PhotoScan处理无人机航拍照片基本流程(中文版)

PhotoScan处理无人机航拍照片基本流程

Workflow工作流程菜单→AddPhotos…按照拍摄顺序添加照片；

Reference参考面板→import导入pos数据，然后Convert将WGS84经纬度坐标值（单位：度）转换为投影平面坐标（比如WGS 84 UTM，单位：米）；

Photos照片窗口→右键菜单Estimateimagequality…评估全部照片质量，在保证重叠度的前提下将Quality质量小于0.8的照片Remove删除掉；

根据实际需要，可用工具栏上的蒙版设置工具对照片上目标对象的干扰背景区域设置mask蒙版；

Constrain features by mask

其余默认（Key point limit

制marker 或比例scalebar 1）若需要更高的测量精度或者无pos的照片建立的工程需要进行地理处理或空间量测，就需要添加marker控制点标记，并配置相应的坐标系。

?若在拍照时放置了软件打印的人工标记（Tools→Markers→Printmarkers），则可自动检测标记（Tools→Markers→Detectmarkers），然后对应标记名称导入控制点实测数据。?若控制点是自然标记，则需手动在每张照片上查找每个marker标记：import导入控制点实测数据，基于对齐生成的Sparsecloud稀疏点云创建Mesh，然后先手动确定控制点在某两张照片上的位置，再借助软件自动匹配提示，核实控制点在所有照片上的位置。2）若有实测比例尺，可以在添加完标记marker后创建配置三维空间比例尺对模型进行校正。3）添加完控制点后，优化空三。

Reuse depth maps: No。

【注】若只出正射图，不需要

其余默认。

【注】若不需要出三维模型，该步可跳过。

Build DEM创

Build Orthomosaic

建DEM，

无人机航拍策略文档1.3

一、设备 1.1无人机设备 1.总配：测距望远镜 2.飞行单元组：一个人、一个双肩包、一架无人机（带小箱）、一个平板、两套螺旋桨、十块电池、三个无人机充电器、一个平板充电器、一个插线板、一个笔记本、一个读卡器、一个U盘、一个对讲机、一个手机、一个墨镜 1.2航拍软件设备 1.手动航拍使用的软件是：大疆GO 2.自动航拍使用的软件是：Altizure 二、设备设置无人机连接的设备是ipad ，使用的航拍软件中，都有设置项，例如大疆航拍软件，可设置航拍时摄像头的角度、曝光、拍摄方式等 1、根据当地光线和环境，设置曝光程度，尽量让拍摄的照片明亮，不要昏暗 2、摄像头拍摄的角度，根据具体需求，实时调节角度 3、拍摄方式可设置拍摄、定时拍摄等，常用方式为定时拍摄三、无人机操作 3.1基础操作 1、保证遥控器和无人机电池电量充足 2、连接遥控器和平板电脑 3、先开启遥控器电源、后开启无人机电源 4、遥控器两个手柄同时向外侧下方按死，来启动无人机 5、左边手柄操控无人机升降和左右旋转，右边手柄操控无人机前后左右飞行 3.2注意 1.看屏幕的同时，注意无人机的方位，避免危险 2.飞行过程中遥控器天线对准无人机，并跟随无人机移动，尽量靠近无人机，以免信号丢失四：手动航拍方式 4.1道路、公路 4.1.1单机模式 1.采用倾斜拍摄，分别在道路、公路的左侧和右侧对准中心进行沿路拍摄，根据当地情况进行调整无人机高度，倾斜拍摄时尽量控制高度在20米——40米之间，一般拍摄进行

一个来回，来回的倾斜角度可不同 2.正射拍摄，即摄像头角度调整为面朝下，一般对道路、公路中心进行沿路拍摄，高度控制在40米以上 4.1.2双机模式 1.采用倾斜拍摄，两个无人机分别在道路、公路的左侧和右侧对准中心进行沿路拍摄，不同单机模式的是，两个无人机的高度——假设其中一个无人机高度设为20米，另一个无人机高度设为40米，分别在道路、公路两侧进行沿路拍摄，到达终点时，两个无人机对换位置，高度保持不变，沿路拍摄回来。并且两个无人机的倾斜角度不相同 2.正射拍摄，可同单机模式一样，一个无人机进行，也可两个无人机，分别在不同高度进行正射拍摄 4.2较为规则形状的建筑物 4.2.1单机模式 1.建筑物低于50米时，采用倾斜拍摄，高度高于建筑物，同一高度下分别拍摄建筑物的各个面。再换一个高度，换一个倾斜角度，分别拍摄建筑物的各个面；建筑物高于50米时，倾斜拍摄可采取分段模式，对建筑物进行分段拍摄，使用不同倾斜角度，拍摄建筑物各个面 2.建筑物顶面若为平面，可仿照道路、公路拍摄方法进行拍摄。若顶面为三角或不为平面，正射拍摄一次，再使用不同角度进行环绕拍摄 3.建筑物低于50米时，正面拍摄，无人机飞到建筑物的中间高度（偏低偏高都可），摄像头角度调为正视，无人机与建筑物距离拉远，确保拍到建筑物的上边到下边，对无人机各个面进行拍摄；建筑物高于50米时，正面拍摄采取分段模式，对建筑物进行分段拍摄 4.2.1双机模式拍摄方式仿照道路、公路的双机模式，进行交叉拍摄，同样，根据建筑物高低选择是否分段拍摄 4.3不规则形状建筑物 4.3.1单机模式 1.大体上与规则形状建筑物拍摄方式相同，不同的是——要多采取多个角度，和不同的距离进行拍摄，对于一些细节部分，需要近处拍摄和低空拍摄

