蓝牙OBD应用介绍
汽车蓝牙OBD应用介绍
1.介绍汽车检测现状
“十二五”期间，我国汽车保有量将达到1.5亿辆，到2015年，保守估计我国汽车检测量将达到1500万辆。值得注意的是，每到汽车年审时，不少车主都为爱车的检测和审核带来的诸多不便而万分苦恼，这对汽车检测的便民性提出了诸多要求。
从产业发展的角度来讲，汽车检测作为汽车工业发展中一个服务性的环节催生了一系列相关的市场的进步，比如汽车检测设备的发展、汽车检测站点的增加、汽车检测技术的进步和上下游需求市场的扩张等。同时，随着汽车技术装备更加现代化和汽车数量的不断增加，国家和各级政府必然对汽年检测技术和设备提出更高的要求;汽车检测维修业市场的不断壮大，对汽车维修诊断设备的需求也会不断扩大。
2.介绍无汽车检测所带来不的便
俗话说买车容易，养车难。除了要承担国家发改委线性递增的油价外，车子本身的维护和保养也是一笔不小的开支。特别是随着近几年交通事故的频发，人们在购车和驾驶时，对汽车安全性问题的看重的态势愈发明显，特别是对很多不懂汽车检测维修的车主来说，经常遇到小毛病花大价钱的时候。这就对汽车检测不断提出新要求，从而不断推动汽车检测意识化平民化。
3.介绍汽车检测的突破点，解决方案。
虽然汽车配备车载系统已经有好几十年的历史，车载系统也的确越来越智能，但封闭性依然存在。而且由于天生门槛高，很少有开发人员不敢尝试把自己的服务推广到汽车平台上。一是复杂的汽车电子系统，二是开发人员所开发的车载设备无法评估安全性。而近日，Automatic 敢为人先，带着它的硬软件设备进军汽车领域。
4.方案的介绍
通过使用红果电子推出了蓝牙2.0和蓝牙4.0（BLE）蓝牙模块，用于车况检测应用方案，通过汽车的OBD（On-Board Diagnostics，车载自动诊断系统）模块与Android、苹果iPhone 连接，可以实时检测车况信息。款设备可以把普通汽车变成智能汽车，帮助车主节省时间和金钱，纠正不良驾驶习惯。
汽车检测蓝牙应用方案采用的是硬件+ 软件的服务，需要在车辆OBD 接口插上一个硬件模块，并下载汽车检测应用软件，即可实现车辆的体检。手机端的APP 软件通过蓝牙4.0和OBD 硬件设备相连，可读取汽车的燃料供给系统、润滑系统、冷却系统、点火系统、启动系统、总线系统和变速箱系统，生成一份普通车主也能看得懂的“油耗管理”、“实时车况”、“行车记录”、“体检报告”“汽车定位”等。还可以将车辆的历次状况存贮在云端，提供车辆维护保养、远程诊断的第一手资料。当车辆发生故障时，APP 还可用推送的方式提醒车主。
这个系统还可以通过汽车OBD 端口来监控车辆状况，用推送通知来解释为什么你的“检查引擎”会亮等问题。另外它还有一个内置的碰撞警示系统，如果车主不幸发生车祸，它会通过iPhone 数据连接立即向云端报告车祸信息(包括车主姓名、车祸位置和车辆描述等)并通知家人。
4.汽车检测应用方案工作的原理
OBD 系统从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一
旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(MIL) 灯或检查发动机(Check Engine) 警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM) 将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM 中读出。而汽车检测蓝牙4.0应用方案则将这些故障数据翻译成普通人能够看懂的信息。
5.方案的硬件详细
OBD 装置监测多个系统和部件，包括发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR 等。OBD 是通过各种与排放有关的部件信息，联接到电控单元（ECU），ECU具备检测和分析与排放相关故障的功能。
使用汽车检测蓝牙 4.0应用方案时，你需要把它插入到汽车
OBD(on-board diagnostics，车载诊断)端口。自1996年以来，在美国销售的每辆汽车都有OBD 端口，你可以通过这个端口提取车辆的很多信息，比如车辆的速度、燃油油位和错误报告。它会监视这些指标，并提供一些有用的信息，帮助你更安全地驾
