Exhange2007到Exchange2013迁移
邮件系统部署
Exchange server 2007 迁移到 Exchange
server 2013
目录
一、 Exchange 2013邮件服务器新功能及特性 (3)
二、 Exchange 2013系统要求 (5)
1.硬件要求 (5)
2.操作系统 (6)
3.支持的客户端 (7)
三、测试环境搭建 (8)
1.拓扑环境 (8)
2.部署环境概述 (9)
3.操作系统准备 (10)
4.活动目录准备 (11)
5.安装Exchange 2013 (12)
四、配置Exchange并将功能迁移到Exchange2013服务器 (18)
1.配置发送连接器 (18)
2.配置身份验证方法允许非加密的POP3客户端连接 (21)
3.更换Exchange2013证书 (23)
4. Outlook Anywhere配置 (32)
五、邮件客户端共存测试 (36)
1.Outlook2007 MAPI模式 (36)
2.Outloo2013 MAPI模式 (36)
3.OWA体验 (36)
4.POP3客户端 (37)
六、迁移邮箱到Exchange2013服务器 (38)
1.登陆到EAC开始迁移 (38)
七、迁移后客户端测试 (45)
1.MAPI访问测试 (45)
2.POP3访问测试 (46)
3.OWA访问测试 (47)
八、卸载Exchange 2007 (48)
1.删除数据库 (48)
2.删除存储组 (49)
3.删除脱机通讯簿 (50)
4.卸载本地安装的邮件角色 (51)
User:Administrator
Password:qwe123!@#
一、Exchange 2013邮件服务器新功能及特性
Microsoft Exchange Server 2013 为Exchange Server 产品线引入了一组丰富的新技术、功能和服务。它的目标是支持人们和组织将工作重心从通信转移到协作。同时Exchange Server 2013 还可以帮助降低总拥有成本（无论是部署Exchange 2013 内部部署还是在云中设置邮箱）。Exchange 2013 中精心设计的新特性和功能可完成以下操作：
?支持多代劳动力社交集成以及更方便地查找人员对用户十分重要。智能搜索学习用户的通信和协作行为，以改进Exchange 中的搜索结果并确定其优先级。此外，使用
Exchange 2013，用户还可以合并多个来源的联系人，通过链接从多个位置获取的联系人信息，提供某个人的单一视图。
?提供一种引人入胜的体验 Microsoft Outlook 2013 和Microsoft Outlook Web App 提供全新的外观。Outlook Web App 强调简化的用户界面，还支持触摸，提高了Exchange 的移动设备体验。
?集成SharePoint 和Lync Exchange 2013 通过站点邮箱和就地电子数据展示展示与Microsoft SharePoint 2013 和Microsoft Lync 2013 紧密集成。这些产品结合使用时可提供一整套功能，以实现可能使用站点邮箱的企业电子数据展示和协作之类的方案。
?帮助满足不断发展的合规性需求许多组织均面临合规性和电子数据展示挑战。借助Exchange 2013，您不仅可以在Exchange 中，还可以在您的组织中查找和搜索数据。
使用改进的搜索和索引，您可以在Exchange 2013、Lync 2013、SharePoint 2013 和Windows 文件服务器中搜索。此外，数据丢失预防(DLP) 还可帮助保持贵组织的安
全，防止用户意外发送敏感数据给未经授权的人。DLP 可进行深入内容分析，帮助识别、监视和保护敏感数据。
提供灵活的解决方案 Exchange 2013 建立在Exchange Server 2010 体系结构基础上，已经过重新设计，用于简化缩放、提高硬件利用率和实现故障隔离。
二、 Exchange 2013系统要求
1.硬件要求
2.操作系统
3.支持的客户端
?Outlook 2013 (15.0.4420.1017)
?Outlook 2010 Service Pack 1 与Outlook 2010 2012 年11 月更新
(14.0.6126.5000)。有关详细信息，请参阅Outlook 2010 更新的说明：2012 年11 月
13 日。
?Outlook 2007 Service Pack 3 与Outlook 2007 2012 年11 月更新
(12.0.6665.5000)。有关详细信息，请参阅Outlook 2007 更新的说明：2012 年11 月
13 日。
三、测试环境搭建
1.拓扑环境
架构图
2.部署环境概述
主域：https://www.360docs.net/doc/ab340066.html,
https://www.360docs.net/doc/ab340066.html,
子域：
Exchange 2007 SP3
Exchange 2013CU2
3.操作系统准备
1）安装 windows server 2012 64位
2）配置IP地址，加入域
3）在用于准备 Active Directory 的计算机上安装以下软件：
?Microsoft .NET Framework 4.5
?Windows Management Framework 3.0
4）安装远程工具管理包
打开Windows PowerShell，运行下列命令：
Install-WindowsFeature RSAT-ADDS
5）打开Windows PowerShell，并使用以下命令之一安装必需的操作系统组件：A：仅在计算机上安装邮箱服务器角色，请执行以下命令
Install-WindowsFeature AS-HTTP-Activation, Desktop-Experience,
NET-Framework-45-Features, RPC-over-HTTP-proxy, RSAT-Clustering,
RSAT-Clustering-CmdInterface, RSAT-Clustering-Mgmt, RSAT-Clustering-PowerShell, Web-Mgmt-Console, WAS-Process-Model, Web-Asp-Net45, Web-Basic-Auth,
Web-Client-Auth, Web-Digest-Auth, Web-Dir-Browsing, Web-Dyn-Compression,
Web-Http-Errors, Web-Http-Logging, Web-Http-Redirect, Web-Http-Tracing,