无人机航空影像空三加密流程

无人机航空影像数据处理流程中国测绘科学研究院北京东方道迩信息技术有限责任公司

目录 1、无人机航空影像数据处理流程 (3) 2、无人机航空影像数据要求 (4) 3、无人机航空影像数据空三加密流程 (5) 3.1畸变差校正 (5) 3.2建立测区工程 (7) 3.3.1工程目录及相机检校文件设置 (8) 3.3.2设置航空影像数据 (10) 3.3.3设置控制点数据 (14) 3.3空三加密 (15) 3.4.1数据预处理 (16) 3.4.2航带初始点提取 (19) 3.4.3自动相对定向及修改 (21) 3.4.4自由网平差 (31) 3.4.5控制点提取及区域网平差 (35) 4、DEM与DOM制作 (37) 4.1 DEM匹配及编辑修改 (37) 4.1.1工程及格式转换 (37) 4.1.2核线影像生成及DEM匹配 (40) 4.1.3 DEM编辑修改 (46) 4.2 DOM纠正及分幅 (52) 4.3.1 DOM纠正及拼接 (52) 4.3.2 DOM分幅 (60)

1、无人机航空影像数据处理流程高分辨率遥感影像一体化测图系统PixelGrid作为卫星影像数据处理的能力和效率在生产过程中已经得到了很好的验证，其数据适用范围之广、处理效率之高在国内都是其它同类软件无法比拟的。无人机航空摄影是一种新型的航空影像数据获取方式，由于无人机种类不同以及所搭配的相机不同，其获取数据的质量也不相同，PixelGrid 针对国内测绘部分中低空领域普及的无人机航空拍摄数据，提供了高效快速的处理。其无人机航空影像作业流程图如下：图1-1 无人机航空影像处理流程

航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案

航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案地形图的测绘方法，大多采用全站仪、GPS等设备。不管是全站仪还是GPS，都需要人员进行实地测量，受到实际地理环境的限制。随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国在该领域在无人机领域也有了较大的进展，无人机航空摄影测量系统方面也蓬勃发展。现在的无人机航测系统具有影像分辨率高、升空准备时间短、操作控制容易、起降场地要求低、作业效率高的特点，很好地解决了传统地形图测绘面临的困难，航测也成为地形图测绘的新趋势。无人机航测与传统测绘对比对比内容测绘方式无人机航测传统测绘方式成图精度高高测绘工期速度快时间长人工外业工作量仅需要采集少量外业像控点，人工外业工作量很小人工外业工作量很大勘测成本低高成图速度快慢对面积要求适用面积广适用中小面积产品类型产品丰富，一次航测，可制作地形图DLG、正射影像图DOM、数字高程模型DEM、三维数字地形系统产品单一，只能通过其他的方式来附属产品适用比例尺范围包括1：1000、1：2000地形图以上的产品可以制作各种比例尺的地形图前期的准备工作工程响应时间快速，不需要空域申请，能快速的进行航测前期准备工作时间较多内业测图软件航摄影像纠正、配准软件、空数字测图软件

三加密软件，立体测图软件内业测图人工干预量较少较多安全性高低环境限制少多目前，在工程建设和地理信息领域，为了能够较好地满足现阶段我国对“数字中国、数字城市、数字生活”的需求，由传统的数据采集模式逐步升华到采用无人机航空摄影测量的模式，进行地形图测绘、石油管道巡线、电力设施维护、高速公路建设、土地确权、地籍调查、水利水电建设、农田信息监测、国情普查、矿山资源开发、地质监测等，大大提高了社会发展对数据更新的要求，在国民经济建设中发挥越来越突出的优势。大比例尺地形图测图华测P700无人机系统实物图

《从零开始学航拍》教学大纲

《从零开始学航拍》教学大纲一、说明 1.课程的性质和内容本课程是无人机应用技术专业一门应用性较强的课程。本课程的内容涵盖了无人机航拍的器材选择、操作、拍摄建议、相关法规。通过无人机，摄影师将拥有无限的视角与创造力，通过学习也让学生掌握航拍技巧，摆脱视点、高度与方位的束缚。 2.课程的任务和要求任务：本课程主要学习无人机航拍的各种技巧，如何训练自己成为合格的无人机操作员并排到航空静态照片与视频，并了解在航拍过程中遇到哪些情况并如何处理。教学要求：知识要求：无人机设备的现状；无人机使用的监管环境；无人机航拍的相关基础知识。能力要求：掌握无人机航拍技巧并学习如何处理各种航拍过程中出现的一些问题；无人机拍摄静态照片的设置与技巧；无人机拍摄视频的设置与技巧。 3.教学中应注意的问题理论教学：灵活处理教学内容，删除部分实例，补充部分基础知识。教法上多采用实例分析，激励学生的学习积极性；教学手段上多使用多媒体教学，把难以表达的理论知识展示给学生，加强直观教学。实践教学：多进行航拍实训课程练习。该课程是实验性较强的课程，要通过学生做实验，做产品才能真正领悟体会。二、学时分配表

