Lebesgue测度
第二章测度论
引言
实变函数论的核心问题是对读者在数学分析中已学过的黎曼(Riemann)积分进行推广,而建立一种应用范围更广,使用起来更灵活、便利的新的积分理论即Lebesgue积分理论.
数学分析中Riemann积分基本上是处理几乎连续的函数,但随着理论的发展,Riemann积分理论的缺陷变得愈来愈明显,主要表面在以下两个方面:一方面是对被积函数的连续性要求太强,以致于著名的Dirichlet函数这样一种非常简单的函数都不可积;另一方面是应用起来有很大的局限性,这种局限性突出表现在可积函数项级数的逐项积分,以及可积函数列的积分与极限的可交换性方面,一般要求函数列或函数项级数要具有一致收敛性,而这一要求在实际问题中常常得不到满足,或虽然满足要想验证又非常的繁复,因此,无论在理论方面还是在实际应用方面改进Riemann积分的定义使之适用更广泛的函数类是很有必要的.
通常对Riemann积分的改进可从两方面着手,一方面是对积分范围划分的改进。在Riemann积分中,对积分范围的划分一般是采用通常意义下的“有面积”或“有体积”划分,即把积分范围划分成在通常意义下“有面积或体积”的小块. 这种划分的方法无法控制在每个小块上函数值的变化幅度以致于Dirichlet函数不可积. 所以有必要对“有面积或体积”划分的含义进行扩充,即对通常意义下的“有面积或体积”的集合进行扩充,使之适合于更广的一类集合,由此便产生了本章要介绍的集合的测度;另一方面是对被积函数进行改进. Riemann积分中的被积函数对连续的要求很苛刻,以致于函数的连续性稍微不好,就会导致函数不可积. 所以有必要对被积函数在已有的测度的基础上进行扩充,使之适合于更广的一类函数,由此产生了第三章要介绍的可测函数.
本章主要介绍集合的Lebesgue测度,它是通常意义下“面积或体积”概念的一种推广(即能保持通常意义下“体(面)积”的特性:①非负性;②当集合
E}为一列互不相交的为区间时,其测度即为区间的体积;③完全可加性即当{
i
有测度的集合时, ∞
=1
i i E 的测度恰好为每个集的测度之和).
§1 外测度
一、外测度的定义
记 n R 中的开区间{}n i b x a x x x x I i i i n ,,2,1,),,,(21 =<<==其中i i b a ≤为有限数.
若上述记号中等号可能出现,则称I 为区间,显然1R R n =时,I 即为1R 上的区间.
另外还规定∏=-=n
i i i a b I 1)(为区间I 的体积.
定义1 设E ?n
R ,{}i I 是n
R 中覆盖E 的任一列开区间,即 ∞
=?1
i i I E ,
记∑∞
==1
i i I μ(μ可以取+∞),显然所有这样的μ构成一个有下界的数集,则它
的下确界称为E 的Lebesgue 外测度,记为.,
inf **1
1
∞
=∞
=?=∑i i i i I E I E m E m 即
注 定义中覆盖E 的开区间列,可以只有有限个开区间,也可以有可数个开区间,显然,对任意n R E ?,E m *均存在,且可以取+∞.
二、外测度的基本性质
定理 外测度具有如下性质:
(1)对任意n R E ?都有0*0*=≥φm E m 且 (非负性),
(2)设n R A B ??,则A m B m **≤
(单调性),
(3)设n
i R A ?,则∑∞
=∞
=≤1
1
*)(*i i i i A m A m (次可加性),
(4)设n R B A ?,,若0),(>B A ρ,则B m A m B A m **)(*+= (隔离性).
证明 (1)显然成立。下面只证(2)(3)(4)
(2)因为对任意覆盖A 的开区间列{} ∞
=?1,i i i I A I 即,由于A B ?
所以 ∞=?1
i i I B ,从而∑∞=≤1
*i i I B m , ∞
=∞
=?=≤∑1
1
,
*inf *i i i i I A A m I B m .
