伺服控制系统的原点归复

如果是伺服电机用的增量式编码器的话，应该有每圈一个的原点脉冲（一般称为Z脉冲或C脉冲）。
在数控机床返回伺服原点的操作过程一般是这样的：
1、快到原点位置时触发一个行程开关。
2、收到行程开关触发信号后减速到一个很低的速度，继续向前走。
3、走到快释放行程开关后在低速状态下等待原点脉冲。
4、等到脉冲后停止。



关于三菱伺服电机用FX1N控制怎么抓Z相脉冲回原点这个问题，是有不同的办法可以解决的。首先我们要对三菱的产品了解比较透彻，这样运用起来才得心应手。下面提供几个方法供大家参考。
我之前做伺服时是这样做的。在原点前装1个U型光眼，当回位过程中U型光眼感应到后。开始等待Z相脉冲（高速计数通道）。一旦抓取到Z相脉冲后立即停止脉冲输出。因为电机转一圈只有一个Z相脉冲信号。所以即使U型光眼位置装偏一点点也不影响原点位置。
其实这个方式适用于任何PLC做伺服原点。我用的就是国产的PLC。



1、最好用光电开关做近原点，原点信号，常用的都是OMRON EE-SX671、672等。
2、也可以只用一个做近原点检测，电机回原点时，到达近原点开关时停止，并反向旋转，离开近原点开关时就是原点位置。回 原点时速度不要太快。
3、用PLC脉冲输出控制伺服、步进时，原点输入信号要接入PLC指定的输入点上。


直接用高速计数器来抓Z相脉冲。最好用PLC的X0来抓Z相。用当你回零的时候遇到近点开关置ON的一个辅助继电器M值来代替ZRN指令中的近点信号，然后开始抓Z相脉冲，编码器是一圈一个Z相脉冲，你想抓第几个脉冲就在几个Z相脉冲到达后，复位辅助继电器M值。这样就可以了。就算你的近点开关稍微移动一点也可以，因为编码器始终要转一圈才有Z相脉冲。希望对你有用。Z相接线用集电极开路方式。私服驱动器书上有。