三、课程内容第1章设备什么是无人机；四轴飞行器；电池与充电器；航拍相机与云台；什么是云台；小型无人机上的大型传感器；GoPro相机；一体化航拍相机；隔震；果冻效应（Jello）；平衡螺旋桨；避震器；人称主视角；模拟人称主视角；数码高清人称主视角；一体化人称主视角；地面端任务规划；静态照片vs视频；建议：买什么第2章学习飞行选择一台教练无人机；找到好的飞行地点；制作飞行清单；遥感勘测；熟能生巧第3章静态航空摄影相机设置；一般设置；一体化相机；GoPro相机；其他相机；配件；航空摄影技术；3D思维；适合的高度；垂直向下；抽象物；慢速快门；浅景深；高级技巧；延时摄影；高动态范围（HDR）；摄影测量法；后期处理；未来如何第4章航空摄像讲故事；画面稳定：克服果冻效应；使用云台；云台模式和控制；云台速度；云台调整和校准；云台和滤光镜；相机设置；一般设置；一体化相机；DJI大疆的LOG模式；GoPro相机；航空摄像技巧；上下倾斜；跟拍镜头；无人机自拍；升高降下；轨道；高级：航拍视频直播；视频直播高清晰度多媒体接口；后期制作与分享；航空摄像的未来第5章真实拍摄故事特邀艺术家；胡伦罗恩火山（2015）；胡伦罗恩火山（2014）；火人节；瓦特纳冰川(Vatna Glacier)；杰古沙龙冰湖（Jkulsárlón Glacier Lagoon）；米湖（Lake Mvatn）；DC-3 失事飞机巴哈马沉船；玻璃窗大桥；鲸鲨食人魔岩（Cannibal Rock）；汤加（Tonga）；草莓岩（Strawberry Rock）；巴厘岛稻田；海神庙（Pura Tanah Lot）；韩松洞（Son Doong Cave）；无人机自拍后院小河；特塔马努通道（Tetamanu Pass）；乘双体船去汤加；科西嘉

无人机航拍服务实施方案

第一章安保服务理念、思路前言我公司基于安防行业发展趋势的敏锐目光与雄厚实力，较早的涉足安保人防、物防、技防及现代智能安防服务行业，凭借公司在技防领域的专业技术人才，不断拓展公司服务新领域。公司本着安全诚信、专业规范、团结协作、创新进取、支持公益的经营理念，为各界用户提供安防服务、技防服务以及智能安防服务，为各类客户单位输送了一批批优秀的安防、技能人员，受到了客户单位一致好评。多年来，我公司在智能安防领域服务了一大批利用无人机安全巡查服务、安防事故现场监拍服务、超高建（构）筑物安全检查服务等项目，并逐步扩展无人机服务领域，为企事业单位提供自然灾害无人机灾情监测；为农业、交通、污染防治领域提供灾害调查；为企业单位提供无人机广告航拍服务、企业宣传片航拍服务等诸多领域，积累了一批专业的技能人才和宝贵的经验，为扩展无人机领域应用服务打下了坚实的基础。承蒙贵公司给予我司的这次投标机会，我们深感荣幸并表示衷心的感谢。我们深知企业安全第一，质量第一的发展道理。在各类单位的安保、安防施工服务中，我们公司没有发生一起安全责任事故，并多次受到上级领导的好评，如果我们有机会合作，我们将充分发挥我公司在安防技术方面的强大专业优势，针对该项目的特点，将培训选拔优秀合格专业航飞技术人员，优化制定勤务飞行航拍方案、处置突发事件应急方案等各类管理规章制度，密切配合*****公司管理部门，提供最优质、专业、高效的安防巡查航拍服务，为*****公司控违服务工作做出我们应有的贡献。

1、服务理念管理系统化服务标准化工作规范化提要：服务理念——管理系统化、服务标准化、工作规范化管理定位——“高起点、高标准、高效率”工作方针管理目标——文明、和谐、安全的办公环境、生活环境保障机制——监督、激励、自我约束、信息反馈等保障机制管理思路——规范性、合理性、科学 1）、专业化技术队伍以高标准、严要求组建一支“思想过硬、作风优良、纪律严明、训练有素、服务一流”的专业化队伍。高素质的技术队伍需要有严明的管理制度，完善的用人、培训制度和完善的自我激励机制同自我约束机制，员工只有通过严谨的管理，以及有效的培训、考核和监督，才能使个人素质得到保持和提高，才能形成整个队伍的高素质。 2）、建立健全的管理制度以质量管理体系有关标准和法律法规为依据，建立健全切实可行且符合 *****公司执法监察控违项目的管理制度。 3）、加强安全防范，做好安全防范工作视“安全”为“命脉”，结合服务区域实际情况，加强员工的安全培训教育工作，确保每次无人机飞行都安全、精确、高效。

无人机操作流程(1)