Web-ISAPI-Ext, Web-ISAPI-Filter, Web-Lgcy-Mgmt-Console, Web-Metabase,
Web-Mgmt-Console, Web-Mgmt-Service, Web-Net-Ext45, Web-Request-Monitor,
Web-Server, Web-Stat-Compression, Web-Static-Content, Web-Windows-Auth, Web-WMI, Windows-Identity-Foundation
在安装操作系统角色和功能后，请按以下显示的顺序安装下列软件：
Microsoft Unified Communications Managed API 4.0 Core Runtime（64 位）Microsoft Office 2010 Filter Pack（64 位）
Microsoft Office 2010 Filter Pack SP1（64 位）
B:仅在计算机上安装客户端访问角色，请执行以下命令：
Install-WindowsFeature AS-HTTP-Activation, Desktop-Experience,
NET-Framework-45-Features, RPC-over-HTTP-proxy, RSAT-Clustering,
Web-Mgmt-Console, WAS-Process-Model, Web-Asp-Net45, Web-Basic-Auth,
Web-Client-Auth, Web-Digest-Auth, Web-Dir-Browsing, Web-Dyn-Compression,
Web-Http-Errors, Web-Http-Logging, Web-Http-Redirect, Web-Http-Tracing,
Web-ISAPI-Ext, Web-ISAPI-Filter, Web-Lgcy-Mgmt-Console, Web-Metabase,
Web-Mgmt-Console, Web-Mgmt-Service, Web-Net-Ext45, Web-Request-Monitor,
Web-Server, Web-Stat-Compression, Web-Static-Content, Web-Windows-Auth, Web-WMI, Windows-Identity-Foundation
在安装操作系统角色和功能后，安装以下软件：
Microsoft Unified Communications Managed API 4.0, Core Runtime 64-bit（英文）4.活动目录准备
1）在AD森林范围扩展架构，在命令提示窗口中运行以下命令。
setup /PrepareSchema或 setup /ps
2）.扩展Exchange 2013组织，在命令提示窗口中运行以下命令：
setup /PrepareAD [/OrganizationName:<组织名称>]或者 setup /p [/on:<组织名称>] 3）.准备将要部署Exchange的目标域，在命令提示符窗口中，运行以下命令
运行 setup /PrepareDomain或 setup /pd以准备本地域
4）升级Active Directory林功能模式到Windows Server 2003或更高模式
5）升级Active Directory域功能模式到Windows Server 2003或更高模式
5.安装Exchange 2013
选择“不使用推荐设置”
选择需要安装的角色
完成安装
打开Exchange命令管理工具,输入“Get-ExchangeServer”可以看到已经和Exchange 2007实现共存
四、配置Exchange并将功能迁移到Exchange2013服务器
1.配置发送连接器
在操作窗格中，单击“新建发送连接器”。这时会启动新建SMTP发送连接器向导
选择“Internet”
在“网络设置”页上，选择使用发送连接器发送电子邮件的方式。可以使用下列选项：
●“使用域名系统 (DNS) "MX" 记录自动路由邮件”，针对直接将邮件传递到目标地址的
邮件服务器的情况。
●通过以下智能主机路由邮件，针对需求将外出邮件通过其他邮件服务器或邮件网关中继
的情况。
邮件收发管理制度
邮件收发管理制度 一、目的 为规范公司邮件的收发管理，保证公司对外业务的正常开展并有效节约邮寄成本，避免造成公司资料的丢失及浪费。 二、适用范围 本公司全体员工 三、定义 邮件物品：指公司员工寄送/签收的文件、资料、货物及其他货品等，物流除外。 四、职责 4.1办公室：负责公司邮件物品的收发管理。 4.2各部门：协助办公室进行部门邮件物品的发送、审批及接收。 五、内容 5.1 邮件的接收 5.1.1原则上邮件必须由收件人亲自签收，如收件人不便，可由办公室代为接收。 5.1.2办公室收到文件，资料，货物等邮件物品时，要及时转交给相关部门人员。未经主人同意不得私自拆开邮件。 5.1.3办公室接收邮件之前需对邮件进行安全检查，对可疑邮件一律拒收。可疑邮件如：外包装破损或外露过多的内保护材料；模糊不清的地址或收件人；油污、有刺鼻异味或邮件包装浸水变色；物品外部有不明的动力装置或有滴答声等。
5.1.4物品接收人要在《邮件签收登记表》上签字接收，以备查验核对。 5.1.5收件人在接收到办公室通知后要及时前去领取邮件，如因不及时领取造成的邮件延误、破损或丢失等，一切后果自行承担。 5.2邮件的发送 5.2.1因工作需要，需向外部寄送文件、资料、货物及其他物品者，必须先填写《邮件发送审核表》，经部门负责人、办公室主管签字确认，由办公室联系公司指定的快递承运单位统一发送。（各需求部门于每日17:00前提出需求，必要时需将邮寄品交办公室检验。） 5.2.2未经登记或需邮寄物品无部门负责人审批的，办公室可拒绝受理。 5.2.3各需求人员必须在《邮件发送审核表》上详细注明相关信息，以备查验核对，如资料登记不清楚或不完整者，办公室有权要求当事人将资料完善，对于无故拒不按要求填写，且经办公室要求无效者，办公室有权拒发该邮件，并将情况报备部门负责人处理。 5.2.4填写快递单要求：用正楷字清晰填写收件方和寄件方详细资料（地址、收件人、联系电话、邮编等）。 5.2.5寄件人将需寄发的物件备齐，与快递单一起放到办公室待核查。寄件人若因配件较重，需快递人员直接到车间或仓库取件的，必须安排一人陪同前往，禁止收件人独自前往处理。 5.2.6邮寄后，寄件人需认真记录快递单号等信息，邮件的后续跟踪由寄件人自行负责，办公室配合查核。 5.2.7办公室要保留好每次邮寄的存根（保管期限为一年），以备查验核对寄件信息并每月做一次邮件发送汇总表进行快递费用核算。 5.2.8严禁公费寄私人物品，一经发现按该单快递费的10倍处罚。
