TI 海思安霸...摄像机芯片简要介绍

很多年以前业界就谈到安防视频监控领域的三个趋势：数字化、网络化、智能化。目前国内市场上安防视频监控系统的主流产品已经从十多年前的纯模拟视频监控系统，逐步转变成了纯数字的百万高清视频监控系统，即从视频采集、视频传输、视频录像和回放全部采用模拟信号转变为全部是数字信号。

相比于模拟视频监控设备，百万高清数字摄像机大大提升了画质，像素达到1280×720、1920×1080或更高，因此有了“百万高清”之名。同时，对比模拟监控设备传输技术而言，数字视频监控设备仅需普通网线，易于实现远距离传输，更重要是降低了工程造价且易于维护。随着纯数字高清监控系统配套设备越来越齐全，解决方案越来越完善，它已经成为安防视频监控领域不可逆转的潮流，并占据市场主导地位。

摄像机芯片的功能

从数字摄像机的组成结构来看，它主要由镜头、图像传感器（CCD或者CMOS器件）、ARM/DSP等组成。镜头聚集被摄物体反射的光线至图像传感器上，再由图像传感器经过广电转换成数字视频信号输出给芯片，芯片进行一系列数字图像信号处理（ISP）和数据压缩之后，通过网络传输给后端解码显示设备，进而实现视频预览、录像、回放等功能。

从上面我们可以看出，摄像机芯片是整个摄像机里面核心部件，它接收来自图像传感器获取的图像，然后进行一系列的运算和处理，实现了数字网络摄像机的所有功能。

数字摄像机芯片，习惯上又称之为片上系统（SoC，System-on-Chip），它将处理器资源、内存资源、编解码算法、外围设备接口等都集成在单个平台上，其中大部分功能固化在芯片上，并且对一些特殊功能需求模块化，采用提供源代码方式给用户，用户再根据不同的应用需求进行二次开发；除此之外，SoC还可以增加视频协处理器以及其他视频子系统，实现如预览、缩放、光学处理、图文叠加等功能，从而进一步增强视频处理能力。

当前百万高清摄像机芯片厂家及产品

SoC方案作为高清数字摄像机芯片解决方案，能够有效满足百万高清摄像机内部复杂视频处理运算以及外围设备接口扩展。目前最主流的摄像机芯片厂家有德州仪器（TI），海思(HiSilicon)，安霸(Ambarella)，恩智浦（NXP），升迈（GrainMedia），Nextchip等等。

TI推出的TMS320DM368视频处理器支持多格式高清视频，包括VC1、MPEG2、MPEG4、MJPEG以及H.264等，最高支持每秒30帧编码的1080p标准。此外DM368支持多格式解码、多速率多流以及高清多通道功能，而且还可提供音频、语音以及其他高清视频编解码器，可实现更高的灵活性与更低的设计复杂性。DM368采用的ARM926EJ-S内核可实现超过40%的性能提升，频率高达432MHz，同时还可将视频编码/解码功能交由集成高清视频加速器完成，从而优化系统性能。

同时TI在智能化方面也有尝试。DMVA1通过集成TI第一代视觉协处理器提供入门级分析功能，如人数统计、触发区、智能运动检测、摄像机篡改检测以及流媒体元数据等。由于在同一芯片中紧密耦合了视觉协处理器与智能分析功能，从而实现了具有视频分析功能的IP 摄像机。

DMVA2 SoC是继DMVA1之后的产品，不但视频性能是DMVA1的3倍，而且还采用了TI智能编解码器技术，可将比特率锐降5倍，实现更高的视频质量与网络带宽。和支持720p 的DMVA1相比，DMVA2可在流媒体标准高达1080p的情况下实现上述智能分析功能。

海思

从Hi3512、Hi3515到最新的Hi3516，海思提供了一套完整的高清解决方案。以Hi3512为例，该方案基于ARM9处理器内核以及视频硬件加速引擎的高性能通信媒体处理器，具有高集成，可编程，支持H.264和MJPEG等多协议的优点，其中视频处理单元可以支持H.264 Main Profile、Baseline、Profile、MJPEG、JPEG等多种协议实施编解码；支持1.3MPixels@30fps，支持最大300万像素的JPEG抓拍；视频处理单元还可以支持双码流编码等功能。

最新推出的Hi3516方案基于ARM Cortex A9处理器内核，除了具备上述特点之外，它支持1080P@30fps，支持最大1600万像素的JPEG抓拍；视频处理单元还可以支持双码流编码等功能。另外它还增加了RGB Bayer格式输入，能够与更多图像传感器直接对接，同时增加了CVBS输出，可以提供HDMI或SDK扩展输出。智能化方面集成了智能分析加速引擎，支持智能运动侦测、周界防范、人脸检测、视频诊断等多种智能分析应用。

安霸

安霸A5s网络摄像机芯片采用528MHz ARM11处理器，带有DSP子系统用来进行ISP和H.264/MJPEG的编解码处理，支持全高清1080p30 H.264编码，并且集成了专业处理240MPixel/s图像处理功能。其图像处理引擎包含了增强的降噪处理、图像增强滤波，以及电子防抖动等技术。前端传感器支持Aptina MT9M033 (1.3 MP WDR)，Aptina MT9J003 (10 MP)，

OmniVision OV2715 (2 MP)和Sony IMX036 (3 MP)等等。另外该SoC方案基于45nm CMOS工艺，在1080P@30fps工作状态下，功耗低于1W（包含DDR的功耗）。

恩智浦（N X P）

NXP推出的ASC8850单芯片方案，支持大部分IP摄像机所具备的功能，它集成了视频压缩功能，也能够进行完整的视频图像控制和网络传输。ASC8850基于ARM926J，集成了硬件模块，支持H.264 1080p 30fps编码和MJPEG 1080p 40fps编码等多种流媒体格式，并且还支持完整图像处理功能(镜头光学畸变校正、色调映射、自动聚焦、自动白平衡以及自动曝光等)。在传感器的配合下，ASC8850在低光线条件下也可以实现高视频质量，因为这款芯片支持高分辨率色调映射，能够自动调整曝光并实现像素组合。