(3)由外测度的定义知,对任意给定的正数ε,存在覆盖i A 的开区间列{}
)
(i m I 使
,2,1,2
*1
)
(=+<∑∞
=i A m I i i m i m ε
显然
∑∑∑∑∑∑∞
=∞
=∞
=∞
=∞=∞
=∞
=∞=∞
=+=+<=?1
111)
(11)(111
)(*)2*()()(i i i i i i m i m
i m i m
i i
i m i m
A m A m I I
A I
ε
ε
且 所以 ∑∑∑∞
=∞=∞
=∞
=+<≤1
1
)(1
1
*)(
*i i m i m
i i i A m I
A m ε .
(4)仅在1R 上证明. 对任意0>ε,存在开区间列{}n I ,使 ∞
=?
1
n n
I
B A
且
ε+<∑
∞
=)(*1
B A m I n n ,
因为0),(>=d B A ρ, 若n n I d I 则,<保留;若,d I n ≥则用分点将n I 分成有限个小的
开区间k J J J ,,21, 使)2,1(k i d J i =<, 并且各分点再用1-k 个长度小于d 的开区
间121,-k L L L 盖住, 使得
n
k i i L 2/1
1ε<∑-=,用上述得到的k J J ,1及11,-k L L 代替n I , 显然
n k i n i k i i I L J 2
1
1
1
ε+
≤+∑∑-==, 把改造后的开区间列记为{}
m k ,则 ∞
=∞
=??
1
1
m m n n
k I
B A ,
且 εε
2)(*2
111+<+≤∑∑∑∞
=∞
=∞
=B A m I k n n n n m m .
由于{}m m k d k ,<中任何m k 不可能同时含有B A ,中的点,所以把{}m k 分为两类,
含有A 中点的m k 作为一类记为{}
'n k ,含有B 中点的m k 作为一类记为{}
"
n k ,则
'?n k A , "
?n k B
所以 ε∑∑∑∞
=+?<=+≤+1
*"'*
*
2)(m m n n B A m k k k B m A m ,
再让ε→0得
)(***B A m B m A m ?≤+ , 证毕.
例1 设E 为[0,1]中的全体有理数,则0*=E m . 证明 因为E 为可数集 记为 ,...},...,,{21n r r r E =
对任意ε>0,取 ,2,1,2,211=??? ?
?
+-=++n r r I n n n n n εε
显然, ∑∑
∞
=∞
=∞
===≤≤?1
11
2
*0,n n n
n n n I E m I E εε
所以 ,
让ε→0得 0*=E m ,证毕.
思考题 若E 为n R 中的可数点集,则0*=E m .
注 外测度为零的集称为零测集,故n R 中的可数点集为零测集. 例2 若0*=A m ,则对任意n R E ?,总有E m A E m **)(=? . 证明 由外测度的性质(1)、(2)得
E m A m E m A E m E m ***)(**=+≤?≤,
所以 E m A E m **)(=? .
例3 (1)零测集的任意子集仍为零测集.
(2)至多可数个零测集的并集仍为零测集.
由零测集的定义及外测度的性质易证,证明留给读者. 例4 对任何区间n R I ?,总有I I m =*.
证明 对任意0>ε,存在开区间I*,使*I I ? 且 |*I |<|I |+ε 由外测度的定义知 ε+<≤I I I m **,再让0→ε,得I I m ≤*. 下证 I I m ≥*.
对任意0>ε,作闭区间0I ,使I I ?0且|I |<|0I |+
2
ε
. 又由外测度的定义知对上述0I 及ε,存在开区间列{}i I 使I 0 ∞
=?1
i i I ,且2
*||01
ε
+
<∑∞
=I m I i i ,由Borel 有
限覆盖定理,在{i I }中存在有限多个区间, 不妨设为k I I ,,1 使0I k
i i I 1
=?, 所
以∑=≤k
i i I I 1
0 从而
|I |<|0I |+
εεε
ε
ε
ε
ε
+≤+=+
+
<+≤+
≤∑∑=∞
=I m I m I m I I k
i i i i **2
2
*2
||2
||2
01
1
0,
让0→ε,得 I m I *≤ ,故I m I *=,证毕. 思考题 若I 为无穷区间,如何证明?
注 例4表明外测度是“面积或体积”的一种拓广.
