北京科技大学EMC VNX5300实施文档
北京科技大学EMC VNX5300实施文档
1.EMC VNX5300(Unified)实施简要
1.1硬件上架加电
按照EMC推荐的上架顺序，从下往上依次把存储的电池SPS，存储
处理器SP，存储控制台CS，存储的文件处理服务器（NAS处理器），
扩展盘柜（DAE）上到用户指定的机箱。
上完架之后，就是进行存储加电，加电顺序为：先把SPS的两个开关
打开，等待15-20分钟，SP启动完全后，把NAS处理器接上电源，
等待12分钟左右，把CS接上电源，等待5分钟，这样整个存储完
全启动了。
1.2存储初始化
接一根网线到CS的管理口，用EMC初始化工具VIA（VNX
Installation Assistant）扫描存储，扫描到存储后根据工具提示对
存储进行管理IP的配置，包括CS的管理IP和SP两个控制器
SPA&SPB的管理IP，还有DNS的配置（非必须），以及把存储的
NAS功能CIFS和NFS打开，这个过程需要30分钟左右完成。
北京科技大学VNX5300的管理IP信息如下：
CS：192.168.0.16 255.255.255.0
SPA: 192.168.0.17 255.255.255.0
SPB: 192.168.0.18 255.255.255.0
管理方式：WEB管理，IE中输入上面任何一个IP都可以登录到存储
的管理界面，但是需要提供用户名和密码，默认的用户名密码是
sysadmin/sysadmin
2.设备具体配置
2.1EMC VNX5300 SAN配置
2.1.1首先登陆存储管理系统：IE中输入两个存储管理IP的任何一
个，要求系统中装有Java，版本是1.6以上，在弹出的登陆输
入用户名sysadmin密码sysadmin进行登陆。
2.1.2存储Raid组划分。选择菜单“storage”>“storage pools”
进去之后，选择RAID Groups选项卡，点击“Create”进
行创建。可以进行RAID Type的选择,RAID组的盘数
Number of Disks的选择，有效的数量范围是3-16块盘。
2.1.3创建完RAID组之后，进行lun的划分。右键点击RAID组
选择“Create LUN”，在此可以选择创建的lun的大小，这
个就是服务器最终需要的分区大小。
2.1.4主机服务器注册，选择“Hosts”>“Connectivity Status”，
进去之后会看到所有能和存储通信的主机的WWN号，通过
此号来识别主机，该号可以从光纤交换机上查看。
点选其中的一个主机的WWN号，然后点击“Edit”,选项卡中填入主机的名字以及主机IP，initiator Type选择Clarion Open，Failover Mode选择ALUA 4
2.1.5主机映射。选择“Hosts”>“Storage Groups”,点击“Create”
创建主机组。填入组的名字
然后在LUNs选项卡选择要给主机的分区，在Hosts选项卡
选择能认到该分区的主机
2.1.6主机端安装EMC多路径软件Powerpath，重启服务器，就可
以认到EMC划分过来的盘了。
2.2EMC VNX5300 NAS配置
2.2.1配置NAS对外应用的数据口IP。选择“Settings”>“Setting
for file”
进去之后在“Interfaces”选项卡下点击“Create”
进去之后，填入数据口IP Address和Netmask就行
2.2.2配置完IP之后就是创建filesystem了，所谓的filesystem就
是为用户创建共享文件夹。选择“Storage”>“File Systems”
进去之后点击“Create”创建文件系统
在创建页面，File System Name填入要创建的共享文件夹的
名称；Storage Capacity填入要创建的共享文件夹的大小；其
他默认就行
2.2.3创建完文件系统后，下一步就是把文件系统映射出去，选择
“Storage”>“Share Folders”>“CIFS”
进去之后点击“CIFS Servers”选项卡，然后点击下边的“Create”
在创建页面，“Server Type”选择“Standalone”；NetBIOS Name：自定义一个CIFS SERVER的名称；Workgroup：自定义一个工作组名称；Set Loca lAdmin Password：CIFS 服务中管理员的初始密码，需要在第一次登陆后修改；Confirm Admin Password：重复输入初始密码；Interfaces：选择刚创建的网口IP
2.2.4创建完CIFS Server之后，点击“Shares”选项卡，然后点
击“Create”
在创建页面，CIFS Share Name：输入自定义共享名称，这
个名称在进行网络映射时需要提供；File System：选择需要
