NXP微控制器选型手册

西门子伺服电机选型手册

西门子伺服电机选择手册，SINAMICS S120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。普通异步电动机不能控制转矩，也不能控制三相异步电动机。 S120系列驱动与伺服电机选型手册第1部分：典型结构的多轴驱动控制单元电机模块与通用直流母线电源模块。带起动机（或scout）和SIMATIC manager软件或s7-300400的书本式柜式PC典型配置图，SIMOTION O/D/P 24 V DL说明：1：主控制模块cu320 2：电源模块SIM 或ALM+24 V电源3：单轴电机模块4：两轴电机模块234电源线终端模块驱动Cliq编码器反馈信号线选项板电抗器功率滤波器传感器模块无编码器电机运动控制，带drivc Cliq接口西门子（中国）自动化传动集团有限公司生产机械SINAMICS S120系列，选自《S120驱动与伺服电机选型手册》第1章多轴传动概述。Sinamics120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。它不仅可以控制普通的三相异步电动机，还可以控制步进电动机、转矩电动机和直线电动机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对和相对定位。2007年6月发布的DCC（drive control chart）功能将实现逻辑、计算和简单处理功能。SINAMICS S120产品包括：用于普通直流母线的DCAC逆变器和用于单轴的ACAC逆变器。具有公共直流母

线的DC/AC逆变器也称为多轴驱动。它的结构是电源模块和机器模块分开。电源模块将三个交流电整流成540V或600DC，并将电机模块（一个或多个）连接到直流母线。特别适用于多轴控制，特别适用于造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是电机轴间能量共享，接线方便简单●单轴控制交流变频器，俗称单轴交流传动，其结构是功率模块和电机模块的组合，特别适合单轴速度和定位控制。本书第一部分包括第1至4章，主要介绍多轴交流传动。第二部分包括第五章至第八章，主要介绍单轴交流传动。第三部分包括第九章，主要介绍电机电缆和信号电缆。第四部分包括第10章，介绍了同步和异步伺服电机的指令数据。第五部分，包括第11章，简要介绍了运动控制系统的指令数据。这本书中的技术资料基本上是英文的。详情请参阅英文原文。西门子（中国）有限公司自动化与传动集团运动控制部生产的机械系列S120系列，源自《S120驱动与伺服电机选型手册》第二章。功率模块是我们通常所说的整流器或整流器/反馈单元。它将三相交流电整流成直流电，并为每个抑制模块（通常称为逆变器）供电。具有反馈功能的模块还可以向电网提供直流电。根据是否有反馈功能和反馈方式，将功率模块分为以下三类：基本线路模块：整流单元，但无反馈功能。智

恒春电子CKD电动执行器选型样本

CKD 系列电动执行机构系列电动执行机构产品样本选型资料产品样本选型资料扬州恒春电子有限公司扬州恒春电子有限公司 20201010年

产品概述恒春CKD系列智能电动执行机构是引进技术标准型智能一体化的电动执行机构，是对阀门或风门等进行就地和远程电动控制的自动化设备。采用了先进的SOC技术、大屏幕LCD 液晶显示技术、脉冲数字传感技术。这些装置均密封在标准最高为IP68的双密封防水外壳内，可使用手持式红外设定器即可对电动执行机构进行各种参数的设定，各部件均达到防爆等级的要求。电子限位、电子限力矩等技术确保了阀门运行的精确度；磁控开关、红外遥控技术的应用使其不用打开电器箱即可进行操作，确保在高危地区调控时能安全使用；相同步技术使得电动执行机构在安装接线时不用考虑相序，安全方便。恒春CKD系列智能电动执行机构外观设计美观大方，体积小重量轻、操作简单，且具有高强耐磨、高性能电机、传感器精度高、红外遥控设定操作、换向延时保护、数字限位、智能步进或变速控制、异常保护、开向自由、耐高温、可频繁动作及免浇油免维护等特点。设计制造技术与结构特点便利的参数遥控设定功能 1、便利的参数遥控设定功能投入使用前，只要使用专用红外设定器对执行机构进行参数的遥控设定，现场调试时无需打开电气箱端盖，不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；丰富的在线显示功能 2、丰富的在线显示功能采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行机构有故障时，也能显示出重要信息；同时还提供了三个不同颜色的高亮度发光二极管来指示阀位，使用户即使在夜间也能清晰的了解执行机构的状态；

西门子选型手册

西门子选型手册 16ES7?212-1AB23-0XB0CPU（8I/6O）晶体管输出 26ES7?212-1BB23-0XB0CPU??(8I/6O）?继电器输出 36ES7?212-1AB23-0XB8CPU（8I/6O）晶体管输出?CN 46ES7?212-1BB23-0XB8CPU??(8I/6O）?继电器输出?CN 56ES7?214-1AD23-0XB0CPU（14I/10O）晶体管输出 66ES7?214-1AD23-0XB8CPU（14I/10O）晶体管输出?CN 76ES7?214-1BD23-0XB0CPU（14I/10O）继电器输出 86ES7?214-1BD23-0XB8CPU（14I/10O）继电器输出??CN 96ES7?214-2AD23-0XB0CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）?晶体管输出? 106ES7?214-2BD23-0XB0CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出116ES7?214-2AD23-0XB8CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出126ES7?214-2BD23-0XB8CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出136ES7?216-2AD23-0XB0CPU??(?24I/16O?)?晶体管输出 146ES7?216-2BD23-0XB0CPU（24I/16O）继电器输出 156ES7?216-2AD23-0XB8CPU??(?24I/16O?)?晶体管输出?CN 166ES7?216-2BD23-0XB8CPU（24I/16O）继电器输出?CN 176ES7?221-1BF22-0XA08点24VDC输入 186ES7?221-1BF22-0XA88点24VDC输入?CN 196ES7?221-1BH22-0XA016点24VDC输入 206ES7?221-1BH22-0XA816点24VDC输入?CN 216ES7?222-1HF22-0XA08点继电器输出