基于OpenCV的CCD摄像机标定方法_雷铭哲_孙少杰_陈晋良_陶磊_魏坤

ＭｅｔｈｏｄｏｆＣＣＤＣａｍｅｒａＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎＢａｓｅｄＯｎＯｐｅｎＣＶＬＥＩＭｉｎｇ－ｚｈｅ１，ＳＵＮＳｈａｏ－ｊｉｅ２，ＣＨＥＮＪｉｎ－ｌｉａｎｇ１，ＴＡＯＬｅｉ１，ＷＥＩＫｕｎ１（１．North Automation Control Technology Institute ，Taiyuan ０３０００６，China ；２．Navy Submarine Academy ，Qingdao ２６６０４２，China ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｃｏｍｐｕｔｅｒｖｉｓｉｏｎｈａｓｂｅｅｎｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｉｎｄｕｓｔｒｙ，ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ，ｍｉｌｉｔａｒｙ，ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎａｒｅａａｎｄｓｏｏｎ．Ｃａｍｅｒａｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｉｓｖｅｒｙｉｍｐｏｒｔａｎｔａｎｄａｌｓｏｔｈｅｋｅｙｒｅｓｅａｒｃｈｆｉｅｌｄｏｆｖｉｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ．ＴｈｉｓｐａｐｅｒｍａｉｎｌｙｒｅｓｅａｒｃｈｅｓｏｎｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆＣＣＤｃａｍｅｒａｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ，ｔｈｅｐｉｎ－ｈｏｌｅｍｏｄｅｌｈａｓｂｅｅｎｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄａｎｄａｐｐｌｉｅｄｉｎｐｒｏｃｅｓｓｏｆｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ．Ｓｐｅｃｉａｌｌｙ，ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙ，ｂｏｔｈｒａｄｉａｌａｎｄｔａｎｇｅｎｔｉａｌｌｅｎｓｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｈａｖｅｂｅｅｎｔａｋｅｎｉｎｔｏａｃｃｏｕｎｔｄｕｒｉｎｇｔｈｅｉｍｐｌｅｍｅｎｔｏｆｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎＯｐｅｎＣＶ．Ｔｈｉｓｋｉｎｄｏｆａｒｉｔｈｍｅｔｉｃｈａｓｐｒａｃｔｉｃａｌｖａｌｕｅｏｎｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎｏｆｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇａｎｄｃｏｍｐｕｔｅｒｖｉｓｉｏｎ，ａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｇｏｏｄｐｒｅｃｉｓｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｃａｎｍｅｅｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｎｅｅｄｏｆｖｉｓｕａｌｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｏｒｏｔｈｅｒｖｉｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓｗｅｌｌ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｉｎ－ｈｏｌｅｍｏｄｅｌ，ｃａｍｅｒａｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ，ｌｅｎｓｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ，ＯｐｅｎＣＶ摘要：计算机视觉在工业，农业，军事，交通等领域都有着广泛应用。摄像机标定是视觉系统的重要环节，也是研究的关键领域。以摄像机标定技术为研究对象，选取针孔成像模型，简述了世界坐标系、摄像机坐标系和图像坐标系及其相互间的位置关系，对标定过程进行了深入研究。特别地，为提高标定精度，充分考虑了透镜径向和切向畸变影响及其求解方法，制作了棋盘格平面标定模板，基于开放计算机视觉函数库（ＯｐｅｎＣＶ）实现了摄像机标定。该标定算法能够充分发挥ＯｐｅｎＣＶ函数库功能，对于图像处理与计算机视觉方面的应用设计具有实用价值。实验结果表明该方法取得了较高精度，能够满足视觉检测或其他计算机视觉系统的应用需要。关键词：针孔模型，摄像机标定，透镜畸变，ＯｐｅｎＣＶ中图分类号：Ｓ２１９文献标识码：Ａ基于ＯｐｅｎＣＶ的ＣＣＤ摄像机标定方法雷铭哲1，孙少杰2，陈晋良1，陶磊1，魏坤1 （１．北方自动控制技术研究所，太原０３０００６；２．海军潜艇学院，山东青岛２６６０４２）文章编号：１００２－０６４０（２０１４）增刊－００４９－０３Ｖｏｌ．３９，ＳｕｐｐｌｅｍｅｎｔＪｕｌ，２０１４火力与指挥控制ＦｉｒｅＣｏｎｔｒｏｌ＆ＣｏｍｍａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ第３９卷增刊引言摄像机标定是计算机视觉系统的前提和基础，其目的是确定摄像机内部的几何和光学特性（内部参数）以及摄像机在三维世界中的坐标关系（外部系数）［１］。考虑到摄像机标定在理论和实践应用中的重要价值，学术界近年来进行了广泛的研究。摄像机标定方法可以分为线性标定和非线性标定，前者简单快速，精度低，不考虑镜头畸变；后者由于引入畸变参数而使精度提高，但计算繁琐，速度慢，对初值选择和噪声敏感。本文将两者结合起来，采用由粗到精策略，以实现精确标定。１摄像机模型本文选取摄像机模型中常用的针孔模型［２－３］，分别建立三维世界坐标系（O w X w Y w Z w ），摄像机坐标系（O c X c Y c Z c ）及图像平面坐标系（O １xy ）如下页图１所示。其中摄像机坐标系原点O c 为摄像机光心，Z c 轴与光轴重合且与图像平面垂直，O c O １为摄像机焦距f 。图像坐标系原点O １为光轴与图像平面的交点，x ，y 轴分别平行于摄像机坐标系X c 、Y c 轴。设世界坐标系中物点P 的三维坐标为（X w ，Y w ，Z w ），它在理想的针孔成像模型下图像坐标为P （X u ，Y u ），但由于透镜畸变引起偏离［４－５］，其实际图像坐标为P （X d ，Y d ）。图像收稿日期：２０１３－０９－２０修回日期：２０１３－１１－１０作者简介：雷铭哲（1977-），男，湖北咸宁人，硕士。研究方向：故障诊断系统。４９··