进行共享的文件系统；Path：按照默认；CIFS Servers：勾选
已创建的CIFS Server
2.3主机端CIFS设置
2.3.1修改初始密码
在以上设置完成后，在控制主机上（以XP操作系统为例），按
“Ctrl+Alt+Del”，选择“更改密码”，“连接到”一栏中填入
VNX5300的数据网口IP，“原密码”中输入刚才的初始管理员
密码( password )，在“输入新密码”中设置新的管理员密码
注意：修改后的管理员密码要和管理主机的密码一样，即
VNX5300的administrator用户和管理主机的
administrator用户拥有相同的密码
2.3.2网络映射驱动器
在桌面上“我的电脑”点击右键并选择“映射网络驱动器”
在新窗口中输入VNX5300的对外服务地址+共享名称，例如
IP为203.138.160.73，共享名为server1，那么在“文件夹”
栏中输入“\\203.138.160.73\\server1”，并选择映射驱动
器的盘符，点击“完成”。
3.EMC设备日常维护
3.1硬件状态灯判断设备健康状态
3.1.1控制器（俗称机头）的图示
3.1.2控制器各状态灯的表示意义
3.1.3盘柜（装15块硬盘的笼子）的状态灯意义
3.1.4备用电源SPS（电池）状态灯表示意义
3.2通过管理界面查看出错信息，通过IE输入存储的管理IP，登陆进系
统，一旦系统有报错，就会有醒目的报错信息
3.3系统出错报修流程
北京科技大学自动控制理论2012 A
北京科技大学 2011--2012学年 第 二 学期 自动控制理论 试卷（A ） 院(系) 自动化 班级 学号 姓名 一、填空选择题（每空2分，共20分） 1、一阶系统11Ts 的调节时间s t = （5%误差）。 2、某单位反馈系统的开环脉冲传递函数为G(z)，采样周期为T ，该系统的加速度误差系数K a = 。 3、PID 控制器的时域模型表达：（ ）。 4、对于离散系统，为了应用劳斯判据判断稳定性，必须引入一种从z 域到w 域的线性变换，写出此变换的表达式 。 5、附加 可改善系统的稳定性（A 、开环零点，B 、闭环零点）。 6、线性系统的传递函数与 有关（A 、输入，B 、系统的结构和参数，C 、初始状态）。 7、开环对数幅频特性的低频段反映了系统的 (A 、稳定性， B 、动态特性， C 、稳态误差， D 、抑制噪声能力) 。 8、最小相位系统一定是稳定的 (A.正确， B.错误) 。 9、180度根轨迹图是闭环系统特征方程的根（闭环极点）随开环传 装 订 线 内 不 得 答 题 自 觉 遵 守 考 试 规 则，诚 信 考 试，绝 不 作 弊
递函数中的某个参数由0变化到-∞时在s平面上留下的轨迹。(A.正确，B.错误) 。 10、以下几幅图是二阶系统的相平面图，请问那幅图存在稳定的奇点 。 (A) (B) (C) (D) 二、(12分)利用梅森增益公式，求传递函数() () C s R s 和() () E s R s 。
三、(15分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数10()(0.010.2)G s s s =+。试分析： （1）系统是否满足超调量%5%σ≤要求？ （2）若不满足要求，可采用速度反馈进行改进，画出改进后系统的结构图，并确定速度反馈的参数； （3）求出改进后系统在输入信号()2r t t =作用下的稳态误差。 装 订 线 内 不 得 答 题 自 觉 遵 守 考 试 规 则，诚 信 考 试，绝 不 作 弊
2020年北京科技大学材料专业考研经验
北京科技大学材料专业考研经验 转眼间，已经尘埃落定。回首这一年，有努力，也有回报，有汗水，也有欢笑。这一年，个人的付出固然重要，但诚然，我也从论坛收益良多，现在我小小的总结一下自己的观点，希望能对学弟学哥妹们有所帮助。 先来说说自己的情况:我报考的是北京科技大学材料学院，所考的分数分别为政治58，英语57，数学二115，专业课（材料科学基础）108，总分338。这样一个分数，对于一个工科生而言，算是中规中矩，但是对于今年的北科材料，可算是一个不折不扣的擦线党（初试线337）。即便如此，我想我还是很有必要介绍一下自己的经验。 如今，考研是一个热门的话题。同时，也是大学本科生的一个未来规划中的热门选项。很多人很轻率的就决定考研，对此我是不发表任何评论的。但是，我觉得，一旦决定考研，就要对全局有一个清醒的认识，而不是在模模糊糊的状态下就开始看书，鄙人鱼见，这样只是浪费了自己的时间和经历。 看书前要做好万全准备。大家可能会问要做好哪些准备。且听我慢慢道来。
