湖南大学 机械原理 ch11齿轮系及其设计

湖南大学2014年硕士805机械原理考试大纲及参考书

科 目代码 科目名称 考试大纲 (提纲式列举本科目须考查的知识要点, 纸张不够可附 页) 2)对等效力矩(力)、等效转动惯量(质量)、等效构件、等效动力学模型等基本概念有清晰的理解。 3)对周期性速度波动的调节,飞轮调速的原理及飞轮设计的基本方法有较深入的了解。 4)对非周期性速度波动的调节,调速器的调速原理有所了解。 平面连杆机构及其设计 1)了解连杆机构传动的特点及其主要优缺点。 2)了解平面四杆机构的基本型式、演化规律及平面四杆机构的应用实例。 3)对有关四杆机构的一些基本知识(包括曲柄存在的条件、行程速比系数及急回作用、传动角及死点、运动的 连续性等)有明确的概念。 4)了解四杆机构设计的基本问题,并掌握用作图法根据简单的条件设计平面四杆机构的一些基本方法。 凸轮机构及其设计 1)了解凸轮机构的应用及分类。 2)了解推杆常用的运动规律及推杆运动规律的选择原则。 3)了解在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要因素(包括结构条件、压力角、效率与自锁、“失真”问题 等)。 4)能够根据选定的机构型式和推杆运动规律设计出凸轮的轮廓曲线。 齿轮机构及其设计 1)了解齿轮机构的类型和应用。 2)了解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律及有关共 轭齿廓的基本知识。 科 目代码科目名称 考试大纲 (提纲式列举本科目须考查的知识要点, 纸张不够可附 页)

3)深入了解渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性及渐开线 齿轮传动的正确啮合条件、连续传动条件等。 4)熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及各部分 几何尺寸的计算。 5)了解渐开线齿廓的展成切齿原理及根切现象;渐开 线标准齿轮的最少齿数;及渐开线齿轮的变位修正和变位 齿轮传动的概念。 6)了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点,并 能计算标准斜齿圆柱齿轮的几何尺寸。 7)了解标准直齿圆锥齿轮的传动特点及其基本尺寸的 计算。 8)对蜗轮蜗杆的传动特点及尺寸计算有所了解。 齿轮系及其设计 1)了解轮系的分类方法,能正确划分轮系。 2)能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动 比。 3)对轮系的主要功用有较清楚地了解。 其他常用机构 1)了解槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、螺旋 机构、万向铰链机构及组合机构等的组成情况,运动特点 和适用场合。 2)一般了解几种常见的组合机构的组合方式及其工作 特点和应用情况。 参考书目:《机械原理》西北工业大学,孙桓等编,高教出版社第七版

湖南大学机械与运载工程学院

序 号 准考证号考生姓名报考专业录取专业考试成绩 总分初试总绩 1 1.05323E+14 刘海波力学力学582.8 2 1.05323E+14 李济然力学力学582 3 1.05323E+1 4 罗伟峰力学力学577.3 4 1.05323E+14 戴婷力学力学558 5 1.05323E+14 王常楚力学力学551 6 1.05323E+14 彭俊力学力学525.8 7 1.05323E+14 舒新机械工程力学551.4 8 1.05323E+14 曹和利机械工程力学551.3 9 1.05323E+14 舒阳机械工程力学551 10 1.05323E+14 欧阳成机械工程力学550.4 11 1.05323E+14 黄福田机械工程力学550.3 12 1.05323E+14 崔亮机械工程力学549.1 13 1.05323E+14 吴排青机械工程力学548.6 14 1.05323E+14 李向东机械工程力学548.1 15 1.05323E+14 何杨机械工程力学546.3 16 1.05323E+14 郭佳文机械工程力学545 1 1.05323E+14 陈亚枫机械工程机械工程640.4 2 1.05323E+14 刘宁宇机械工程机械工程640.2 3 1.05323E+1 4 李奇奇机械工程机械工程622.2 4 1.05323E+14 杨洁机械工程机械工程621 5 1.05323E+14 李国永机械工程机械工程620.2 6 1.05323E+14 张鹏机械工程机械工程617.4 7 1.05323E+14 周源机械工程机械工程616 8 1.05323E+14 辛运机械工程机械工程613.6 9 1.05323E+14 耿辉辉机械工程机械工程609.4 10 1.05323E+14 黄争机械工程机械工程607.6 11 1.05323E+14 杜晗机械工程机械工程606.1 12 1.05323E+14 白芳华机械工程机械工程605.7 13 1.05323E+14 江财茂机械工程机械工程605 14 1.05323E+14 陈运彪机械工程机械工程604.8 15 1.05323E+14 莫少杰机械工程机械工程603.4 16 1.05323E+14 唐涛机械工程机械工程603.1 17 1.05323E+14 周登科机械工程机械工程603.1 18 1.05323E+14 任程远机械工程机械工程602.9 19 1.05323E+14 张健机械工程机械工程602.8 20 1.05323E+14 肖珞琼机械工程机械工程602.5 21 1.05323E+14 周逸凡机械工程机械工程600.4