霍尔电流传感器在蓄电池在线监测中的应用

霍尔电流传感器在蓄电池在线监测中的应用王长幸（江苏安科瑞电器制造有限公司，江苏江阴214405) 摘要：本文分析了霍尔电流传感器的工作原理以及行业内的产品特点及选型，浅谈其在蓄电池在线监测系统中的应用关键词：霍尔电流传感器工作原理充放电电流蓄电池 1引言蓄电池作为直流系统的电源是系统中十分关键的设备，必须对其进行规范合理、真实有效的日常维护。蓄电池在线监测装置主要应用于发电厂、供电局等电力直流系统通信机房和基站、铁路供电变电站金融、化工、企事业单位的UPS机房等后备电源使用场合。用于监测大容量蓄电池组的剩余电量、基本参数等，为蓄电池组的日常维护提供重要的依据、保证蓄电池组的可靠运行。蓄电池在充放电时，对充放电电流大小有严格要求，本文详细介绍了霍尔电流传感器对蓄电池充放电电流监测的实现。 2工作原理霍尔电流传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，具有对磁场敏感、结构简单、体积小、响应速度快能特点，按原理可分为开环（直放式）和闭环（磁平衡式），基于实际应用中开环（直放式）原理传感器结构相对紧凑、功耗小且成本较低，普遍采用开环（直放式）原理霍尔电流传感器应用于蓄电池在线监测系统。霍尔电流传感器开环（直放式）原理：当原边电流IP流过一根长导线时，在导线周围将产生磁场，磁场的大小与流过导线的电流成正比，产生的磁场聚集在磁环内，通过磁环气隙中霍尔元件进行测量并放大输出，其输出电压Vs精确的反映原边电流IP。一般的额定输出标定为5V。

3选型 3.1产品介绍霍尔电流传感器结合了电流互感器和分流器的所有优点，克服了互感器和分流器的不足（如：互感器只适用于50Hz工频测量；分流器无法进行隔离检测），同时还具有响应时间快（≤10us）、绝缘性强（耐压3.5kV）、频带宽（≤20kHz）、体积小易于安装等特点。在传感器行业内，江苏安科瑞严格按照JB/T7490-2007《霍尔电流传感器》规定的各项要求，相对于同行采用插针式接线不同，一律采用绿色可插拔端子现场接线方便、可靠。同时针对不同现场应用设计出闭口式外形霍尔、开口式外形霍尔。一般情况下，可以根据输入信号、外形、内控尺寸来选择霍尔电流传感器。闭口式外形输入信号输出信号内孔（mm）精度辅助电源霍尔电流传感器 AHKC-E50～500A5V圆孔闭口φ211级±15V AHKC-LT200～2000A5V圆孔闭口φ321级±15V AHKC-BS50～500A5V方孔闭口20.5*10.51级±15V AHKC-F200～1500A5V方孔闭口41*121级±15V 开口式外形输入信号输出信号内孔（mm）精度辅助电源霍尔电流传感器 AHKC-EKA50～500A5V圆孔开口φ211级±15V AHKC-EKB200～2000A5V圆孔开口φ401级±15V AHKC-K400～2000A5V方孔开口64*161级±15V AHKC-KA600～5000A5V方孔开口104*361级±15V

基于霍尔传感器的电机转速测量系统设计

摘要在当今工业生产过程中，越来越多的场合需要测量电机的转速，转速已成为电机最重要的工作参数之一。测量转速的方法有许多，最常用的两种方法为：光电式传感器测转速，霍尔式传感器测转速。本文将着重介绍基于单片机的霍尔式传感器测量转速。关键词：霍尔传感器，单片机，转速。

目录 1引言 (2) 2设计要求 (2) 3方案论证 (2) 3.1测量方法的选型 (3) 3.2核心处理模块的方案 (3) 3.2.1控制芯片的选型 (3) 3.2.2采用51单片机测量的方案论证 (4) 3.2.3软件系统设计方案 (4) 3.3电机转速测量模块的方案 (5) 3.4电机转速控制方案 (5) 3.5显示模块方案 (6) 4系统设计 (6) 4.1单片机模块 (6) 4.1.1 51单片机介绍 (6) 4.1.2系统的复位电路 (8) 4.1.3系统时钟电路设计 (8) 4.1.4 IO口管脚分配 (9) 4.2电机转速控制 (9) 4.3显示模块 (10) 4.3.1 LCD1602介绍和指令 (10) 4.3.2LCD1602的工作时序 (13) 4.4霍尔传感器模块 (13) 5.软件系统设计 (14) 5.2程序模块 (15) 5.2.1数据采集处理部分和PWM输出部分 (15) 5.2.2 LCD1602显示部分 (16) 参考文献 (17) 原理图 (18)