做好了以上的各种准备，接下来就需要开始各科的复习了。不需要过多的解释，数学和英语都是要从大三下开始的，而政治和专业课是从九月份开始。细节我慢慢道来。 因为本人是工科生，所以只介绍工科生相关经验。我们考的是数学二，也就是只有高数和线性代数。而关于考研复xí，论坛里很多人都会分为三轮，说实话，我自己到目前为止也没好好划分过，所以只按自己的经验一点点介绍。 先插播一下我的学习理念。我觉得作为一个工科生，在学习这一块，理应有些自己的方法。我觉得不管是学什么，首先我们得对这一科有一个全局的把握，其次，我们还要有能力从众多信息中抽象出重点，然后循着重点对症下药。简单来讲，我觉得就是个盖房子的过程，先打地基，再出骨架，最后各种装饰。 频道调回到数学，关于数学的学习，我觉得首先得从书本下手，高数用同济5或者6版的两本书，线代无所谓，大同小异。依据往年的大纲，先把书本过个一遍，对各种概念，各种公式有个初步印象，我觉得这一步很重要：对于基础好的同学，可以作为回顾，对于基础差的同学，可以作为启蒙用。然而这样还不够，书本还要用第二遍，这一遍，最好边看边把你自己认为是重点的句子，定义，概念等抄下来（后期还有大作用），基础好的同学可以随意练练课后习题，基础
北科大考研复试班-北京科技大学自动化学院控制科学与工程考研复试经验分享
北科大考研复试班-北京科技大学自动化学院控制科学与工程考研复 试经验分享 北京科技大学于1952年由天津大学(原北洋大学)、清华大学等6所国内著名大学的矿冶系科组建而成，现已发展成为以工为主，工、理、管、文、经、法等多学科协调发展的教育部直属全国重点大学，是全国首批正式成立研究生院的高等学校之一。1997年5月，学校首批进入国家“211工程”建设高校行列。2006年，学校成为首批“985工程”优势学科创新平台建设项目试点高校。2014年，学校牵头的，以北京科技大学、东北大学为核心高校的“钢铁共性技术协同创新中心”成功入选国家“2011计划”。2017年，学校入选国家“双一流”建设高校。2018年，学校获批国防科工局、教育部共建高校。 学校由土木与资源工程学院、冶金与生态工程学院、材料科学与工程学院、机械工程学院、能源与环境工程学院、自动化学院、计算机与通信工程学院、数理学院、化学与生物工程学院、东凌经济管理学院、文法学院、马克思主义学院、外国语学院、高等工程师学院，以及研究生院、体育部、管庄校区、天津学院、延庆分校组成。现有20个一级学科博士学位授权点，30个一级学科硕士学位授权点，79个二级学科博士学位授权点，137个二级学科硕士学位授权点，另有MBA(含EMBA)、MPA、法律硕士、会计硕士、翻译硕士、社会工作、文物与博物馆和工程硕士等8个专业学位授权点，16个博士后科研流动站，50个本科专业。学校冶金工程、材料科学与工程、矿业工程、科学技术史4个全国一级重点学科学术水平蜚声中外(2017年进入国家世界一流学科建设行列;在第四轮学科评估，冶金工程、科学技术史获评A+，材料科学与工程获评A)，安全科学与工程、环境科学与工程、控制科学与工程、动力工程与工程热物理、机械工程、计算机科学与技术、土木工程、化学、外国语言文学、管理科学与工程、工商管理、马克思主义理论等一批学科具有雄厚实力，力学、物理学、数学、信息与通信工程、仪器科学与技术、纳米材料器件、光电信息材料与器件等基础学科与交叉学科焕发出勃勃生机。 启道考研复试班根据历年辅导经验，编辑整理以下关于考研复试相关内容，希望能对广大复试学子有所帮助，提前预祝大家复试金榜题名！ 专业介绍 控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何
北京科技大学20数据结构与算法分析试卷答案
装 订 线 内 不 得 答 题 自 觉 遵 守 考 试 规 则，诚 信 考 试，绝 不 作 弊
(C) 任一结点无左孩子 (D) 任一结点无右孩子 6.一趟排序结束后不一定能够选出一个元素放在其最终位置上的是( )。 (A) 堆排序 (B) 冒泡排序 (C) 快速排序 (D) 希尔排序 7.设某棵二叉树中只有度数为0和度数为2的结点且度数为0的结点数为n，则这 棵二叉中共有（）个结点。 (A) 2n (B) n+l (C) 2n-1 (D) 2n+l 8.顺序查找不论在顺序线性表中还是在链式线性表中的时间复杂度为( )。 (A) O(n) (B) O(n2) (C) O(n1/2) (D) O(1og2n) 9. 下列程序段的时间复杂度为（）。 i=0，s=0； while (s
北京科技大学材料科学基础真题大全