机器人的动力学控制
机器人的动力学控制 The dynamics of robot control 自123班 庞悦 3120411054
机器人的动力学控制 摘要：机器人动力学是对机器人机构的力和运动之间关系与平衡进行研究的学科。机器人动力学是复杂的动力学系统，对处理物体的动态响应取决于机器人动力学模型和控制算法。机器人动力学主要研究动力学正问题和动力学逆问题两个方面，需要采用严密的系统方法来分析机器人动力学特性。本文使用MATLAB 来对两关节机器人模型进行仿真，进而对两关节机器人进行轨迹规划，来举例说明独立PD 控制在机器人动力学控制中的重要作用。 Abstract: for the robot dynamics is to study the relation between the force and movement and balance of the subject.Robot dynamics is a complex dynamic system, on the dynamic response of the processing object depending on the robot dynamics model and control algorithm.Kinetics of robot research dynamics problem and inverse problem of two aspects, the need to adopt strict system method for the analysis of robot dynamics.This article USES MATLAB to simulate two joints, the robot, in turn, the two joints, the robot trajectory planning, to illustrate the independent PD control plays an important part in robot dynamic control. 一 动力学概念 机器人的动力学主要是研究动力学正问题和动力学逆问题两个方面，再进一步研究机器人的关节力矩，使机器人的机械臂运动到指定位臵，其控制算法一共有三种：独立PD 控制，前馈控制和计算力矩控制，本文主要介绍独立PD 控制。 动力学方程：)()(),()(q G q F q q q C q q M +++=? ????τ
公司报刊信件管理制度
公司报刊、信件管理制度 第一条：为规范公司报刊、信件的收发以及保管工作，提高工作效率，特制定本制度。 第二条：办公室全面负责公司报刊征订、信件收发和保管工作。 报刊 第三条：报刊申请： （1、）在新一年报刊征订开始的前一月，由办公室提出报刊征订的种类报总经理审批； （2、）部门因工作需征订报刊的在新一年征订开始的前一月向办公室提出报刊征订的申请； （3、）不得征订与工作无关的报刊。 第四条：采购 由办公室人员按照办公用品的程序进行购买。 第五条：接收保管与发放： （1、）由办公室每天登记接收的报刊并按照日期进行整理； （2、）及时将报刊送呈领导以及相关部门，做好不漏送、不错送； （3、）定期对报刊进行回收整理。 第六条：报废处理： 对回收的报纸进行分类摆放，由公司档案人员对报刊价值进行评测，凡涉及公司信息的、业务工作内容的、公司形象的等等编纂成档案保存，其他则装订整理存储于仓库，年末集中处理。 第七条：负责报刊管理人员要具有高度责任心，做好相关报刊的防潮、防霉等工作。 信件 第八条：邮件（信函）的收发：
（1、）公司办公室负责接收外界寄到公司的所有邮件（信函）并进行登记。有具体收件人的，办公室直接交与收件人并进行签收登记，无具体收件人的，办公室分选后再交与相关部门人员，接收人员也需进行签收登记； （2、）公司重要邮件（信函）由公司董事长、总经理亲自签收，非重要邮件（信函）注明是董事长、总经理签收的，在董事长、总经理不在公司的情况下，由公司办公室负责人签收处理； （3、）当收件人不在本岗位时，可由其同事代理签收，签收人应及时与收件人取得联系并告知邮件（信函）情况，未经收件人许可，签收人不得私自拆封收件人的邮件（信函）； （4、）寄出邮件（信函）需经部门负责人批准，涉及到公司机密邮件（信函）的需上报公司总经理批准，任何人不准寄发与工作无关的邮件(信函)； （5、）寄出邮件（信函）后应及时与收件人联系其是否收到，如因邮件在途中遗失的，要采取补寄措施，不得因邮件（信函）遗失而耽误工作； （6、）公司电子邮箱由办公室进行管理，如有客户发送电子邮件，办公室应及时查询并向收件人报告。 第八条：工作责任： （1、）收件人必须进行邮件（信函）签收登记，如因个人原因造成邮件(信函)丢失的,要等价赔偿; （2、）代他人签收的邮件（信函）要注意妥善保管,如造成丢失，由当事人负责赔偿； （3、）未经收件人许可,不准私自拆封邮件（信函）,不准泄漏公司的商业机密，违者按公司将严肃处理； （4、）月末办公室人员进行汇总整理，年末进行年末汇总整理。 第九条：费用报销： 以上所述相关业务费用，均按财务报销程序进行报销。 第十条：附则： 本制度经各部门代表讨论后报总经理审批后执行。 聪哥
公司邮件快递收发管理制度
公司邮件快递收发管理制度 1.总则：为了充分利用互联网的信息化运作优势，提高信息传递、处理效率，确保安全；节约公司的快递成本，规范快递物品的收发管理，避免造成公司资料的丢失及浪费。 2.适用范围：本公司所有员工均属之 3.定义：3.1 快递物品：指员工因工作需要，向外部寄送文件，资料，配件，样品以及其他货品等。（销售仪器和销售试剂的发货除外） 4. 组织与职责： 4.1：值班门卫：负责公司邮件、零散快递物品的收发管理。 4.2：物流部：负责公司邮件、快递物品的寄发管理。 4.3：各部门：递。 4.4：各部门负责对本部门的快递费进行管控。 5．流程图：(略) 6 .执行说明： 6.1 快递的签收与发送寄件人必须按照本办法规定的寄件要求寄发快 6.1.1 快递的接收 6.1.1.1 值班门卫收到文件，资料，货物等快递物品时，要及时通知转交给相关部门人员。