§2 可测集
上节介绍的集合的外测度是区间“体积”的一种拓广,这种拓广是否为通常意义下“体积”的拓广呢? 在通常意义下,有体积的集合有这样一个性质:“对两个有体积的不交集合B A ,,总有B A ?的体积=A 的体积+B 的体积,即体积具有可加性”,对外测度而言,当0),(>B A ρ时,B m A m B A m ***)(+=?,但仅当
φ=?B A 且0),(=B A ρ时有例子可以说明 B m A m B A m ***)(+=?并不一定成
立,这说明对一般集合而言外测度并非通常意义下“体积”的拓广. 要想做到这一点,必须对所考虑的集合作一些限制(正如通常意义下并非每个集合都有体积
一样). 本节要介绍的可测集就是这种限制下的集合。可测集的定义方法很多,本节采用一种在理论上运用很广泛的定义方法——德国数学家C ·Caratheodory 给出的定义.
一、可测集的定义及等价条件
定义1 设n n R T R E ??如果对任意, 总有
T m *=)(*)(*c E T m E T m ?+?,
则称E 为Lebesgue 可测集,或E 称是可测的,此时E 的外测度E m *称为E 的Lebesgue 测度,记为mE .
注 与外测度不同,并非每个集都是可测的即都有测度. 下面用一个定理给出可测集的几种等价条件. 定理1 设,n R E ?则下列三种说法是等价的 (1)E 是可测集, (2)c E 是可测集,
(3)对任意B m A m B A m E B E A c **)(*,,+=?? 总有, 证明 先证(1)与(2)的等价性 事实上,E 可测c n E T m E T m T m R T (*)(**+=??总有对任意)
)
(总有对任意c c c n E T m E T m T m R T )(*)(** +=??
c E ? 可测 .
再证(1)与(3)的等价性
一方面 若E 可测,则B A T E B E A c =??记对任意,,
()()B m A m E B A m E B A m B A m c **))((**)(*+=+=
另一方面 c c n E E T B E E T A R T ?=?=? ,,记对任意
因
为
)(*)(***)(**,c E T m E T m B m A m B A m T m B A T +=+===所以, 从而E 为可测集,证毕.
注 由(3)立即可推出若E m *=0(即E 为零测集),则E 可测,从而再由(2)可推出n R 是可测的.
二、可测集的基本性质
定理2 若21,E E 都可测,则2121,E E E E 也可测. 证明 n R T ??,如图示
T =
()()()D C B A E E T E E T E E T E E T =?
)(\)()\())\((21211221
因可测而111,,E E D B E C A c ?? , 由定理1 (3)得
)()(***D B C A m D C B A m T m ???=???=
)()(**D B m C A m ?+?=
同理 )()(***C A m B m B C A m ?+=?? 又因2E 可测,所以D m B m D B m ***)(+=?,
所以 D m C B A m D m B m C A m T m ******)()(+??=++?=
))(())(())(\())((21*21*21*21*c E E T m E E T m E E T m E E T m ??+??=?+??=,
所以 21E E ?可测. 又21E E ?=(
)c
c c
E E 2
1 由定理1及上述已证并集的可测性知,2
1
E E ?也可测.
推论1 若21,E E 可测,则21\E E 也可测. 证明 因c
E E E E 2121\?=.
推论2 若i E i =1,2,…,m ,都可测, 则 m
i m
i i i E E 1
1
,==都可测, 并且当i E 两两不
交时,
n
R T ?对任意 , ∑===???? ??m i i m
i i E T m E T m 1
*
1*
)()(
特别 当T = m i m
i i i m i i mE E m E 1
1
1
)(,===∑=时.
证明 反复利用定理2即得 m
i i m i i E E 1
1
==与的可测性. 下证当i E 两两不交时
n R T ??
)()(1*1*
∑===???? ??m i i m
i i E T m E T m )
只证两个集合21,E E 的情形,一般情形反复利用两个集合的情形立即可得. 因c
E E B E A B A E T E T E E T 1212121,,)()()(???==?