无人机操作流程植保无人机飞行流程是保证每次飞行能正常操作，提前发现故障，保证操作安全的重要流程，每次操作时须严格遵守。一、作业准备工作 1、在每次作业之前，对不熟悉的地方一定要问清楚对方地理环境是否符合作业要求（空中障碍物、水源、配电、是否禁飞）,路程近的可以提前去做好环境勘察（填写好检查表格）。 2、要确定是否有充电的地方。 3、对飞行线路要有好的线路规划，不能盲目的去进行作业，要确保能高效地作业。各项准备工作符合要求，经批准后方可去作业。 4、一定要带上飞机原装的工具，以免在作业过程中出现突发情况。 5、进行至少一次试飞，以保证飞机可以正常作业。 6、到作业点后，选择好作业面，设置安全作业警戒线（尽量选择靠山体的一方作为起飞点和降落点，药物配制点）。二．飞行前检查整机检查包括整机机体和电池检查，且每次飞行前都应按要求检查到位。为了不漏掉检查项目，一般采取从机头开始逆时针的方向逐一检查。 1、确定无人机设备是否完好无损，配件安装位置正确

2、确定遥控器电池（12V）、无人机电池（25V）电量是否充足 3、确实GPS天线是否固定好（标准：无松脱现象） 4、检查参数设置是否正常（1）飞控电压：25V，飞机上电检测（2）GPS卫星颗数：7颗以上，信号灯为绿灯双闪（3）飞行状态：遥控器5通道选择模式，摇杆推至最上端为姿态増稳模式，推至中间为GPS模式，推至最下端为工作模式 5、动力部分 (1)目视检查电机及线缆是否正常？（标准：电机内无异物、线缆无松脱、无靠近电机现象） (2)目视检查电调是否正常？（标准：线缆无松脱、无破皮想象） (3) 检测电池是否正常？（标准：外观无破皮、膨胀；电量充足、无过大压差；线缆无松脱、无破皮现象；低压报警电压设置正确） (4)目视检查脚架是否正常？（标准：无变形、无螺丝松动现象）（5）目视检查药箱是否正常？（标准：无严重变形、无破裂、内无异物、滤网存在、通气孔无堵塞现象。）（6）目视检查药泵是否正常？（标准：螺丝无松动、电源接头无松脱现象) （7）目视检查药管、喷头是否正常？（标准：药管无破裂、接头无松脱；螺丝无松动；喷管展开后检查无裂纹、固定螺

2017年航拍无人机系统项目解决方案

随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点。随着用户的快速增长，目前航拍的功能要求也逐渐增多，主要有对森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面间接接触的航拍应用需求。此外，在环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，反恐、消防航拍侦察等方面，无人机航拍将大显身手。西方发达国家主要采用料油缸、涡喷和涡扇发动机，玻璃钢、铝合金、碳纤维等高新昂贵材料，先进的航电设备和高精航拍设备。国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，目前无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。成本拉下来，应用推上去，这是一个趋势。目前民用无人机航拍的缺点：市场不够规范，需要大量

Pix4UAV处理无人机数据操作流程

Pix4UAV软件处理无人机数据操作流程一、Pix4UAV处理无人机数据包括以下几个步骤： 1、数据整理 2、启动软件 3、新建工程 4、数据处理 5、成果数据查看 6、数据后处理二、具体操作步骤如下： 1数据整理 1)影像数据和POS数据的文件名及其存放的路径都不要出现中文。原始数据的存储路径和成果数据的最好不在同一盘（若只有一个可以存放数据的盘，则两者最好不要在同一路径下，都放在根目录即可），否则有可能影响速度。 2)POS的格式可为*.txt、*.dat或者*.csv中的任意一种，内容中不能出现任何中文字符。POS数据包含的内容依次为：影像名称纬度经度绝对航高Κφω，（若无IMU，则无需Κ、φ、ω，POS数据包含的内容依次为：影像名称纬度经度绝对航高）。图1 POS数据样例（有IMU数据）图2 POS数据样例（无IMU数据） 3)影像格式最好是JPG的，如果是TIFF的要转成JPG的，可节省时间。 2启动软件，显示如下界面。

3新建工程 1)点击Project菜单，从列表中选择New Project。 2)弹出如下对话框，定义工程存放路径和工程名称。点击Browse按钮，弹出如下对话框，定义工程存放的路径。

工程路径和工程名定义完成后，界面显示如下。 3)点击Next按钮，弹出加载影像数据的界面。

点击按钮，找到影像数据存放的路径并选中待处理的影像加载，加载数据完成后，显示界面如下。 4)点击next按钮，显示如下界面。定义坐标系、相机参数，并导入POS数据。

①坐标系设定。若默认的坐标系正确，则无需更改。若不正确，则点击Images coordinate system选项卡中的按钮，弹出如下的定义坐标系界面。可以通过点击来选择投影和坐标系；也可以通过导入通用的prj文件来定义坐标系。 ②相机模型设定。相机模型的核查、修改或自定义。在Camera model选项卡中点击按钮。