三维重建综述

三维重建综述三维重建方法大致分为两个部分1、基于结构光的（如杨宇师兄做的）2、基于图片的。这里主要对基于图片的三维重建的发展做一下总结。基于图片的三维重建方法：基于图片的三维重建方法又分为双目立体视觉；单目立体视觉。 A双目立体视觉：这种方法使用两台摄像机从两个(通常是左右平行对齐的，也可以是上下竖直对齐的)视点观测同一物体，获取在物体不同视角下的感知图像，通过三角测量的方法将匹配点的视差信息转换为深度，一般的双目视觉方法都是利用对极几何将问题变换到欧式几何条件下，然后再使用三角测量的方法估计深度信息这种方法可以大致分为图像获取、摄像机标定、特征提取与匹配、摄像机校正、立体匹配和三维建模六个步骤。王涛的毕业论文就是做的这方面的工作。双目立体视觉法的优点是方法成熟，能够稳定地获得较好的重建效果，实际应用情况优于其他基于视觉的三维重建方法，也逐渐出现在一部分商业化产品上;不足的是运算量仍然偏大，而且在基线距离较大的情况下重建效果明显降低。代表文章：AKIMOIO T Automatic creation of3D facial models1993 CHEN C L Visual binocular vison systems to solid model reconstruction 2007 B基于单目视觉的三维重建方法: 单目视觉方法是指使用一台摄像机进行三维重建的方法所使用的图像可以是单视点的单幅或多幅图像，也可以是多视点的多幅图像前者主要通过图像的二维特征推导出深度信息，这些二维特征包括明暗度、纹理、焦点、轮廓等，因此也被统称为恢复形状法（shape from X） 1、明暗度（shape from shading SFS）通过分析图像中的明暗度信息，运用反射光照模型，恢复出物体表面法向量信息进行三维重建。SFS方法还要基于三个假设a、反射模型为朗伯特模型，即从各个角度观察，同一点的明暗度都相同的;b、光源为无限远处点光源;c、成像关系为正交投影。提出：Horn shape from shading：a method for obtaining the shape of a smooth opaque object from one view1970(该篇文章被引用了376次) 发展：Vogel2008年提出了非朗伯特的SFS模型。优势：可以从单幅图片中恢复出较精确的三维模型。缺点：重建单纯依赖数学运算，由于对光照条件要求比较苛刻，需要精确知道光源的位置及方向等信息，使得明暗度法很难应用在室外场景等光线情况复杂的三维重建上。 2、光度立体视觉（photometric stereo）该方法通过多个不共线的光源获得物体的多幅图像，再将不同图像的亮度方程联立，求解出物体表面法向量的方向，最终实现物体形状的恢复。提出：Woodham对SFS进行改进（1980年）：photometric method for determining surface orientation from multiple images(该文章被引用了891次) 发展：Noakes：非线性与噪声减除2003年； Horocitz：梯度场合控制点2004年； Tang：可信度传递与马尔科夫随机场2005年； Basri：光源条件未知情况下的三维重建2007年； Sun：非朗伯特2007年； Hernandez：彩色光线进行重建方法2007年；

高清网络红外摄像机施工方案

高清网络红外摄像机施工方案 Revised as of 23 November 2020

高清网络红外摄像机（支持1080P）安装 1、安装的步骤与顺序安装的步骤一般应该如此进行（1）设计文件和施工图纸准备齐全。（2）施工工员应认真熟悉施工图纸及有关资料（包括工程特点）。（3）设备、仪器、器材、机具、工具、辅材、机械以及有关必要的物品应准备齐全。（4）熟悉施工现场。（5）准备好施工现场的用电。在完成上述各步骤之后，就可以具体进行安装方面的施工。其一般顺序是：（1）前端设备的安装一般要求 a、按安装图纸进行安装。 b、安装前对所装设备通电检查。 c、安装质量应符合《电气装置安装工程及验收规范》的要求。摄像机支架的安装摄像机支架的安装应该牢固安装。所接电源线及控制线接出端应固定，且留有一定的余量。安装高度以满足防范要求为原则。摄像机的安装 a、安装摄像机前应对摄像机进行检测物调整，使摄像机处于正常工

作状态。 b、摄像机应该安装牢固，所留尾线不要影响摄像机的转动为宜，且尾线需加保护措施。 c、摄像机转动过程尽可能避免逆光。 d、在搬动、安装摄像机过程中，不得打开摄像机头盖。（2）中心控制设备的安装主控室设施的要求环境条件要求 1、温度20-35摄氏度，湿度30%-60%。 2、要有足够亮度的照明。 3、系统设计电源为220V+-25V。接地要求监控室内要提供接地点：单独接地：接地电阻应小于4欧综合接地，接地电阻应小于1欧。系统供电整个系统采用220V，50Hz的单向交流电源并单独供电，并由单独的交流电源回路供电。 b、高清网络变焦红外摄像机采用监控集中供电方式。（3）显示器的安装 a、显示器应端正、平稳的安装在显示器机柜上，应具有良好的通风散热环境。

MEMORY存储芯片STM32F103C8T6中文规格书

Features ?ARM? 32-bit Cortex?-M3 CPU Core –72 MHz maximum frequency, 1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1) performance at 0 wait state memory access –Single-cycle multiplication and hardware division ?Memories –64 or 128 Kbytes of Flash memory –20 Kbytes of SRAM ?Clock, reset and supply management – 2.0 to 3.6 V application supply and I/Os –POR, PDR, and programmable voltage detector (PVD) –4-to-16 MHz crystal oscillator –Internal 8 MHz factory-trimmed RC –Internal 40 kHz RC –PLL for CPU clock –32 kHz oscillator for RTC with calibration ?Low-power –Sleep, Stop and Standby modes –V BAT supply for RTC and backup registers ? 2 x 12-bit, 1 μs A/D converters (up to 16 channels) –Conversion range: 0 to 3.6 V –Dual-sample and hold capability –Temperature sensor ?DMA –7-channel DMA controller –Peripherals supported: timers, ADC, SPIs, I2Cs and USARTs ?Up to 80 fast I/O ports –26/37/51/80 I/Os, all mappable on 16 external interrupt vectors and almost all 5 V-tolerant ?Debug mode –Serial wire debug (SWD) & JTAG interfaces ?7 timers –Three 16-bit timers, each with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature (incremental) encoder input –16-bit, motor control PWM timer with dead-time generation and emergency stop – 2 watchdog timers (Independent and Window) –SysTick timer 24-bit downcounter ?Up to 9 communication interfaces –Up to 2 x I2C interfaces (SMBus/PMBus) –Up to 3 USARTs (ISO 7816 interface, LIN, IrDA capability, modem control) –Up to 2 SPIs (18 Mbit/s) –CAN interface (2.0B Active) –USB 2.0 full-speed interface ?CRC calculation unit, 96-bit unique ID ?Packages are ECOPACK? Table 1. Device summary Reference Part number STM32F103x8 STM32F103C8, STM32F103R8 STM32F103V8, STM32F103T8 STM32F103xB STM32F103RB STM32F103VB, STM32F103CB, STM32F103TB 找Memory、FPGA、二三极管、连接器、模块、光耦、电容电阻、单片机、处理器、晶振、传感器、滤波器，上深圳市美光存储技术有限公司 August 2015

