O :存储在各自存储器中

l :存储在同一个存储器中。(即:工件座标系移动量和外部工 件原点偏移量相同) G50 指令了座标系设定的G50代码(G 代码体系B 、c 时为G92)时 0:不报警并执行G50。

1:出现P /S 报警(No .010),不执行G50。 RLC 复位后,局部座标系 0:不取消 1:取消

G52 在局部座标系设定(G52)中,是否考虑刀具补偿矢量 0:不考虑

1:考虑

注:进行刀具补偿时,在指令G52之前有两个以上没有移动指令的程序段的情况下。或者在取消了一直具有偏移矢量的刀具补偿方式后,指令了G52的情况下,选择局部座标系设定。

1220外部工件原点偏移量

数据形式双字轴型

[数据形式] 一99999999~99999999

是提供工件座标系(G54~G59)原点位置中其中的一个参数。工件原点偏移量随着工件座标系的不同而不同,本参数在所有的工件座标系中赋与公共的偏移量。可用外部数据输入功能,通过PMC设定该值。

1221工件座标系1(G54)的工件原点倔移量

1222工件座标系2(G55)的工件原点偏移量

1223工件座标系3(G56)的工件原点俱移量

1224工件座标系4(G57)的工件原点偏移量

1225工件座标系5(G58)的工件原点偏移量

1226工件座标系6(G59)的工件原点偏移量

[数据形式]双字轴型

[数据单位]

数据范围——99999999~ 99999999

设定工件座标系l~6(G54~G59)的工件原点偏移量。

机械座标系原点

注:工件原点偏移量在工件座标系画面上也可以设定

1240在机械座标系上的各轴第1参考点的座标值

注设定该参数后,需切断一次电源

1241在机械座标系上的各轴第2参考点的座标值

1242在机械座标系上的各轴第3 参考点的座标值1243在机械座标系上的各轴第4参考点的座标值

数据形式双字轴型

[数据单位]

[数据范围] 一99999999~99999999

设定第l~第4参考点在机械座标系中的座标值。 1260 旋转轴每一转的移动量

注设定该参数后,需切断一次电源

[数据形式】,双字轴型

[数据单位]

【数据范圈] 1000~9999999

设定旋转轴的每一转的移动量。

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