GC power station 2000 导坐标简易教程

坐标数据导出方法

坐标数据导出方法有三种: 1)利用PCB设计软件自身功能导出; 2)利用专门CAM软件导出; 3)将一种不常见的PCB文件格式转换为另外一种常见格式PCB文件后再导出。 具体采用何种方法要根据具体情况而定,不能一概而论,本文将逐一介绍这几种方法。 2利用PCB设计软件自身功能导出坐标数据 这是最常见的坐标数据导出方法,大多数工厂都采用这种方法获取元件坐标数据,步骤大致可以分为三步: 1)单位切换; 2)设置坐标原点; 3)坐标导出。 下面将分别介绍一些常见PCB设计软件坐标数据的导出方法。 2.1PADS PADS软件是Mentor公司出品的面向中低端用户的一款优秀电路板设计软件,目前最新版本号是2007,PADS软件导出坐标文件步骤如下: 1)用PADS打开PCB文件。 2)切换公制单位。因为贴片机的单位是mm,有些图形是以mil作单位,所以要切换成公制单位。具体操作过程如下:选择菜单“Setup→Preference”,在Global选项卡中DesignUnit栏中选择Metric,即切换为公制单位。 3)设定坐标原点。选择菜单“Setup→SetOrigin”,用鼠标在PCB上选定恰当的位置并确定为新的坐标原点,一般选择PCB左下角。 4)输出坐标数据。选择菜单“File→CAM”,弹出如图1所示界面,在Side栏中选择PCB顶层或底层(ToporBottom),Parts栏中选择SMT,Output中选择输出贴片机格式,这里选择DynapertPromann,然后点击“Run”按钮,在弹出的提示文件存盘路径的对话框中点击确认键,坐标数据导出。

图1PADS坐标数据输出 2.2Protel Protel软件是最早进入中国板级设计市场的PCB设计软件,在中国拥有众多的用户,影响力巨大,目前最新版本号是AD6.9,本文以Protel99软件为例介绍坐标文件导出方法,步骤如下: 1)用Protel99软件打开PCB文件。 2)设定原点。选择菜单“Edit→Origin→Set”,设定坐标原点。 3)导出坐标数据。选择菜单“File→CamManager…”,出现输出数据向导界面,按“Next”,选择输出数据类型为PickPlace(如图2),再依次按“Next”继续,注意文件格式选择Text(文本)、单位选择Metric (公制)。然后选择菜单“Tools→Preference…”,在弹出的CAMOptions对话框中设定输出坐标文件所在的目录,选择菜单“Tools→GenerateCAMFiles”在指定路径下生成坐标文件。

捷联惯导系统初始对准技术的研究

捷联惯导系统初始对准技术的研究 摘要:初始对准是捷联惯导系统关键技术之一。初始对准精度直接影响捷联惯导系统的工作精度,初始对准时间也是反映武器系统快速反应能力的重要战术指标。 捷联惯性导航系统是将惯性器件陀螺仪、加速度计构成的惯性测量单元直接与载体固联,测量得到的载体角速度与线运动参数是沿载体固联的坐标轴上的分量。导航计算机通过计算“姿态矩阵”可以将加速度信息转换到惯性坐标系或当地地理坐标系,从而实现“数学平台”,然后再进行速度及位置计算。图1即为捷联式惯性导航系统原理框图。 捷联惯导系统的关键技术包括初始对准问题、有害加速度的消除及引力修正、惯性元件误差模型的建立和实时补偿、捷联矩阵的更新等。捷联惯性导航系统初始对准的目的是建立捷联矩阵的初始值。 1、捷联惯导系统初始对准基本概念 按对准阶段来分,初始对准一般分为两个阶段:第一阶段为粗对准,第二阶段为精对准。捷联系统粗对准的任务是得到粗略的捷联矩阵,为后续的精对准提供基础,此阶段精度可以低一些,但要求速度快。精对准是在粗对准的基础上进行的,通过处理惯性敏感元件的输出信息,精确校正真实导航坐标系与计算的导航坐标系之间的失准角,使之趋于零,从而得到精确的捷联矩阵。按照捷联惯性导航系统初始对准时载体的运行状态来分,可分为静基座对准和动基座对准。按

照初始对准时是否取得外部信息,可分为自对准和非自对准.惯性导航系统的自对准是利用重力矢量和地球自转角速率矢量通过解析的方法实现的初始对准,这种对准方法的优点是自主性强,缺点是所需的对准时间长。非自主式对准可以通过机电或光学方法将外部参考坐标系引入系统,实现惯性系统的初始对准.在捷联惯性导航系统的粗对准阶段,可以通过引入主惯导系统的航向姿态信息,通过传递对准,迅速将数学平台对准导航坐标系,减小初始失准角.在精对准阶段,可以通过组合导航的方法,利用其它导航设备(如GPS,计程仪)等提供的信息(如速度和位置)作为观测信息,通过卡尔曼滤波实现精确对准。目前有关初始对准问题的研究主要集中在误差模型的建立、模型求解方法和误差模型的可观性分析三个方面,本文正是针对这三个方面,对初始对准的国内外研究状况进行综述。 2、初始对准的误差模型 捷联惯导系统初始对准的误差模型及常用算法研究的基础模型有Ψ角误差模型和Φ角误差模型。前者基于导航坐标系,是指导航坐标系到计算坐标系(通常取计算的地理坐标系)的小角度误差;后者基于真实坐标系,是指导航坐标系到真实坐标系(通常取地理坐标系)的小角度误差。 3、求解误差模型的方法 3. 1古典方法 从频率域角度设计对准回路,并将对准分为水平对准和方位对准,对准过程首先是水平粗对准,然后是方位粗对准;在粗对准之后再精对准,首先是水平精对准,然后是方位精对准.由于对准回路频带低,响应慢,因此整个对准时间长。针对在静基座捷联惯导系统初始对准中,东向陀螺漂移没有估计效果,使得估计的方位失准角存在常值误差的问题,上海交大提出了,建立东向陀螺漂移估计位的修正方程,并对其进行修正,从而大大提高了方位失准角的估计精度。 3.2 Kalman滤波在初始对准中的应用 提高惯性导航系统初始对准精度的最佳途径之一是利用Kalman滤波这一重要数学工具,对于采用自主对准方式的惯导系统,一般采用卡尔曼滤波技术估计出系统的失调角和惯导系统误差源,然后采用一定的控制技术设计出控制角速率使失调角达到规定的要求。卡尔曼滤波的对象是用状态方程来描述随机线性系统,它按照估计误差方差最小的原则,从被污染的观测值中,实时估计出系统的各个