6.1.1.2 物品接收人要在《邮件快递签收登记表》上签字接收，以备查验核对。 6.1.1.3 除特殊情况外，如货物中指定的接收人不在，电话通知本人是否接受，同意的可指定委托人代为签收。原则上各部门人员应代收。6.1.2 快递的寄发 6.1.2.1 因工作需要，需向外部寄送文件，资料，货物及其他物品者必须到物流部填写《邮件快递寄发登记表》进行登记，经部门负责人审批后交物流部，由物流部联系快递公司统一发送。各（需求部门于每日16:30 前送至物流部） 6.1.2.2 未经登记或需快递物品无部门负责人审批的，物流部可拒接受理，对于不合格的件退回发件人。 6.1.2.3 快递公司的选择：选择的原则是合理、负责任、低成本；寄件人必须根据所寄物品的性质，合理、负责任的选择性价比高的快递公司，以低成本完成寄件。能以普通邮寄处理的不选择快递。 6.1.2.4 各需求人员必须在《邮件快递寄发登记表》上详细注明收件人姓名，地址，所寄物品名称，以及快递承运单位及快递单号，以备查验核对，如资料登记不清或不完整者，物流部有权要求当事人将资料完善，对于无故拒不按要求填写，且物流要求无效者，物流部有权拒发该物品，并将情况报备部门负责人处理。
公司邮箱管理制度
公司邮箱管理制度 为确保公司能够实现现代化、数字化办公，保证公司电子邮箱的正常使用，特制定公司邮箱管理实施办法如下，希望各部门遵照执行： 一、公司电子邮箱环境 公司内部设有单独服务器专门用于邮件收发，邮件可以24时收发公司内部及外部信件。每人额定邮箱大小为100兆，每封邮件的附件大小为2兆。 二、申请、建立、注销邮箱 1.申请公司邮箱必须具备以下条件： （1）试用期满并且转正的正式员工； （2）配有公司内部电脑员工； 具备以上条件后由本人提出书面申请，经部门主管批准后递交给网络主管部门审批、通报总经理助理批准后实行； 2.建立邮箱 网络主管部门接到批准后的申请两个工作日内给申请人建立邮箱，并同时给申请人配置邮箱客户，端测试收发邮件。 3.注销邮箱 当员工辞职或被公司辞退以及其他原因将不再使用公司邮箱时应由其员工部门主管通知网络主管部门，网络主管部门在接到通知的当天注销其员工用户身份、删除员工邮箱。
三、邮箱日常使用 1.公司邮箱客户端全部使用Microsoft Outlook 2003 软件进行收 发，任何人不得随意更改、使用其他软件收发邮件。 2.不得随意改动Microsoft Outlook 2003 软件中的邮件设定参数， 因私自改动造成邮件不能收发者，网络主管部门查出后将对其本人予以警告，通报其部门主管，当出现同一个人第二次因自行修改邮箱参数导致不能收发邮件者，网络部门将有权直接删除其邮箱帐户并通报总经理助理及其部门主管。 3.严禁打开不明来历邮件及附件资料！因下载来历不明的附件导致 公司网络感染病毒、重要信息泄漏者，停止本人使用邮箱、通报总经理助理及部门主管，按照公司网络管理制度中相关规定处理。 4.不得通过公司邮箱造谣或传播反动、淫秽信息，一经查出将严厉 惩处当事人。 四、邮件日常维护 公司邮箱使用Microsoft Outlook 2003软件进行收发，所有邮件均存在每个使用者的本地计算机上，一旦因各人操作失误原因导致邮件丢失有各人承担全部后果。 *******有限公司
收发室管理制度
收发室管理制度 一、学校收发室是全校公用信件、外来包裹、汇款和各种报刊、杂志收发的总窗口； 二、为了搞好收发工作，收发员要负责全校师生员工挂号信件、汇款、公文、包裹等的签收、登记工作； 三、收发员要认真负责，坚持原则，主动热情；工作时不得做与工作无关的事； 四、收发员对特快邮递、挂号、包裹等要件，要造册登记，做到报纸、杂志、公文、信件、汇款、包裹等无丢失，无差错； 五、公函、报刊、杂志、师生员工个人普通信件要发到指定楼层；学校或个人的重要邮件签收后，要及时公告或通知有关部门以及个人领取； 六、重要邮件原则上不得过夜，因特殊情况没有及时领取得，应妥善保管； 七、领取邮件的人员，必须凭借单位的证明或个人的有效证件（身份证、工作证、学生证等）领取，无证明或证件的不得领取； 八、与工作无关的人员未经允许不准进入收发室； 九、工作时间：7:50-11:20，13:30-15:30（夏季13:20-16: 00）； 十、此办法只适用于本收发室。
夜间巡逻人员职责 一、夜间巡逻人员是维护我校夜间安全的主要力量，负责全校的夜间的安全； 二、夜间巡逻人员必须认真负责，坚守岗位，不准擅离职守，不准在岗睡觉； 三、巡逻时间为夜间10:00至次日早5:00，实行包片守候的办法，每片1人，全程守候，对我院的教学楼、食堂、锅炉房、仓库等地段全方位进行监控，及时发现问题，消除隐患，确保安全。 四、负责校区内夜间安全防火、防盗，防事故的巡逻检查工作； 五、依法盘查出入学校的可疑人员，检查涉嫌车辆和物品； 六、及时发现和抓获现行犯罪分子，制止违法犯罪活动；巡逻中发现问题要及时处理，对自己不能处理的事情要及时报告保卫负责人；危急时向110报警； 七、夜间遇到行人走动，要主动进行盘问，有情况发生时，要联系所有巡逻人员集体处理； 八、熟悉环境，有步骤、有重点的完成巡逻执勤任务，努力提高自身素质； 九、遵纪守法，文明礼貌，严格执行学校和规章制度，认真做好巡查值班记录； 十、巡逻人员严禁在校园内拾捡废物。
报刊邮件收发管理制度
报刊邮件收发管理制度 编号： 0.0修正 1.0 目的 为了加强对报刊邮件的管理，确保公司报刊邮件收发工作的顺利进行，特制定本规定。 2.0 适用范围 广东燕京啤酒有限公司全体员工 3.0 流程起点与终点 起点：制度流程制定/修订； 终点：制度流程评估再改进。 4.0 术语、定义及缩写 报刊邮件：报刊指的是以公司名义订阅的各类报纸、杂志刊物，邮件指的是快递、包裹、信件； 5.0 职责 6.0流程图 7.0 流程管理标准 7.1报刊杂志的收发与征订 7.1.1公司领导（高管）报刊杂志的征订、收发工作由XX部负责；
7.1.2其他报刊杂志、邮件的征订收发工作由XX部负责； 7.1.3报刊杂志订阅标准： 7.1.3.1各部室、车间每年限制订阅报刊、杂志各一份，总金额不得超 过500元/年，超出规定费用的由部门自行承担。 7.1.3.2公司高层领导每年订阅种类不做限制，副总经理以上级订阅费 不得超过1000元/年，总经理助理订阅费用不超过800元/年； 7.2邮件、信件的接收 7.2.1收发室在接收到外来邮件时，要及时通知收件人到收发室领取； 7.2.2收发室在接收到有关法律文书类的邮件、信件时必须立刻通知综 合管理部法律专员签收； 7.2.3经过网络邮购的包裹收发室不负责签收，需收件人本人签收； 7.2.4收发室在收到需付邮费的邮件、包裹时，收发室值班员有权拒绝 代签收，但收发室值班员必须及时通知收件人领取，如通知后收件人没有及时领取被退回的，由收件人自行负责； 7.3邮件、信件的领取 7.3.1收件人在领取邮件时要在《包裹、邮件、信件领取登记表》上登 记并详细登记邮件编号、领取时间，以备查验核对； 7.3.2因收发室位于监控室，领取报刊、邮件时需在收发室柜台领取， 不得进入收发室内； 7.3.3收发室值班员没有在场情况下，任何人不得私自拿取报刊、邮件； 7.3.4任何人不得私自截留报刊杂志、邮件、信件； 7.3.5特殊情况下，如包裹邮件中的收件人不在，原则上不得由他人代 领，如因此而造成的丢失、缺少和调包等后果，由代领人负全部责任； 7.3.6收发室接收到邮件后，及时通知收件人当日领取，如收件人当日 未能及时领取，因此所造成的丢失、缺少或调包等损失，收发室值班员不负任何责任； 7.3.7公司领导（高管）报刊杂志、邮件、信件由公关部负责领取分发； 8.0 考核 8.1绩效考核：