摄像机标定方法综述

摄像机标定方法综述摘要：首先根据不同的分类方法对对摄像机标定方法进行分类，并对传统摄像机标定方法、摄像机自标定方法等各种方法进行了优缺点对比，最后就如何提高摄像机标定精度提出几种可行性方法。关键字：摄像机标定，传统标定法，自标定法，主动视觉引言计算机视觉的研究目标是使计算机能通过二维图像认知三维环境，并从中获取需要的信息用于重建和识别物体。摄像机便是3D 空间和2D 图像之间的一种映射，其中两空间之间的相互关系是由摄像机的几何模型决定的，即通常所称的摄像机参数，是表征摄像机映射的具体性质的矩阵。求解这些参数的过程被称为摄像机标定[1]。近20 多年，摄像机标定已成为计算机视觉领域的研究热点之一，目前已广泛应用于三维测量、三维物体重建、机器导航、视觉监控、物体识别、工业检测、生物医学等诸多领域。从定义上看，摄像机标定实质上是确定摄像机内外参数的一个过程，其中内部参数的标定是指确定摄像机固有的、与位置参数无关的内部几何与光学参数，包括图像中心坐标、焦距、比例因子和镜头畸变等；而外部参数的标定是指确定摄像机坐标系相对于某一世界坐标系的三维位置和方向关系，可用3 ×3 的旋转矩阵R 和一个平移向量t 来表示。摄像机标定起源于早前摄影测量中的镜头校正，对镜头校正的研究在十九世纪就已出现，二战后镜头校正成为研究的热点问题，一是因为二战中使用大量飞机，在作战考察中要进行大量的地图测绘和航空摄影，二是为满足三维测量需要立体测绘仪器开始出现，为了保证测量结果的精度足够高，就必须首先对校正相机镜头。在这期间，一些镜头像差的表达式陆续提出并被普遍认同和采用，建立起了较多的镜头像差模型，D.C.Brown等对此作出了较大贡献，包括推导了近焦距情况下给定位置处径向畸变的表达式及证明了近焦距情况下测得镜头两个位置处的径向畸变情况就可求得任意位置的径向畸变等[2]。这些径向与切向像差表达式正是后来各种摄像机标定非线性模型的基础。随着CCD器件的发展，现有的数码摄像机逐渐代替原有的照相机，同时随着像素等数字化概念的出现，在实际应用中，在参数表达式上采用这样的相对量单位会显得更加方便，摄像机标定一词也就代替了最初的镜头校正。

机器视觉中的摄像机定标方法综述

机器视觉中的摄像机定标方法综述吴文琪,孙增圻 (清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室,北京100084) 摘要:回顾了机器视觉中的各种摄像机定标方法,对各种方法进行介绍、分析,并提出了定标方法的发展方向的新思路。关键词:机器视觉;摄像机定标;三维重建;镜头畸变中国法分类号:TP387文献标识码:A文章编号:1001-3695(2004)02-0004-03 Overvie w of Camera Calibration Methods for Machine Vision WU Wen-qi,SUN Zeng-qi (State Key L aborato ry o f Intellige nt Tec hnology&Syste ms,Dept.o f Co mpute r Science&Technology,Tsinghua Universit y,Bei jing100084,China) Abstract:In this paper,themethods for camera calibration are reviewed,anal yzed and compared.Furthermore,the develop ment of the camera calibration is discussed. Key w ords:Machine Vision;Camera Calibration;3D Reconstruction;Lens Distortion 1引言在机器视觉的应用中,如基于地图生成的视觉、移动机器人的自定位、视觉伺服等的应用中,从二维图像信息推知三维世界物体的位姿信息是很重要的。目前已经出现了一些自定标和免定标的方法,这些方法在比较灵活的同时,尚不成熟[1],难以获得可靠的结果。通过摄像机的定标重建目标物三维世界目标物体仍然是重要的方法。摄像机定标在机器视觉中决定: (1)内部参数给出摄像机的光学和几何学特性% %%焦距,比例因子和镜头畸变。 (2)外部参数给出摄像机坐标相对于世界坐标系的位置和方向,如旋转和平移。在机器人的视觉应用中,目标物位姿信息获取通常有一定的精度要求,机器人视觉系统的性能很大程度上依赖于定标精度。随着计算机性能的快速提高,低价位CCD摄像机的大量使用,计算机定标方法也得到了不断的改进。 2摄像机模型摄像机的投影几何模型可以看作这样一个过程,把三维世界透视投影到一个球面(视球),然后把球面上影像投射到一个平面P,理想情况下,平面P关于光轴中心对称。从图像中心点出发到投射平面点的距离r(A)与光轴夹角A的关系有五种模型,每种都有其自己有用的特性[2]。其成像简图如图1所示。图1成像简图 2.1透视模型透视模型公式为 r(A)=k tan A 理想状况下可以等价为小孔成像。许多最近的算法和判断不同算法的优劣的依据都是基于这个假设。但是,透视投影只是表示了视球的前半部。要是不在光轴的附近,物体的形状和密度都会发生畸变。这种模型符合人的视觉感受,理想情况下,直线投影仍为直线。透视模型在定标方法中被广泛采用,在视角不大的镜头情况下比较符合实际情况。在视角比较大时,透视模型通过对镜头畸变进行校正来修正模型。根据镜头光学成像原理,畸变的模型为D x (x,y)=k1x(x2+y2)+(p1(3x2+y2)+2p2xy)+s1(x2+y2) D y (x,y)=k2x(x2+y2)+(p2(3x2+y2)+2p1xy)+s2(x2+y2) 式中,D x,D y是非线性畸变值,D x,D y的第一项称为径向畸 # 4 #计算机应用研究2004年收稿日期:2002-11-18;修返日期:2003-03-22