将全站仪中测量的坐标高程导出并导入C中的方法

将全站仪中测量的坐标高程导出并导入C中的 方法 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】

将全站仪中测量的坐标、高程导出并导入CAD中的方法 以全站仪RTS112RL为例: 1、全站仪开机,将全站仪设置为USB模式。 2、将全站仪与电脑用数据线连接 3、在电脑上打开U盘盘符,显示下图所示文件夹。 其中:CINDEX:坐标点号列表文件夹 CODE:属性文件夹 CORD:坐标数据文件夹 MEAS:测量数据文件夹 MINDEX:测量点号列表文件夹 4、打开需要导出文件的文件夹,选择需要导出的文件,点击右键 5、将该文件复制至电脑。 6、打开复制到电脑中的文件如下图 7、删除不需要的数据,然后将需要的数据(如坐标、高程)复制到Excel 空白表格中并编辑成如下图格式:注意“,”为英文字符,除字高及文字旋转角度外均应设置保留为三位小数,便于下面编辑时对齐。 8、编辑好后将文档另存为后辍为prn格式的文档。 9、用记事薄打开prn格式文档,如下图 将所有数据之间的空格用替换方式替换成一个字符宽的空格(仅能一个字符宽的空格,否则会出错)。编辑完成后另存为后辍为scr格式保存。

10、打开CAD,并打开对应坐标系图纸,坐标系设置为世界坐标系,然后点击“工具”--“运行脚本(R)...”打开保存的scr格式文档即自动运行导入如下图 11、后续处理:为了便于标出准确点位,可以将导出数据整理成如下格式并导入CAD中 注:导入方法 将Excel表中编辑好的数据(如下图)复制 打开CAD并打开已用1~9的方法已导入数据的图纸,点击菜单line, 在命令行中右键并粘贴刚才复制的数据即可自动导入,导入后如下图: END

cad坐标导出方法

方法一: 告诉你一个我常用的cad批量导出坐标的方法 第一步,把需要的坐标点用pl线连接成一条直线。 第二步,把这条直线选中,输入li,在弹出的文本窗口中出现了这条pl线的全部坐标。 第三步,把这些坐标复制到电子表格里面,再经过处理就得到你要的坐标了。 7 方法二: CAD坐标数据批量导出小工具 (defun c:md() (setvar "cmdecho" 0) (COMMAND ".UNDO" "BE") (command "-units" "2" "3" "2" "3" "" "") (setq fp (open "d:/桩号坐标值.xls" "a") s (getvar "cmdecho") n (getint "\n请输入总桩数! ")) (princ "桩号" fp)(princ "\t" fp) (princ "X坐标值" fp)(princ "\t" fp) (princ "Y坐标值" fp)(princ "\n" fp) (repeat n

(setq k (getstring "\n输入桩号(如:K1)!") p (getpoint "\n选取节点!") x (strcat "X=" (rtos (nth 0 p))) y (strcat "Y=" (rtos (nth 1 p)))) (princ k fp)(princ "\t" fp) (princ x fp)(princ "\t" fp) (princ y fp)(princ "\n" fp)) (close fp) (setvar "cmdecho" s)) (princ "\n提示:输入 MD 命令来运行本程序!") (princ) 1、打开记事本,粘贴以上代码,然后保存成 md.lsp 2、打开CAD并加载这个小程序(在命令行输入appload,选择加载md.lsp程序),将md.lsp复制在support文件夹下后可自动加载。 3、输入md运行命令,输入桩数,再输入桩号,再选择点,完成后,保存CAD文件,关闭CAD,打开D盘你就会看到生成一个文件“桩号坐标值.xls”的Excel文件,打开,如下格式 桩号 X坐标值