无人机航拍高空施工质量安全监控措施.doc

无人机航拍高空施工质量安全监控措施采用无人机航拍监控质量、安全引言在科技发展神速、硬件瞬息更新换代的当下，新技术取代旧模式的例子已层出不穷。现在功能全面技术成熟的移动与拍摄设备已随处可见，但单一专业化的局限性也突显而出，如何把这些看似专业性超强的东西逐步融入到我们的工作当中，才是突破之道。我们总是想要站得更高，看得更远，想足不出户运筹帷幄就能方圆尽揽决胜千里。随着中国经济的快速发展，建筑行业也不断更新成长，建筑高度一次次被刷新，外观也越发艺术美观，但同时存在的问题也有很多，很多建筑在施工过程中由于人为或者其他原因仍然存在质量隐患，如何有效地处理和减少这些质量隐患是一个值得讨论的问题。中国民用无人机诞生于 1982 年（无人机 D-4 ），主要运用于航空测绘和航空物理探矿。随着技术的发展，近年无人机在电力、通信、气象、农业等领域也得到了广泛运用。 2012 年无人机航拍兴起，从此无人航拍机理念被引入各个方面，例如现在影视的航拍就主要来自于无人机拍摄。而无人机在管理和安全监督方面也可以大有作为，无人机的摄像头就像监管人员的眼睛，深入劳动第一线，保证企业生产质量、安

全合理的进行。无人机拍摄有影像清晰、大比例、小面积、高显示性的优点；无人机具有小型轻便、低噪节能、高效机动、轻型化、小型化、智能化、可选择视角的优点。除此之外，无人机还可以减少监督管理人员的安全风险。与安全员抽查安全隐患相比，无人机由于自身的特点所以具有更快、更广、更细致、更全面、更安全、效率更高、费用更低的优势。而且无人机的飞行速度快，不受地形限制、配置的高清摄像头可以放大观察到的影像使安全隐患更快暴露出来、对于高空作业，无人机可全程监督避免发生安全事故。因此，无人机由于它的一些特殊的功能在建筑施工质量管理监督的某些方面也有非常大的作用。如果将无人机的优点应用到建筑施工过程中势必会高效地解决一些工作人员难以或者不能解决的问题。 1进场原地面“扫荡式”记录项目开工前，利用无人机对整个现场施工局面全部拍摄覆盖，除了形成最初的排烟冷却塔基础影像资料，同时为项目提供规划与实施的最佳视图，为项目后期施工提供了最全面最直观的信息指导。 2项目汇报视频化本项目排烟冷却塔工作区域较大，为了能够最快捷最全面地反馈项目施工进度与成果，展示项目重难点问题，航拍成为最直接最具说服力的方式。

航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案(完整资料).doc

【最新整理，下载后即可编辑】航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案地形图的测绘方法，大多采用全站仪、GPS等设备。不管是全站仪还是GPS，都需要人员进行实地测量，受到实际地理环境的限制。随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国在该领域在无人机领域也有了较大的进展，无人机航空摄影测量系统方面也蓬勃发展。现在的无人机航测系统具有影像分辨率高、升空准备时间短、操作控制容易、起降场地要求低、作业效率高的特点，很好地解决了传统地形图测绘面临的困难，航测也成为地形图测绘的新趋势。无人机航测与传统测绘对比

目前，在工程建设和地理信息领域，为了能够较好地满足现阶段我国对“数字中国、数字城市、数字生活”的需求，由传统的数据采集模式逐步升华到采用无人机航空摄影测量的模式，进行地形图测绘、石油管道巡线、电力设施维护、高速公路建设、土地确权、地籍调查、水利水电建设、农田信息监测、国情普查、矿山资源开发、地质监测等，大大提高了社会发展对数据更新的要求，在国民经济建设中发挥越来越突出的优势。大比例尺地形图测图

华测P700无人机系统实物图华测无人机系统接受了区域航测作业任务，要求完成1：2000比例尺的航摄影像。基于本次任务特点及要求，华测采用基于GPS辅助空中三角测量的摄影测量方案。经过现场踏勘，最终选择了P700固定翼电动无人机来完成测图。华测P700无人机航测系统续航时间长，航空卫片解析度高，并且经过反复地形测试。经过几天的飞行，任务圆满成功。

成果例图（1:2000正射影像图）可以看出航片色彩均衡一致，影像明亮度饱和、对比度，像对之间接边自然，航向、旁向重叠度满足要求。图幅之间的几何接边、灰度接边要基本保持一致，数据格式满足要求。