高清网络摄像机NVR解码器软件技术方案培训资料全

海康威视整体解决方案 XX安防监控系统编号：

目录 XX安防监控系统 (1) 1. 项目概述 (4) 1.1 项目概述 (4) 1.2 需求分析 (4) 1.3 建设容 (5) 2. 方案总体设计 (6) 2.1 系统总体构架 (6) 2.2 系统网络结构 (6) 2.3 监控中心结构 (7) 3. 系统详细设计 (9) 3.1 安防前端点位设计 (9) 3.2 安防监控存储设计 (13) 3.3 安防监控中心设计 (14) 3.4 安防监控平台设计 (16) 3.5 主要设备技术参数 (29) 3.5.1 室外高清红外网络快球 (29) 3.5.2 室高清网络快球 (31) 3.5.3 高清网络筒机 (32) 3.5.4 高清网络半球 (33) 3.5.5 电梯模拟半球 (33) 3.5.6 16路视频编码器 (34) 3.5.7 4路视频编码器 (35) 3.5.8 磁盘阵列 (35) 3.5.9 核心交换机 (36) 3.5.10 接入交换机 (36) 4. 项目清单 (36) 5. 海康威视简介 (51) 5.1 公司介绍 (51) 5.2 研发实力 (52) 5.3 制造优势 (52)

5.4 营销网络 (53) 5.5 服务体系 (54) 1.项目概述 1.1项目概述本次工程需要建设XXXXXXXX视频监控系统，结合业界最新的安防技术手段，配合人防为用户提供持续安全防护。系统采用数字化图像网络化传输、数字化存储、管理工作站任意扩充、远端操控管理等几个重要技术优势。 1.2需求分析 XX视频安防监控系统对视频图像具有较高的品质要求，所采用摄像机采用国知名品牌网络摄像机，视频分辨率要求支持720P以上低照度要求在0.01Lux以下，以获得更为可靠清晰的视频监控效果；摄像机的布点、选型和安装要求合理，既能保证重点目标的清晰度，又能兼顾周围区域，覆盖外区域，突出夜间监控效果，避免监控盲点；前端摄像机供电选择合适的方案，对于室点位采用POE供电，室外点位采用单独供电并做好电源防雷设施，所有摄像机均采用UPS进行集中供电。采用嵌入式存储设备记录视频图像，录像存储分辨率支持720P以上，图像记录时间不小于30天；监控中心建设电视墙，可以对摄像机画面进行实时显示，可以支持画面分割显示模式和大屏拼接显示模式，另外要求支持视频回放上墙显示功能。

基于OpenCV的摄像机标定的应用研究

38562009,30(16)计算机工程与设计Computer Engineering and Design 0引言机器视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体，而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数条件下，这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个过程称为摄像机标定(或定标)。标定过程就是确定摄像机的几何和光学参数，摄像机相对于世界坐标系的方位。标定精度的大小，直接影响着机器视觉的精度。迄今为止，对于摄像机标定问题已提出了很多方法，摄像机标定的理论问题已得到较好的解决[1-5]。对摄像机标定的研究来说，当前的研究工作应该集中在如何针对具体的实际应用问题，采用特定的简便、实用、快速、准确的标定方法。 OpenCV是Intel公司资助的开源计算机视觉(open source computer vision)库，由一系列C函数和少量C++类构成，可实现图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。OpenCV有以下特点： (1)开放C源码； (2)基于Intel处理器指令集开发的优化代码； (3)统一的结构和功能定义； (4)强大的图像和矩阵运算能力； (5)方便灵活的用户接口； (6)同时支持Windows和Linux平台。作为一个基本的计算机视觉、图像处理和模式识别的开源项目，OpenCV可以直接应用于很多领域，是二次开发的理想工具。目前，OpenCV的最新版本是2006年发布的OpenCV 1.0版，它加入了对GCC4.X和Visual https://www.360docs.net/doc/ac5696127.html,2005的支持。 1摄像机标定原理 1.1世界、摄像机与图像坐标系摄像机标定中有3个不同层次的坐标系统：世界坐标系、摄像机坐标系和图像坐标系(图像像素坐标系和图像物理坐标系)。如图1所示，在图像上定义直角坐标系开发与应用

摄像机方案

.摄像机方案既然从事安防行业，首先我们来了解摄像机方案，摄像机方案简单说就是指DSP和CCD的搭配（根据DSP的型号和高解或低解的CCD搭配）。摄像机方案目前都弄得神神秘秘的，资料也不多见，相信大家一听说摄像方案就觉得头大，是高手才能掌握的知识，市场也鱼目混珠。现在先弄清楚摄像机的结构：如下图：图中的每个部分就是一个零器件，组合起来就是一个整体，一个可用的“机器”，也就是一个“方案”。下面解析各个部分的功能： CCD：CCD就相当与人的眼睛，它的主要工作就是把光影像转成电子信号。CCD上有感光点，每一点就像一颗太阳能电池，被光照到后会产生电能，依照光的照度不同，会产生不同的电能。 V-Driver：CCD里头每一点被光照到产生电能,那如何取出来?就是靠这颗V-DRIVER,它会产生不同的脉波,把CCD每点的讯号“打”出来。我们通常说是CCD的驱动。 CDS/AGC：CCD出来的讯号,在这颗晶片内做处理后，送进DSP（数字信号处理器）。 DSP：DSP是DigitalSignalProcessor的缩写，也就是数字信号处理器，主要针对算法运算而产生的一种MCU，不只是在摄像机设计中用到DSP，现在好多行业都用到DSP，特别是在算法方面，DSP的应用是相当广的，是比较流行的MCU。从DS/AGC出来的模拟信号传送到DSP进行处理，顺便说一下，DSP是数字信号处理器，怎么能处理模拟信号呢？因为DSP内部有一个A/DConverter（模数转换器）把模拟转换成数字后再进行运算，在摄像机中主要是进行颜色，亮度，白平衡等运算。运算后又把信号转换成模拟信号输出，也就是视频输出了。 T.G：控制整个处理过程快慢用的，一般都包含在DSP里的，就不多说了。以上部分再加上镜头，就是整个摄像机了。了解了摄像机结构后，现在来讲讲摄像机的方案，方案主要是针对DSP来说的，把DSP和CCD搭配起来就是我们所说的方案了，目前摄像机市场上应用比较多，占主流地位的是SONY和SHARP生产的DSP。SONY主要有以下几种方案：（1）SS-1；CXD2163BR。 SONY公司推出这颗DSP之前已推出了CXD2163，当初把CXD2163这个方案叫做SS-1，用CXD2163做出来的机子一直有问题，所以不久就推出CXD2163BR，用来代替CXD2163，方案人们也一直叫做SS-1。 SS-1可接高解CCD（ICX408AK/超低照度ICX258AK（NTSC）和ICX409AK/超低照度ICX259AK（PAL）），还可以接低解CCD（ICX404AK（NTSC）和ICX405AK （PAL））（注意：以上CCD尺寸是1/3，还有好多型号的CCD没有列出，可参