1999年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目: 金属学 适用专业: 科学技术史冶金物理化学钢铁冶金有色金属材料加工工程 说明:统考生做1~10题,单考生做1~7题和11~13题。 1、名词解释10分) (1)点阵畸变(2)组成过冷 (3)再结晶温度 (4)滑移和孪生(5)惯习现象 2、说明面心立方、体心立方、密排六方(c/a≥1.633)三种晶体结构形成的最密排面,最密排方向和致密度。(10分) 3、在形变过程中,位错增殖的机理是什么?(10分) 4、简述低碳钢热加工后形成带状组织的原因,以及相变时增大冷却度速度可避免带状组织产生的原因。(10分) 5、简要描述含碳量0.25%的钢从液态缓慢冷却至室温的相变过程(包括相变转换和成分转换)。(10分) 6、选答题(二选一,10分) (1)铸锭中区域偏析有哪几种?试分析其原因,并提出消除区域偏析的措施。 (2)固溶体结晶的一般特点是什么?简要描述固溶体非平衡态结晶时产生显微偏析的原因,说明消除显微偏析的方法。 7、简述金属或合金冷塑性变形后,其结构、组织和性能的变化。(10分) 8、简述经冷变形的金属或合金在退火时其显微组织,储存能和性能的变化规律。(10分) 9、选答题(二选一,10分) (1)为了提高Al-4.5%Cu合金的综合力学性能,采用了如下热处理工艺制度,在熔盐浴中505℃保温30分钟后,在水中淬火,然后在190℃下保温24小时,试分析其原因以及整个过程中显微组织的变化过程。 (2)什么叫固溶体的脱溶?说明连续脱溶和不连续脱溶在脱溶过程中母相成分变化的特点。 10、简述固溶强化,形变强化,细晶强化和弥散强化的强化机理。(10分) 11、简述影响再结晶晶粒大小的因素有哪些?并说明其影响的基本规律。(10分) 12、画出铁碳相图,并写出其中包晶反应,共晶反应和共析反应的反应式。(10分) 13、选做题(二选一,10分) (1)如果其他条件相同,试比较下列铸造条件下,铸件中晶粒大小,并分析原因。 a.水冷模浇铸和砂模浇铸 b.低过热度浇铸和高过热浇铸 c.电磁搅拌和无电磁搅拌 d.加入,不加入Al-Ti-B铅合金。 (2)什么叫形变织构?什么叫再结晶织构?简要说明形变织构,再结晶织构的形成机理。 2000年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目: 金属学 适用专业: 材料加工工程科学技术史 说明:统考生答1-10题,单考生答1-7题和11-13题。 1.名词解释(10分) 1相界面2相律3过渡相④菲克第一定律⑤退火织构 2.什么是固溶体?在单相合金中,影响合金元素的固溶度的因素有哪些?固溶体与组成固溶体
北京科技大学材料成型自动控制基础书本重点 chenyang
材料成形自动控制理论基础总结版 1.自动控制是采用自动检测、信号调节、电动执行等自动化装置组成的闭环控制系统， 它使各种被控变量保持在所要求的给定值上。 2.过程自动化是指在生产过程中，由多个自动控制系统组合成的复杂过程控制系统。 3.生产过程实现自动化的目的是：保证生产过程安全稳定；维持工序质量，用有限资源制 造持久耐用的精美产品；在人力不能胜任的复杂快速工作场合中实现自动操作；把人从繁重枯燥的体力劳动中解放出来；不轻易受人的情绪和技术水平影响，按要求控制生产过程。 4.轧制生产过程的特点：(1)需要模型计算。(2)控制项目众多。(3)调节速度快。(4)参数之 间相互耦合影响。(5) 控制结果综合性强。 5.轧制过程技术现状：(1) 轧钢生产日益连续化。(2)轧制速度不断提高。(3)生产过程计算 机控制。(4) 产品质量和精度高标准交货。(5)操作者具有较高技术水平。 6.轧制自动化目前可以分为对过程的自动控制和对工艺过程的计算机系统控制两部分。 7.计算机控制内容又分为计算机配置方式、信息跟踪方式和动态在线控制算法以及分布 计算机通讯网络四大部分。 8.中国冶金自动化的发展：(1) 在基础控制方面，以PLC、DCS、工业控制计算机为代表的 计算机控制取代了常规模拟控制。(2)在控制算法上，重要回路控制一般采用PID算法。 (3)在电气传动方面，用于节能的交流变频技术普遍采用；国产大功率交直流传动装置在 轧线上得到成功应用。(4)在过程控制方面，计算机过程控制系统普及率有较大幅度提高。 9.自动控制是利用控制系统使被控对象或是生产过程自动按照预定的目标运转所进行的 控制活动。 10.开环控制系统：输出量不会返回影响过程的直接控制系统。 11.闭环控制系统：将输出量反馈回来影响输人量的控制系统，或称为反馈控制系统。 12.自动控制系统：如果将自动检测信号与设定值进行比较，得到与目标信号的偏差，再利 用运算控制器自动完成偏差信号调节和控制信号输出，最后由电动执行器完成调节任务，使偏差得到消除，就成为自动控制系统。 13.轧件厚度闭环自动控制系统：它是借助于测厚仪测出实际的轧出厚度，并转换成相应的 电压信号，然后将它与所要求的目标厚度相当的电压信号进行比较，得到与厚度偏差相当的偏差信号。偏差信号经放大器放大，控制可控桂导通角度，调节电动机通电时间，使压下螺丝向上或向下移动，从而使棍缝相应地改变。 14.复合控制系统：将开环和闭环系统合在一块进行控制的自动控制系统。 15.在机械运动系统中总是存在运动部件的惯性、与运动速度相关的摩擦阻力和工作负荷的 大小不同，因而在自动控制过程中，它们会不同程度地使得执行机构的动作不能及时地随着输人信号变化。 16.系统的暂态品质：调节过程的快慢，振荡次数，以及振荡时被控量与给定值之间的最 大误差。 17.控制系统静态是指被控制量不随时间变化的平衡状态，动态是指被控量随时间变化的不 平衡状态。 18.自动控制系统的性能质量要求：稳定性、准确性、快速性。