其中 而1E 可测,由定理1得
)()()())((2*1****21*E T m E T m B m A m B A m E E T m ?+?=+=?=?? . 定理3 若 ,2,1,=i E i ,都是可测的,则 ∞
=1i i E 也是可测的,并且当i E 两两不交
时,
总有n
R T ?对任意, ∑∞
=∞
==???? ??1
1*
)(*)(i i i i E T m E T m .
特别 取T = ∞=1
i i E ,有 ∞=∞
=∑=1
1
)(i i i i mE E m , (1)
证明 由于 1
1
2
1
31211
)\()\()\(-==∞
=?=i j j i j j i i E E E E E E E E
所以只须证明当i E 两两不交时, ∞
=1
i i E 可测即可.
不妨设i E 两两不交,记S = ∞
=1
i i E n R T ??
显然 )()(***c S T m S T m T m ?+?≤
且 )())(()(*1
1
*
*
n n n n E T m E T m S T m ?≤?=?∑∞
=∞=
而由推论2, ∑===i j i
ji j j E T m E T m i 1
1
*
*
))(()(, 对任意自然数
所以 i
j c j i j j E T m E T m T m 1
*
1
*
*
))(())((==?+?=
≥c
i i c
i j j i
j i c
i j E E E T m E T m ???? ??????
? ??+∞===∞
=∑ 1111**(,)(()(因为 让i ∞→得
)()()(()(**1
1
*
*
*
c i i c i i S T m S T m E T m E T m T m +≥+≥∑∞
=∞
= ………(
*)
所以 )()(*
*
*
c
S T m S T m T m +=,故 ∞
=1n n E 可测 .
在(*)中取T 为 ∞=?1
i i E T ,即 ∞=?1
*
)(i i E T m =∑∞
=?1
*)(i i E T m ,证毕.
注 定理3中等式(1)称为测度的完全可加性,它表明测度确为通常意义下“体积的拓广.
推论3 若n E 可测,n =1,2,…, 则
(1) ∞
=1
n n E 也可测, (2)n n
E lim ,n n
E lim 也
.
证明 (1)因为 ∞
=∞=???
?
??=11n c
n c n n E E .
(2) ∞=∞
=∞=∞=∞
→∞
→==11lim ,lim n n
k k n n n
k n k n n E E E E .
综合以上定理及推论知,可测集对集合的至多可数并、交、差(余)及极限运算是封闭的. 若M 表示n R 中的可测集全体, 则显然M 是一个σ域. 下面,我们再给出单调可测集列的测度性质.
定理4 设 ,2,1,=n E n 为单调上升的可测集列, 记S =mS mE E E n n n n n n ==∞
→∞
→∞
=lim ,
lim 1
则 .
证明 因为n E 单调上升,记φ=0E ,所以
S = ∞=∞
=-=1
1
1)\(n n n n n E E E ,其中1\-n n E E 两两不交,由定理3得
∑∑==∞
→-∞
→-∞=∞
→-====n i n
i n n i i n i i n n n n mE E E m E E m E E m mS 1
1
111
1lim ))\((lim )\(lim )\( .
定理5 设n E , 2,1=n 为单调下降的可测集列, E =,lim 1
n n n n E E ∞
=∞
→=若存在某
个0n E ,
使∞<0n mE , 则n n mE mE ∞
→=lim .
证明 不妨设+∞<1mE , 则 n E E \1单调上升且
∞
=∞=∞
=∞
=∞
======1
111
11
11
11
1
\\)()()()\(n n c
n n n c
n n c
n n n E
E E E E E E E E E E E
由定理4 知,)\(lim )\(11n n E E m E E m ∞
→=,
又+∞<1mE ,mE E E m E E E m mE +==)\()\(111
n n n n mE E E m E E E m mE +==)\()\(111
所以 n n mE mE ∞
→=lim ,证毕.
注 定理5中存在某个0n E 使+∞<0n mE 不能去掉, 否则结论不一定成立,比如取),(+∞=n E n , ,2,1=n ,显然n E 单调下降,
φφm mE mE E
n n n n n
=≠+∞=+∞==∞
→∞
=0lim ,1
但 .