捷联惯导系统快速罗经初始对准方法研究

捷联惯导系统快速罗经初始对准方法研究1 严恭敏1,严卫生1,2,徐德民1,2 1西北工业大学航海学院,西安(710072) 2水下信息处理与控制国家级重点实验室,西安(710072) E-mail:yangongmin@https://www.360docs.net/doc/af4521118.html, 摘要:在分析平台罗经初始对准原理基础上,提出了捷联罗经初始对准的原理并推导了适合于软件编程的算法。将捷联罗经对准的具体实现划分为四个阶段:方位角未知情况下的水平对准、粗略方位自对准、重新水平对准和罗经方位对准,通过对大方位误差角捷联惯导非线性误差方程的简化,推导了粗略方位自对准的算法公式。如果导航计算机存储容量足够大并且计算能力足够强,根据捷联惯导系统数学平台多样性和可进行逆向姿态控制的特点,设计了一种用于缩短捷联罗经初始对准时间的具体步骤。最后,试验表明快速捷联罗经对准方案是有效的。 关键词:捷联惯导系统,罗经效应,初始对准,逆向控制 中图分类号:V249.3 1. 引言 平台惯导系统罗经初始对准过程通常可分为两步,先是水平调平,然后是方位对准。方位对准在水平调平的基础上进行,一般采样罗经方位对准方法。方位罗经对准利用的是罗经效应,也就是,在正确的平台跟踪当地地理坐标系的角速率控制指令下,如果平台存在方位轴向的偏差角,平台将产生绕东向轴的倾斜,该倾斜能由北向加速度计感测到,利用北向加速度计的输出并设计适当的控制规律,控制平台方位轴朝减小方位偏差方向转动,实现平台自动寻北。捷联惯导系统初始对准通常可分为粗对准和精对准两个阶段:在粗对准阶段,利用地球自转角速度和重力加速度作为参考量,通过惯性器件的测量输出建立粗略的导航计算坐标系;在精对准阶段,通过现代控制理论最优估计方法估计出失准角,获得准确的姿态矩阵[1,2]。 捷联惯导系统经典解析式粗对准方法难以适应晃动干扰环境,有不少文献研究了晃动基座下的初始对准问题并且也出现一些应用实例,激光陀螺和光纤陀螺的发展和不断成熟为捷联罗经的研究注入了新的活力[3-6]。从本质上说,捷联惯导系统与平台惯导系统是相同的,前者以数学平台(利用姿态矩阵、四元数或欧拉角等数学工具)模拟后者的实体平台,描述捷联惯导系统相对于参考坐标系的空间方位。平台惯导系统中实体平台具有隔离外界干扰的作用,因而平台罗经能够实现晃动基座下的初始对准,同理,在捷联惯导系统初始对准中也可以根据平台罗经初始对准的特点,建立相应的数学平台隔离晃动影响。经典控制理论与现代最优估计方法相比,前者的优点之一是勿需精确的数学模型与噪声模型,应用经典控制理论进行罗经对准的设计方法已经非常成熟,为捷联罗经对准方案设计提供了大量的参考,然而初始对准时间长是平台罗经的一大缺点。快速初始对准是国内在捷联罗经对准方法研究中亟待解决的一个主要问题,该问题在某些西方国家已得到较好解决,例如法国iXSea公司的OctansIII型光纤陀螺罗经在动态环境下,能在3min内完成初始对准,达到0.2o×sec(L)的精度[5],成为捷联罗经研究与应用中的佼佼者,它为我们的研究和工程开发目标提供了参考。 本文从分析平台罗经初始对准的原理出发,提出了捷联罗经初始对准的原理并推导了便于软件编程的算法,通过对大方位误差角捷联惯导非线性误差方程的简化,推导了粗略方位 1本课题得到水下信息处理与控制国家级重点实验室基金(9140C230206070C2306)的资助。

捷联式惯导系统初始对准

捷联式惯导系统初始对准 惯性技术是惯导(惯性导航与惯性制导)技术、惯性仪表技术、惯性测量技术以及有关设备和装置技术的统称。惯性导航与惯性制导是当今非常重要的综合技术之一,它广泛用于航空、航海、航天及陆地各领域。惯性导航系统是和用陀螺与加速度计通过最初的方向基准和位置信息来确定运载体在一特定坐标系内的姿态、位置、速度和加速度的自主式导航系统。惯性制导系统是利用运载体内部的陀螺、加速度计测量其运动参数,经过计算机发出控制指令,从而把运载体按照预定的路线准确地引导到目的地的制导系统。自主性是惯性系统最重要的特点。确定运动对象导航参数的方法和仪器有许多,例如磁、天文、无线电、水声、全球卫星定位系统等等,然而它们都有一个致命的弱点,即不是自主的,不是要向外界发出信息,就是要依赖对外观测信息,而惯性系统与上述诸方法的基本区别就在于是完全自主的,即导弹、潜艇、飞船等可以在一个完全与外界条件以及电磁波隔绝的假想“封闭”空间内实现精确导航。因此,惯导系统具有隐蔽性好、抗干扰、不受任何气象条件限制的优点,且数据更新速率高,可以提供连续实时的导航参数。 惯性系统在国防科学技术中占有非常重要的地位,因而是世界各工业强国重点发展的技术领域之一。随着惯性技术的不断发展,许多国家已将其应用领域扩大到现代化交通运输,海洋开发,大地测量与勘探,石油钻井,矿井、隧道的掘进与贯通,机器人控制,现代化医疗器械,摄影技术以及森林防护,农业播种、施肥等民用领域。惯性技术的发展表明:从传统的机械转子型陀螺向固态陀螺仪(激光、光纤陀螺仪)转移,并进一步向以半导体硅为基本材料的微机械振动陀螺发展;从框架式平台系统向捷联系统转移,从纯惯性捷联系统向以惯性系统为基础的多体制组合导航系统发展,成为今后惯性技术发展的总趋势。 捷联式惯性导航系统,导航用的加速度计是直接捆绑在运载体上,它测量的是运载体坐标系轴向比力,只要把这个比力转换到惯性坐标系上,则其他计算就和空间稳定的平台式惯性导航系统一样,而比力转换的关键就是要实时地进行姿态基准计算来提供数学平台,即实时更新姿态矩阵b C,有些资料上称姿态矩阵 g 为捷联矩阵或方向余弦矩阵b C。一般选择地理坐标系为导航坐标系,那么捷联 g 矩阵也可表示为i C,其导航原理图如下所示: g