驶车辆，更好地控制燃料使用状况。汽车检测蓝牙4.0应用方案的小硬件设备可以和车内数据接口OBD-II 进行连接，然后读出汽车的燃料、里程数和发动机信息等仪表盘中的数据，最后再通过蓝牙4.0将数据传送给汽车检测适配器在手机上的APP。6.方案的软件详细
汽车检测蓝牙4.0应用方案适用于支持蓝牙4.0的智能手机专用APP（可定制苹果IOS 与谷歌Android 操作系统），为车主打造全新的驾车体验。
【实时车况】
实时监测并显示车况数据，并可自定义.显示监测数据内容
【油耗管理】
油耗相关数据一目了然，并可方便查阅历史油耗。
【历史行程】
油耗地图、速度地图、轨迹地图全方位行程展示
【车辆体检】
全面车辆健康检查，并生成体检报告。对已存在的故障码，提供一键清除服务。
【行车预警】
提供两级预警模式，通过图标及声音方式给车主及时预警，确保驾车安全
【加减速测试】
帮助您更清楚自己车辆的性能
7.方案带来的优势及市场
利用这些信息，汽车检测蓝牙4.0应用方案的APP 可以做什么呢? 首先，它还可帮车主养成良好驾车习惯。快速启动、急刹车、超速都是不良的行车方式，据数据统计会导致耗油量增加约33%。而汽车检测蓝牙应用方案则会在车主出现上述情况时发出警告的提示音，并且会从其燃料评分中扣去分数，以此培养车主节约驾驶的习惯。
此外，汽车检测蓝牙4.0应用方案还能访问车载系统中引擎警报的对应代码，查明并报告具体警报原因。这样一来就能防止车主一听到警报就不管三七二十一拿到汽车修理店去修。毕竟一些小问题车主还是能自己解决的。
8.总结
随着汽车检测蓝牙4.0应用方案的兴起和普通车主对车况检测越发痴迷，汽车检测更渐易读性和平民化
而后实现网络化，从而作到信息资源实时掌握、硬件资源随手共享、软件资源随时分享。
OBD车辆诊断系统技术需求说明
性能指标 3) 4) 工作环境 5) 数据保存 6) 通讯网络OBD需求 硬件要求 1) 处理器，使用 ARM 32 位处理，建议使用 Cortex-M0 2) 晶振：使用有源晶振应答；现在是无源晶体，不需要有源晶体 3) PCB： 4 层以上 PCB 4) 存储器： 8MB 以上 (5) OBD接口：包括 CAN、J1850 的 PWM 模式和 VPW模式、KWP2000 6) 低速容错 CAN： 1 路 (7) HDMI接口：终端通过HDMI接口跟OBD接口连接，线最长 1m，可以根据双方协定需求缩 短。 (1) 符合ISO7637、GB17619、GB18655等汽车电子相关技术标准 2) 主控 CPU：32 位 ARM7 工作电源：DC 8V ~ DC 36V， 30mA~2A 温度-30 C至+75 C相对湿度 20%—90% >1 0年(终端不保存数据，平台保存) 2G 8) 发动机工作时间分辨率： 1 分钟 (9) 功耗：待机w 10mA (可短信唤醒)，工作w 90mA (12V，无数据交互，无通话) 10) 短路 /过流保护：短路 /过流不造成损坏(双重保险) 11) 线路处理；硬件处理 (12)反接保护：电源线正负极接反(不高于35V)不损坏器件，不工作。 13) 线路处理；硬件处理 14) 数据交换方式： RS232、 CAN、 2G 15) 存储器： EEPROM、 Flash 闪存，且需正常保存于 ** 公司的平台下发的指令数据。 三、CDMA1X模块技术参数 (1)符合ISO7637、GB17619、GB18655等汽车电子相关技术标准 (2)CMDA 协议：IS-95 A/B, IS-98A, IS-126, IS-637A, IS-707A,IS-2000,IS-856 (3)速率：下载 153.6Kbps；上传 153.6kbps (4)通讯频率： 869Mhz ~ 893MHz (5)工作电压： DC 3.45V~4.5V (6)工作电流：w 500mA (典型)、w 2 A (峰值)、闲置w 60mA，待机w 4mA, (7)待机电流做到 3-5mA (8)工作温度：-30 C ~ +75 C； (9)消费电子；工作温度；-20——40，储存温度； -40——55度，考虑塑胶温度 (10)工作温度； -20—— 40，储存温度； -40—— 55 度，考虑塑胶温度 (11)SIM卡读取电压：支持 3V和1.8V自动识别 ( 12) 天线：内置 四、OBD读取字段需求 ( 1 )、第一期产品字段需求 7) 车速范围： 0 至 255 公里 / 小时