1.引言转速是电动机极为重要的一个状态参数，在很多运动系统的测控中，都需要对电机的转速进行测量，速度测量的精度直接影响系统的控制情况,它是关系测控效果的一个重要因素。不论是直流调速系统还是交流调速系统,只有转速的高精度检测才能得到高精度的控制系统。本系统以AT89C51单片机为控制核心，用霍尔传感器作为测量小型直流电机转速的检测元件，经过单片机实时数据处理，用LCD1602显示小型直流电机的转速。本系统可对转速0—3000r/min 进行高精度测量。且还可扩展更宽的测量范围。 2.设计要求基于霍尔传感器的电机转速测量系统设计，测量范围：0-3000转/分，测量精度：±3转/分，实时显示。 3.方案论证根据题设要求，本系统的原理框图如图3-1所示图3-1：原理框图电机单片机控制模块显示模块霍尔传感器电机转速控制

霍尔介绍-如何选择霍尔-霍尔选购指南

霍尔介绍如何选择霍尔现在互联网这么发达，网络上充斥着各种各样的广告推销，评论，硬性的软性的，霍尔供应商哪家好这个问题已经让消费者无从选择了。这个时候，我们如何去选择霍尔非常盲目，但是我们可以从以下几点来分析霍尔供应商哪家好？当然，首先要根据自身的需求，去选择相应霍尔，既能实用，又能节省更多资源！第一，选购一款放心的霍尔之前，首先我们要确认这个企业的资质。在全国是否属于知名公司，资质如何？用户口碑怎么样？第二，该企业凭什么能够提供生产一个高性能高质量的霍尔给用户呢？这就要确认该企业的资源，是否有强大的技术支持，一般能稳定运营十几年以上。第三，产品性能，性能稳定，用过的客户续费率百分之95以上的企业，产品性能肯定不会差！第四，产品价格透明化，不乱收费，好的怕太贵，便宜的又怕不好，所以要掂量产品的性价比，同等的配置，同样的性能，基本上价格就起决定性的作用了。第五，售后服务，售后服务是否可以做到7*24小时客服+技术服务，及时到位的服务，用户才会放心。从以上几点简单分析了霍尔供应商哪家好大家需要了解的一些基本情况。随着市场的发展，以及霍尔供应商哪家好，霍尔供应商哪家好，也涉及该霍尔厂家技术门槛，有实力提供霍尔的商家屈指可数，这里列举了一些霍尔供应商家，这些都是按照各自规格型号的包装成型机械生产制造企业的在一呼百应平台的综合情况，如企业规模、注册资金、活跃程度、信息完善度等得分进行查询排行靠前的名单。霍尔哪家好想必各位根据自身搭建的需求，也知道该如何选择供应商了。推荐1：苏州雷硕电子科技有限公司

推荐2：南京欧卓科技南京欧卓科技有限公司，是一家集设计、制造、销售于一体的企业实体。公司主要生产霍尔元器件、各种传感器、转速探头（发动机用），专业为电动车辆领域、汽车领域和各类工程机械提供关键性传感、检测用元器件和零部件及整套解决方案，涉及位置检测、速度检测、磁场测量、里程计量等诸多方面。同时公司推荐3：深圳欣凯祥科技有限公司

紧凑型金属外壳光电传感器

MIDI 紧凑型光电传感器 1.38 Ｓ９０系列有一个紧凑的金属外壳尺寸：４１×４９×１５ｍｍ。此系列包括检测有反射性或透明的目标物，前景或背景抑制型，色标检测的发射白光的色标传感器，检测莹光粉的紫外线开关。１等级的基本类型适合于高分辨率的目标检测。Ｓ９０系列的反射板式，漫反射式光电开关都具有灵敏度可调的功能。高性能的开关具有专利的自学习按钮，可以方便而精确的设置开关的激活门限，通过远程控制按钮和输出延时的开启。有ＮＰＮ和ＰＮＰ形式，Ｍ１２的连接器可以被旋转到四个不同的位置。 S90 系列紧凑型金属外壳光电传感器 ? 坚固的金属材料外壳，尺寸为４１ｍｍ×４９ｍｍ×１５ｍｍ? 完整的产品系列? EASYtouch TM 功能的调节按钮和电位计调节旋钮? ＮＰＮ和ＰＮＰ输出形式和可旋转的Ｍ１２连接器

Version h B01C01C11F01G00B51T51U W M N ML 偏振反射板式传感器是一种检测透明目标物体，采用同轴的镜头保证了更高的检测精度，并且这种传感器无盲区。同轴光学系统应用于白色ＬＥＤ发射光的色标传感器和紫外线ＬＥＤ发射光的紫外线传感器，可以改善检测精度和景深。双轴光学系统应用于背景抑制式包括激光传感器使用三角测量的方式，可以得到高精度检测结果。几何尺寸 mm 附件连接方式稳定性ＬＥＤ输出状态ＬＥＤ电源指示ＬＥＤ READY/ERROR LED 调节旋钮设置按钮Ｍ１２接插件连接输出有４种可调节位置 A B C D E F G G 同轴系统双轴系统 * Ｔｅａｃｈ－ｉｎ调节按钮 EASYtouch?提供两种模式：ｓｔａｎｄａｒｄ和ｆｉｎｅ．请参考操作手册。 0V -(BLUE) + 10 ... 30 Vdc (BROWN) NO OUTPUT (BLACK) NC OUTPUT (WHITE) A B B C C E F D S90…B01 / B51 / C01 / C11 / F01 / T51 S90-ML ... B01 / C01 / F01 S90 ... M / N / U / W / S90-ML ... M S90 ... G00S90-PL ... G00 M4; 4 mm depth 0V -(BLUE) + 10 ... 30 Vdc (BROWN) NO OUTPUT (BLACK) REMOTE (WHITE) 0V -(BLUE) + 10 ... 30 Vdc (BROWN) TEST -(BLACK) TEST + (WHITE) 0V -(BLUE) + 10 ... 30 Vdc (BROWN) NOT USED TEST + (WHITE) 26.7 29.7 27.2