《机械设计基础》试题库_齿轮机构

第4章齿轮机构 习题与参考答案 一、复习思考题 1.要使一对齿轮的瞬时传动比保持不变,其齿廓应符合什么条件? 2.渐开线是怎样形成的?它有哪些重要性质?试根据渐开线性质来解释以下结论:(1)渐开线齿轮传动的啮合线是一条直线; (2)渐开线齿廓传动时,其瞬时传动比保持不变; (3)渐开线齿条的齿廓是直线; (4)齿条刀具超过N1点的直线刀刃不能范成渐开线齿廓; (5)一对互相啮合的标准齿轮,小齿轮齿根齿厚比大齿轮齿根厚度小。 3.节圆和分度圆有何区别?压力角和啮合角有何区别,在什么条件下节圆与分度圆重合以及啮合角与分度圆压力角相等。 4.什么是渐开线齿轮传动的可分性?如令一对标准齿轮的中心距略大于标准中心距,能不能传动?有什么不良影响? 5.渐开线齿轮正确啮合的条件是什么?满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动? 6.何谓理论啮合线段和实际啮合线段?何谓重合度?重合度等于1和小于1各会出现什么情况?重合度等于2表示什么意义? 7.何谓根切想象?什么条件下会发生根切现象?根切的齿轮有什么缺点?根切与齿数有什么关系?正常齿渐开线标准直齿圆柱齿轮不根切的最少齿数是多少? 8.何谓变位齿轮?为什么要使用变位齿轮?移距系数的正负是怎样规定的?正移距的变位齿轮其分度圆齿厚是增大还是减小? 9.试述一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件?与直齿轮比较,斜齿轮传动有哪些优缺点? 10.斜齿轮和圆锥齿轮的当量齿数各有何用处?当量齿数是否一定是整数? 11.什么叫标准齿轮?什么叫标准安装?什么叫标准中心距? 12.渐开线齿轮的齿廓形状与什么因素有关?一对互相啮合的渐开线齿轮,若其齿数不同,齿轮渐开线形状有什么不同?若模数不同,但分度圆及压力角相同,齿廓的渐开线形状是否相同?若模数、齿数不变,而改变压力角,则齿廓渐开线的形状是否相同?

湖南大学《机械原理》测试题汇总

《机械原理》测试题 机构结构分析测试题 单项选择题(每题2分,共10题) 1、一种相同的机构___组成不同的机器。 A、可以 B、不能 C、不一定 2、平面机构中若引入一个低副将带入___个约束 A、1 B、2 C、3 3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间___产生任何相对运动。 A、不能 B、可以 C、不一定 4、基本杆组的自由度应为___。 A、-1 B、0 C、1 D、2 5、平面机构中若引入一个高副将带入___个约束。 A、1 B、2 C、3 6、机构运动确定的条件是___。 A、F=1 B、F>1 C、F=原动件数 7、平面机构中自由度数目最少为___个。 A、1 B、2 C、3 8、杆组是自由度等于___的运动链。 A、原动件数 B、1 C、0 9、在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为___。 A、虚约束 B、局部自由度 C、复合铰链

10、有M个构件构成的复合铰链应包括___个转动副。 A、M B、M/2 C、M-1 D、M+1 判断题(每题2分,共10题) 11、平面机构的级别取决于机构能够分解出的基本杆组的级别。 12、任何机构的从动件系统的自由度都等于0。 13、机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。 14、平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。 15、机构中的虚约束,如果制造、安装精度达不到时会成为真实约束。 16、当机构的自由度F>0,且等于原动件数,则该机构即具有确定的相对运动。 17、在平面机构中一个低副引入一个约束。 18、具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当去除局部自由度和虚约束。在机构的结构设计中应尽 量避免采用虚。 19、高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。 20、任何机构都是由机架加原动件,再加自由度为零的基本杆组组成的。 KEY:ABABA CACAC YYYYY YNNYY 凸轮机构测试题 单项选择题(每题2分,共10题) 1、凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生___冲击。 A、刚性 B、柔性 C、无刚性也无柔性 2、对于转速较高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用___运动规律。

2019湖南大学机械与运载工程学院硕士研究生复试录取工作实施细则

2019湖南大学机械与运载工程学院硕士研究生复试录取工作实施细则 一、组织管理 学院研究生招生工作领导小组负责复试工作的组织、管理和协调,认定复试成绩,确定拟录取名单。复试监督小组对复试过程各个环节进行监督检查,并受理考生的举报和投诉工作,确保研究生复试、录取等各个环节公平公正,监督电话:88822833。 二、复试分数线和招生计划 1、各专业硕士研究生复试分数线: 2、招生计划及考生上线情况:

三、复试事项 1、专业课笔试,闭卷,满分100分,考试时间2小时。 2、专业综合面试:由学院统一组织,时间不少于20分钟,满分140分,专业综合面试包括外语口语听力测试、专业素质和能力测试、综合素质和能力测试。(1)外语口语听力测试20分。 (2)专业素质和能力测试110分。其中大学阶段学习情况(含课程成绩)60分;专业知识测试50分,主要测试专业基础知识,对本学科(专业)理论知识和应用技能的掌握程度,利用所学理论发现、分析和解决问题的能力,对本学科发展动向的了解及在本专业领域发展的潜力、创新精神和创新能力。 (3)综合素质和能力测试10分。考察思想政治素质和道德品质、事业心、责任心、纪律性、协作精神和心理健康、人文修养、举止、表达和礼仪等方面情况;考察考生的经历及本学科(专业)以外的学习、科研、社会实践等实际工作表现。(4)综合成绩=初试总分+专业课笔试规格化成绩+专业综合面试规格化成绩3、分组原则:复试组由学科责任教授和办事公正且无直系亲属报考本学院的教师组成。复试组分为外语口语测试组、综合素质和能力测试组、专业综合知识测试组。根据复试考生人数,每个专业分成若干组。 4、关于专业课成绩和面试成绩采取规格化计算方法的说明 专业课规格化成绩计算方法:将某门课程所有参加考试的考生成绩累加后算出平均值(四舍五入取整数),然后将该平均值平移至80分。例如:某门课程平均分为86,则考分为86分的考生规格化后的成绩为80分。专业课规格化后的成绩=考试成绩+(80-平均成绩),最高成绩为100分。 面试规格化成绩计算方法:将每个面试组成绩累加后算出平均值(四舍五入取整

2014年考研湖南大学《805机械原理》考研试题(回忆版)