车联网技术全面解析及主要解决方案盘点
车联网技术全面解析及主要解决方案盘点 车联网（IOV：Internet of Vehicle）是指车与车、车与路、车与人、车与传感设备等交互，实现车辆与公众网络通信的动态移动通信系统。 【慧聪汽车电子网】 车联网概念解析 2004年中国提出“汽车计算平台”计划，防范汽车工业“空芯化”现象；巴西政府强制所有车辆2014年前必须安装类似“汽车身份识别”的系统并联网；欧洲、日本的ITS（智能交通系统）计划中也都有“车联网”的概念；印度甚至要求所有黄包车都装上GPS与RFID；2011年初，中国四部委联合发文，对“两客一危”运营类车辆提出了必须安装智能卫星定位装置并联网的强制性要求……这些都是车联网的雏形。 美国国家网络可信身份标识战略白皮书NSTIC则是一个里程碑，它要求所有移动终端、包括汽车都必须安装“安全ID芯片”；美国DOT进一步要求，2012年所有运营类车辆都必须遵从M911。显而易见，车联网已经不只是一个汽车业信息化的问题了，而已经上升到了国家信息安全和国家战略层面，很多国家已经开始立法实施了。 什么是车联网 车联网（IOV：InternetofVehicle）是指车与车、车与路、车与人、车与传感设备等交互，实现车辆与公众网络通信的动态移动通信系统。它可以通过车与车、车与人、车与路互联互通实现信息共享，收集车辆、道路和环境的信息，并在信息网络平台上对多源采集的信息进行加工、计算、共享和安全发布，根据不同的功能需求对车辆进行有效的引导与监管，以及提供专业的多媒体与移动互联网应用服务。 从网络上看，IOV系统是一个“端管云”三层体系。 第一层（端系统）：端系统是汽车的智能传感器，负责采集与获取车辆的智能信息，感知行车状态与环境；是具有车内通信、车间通信、车网通信的泛在通信终端；同时还是让汽车具备IOV寻址和网络可信标识等能力的设备。 第二层（管系统）：解决车与车（V2V）、车与路（V2R）、车与网（V2I）、车与人（V2H）等的互联互通，实现车辆自组网及多种异构网络之间的通信与漫游，在功能和性能上保障实时性、可服务性与网络泛在性，同时它是公网与专网的统一体。 第三层（云系统）：车联网是一个云架构的车辆运行信息平台，它的生态链包含了ITS、物流、客货运、危特车辆、汽修汽配、汽车租赁、企事业车辆管理、汽车制造商、4S店、车管、保险、紧急救援、移动互联网等，是多源海量信息的汇聚，因此需要虚拟化、安全认证、实时交互、海量存储等云计算功能，其应用系统也是围绕车辆的数据汇聚、计算、调度、监控、管理与应用的复合体系。 值得注意的是，目前GPS+GPRS并不是真正意义上的车联网，也不是物联网，只是一种技术的组合应用，目前国内大多数ITS试验和IOV概念都是基于这种技术实现的。笔者以为，简单基于这样的技术来发展车联网，对国家战略领先和技术创新是非常不利的，会造成整体落后国际竞争的被动局面。 什么是GID IOV最核心的技术之一是根据车辆特性，给汽车开发了一款GID（GlobalID，相对于RFID）终端。它是一个具有全球泛在联网能力的通信网关和车载终端，是车辆智能信息传感器，同时也具有全球定位和全球网络身份标识（网络车牌）功能。 GID将汽车智能信息传感器、汽车联网、汽车网络车牌三大功能融为一体，具体表现为： 车辆状态的信息感知功能：GID与汽车总线（OBD、CAN等）相连，内嵌多种传感器，可感知和监控几乎所有车辆的动态与静态信息，包括车辆环境信息和车辆状态诊断信息等； 泛在通信功能：GID具有V2V、V2I和自组网（SON、移动AdHoc、AGPS等）的能力，具有车内联网以及多制式之间的桥接与中继功能，具备全球通信、全球定位与移动漫游能力；
汽车 OBD能够实现的功能解析