无人机遥感

4.方茴说："可能人总有点什么事，是想忘也忘不了的。" 5.方茴说："那时候我们不说爱，爱是多么遥远、多么沉重的字眼啊。我们只说喜欢，就算喜欢也是偷偷摸摸的。" 6.方茴说："我觉得之所以说相见不如怀念，是因为相见只能让人在现实面前无奈地哀悼伤痛，而怀念却可以把已经注定的谎言变成童话。" 无人机遥感发展现状与应用摘要：随着测绘科学技术的发展,各行各业对遥感数据的需求日益增加,但遥感数据获取手段相对不足。无人机遥感系统以更低的运营成本、高效灵活的任务安排,自动化和智能化的操作应用成为主要的遥感技术之一。本文对目前国内外无人机遥感的研究现状进行了介绍,在此基础上对无人机遥感关键技术进行了分析。关键词：无人机遥感发展现在应用领域无人机技术经过几十年的发展,性能不断提高,功能日益完善,尤其是近年来航空、计算机、微电子、导航、通讯及数字传感器等相关技术的飞速发展,使得无人机技术已经从研究阶段向实用化阶段发展。无人机技术已经被广泛应用于各个领域中,成为未来航空器的发展方向之一。随着人们对地理环境的不断理解和对测绘需求的增长使得无人机与测绘的关系越来越紧密。无人机遥感技术体现了无人机与测绘的紧密结合同时也提供了更高效的测绘方式。一、无人机遥感介绍 1、无人机遥感系统简介 2、国外研究现状无人机最早出现在1917年,早期的无人驾驶飞行器的研制和应用主要使用作飞机靶机,应用范围主要是在军事上,后来应用范围逐渐扩展到作战、侦察及民用遥感飞行平台。20世纪80年代的科技革命让无人机得到进一步发展。随着计算机技术、通讯技术的迅速发展以及各种数字化、重量轻、体积小、探测精度高的新型传感器的不断出现,无人机的性能不断提高,应用范围和应用领域迅速拓展。世界范围内的各种用途、各种性能指标的无人机的类型已达数百种之多。续航时间从一小时延长到几十个小时,任务载荷从几公斤到几百公斤。这为长时间、大范围的遥感监测提供了保障,也为搭载多种传感器和执行多种任务创造了有利条件[1]。传感器经历了早期的胶片相机和大面阵数字化几个发展阶段,目前国内制造的数字航空测量相机拥有8000多万像素,能够同时拍摄彩色、红外、全色的高精度航片[2];中国测绘科学研究院使用多台哈苏相机组合照相,利用开发的软件再进行拼接,有效地提高了遥感飞行效率;德国禄来公司推出的2200万像素专业相机,配备了自动保持水平和改正旋偏的相机云台,开发了相应的成图软件。另外激光三维扫描仪、红外扫描仪等小型高精度遥感器为无人机遥感的应用提供了发展的余地。 3、国内研究现在 2005年8月8日上午11时24分，由北京大学与一航贵州集团共同研制的我国第一个 1."噢，居然有土龙肉，给我一块！" 2.老人们都笑了，自巨石上起身。而那些身材健壮如虎的成年人则是一阵笑骂，数落着自己的孩子，拎着骨棒与阔剑也快步向自家中走去。

无人机航拍理论试题(库)

无人机航拍理论题库 1.以大疆产品为例，飞行器与遥控器电源开启方法为 A. 短按 B. 长按 C. 短按，再长按 D. 长按，再短按 2.以大疆产品为例，操作员打开遥控器时，遥控器发出警告提示音及指示灯为红灯慢闪时，提示的是（） A. 遥控器天线未打开 B. 遥控器未连接飞行器 C. 遥控器需进行摇杆校准 D. 遥控信号受干扰 3. 以大疆产品为例，关于飞行器返航点描述正确的是 A. 返航点可在飞行中刷新 B. 返航点不可在飞行中刷新 C. 室内飞行时可刷新返航点 D. GPS信号弱时可刷新返航点 4.以大疆产品为例，DJI GO界面中，姿态球中的飞行器状态与实际不符，可能是因为 A. 移动设备指南针异常，需校准 B. 移动设备未连接蜂窝数据网络 C. 移动设备未登录DJI GO账户 D. 移动设备信号受到干扰 5. 以大疆产品为例，当飞行器指南针校准失败时，应（）处理 A. 继续飞行 B. 结束校准 C. 重新校准指南针 D. 重启遥控器 6. 以大疆精灵 4 飞行器为例，起飞前未移除云台扣会造成什么后果 A. 损坏云台电机 B. 画面清晰无影响

C. 云台正常自检 D. 飞行器进入FPV模式 7. 以大疆精灵 4 飞行器为例，图传画面出现斑马纹的原因是 A. 相机过曝警告 B. 云台损坏 C. 电池电量不足 D. 相机快门速度过快 8. 以大疆产品为例，飞行器尾部指示灯为绿色双闪时为（）飞行状态 A. P-GPS B. P-OPTI C. P-ATTI D. P-SPORT 9.飞行器飞行过程中，图传画面出现抖动的原因不包括 A. 飞行速度过快 B. 飞行器云台出现异常 C. 飞行器快门速度过慢 D. 答案均是 10.以大疆产品为例，DJI GO界面中，姿态球上绿色X围表示的是 A. 飞行器云台朝向 B. 遥控器朝向 C. 移动设备朝向 D. 操作员朝向 11.以大疆产品为例，假设飞行器处于操作员正上方，当前飞行高度为 250 米，距离为 5 米，DJI GO提示“遥控器信号微弱”时，操作员应如何处理（） A. 无需理会，飞行器可自行修复信号 B. 继续上升飞行器，高度越高信号越好 C. 原地悬停飞行器，操作者拿着遥控器移动到提示信号好的地方 D. 操作员将遥控器天线摆放至平行于地面 12. 在高海拔寒冷、空气稀薄地区，飞行器负载不改变下，飞行器状态会（） A. 飞行时间减少 B. 最大起飞重量增加 C. 飞行时间变长 D. 无任何变化

航拍无人机系统项目解决方案

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大疆航拍无人机大疆航拍无人机（4K航拍机型）大疆航拍无人机价格卡特航拍无人机特点大疆航拍无人机介绍技术参数飞行器kt02 重量(含电池及桨) 1280 克对角线距离（不含桨）350 mm 最大上升速度 5 米/秒最大下降速度 3 米/秒悬停精度垂直: +/- 0.1 米(超声波工作范围内); +/- 0.5 米水平：+/- 1.5 米最大水平飞行速度16 米/秒(ATTI 模式下, 海平面附近无风环境) 最大飞行海拔高度6000 米工作环境温度0°C 至40°C 卫星定位模块GPS 飞行时间25 分钟云台可控转动范围俯仰-90°至+30° 稳定系统3-轴(俯仰, 横滚, 偏航)