2014年考研湖南大学805机械原理真题(回忆版) 一、客观题共10题(顺序可能不太对) 1.平底推杆盘形凸轮机构中,凸轮与推杆的瞬心位置 2.将曲柄摇杆机构中连架杆与连杆相连的运动服扩大将得到什么机构?①正弦机构②偏心轮机构(③ ④忘了) 3.棘轮机构中,常用?来阻止棘轮反转①止动爪②锁止弧(③④忘了) 4.某一对齿廓曲线的齿轮传动比取决于?①齿轮接触点公法线与齿轮回转中心连线的交点②两轮齿数(③④忘了) 5.滚子推杆盘形凸轮机构为了减小压力角可采取的办法①增大滚子半径②减小滚子半径③增大基圆半径④减小基圆半径 8.蜗轮蜗杆机构中,当蜗杆导程角小于当量摩擦角时的特点①实现较大传动比②实现较小传动比③反行程具有自锁性(④忘了) 9.机械中安装飞轮的目的是?①减小速度波动(②③④忘了) 10.发动机曲轴的平衡计算需做什么平衡?①静平衡②静平衡和动平衡③动平衡 主观题, 二、自由度计算,常规题 三、机械结构力分析,图示机构,虚线圆为摩擦圆,ψ是摩擦角,凸轮运动方向如图①画出从动推杆对凸轮的总反力R1②画出机架对凸轮的总反力R2 四、凸轮偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构,凸轮顺时针旋转,试用反转法原理,当凸轮转过40°时画出①从动推杆的位置②从动推杆的位移s③此机构的压力角α 五、机械运动分析将图按1:1复制到答题纸上,曲柄滑块机构,曲柄角速度w=10rad/s。图示位置时①画出瞬心P13②求滑块3的速度V3,所需长度直接在图中量取③已知滑块的质量m=0.2Kg,忽略其他构件的质量和转动惯量,以曲柄1为等效构件,求等效转动惯量Je。 六、轮系传动比计算如图轮系已知齿数z1,z2,z3,z4,z1',z2'(数值不记得了)①分析此轮系都有什么轮系构成②计算各构成轮系的传动比③计算传动比i1H 七、齿轮齿轮齿条传动,已知齿轮模数m=5,齿数z=20,压力角α=20°,变为系数x=-0.2①按1:1在答题纸中画出齿轮分度圆、基圆②画出齿条分度线③画出啮合线 八、平面机构摆动倒杆机构如图①画出导杆的的极限位置②画出极位夹角θ③图示位置机构的传动角γ

2014年考研湖南大学805机械原理真题(回忆版)

一、客观题共10题(顺序可能不太对) 1.平底推杆盘形凸轮机构中,凸轮与推杆的瞬心位置 2.将曲柄摇杆机构中连架杆与连杆相连的运动服扩大将得到什么机构?①正弦机构②偏心轮机构(③④忘了) 3.棘轮机构中,常用?来阻止棘轮反转①止动爪②锁止弧(③④忘了) 4.某一对齿廓曲线的齿轮传动比取决于?①齿轮接触点公法线与齿轮回转中心连线的交点 ②两轮齿数(③④忘了) 5.滚子推杆盘形凸轮机构为了减小压力角可采取的办法①增大滚子半径②减小滚子半径③增大基圆半径④减小基圆半径 6. 7. 8.蜗轮蜗杆机构中,当蜗杆导程角小于当量摩擦角时的特点①实现较大传动比②实现较小传动比③反行程具有自锁性(④忘了) 9.机械中安装飞轮的目的是?①减小速度波动(②③④忘了) 10.发动机曲轴的平衡计算需做什么平衡?①静平衡②静平衡和动平衡③动平衡 主观题, 二、自由度计算,常规题 三、机械结构力分析,图示机构,虚线圆为摩擦圆,ψ是摩擦角,凸轮运动方向如图①画出从动推杆对凸轮的总反力R1②画出机架对凸轮的总反力R2四、凸轮偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构,凸轮顺时针旋转,试用反转法原理,当凸轮转过40°时画出①从动推杆的位置②从动推杆的位移s③此机构的压力角α五、机械运动分析将图按1:1复制到答题纸上,曲柄滑块机构,曲柄角速度w=10rad/s。图示位置时①画出瞬心P13②求滑块3的速度V3,所需长度直接在图中量取③已知滑块的质量m=0.2Kg,忽略其他构件的质量和转动惯量,以曲柄1为等效构件,求等效转动惯量Je。 六、轮系传动比计算如图轮系已知齿数z1,z2,z3,z4,z1',z2'(数值不记得了)①分析此轮系都有什么轮系构成②计算各构成轮系的传动比③计算传动比i1H 七、齿轮齿轮齿条传动,已知齿轮模数m=5,齿数z=20,压力角α=20°,变为系数x=-0.2①按1:1在答题纸中画出齿轮分度圆、基圆②画出齿条分度线③画出啮合线八、平面机构摆动倒杆机构如图①画出导杆的的极限位置②画出极位夹角θ③图示位置

0920机械设计基础,作业答案

填空题 1. 由两构件直接接触而又能产生一定形式的相对运动的连接称为。 2. 根据两构件接触情况,可将运动副分为______和______。两构件之间以点线接触所组成的运动副,称为________副。面接触形成的运动副称为________。 3. 一个平面高副产生______个约束,而保留______个自由度。 4. 在平面机构中,若引入一个低副将引入_____个约束。 5. 按凸轮的形状分,凸轮机构可分为_________,_________和_________。 6. 以凸轮轮廓的最小向径rb为半径所作的圆称为___________。 7. 凸轮机构的压力角越小,机构的传力特性越_______ 。 8. 凸轮机构中__________运动规律有刚性冲击。 9. 根据各齿轮轴线是否平行可以把齿轮系分为__________和空间齿轮系。 10. 齿轮系包括_____________ 、_____________ 和_____________ 。 11. 周转轮系又可分为差动轮系和。行星轮系和差动轮系都是____________齿轮系。 12. 差动轮系自由度为______,行星轮系的自由度为______。 13. 滚动轴承的派生轴向力是由轴承外圈的______指向______边。 14. 滚动轴承的外圈与轴承座孔的配合采用________________。滚动轴承的内圈与轴颈的配合采用________。 15. 滑动轴承按其所承载方向的不同,可分为___________、止推滑动轴承和径向止推滑动轴承。 16. 根据受载情况不同,可将轴分为心轴、__________和转轴。______轴在工作中同时受弯矩和扭矩。工作中只受弯矩的轴叫做_____轴。_______轴在工作中只受扭矩。 17. 机器的速度波动可分为周期性速度波动和____________。 18. 机器中安装飞轮的作用是____________________。 19. 静平衡的条件为________________________________________。