霍尔传感器的连接方式

1 磁平衡（补偿）式接线法磁平衡（补偿）式电流、电压传感器/变换器有HNC、HNV两系列：其输出信号多为电流。（若需要电压输出方式，可在M端与电流地之间根据所需电压大小外接取样电阻或将取样电压进行必要的信号放大。）该类常规传感器的3个接线端子分别为：正电源输入接“+”端，负电源输入接“-”端，“M”端为信号输出端。 2 直放式接线法直放式电流传感器有HDC系列。它的输出信号为电压方式，在额定工作条件下，其标准输出信号为±4V，用户可根据需要选取。传感器上有零点和增益电位器，用户一般不需再作调整。若用户有特殊要求，可向厂方订做。直放式电流传感器的接线方法会因具体产品的不同而有所不同，但多为4个接线端子分别为：正电源输入接“+”端，负电源输入接“-”端，“M”端为信号输出端，“0”端为电源地。 3 电压传感器的接线法电压传感器一般有5个接线端子，其中“V +”、“V-”为原边端子，分别接被测电压输入端的正极和负极。另外3个端子为副边端子，“+”端接+15V电源，“-”端接-15V电源，“M”端为信号输出端。根据所测电压大小的不同，用户可根据需要在被测电压一端串接一个限流电阻R后再接到传感器的原边，串接电阻R的大小由下式决定： R=Vp/Iin-Rin 式中R为串联电阻，Vp为被测电压，Iin为额定输入电流，Rin为传感器的原边内阻。串接电阻功率大小由W=Vp·Iin确定。艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。如需进一步了解相关传感器产品的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城。https://www.360docs.net/doc/a54289828.html,/

电流传感器的选择

首先要确定一下基本的技术参数，如： 1、被测电流值大小 2、被测电缆或者铜牌的尺寸（根据尺寸来选择产品的穿孔尺寸，尽量充满穿孔） 3、输出信号（一般是± 4V或者± 5V） 4、供电电源（一般是DC ±12-15V）等以上这些是主要技术参数，其他次级的技术参数如下： 1、使用环境是否有高低温、海拔、强震、潮湿等要求 2、对于精度是否有要求（一般闭环电流传感器多为0.2-1%不等，开环传感器精度多为1%) 3、安装方式（一般包含PCB式和固定式，也有导轨式的，不过比较少）合理选择霍尔电流传感器，就是要根据实际的需要与可能，做到有的放矢，物尽其州，达到实用、经济、安全、方便的效果。为此，必须对传感器测量的目的、测量对象、使用条件等诸方面有较全面的了解；这是考虑问题的前提。一是要依据测量对象和使用条件确定霍尔电流传感器的类型众所周知：同一霍尔电流传感器．可用来分别测量多种被测量；而同一被测量，义常有多种原理的霍尔电流传感器可供选用。在进行一项具体的测量量工作之前，首先要分析并确定采用何种原理或类删的霍尔电流传感器更合适。这就需要对与霍尔电流传感器工作有关联的方方面面作番调查研究。要了解被测量的特点：如被测量的状态、性质，测量的范围、幅值和频带，测量的速度、时间、精度要求、过载的幅度和和出现频率等。二是要了解使用的条件，这包含两个方面： (1)现场环境条件：如温度、湿度、气压，能源、光照，尘污、振动、噪声，电磁场及辐射干扰等； (2)现有基础条件：如财力(承受能力)，物力(配套设施)，人力(技术水平)等。选择霍尔电流传感器所需考虑的方面和事项很多，实际中不可能也没有必要面面俱到满足所有要求。设计者应从系统总体对霍尔电流传感器使用的目的、要求出发，综合分析主次，权衡利弊，抓住要方面，突出重要事项加以优先考虑。在此基础七．就可以明确选择霍尔电流传感器类型的具体问题：量程的大小和过载量；被测对象或位置对霍尔电流传感器重量和体积的要求；测量的方式是接触。霍尔电流传感器是利用霍尔效应将一次大电流变换为二次微小电压信号的传感器。实际设计的霍尔传感器往往通过运算放大器等电路霍尔电流传感器是利用霍尔效应将一次大电流变换为二次微小电压信号的传感器。实

西门子选型手册

西门子选型手册 1 6ES7 212-1AB23-0XB0 CPU（8I/6O）晶体管输出 2 6ES7 212-1BB23-0XB0 CPU (8I/6O）继电器输出 3 6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU（8I/6O）晶体管输出 CN 4 6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU (8I/6O）继电器输出 CN 5 6ES7 214-1AD23-0XB0 CPU（14I/10O）晶体管输出 6 6ES 7 214-1AD23-0XB 8 CPU（14I/10O）晶体管输出 CN 7 6ES7 214-1BD23-0XB0 CPU（14I/10O）继电器输出 8 6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU（14I/10O）继电器输出 CN 9 6ES7 214-2AD23-0XB0 CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出 10 6ES7 214-2BD23-0XB0 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出 11 6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出 12 6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出 13 6ES7 216-2AD23-0XB0 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出 14 6ES7 216-2BD23-0XB0 CPU（24I/16O）继电器输出 15 6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出 CN 16 6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU（24I/16O）继电器输出 CN 17 6ES7 221-1BF22-0XA0 8点24VDC输入