§3 可测集类及可测集的结构
一、可测集类
在§2中,我们曾指出零测集是可测集,即下面的定理成立. 定理1 (1)外测度为0的集为可测集. (2)零测集的任何子集为零测集,从而也为可测集.
(3)至多可数个零测集的并集仍为零测集,从而也为可测集.
除零测集外,还有哪些常见集合是可测集呢?下面先考查区间的可测性. 定理2 n R 中任何区间I 都是可测集,且I mI = .
证明 先证对任一开区间0I ,总有00*0*)()(I I I m I I m c =+ 仅就2R R n =的情形证明,一般情形证明方法类似.
因为c I I 0可以分解成至多四个互不相交的区间4,3,2,1,=i I i , 所以 ∑=≤4
10*
||)(i i c
I I I m
而 432100)(I I I I I I I = 从而∑=+=4
1
00||i i I I I I
所以 ∑=+≤+4
1
00*
0*
||)()(i i c
I I I I I m I I m
反向不等式显然成立,所以
00*0*)()(I I I m I I m c =+
再证I 的可测性
n R T ?对任意,由外测度的定义知0>ε对任意总存在一列开区间{i I }, 使得T ∞
=∞
=∑+1
1
*
||,i i i i T m I I ε且,又 ∞
=∞
=??1
1
)(),(i i i c c
i I I I T I I I T
所以 ∑∞=≤?1
*
*
)()(i i I I m I T m ,∑∞
=≤1
**
)()(i c i c
I I m I T m
从而 ∑∑∞=∞
=+≤+1
1
**
*
*
)()()()(i i c i i c
I I m I I m I T m I T m
=[]
∑∞
=+1**)()(i c i i I I m I I m
=∑∞
=+<1
*||i i T m I ε
让T m I T m I T m c ***)()(,0≤+→ 得ε 反向不等式显然成立, 所以
T m I T m I T m c ***)()(=+ , 故I 可测, 证毕.
由定理2再结合开集、闭集,Borel 集的结构以及可测集的运算性质知 定理3 n R 中的开集,闭集及Borel 集都是可测集.
显然Borel 集合全体构成一个σ域,而且还可证明并非每个可测集都是
Borel 集,那么可测集类除Borel 集外,究竟还包含一些怎样的集呢?这一些集合与Borel 集之间有何关系呢?
二、可测集与Borel 集的关系
定理4 设E 则存在,m R ?δG 型集G ,使E G ?,且E m mG *= . 证明 由外测度的定义知,对任意自然数n ,存在一列开区间{n i I },使
E ∞
=∞
=+
∑1
*1
1||,i i n i n i n
E m I I 且 记 n G = ∞
=∞
==1
1
)
(,,i n n n i G G I 显然G 为δG 型集, 且E n G G ??
所以 ∑∞
=+
<≤≤=≤1
*)
(*
*
1||i n i
n n
E m I mG mG G m E m 让n ∞→得 E m mG *=, 证毕 . 定理5 设E m R ?,则 下列关系等价 (1)E 为可测集,
(2).0>ε对任意存在开集G ,使E .G ?且)\(E G m <ε, (3)存在δG 型集G ,使E G ?,且E m mG *=,)\(E G m =0 .
证明 (1)?(2)
当+∞
E 且,1 ∞
=?n n I
∑∞
=+<1
||n n
mE I
ε,记G = ∞
=1
n n I ,显然G 为开集,E ?G ,
且 mE ∑∞
=+<≤≤1
||n n mE I mG ε
所以 mE mG -<ε, 而mE <+∞, 从而 mE mG E G m -=)\(<ε
当+∞=mE 时,E 必为无界集,但它总可表示成可数个互不相交的有界可测集的并
即E = ∞
=1n n E (n mE <∞). 对每个n E 应用上面结果, 存在开集n G ,
使
∞
==<
?1
,2
)\(,n n
n
n n n n G G E G m G E 记且ε
, 显然G 为开集,
∞
=∞
==?=1
1
n n n n G G E E ,
且 ∞=∞=∞=∞=∞=∞=∞
=?===11
1
1
1
1
1
)())(()()(\\n n n n n n n c
n n c
n n c
n n n E G E G E G E G E G
= ∞
=1
)\(n n n E G
从而 )\(E G m ≤∑
∑∞
=∞
==<11
2
)\(n n
n n n E G m εε
(2)?(3)
取 ,2,1,1
==n n
ε,由(2)知, 存在开集n G 使
E ∞
==1
,1
)\(,n n n n G G n E G m G 记且
显然E G ?, G 为δG 型集, 且
E G E G E G E G E G E G n n n n c
n c n c
n \)\()(\111?==???