GERBER文件中导出元件坐标的方法

GERBER文件中导出元件坐标的方法 Gerber文件的应用 现代电子生产企业的设计部门几乎全部采用电脑CAD软件进行电路设计,生产制造部门也大量使用贴片机、插件机等自动化设备进行生产,但这两个部门很少了解相互需求,许多有用信息不能共享,在企业间往往形成了两个“自动化”孤岛。生产制造部门不能利用设计部门的CAD 文件提高生产效率,降低生产成本。设计部门不了解生产工艺,不能提高设计水平。但是随着市场竞争的加剧,客户要求产品交货周期的缩短,以及对生产成本的控制,迫切需要在这两个孤岛间建立起联系,以缩短生产准备时间,加强生产前的缺陷分析,减少产品返修。这就需要在CAD设计系统和生产自动化这些“自动化孤岛”进行信息流的联接,拆除产品设计与产品制造之间的“隔墙”。本文将阐述如何通过电脑辅助制造软件利用Gerber文件,进行贴片机生产线的离线编程准备、元件位置图的生成等,提高电子组装生产效率、降低生产成本。 1、Gerber文件简介 用户或企业设计部门,往往出于各方面的考虑,只愿意提供给生产制造部门电路板的Gerber 文件。Gerber文件是所有电路设计软件都可以产生的文件,在电子组装行业又称为模版文件(stencil data),在PCB制造业又称为光绘文件。可以说Gerber文件是电子组装业中最通用最广泛的文件格式。因此对于一个电子生产企业,拥有一个能够处理Gerber文件的电脑辅助制造CAM软件是非常重要的,它对安排产品生产的准备、制造及测试各工序都有辅助提高质量的作用。Gerber文件是EIA的标准格式,分RS274-D和RS274-X两种,其中RS274-X是RS274-D 的扩展文件。生产制造部门在条件许可的情况下,应当尽可能要求用户或设计部门提供RS274-X 的Gerber文件,这样有利于各工序的生产准备。 2、利用Gerber文件生成贴片坐标 传统的贴片机生产装配前的准备工作往往是要等到PCB厂将PCB电路板生产好后方才可以进行。通常要让贴片机停止工作,利用贴片机的人工示教方式,移动摄像头在电路板上找出所有贴片元件的坐标位置,然后再将物料表(BOM)等其他信息手工输入到贴片机中。这种方式需要占用贴片机的生产时间,而且采用人工示教方式找点对于普通的一块有几百个贴片元件的电路板来讲是一件费时费力而又极易出现差错的工作。同时由于人为的必然误差,元件位置偏差等原因导致的修复及返工的成本上升。对于电子制造服务(EMS)企业来讲,贴片机的生产时间就是企业的经济来源,无疑这种方式对企业的生产造成的损失是很大的。 目前普遍采用的方式是在设计部门或用户提供电路板设计文件时,可以直接由电路设计软件直接生成,例如Protel、Powerpcb和Cadence等电路设计软件都具有这个功能。但有些情况下用户或企业设计部门只提供Gerber文件,这时就需要通过某些电脑辅助设计软件处理来获取贴片坐标数据,例如Graphicode公司的GC-PowerStation软件就是这方面的佼佼者,目前最新的版本是5.4.4,利用用户或设计部门提供提供的Gerber文件,只需几分钟的时间就可以迅速提取出所有贴片元件的中心坐标和旋转角度(而传统的方式却需要大半天时间)。大大缩短生产准备时间,并且由于直接处理用户的CAD设计文件,提高了生产装配精度,降低了故障率。下面简要介绍如何利用GC-PowerStation软件生成贴片坐标数据。 预览:

一些常见PCB设计软件坐标数据的导出方法

一些常见PCB设计软件坐标数据的导出方法 本文将详细介绍所有常见PCB设计软件坐标数据的导出方法及步骤,以给从事相关工作的工艺技术人员提供参考。 现代电子生产企业的设计部门几乎全部采用PCB软件进行电路设计,生产制造部门也大量使用贴片机、插件机等自动化设备进行生产,如何在这两者之间建立起有效的联系,进而提高生产效率、降低生产成本是工艺技术人员研究的目标。事实上,SMT生产线中加工设备编程所需的大多数特征数据完全可以从PCB设计文件中获取,例如元件在PCB 上的位置坐标、PCB的整体描述数据等等。我们可以直接从PCB设计文件中导出相应的CAD 坐标数据,并与设计部门提供的BOM(Bill of Material,物料表)文件合并后转换为能驱动贴片设备运行的贴片程序,然后通过磁盘、U 盘、网络或RS-232C 接口等传送到加工设备的控制计算机中直接驱动数控加工设备。这样不仅节省了数据准备及编程时间,也提高了数据精度、杜绝了人工处理数据时所出现的差错和数据不完整性。