霍尔电流传感器型号说明

霍尔电流传感器型号说明１、前三个字母表示霍尔效应电流传感器分类：DCH表示开环，直放式霍尔效应电流传感器，输出多为电压（V）。DBC表示闭环，磁平衡霍尔效应电流传感器，输出多为电流（mA）;也有少部分转换成电压（V）输出。DVC表示闭环，霍尔效应电压传感器，输出形式同上。DDC表示直流小电流传感器，磁调制原理，输出形式同上。DZ表示转换器。２、中间数字表示上述传感器的额定值电流传感器为安培（A），电压传感器为安匝（IT）或最高工作电压（V）。一、后辍字母表示内孔及安装固定方式矩形窗口（内孔），螺钉固定，插座输出，不加字母。圆形内孔用O表示，线路板安装用P表示。单电源用D表示。可拆卸结构用K表示。二、特殊说明，用通用技术语言表示。我公司大规格（２KA以上）霍尔电流传感器与国内外同类产品比较主要特点如下：１、磁路采用去剩磁技术措施，磁失调<0.05%。一般产品磁失调达百分级，已接触到国外公司产品也不例外。部分产品由于过载产生剩磁，可使产品报废。２、本产品对外磁场干扰，采用外磁场抵消法;双路磁路使干扰磁场相对抵消。而信号磁场设计在强磁场状态，外磁场比信号磁场弱，影响可忽略。３、电路采用双恒温措施，减少温漂，提高稳定度。大型电流传感器采用多霍尔对称部局、强信号磁场，大大减轻了霍尔元件的不等位影响。上述技术措施，本公司大型电流传感具有如下特点：（１）高准确度、高稳定性、高可靠性，可适用任何工作现场。在任何场所均能做到零点归零。实现稳定、可靠、准确的测量、控制。我公司生产大电流直放式电流传感器，多年研究，性能优异。（２）体积小、重量轻、结构紧凑、安装方便、不需要现场调试与目前的磁平衡电流传感器比较与相关产品性能比较：

TCRT5000红外光电传感器产品说明书

T C R T5000光电传感器模块产品说明书 V1.0 – 2009-01-10 本资料由北京百纳信达科技有限公司编写、版权所有商标咨询ATMEL与A VR分别是ATMEL CORPORATION的注册商标和商标百纳信达、https://www.360docs.net/doc/a54289828.html,、https://www.360docs.net/doc/a54289828.html,分别是北京百纳信达科技有限公司的商标与域名

安全需知为防止损坏您的A VR相关工具，避免您或他人受伤，在使用本开发套装前请仔细阅读下面的安全需知，并妥善保管以便所有本产品设备的使用者都可随时参阅。请遵守本节中所列举的用以下符号所标注的各项预防措施，否则可能对产品造成损害。该标记表示警告，提醒您应该在使用本产品前阅读这些信息，以防止可能发生的损害。警告请勿在易燃气体环境中使用电子设备，以避免发生爆炸或火灾。请勿在潮湿的环境中使用电子设备，以避免设备损坏。发生故障时立即拔下所有线缆。当您发现产品冒烟或发生异味时，请立刻拔下所有与其连接的线缆，切断电源，以避免燃烧。若在这种情况下还继续使用，可能会导致产品的进一步损坏，并使您受伤。请与我们联系后，将产品寄回给我们维修。请勿自行拆卸本产品触动产品内部的零件可能会导致受伤。遇到故障时，请及时联系我们。自行拆卸可能会导致其他意外事故发生。使用合适的电缆线若要将线缆连接到本设备的插座上，请使用本产品提供的线缆，以保证产品的规格的兼容性。请勿在儿童伸手可及之处保管本产品请特别注意防止婴幼儿玩耍或将产品的小部件放入口中。注意北京百纳信达科技有限公司可随时更改手册内所记载之硬件与软件规格的权利，而无需事先通知。北京百纳信达科技有限公司对因使用本产品而引起的损害不承担任何责任。北京百纳信达科技有限公司已竭尽全力来确保手册内载之信息的准确性和完善性。如果您发现任何错误或遗漏，请与我们联系（见联系方法），对此，我们深表感谢。

温度传感器选型手册060510

WD温度传感器热电偶、热电阻、变送器选型样本温度传感器选型 WENDU CHUANGANQI XUANXING YANGBEN 欢迎拨打移动热线：1360 115 9475 或010－8170 9716垂询或索取资料！

概述：工业用热电偶作为温度测量，通常用来和显示仪表等配套使用，以直接测量各种生产过程中从0℃至+1800℃ 范围内的液体、蒸汽和气体介质以及固体表面的温度测量。技术指标： ★ 测温范围、型号、分度号、精度等见附表 ★ 绝缘电阻：温度为15～35℃\相对湿度≤80% 热电偶的若电极和保护管应为应不小于5M Ω(电压100V), ★ 热电偶的最小插入深度应不小于其保护管直径的8～10倍 ★ 引线可为二线或三线 ★ 响应时间:金属保护管Φ16 t ＜90s Φ12 t ＜30s ★ 保护管材料:不锈钢1Cr18Ni9Ti 、探钢20#、高铝质附表一：附表二：单位：mm K ：镍铬-镍硅 E ：镍铬-康铜 S ：铂铑10-铂 B ：铂铑30-铂铑6 1、无固定装置式 2、固定螺纹式 3、活动法兰式 4、固定法兰式 5、直角式 6、固定螺纹锥形 2、防溅式 3、防水式 4、防爆式保护管规格 0、 Φ16mm 不锈钢管 1、 Φ12mm 不锈钢管 2、Φ20mm 不锈钢管 3、Φ16mm 高铝管 4、Φ25mm 高铝管欢迎拨打移动热线：1360 115 9475或010－8170 9716垂询或索取资料！