北科大数据结构上机题代码
北科大数据结构上机题代码 《数据结构》上机题 1、输入数据建立单链表，并求相邻两节点data值之和为最大的第一节点。 例如输入：26473 0，建立： 所求结果=4 程序结构： 类型说明； 建表函数：Creatlist(L); 求值函数：Adjmax(L); main( ) { 变量说明； 调用Creatlist(L)建表；调用Adjmax(L)求值； 打印数据；释放链表空间； Y 继续？ N 停止 } 上机题1： #include #include typedef int datatype; //设当前数据元素为整型 typedef struct node //节点类型 { datatype data; //节点的数据域 struct node *next;
//节点的后继指针域 }Linknode,*Link; //linknode为节点说明符，link为节点指针说明符 Link Createlist() //创建单链表的算法 { int a,c;float b; Link H,P,r; //H,P,r分别为表头，新节点和表尾节点指针 H=(Link)malloc(sizeof(Linknode)); //建立头节点 r=H; do { c=(fflush(stdin),scanf(\ //判断输入的是否是整数 a=(int)b; if(c!=1||a!=b||a>-2^16||a-2^16||adata=a; //存入数据 r->next=P; //新节点链入表尾 r=P; do { c=(fflush(stdin),scanf(\ //判断输入的是否是 整数 a=(int)b; if(c!=1||a!=b||a>-2^16||a-2^16||anext=NULL; //将尾节点的指针域置空 return(H); //返回已创建的头节点 } Link Adjmax(Link H) //求链表中相邻两节点data值之和为最大的第一节点的指针 的算法 { Link p,p1,q; int i,j; p=p1=H->next; if(p1==NULL) return(p1); //表空返回 q=p->next; if(q==NULL) return(p1); //表长=1时返回 i=p->data+q->data; //相邻两节点data值之和 while(q->next) { p=q;q=q->next; //取下一对相邻节点的指针 j=p->data+q->data; if(j>i)
2020年北京科技大学材料专业考研经验全分享
XX年北京科技大学材料专业考研经验全分享转眼间，已经尘埃落定。回首这一年，有努力，也有回报，有汗水，也有欢笑。这一年，个人的付出固然重要，但诚然，我也从论坛收益良多，现在我小小的总结一下自己的观点，希望能对学弟学哥妹们有所帮助。 先来说说自己的情况:我报考的是北京科技大学材料学院，所考的分数分别为政治58，英语57，数学二115，专业课（材料科学基础）108，总分338。这样一个分数，对于一个工科生而言，算是中规中矩，但是对于今年的北科材料，可算是一个不折不扣的擦线党（初试线337）。即便如此，我想我还是很有必要介绍一下自己的经验。 如今，考研是一个热门的话题。同时，也是大学本科生的一个未来规划中的热门选项。很多人很轻率的就决定考研，对此我是不发表任何评论的。但是，我觉得，一旦决定考研，就要对全局有一个清醒的认识，而不是在模模糊糊的状态下就开始看书，鄙人鱼见，这样只是浪费了自己的时间和经历。 看书前要做好万全准备。大家可能会问要做好哪些准备。且听我慢慢道来。
做好了以上的各种准备，接下来就需要开始各科的复习了。不需要过多的解释，数学和英语都是要从大三下开始的，而政治和专业课是从九月份开始。细节我慢慢道来。 因为本人是工科生，所以只介绍工科生相关经验。我们考的是数学二，也就是只有高数和线性代数。而关于考研复xí，论坛里很多人都会分为三轮，说实话，我自己到目前为止也没好好划分过，所以只按自己的经验一点点介绍。 先插播一下我的学习理念。我觉得作为一个工科生，在学习这一块，理应有些自己的方法。我觉得不管是学什么，首先我们得对这一科有一个全局的把握，其次，我们还要有能力从众多信息中抽象出重点，然后循着重点对症下药。简单来讲，我觉得就是个盖房子的过程，先打地基，再出骨架，最后各种装饰。 频道调回到数学，关于数学的学习，我觉得首先得从书本下手，高数用同济5或者6版的两本书，线代无所谓，大同小异。依据往年的大纲，先把书本过个一遍，对各种概念，各种公式有个初步印象，我觉得这一步很重要：对于基础好的同学，可以作为回顾，对于基础差的同学，可以作为启蒙用。然而这样还不够，书本还要用第二遍，这一遍，最好边看边把你自己认为是重点的句子，定义，概念等抄下来（后期还有大作用），基础好的同学可以随意练练课后习题，基础