高清网络摄像机芯片方案对比之安霸 VS TI

网络摄像机目前的主流解决方案核心的网络摄像机解决方案一般都是采用一个芯片来完成视频压缩和网络服务器的核心功能，目前，网络摄像机的主要解决方案有DSP和ASIC两大阵营，DSP方面，主要有TI、ADI等，而ASIC解决方案中，近期比较成功的有映佳和海思的方案，下面我们就这些核心方案进行一个分析。美国德州仪器(TI) TI公司是世界上最知名的 DSP芯片生产厂商，其产品也应用最广泛，TI生产的TMS320系列DSP 芯片广泛应用于各个领域，DM642是TMS320系列中性能应用最广泛、专为视频应用而优化的高速数字信号处理器(DSP)，由于TMS320系列DSP芯片具有价格低廉、简单易用、功能强大等特点，已经逐渐成为目前最有影响、最为成功的DSP处理器。DM64X系列DSP以其多样的视频接口与丰富的板上资源被广泛应用在网络摄像机、高清视频、视频服务器等行业中。日前，TI又推出四款基于DSP的新型数字媒体处理器：达芬奇处理器(DaVinci)。这四款新型TMS320DM643X 处理器是达芬奇技术中首批仅基于DSP的产品，结合了增强型DSP内核与最新视频处理子系统(VPSS)，DM643X处理器能够提高视频性能，以D1解析度实现高达H.264的视频解码。而且与前代DSP数字媒体处理器相比，成本降低了50%。达芬奇平台的开发又使网络摄像机监控解决方案在各行各业中的广泛应用向前迈出了重要一步。美国模拟器件公司(ADI) ADI公司在DSP芯片市场上也占有一定的份额，先后推出具有自己特点的DSP芯片，其Blackfin 系列的DSP具有功耗小，运算能力强的特点。其中的BF531具有非常好的性价比，批量价格只有5美元，比较合适在低端的网络摄像机的方案中采用，不过现在BF531只能处理到CIF的MPEG4编码，在很多对于图像清晰度要求高的场合无法满足。另外ADI还有一款BF561也是比较合适的产品，这是一个双核的DSP，能够处理到D1的分辨率。台湾映佳(Imagia) 映佳最近在视频监控行业发展不错，在网络摄像机市场上面，已经有一些摄像机厂商开始采用映佳的产品。映佳的解决方案是ASIC的方式，采用的压缩算法是标准的MPEG4，单片芯片可以做到D1，映佳的ASIC主要在推的是MPG440，之前映佳还推出过MPG420核MPG430，相比而言，MPG440基本上比较成熟，也得到了一些客户的认可，同时映佳还提供比较完整的网络摄像机的解决方案，并且可以提供在应用软件上面强大支持。华为海思(Hisilicon) 海思半导体是华为投资的半导体公司，在数字媒体方案推出标准H.264的视频处理芯片Hi3510和Hi3512，并将该芯片定位在视频监控行业，其中重点的方向就是网络摄像机市场。Hi3510内部有一个ARM9的处理器，同时推出标准H.264的硬件压缩处理器。该产品一经推出就在市场引起很大的震动，虽然现阶段Hi3510在D1的处理方面还有些不成熟，但是由于是标准H.264的产品，相信在市场方面会逐步获得行业的认可。

20V转5V,20V转3.3V的LDO芯片规格书

40V高输入电压LDO线性稳压器一般说明 PW6206系列是一款高精度，高输入电压，低静态电流，高速，低压降线性稳压器具有高纹波抑制。在VOUT=5V&VIN=7V时，输入电压高达40V，负载电流高达300mA，采用BCD工艺制造。PW6206提供过电流限制、软启动和过热保护，以确保设备在良好的条件下工作 PW6206调节器有标准SOT89-3L和SOT23-3L封装。标准产品无铅无卤。特点 ?输入电压：4.75V~40V ?输出电压：1.8V~5.7V ?输出精度：<±2% ?输出电流：150mA（典型值） ?最高300mA@VIN=7V，VOUT=5V，PW6206B50HV封装 ?电源抑制比：60dB@100Hz ?跌落电压：600mV@IOUT=100mA ?静态电流：4.2μA@VIN=12V（典型值） ?ESD HBM:8KV ?推荐电容器：10uF 应用芯片135代2845理8039 Mr。郑，技术工程FAE ?智能电表 ?车内娱乐 ?电动自行车典型应用电路

应用信息输入电容器 VIN 和GND 引脚之间需要10μF 的输入电容。电容器应尽可能靠近VIN 引脚，建议使用电解电容器。必须考虑公差和温度系数，以确保电容器在整个温度和工作条件范围内工作。输出电容器