概述：工业用热电阻作为温度测量仪表，通常用来和显示仪表等配套使用，直接测量各种生产过程中从-200℃～+500℃范围内的液体、蒸汽和气体介质以及固体表面的温度。技术指标： ★测温范围、型号、分度号、精度等见附表三 ★ 绝缘电阻：温度为15～35℃\相对湿度≤80% 热电偶的若电极和保护管应为应不小于5M Ω(电压100V), ★ 热电偶的最小插入深度应不小于其保护管直径的8～10倍 ★ 引线可为二线或三线 ★ 响应时间:金属保护管Φ16 t ＜90s Φ12 t ＜30s ★ 保护管材料:不锈钢1Cr18Ni9Ti 、探钢20#、高铝质 ★ 防爆标志：dIIbT4 附表三：选型规格：温度仪表热电阻热电阻材料铂热电阻铜热电阻按装固定形式无固定装置固定螺纹活动法兰固定法兰接线盒形式 2防溅式 3防水式保护管规格 0Φ16不锈钢管 1≤Φ12不锈钢管欢迎拨打移动热线：1360 115 9475或010－8170 9716垂询或索取资料！

传感器参数

NJK-5002C 【型号】：NJK-5002C 【品名】：霍尔传感器【外形】：直径12毫米圆柱体【检测距离】：10毫米（mm）【工作电压】：直流6-36VDC 【输出方式】：NPN三线常开一、霍尔传感器简介 NJK系列霍尔传感器是由电压调整器，霍尔电压发生器，差分放大器，施密特触发器和集电极开路的输出极组成的磁敏传感器，其输入为磁感应强度、输出是一个数字电压讯号。二、特点电源电压范围宽频率高寿命长，体积小，安装方便能直接和晶体管及TTL.MOS等逻辑电路接口三、型号及参数

型号：NJK-5002C 外形：M12mm圆柱体输出方式：NPN三线常开型检测距离：10mm 电源电压：5-24VDC,6-36VDC 输出电流：200mA 可检测物体：永磁体开关频率：320KHZ 外壳材料：金属铜【型号】：NJK-5002C 【品名】：霍尔传感器【外形】：直径12毫米圆柱体【检测距离】：10毫米（mm）【工作电压】：直流6-36VDC以内【输出方式】：NPN常开一、简介 NJK系列霍尔传感器是由电压调整器，霍尔电压发生

器，差分放大器，施密特触发器和集电极开路的输出级组成的磁敏传感器，其输入为磁感应强度、输出是一个数字电压讯号。二、特点电源电压范围宽，频率高，寿命长，体积小，安装方便，能直接和晶体管及TTL.MOS等逻辑电路接口。三线制螺纹圆柱型标准系列齐平安装 8mm M12X1X40 检测距离 Sn [mm] 由感应磁铁决定一般10mm PNP 常开 NJK-5002A

HR12-10DP 常闭NJK-5002B HR12-10DP2 NPN 常开 NJK-5002C HR12-10DN 常闭 NJK-5002D HR12-10DN2 工作电压 UB [V] 5…24持续电流 IL [mA] 6…200开关频率 [HZ] 2500短路保护无极性保护有防护等级Ip67 输出指示LED 红色工作温度-25…+70

霍尔传感器

霍尔传感器霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。霍尔效应在半导体薄片两端通以控制电流I，并在薄片的垂直方向施加磁感应强度为B的匀强磁场，则在垂直于电流和磁场的方向上，将产生电势差为H的霍尔电压U 霍尔元件根据霍尔效应，人们用半导体材料制成的元件叫霍尔元件。它具有对磁场敏感、结构简单、体积小、频率响应宽、输出电压变化大和使用寿命长等优点，因此，在测量、自动化、计算机和信息技术等领域得到广泛的应用。霍尔传感器的分类霍尔传感器分为线性型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。 (1)线性型霍尔传感器由霍尔元件、线性放大器和射极跟随器组成，它输出模拟量。 (2)开关型霍尔传感器由稳压器、霍尔元件、差分放大器，斯密特触发器和输出级组成，它输出数字量。按照霍尔器件的功能可将它们分为: 霍尔线性器件和霍尔开关器件。前者输出模拟量，后者输出数字量。按被检测的对象的性质可将它们的应用分为:直接应用和间接应用。前者是直接检测出受检测对象本身的磁场或磁特性，后者是检测受检对象上人为设置的磁场，用这个磁场来作被检测的信息的载体，通过它，将许多非电、非磁的物理量例如力、力矩、压力、应力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、转数、转速以及工作状态发生变化的时间等，转变成电量来进行检测和控制。用单片机测量电磁场 1.硬件设计硬件电路应包括：单片机接口电路、设定值输入（工作点磁感应强度设定值）、检测信号输入、控制输出和显示等部分。单片机接口电路包括数据的采集、模/数（A/D）转换和数/模(D/A)转换、电压信号放大、与上位机进行通信的串行接口电路等部分。通过键盘输入电路或串行口输入磁感应强度设定值。