? ??==∞
=∞=∞=
所以 n
E G m E G m n 1)\()\(<≤ 让n ∞→得, 0)\(=E G m
从而 E m E G E m mG *))\((=?= . (3)?(1)
由(3)知 存在δG 型集G ,使E G ?, 且E m mG *=, )\(E G m =0 而 )\(\E G G E =, 故E 是可测集.
注 此定理表明任意可测集总可表示成一个δG 与一个零测集的差集. 定理6 设E m R ?, 则下列关系等价 (1)E 为可测集,
(2)0>ε对任意, 存在闭集F , 使E F ?, 且)\(F E m <ε, (3)存在σF 型集F ,使E F ?,且E m mF *=,)\(F E m =0 . 证明 仅证明(1)?(3)
E 可测c
E ?可测5
定理?存在δG 型集G ,使c E G ?,且0)\(=c E G m ,记c G F =,
则F 为σF 型集,E F ?,c c c c E G E G G E F E F E \)(\==== 所以 0)\()\(==c E G m F E m
mF F F E m E m ==))\((** .
(1)?(2)的证明留给读者.
注 以上两个定理表明,只要有了全部的δG 型或σF 型集(它们都是Borel 集)和全部
零测集,一切可测集都可以通过δG 型集与零测集的差集或σF 型集与零测集的并集获得.
作为可测集与Borel 集之间关系的应用,我们再给出乘积空间测度的计算
公式.
定理7 设A 、B 分别为p R 和q R 中的可测集,记B A E ?=,则E 为q p R +中的可测集
且 mB mA mE ?= . 证明 证明分两步
(一) 先证当B A ,均有界时,结论成立.
(1)当B A ,都是区间时,由区间的体积公式知结论成立. (2)当B A ,都是开集时,由开集的结构知
i i I A ∞=?=1
,j j J B ∞
=?=1
,其中i I ,j J 分别为p R 和q R 中两两不交的区间。
于是
j i j i J I B A E ??=?=∞
=1,,其中j i J I ?为q p R +中两两不交的区间.
所以 E 是可测集,且
mB mA mJ mI mJ mI J I
m mE j j i i j i j i j j i i
?==?=?=
∑∑∑∑∞
=∞=∞=∞
=))(()(1
1
1
,)1(1
, .
(3)当B A ,都是δG 集时,则1
1
n
n G A ∞
=?=,2
1
n n G B ∞
=?= ,其中1n G 为有界开集,且
单调
减;2
n G 也为有界开集,且单调递减.
于是 211
n
n n G G B A E ??=?=∞
=为可测集,其中21n n G G ?也单调递减, 所以 mB mA mG mG mG mG G G m mE n n n n n n n n
n n ?=?=?=?=∞
→∞
→∞
→∞
→2121)
2(21
lim lim lim )(lim .
(4)当B A ,至少有一个为零测集集时,不妨设0=mA ,由定理5(3) 存在δG 集21,G G
使1D A ?,2D B ? 且 1mG mA =,2mG mB =,于是由(3)得 0)(2121=?=?=?mB mA mG mG G G m 而 21G G E ??,所以 mB mA B A m ?==?0)( .
(5)当B A ,均有界可测集时,由定理5(3) 存在δG 集21,G G 使1D A ?,
2D B ? 且 1mG mA =,2mG mB =,0)\(1=A G m ,0)\(2=A G m ,
记A G A \*1=,B G B \*2=,则 A A G ?=*1,B B G ?=*2,0*=mA ,0*=mB )(*)()*(*)*(21B A B A B A B A G G ???????=?