企业邮箱管理制度及流程
公司邮箱使用管理规定 一、目的 为加强对公司统一配备邮箱的管理，规范邮箱的日常使用，保证邮箱系统的正常运行，特制定本规定。 二、使用要求 1、所有员工一旦成为公司邮箱的合法用户，必须严格遵守以下规定： ⑴用户必须遵守《计算机信息网络国际互联网安全保护管理办法》、《中华人民共和国计算机信息网络国际联网管理暂行规定》、《中华人民共和国计算机信息系统安全保护条例》、《中华人民共和国电信条例》、《全国人大常委会关于维护互联网安全的决定》、《互联网信息服务管理办法》、《互联网电子公告服务管理规定》和国家其他有关法律、法规、行政规章。 ⑵用户不得制作、复制、发布、传播任何法律禁止的有害信息。 ⑶用户不得自己或允许他人利用公司的邮件服务散布大量不受欢迎或未经请求的电子邮件、广告等，也不得散发包含反动、色情或违反国家法律规定的有害信息的电子邮件和信息。 ⑷违反以上规定，给公司和公司员工造成损失的，由该用户承担全部责任，部门负责人承担连带责任。 3、收发邮件时需注意一下几个事项： ⑴外发邮件必须填写邮件主题，不得以空白主题发送邮件。 (2)邮件附件应采用压缩包形式。 (3)邮件正文中尽量避免出现网页地址链接内容，容易被识别为垃圾邮件。 (4)对一些论坛或者门户网站注册用户涉及到需要邮箱认证的，填写其他私人邮箱，禁止使用公司邮件注册（容易被垃圾邮件攻击）。 4、公司邮箱的合法用户，对外业务联络必须使用公司邮箱，不得以任何形式利用私人邮箱收发邮件。 5、公司邮箱仅限本人使用，禁止将公司邮箱以各种形式转让给他人。公司邮箱的账号
和相应的密码，由用户自行负责保管。 6、邮箱使用人应严格保守邮件内容秘密，未经授权不得随意查看、传播、拆分往来邮件内容，一经发现辞退并追究相应责任。 三、邮箱管理 1、集团综合管理部负责管理公司员工的邮箱帐号管理工作，并保证电子邮件系统的正常运行（不可抗拒因素除外）。各部门若有新进或离职员工，请及时将名单书面呈报集团综合管理部（部门负责人签字）以便综合管理部及时分配邮箱帐号。 四、申请/注销邮箱样表 1、新驰集团邮箱申请表 1>表样 新驰集团邮箱申请表
某企业公章、信件管理制度
企业印、信管理制度 第一条全厂的公章、介绍信制发、公章档案的建立分别由××、××负责.第二条厂党委和党办公章介绍信由××负责管理,厂行政和厂办公章、厂长名章、介绍信由××负责管理,印信管理人员应对印、信使用的正确性负责.第三条凡以厂党委或厂行政名义上报的各类文件、资料需要盖章,必须由厂长、党委书记或厂领导在发放单上签字或当面指示,机要秘书方能同意使用公章,并应留下底稿和两份印好的以备存档和借阅.第四条发给各部门的印章及业务专用章,由各单位负责人和专职业务管理,应分别对所管印章使用的严肃性、正确性负责.第五条公章的销毁,必须经××××批准,有两人以上监销并做好登记.第六条各部门出差人员需开具介绍信,必须按出差管理的有关规定分别由部门负责人或主管领导签字.印信管理人员在盖章前,必须认真审核用信用章手续是否完备.若手续不全,用印、用信领导批准不符或与政策相违背,印信管理人员有权拒绝办理.第七条严禁开具空白介绍信.用便函开出的证明必须一式两份经备存查.第八条印信应严加保管,如有失职、差错、丢失或违章乱用,一经发现,需追查有关人员的责任并按章惩处.四、报刊、邮件、函电收发制度文本参考格式企业报刊、邮件、函电收发制度第一条全厂公私报刊、
外来邮件、外发公启、函电由厂收发室负责收发.第二条外发函、电要求1.各部门因公需外发函、电,经办人员应于每天下午××点以前将函件、电报底稿送到收发室,分别填写挂号、平信、电报外发登记表.2.每天下午××点以前,厂收发室应将当月外发函、电清点,累计送交邮局寄发.第三条外来邮件管理1.外来邮件一律经厂收发室签收分发.2.凡挂号、纸包、包裹单、汇款单、货运单等由收发室通知收件人到收发室当面签收.3.一般公启函、电和厂内职工私人信件,由收发室开具清单分放到各单位信报箱内.4.私人不明平信一律放到信架(信袋)内,由个人自取.5.不论公私邮件收发室应随到随清,及时分发,不得丢失损坏,搁置延误,对国外来函应检封口、邮戳,如发现拆封或邮票被撕应拒绝签收,并向邮局反映,查明原因.6.凡挂号信、汇款单、包裹单、货运单等的收件人,在收发室通知发出后,应随即到收发室领取邮单,并及时去邮局取款取件.超期罚款,收发室概不负责.第四条报刊订购与收发.1.报刊订购(1)订购时间:上半年下半年(2)订购手续:不论单位和个人,均需先到收发室查阅报刊目录,再将需要订购的报刊代号、名称、出版日期、单价、订购份数、期数填写清楚交收发员核对算价,确认无误后,当面缴款开票.公费订购报刊由收发员持订单到财务部门办理付款托收手续.归口管理报刊公费订购的单位除按上述要求填写预订单外,尚须填写报刊分发清单,详细写明各种报刊分发到哪些单位或领导.2.报刊
公司快递收发管理规章制度-
1.总则： 为了规定快递物品的收发管理，节约公司的快递成本，避免造成公司资料的丢失及浪费。 2.范围： 本公司所有员工均属之 3.定义： 3.1 快递物品：指公司员工因工作需要，向外部寄送文件，资料，货物以及其他货品等。 4.组织与权责： 4.1：总务部：负责公司快递物品的收发管理 4.2：其他部门：协助总务进行部门快递物品的发送，审核及接收。 5．流程图：(无) 6 .执行说明： 6.1快递的签收与发送 6.1.1 快递的接收 6.1.1.1总务部门收到文件，资料，货物等快递物品时，要及时转交给 相关部门人员。 6.1.1.2物品接收人要在《邮件签收登记表》上签字接收，以备查验核 对。 6.1.1.3除特殊情况外，如货物中指定的接收人不在，原则上不得由他 人代签，如因此造成货物遗失，短少或调包等后果，代签人需承担全部责任。 6.1.2快递的发送 6.1.2.1因工作需要，需向外部寄送文件，资料，货物及其他物品者必 须到总务部填写《邮件发送登记表》进行登记，经部门负责人审核后交门卫处，由总务部门联系快递公司统一发送。（各需求部门于每日16:00前提出需求） 6.1.2.2未经登记或需快递物品无部门负责人审批的，总务部门可拒接 受理，且快递费用可酌情不予报销。 6.1.2.3为降低公司快递成本，原则上所有快递物品均以邮寄方式寄送 为优先考虑，如以快递方式寄送者，必须经过部门负责人签字审批方可。 6.1.2.4各需求人员必须在《邮件发送登记表》上详细注明收件人姓名， 地址，所寄物品名称，以及快递承运单位及快递单号，以备查验核对，如资料登记不清或不完整者，总务部门有权要求当事人将资料完善，对于无故拒不按要求填写，且总务要求无效者，总务部门有权据发该物品，并将情况报备部分负责人处理。