机电、钻削加工控制系统设计

河南工业职业技术学院《机电一体化》课程设计（论文）题目钻削加工电气控制系统设计学生姓名马海龙专业机电一体化班级机电0806班指导教师田林红

绪论 (3) 第一章课程设计要求 (4) 1.1 设计要求 (4) 1.2 课题要求 (2) 第二章课程设计内容 (4) 2.1 钻削加工的流程 (5) 2.2 继电器控制的电器原理 (7) 2.3 继电器控制的电器原理图 (7) 2.4电器原理图的符号意义 (8) 2.5电磁阀的选择 (9) 2.6 电器控制系统设计功能树 (11) 2.7 系统负载速度图 (11) 第三章机械传动设计 (11) 3.1 限位开关SQ1的设计 (11) 3.2 限位开关SQ2的设计 (12) 3.3 限位开关SQ3的设计 (12) 3.4. 滚珠丝杠的介绍、选择及计算说明 (12) 3.5 步进电动机的选用 (16) 3.6 蜗杆与滚珠丝杠配合 (19) 3.7 钻削深度计算 (20) 第四章调试及注意事项 (20) 致谢 (22) 参考文献 (23)

一、课程设计的目的：《机电一体化系统设计》课程设计是大学生在完成《机电一体化系统设计》等专业课学习后,进行综合性实践性教学环节，总的目的是在老师的指导下,使学生通过课程设计,对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查复习和提高,并运用所学理论,通过调研,设计一个机电控制方面的课题,受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力,具体有以下几点： 1、通过检索查阅运用有关手册、标准及参考资料，培养起学生检索查阅资料、使用资料的方法和能力。 2、通过回顾查阅课程理论知识、运用所学的基础课,专业技术课和专业课知识，培养学生根据实际问题正确设计总体方案, 分析具体问题、进行工程设计的能力。二、设计意义钻床是指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、铰空或进行攻丝等加工。钻床可分为以下类型：一，台式钻床：是安装在工作台上操作的一种小钻床，一般最大钻孔直径为12MM。广泛用于小型维修工厂。二，立式钻床：主要用于钻、扩、铰、惚中小型工作上攻螺纹等，其最大钻孔直径25MM。三，摇臂钻床：主要用于对大中型零件的孔加工和螺纹加工，其最大钻孔直径50MM。四，特殊钻床：只用于特殊零件的加工。比如深孔钻床、多轴钻床等。钻床的加工特点：加工过程中工件不动，刀具移动，将刀具中心对准孔中心，并使刀具转动（主运动）。操作可以是手动也可是机动。机电一体化的课程设计在机电一体化专业教学中占有重要的位置的，它关系到学生知识的综合运用和学生的动手能力的培养及机电类及机电产品开发的能力。因此设计内容的选择很重要。基于钻削加工电气控制系统的设计是典型的机

霍尔传感器组成的转速测量电路

霍尔传感器组成的转速测量电路报告书姓名王强学号院、系、部电气系专业电气工程及其自动化 1 课程设计任务书 ※※※※※※※※※ ※ ※ ※※ ※ ※ 2008级测试技术课程设计

在工农业生产和工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，测量转速的方法分为模拟式和数字式两种。模拟式采用测速发电机为检测元件，得到的信号是模拟量，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难。数字式通常采用光电编码器、圆光栅、霍尔元件等为检测元件，得到的信号是脉冲信号。单片机技术的日新月异，特别是高性能价格比的单片机的出现，转速测量普遍采用以单片机为核心的数字式测量方法，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。本课题，是要利用霍尔传感器来测量转速。由磁场的变化来使霍尔传感器产生脉冲，由单片机计数，经过数据计算转化成所测转速，再由数码管显示出来。一、主要内容利用强磁铁与霍尔元件组成测试转体转速的测量电路，包括计数与显示电路。二、基本要求 1. 实现基本功能 2．完成3000字设计报告 3. 画出电路图 4. 发挥部分，设计超速报警，完成信号传输。三、主要技术指标（或研究方法）测量范围0—6000r/min 精度±5r/min 工作电压5V～12V 工作电流低于500mA 工作环境温度-60℃～65℃ 四、应收集的资料及参考文献霍尔元件原理与应用显示元件原理数据采样整理单 2 概述 2.1 系统组成框图

在测量电机转速时我们从采用了电磁感应式传感器。当电机转动时，带动传感器。这种传感器可以将转速信号转变成一个对应频率的脉冲信号输出，经过信号处理后输出到计数器。脉冲信号的频率与电机的转速是一种线性的正比关系，因此对电机转速的测量，实质上是对脉冲信号的频率的测量。本课题采是以STC89C52单片机为核心将处理好的信号经过数据处理转换成所测得的实际十进制信号的系统。系统硬件原理框图如图2-1：系统框图原理如图2-1所示，系统由传感器、信号处理、显示电路和系统软件等部分组成。传感器采用霍尔传感器，负责将转速转化为脉冲信号。信号处理电路包含待测信号放大、波形变换、波形整形电路等部分，其中放大器实现对待测信号的放大,降低对待测信号的幅度要求，实现对小信号的测量；波形变换和波形整形电路实现把正负交变的信号波形变换成可被单片机接受的TTL/CMOS兼容信号。处理器采用STC89C52单片机，显示器采用8位LED数码管动态显示。 2.2霍尔传感器测转速原理及特性 1、霍尔传感器测速原理：