在实际应用中，选择输出电容器以保证其稳定运行是非常重要的。稳定和正确操作的最小电容为1μF。电容公差应在工作温度范围内±30%或更好。建议电容器类型为MLCC。空载稳定性 PW6206将在无外部负载的情况下保持稳定和调节。这在CMOS RAM保持活动应用中尤其重要。典型电路下图显示了PW6206设备的典型应用电路。根据应用情况，应仔细选择外部组件的值。在插拔应用中，由于芯片上电源的插入和拔出引起的过冲会损坏芯片，因此建议VIN小于30V，输入电压峰值不超过45V。在封堵应用中，建议R、Cin选用如下： 1Cin=10UF~100UF电解电容器，最大电压大于50V，R=0； 2Cin=1UF~10UF MLCC，最大电压V大于50V，R=2Ω，1206型电阻器应仔细选择，以确保有足够的裕度来承受插入期间的浪涌电流。

高清摄像机技术方案

高清摄像机技术解决方案随着红外高清摄像头在商用民用的日渐普及，监控摄像头(监控摄像头)被广泛应用在各个领域，为社会治安保驾护航。视频监控摄像头广泛应用于居民住宅、楼盘别墅、商场店铺、财务室。每个不同的应用领域，需要有不同类型的监控摄像头，球型网络摄像头就是其中的一种。根据不同的应用下文主要就讲解了关于监控摄像头在数字电影拍摄的控制与流程：高清摄像头的红外灯管的消耗的电能一部分转换为有效的光能量，一部分则转换为热能，这是不可避免的，问题是对产生的热能要进行合理的控制和处置。当产生的热能太多，或没有采取适当的降温措施时，机内温升过高，导致了灯管的过快老化引起照射距离的过快下降。特别是一些生产者，没有健康的经营理念，片面追求交货时的性能，忽视产品的使用寿命，在没有解决发热和温升过高问题的情况下，拼命追求亮度和距离，更是使其使用寿命急速下降。濮阳市在前期规划监控网络建设的阶段就明确提出，监控网络系统要兼有“交通违章监控”和“城市安全监控”两方面功能，要做到两种功能同等重要，互为补充。目前，高清的定义只出现在广电行业，按照有关的标准，一般显示比例为16∶9，至少能解析1080i(分辨率1920×1080)的数字信号，或扫描线数垂直和水平方向都必须达到720P的数字信号，只有满足或超过以上标准的产品才能被归类为高清产品。就单个高清球型摄像机而言，其高分辨率和高清解析度要取决于该摄像机是否满足SMPTE(美国电影电视工程师协会)标准，即达到720P(1280×720，逐行扫描)、1080i(1920×1080，隔行扫描)、1080P(1920×1080，逐行扫描)三种分辨率中的一种，并且具16∶9显示模式和全帧速，否则即使是号称百万像素摄像机，也不一定是高清的。百万高清监控系统，不会再像过去标清、模拟系统那样单单买套方案就够了。由于百万高清的特殊性，以及后端IT厂商的大举进入，使得目前百万高清比传统监控门槛高出许多，需要在高清数字图像采集和处理技术、图像编解码、后端传输管理以及软件平台建设上掌握着一定的核心技术，需要更强大的综合实力尤其是大量的研发力量。 IP高清摄像头通过网络传输，远程后端采用高清视频监控平台统一管理，如需对前端摄像头进行设置与控制，都可以通过操作后端平台既可控制摄像头对焦，节省了大量的人力物力，使交警在后方轻松获得清晰稳定的监控画面。同时，IP高清监控摄像头可以加入智能分析功能，在交通压线报警中具有较高准确率。濮阳市采用了IP高清监控摄像头与第三方电子警察相结合的路口监控方案，可为交警执法提供有力的证据。

摄像机芯片方案

分析三大高清监控摄像机芯片方案应用跟着安防监控行业市场的高速发展，对于监控系统而言，早在前几年，高清只是一个全新的技术概念，通过几年来研发职员的不懈努力，整个视频监控系统，包括从图像采集、转换、压缩、传输、存储、控制、显示等都得到了质的晋升。而对整个视频监控系统而言，前端图像采集设备即摄像机是整个系统的核心，只有前端保证了高清，整套系统的高清才不会是蜃楼海市，不仅如斯，在高清化的同时，各大厂商结合自己行业技术沉淀，网络化和智能化等也逐渐走进人们的视野。当前市场情况，高清监控系统大致分为三条主线，分别是960h模拟摄像机、hd-sdi 数字高清摄像机、百万高清网络摄像机。下面，我们将简朴探讨一下各主要方案的芯片方案。 960h模拟摄像机模拟监控时代，清楚度从最早的380线发展到420线、480线，再到540线、600线、到如今的960h方案，这些演变是历经了市场的浸礼和用户的需求晋升。目前模拟高清主要以960h为主，前端图像传感器主要以类似icx663和icx673，以及icx811、icx679等可达960h的水平像素的sensor为主，这些传感器的有效像素都可做到976(h)×582(v)。而后端大多以sony的effio系列为主，通常以icx663搭配effio-p的方式，做成宽动态的机型，这种搭配方式主要是为晋升摄像机的整体宽动态效果，以知足特殊场合场景的应用，一般金融行业对此有较高的需求，如自动取款机场景。景阳依此方案而研发的59/50系列宽动态机型，在输出高清的同时，将宽动态范围做到100db以上，实现了在各种逆光或者背光环境下，依然清楚可见画面中的远景和背景。同时结合2d/3d降噪，将混杂在视频信号中的杂波信号滤除，做到了画面的干净细腻，在行业中处于领先水平。另外一种方式是icx673搭配effio-e的方案，增强版的effio-e 是sony基于960h推出的高清解决方案，在完全兼容旧版本的情况下，增加了诸如透雾、多级osd菜单等功能，图像效果更加清楚细腻，配备可移动红外滤光片，实现真正的昼夜监控，多级的osd菜单，可调节摄像的各个不同参数以知足不同应用场景的需求。此种方案以景阳的59/30系列摄像机为代表，广泛应用在要求高清画质的场所，如平安城市、交通、金融、教育、监狱、矿业、电力等行业场所。 hd-sdi数字高清摄像机属于高清监控的快速发展领域，有着他自身一些上风，首先因为实在现了真正的数字高清的同时，留存了原有模拟系统的简朴易用特点，在旧有模拟监控系统框架上非常轻易替代，施工职员无需培训，可轻松上手。其次，sdi(serialdigitalinterface)接口是一种数字分量串行接口，是smpte制定的一种广播级信号尺度，hd-dsi作为其中一种，同样采用bnc接口走视频同轴线输出，或者光纤传输。采用尺度的传输接口，具有良好的兼容性，壳利便接入任何厂家提供的hd-dvr设备，在实际项目中有较大的选择空间，同时对于后期维护替代等方面也较利便，这一上风是目前高清网络摄像机不可相比的。最后，hd-sdi数字高清摄像机有高质量的低延时特性，这一特性填补了特殊市场的需求，例如审判系统。hd-sdi监控不采用网络来传输，不会产生网络带宽带来的延时题目，高质量的传输线材可做到30~50ms的低延时，这在监控系统来讲，可称之为无延时的实时图像，另一方面，hd-sdi摄像机没有做压缩编码处理，可做到无损输出，在画面细节表现上更加精彩，同时也减少的因压缩编码带来的耗时题目。当前hd-sdi摄像机主流分辨率为1280x720、1920x1080，而前端传感器有ccd和cmos两种类型，但就目前市场产品形态看来，更多的是选在高分辨率的cmos来作为前端信号采集，例如景阳科技股份有限公司的hd-sdi解决方案采用的是