湖南大学考研《机械原理》练习作业题

《机械原理》作业题 平面机构结构分析作业题 1、图示为一小型压力机,试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。 2、试计算图中所示压榨机的自由度。

3、试计算图中所示凸轮-连杆组合机构的自由度。 4、试计算图中所示各平面高副机构的自由度,并在高副低代后分析组成这些机构的基本杆组。 平面机构运动分析作业题

1、在图中所示的四杆机构中,,,, ;(1)当,求;(2)当,求。 2、在图示机构中,已知 ,,,,,, 回转,试以图解法求点C的速度Vc和 加速度。 3、在图示中的摇块机构中,已知,,, ,曲柄以等角速度回转,试以图解法求机构在 位置时,点D和点E的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。 机械的摩擦与效率作业题 1、图中所示为一曲柄滑块机构的三个不同位置,P为作用于活塞上的压力,转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆,试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向(连杆本身的重量及惯性力均略而不计)。

2、图中所示为一夹紧机构。设已知所需的夹紧力为Q=1kN,楔块斜角α=6°,滑动摩擦系数均为0.1,各回转副的轴颈直径均为d=16mm,构件尺寸如图,若不计各构件的重量,试求机构在图示位置时所需作用力P的大小。 3、如图所示,电动机通过三角带传动及圆锥、圆柱齿轮传动带动工作机A及B,设每对齿轮的效率η1=0.96每个轴系的效率η2=0.98,带转动的效率η3=0.92,

工作机A、B的功率分别为NA=3kN、NB=2kN,效率分别为ηA=0.7,ηB=0.8,试求电动机所需的功率。 平面连杆及其设计作业题 1、如图所示,设已知四杆机构各构件得长度为a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm。试问:1)当取杆4为机架时,是否有曲柄存在?2)若各杆长度不变,能否以选不同杆为机架得办法获得双曲柄和双摇杆机构?如何获得? 2、在图中所示得铰链四杆机构中,各杆的长度为l1=28mm,l2=52mm,l3=50mm,l4=72mm,试求: 1)当取杆4为机架时,该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角φ和最小传动角νmin;

最新北航机械原理四齿轮设计

北航机械原理四齿轮 设计

215.在渐开线齿轮设计中为使机构结构尺寸紧凑,确定采用齿数z=12的齿轮。试问: (1)若用标准齿条刀具范成法切制z=12的直齿圆柱标准齿轮将会发生什么现象?为什么?(要求画出几何关系图,无需理论证明。) (2)为了避免上述现象,范成法切制z=12的直齿圆柱齿轮应采取什么措施? (3)范成法切制z=12, β=30?的斜齿圆柱齿轮,会不会产生根切? 216.已知齿条刀具的参数:mm,,,。用范成法加工一对直齿圆柱外齿轮A、B。A轮齿数,变位系数 ;B轮齿数,变位系数。试问: (1)加工时,与两齿轮分度圆作纯滚动的刀具节线是否相同,为什么?加工出来的两轮齿廓曲线形状与不变位加工出来的齿廓曲线是否对应相同? (2)两轮按无侧隙安装时,中心距,顶隙c和啮合角各为多少? (3)两轮的分度圆齿厚S和齿全高h各为多少? 217.已知一对渐开线直齿圆柱齿轮参数如下:mm,,。试问: (1)要求这对齿轮无根切且实现无侧隙啮合,应采取何种类型传动? (2)若要求该对齿轮的中心距为103mm,能使两齿轮均不产生根切吗? 提示: 218.有一回归轮系(即输入轴1与输出轴3共线),已知, , ,。各轮的压力角α=20?,模数m=2mm,=1,=0.25。问为保证中心距最小,而且各轮又不产生根切应采用哪种变位传动方案?说明理由并写出各轮变位系数x的大小。

219.若一对直齿圆柱齿轮传动的重合度=1.34,试说明若以啮合点移动一个基圆周节为单位,啮合时有多少时间为一对齿,多少时间为两对齿,试作图标出单齿啮合区域,并标明区域长度与的关系。 220.图示为一渐开线AK ,基圆半径=20mm,K点向径=35mm。试画点处渐开线的法线,并计算K点处渐开线的曲率半径。 出K