北京科技大学 北科大 2000年数据结构 考研真题及答案解析
北京科技大学 2000年硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：数据结构 使用专业：计算机应用技术计算机软件与理论 一，回答下列各题 1．数据结构一般可分为哪几种类型？ A集合 B线性表 C树型结构 D图型结构 2．算法的五个特性分别是？ 3．设单链表接点指针为NEXT，试写出删除连表中指针P所指接点的直接后续的C语言语句。 4．盏和队列分别是具有什么特性的线性表？ 5．稀疏矩阵压缩存储通常有那些方法？ 6．广义表的三个特性分别是什么？ 7．含有N（大于0）个结点的二叉树的最小深度H=？ 8．带权的有向无环图G的一条关键路径是指哪条路径？ 9．影响B-树查找效率的主要因素是什么？ 10．对含有N个记录的文件按‘直接插入排序’和‘堆排序’时，其时间反正度分别如何？ 二，将二叉树BT中每一个结点的左右子树的C语言算法如下，其中（后面看不清） 分别为进队，出队和判别队列是否为空的函数，请填写算法中得空白处，完成其功能。 Typedef struct node {Int data ; Struct node*lchild.*rchild; }Btnode; void exchange(btnode*bt) {btnode *p, *q; if (bt) {ADD(Q,bt); while(!EMPTY(Q)) {p=DELQ(Q); if(p->lchild)____________________; if(p->rchild)____________________; q=______________; p->rchild=__________; ______________=q; }
可编程控制器原理及应用实验指导书2017版
自动化学院实验指导书系列 可编程控制器及应用 实验指导书 董冀媛编 北京科技大学自动化学院 控制科学与工程系 二○一一年九月
前言 本书是配合自动化专业本科生专业选修课《可编程控制器及应用》的课堂教学而设置的，目的是通过实验环节能够使学生掌握可编程控制器的基本原理和使用方法。本书共设置了六个实验，前两个实验的内容是电动机的启动与停止、正反转等基本的控制环节，目的是通过实验熟悉Step7软件和S7-300的基本编程指令以及电动机的基本控制环节。实验三到五是综合指令实验，目的是通过实验让学生掌握基于可编程控制器的控制系统的一般设计原则和步骤，为今后实际工作打下基础。 在本书的编写过程中，得到了孙昌国老师和王尚君老师的热忱帮助和指导，在此表示感谢。 由于作者水平有限，书中难免存在不足之处，敬请读者批评指正。 编者 2015年9月29日 注：2017年10月添加实验六，模拟量输入模板的接线和模拟量数据采集一般的编程方法。 第2 页
目录 前言 (2) 实验一电动机的启动和停止控制 (5) 一、实验目的 (5) 二、实验内容 (5) 三、实验所用仪表及设备 (7) 四、实验步骤 (7) 五、思考题 (11) 六、实验报告要求 (11) 实验二电动机的正反转控制 (12) 一、实验目的 (12) 二、实验内容 (12) 三、实验所用仪表及设备 (13) 四、实验步骤 (13) 五、思考题 (15) 六、实验报告要求 (15) 实验三八层电梯的控制系统的设计 (16) 一、实验目的 (16) 二、实验内容 (16) 三、实验所用仪表及设备 (17) 四、实验步骤 (18) 五、思考题 (20) 六、实验报告要求 (20) 实验四物品分选系统设计 (22) 一、实验目的 (22) 二、实验内容 (22) 三、实验所用仪表及设备 (23) 四、实验步骤 (23) 五、思考题 (26) 六、实验报告要求 (26) 实验五十字路口交通灯控制 (27) 一、实验目的 (27) 二、实验内容 (27) 三、实验所用仪表及设备 (28) 四、实验步骤 (28) 五、思考题 (33) 六、实验报告要求 (33) 第3 页
操作流程说明文档
操作流程说明文档内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）
操作流程说明文档 1.下载阅卷软件方式，注意：此方法只能在学校电脑使用。 打开IE 进入后右键点击这个位置，选中目标另存为。如图操作。 然后保存在任意地方即可。 2.下载完后，找到刚刚下载文件所保存的目录地址，双击这个程序，打开阅卷软件。 3.打开后会弹出一个框，要求输入：服务器地址，用户名称，用户密码。 服务器地址必须是： 模拟试用的用户名称和密码在中可以下载。 4. 点击确定后会提示是否修改密码， 修改就在旧密码中输入“123”，新密码自行设置。 不修改就点放弃即可。 5.提交后进入批卷界面。如图示 6.开始阅卷， 进入阅卷页面后，屏幕中间位置显示的是学生的答题情况，请老师根据答题的错对程序相应给分，分数输入到右侧的“评分位置”（如上图） 评分后点击提交即是批完一份卷子，当老师点击提交后，系统会自动下载下一份学生试卷，老师则继续评分即可。