遥控器工作频率 5.725 GHz –5.825 GHz 922.7 MHz –927.7 MHz (Japan) 最大信号有效距离 FCC: 1200米 CE: 500米（室外开阔无遮挡环境，飞行高度120米) 工作环境温度0°C 至40°C 电池2600 mAh 锂充电电池18650 2S 移动设备支架适用于平板电脑或手机发射功率（EIRP） FCC: 19 dBm CE: 14 dBm 工作电流/电压300 mA @7.4 V 智能飞行电池容量4480 mAh

电压15.2 V 电池类型LiPo 4S 能量68 Wh 电池整体重量365 g 工作环境温度-10°C 至40°C 最大充电功率100 W 相机影像传感器1/2.3 英寸CMOS 镜头 FOV 94°20 mm (35 mm 格式等效) f/2.8 焦点无穷远 ISO 范围 100-3200 (视频) 100-1600 (照片) 电子快门速度8 秒至1/8000 秒照片最大分辨率4000×3000 照片拍摄模式

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无人机操作基础知识及实际工程中的运用

章节目录 PART 01 无人机的基础理论知识PART 02 无人机的基本操作方法PART 03 无人机航拍摄影技巧PART 04 无人机在工程项目中的运用

PART 01 无人机的基础理论知识

一、无人机的基础理论知识 1.1、无人飞行器发展简史 1910年，在美国莱特兄弟完成历史上首次载人飞行的鼓舞下，来自俄亥俄州的工程师查尔斯?科特林提出了无人驾驶飞行器的理念。 1933年，英国研制出了第一架可复用无人驾驶飞行器：“蜂王” 直到80年代底以前，世界上每一种研制成功的无人机都是以德国V-1巡航导弹的构造思想为基础。时至今日，随之科技的进步，无人机领域百花齐放，固定翼无人机，多旋翼无人机等类型的飞机愈发频繁地出现在我们生活的方方面面。

一、无人机的基础理论知识 1.2、无人飞行器在各行各业得益于结构简单，适用范围广，成本低廉等特点，无人飞行器已经得到了非常广泛的应用，可以用于军事，植保，航拍测绘，电力巡检等多种领域。

一、无人机的基础理论知识 1.3、多旋翼无人飞行器随着高性能的陀螺仪，传感器的出现，多旋翼无人飞行器开始出现高速发展，并逐渐占据了民用无人机领域的大部分市场。相较其他类型的飞行器，多旋翼无人飞行器具有如下特点： 1、不需要飞行人员，最大可能地保障了人的生命安全。 2、制造成本与寿命周期费用低，训练费用较少，机体使用寿命长，检修和维护简单。 3、结构小巧，能够定点起飞，降落，对起降场地的条件要求不高，可以实现远程遥控。 4、续航时间短，飞行速度慢，面对复杂飞行条件的应变能力较差。

无人机航拍摄影工作室商业计划书

1 执行概述 1.1背景描述无人机又称无人机驾驶飞行器，是近年来发展起来的一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。无人机广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等领域。目前世界上有30余个国家和地区研制出了50多种无人机，无人机型号超过300余种，有55个国家装备了无人机。我国无人机行业发展迅猛。我国无人机事业起步于五十年代后期,近年来,我国发展了微型、小型、中型和大型靶标无人机、侦察无人机、作战无人机等数十种。我国从事无人机项目研制开发的组织在九十年代初主要有西北工业大学三六五所、南京航空航天大学无人机所、北京航空航天大学无人机所,随着无人机技术和市场的快速发展,这一朝阳产业吸引了数十家企业加入,如中国航空一集团,中国航空二集团,中国电子科技集团所、所,中国航天三院等等。一些有人飞机的主机厂所如成都飞机公司、贵州航空公司等等也纷纷加入到无人机的竞争行列。随着无人机的高速发展，无人机的应用也渐渐被大众所发掘，当下众多大中小企业皆有对于自己产品的全景图的需要，尤其是酒店管理相关企业，一个完整的酒店全景图足以让客户通过电子设备真实的看到酒店的情况，为客户实现可视化酒店预订，也在极大程度上为酒

店服务提供了方便。无人机拍摄便可以实现全景图的制作，并且此项应用正在开始阶段，发展势头良好，市场前景广阔。无人机拍摄还可以实现从人为目前不可实现的角度拍摄物体，这对于房地产行业，旅游行业等都有很大需求，高空拍摄的物体进过处理后，会为观众实现的一个完全不同的视野，对于公司对于自己企业的把控和宣传都起到了极大的作用。虽然无人机拍摄势头良好，但是对于如何控制无人机拍摄出优质的作品却需要非常熟练的操作和技术，这便催生了“飞手”这个行业，“飞手”被众多公司和企业需要，因为只有一个好的飞手拍摄出来的作品才能达到，商业分析和宣传的需求。关键词：无人机拍摄服务飞手 1.2项目介绍在无人机拍摄的风潮以及无人机巨大的市场前景下，我们团队经过多次头脑风暴，做了大量可行性研究，综合所有意见，我们团队最后选择的是以“核心技术航拍”为支托，以“客户对应需求”为产品细分，以“对应客户需求的拍摄作品”为核心产品，以“完善，高效，私人订制”为核心服务，满足客户对于拍摄作品的所有想象。我们团队将以“高科技，高服务，高管理”的“三高”为指导方针，凭借设备的优良性能，称述的拍摄技术，不断的创新，发扬团队精神，努力使本团队的作品逐步占领航模拍摄要求较高的区域市场市场，并向国内市场拓展。