湖南大学机械原理考试试题和答案

《机械原理》试卷-答案 一、选择题 1.铰链四杆机构ABCD中,AB为曲柄,CD为摇杆,BC为连杆。若l AB=30mm, l BC=70mm,l CD=80mm,则机架最大杆长为(A) A 、80mm ; B 、150mm ; C 、120mm。 2.速度瞬心是两个作平面相对运动的两刚体上瞬时( A )为零的重合点 A 、绝对速度; B 、牵连速度; C 、相对速度。 3.当两渐开线齿轮的中心距略有改变时,该对齿轮的(C) A 、传动比不变,且啮合角也不变; B 、传动比有变化,但啮合角不变; C 、传动比不变,但啮合角有变化。 4.凸轮机构从动件采用等速运动规律时(B) A 、无冲击; B 、有刚性冲击; C 、有柔性冲击。 5.以m n和m t分别表示一个斜齿圆柱齿轮的法面和端面模数,则(C) A、m n=m t ; B 、m t<m n; C m n<m t 。 二、填空题 1.在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束,而引入一个低副将引入2个 约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3N-(2P L+P H)。 2.螺纹的自锁条件是α<φ。 3.刚性转子的动平衡条件是ΣF= 0 ΣM = 0。 4.当四杆机构的压力角α=90°时,传动角等于零,该机构处于死点位置。 5.推动力与从动件被推动点速度间的夹锐角称为凸轮机构的压力角,其值 越小,则传动越好。 6.滚刀加工的正常齿标准直齿圆柱齿轮不根切的最小齿数Z min等于17。 7.曲柄摇杆机构的行程速比系数K的大小取决于极位夹角大小,K值越大,机构的特性越显著。 三、简答分析题 1.(8分)计算图3机构自由度,并指明局部自由 度、虚约束、复合铰链。 解: F = 3n -( 2P l + P h ) (2分) =3×7-(2×9+2)(2分) =1 (1分) 1处虚约束,2处局部自由度,3处复合铰链(3分)图1 2.(7分)渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么?满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动。 答:渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是模数相等,压力角相等。(4分) 满足正确啮合条件的一对齿轮不一定能连续传动。(3分)

湖南大学《机械原理》复习重点笔记(高等教育出版社)

考试复习重点资料(最新版) 资料见第二页 封 面

第一章概论 第一节 本课程的研究内容 什么是机器、机构? 机器的三特征:1)由一系列的运动单元体所组成。 2)各运动单元体之间都具有确定的相对运动。 3)能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。 具有以上1、2两个特征的实体称为机构。 构件——由一个或多个零件连接而成的运动单元体。 零件——机器中的制造单元体。 第二节 机构的分析与综合及其方法 机构分析:对已知机构的结构和各种特性进行分析。 机构综合:根据工艺要求来确定机构的结构形式、尺寸参数及某些动力学参数。机构综合的内容: 1.机构的结构综合2.机构的尺度综合3.机构的动力学综合。 机构的结构综合:主要研究机构的组成规律。 机构的尺度综合(或运动学综合):研究已知机构如何按给定的运动要求确定其尺寸参数.概括为四类: (1)刚体导引 :当机构的原动件做简单运动时,要求刚体连续地变换其位置。 (2)函数变换:使机构某从动件的运动参数为原动件运动参数的给定函数。 (3)轨迹复演:使连杆上某点的轨迹能近似地与给定曲线复合。 (4)瞬时运动量约束:按构件在某些特定位置时的运动量来设计机构的结构参数。准点——符合预定条件的几个位置。

只要求几个位置处符合给定条件的机构综合方法称为准点法。 减小结构误差的途径是:合理确定准点的分布。可按契比谢夫零值公式配置准点。第三节 学习本课的方法1.注意基本理论与基本方法之间的联系2. 用工程观点学习理论与基本方法3.注意加强感性认识和实践性环节 第二章机构的结构分析 第一节 概述 构成机构的基本要素——构件 运动副 运动链 运动副:两构件间直接接触且能产生某些相对运动的联接称为运动副。约束---对构件间运动的限制。 运动副元素—运动副参加接触的部分。空间运动副和约束的关系。 平面机构中只有Ⅳ级副和Ⅴ级副。(为什么?)低副---副元素为面接触(如移动副、转动副); 高副----副元素为点(线)接触。 运动链---构件由运动副连接而成的系统。 机构 —选定机架,给相应的原动件,其余构件作确定运动的运动链。 第二节 平面机构自由度 机构自由度——机构具有确定运动所必须的独立运动参数的数目。高副提供一个约束,低副提供两个约束。机构的自由度为:F=3n-(2p l+p h)。(各符号的意义)机构具有确定运动的条件 1, F>0;2, F=原动件数。 (F>原动件数、F<原动件数时会出现什么情况?) 主动件—机构中传入驱动力(矩)的构件。 原动件——运动规律已知的构件。其余的活动构件统称从动件。

机械原理考研讲义九(齿轮机构和设计)

第十章齿轮机构及其设计 10.1本章知识点串讲 本章的重点有:齿轮的齿廓曲线;渐开线齿廓啮合传动的特点;渐开线各部分的名称、符号及标准齿轮几何尺寸的计算;渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动的条件;变位齿轮传动的基本理论及设计计算;斜齿轮﹑蜗轮蜗杆及圆锥齿轮传动的重点是它的啮合传动及设计计算的特殊点等。 【知识点1】齿轮的齿廓曲线 一、渐开线的形成 二、渐开线的性质当一直线沿半径为rb的圆作纯滚动时,该直线上任一点K 的轨迹称为该圆的渐开线,该圆称为渐开线的基圆,直线 x-x称为渐开线的发生线,角θK 称为渐开线AK段的展角。 a.发生线在基圆上滚过的线段长度KN 等于基圆上被滚过的圆弧长度AN,即KN = AN。 b.渐开线上任一点的法线切于基圆。 c.切点N为渐开线上在点K处的曲率中心,NK为K点处的曲率半径。 d.基圆以内没有渐开线。 e.渐开线的形状仅取决于其基圆的大小。

f.同一基圆上任意两条渐开线间的法向距离相等。 【知识点2】渐开线齿廓啮合传动的特点 P r r b ω ω O O K r 2 ′ ′ r 1 N N K ′ 渐开线齿廓能保证定传动比 i O P O P r r 1212212 1===ωω 渐开线齿廓传动的特点: 1.啮合线为定直线,啮合点的轨迹线——内公切线、啮合线、公法线三线合一 2.啮合角为常数,啮合角:啮合线与过节点P 处两节圆的内公切线之所夹锐角。——它等于两齿轮在节圆上的压力角。 3.可分性