从而 *)(\)*(\*)*(\)(B A B A B A G G B A ????=?,再由(3)、(4)得 B A E ?=为可测集, 且
mB mA mG mG G G m B A m mE ?=?=?=?=2121)()( .
(二) 再证当B A ,至少有一个无界时,结论成立.
由于B A ,分别都可表示成一列互不相交的有界可测集的并集,即i i A A ∞
=?=1,
j j B B ∞
=?=1
,
其中i A ,j B 都是有界可测集,而j i j i B A B A E ??=?=∞
=1
,,其中j i B A ?互不相交,
故由(一)知E 为可测集,且
mB mA mB mA mB
mA B A m mE j j i i j i j
i
j i j
i
?==?=?=
∑∑∑∑∞
=∞=∞
=∞=1
1
1
,1
,))(()( .
§4 抽像测度简介
前面,我们介绍的Lebesgue 可测集与测度,实际上是从定义在n R 中开区间族上的集合函数(即开区间的体积)出发,通过对此函数的扩充引出n R 中一般集的外测度,然后再对具有外测度的集合进行适当限制(即卡氏条件)产生的,把这一过程一般化,我们可建立一般抽象空间上的测度.
一、集合环与环上的测度
定义1 设R是由非空集合X 的某些子集所成的集类,如果 (1) 当B A ,∈R时,B A ?∈R (2)
当B A ,∈R时,B A \∈R
则称R为X 的一个环.如果把(1)改为
(1)当n A ∈R, n =1,2,…时, ∈∞
= 1
n n A R, 则称R为X 的一个σ环.
显然,σ-域必为环. 若R是一个环或σ-环,则Φ∈R,且当B A ,∈R时还有
)|(\B A A B A =?∈R,
另外, 当X ∈R时, 环或σ-环R还是域或σ-域,即环与域的区别仅在于X 是否属于R.
定义2 设R是非空集合的某些子集所成的集类, 如当μ是集类R到^
R 的映射即以集为自变元,取值是实数或±∞的函数,则称μ是R上的集函数,记为μ:
R→∧
R .
定义3 设R是非空集合X 的一个环或σ-环, μ:R→∧
R 是R上的一个集函数,如果μ满足 (1) μ(Φ)=0
(2) 非负性:即0)(,≥∈?E R E μ
(3)完全可加性:即对R中任意一列互不相交的{n E }即n E ∈R,m n E E ?=Φ,
m n ≠,
只要 ∞
=∈1
n n E R,总有 ∞
=∞
=∑=1
1
)(n n n n E E μμ
则称μ是R上的测度.
例1 设X 是任意一个非空集合, R表示X 的有限子集全体,显然R是一个环,在R上定义集函数如下: E E R E =∈?)(,μ中元素的个数,则μ是环R上的测度,若补充定义, 当E 为X 的无限集时)(E μ=+∞,则μ是X 的全体子集所成的环(实际上还是σ-域) 上的测度.
下面给出环上测度的一些基本性质. 定理1 如果μ是环R上的测度,则μ具有
(1)有限可加性:即如果1E ,…,k E 是R上有限个两两不交的集,
则 ∑===???? ??k
i i k i i E E 1
1)(μμ
(2)单调性:即如果21,E E ∈R,且21E E ?,则)()(21E E μμ≥
(3)可减性:即如果21,E E ∈R,且21E E ?,+∞<1E μ, 则
1212)\(E E E E μμμ-=
(4)次可列可加性:即如果n E ∈R,n =1,2,…,E ∈R,且
)()(,1
1
∑∞
=∞
=≤??n n n n E E E E μμ则
(5)如果n E ∈R,n =1,2,…,且n E )(lim ,,111n n n n n n n E E R E E μμ∞
→∞=∞
=+=????
??∈? 则. (6)如果n E ∈R,n =1,2,…, n E ∞
=+∈?11,n n n E E R,且存在k E 使
)(lim ,)(1n n n n k E E E μμμ∞
→∞==????
??+∞< 则. 如果R本身是σ—环,则μ还具有
(7)如果n E ∈R,n =1,2,…, 则)(lim )lim (n n n n E E μμ∞
→∞
→≤.