7.阅卷老师操作菜单中（左上角位置），如果上一份卷的分数给错，点了提交，可以点上一份回去重新评分。如果看不清可以点击放大。 8.阅卷常用操作讲解。 出现非本题试题有关图片（提交图像异常）自动0分点提交 是本题但答案写错位置（提交答错位置）自动0分点提交 答题超出规定范围（提交答题过界）自动0分点提交 （系统自动处理好后重新分发出来） 优秀答题标记（提交优秀试卷）给分后提交 典型解答方式标记（提交典型试卷）给分后提交 糟糕试卷标记（提交糟糕试卷）给分后提交 9. 试题批注。 应用如下：↓ 10.当提示“给你分配的试卷已经批阅完毕”， 请点击左上角的“退出”按钮（如图），退出系统，完成阅卷。 如果要继续批其他题目，请点击“注销“按钮，就会回到登陆窗口，输入其他题目的账号密码，继续批阅试卷。 以下是外网下载方式 方法2：（下面网址可以下载帮助文档，软件，账号） 1.首先打开IE 2.然后在地址栏输入：后点回车键，也可直接在此WORD文档中按住CTRL键点击链接。
北京科技大学材料成形自动控制基础复习要点
第一、二章 1.系统定义：由相互作用和相互依赖的若干组成部分结合成的具有特定功能的有机整体。(1) 包含若干部分(2) 各个部分之间存在某种联系(3) 具有特定的功能。 控制对象：泛指任何被控物体（不含控制器）。 控制：使某个控制对象中一个或多个输出量随着时间的推移按照某种预期的方式进行变化。 实现：靠控制系统去完成。 开环系统：不存在稳定性问题，控制精度无法保证。 闭环系统：可实现高精度控制，但稳定性是系统设计的一个主要问题。 2.实现闭环控制的三个步骤一是对被控量(即实际轧出厚度或压下位置)的正确测量与及时报告；二是将实际测量的被控量与希望保持的给定值进行比较、PID计算和控制方向的判断；三是根据比较计算的结果，发出执行控制的命令，使被控量恢复到所希望保持的数值上。 闭环控制系统的基本组成和要求 （1）被控对象（2）被控量（3）干扰量(或叫扰动量)（4）自动检测装置(或叫自动检测环节) （5）给定量(或叫给定值)（6）比较环节（7）调节器（8）执行控制器 古典控制策略主要包括：PID控制、Smith控制和解耦控制。 古典控制策略的应用要满足下面几个条件：(1) 系统应为线性定常系统；(2)系统的数学模型应比较精确；(3) 系统的运行环境应比较稳定。 PID算法的特点 PID算法综合了系统动态过程中的过去、现在以及将来的信息 PID算法适应性好，有较强的鲁棒性 PID算法有一套完整的参数设计与整定方法 PID控制能获得较高的性价比 对PID算法的缺陷进行了许多改良 形成具有实用价值的复合控制策略 PID控制的显著缺点是不适于 具有大时滞的被控系统( G(s)e- s ) 变参数及变结构的被控系统 系统复杂、环境复杂、控制性能要求高的场合 3.PID控制完全依靠偏差信号调节会带来很大调节延迟。对偏差信号进行比例、积分和微分调节运算称为PID控制，它可以提高控制品质。这是将偏差放大或通过微分给与短时间的强烈输出，加快启动，减少死区。积分是将偏差累积起来，进行调整，达到消除静差的目的。减少比例放大或增加对象变动的阻尼可以减少震荡幅度，但也降低系统响应频率。 自适应控制 基本思想：在控制系统的闭环回路之外建立一个由参考模型和自适应机构组成的附加调节回路。系统用参考模型的输出代表系统的理想输出，当系统运行过程中发生参数或特性的变化时，输出与期望输出之间的误差进入自适应机构，由自适应机构进行运算后，制订出改变控制器参数的策略，或对控制对象产生等效的附加控制，使输出与期望输出趋于一致。 变结构控制 变结构控制策略与其它控制策略的根本区别在于：控制器的结构是不固定的，可根据控制对象所处的状态改变。 神经网络控制的特点 (1)具有对大量信息的分布存贮能力和并行处理能力； (2)具有对多种形式信息(如图像、语音、数字等)的处理和利用能力； (3)具有很强的处理非线性问题的能力； (4)具有对不确定问题的自适应和自学习能力。 神经网络控制应用方式基本分为两类：单神经元和神经网络。 4.自动控制自动控制是采用自动检测、信号调节（包括数字调节器、计算机）、电动执行等自动化装置，组成的闭环控制系统，它使各种被控变量（如流量、温度、张力、轧机辊缝和轧机转速等）保持在所要求的给定值上。过程自动化是指在生产过程中，由多个自动控制系统组合的复杂过程控制系统。 5.自动控制目的生产过程实现自动化的目的是：提高工序质量，用有限资源，制造持久耐用的精美产品；在人力不能胜任的复杂快速工作场合中实现自动操作；把人从繁重枯燥的体力劳动中解放出来；不轻易受人的情绪和技术水平的影响，稳定工序质量。实现自动