【知识点3】渐开线各部分的名称、符号及标准齿轮几何尺寸的计算 一、齿轮各部分的名称及符号 二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 1.渐开线齿轮的五个基本参数:齿数(z),模数(m),分度圆压力角(齿形角),齿顶高系数ha *,径向间隙系数c *——亦称顶隙系数。 (1)齿数(z) 齿数根据设计需要确定,如:传动比、中心距要求、接触强度等。 (2)模数(m) a. 定义:模数的定义为齿距P 与π的比值,即m= P/π b. 模数的意义 确定模数m 实际上就是确定周节p ,也就是确定齿厚和齿槽宽e 。模数m 越大,周节p 越大,齿厚s 和齿槽宽e 也越大;模数越大,轮齿的抗弯强度越大。 (3)分度圆压力角(齿形角)a a :在分度圆上的受力方向线与被作用点速度方向线所夹锐角。国家标准中规定分度圆压力角为标准值为20°。 (4)齿顶高系数(h a *) 齿顶高:h a = h a * m 轮齿与齿槽 四圆:齿顶圆(ra ,da) 齿根圆(rf ,df) 基 圆(rb ,db) 分度圆(r ,d) ——设计基准圆 周向度量:齿厚(s) 齿槽(e) 周节(p=s+e) 径向度量:齿顶高(ha) 齿根高(hf) 全齿高(h)

湖南大学机械各专业复试比例

湖南大学机械与运载工程学院2013年硕士复试工作安排及录取办法 2013年学校下达给我院的硕士研究生招生指标及统考考生上线情况如表1:表1:招生指标与考生上线情况 推免生上线考生人数学科专业招生指标 144 45 161 机械工程(学术型) 20 4 19 动力工程及工程热物理(学术 型) 20 4 6 力学(学术型) 39 11 42 机械工程(专业学位) 93 15 256 车辆工程(专业学位)

工业工程(专业学位) 8 2 4 物流工程(专业学位) 8 3 0 动力工程(专业学位) 8 1 6 合计340 85 494 一、组织管理 学院研究生招生工作领导小组负责对学校颁发的《湖南大学研究生招生复试工作办法》的具体实施,负责复试工作的组织、管理和协调,认定复试成绩,确定拟录取名单,复试监督小组对复试过程各个环节进行监督检查,并受理考生的举报和投诉工作,确保研究生复试、录取等各个环节公平公正。 督察电话:88822833 二、复试范围及方式 1、专业课笔试,闭卷,满分100分,考试时间2小时。

2、外语听力测试,满分20分。 3、专业综合面试:由学院统一组织,时间不少于20分钟,满分120分,专业综合面试包括外语口语测试、专业综合知识测试、综合素质和能力测试。 (1)凡未通过学院资格审查或未参加心理状况测试的考生不能参加专业综合面试。 (2)外语口语测试10分。 (3)专业素质和能力测试100分。其中大学阶段学习情况和成绩满分40分,专业素质和能力测试主要测试专业课的基础知识,对本学科(专业)理论知识和应用技能的掌握程度,利用所学理论发现、分析和解决问题的能力,对本学科发展动向的了解及在本专业领域发展的潜力、创新精神和创新能力。 (4)综合素质和能力测试10分。考察思想政治素质和道德品质、事业心、责任心、纪律性、协作精神和心理健康、人文修养、举止、表达和礼仪等方面情况;考察考生的经历及本学科(专业)以外的学习、科研、社会实践等或实际工作表现。 4、分组原则:复试组由学科责任教授和办事公正且无直系亲属报考本学院的教师组成。复试组分为外语口语测试组、综合素质和能力测试组、专业综合知识测试组。根据复试考生人数,每组分成若干小组。 5、复试成绩不合格【即专业课笔试、外语听力测试、专业综合面试规格化成绩之和低于144分(总分240分),专业综合面试规格化成绩低于72分(总分120分)】的考生也不予录取。 三、院内调剂 院内接受调剂申请的专业有:

机械原理课程设计 压床齿轮机构设计

机械原理课程设计任务书(四) 姓名 王明 专业 液压传动与控制 班级 液压09-1班 学号 0907240117 一、设计题目:压床齿轮机构设计 二、系统简图: ωs s 1 2 A B C D E F 123 45 3 ψψ3 '"3 x 2x 1 y R 1 e 6 B z z z z z z 4 5 6 1 2 3 C 凸轮 磙子 ωs s 1 2 A B C D E F 1234 5 3 ψψ3 '"3x 2 x 1y R 1 e 6 B z z z z z z 45 6 1 2 3 C 凸轮 磙子 三、工作条件 已知:齿轮5Z 、6Z ,模数m ,分度圆压力角α,齿轮为正常齿制,工作情况为开式传动,齿轮 6Z 与曲柄共轴。 四、原始数据 齿轮机构设计 ° mm 5Z 6Z α m 10 35 20 ° 6 五、要求: 1)用C 语言编写程序计算 ①中心距a '(圆整尾数为5或0或双数); ②啮合角α'; ③ 按小轮不发生根切为 原则分配变位系数1x 、2x ; ④计算基圆直径1b d 、2b d ,分度圆直径1d 、2d ,节圆直径1d '、2 d ',分度圆齿厚1S 、2S ,基圆齿厚1b S 、2b S ,齿顶圆齿厚1a S 、2a S ,节圆展角θ;⑤重合度ε。 2)计算出齿形曲线,在2号图纸上绘制齿轮传动的啮合图。 3)编写出计算说明书。 指导教师:郝志勇 席本强 开始日期: 2011年 6 月 26 日 完成日期:2011年 6 月30 日