S系列传感器选型手册

S系列传感器系统,是非接触,间隙电压式的传感器系统.它可以探头端部和被测表面之间的静态和动态距离.一般都是应用在要求具有精确的,可靠的非接触的位移测量。然而最广泛的还是用于旋转和往复式机械轴的位置和振动测量。其设计目的,就是要用于测量大型机械转子的径向振动和轴向位移。S系列传感器包括一个探头，探头上具有与之相连并成为一个整体的电缆，以及延伸电缆和前置器。 S系列电涡流传感器的分类 S2100XL系列为大位移、胀差、壳体膨胀。包括（Ф18，Ф22，Ф25，Ф30，Ф35，Ф50，Ф60） S2200XL系列为振动、位移.包括（Ф3，Ф5，Ф8，Ф11，Ф14） S2300XL系列为耐腐蚀耐酸探头，包括（Ф3，Ф5，Ф8，） S2900一体化传感器包括（Ф8，Ф11，Ф14，Ф25，Ф30，Ф35，Ф50，Ф60） S系列电涡流传感器前置器的安装方式普通型安装方式：安装尺寸为73mm*46mm的四孔安装，通过四个螺钉安装固定的。（适用于老的前置器壳体） XL型安装方式：分标准卡槽式和普通安装式。卡槽式通过卡座卡在导轨上，使用非常方便。普通安装式是通过四个螺钉安装固定的。（适用于新开发的前置器壳体） S系列电涡流传感器的特点一．可靠性： ?探头头部体选用最新PPS工程塑料模具成型。它是一种具有高强度、耐高温(280℃)、抗腐蚀的新型材料；不易碰坏、耐高温、碰到某些化学药品不会开裂；保证了探头的可靠性。 ?耐腐蚀耐酸探头头部采用了特殊的材料，可以抗水，油中毒的场合。 ?高抗干扰电涡流传感器抗磁场干扰能力大幅度提高，使传感器可以应用在发电机等产生强磁场的设备中。 ?探头信号输出使用的同轴电缆和延伸同轴电缆选用进口宽温度范围电缆(-55℃～200℃)；电缆强度高、电气性能优异、连接可靠性高。 ?电缆接头选用进口军用标准插头座SMA，接触电阻小，可靠性增加。 ?电缆与插头、电缆与探头壳体均有加强承力套，抗拉力可达20KG。 ?探头头部体采用超声波焊接，密封性能好，长期在水、油等环境中工作不失效。 ?前置器壳体输出端子、输入高频插座半埋在壳体里，不会发生因前置器跌落、碰撞使端子和插座损坏的现象。 ?前置器输出端子有容错保护，在使用-24V电源的条件下，接错线不会引起前置器的电路损坏。 ?前置器电路有过载保护，决不会引起前置器自燃，安全可靠。 ?前置器有防雷击、抑制电网尖峰干扰能力，使前置器更安全。 ?铠装外采用进口透明热缩套管，耐高温125℃，耐腐蚀，密封性能好。

液位传感器选型

液位传感器选型应考虑的因素液位控制的核心在于液位传感器，它决定了液位控制系统的可靠性、稳定性及使用寿命。所以如液位传感器选型是液位控制系统设计的关键。现在的液位传感器型号很多，但其液位检测的基本原理无外乎电极式、UQK/GSK式、光电式、压力式、GKY式等几种。我们先分析其基本原理明白这些传感器使用的特点和局限性。有些固有的缺点，无论怎么做都无法避免。当然传感器的制造工艺和材质也会影响其性能。一、电极式液位控制传感器电极式是最早的液位控制方式，其控制原理很简单：因为水是导体，有水的时候两个电极间导电，交流接触器吸合。图1.1为电极式在水中控制原理示意图。但是电极在水中会分解而且会吸附很多杂质。如果不及时清理，电极就会失去作用，这是电极式液位传感器固有的缺陷。电极式液位传感器的制造非常简单，有人将导线外皮拨开，插到水里就可以做成电极式液位控制器。所以电极式液位控制器造价很低，价格便宜，但使用寿命很短。当然，如果采用不锈钢做电极，硬度较强，分解得就会慢一点。如果表面再处理光滑一些,电镀一下，吸附的杂质就会少一些，使用寿命就会长一点。但是无论怎么做，其品质都不可能超过干簧管。二、UQK液位控制原理干簧管将电极触点密封在玻璃管内，接近磁铁，触点就会吸合。所以人们在浮球里放一块磁铁和上、下两个干簧管，通过导线将浮球固定于水池中，如图2.1。这就是UQK的液位控制方式。当水池无水的时候，浮球下垂，磁铁在下限干簧管处，故下限干簧管吸合。当水池有水的时候如图2.2，浮球上翻，磁铁在上限干簧管处，故上限干簧管吸合。将干簧管触点串接交流接触器，就可以控制水泵启动，见图2.3。这种方式依靠水的浮力使浮球上下翻转，上限、下限间的距离依据导线的长度来决定。由于要考虑耐流问题，导线不能太细。同时导线使用一段时间后，变得僵化发硬，翻转很不灵活。于是浮子翻转有时高一点，有时低一点，上下限位置很不准确。于是出现了定位准确的GSK方式。