机器人动力学汇总
机器人动力学研究的典型方法和应用 （燕山大学 机械工程学院） 摘 要：本文介绍了动力学分析的基础知识，总结了机器人动力学分析过程中比较常用的动力学分析的方法：牛顿—欧拉法、拉格朗日法、凯恩法、虚功原理法、微分几何原理法、旋量对偶数法、高斯方法等，并且介绍了各个方法的特点。并通过对PTl300型码垛机器人弹簧平衡机构动力学方法研究，详细分析了各个研究方法的优越性和方法的选择。 前 言：机器人动力学的目的是多方面的。机器人动力学主要是研究机器人机构的动力学。机器人机构包括机械结构和驱动装置，它是机器人的本体，也是机器人实现各种功能运动和操作任务的执行机构，同时也是机器人系统中被控制的对象。目前用计算机辅助方法建立和求解机器人机构的动力学模型是研究机器人动力学的主要方法。动力学研究的主要途径是建立和求解机器人的动力学模型。所谓动力学模指的是一组动力学方程（运动微分方程），把这样的模型作为研究力学和模拟运动的有效工具。 报告正文： （1）机器人动力学研究的方法 1）牛顿—欧拉法 应用牛顿—欧拉法来建立机器人机构的动力学方程，是指对质心的运动和转动分别用牛顿方程和欧拉方程。把机器人每个连杆（或称构件）看做一个刚体。如果已知连杆的表征质量分布和质心位置的惯量张量，那么，为了使连杆运动，必须使其加速或减速，这时所需的力和力矩是期望加速度和连杆质量及其分布的函数。牛顿—欧拉方程就表明力、力矩、惯性和加速度之间的相互关系。 若刚体的质量为m ，为使质心得到加速度a 所必须的作用在质心的力为F ，则按牛顿方程有：ma F = 为使刚体得到角速度ω、角加速度εω= 的转动，必须在刚体上作用一力矩M ， 则按欧拉方程有：εωI I M += 式中，F 、a 、M 、ω、ε都是三维矢量；I 为刚体相对于原点通过质心并与刚
企业管理制度-企业报刊、邮件、函电收发制度
企业报刊、邮件、函电收发准则第一条全厂公私报刊、外来邮件、外发公启、函电由厂收发室担任收发。 第二条外发函、电要求 1.各部分因公需外发函、电，经办人员应于每天下午 ××点曾经将函件、电报草稿送到收发室，别离填写挂号、平信、电报外发挂号表。 2.每天下午××点曾经，厂收发室应将当月外发函、电清点，累计送交邮局寄发。 第三条外来邮件处理 1.外来邮件一概经厂收发室签收分发。 2.凡挂号、纸包、包裹单、汇款单、货运单等由收发室告诉收件人到收发室当面签收。 3.一般公启函、电和厂内员工私家函件，由收发室开具清单分放到各单位信报箱内。 4.私家不明平信一概放到信架(信袋)内，由个人自取。
5.不管公私邮件收发室应随到随清，及时分发，不得丢 掉损坏，放置延误，对国外来函应检封口、邮戳，如发现拆封或邮票被撕应回绝签收，并向邮局反映，查明原因。 6.凡挂号信、汇款单、包裹单、货运单等的收件人，在 收发室告诉宣布后，应随即到收发室收取邮单，并及时去邮局取款取件。超期罚款，收发室概不担任。 第四条报刊订货 1.订货时刻：上半年 下半年 2.订货手续:不管单位和个人，均需先到收发室 查阅报刊目录，再将需求订货的报刊代号、称号、出版 日期、单价、订货份数、期数填写清楚交收发员核对算 价，承认无误后，当面缴款开票。公费订货报刊由收发 员持订单到财务部分处理付款托收手续。归口处理报刊 公费订货的单位除按上述要求填写预订单外，尚须填写 报刊分发清单，具体写明各种报刊分发到哪些单位或领 导。 2.报刊收发 1.收发员每天对邮局送来的报刊应对照邮局分送 清单分类清点，发现有过失应及时挂号并要求补缺退余。
电子邮件管理制度
Ref.DCSS-ZD-001 Date: 2011-5-11 To: 全体 From: 办公室 Subject: 关于颁布《电子邮件管理制度》的通知 目的 为加强公司电子邮件管理工作，提高各部门的工作效率，特制定本规定。 内容 管理权限和责任、邮件使用、邮件使用违规处理 范围 公司员工、授权合作伙伴或关联公司授权人员。 生效日期为2011.05.11 文件的解释权为办公室 附件： 2011.05.11
一、适用范围 公司员工、授权合作伙伴或关联公司授权人员。 二、管理权限和责任 集成项目部负责公司邮件系统的管理和技术维护； 邮件用户应熟练掌握Outlook的使用。 三、邮件使用 1、公司邮箱帐户限本人使用，禁止将本人帐户转借或借用他人帐户。 2、公司内部联系以公司开户的电子邮件为主。为保障邮件服务器稳定可靠地运行，所 有用户应及时检查自己的邮箱并下载邮件，以防邮箱超过限额影响使用。违者责任自负。 3、统一使用Outlook或者Outlook Express处理公司邮件。 4、使用完毕，应安全退出，关闭账户，否则对于任何人利用改密码及账户所进行的任 何行为，应负一切责任。 5、邮箱命名规则：取中文名（或英文名）的全拼。如张小山，英文名john，可使用的 邮箱账号的用户名为zhangxiaoshan。 6、员工办理离职手续或严重违反了公司邮箱管理制度需要立即销户 7、待发、答复及转发的邮件设置公司标准的签名。
8、公司提供的电子邮箱限工作用途，不得用于私人事务，禁止因非工作用途将邮件账 户公开于外部internet网上。 9、每个用户的邮箱容量标准为80M，每封邮件的大小限制为3M。需要发送大邮件附件 的，建议将文件压缩拆分后分开发送。因收发邮件大于规定大小而不能收发造成的损失，由用户自己承担。 10、用户必须及时修改初始密码，并且在使用中定期（最多3个月）做邮箱密码的修改， 以防被他人利用。修改后的密码应至少8位且是字母、数字、特殊字符的组合。集成项目部有提醒员工修改密码的责任。因邮箱密码泄露造成的损失，用户自行承担责任。 11、发现有邮件感染病毒，立刻将计算机断开公司网络，使用相应软件查杀病毒。对无 法解决的，提请网络管理员协助解决。 12、禁止转发危害社会安定的邮件及无聊邮件，管理员发现有类似现象，有权封锁相应 邮件帐户，并视情节进行处罚。 13、收到危害社会安定的邮件，删除非法邮件，严禁转发或点击相应的链接。若因此被 公安机关追究个人责任，或给公司造成不良影响或损失的，公司将严厉惩罚。 14、发送带有公司涉密信息的邮件，发件人必须先经部门领导同意（若是绝密级别，需 经公司级领导同意），并将涉密信息加密处理后方可发送；否则将视情节予以严肃处理，直至追究法律责任。 四、邮件使用违规处理 违反以上规定，视情节轻重，最低经济处罚200元，并交行政人事部处理；情节特别严重的，将移交国家司法机关，追究法律责任。
信件、快递、包裹、报刊收发管理制度