目前市场上PCB设计软件众多,如Altium 公司的Protel 和P-cad、Mentor 公司的Powerpcb/Pads 和Mentor Expedition、Cadence 公司的Allegro 和Orcad、日本Zuken 公司的Cadstar 和CR-5000 等等,尤其是Protel、Pads 和Allegro 三种PCB 设计软件,几乎占据中国PCB 设计软件市场80%以上的份额,换句话说,如果掌握了这三种PCB 设计软件的坐标数据导出方法,基本上就可以应对大多数新产品的挑战了,这对于承接大量外协产品的EMS 工厂尤其重要。但问题是现在有很多工艺技术人员,特别是刚刚从事SMT 行业的,并不掌握PCB 设计软件坐标数据的导出方法,也就无法将CAD 坐标数据转换为贴片程序,依然停留在利用贴片设备摄像头一个个在电路板上找元件坐标数据的原始贴片程序编辑方法上,这严重制约了生产效率和质量的提升。 笔者总结的坐标数据导出方法有三种: 1)利用PCB 设计软件自身功能导出; 2)利用专门CAM 软件导出; 3)将一种不常见的PCB 文件格式转换为另外一种常见格式PCB 文件后再导出。 具体采用何种方法要根据具体情况而定,不能一概而论,本文将逐一介绍这几种方法。

放样坐标快速导入GPS手簿的方法

放样坐标(dat文件)快速导入GPS手簿 (DC文件)的方法 用GPS全球卫星定位系统进行工程坐标放样之前如何把dwg图纸里的dat坐标数据快速自动地导入至GPS手簿中先用相关软件打开后缀名为dwg的图形文件,用菜单里的:“计算与应用”→“指定点生成数据文件”,把待放样点坐标一个个用鼠标手工捕捉、导出、保存到桌面上。导出完毕,桌面上会自动生成一个dat文件,这个文件就是原始的待放样点规划坐标数据文件。 用手工捕捉导出待放样点规划坐标时要 仔细小心,不得有误。如果这一步不出差错,以后出错的概率就几乎为零。 为防止GPS手簿不认识中文,把dat文件重命名,比如:“fy0103”,即1月3日放样之意,并同时把后缀名改为“txt”。 打开这个“”的文件,把第一行表示点号总数的数字删除,使第二行的坐标数据从第一行开始排列起,保存,退出。

按照平时的使用习惯,将电脑和GPS手簿连接起来,开启数据传输软件,“发送”→“添加”。“桌面”→“文件类型:用逗号分界的坐标文件(*.txt)”→“”→“选择”。“全部传输”,传输结束。关闭数据传输软件。这样,这次待放样点的规划坐标数据统统传进了GPS手簿内。到这一步,已脱离电脑,下面可以在手簿上操作了。 不信,可以用MicrosoftActivesync软件查看手簿里的内容,确实多了一个新文件:“”。 如果不习惯使用Activesync软件,也没关系。因为万一把手簿内的文件误删,它是不进入回收站,直接删除的,很危险。所以,不使用MicrosoftActivesync软件也许并不是坏事。 下面,把手簿里那个“”文件再导入到要放样的GPS网格系统内。第一次使用要注意格式“域”的设置。 设置好了,以后就不用再设置。这对初次尝试者显得尤为重要,北向是3开头,东

利用Gerber文件生成贴片坐标及元件位置图的方法技巧

利用Gerber文件生成贴片坐标及元件位置图的方法技巧2010-10-11 21:59 Gerber文件是所有电路设计软件都可以产生的文件,在电子组装行业又称为模版文件(stencil data),在PCB制造业又称为光绘文件。可以说Gerber文件是电子组装业中最通用最广泛的文件格式。 用户或企业设计部门,往往出于各方面的考虑,只愿意提供给生产制造部门电路板的Gerber文件。对于一个电子生产企业,拥有一个能够处理Gerber文件的电脑辅助制造CAM 软件是非常重要的,它对安排产品生产的准备、制造及测试各工序都有辅助提高质量的作用。 Gerber文件是EIA的标准格式,分RS274-D和RS274-X两种,其中RS274-X是RS274-D 的扩展文件。生产制造部门在条件许可的情况下,应当尽可能要求用户或设计部门提供RS274-X的Gerber文件,这样有利于各工序的生产准备。 本文从CAD设计系统及生产自动化之间的联系入手,探讨如何利用Gerber文件进行贴片机生产线的离线编程准备、元件位置图的生成,从而提高电子组装生产效率、降低生产成本。 Gerber文件的应用2 一、利用Gerber文件生成贴片坐标 传统的贴片机生产装配前的准备工作往往是要等到PCB厂将PCB电路板生产好后方才可以进行。通常要让贴片机停止工作,利用贴片机的人工示教方式,移动摄像头在电路板上找出所有贴片元件的坐标位置,然后再将物料表(BOM)等其他信息手工输入到贴片机中。这种方式需要占用贴片机的生产时间,而且采用人工示教方式找点对于普通的一块有几百个贴片元件的电路板来讲是一件费时费力而又极易出现差错的工作。同时由于人为的必然误差,元件位置偏差等原因导致的修复及返工的成本上升。对于电子制造服务(EMS)企业来讲,贴片机的生产时间就是企业的经济来源,无疑这种方式对企业的生产造成的损失是很大的。 Gerber文件的应用3 目前普遍采用的方式是在设计部门或用户提供电路板设计文件时,可以直接由电路设计软件直接生成,例如Protel、Powerpcb和Cadence等电路设计软件都具有这个功能。但有些情况下用户或企业设计部门只提供Gerber文件,这时就需要通过某些电脑辅助设计软件处理来获取贴片坐标数据,例如Graphicode公司的GC-PowerStation软件就是这方面的佼佼者,目前最新的版本是5.4.4,利用用户或设计部门提供提供的Gerber文件,只需几分钟的时间就可以迅速提取出所有贴片元件的中心坐标和旋转角度(而传统的方式却需要大半天时间)。大大缩短生产准备时间,并且由于直接处理用户的CAD设计文件,提高了生产装配精度,降低了故障率。下面简要介绍如何利用GC-PowerStation软件生成贴片坐标数据。 Gerber文件的应用4 1、导入Gerber文件。在软件窗口中,选择菜单“File→Import...”,选择要导入的Gerber 文件(配合Ctrl键可一次选取多个Gerber文件),Gerber文件应包括电路板焊盘层(Solderpaste)和丝印层(Silkscreen)。 2、设定每层Gerber文件的属性。鼠标右击屏幕右下侧显示的Gerber文件,选择“Proterties…”,弹出“GC Explore”对话框,在Layer Type选项框中设置每层Gerber文件的属性,焊盘层选择Solderpaste,丝印字符层选择Silkscreen,如图1所示。 3、切换公制单位。因为贴片机的单位是mm,有些图形是以mil作单位,所以要切换成公制单位。具体操作过程如下:选择菜单“View→Units...”,在弹出的“Unit”对话框中选择millimets(毫米)。 4、设定坐标原点。一般我们取在电路板的左下角,首先将电路板显示放大到合适尺寸,将光标移到电路板的左下角中心处,按Space键确定住位置,选择菜单“Tool→Zero User...”。 5、将Pad(Trace部分)转成Pads+Parts。有些设计人员在设计电路板时习惯以Trace