(8)如果n E ∈R,n =1,2,…,且存在自然数,k 使
()
)(lim lim ,n n n n k n n E E E μμμ∞→∞→∞=≥+∞??
? ??则 . (9)如果n E ∈R,n =1,2,…,且存在自然数k ,使
()
0lim ,)(=+∞<∞
→∞
=∑
n n n k
n E E μμ则 .
注 显然由(7),(8)知, 如果n E ∈R,n =1,2,…,n n E ∞
→lim 存在,且存在自然数k ,
使
,+∞??
?
??∞= k n n E μ则()
)(lim lim n n n n E E μμ∞
→∞→= 二、外测度与测度的延拓
定义4 设R是集X 的一个环,μ*是R上定义的一个集函数,如果μ*满足
(1) 非负性:即0)(*,≥∈?E R E μ
(2) 单调性:即如果21,E E ∈R,且21E E ?,)(*)(*21E E μμ≤则 (3) 次可列可加性:即对任一列n E ,n =1,2,…, ∈n E R
只要∈?∞
=n n E 1
R, ∑∞
=∞=≤???? ??1
1)(**n n n n E E μμ 则. 则称μ*为R上的外测度.
显然,由定理1知,环R上的测度也是R上的外测度. 另外定义4中的环R
可为一般集类.
设R是X 的一个环, 记H (R)={E E X ?},存在一列n E ∈R,n =1,2,…, 使 ∞
=?1n n E E .可以证明H (R)是一个σ环,且R )(R H ?. 又设μ为环R上的测
度,在H (R)上定义集函数μ*如下:)(R H E ∈?
},,2,1,|)(inf{)(*1
1
∞
=∞=?=∈=∑n n n n n E E n R E E E 且μμ……(I )
定理2 设R是X 的一个环,μ是R上的一个测度,μ*是按(I )定义的H (R)上的集函数,则μ*具有如下性质
(1)非负性:0)(*,0)(*),(=≥∈?φμμ且E R H E ,
(2)单调性:如果21,E E ∈H (R),且21E E ?, 则)(*)(*21E E μμ≤, (3)次可列可加性:对任何一列∈n E H (R),n =1,2,…,总有
)(*)(*1
1
n n n n E E μμ∑∞
=∞=≤
(4)当E ∈R时,)()(*E E μμ=. 证明略.
注 显然定理2中的*μ是H (R)上的外测度——称为R上测度的一个延拓. 由于*μ在H (R)一般不一定具有可列可加性(完全可加性),因此*μ不一定为
H (R)上的测度.
定义5 设∈E H (R),如果),(R H T ∈?总有
)(*)(*)(*c E T E T T μμμ+=
则称E 为*μ—可测集.
记R*={E |∈E H (R),且E 是*μ——可测集},可以证明R? R*?H (R) 定理3 (1)R*仍为一个σ—环
(2)*μ为R*上的测度,且当∈E R时*μ(E )=μ(E )(即*μ是μ从R到R*上的延拓) 证明略.
三、Hausdorff 测度与维数
作为抽象测度的一个具体例子,本段简要介绍,近年来有着广泛应用的
Hausdorff 测度与维数.
设U 为n R 中的非空点集,记|U |=sup{),(y x ρ|U y x ∈,}(其中),(y x ρ为n
R 中两点间的距离)——称为U 的直径。如果{i U }为n R 中可数或有限个直径还超过0>σ的集构成的覆盖F 的集类,即F ∞
=?1i i U ,且σ<
为F 的一个σ覆盖.
定义6 设E 为n R 中的任意子集,0>s ,0>?σ定义
}{||inf )(1
n n S n s
U U E H ???=∑∞=σ为E 的σ开区间覆盖}, 显然当σ减小时, )
(E H s
σ增大即)(E H s
σ随σ减小而单调增加,从而)(lim 0E H S σ
σ+
→存在(可为+∞)记为=)(E H s )(lim 0E H S
σ
σ+
→——称为E 的s 维Hausdorff 测度. 定理4 s 维Hausdorff 测度具有如下性质: (1) 0)(,0)(,=≥??φs s n H E H R E ,
(2)如果1E n R E ??2,则)()(21E H E H s s ≤,