未来汽车技术的发展趋势是电子化、智能化、信息化和集成化。我国汽车产业正面临着全面的技术和产品提升，其中最重要的就是汽车电子智能信息化的快速发展。 近年来欧盟和美国等国家更是将物联网、车联网上升为国家战略高度，中国也在2009年启动“感知中国项目”,国家“十二五”规划明确提出，物联网将会在智能电网、智能交通等领域重点部署。汽车移动物联网(车联网)项目被列国家重大专项，国家计划出资百亿资金扶持。2011年4月6日国家财政部颁布《物联网发展专项资金管理暂行办法》，在实处上推动我国智能信息化发展。 随着汽车智能化增值服务的日益增强，现市场物联网，车联网也不断发展与成熟。相信中国将会在汽车高科技智能信息化方面会形成一个强大的汽车增值服务行业。 智能车载远程诊断模块 ★产品分类：分轿车和卡车故障诊断模块 ★产品功能： 1、远程读取故障码和清除故障码 2、加速度测试 3、精准读取里程和油耗 4、油耗实时监测 5、胎压监测 6、安全报警提醒 7、健康行驶报告 备注：卡车没有加速度测试、胎压监测、健康行驶报告功能。 ★产品技术参数： ◎规格：63mmx41mm ◎输出协议方式：RS232 ◎波特率：9600或19200 ◎工作电压：5v-36v
◎工作电流：25mA-70mA ◎协议支持：支持OBD-II车载诊断通讯协议及参数、ISO15765-4（CAN）、ISO14230-4 （KWP2000）、ISO9141-2、J1850VPW、J1850PWM ★产品特色: 1、汽车4S店和维修站最关心“里程”和“油耗”两个参数，通过精准“里程”的读取里程，可以通知车主定期回来维修和保养，同时也提醒车主何时对车进行保养。 2、方便企业管理自身车辆，便于对车辆进行评估考核和用车节省成本； 3、车主可以通过手动对车辆进行诊断检测，了解车辆的运行情况，实时掌握车辆的安全状况； 4、在线TSP服务，当车主外出行驶过程中出现故障时，可以远程对车辆进行整车系统扫描、整车故障诊断、清除历史（偶发）故障码，并将真实的故障码进行解析，远程提供维修指导等增值服务。车主亦可以发送诊断数据报告给维修站或4S店进行远程专家会诊，远程提供维 修指导。 ★应用领域：该模块广泛应用于车载GPS、车载DVD、车载PC、PND导航、MID以及平板电脑上。 产品二：车载智能故障远程诊断GPS系统 ★产品分类：分轿车和卡车智能车载远程诊断GPS系统 ★产品功能： 1、采用2G/3G网络通讯，支持GSM/GPRS通讯； 2、实时跟踪定位，轨迹回放； 3、支持GPS/LBS(GSM基站)双重定位； 4、设计有OBDII标准接口，能读取车辆仪表信息/故障 5、精准读取“里程”和“油耗”信息 6、远程读取汽车故障和清除故障码 7、一键报警/超速报警/越界报警（短信电话提示） 8、支持油量监测，ACC点火检测，空调开关检测； 9、防拆报警/手机断油/断电 10、后台与车辆直接相互通话 ★产品特色: 1、用户最关心“里程”和“油耗”两个参数，用于管理车辆和节省成本。 2、通过对车辆进行远程诊断，了解车辆的运行情况，实时掌握车辆的安全状况。 3、方便企业管理自身车辆，便于对车辆进行评估考核工作； 4、4S店和维修站通过精准“里程”的读取，可以通知车主定期回来维修和保养，避免客户流失。
OBD车辆诊断系统技术需求说明
OBD需求 一、硬件要求 （1）处理器，使用ARM 32位处理，建议使用Cortex-M0 （2）晶振：使用有源晶振 应答；现在是无源晶体，不需要有源晶体 （3）PCB：4层以上PCB （4）存储器：8MB以上 （5）OBD接口：包括CAN、J1850的PWM模式和VPW模式、KWP2000 （6）低速容错CAN：1路 （7）HDMI接口:终端通过HDMI接口跟OBD接口连接，线最长1m，可以根据双方协定需求缩短。 二、性能指标 （1）符合ISO7637、GB17619、GB18655等汽车电子相关技术标准 （2）主控CPU：32位ARM7 （3）工作电源：DC 8V ~ DC 36V，30mA~2A （4）工作环境：温度–30 ℃至+75 ℃相对湿度20%—90% （5）数据保存：>10年（终端不保存数据，平台保存） （6）通讯网络：2G （7）车速范围：0至255公里/小时 （8）发动机工作时间分辨率：1分钟 （9）功耗：待机≤10mA（可短信唤醒），工作≤90mA (12V，无数据交互，无通话) （10）短路/过流保护：短路/过流不造成损坏（双重保险） （11）线路处理；硬件处理 （12）反接保护：电源线正负极接反（不高于35V）不损坏器件，不工作。 （13）线路处理；硬件处理 （14）数据交换方式：RS232、CAN、2G （15）存储器：EEPROM、Flash闪存，且需正常保存于**公司的平台下发的指令数据。 三、CDMA1X模块技术参数 （1）符合ISO7637、GB17619、GB18655等汽车电子相关技术标准 （2）CMDA协议：IS-95 A/B, IS-98A, IS-126, IS-637A, IS-707A,IS-2000,IS-856 （3）速率：下载153.6Kbps；上传153.6kbps （4）通讯频率：869Mhz ~ 893MHz （5）工作电压：DC 3.45V~4.5V （6）工作电流：≤500mA（典型）、≤2 A（峰值）、闲置≤60mA，待机≤4mA，（7）待机电流做到3-5mA （8）工作温度：–30 ℃~ +75 ℃； （9）消费电子；工作温度；-20——40，储存温度；-40——55度，考虑塑胶温度（10）工作温度；-20——40，储存温度；-40——55度，考虑塑胶温度 （11）SIM卡读取电压：支持3V和1.8V自动识别 （12）天线：内置
OBD简介解析
?有效的控制在用车排放水平； ?为车辆的保养和维修提供了便利的手段； ?通过其提供的实时数据为爱好者提供了乐趣。 OBD的工作方式 ?识别排放相关部件的故障（参看OBD的诊断功能）； ?发现故障后通过仪表板上的故障指示器通知驾驶员； ?把故障诊断的相关信息存储在电控单元的存储器中，这些信息通过相应的设备，即扫描工具（诊断仪），或者安装了相应软件的计算机连接到车载诊断接口读取。
?2005年4月5日，国家环境保护总局【公告(2005)14号】颁布《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国III、IV阶段）》GB 18352.3–2005，自2007年7月1日起实施。18352.3–2005明确了我国对车载诊断功能的相关要求。 ?2008年1月24日，国家环境保护总局办公厅【环办函(2008)35号】征求对《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》草案的意见。 o《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》征求意见稿 o《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》编制说明 北京 ?2005年12月23日，北京环保局和北京市质量技术监督局发布公告【京环发(2005)214号】，宣布自2005年12月30日起，在北京市销售新定型车型（包括全新产品及产品扩展与更改）须安装车载诊断（OBD）系统，2005年12月30日前已 定型上市销售并通过国家第三阶段排放标准审核的车型可延迟安装OBD系统；2006 年12月1日后，停止在北京销售未安装OBD系统的新车。 ?2006年1月12日，北京环保局公布了【京环发(2006)4号】第一批达到国III排放标准，且带OBD功能的轻型车目录。 ?2006年11月15日，北京环保局再次发布公告【京环发(2006)214号】，重申半个月后的12月1日起，北京市将停止销售未安装车载诊断系统（OBD）的国Ⅲ轻型汽车。 广州
OBD 产品分析报告
OBD 产品分析报告 一、主流OBD分析 二、产品消费群体特征。 以年轻人有车群体，中低端车型为主。对互联网、汽车感兴趣，喜欢新鲜事物。部分客户可能因为本身没有行车电脑而选择购买。
三、产品芯片分析。 1.名称：元征GOLo4 价格：499 其诊断控制，连接芯片采用LAUNCH品牌，其实就是 元征自己研发的芯片，G229gps，MTK双核入门处理器，MTK GSM芯片。 2.名称：miniOBD 价格：20-30元 芯片采用PIC18F25K80，这款芯片模拟了国外 正品ELM327的2480芯片。蓝牙芯片采 用 BEKEN BK3231Q，信号差，容易掉线，焊 点粗糙，电流过大后会烧行车电脑。 2.名称：腾讯路宝盒子 价格：199 芯片采用st公司的STM32F103，三轴加速度 传感器采用ADI公司ADXL345，蓝牙采用ISSC 方案。 四、产品性能分析 可见，目前市场主流OBD都支持车况检查、手机APP连接，这里主要对几项必须功能进行简单描述： 1.车况检查，读取汽车电脑数据，对电脑数据进行解析。