智能监控摄像机方案设计

智能监控摄像机方案设计一些朋友希望在家里或出差的时候，可以通过Internet来远程监控生产车间或家庭情况，那么大家只需要打开IE，键入“无线智能监控摄像机的InternetIP地址和端口号”，比如220.179.*.111:1024/(1024为默认的无线网络监控服务端口号)就可以了。对于ADSL、LAN等Internet宽带接入，因为没有固定IP地址，用户就需要为无线智能监控摄像机申请3322、花生壳这样的动态域名了。目录 1.高清摄影机的定义 2.如何设置无线网络智能监控摄像机 3.设置智能监控摄像机步骤 1.高清摄影机的定义可以高质量、高清晰影像，拍摄出来的画面可以达到720线逐行扫描方式、分辨率1280*720，或到达1080线隔行扫描方式、分辨率

1920 *1080的数码智能监控摄像机。英唐众创技术公司研发的高清智能监控摄像机方案，方案中从记录格式上区分大致有两类，一类是较早出来的HDV，另一类是AVCHD。前一类主要用磁带作为记录介质，视频编码是MPEG－2，采集后的文件为M2T格式（或MPEG格式）；后一种则有光盘、闪存、硬盘等多种记录介质，视频编码是H.264，记录的文件格式为M2TS。 2.如何设置无线网络智能监控摄像机随着网络带宽、计算机处理能力的迅速提高以及各种实用视频信息处理技术的出现，视频监控进入了全新的数字化网络时代。不过现在的中小企业由于受资金限制，根本无力购买高昂的监控设备，因此通过几台无线网络智能监控摄像机组建简易的无线监控网就成了很多中小企业的首选!经常能够在百度上面看到有人问有关于无线网络

智能监控摄像机安装方法及设置教程。其实只要掌握了要领还是很容易就可以安装好。无线网络智能监控摄像机在安防方面既能充当家庭安保，也可以帮助您随时注意家中所发生的一切，不管是在什么时候发生的。智能监控摄像机只要能连接无线WIFE，可以看到摄像头拍摄的任何地方的图像。如果是无线网络摄像头，就更加灵活，它可以放在可以连接到网络的地方。无线监控系统的分布比较简单，基本上只需要无线网络智能监控摄像机、无线AP加上控制终端和一些普通用的交换机就能实现无线监控。不过，现在市场上无线网络智能监控摄像机大多都是刚刚起步，因此使用范围和产品种类比较少，下面就给大家简单介绍一下英唐众创方案公司研发的无线网络智能监控摄像机方案中的设置步骤。

摄像头芯片调研报告

摄像头设计说明调研报告摄像头(CAMERA)又称为电脑相机，电子眼等，是一种电子设备，被广泛的运用于社会社交，远程医疗及实时监控等方面。普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理。镜头的组成是透镜结构，由几片透镜组成，一般有塑胶透镜(plastic)或玻璃透镜(glass)。通常摄像头用的镜头构造有：1P、2P、1G1P、1G2P、2G2P、4G等。透镜越多，成本越高；玻璃透镜比塑胶贵。因此一个品质好的摄像头应该是采用玻璃镜头，成像效果就相对塑胶镜头会好。现在市场上的大多摄像头产品为了降低成本，一般会采用塑胶镜头或半塑胶半玻璃镜头（即：1P、2P、1G1P、1G2P等）。安全防范系统中，图像的生成当前主要是来自CCD摄像机,CCD是电荷耦合器件（charge coupled deice)的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的摄像机元件，以其构成的CCD摄像机具有体积小、重量轻、部受磁场影响、具有抗震东和撞击之特性而被广泛应用。 CCD摄像机大致可分为下列几大类：依成像色彩划分 (1)彩色摄像机：适用于景物细部辨别，如辨别衣着或景物的颜色。因有颜色而使信息量增大，信息量一般认为是黑白摄像机的10倍。 (2)黑白摄像机：是用于光线不足地区及夜间无法安装照明设备的地

区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用分辨率通常高于彩色摄像机的黑白摄像机。依摄像机分辨率划 (1)影像像素在25万像素（pixel）左右、彩色分辨率为330线、黑白分辨率420线左右的低档型。 (2)影像像素在25万~38万之间、彩色分辨率为420线、黑白分辨率在500线上下的中档型 (3)影像在38万点以上、彩色分辨率大于或等于480线、黑白分辨率，570线以上的高分辨率。依摄像机灵敏度划分从外观来说有：半球摄像机，大球机（简单点说就是那种带上下左右转的），枪式摄像机，针孔摄像机，伪装摄像机（例如：烟感式的）从技术角度说：有红外摄像机（夜间可视），普通摄像机。《2009年中国摄像头行业调研报告》以中国摄像头市场调查数据和业内专家访谈依据，结合我公司专业的市场营销研究经验撰写而成。报告研究中国摄像头市场产品、企业、市场、产业链竞争等几大方面的详细情况。报告具体研究领域包括产品价格行情、技术特点、原材料供应、消费群体、消费结构、市场容量、竞争格局、品牌竞争、产业政策和发展空间或决策建议等各个方面，为摄像头市场中的企业提供专业的竞争决策依据。

TI 海思 安霸...摄像机芯片简要介绍