PCB坐标文件的导出方法与步骤

AD系列软件导出工厂所需坐标文件的方法如下: 1、设置坐标原点:由于不同的贴片机器对于板子的坐标原点设定一般是不同的,我们可以任意选曲一种机器作为默认的坐标原点。譬如说FUJI的贴片机一般是以PCB左下角为坐标原点,我们就在菜单里面选取“编辑(E)”->“原点(O)”->“设置(S)”,然后将鼠标移动到PCB左下角,电鼠标左键确定即可。 2、导出坐标数据:导出坐标数据的方法和99se不同,我们需要在选取“文件(F)”->“装配输出 (B)”->“Generates pick and place files”,点击之后出现选取输出的文件格式和输出坐标的单位,我们一般是选择TXT和公制的,这个根据不同的需求来选择;然后再点击确定,AD就会将坐标文件输出,输出的文件储存在早先设定的项目输出文件的目录里。 2011-9-23 以下来自互联网: PCB坐标文件的导出方法与步骤 本文来自: https://www.360docs.net/doc/af4521118.html, 原文网址:https://www.360docs.net/doc/af4521118.html,/articlescn/pcb/0079881.html. PCB坐标文件的导出方法与步骤 现代电子生产企业的设计部门几乎全部采用PCB软件进行电路设计,生产制造部门也大量使用贴片机、插件机等自动化设备进行生产,如何在这两者之间建立起有效的联系,进而提高生产效率、降低生产成本是工艺技术人员研究的目标。事实上,SMT生产线中加工设备编程所需的大多数特征数据完全可以从PCB设计文件中获取,例如元件在PCB 上的位置坐标、PCB的整体描述数据等等。我们可以直接从PCB设计文件中导出相应的CAD 坐标数据,并与设计部门提供的BOM(Bill of Material,物料表)文件合并后转换为能驱动贴片设备运行的贴片程序,然后通过磁盘、U 盘、网络或RS-232C 接口等传送到加工设备的控制计算机中直接驱动数控加工设备。这样不仅节省了数据准备及编程时间,也提高了数据精度、杜绝了人工处理数据时所出现的差错和数据不完整性。 目前市场上PCB设计软件众多,如Altium 公司的Protel 和P-cad、Mentor 公司的Powerpcb/Pads 和Mentor Expedition、Cadence 公司的Allegro 和Orcad、日本Zuken 公司的Cadstar 和CR-5000 等等,尤其是Protel、Pads 和Allegro 三种PCB 设计软件,几乎占据中国PCB 设计软件市场80%以上的份额,换句话说,如果掌握了这三种PCB 设计软件的坐标数据导出方法,基本上就可以应对大多数新产品的挑战了,这对于承接大量外协产品的EMS 工厂尤其重要。但问题是现在有很多工艺技术人员,特别是刚刚从事SMT 行业的,并不掌握PCB 设计软件坐标数据的导出方法,也就无法将CAD 坐标数据转换为贴片程序,依然停留在利用贴片设备摄像头一个个在电路板上找元件坐标数据的原始贴片程序编辑方法上,这严重制约了生产效率和质量的提升。本文将详细介绍所有常见PCB 设计软件坐标数据的导出方法及步骤,以给从事相关工作的工艺技术人员提供参考。笔者总结的坐标数据导出方法有三种: 1)利用PCB 设计软件自身功能导出; 2)利用专门CAM 软件导出; 3)将一种不常见的PCB 文件格式转换为另外一种常见格式PCB 文件后再导出。 具体采用何种方法要根据具体情况而定,不能一概而论,本文将逐一介绍这几种方法。 2 利用PCB设计软件自身功能导出坐标数据 这是最常见的坐标数据导出方法,大多数工厂都采用这种方法获取元件坐标数据,步骤大致可以分为三步: 1)单位切换;