2.碰撞提醒，车子不在车主身边，如汽车发生碰撞或被强开等事件，则会提醒车主。 3.WIFI，可提供乘客WIFI上网。 4.连接模式，主流连接模式采用蓝牙，辅助GPRS或WCDMA，不用蓝牙连接手机端无 法实时显示。 5.好友互动，可以与车主的好友进行互动，部分数据展示。 产品主要隐患：信息安全、车辆控制、数据准确率 五、政策环境。 2008年6月24日，环境保护部发布《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断（OBD）系统技术要求》，并宣布此要求从2008年7月1日起实施。 我国采用了EOBD相同的要求即ISO15031-5(道路车辆-车辆与排放诊断相关装置通信标准-5排放有关的诊断服务)协议。所以只要该车支持ISO15031-5的OBD2标准协议中所有项，则可以通过OBD接口读取出ECU中所有信息；若该车支持标准协议中部分项，则读取出支持项信息
OBD解析
OBD解析 EOBD：European On Board Diagnostic （欧洲）车载诊断系统。 OBD是一套复杂的、用于随时监测汽车排放的零部件故障的系统。汽车排放零部件是指：出现故障后会导致排放超过OBD限制的零部件。这和软件控制算法以及硬件系统组成密切相关。确定哪些零部件为“排放相关零部件”是EMS供应商在开发EOBD系统前期需要做的一项重要工作，他们必须要经过一系列试验来确定这些零部件。当然整车厂完全可以根据自己车辆的具体情况在车辆所配置的OBD系统中增加或者删除某些零部件。 EMS：Electronic Management System EOBD的焦点是放在排放上，如果排放超标（通过零部件是否故障来判断的），MIL指示灯就会点亮以提示驾驶员车辆的排放系统有问题，需要检修。 故障信息存储和故障定位 一旦检测到某个故障并得到确认，系统就会生成对应的故障代码，并将故障代码存储下来，供将来维修的时候使用。维修人员通过标准的扫描工具就可以读取故障码信息，根据故障码信息就可以确定发生故障的零部件以及故障类型，当然至于是什么原因引起的故障还需要维修人员自己进行分析。比如发生失火的时候，系统只会记录发生失火的气缸号以及存储发生失火时的冻结帧信息供以后检修时进行故障重现，但并不能明确指出引起失火的原因（引起失火的原因太多了），不过通过发生失火时存储的冻结帧信息一般可以判断出引起失火的原因。 OBD并不是直接监测排放中的废气是否超过法规值，而是通过监测排放相关的零部件故障的系统。OBD标定工作实际上就是确定一系列零部件的临界工作状态（包括催化器临界状态、氧传感器临界状态、导致催化器损坏的临界失火率、导致排放超标的临界失火率等等。过了临界状态则排放可能出现超标），然后ECU按照这个临界标准来判断零部件是否出现故障，如果是，则点亮MIL灯，说明排放超标。 由此我们可以看出，OBD是否能够可靠的工作，完全依赖于EMS供应商对零部件的这个临界态条件是否合理设置。所以我们提供的临界态样件需要严格控制，满足要求（特别是临界态催化器），同时对于重要零部件也提出了很好的耐久性要求。 催化转化器的车载诊断： 通过判断催化器前后氧传感器的电压来确定催化转化器的储氧能力（OSC：oxygen storage cablity）,Dephi的监测方法是改变空燃比（从15.6到13.6），如果后氧传感器对排气中氧含量的变化反应时间很短（反应时间小于标定时设定的劣化反应时间值），就说明催化器已经丧失储氧能力，被劣化。 在对催化器转化器的控制中，相对没有OBD系统的车辆而言，多了一个后级氧传感器，它的作用第一是监测后级的排气氧含量，第二是帮助系统更好的控制空燃比。氧传感器应该选择更容易起燃（达到工作温度）的氧传感器（加热型氧传感器）。 OBD中失火监测模块： 发动机失火时由于动力的突变，车辆会产生振动，所以OBD通过车辆的振动来判断失火，ECU模块通过计算得到的失火率如果超过了标定时给定的临界失火率，则点亮MIL指示灯。在路面非常颠簸时，通过： 1.加速度传感器（安装在发动机前舱减震支架处）的信号来判断是否暂时屏蔽失火监测模 块。或者： 2.通过安装在副驾驶一侧的驱动轮的转速信号来判断是否屏蔽失火监测模块。如果车辆安 装了ABS，则可以由ABS向ECU转发了转速信号，如果没有ABS，则需要安装一个转速传感器。（转速传感器比加速度传感器便宜50RMB）