目录 1.设计内容及要求 (1) 2.齿轮啮合原理图 (2) 3.数学模型 (3) 4.程序说明图 (5) 5.程序列表及其运行结果 (6) 6.设计总结 (14) 7.参考文献 (15)

《机械设计基础》测试试题库-齿轮机构

《机械设计基础》试题库-齿轮机构

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第4章齿轮机构 习题与参考答案 一、复习思考题 1.要使一对齿轮的瞬时传动比保持不变,其齿廓应符合什么条件? 2.渐开线是怎样形成的?它有哪些重要性质?试根据渐开线性质来解释以下结论:(1)渐开线齿轮传动的啮合线是一条直线; (2)渐开线齿廓传动时,其瞬时传动比保持不变; (3)渐开线齿条的齿廓是直线; (4)齿条刀具超过N1点的直线刀刃不能范成渐开线齿廓; (5)一对互相啮合的标准齿轮,小齿轮齿根齿厚比大齿轮齿根厚度小。 3.节圆和分度圆有何区别?压力角和啮合角有何区别,在什么条件下节圆与分度圆重合以及啮合角与分度圆压力角相等。 4.什么是渐开线齿轮传动的可分性?如令一对标准齿轮的中心距略大于标准中心距,能不能传动?有什么不良影响? 5.渐开线齿轮正确啮合的条件是什么?满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动? 6.何谓理论啮合线段和实际啮合线段?何谓重合度?重合度等于1和小于1各会出现什么情况?重合度等于2表示什么意义? 7.何谓根切想象?什么条件下会发生根切现象?根切的齿轮有什么缺点?根切与齿数有什么关系?正常齿渐开线标准直齿圆柱齿轮不根切的最少齿数是多少? 8.何谓变位齿轮?为什么要使用变位齿轮?移距系数的正负是怎样规定的?正移距的变位齿轮其分度圆齿厚是增大还是减小? 9.试述一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件?与直齿轮比较,斜齿轮传动有哪些优缺点? 10.斜齿轮和圆锥齿轮的当量齿数各有何用处?当量齿数是否一定是整数? 11.什么叫标准齿轮?什么叫标准安装?什么叫标准中心距? 12.渐开线齿轮的齿廓形状与什么因素有关?一对互相啮合的渐开线齿轮,若其齿数不同,齿轮渐开线形状有什么不同?若模数不同,但分度圆及压力角相同,齿廓的渐开线形状是否相同?若模数、齿数不变,而改变压力角,则齿廓渐开线的形状是否相同?

机械原理大作业--齿轮机构分析与设计

齿轮机构分析与设计 设计一如图所示的二级减速器,设计要求如下: 1.齿轮1、2的传动比i12= 2.4 ,模数m= 2 mm 2.齿轮3、4的传动比i34=2 ,模数m= 2.5 mm 3.安装中心距为68mm 4.各轮 5.重合度,齿顶厚; 设计内容如下: 1.确定各轮齿数,传动比应保证误差在5%以内; 解:由m1(z1+ z2)/2=68, z2/ z1=2.4得z1=20,z2=48, i12=2.4满足要求,同理,由m2(z3+ z4)/2=68, z4/ z3=2得z3=18,z4=36,i34=2,满足要求 2.分析可能有几种传动方案,说明哪一种方案比较合理并说明理由;解:z1+ z2=68>2 z min ,z3+ z4=54>2 z min且a12= m1(z1+ z2)/2=68 a’12 , a34= m2(z3+ z4)/2=67.5< a’34 ,齿轮3,4必须使用正传动,故可选的传动方式有以下两种: (1)、1,2标准齿轮传动,3,4齿轮正传动。 (2)、1,2高度变为齿轮传动,3,4齿轮正传动。 第一种传动方式更合理。因为标准传动设计计算简单,重合度较大,不会发生过渡曲线干涉,齿顶厚较大。而零传动的重合度会有降低,且小齿轮齿顶容易变尖。 3.分析确定你认为比较合理的传动方案的基本参数和全部尺寸; (1)1,2齿轮标准齿轮传动的基本参数: z1=20,z2=48,m1=2, =20o, h a*=1, c*=0.25。 全部尺寸:d1=m1z1=40, d2=m2z2=96; h a1= h a2=h a*m1=2;h f1= h f2=

(h a*+c*)m1=2.5;h1=h2=4.5;d a1=(z1+2 h a*)m1=44, d a2=(z2+2 h a*)m1=100;d f1=(z1-2 h a*)m1=36,d f2=(z2-2 h a*)m1=92; d b1= d1=37.59, d b2= d2=90.21; p1=p2=πm1=6.28; s1=s2=p/2=3.14;e1=e2=p/2=3.14;a12= m1(z1+ z2)/2=68; c1=c2= c*m1=0.5; tan a1==0.609 , tan a2==0.504,重合度 由上数据可以得出=1.849>1 (2)3,4齿轮标准齿轮传动的基本参数: z3=18,z4=36,m2=2.5, =20o,h a*=1, c*=0.25,a’COS’=a COS得’= 21.127o,再由inv’=2(x3+ x4)tan/(z3+ z4)+inv 得 x3+x4=0.205,即x3= x4=0.1025, a’=68>a=67.5 , y=(a’-a)/2.5=0.2, △y=0.005 全部尺寸: h a3= h a4=(h a*+x)m2=2.756, h f3= h f3= (h a*+c*-x)m2=2.869;d a3=(z3+2 h a*+2x)m2=50.5125, d a4=(z4+2h a*+2x)m2=95.5125;d f3=(z3-2h a*-2c*+2x)m2=34.2625,d f4=(z4-2h a*-2c*+2x)m2=84.2625, 4.校核重合度和齿顶厚,并校核是否满足不根切的条件; 齿顶厚s a3=(1/2πm2+2xm2)r3’/r3-2r3’(inv’-inv)=4.352 s a4=(1/2πm2+2xm2)r4’/r4-2r4’(inv’-inv)=4.374 tan a3==0.533 ,tan a4==0.512 重合度 由上数据可以得出=1.143>1, 避免根切的最小变位系数x min=<0 故不发生根切。 5.分析变位后的齿轮几何参数有什么变化(哪些参数没有变化,哪些参数变化了,变化了多少); 变化的参数:压力角、重合度 压力角变化了’-=1.127 o,未变为前重合度为1.654,变化了0.511 不变的参数:齿数,模数。