信件、快递、包裹、报刊收发管理制度 一、目的：规范公司信件、快递、包裹、报刊收发操作，提高办事效率，使公司内部更加方便快捷的接收信件、包裹，确保信件安全。 二、适用范围：所有来往信件、快递、包裹、报刊。 三、职责：物业公司前台负责(周一到周五)信件、快递、包裹的签收和发放，物业公司值班保安负责(周六、周日及节假日) 信件、快递、包裹、报刊的签收，周一交由前台负责统一登记发放。 四、接收与发放程序 1.所有公司来往信件、快递、包裹、报刊，均由前台和值班保安负责签收，须付费的由接收人本人负责签字确认后方能签收。 2.邮递员送来的信件、快递、包裹、报刊要检查有无开封或破损，如有开封或破损,让邮递员签字及收件人确认证明。 3.前台和保安值班人员，收到信件、快递、包裹、报刊后，先分类登记（信件、快递、包裹、报刊登记表），然后由前台通知各部门人员领取。 4. 非信件、快递、包裹、报刊、接收人来领取信函/物件时，前台应仔细核对、通过电话等方式确认授权委托是否真实，并做好记录。 5. 需要以公司名义寄出公函、快递时，请填写《寄发快递审批单》（见附件），每天下午五点钟以前将须投寄的公函、快递、包裹等交予前台，并填好信息，由前台做好审核后，联系快递公司统一发送，并保存好寄送凭证，于月底交予行政部以便核对费用并结算。 6. 需要寄发私人信件、快递、包裹、报刊时，请自行联系快递公司，自行寄出，不允许以公司名义寄发。
7. 前台和保安室收到信件、快递、包裹、报刊后应及时分发，不得积压，造成信件延误或遗失按有关规定追究当事人责任。 五、本制度由行政部制订，并负责解释。 六、本制度自公布之日起实行。 保罗生物园科技股份有限公司行政部 2013年11月20日
邮件收发管理制度14.doc
邮件收发管理制度14 邮件收发管理制度 一、目的 为规范公司邮件的收发管理，保证公司对外业务的正常开展并有效节约邮寄成本，避免造成公司资料的丢失及浪费。 二、适用范围 本公司全体员工 三、定义 邮件物品：指公司员工寄送/签收的文件、资料、货物及其他货品等，物流除外。 四、职责 4.1办公室：负责公司邮件物品的收发管理。 4.2各部门：协助办公室进行部门邮件物品的发送、审批及接收。 五、内容 5.1 邮件的接收 5.1.1原则上邮件必须由收件人亲自签收，如收件人不便，可由办公室代为接收。
5.1.2办公室收到文件，资料，货物等邮件物品时，要及时转交给相关部门人员。未经主人同意不得私自拆开邮件。 5.1.3办公室接收邮件之前需对邮件进行安全检查，对可疑邮件一律拒收。可疑邮件如：外包装破损或外露过多的内保护材料；模糊不清的地址或收件人；油污、有刺鼻异味或邮件包装浸水变色；物品外部有不明的动力装置或有滴答声等。 5.1.4物品接收人要在《邮件签收登记表》上签字接收，以备查验核对。 5.1.5收件人在接收到办公室通知后要及时前去领取邮件，如因不及时领取造成的邮件延误、破损或丢失等，一切后果自行承担。 5.2邮件的发送 5.2.1因工作需要，需向外部寄送文件、资料、货物及其他物品者，必须先填写《邮件发送审核表》，经部门负责人、办公室主管签字确认，由办公室联系公司指定的快递承运单位统一发送。（各需求部门于每日17:00前提出需求，必要时需将邮寄品交办公室检验。） 5.2.2未经登记或需邮寄物品无部门负责人审批的，办公室可拒绝受理。5.2.3各需求人员必须在《邮件发送审核表》上详细注明相关信息，以备查验核对，如资料登记不清楚或不完整者，办公室有权要求当事人将资料完善，对于无故拒不按要求填写，且经办公室要求无效者，办公室有权拒发该邮件，并将情况报备部门负责人处理。
S物业项目邮件收发管理制度范本
内部管理制度系列 S物业项目邮件收发制度（标准、完整、实用、可修改）
编号：FS-QG-52800 S物业项目邮件收发制度 S prop erty p roject mail sending and recei ving system 说明：为规范化、制度化和统一化作业行为，使人员管理工作有章可循，提高工作效率和责任感、归属感，特此编写。 物业项目邮件收发制度1、写字楼邮件收发制度 1.职责范围 1.1管理处在楼内适当位置为所有业主统一设置邮件箱。 1.2所有外订邮件、报刊杂志均由物业管理处统一对夕、 接收，并负责分发到相应的邮箱。需要由业主签收的邮件，也由管理处专设的收发员接受后，再送业主签收。 1.3在正常工作日，每天上午送达的邮件、报刊杂志应 在10:30分前分发完毕。 1.4在双休日及法定假日，一概不收发邮件及报刊杂志， 双休日的邮件及报刊、杂志周一收发。法定节假日的邮件、报刊杂志上班后第一天收发。 1.5管理处综合组收发员负责邮件及报刊杂志的收发工 作。邮件的接收、分发都必须分类仔细登记，特快专递、包裹、挂号信等由业主亲自签收。收发员要保证送到写字楼的所有邮件及报刊杂志不破、不损、不少，及时送达业主。 2.质量记录： 2.1《收发记录本》C7.5.1-5.17-A 2、住宅小区邮件收 发制度 1.职责范围
1.1管理处综合组人员负责年末或年初为业主提供杂志 信息，按时收缴年度杂志费。 1.2管理处综合组人员在为业主办理订购手续时，须认 真填写《报刊订购记录》，以备查阅。 1.3管理处综合组人员应主动和邮局保持联系，如遇缺 少或漏发等情况及时协调解决。 1.4安保组当班安保人员在收到邮件时，须及时清点并 认真准确地将信件、报刊分拣后投入信箱。 1.5安保组当班安保人员对重要信件、刊物或贵重物品， 须在24小时内送交业主，填写《贵重物品收发登记》，并请业主签字。 1.6安保组安保人员在班期间应保证业主的邮件无遗失、 无破损、无污迹。 2.质量记录： 2.1《报刊订购记录》C7.5.1-5.18-A 2.2《贵重物品收发登记》C7.5.1-5.19-A 请输入您公司的名字 Foon shi on Desig n Co., Ltd
邮件收发管理制度
公司邮件收发管理制度 1.目的为规范公司邮件的收发管理，节约公司邮寄成本，避免造成公司资料的丢失及浪费，特制定本制度。 2.范围长春元丰汽车电控技术有限公司全体员工均属之。 3.定义 3.1邮件物品：指公司员工因工作需要，向外部寄送文件、资料、货物及其他货品等（大型设备的发送不在此列）。 4.职责 4.1综合管理部：负责公司邮件物品的收发管理。 4.2各部门：协助综合管理部进行部门邮件物品的发送、审批及接收。 5.作业内容 5.1邮件的签收与发送 5.1.1邮件的签收 5.1.1.1综合管理部在接收到外来邮件货品（特别是挂号信、纸包、包裹单、汇款单、货运单）时，要及时通知收件人到综合管理部当面签收。 5.1.1.2收件人要在＜邮件签收登记表＞上签名并详细登记接收时间，以备查验核对。 5.1.1.3收件人为公司名称，公司顾问人员及离职人员的，由综合管理部相关人员代签。 5.1.1.4除特殊情况外，如货品中指定的接收人不在，原则上不得由他人代签，如因此造成货品遗失、短少或调包等后果，代签人需承担全部责任。 5.1.1.5凡挂号信、汇款单、包裹单、货运单等的收件人，在综合管理部通知发出后，应随即到综合管理部领取邮单，并及时去邮局取款取件。如因个人缘故超期罚款，综合管理部概不负责。 5.2邮件的发送