SCR技术详解
SCR技术详解 工信部2014年第27号公告，适用于国三柴油车产品《公告》将于2014年12月31日全部废止，2015年1月1日起国三柴油车产品将不得销售。尽管目前国四尚未全面推行，但是目前已经有不少地方已经开始执行国四标准，可以说国四标准随着趋势在不可挡地持续推行着。 在国四时代也有两种主要的升级方案，一类是通过使用选择性催化还原(SCR)技术，利用尿素溶液对尾气中的氮氧化物进行处理；还有一类是通过微粒捕集器（DPF）或微粒催化转换器（DOC），针对燃烧产生的微粒进行处理的EGR(废气再循环)技术。 SCR系统主要由车用尿素罐、SCR催化器、尿素计量模块、传感器等组成，SCR技术结构简单，只需在发动机的基础上建立，需要增加一套尿素还原剂的系统，并且需要定期添加尿素水溶液。 SCR系统原理 由于NOX和PM是可以产生互逆反应，在一定的条件下可以相互转换，SCR采用废气减少NOX产生的环境，首先通过调整喷射软件及其它措施，在发动机汽缸内让其充分燃烧，使本机PM排放达到国四。对于产生的NOx，在车辆的排气系统中加上一套电控尿素喷射系统，通过“选择性催化还原”过程，其运行过程如图所示，尾气从涡轮出来后进入排气管，排气管上安装有尿素计量喷射装置，喷入尿素水溶液，尿素溶液和尾气中的氮氧化合物在SCR反应罐中发生氧化还原反应，生成氮气和水排出车外。
SCR系统图 SCR系统结构 对于国内的重卡，新增加后处理和排放诊断功能，是国三升级到国四车型的典型技术特征。因此，国四SCR车型必有电控发动机+后处理系统+OBD诊断系统。平时，可以从车型外观和发动机铭牌信息，快速识别出一款国四车型。
OBD诊断仪技术
OBD诊断仪技术
Dalian newstar auto technology co.ltd 大连新之星汽车科技发展有限公司
什么是OBD II 诊断仪及其执行的国际标准
OBD-Ⅱ与以前的所有车载自诊断系统不同之处在于有严格的排 放针对性，其实质性能就是监测汽车排放。当汽车排放的一氧 化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸发污 染量超过设定的标准，故障灯就会点亮报警。同时动力总成控 制模块(PCM)将故障信息存入存储器，OBD II 诊断仪可以通过 一定的程序将故障码从PCM中读出，使维修人员可以根据故障 码的提示，迅速准确地确定故障的性质和部位。 综上所述，OBDII诊断仪是针对汽车尾气排放系统的故障，用 来读取、清除故障码，进而解决汽车故障的一种诊断工具。 作为一种通用型的、可以针对不同汽车使用的诊断仪,OBDII诊 断仪与不同汽车的ECU通讯时都必须遵守统一的协议和标准。
标准OBDII诊断仪必须支持的通讯协议
SAE J1850 PWM（脉冲宽度调制），波特率为 41.6×1000b/s,J1962中使用的端子是2、4、5、10、16
OBD-II标准使用的通讯协议：
SAE J1850 VPM（可变脉冲宽度调制）波特率为10.4×1000 b/s ,诊断连接器中所使用的端子是2、4、5、16 ISO9141-2（ISO/DIS 14230-4：KWP2000）,波特率为 10.4×1000b/s，诊断连接器中使用的端子是4、5、7、15、16。
通常： 欧洲车系使用ISO 9141－2通讯协议， 美国通用汽车公司使用SAE J1850 VPM通讯协议. 美国福特汽车公司使用的是SAE J1850 PWM通讯协议。 另外，标准规定每辆车只能使用其中的一种通讯协议，但诊断测试仪必须兼容三 种通讯协议，并在通讯连接后能自动识别所用的是何种协议。