航测无人机计划方案

关于航测无人机的计划方案一.航测无人机的优势无人机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛，操作简单，安全可靠等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。相较于传统的大飞机搭载摄像机航拍作业的航摄方式，无人机飞行测绘技术优势明显。传统大飞机航飞必须报批军事与民航部门，航空批文获取非常困难，需两三个月的时间；无人机则在1000米以下相对高度飞行不需要报批空管。二.航测无人机工作原理通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控，使用小型数字相机（或扫描仪）作为机载遥感设备三.航测无人机飞行平台 1?系统构成飞行平台，飞行导航与控制系统，地面监控系统，任务设备，数据传输系统，发射与回收系统，野外保障装备，附设设备。

无人机航测系ft UAV AEROPHOTOGHAPHY SYSTEM 2.飞行平台性能指标要求 a）任务载重应大于2kg搭载； b）任务舱尺寸应大于25cm （长）X20cm （宽）＞25cm （高）; c）巡航速度60-160km/h ; d）实用升限高于海拔3000m； e）续航时间大于1.5h; f）抗风能力应大于4级。四.航测无人机飞控系统 1. 系统构成飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件组成 2. 飞控系统性能指标要求 a）航路点设置数量应多于100个； b）重量应小于2kg ; c）飞行姿态控制稳度：横滚角应小于出°俯仰角应小于±3°航向角应小于±3°

d）航迹控制精度：偏航距应小于±20米、航高差应小于±20米、航迹弯曲度应小于±5 °

无人机使用操作步骤

航拍飞机基本操作步骤 1.本操作步骤，随飞行器箱子携带或自行打印。每次飞行均按此步骤操作。 2.将箱子放在平整地面，将拉链拉至转角后末端。（这步很重要，若未拉至转角后末端，易损坏拉链造成箱子损坏。） 3.打开箱子，取出飞行器放置在平整的地面上。 4.将动力电池安装上机体上。电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 5.遥控器短按一次再长按一次2秒开启遥控器电源 6.待遥控器绿灯亮，快速拨动变形开关4次，将飞机运输模式转换为降落模式。转换成功后，飞机电池按钮短按一次长按一次2秒关闭飞机电源（这个步骤很重要，切勿在通电的情况下安装云台相机）7.将云台相机安装上飞机，并锁定。（白线对齐后根据提示方向锁定） 8.将螺旋桨叶片区分有白点和无白点对应安装上飞行器。 9.将下载好DJI GO APP的安卓或者平板设备用USB线连接至遥控器，并将设备固定在支架上(选用性能相对较好的手机或平板，建议用性能好的平板，视野大，视线好)。使用前优先把手机或平板调成亮度最大。（白天因为阳光等影响，屏幕暗不容易看清飞行情况） 10.飞机电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 11.平板提示需要指南针校准的，根据提示，将飞机水平旋转360°，绿灯亮后将机头朝下再旋转360°。会提示校准成功。不成功重新来一次或换个地方校准。 12.等飞行器机尾绿灯闪烁，安卓设备GPS已经搜索到卫星。

13.优先在手机或平板上进行一些设置的确认，屏幕里面有个飞机摄像头的模式选为锁定模式（即视线即为飞机的正前方）。 14.确认返航高度，观察周围较高建筑物。根据周围房屋建筑、树木、山包的高度适当调整返航高度（默认是30m,不确定的情况下修改为110m）这部分很重要，防止飞到建筑物或者山包后面时候，无人机与遥控器信号被阻挡，丢失信号后，无人机会按设置好的返航高度直线飞回起飞点。（这步骤很重要，是飞机失联的一个很重要的原因，飞机与遥控器的信号属于直线传播，被阻挡容易丢失信号） 15.将两摇杆向内向下拨动，飞机启动。将左摇杆缓慢向上推即起飞。 16.飞行期间注意不要飞太低，注意高压线及树木等不易观察到的物体，注意无线信号的质量及电池电量。（电量一旦低于50%，在不确定能否安全飞回的情况下，必须立即返航） 17.将飞行器飞回，缓慢下拉油门杆，待离地面1m左右，飞机会放下起落架，继续下推油门杆，至飞机降落至地面。继续下拉油门杆至底部直至飞机停止运行。（遥控器美国手为，左手为油门杆，即上升下降，左右转向；右手边为前进后退，左右平移。） 18.关闭飞机电源后，拆卸云台相机，盖上保护盖。再开启飞机电源，快速拨动变形开关4次，将飞机模式改为运输模式。再关闭飞机及遥控器电源，取出电池。并拆下螺旋桨叶片。将全部部件放回箱子。