5.2.1因工作需要，需向外部寄送文件、资料、货物及其他货品者，必须先填写＜邮件发送审核表＞，须经部门负责人、综合管理部经理签字确认，并将需邮寄的货品包装好后交给综合管理部，由综合管理部统一安排邮寄。 5.2.2未经登记或需邮寄的货品无部门负责人签字者，综合管理部可拒绝受理，如需邮寄邮费自付。 5.2.3如收件人等信息不清楚或不完整，综合管理部有权要求当事人将资料完善，对于无故拒不按要求填写，且经综合管理部要求无效者，综合管理部有权拒发该货品，并将情况报该部门负责人处理。 5.2.4综合管理部邮件负责人要认真在＜邮件发送登记表＞上进行登记，邮寄后有义务向寄件人告知快递单号等信息，邮件的后续跟踪由寄件人自行负责。 5.2.5寄送文件、资料、货物等邮件货品，原则上通过公司指定的承运单位（邮局、EMS、顺丰速递、中通邮件、申通邮件）进行邮寄，如有特殊情况需通过公司指定外的承运单位寄送，必须经综合管理部经理审批方可生效。 5.2.6综合管理部要保留好每次邮寄的存根，以备查验核对。 5.2.7综合管理部每月做一次邮件发送汇总表交财务部处理邮件费用的问题。 5.2.8公司任何人员如私自以公司名义在快递公司赊账，一经查出，罚所赊邮费的 5 倍。 6.记录与表格 6.1 ＜邮件签收登记表＞ 6.2＜邮件发送登记表＞ 6.3＜邮件发送审核表＞
二自由度机器人的位置控制
实验二自由度机器人的位置控制 一、实验目的 1. 运用Matlab语言、Simulink及Robot工具箱，搭建二自由度机器人的几何模 型、动力学模型， 2. 构建控制器的模型，通过调整控制器参数，对二自由度机器人的位姿进行控 制，并达到较好控制效果。 二、工具软件 1.Matlab软件 2.Simulink动态仿真环境 3.robot工具箱 模型可以和实际中一样，有自己的质量、质心、长度以及转动惯量等，但需要注意的是它所描述的模型是理想的模型，即质量均匀。这个工具箱还支持Simulink的功能，因此，可以根据需要建立流程图，这样就可以使仿真比较明了。 把robot 工具箱拷贝到MATLAB/toolbox文件夹后，打开matalb软件，点击file--set path，在打开的对话框中选add with subfolders，选中添加MATLAB/toolbox/robot，保存。这是在matlab命令窗口键入roblocks就会弹出robot 工具箱中的模块（如下图）。
三、实验原理 在本次仿真实验中，主要任务是实现对二自由度机器人的控制，那么首先就要创建二自由度机器人对象， 二自由度机器人坐标配置 仿真参数如下表1： 表1 二连杆参数配置
1.运动学模型构建二连杆的运动学模型，搭建twolink模型在MATLAB命令窗口下用函数drivebot(WJB)即可观察到该二连杆的动态位姿图。 %文件名命名为自己名字的首字母_twolink %构造连杆一 L{1}=link([0 0.45 0 0 0],'standard') ; L{1}.m=23.9 ;
收发室管理制度
收发室管理制度 收发室由行管局统一领导，负责区委办公楼内各单位的公函、信件、报刊、汇款单和其他印刷品的收发。为了明确职责，提高工作质量，特制订本办法。 一、工作职责 1、负责统一接收外来各种平信、挂号信、汇款单、包裹、电报、报刊、杂志、印刷品等的登记和分发。 2、负责代寄院内各部门的信件、挂号信、包裹等。 3、负责节假日期间报刊、杂志、包裹的安全保管工作。 4、负责收发室卫生环境及设施、设备的防火、防盗等工作。 二、工作原则 1、准确。对报刊、杂志、信件和汇款单等做到认真核对，确保收件齐全，分发无误，不漏分、不错发。 2、及时。对报刊、杂志、信件和汇款单等，须在规定时间分发和投寄，急件急办，不得延误。 三、收发流程和要求 （一）、收到报刊、信件按下列流程办理： 1、收到报刊、信件的当日应分发完毕。 2、收到挂号信、包裹、信件、杂志等要做好登记逐一核对地址，科室和收件人等，确认无误后，办理签收手续。 3、登记完毕后，及时通知收件人或部门领取；暂时取不走的，要妥善保管，确保不遗失、不损坏。 4、收到姓名不符或地址不详的信件、包裹、汇款单等，应尽职尽责，认
真查询。确无人领取的，登记后及时退回邮政部门。 （二）、发出信件按下列程序办理： 1、各单位发出的平信，挂号信和包裹等，收发人员要认真登记，及时办理投寄手续。 2、领导安排的急件应随收随发。 四、取件要求 1、除查找信件、杂志、包裹外，非收发室人员严禁进入收发室内，不得影响收发工作。 2、各科室的报刊、信件等，请按指定信箱由专人统一领取，并认真进行核对，入发现多投，请教回收发室。 3、严禁私拆他人信件，私揭他人邮票，私拿他人报刊、杂志等。 4、工作时间： 上午：9:00—11:30 下午：14:00—17:00 发件登记表
报刊收发管理制度
xx堵乡中心完小报刊、信件、包裹 收发管理制度 报刊收发是负责全校报刊、杂志等订阅、收发及各类邮品邮件收发工作，是学校党政办公室的服务窗口。工作人员必须以饱满的工作热情，认真、仔细地做好收发工作，文明服务，礼貌待客。为加强对收发工作的管理，提高服务水平，更好地为广大师生员工服务，为进一步规范工作，减免失误，提高工作效率和质量，特制定本制度。 一、学校收发室是负责全校师生员工挂号信件、汇款、公文、包裹等的签收、登记工作。所以在工作中应贯彻执行上级邮政部门的政策法规，严格遵守工作制度，不擅离岗位并做好节假日期间接收报刊、信件、包裹等工作，积极宣传并组织好报刊订阅，认真做好全校师生所需报刊的征订工作。坚守岗位，认真验收，及时、准确分发邮局送来的报刊、信件、邮件、电报等。不得推迟、私拆、扣压、丢失各种邮件。邮局所送报刊、信件等到如有差错，要及时和邮局交涉、解决，否则由收发员负责。 二、工作人员要有高度的政治敏感性和警惕性，对可疑信函要做到及时发现、及时妥当处理；未经允许与工作无关的人员不准进入收发室，杜绝工作范围内发生的邮件丢失、损坏现象，如有发生必须依照有关规定予以赔偿。 三、收发室是学校的窗口之一，工作人员必须以认真负责的态度做好收发工作，既要坚持原则，又要做到主动热情、耐心、周到，工作时不得做与工作无关的事，文明服务，有问必答，对查询邮件者应热情接待。四、收发。收发是收发室的主要职责，工作人员必须以高度负责的态度，认真仔细地做好收发工作，尽量避免出现差错，及时将文件、报刊发放到领导办公室、分发到各位师生。 报刊杂志类。报刊杂志类以订户的定单为依据，由收发人员分发到用户，用户领取报刊杂志时，应及时清点，若发现短缺可向收发人员询问。凡委托订阅的，由收发人员负责与邮政部门联系解决；自行订阅的用户收发室可帮助联系，由用户与邮政部门联系解决。