ADPCB坐标文件的导出方法与步骤

AD10-PCB坐标文件的导出方法与步骤 现代电子生产企业的设计部门几乎全部采用PCB软件进行电路设计,生产制造部门也大量使用贴片机、插件机等自动化设备进行生产,如何在这两者之间建立起有效的联系,进而提高生产效率、降低生产成本是工艺技术人员研究的目标。事实上,SMT生产线中加工设备编程所需的大多数特征数据完全可以从PCB 设计文件中获取,例如元件在PCB 上的位置坐标、PCB的整体描述数据等等。我们可以直接从PCB设计文件中导出相应的CAD 坐标数据,并与设计部门提供的BOM(Bill of Material,物料表)文件合并后转换为能驱动贴片设备运行的贴片程序,然后通过磁盘、U 盘、网络或RS-232C 接口等传送到加工设备的控制计算机中直接驱动数控加工设备。这样不仅节省了数据准备及编程时间,也提高了数据精度、杜绝了人工处理数据时所出现的差错和数据不完整性。 目前市场上PCB设计软件众多,如Altium 公司的Protel 和P-cad、Mentor 公司的Powerpcb/Pads 和Mentor Expedition、Cadence 公司的Allegro 和Orcad、日本Zuken 公司的Cadstar 和CR-5000 等等,尤其是Protel、Pads 和Allegro 三种PCB 设计软件,几乎占据中国PCB 设计软件市场80%以上的份额,换句话说,如果掌握了这三种PCB 设计软件的坐标数据导出方法,基本上就可以应对大多数新产品的挑战了,这对于承接大量外协产品的EMS 工厂尤其重要。但问题是现在有很多工艺技术人员,特别是刚刚从事SMT 行业的,并不掌握PCB 设计软件坐标数据的导出方法,也就无法将CAD 坐标数据转换为贴片程序,依然停留在利用贴片设备摄像头一个个在电路板上找元件坐标数据的原始贴片程序编辑方法上,这严重制约了生产效率和质量的提升。本文将详细介绍所有常见PCB 设计软件坐标数据的导出方法及步骤,以给从事相关工作的工艺技术人员提供参考。笔者总结的坐标数据导出方法有三种: 1)利用PCB 设计软件自身功能导出; 2)利用专门CAM 软件导出; 3)将一种不常见的PCB 文件格式转换为另外一种常见格式PCB 文件后再导出。 具体采用何种方法要根据具体情况而定,不能一概而论,本文将逐一介绍这几种方法。 2 利用PCB设计软件自身功能导出坐标数据 这是最常见的坐标数据导出方法,大多数工厂都采用这种方法获取元件坐标数据,步骤大致可以分为三步: 1)单位切换; 2)设置坐标原点; 3)坐标导出。 下面只说一说AD软件如何导出PCB坐标文件的,因为其它软件的,网上都有很多,说的很详细,就是这个AD软件(属于Protel家族)没有提到。

CAD坐标数据批量导出小工具

CAD坐标数据批量导出小工具 (defun c:md() (setvar "cmdecho" 0) (COMMAND ".UNDO" "BE") (command "-units" "2" "3" "2" "3" "" "") (setq fp (open "d:/桩号坐标值.xls" "a") s (getvar "cmdecho") n (getint "\n请输入总桩数! ")) (princ "桩号" fp)(princ "\t" fp) (princ "X坐标值" fp)(princ "\t" fp) (princ "Y坐标值" fp)(princ "\n" fp) (repeat n (setq k (getstring "\n输入桩号(如:K1)!") p (getpoint "\n选取节点!") x (strcat "X=" (rtos (nth 0 p))) y (strcat "Y=" (rtos (nth 1 p)))) (princ k fp)(princ "\t" fp) (princ x fp)(princ "\t" fp) (princ y fp)(princ "\n" fp)) (close fp) (setvar "cmdecho" s)) (princ "\n提示:输入 MD 命令来运行本程序!") (princ) 1、打开记事本,粘贴以上代码,然后保存成 md.lsp 2、打开CAD并加载这个小程序(在命令行输入appload,选择加载md.lsp程序),将md.lsp 复制在support文件夹下后可自动加载。

3、输入md运行命令,输入桩数,再输入桩号,再选择点,完成后,保存CAD文件,关闭CAD,打开D盘你就会看到生成一个文件“桩号坐标值.xls”的Excel文件,打开,如下格式 桩号X坐标值Y坐标值 k1 X=1073.205 Y=1028.341 k2 X=2193.676 Y=922.327 k3 X=1752.278 Y=595.802 桩号X坐标值Y坐标值 1 X=877.97 2 Y=1257.333 2 X=2360.88 3 Y=1257.333 3 X=1578.266 Y=281.999