2015湖大机械院拟录取名单

2015年机械学院推免生拟录取名单公示2014-09-29 序号姓名 报考专 业代码 所在学校 面试 成绩 拟录取结果 1 罗云 锋 080100湖南大学90工程力学 2殷珊080100湖南大学97工程力学 3 罗新 华 080100 合肥工业大 学 80工程力学 4 欧阳 衡 080100 中南林业科 技大学 94工程力学 序号姓名 报考专 业代码 所在学校 面试 成绩 拟录取结果 1常明080200湖南大学90机械工程 2 张晓 东 080200湖南大学90机械工程 3 徐伟 民 080200湖南大学90机械工程 4伍波080200湖南大学94机械工程5陈龙080200湖南大学94机械工程 6 梁志 超 080200湖南大学92机械工程 7张洛080200湖南大学90机械工程8桂科080200湖南大学93机械工程 9 张容 川 080200湖南大学96机械工程 10 郑大 坤 080200湖南大学90机械工程 11 代洪 庆 080200湖南大学94机械工程 12 贺志 颖 080200湖南大学91机械工程 13胡鑫080200湖南大学93机械工程14胡文080200湖南大学90机械工程 15 公旭 冉 080200湖南大学89机械工程 16蔡恒080200湖南大学89机械工程 17 董文 杰 080200湖南大学94机械工程

18 冯雪 瑞 080200湖南大学91机械工程 19 彭南 翔 080200湖南大学90机械工程 20陈飞080200湖南大学91机械工程 21 钟浩 龙 080200湖南大学92机械工程 22 万雨 娴 080200东北大学90机械工程 23 王洪 鑫 080200湖南大学96机械工程 24 李萧 良 080200湖南大学91机械工程 25罗通080200湖南大学93机械工程26尹杨080200湖南大学98机械工程 27 刘陈 明 080200湖南大学94机械工程 28马原080200湖南大学90机械工程29华彬080200湖南大学93机械工程30黄河080200湖南大学85机械工程31王健080200湖南大学85机械工程 32 张林 伟 080200湖南大学96机械工程 33 周家 豪 080200湖南大学94机械工程 34梅鸣80200吉林大学95机械工程 35 彭檐 波 080200湖南大学86机械工程 36邓鑫080200湖南大学94机械工程37马铭080200湖南大学85机械工程38熊彪080200湖南大学98机械工程 39 郑乐 典 080200 华南理工大 学 93机械工程 40 张敬 涛 080200中南大学95机械工程 41何蕤080200湖南大学96机械工程 42 曾冠 凯 080200湖南大学92机械工程 43 钟沛 新 080200湖南大学94机械工程

湖南大学机械原理试题和答案(6)

《机械原理》试卷(6) 课程代码:110000106 本试卷用于机械与能源工程系机械类本科学生 (时量:120分钟 总分 100分) 注意:1、答案必须填写在答题纸上,填写在试卷上无效。 2、答卷必须写明题目序号,并按题号顺序答题 一 、选择题(每题2分,共20分) 1 机器中各运动单元称为:(B ) A 、零件 ; B 、 构件 ; C 、机件。 2 用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的机构简图称为:(A ) A 、机构运动简图 ; B 、机构示意图; C 、 运动线图。 3 速度瞬心是两个作平面相对运动的两刚体上瞬时(C )为零的重合点 A 、绝对速度 ; B 、牵连速度 ; C 、相对速度。 4 平面铰链四杆机构ABCD 中,AD 为机架,L AB =40mm ,L BC =60mm ,L CD =120mm ,L AD =120mm ,那么:A A 、 A B 杆为曲柄,CD 杆为摇杆; B 、 CD 与AB 杆均为曲柄; C 、AB 与C D 均为摇杆。 5 凸轮机构从动件采用等加速等减速运动规律时,(C ) A 、无冲击; B 、 有刚性冲击; C 、 有柔性冲击。 6 以m n 和m t 分别表示一个斜齿圆柱齿轮的法面和端面模数,则(C ) A 、 m n =m t ; B 、m t <m n ; C m n <m t 。 7 设蜗杆的导程角为γ,模数为m ,中圆直径为d ,直径系数为q ,则:(C ) A 、11 d z tg =γ; B 、q z tg πγ1=; C 、q z tg 1 =γ。 8 基本周转轮系中,若无固定中心轮,则此轮系称为( B ) A 、 定轴轮系; B 、 差动轮系; C 、 行星轮系。 9 在单圆销的平面槽轮机构中,当圆销所在构件作单向连续运动时,槽轮的运动通常为:(B ) A 、双向往复摆动; B 、单向间歇转动; C 、单向连续转动。 10 在工业上,回转件的动平衡又称为:(A ) A 、双面平衡; B 、双向平衡; C 、动态主矢平衡。 二、填空题(每空2分,共18分) 1、 机器速度波动通常有 周期性速度波动 和 非周期性速度波动 两类。 2、 机构具有确定运动的条件为 原动件 的数目 等于 机构的自由度。 3、 推动力与从动件被推动点速度间的夹角称为凸轮机构的 压力角 ,其值越小,则传动越 好 。 4、 渐开线上任意一点的 法 线必与其 基 圆相切。 5、 对基本轮系,根据其运动时各轮轴线位置是否固定可将它分为 定轴轮系 和 周转轮系 两大类。

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