PCB设计软件坐标数据导出方法综述

PCB设计软件坐标数据导出方法综述 现代电子生产企业的设计部门几乎全部采用电脑PCB软件进行电路设计,生产制造部门也大量使用贴片机、插件机等自动化设备进行生产,如何在这两者之间建立起有效的联系,进而提高生产效率、降低生产成本是工艺技术人员研究的目标。事实上,SMT生产线中加工设备编程所需的大多数特征数据完全可以从PCB设计文件中获取,例如元件在PCB 上的位置坐标、PCB的整体描述数据等等。我们可以直接从PCB设计文件中导出相应的CAD 坐标数据,并与设计部门提供的BOM(Bill of Material,物料表)文件合并后转换为能驱动贴片设备运行的贴片程序,然后通过磁盘、U 盘、网络或RS-232C 接口等传送到加工设备的控制计算机中直接驱动数控加工设备。这样不仅节省了数据准备及编程时间,也提高了数据精度、杜绝了人工处理数据时所出现的差错和数据不完整性。 目前市场上PCB设计软件众多,如Altium 公司的Protel 和P-cad、Mentor 公司的Powerpcb/Pads 和Mentor Expedition、Cadence 公司的Allegro 和Orcad、日本Zuken 公司的Cadstar 和CR-5000 等等,尤其是Protel、Pads 和Allegro 三种PCB 设计软件,几乎占据中国PCB 设计软件市场80%以上的份额,换句话说,如果掌握了这三种PCB 设计软件的坐标数据导出方法,基本上就可以应对大多数新产品的挑战了,这对于承接大量外协产品的EMS 工厂尤其重要。但问题是现在有很多工艺技术人员,特别是刚刚从事SMT 行业的,并不掌握PCB 设计软件坐标数据的导出方法,也就无法将CAD 坐标数据转换为贴片程序,依然停留在利用贴片设备摄像头一个个在电路板上找元件坐标数据的原始贴片程序编辑方法上,这严重制约了生产效率和质量的提升。本文将详细介绍所有常见PCB 设计软件坐标数据的导出方法及步骤,以给从事相关工作的工艺技术人员提供参考。笔者总结的坐标数据导出方法有三种:1)利用PCB 设计软件自身功能导出;2)利用专门CAM 软件导出;3)将一种不常见的PCB 文件格式转换为另外一种常见格式PCB 文件后再导出。具体采用何种方法要根据具体情况而定,不能一概而论,本文将逐一介绍这几种方法。 2 利用PCB设计软件自身功能导出坐标数据 这是最常见的坐标数据导出方法,大多数工厂都采用这种方法获取元件坐标数据,步骤大致可以分为三步: 1)单位切换;2)设置坐标原点;3)坐标导出。下面将分别介绍一些常见PCB 设计软件坐标数据的导出方法。2.1 PADS PADS 软件是Mentor 公司出品的面向中低端用户的一款优秀电路板设计软件,目前最 新版本号是2007,PADS 软件导出坐标文件步骤如下: 1)用PADS 打开PCB 文件。 2)切换公制单位。因为贴片机的单位是mm,有些图形是以mil 作单位,所以要切换成公制单位。具体操作过程如下:选择菜单“Setup→Preference”,在Global 选项卡中Design Unit 栏中选择Metric,即切换为公制单位。3)设定坐标原点。选择菜单“Setup→Set Origin”,用鼠标在PCB 上选定恰当的位置并确定为新的坐标原点,一般选择PCB 左下角。 4)输出坐标数据。选择菜单“File→CAM”,弹出如图1 所示界面,在Side 栏中选择PCB 顶层或底层(Top or Bottom),Parts 栏中选择SMT,Output 中选择输出贴片机格式,这里选择Dynapert Promann,然后点击“Run”按钮,在弹出的提示文件存盘路径的对话框中点击确认键,坐标数据导出。

PCB坐标数据导出方法综述

PCB坐标数据导出方法综述 1 前言 现代电子生产企业的设计部门几乎全部采用电脑PCB软件进行电路设计,生产制造部门也大量使用贴片机、插件机等自动化设备进行生产,如何在这两者之间建立起有效的联系,进而提高生产效率、降低生产成本是工艺技术人员研究的目标。事实上,SMT生产线中加工设备编程所需的大多数特征数据完全可以从PCB设计文件中获取,例如元件在PCB上的位置坐标、PCB的整体描述数据等等。我们可以直接从PCB设计文件中导出相应的CAD 坐标数据,并与设计部门提供的BOM(Bill of Material,物料表)文件合并后转换为能驱动贴片设备运行的贴片程序,然后通过磁盘、U盘、网络或RS-232C接口等传送到加工设备的控制计算机中直接驱动数控加工设备。这样不仅节省了数据准备及编程时间,也提高了数据精度、杜绝了人工处理数据时所出现的差错和数据不完整性。 目前市场上PCB设计软件众多,如Altium公司的Protel和P-cad、Mentor公司的Powerpcb/Pads和Mentor Expedition、Cadence公司的Allegro和Orcad、日本Zuken公司的Cadstar和CR-5000等等,尤其是Protel、Pads和Allegro三种PCB设计软件,几乎占据中国PCB设计软件市场80%以上的份额,换句话说,如果掌握了这三种PCB设计软件的坐标数据导出方法,基本上就可以应对大多数新产品的挑战了,这对于承接大量外协产品的EMS 工厂尤其重要。但问题是现在有很多工艺技术人员,特别是刚刚从事SMT行业的,并不掌握PCB设计软件坐标数据的导出方法,也就无法将CAD坐标数据转换为贴片程序,依然停留在利用贴片设备摄像头一个个在电路板上找元件坐标数据的原始贴片程序编辑方法上,这严重制约了生产效率和质量的提升。本文将详细介绍所有常见PCB设计软件坐标数据的导出方法及步骤,以给从事相关工作的工艺技术人员提供参考。笔者总结的坐标数据导出方法有三种:1)利用PCB设计软件自身功能导出;2)利用专门CAM软件导出;3)将一种不常见的PCB文件格式转换为另外一种常见格式PCB文件后再导出。具体采用何种方法要根

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