工作操作流程
工作及操作流程 1、点名制: 上午点名时间9:30，下午5:OO。 点名时所有员工必须着工装，不穿工装不计出勤 2、9:30 10:30 打扫卫生 (1): 桌面卫生，桌面及餐具必须无水渍、无油渍、无尘土，所有餐位按标准、按 要求摆放餐具 (2): 检查桌面餐具卫生，上一餐未座的餐位第- 二天上班必须重新检查餐具卫生, 餐具不净必须重新清洗。 (3): 餐具要求: 按摆台标准进行摆台，顾客进店所见餐具必须是干净、无灰尘、 无水渍、无油渍的，顾客所用餐具必须是清洁卫生的 (4): 公共区域卫生(地面、桌子、椅子、围栏、窗台、沙发等) 地面卫生: 必须是干净的，无死角、五水渍、无油渍、无垃圾 桌椅: 无灰尘、无水渍、无油渍 围栏: 无灰尘、无水渍、无油渍 窗台: 无灰尘、无水渍、无油渍，台面物品按要求摆放 沙发: 必须是干净的，有灰尘、水渍、污渍的及时清理 (5): 绿色植被: 常维护，常修剪，常浇水，有枯死枝叶及时剪出，花盆外表常擦 拭，内有垃圾及时清理。 (6): 备餐柜: 餐具物品按要求摆放整齐,常维护、常打,桌面只准摆放菜谱、牙 签、水壶物品，按要求摆放整齐。 3、10:30- 11:OO 餐前准备 l: 小凉菜、粥、蒸饺准备到位2: 自助餐碟准备到位 3: 茶水准备4: 领取点菜宝5: 检查菜单6: 检查沙漏 7: 检查醋料壶8、熟知估清菜品
4: 11:OO -2:OO 餐中服务 (1) :站位: 在工作区域站位要求面带微笑、服务姿势，不准倚靠小、桌椅、各餐 柜。 (2): 迎客: 微笑迎客，问候语:中午好/晚1:好!欢迎光临! 安排餐位: 在有多余餐位的情况下顾客川以自il 1选择餐位。 (3) :开餐: 递菜单、倒茶水、去筷套、增撤餐具 点菜技巧: 站在专业的角度给客人推荐菜品: 招牌菜品、客:人人数、客人口味等, (4) :下单: 下单前和客人核实所点菜品，(切记) 为客人重复所点菜品名称利所 点菜品份数 (5): 上菜: 按单上菜，有配料的菜品先上配料后上菜品，退后:少报菜名 (6): 菜品上完后告知客人: 你好! 我们的菜品已上.齐，请慢川! (7): 巡台: 餐中及时巡台熟知客人用餐状况，如: 添汤、添茶水、加菜、下面等。 (8): 结账埋单，询问客人结账方式 现金、刷卡、手机支付(微信、支付宝、美团代金券) 等 要求: 必须熟知店内结账方式及优惠方案(优惠活2 1不可叠加使用) 5: 餐尾: 工作 (1): 送客: 客人离座切记提醒客人: 请带好随身物品! 送宾客至门口: 谢谢光临请慢走! (迎客走在前，送客走在后) (2): 翻台: 及时收餐、清台、摆台，准备迎接下桌客人。 珊瑚码头.纸包鱼
北京科技大学材料科学与工程内部辅导资料
一：大纲分析： 北京科技大学2009年攻读硕士学位 《金属学》复习大纲 （适用专业：材料加工工程、材料学、材料科学与工程、材料物理与化学） 一、金属与合金的晶体结构 1. 原子间的键合 1)金属键, 2)离子键, 3)共价键 2．晶体学基础 1）空间点阵， 2）晶系及布喇菲点阵， 3）晶向指数与晶面指数 3．金属的晶体结构 1）典型的金属晶体结构，2）原子的堆垛方式，3）晶体结构中的间隙， 4）晶体缺陷 4．合金相结构 1）置换固溶体，2）间隙固溶体，3）影响固溶体溶解度的主要因素 4）中间相 5．晶体缺陷 1）点缺陷, 2)晶体缺陷的基本类型和特征, 3)面缺陷 二、金属与合金的凝固 1．金属凝固的热力学条件 2．形核 1）均匀形核，2）非均匀形核 3．晶体生长 1）液-固界面的微观结构，2）金属与合金凝固时的生长形态，3）成分过冷4．凝固宏观组织与缺陷 三、金属与合金中的扩散 1．扩散机制 2．扩散第一定律 3．扩散第二定律 4．影响扩散的主要因素 四、二元相图 1．合金的相平衡条件 2．相律 3．相图的热力学基础 4．二元相图的类型与分析 五、金属与合金的塑性变形 1．单晶体的塑性变形 1）滑移，2）临界分切应力,3）孪生，4）纽折 2．多晶体的塑性变形 1）多晶体塑性变形的特点，2）晶界的影响，
3.塑性变形对组织与性能的影响 1）屈服现象,2)应力-应变曲线及加工硬化现象,3)形变织构等 六、回复和再结晶 1．回复和再结晶的基本概念 2．冷变形金属在加热过程中的组织与性能变化 3．再结晶动力学 4．影响再结晶的主要因素 5．晶粒正常长大和二次再结晶 七、铁碳相图与铁碳合金 1．铁碳相图 2．铁碳合金 3．铁碳合金在缓慢冷却时组织转变 八、固态相变 1．固态相变的基本特点 2．固态相变的分类 3．扩散型相变 1）合金脱溶，2）共析转变，3）调幅分解 4．非扩散型相变 参考书： 1.金属学（修订版）, 宋维锡主编, 冶金工业出版社，1998； 2.材料科学基础, 余永宁主编, 高等教育出出版社，2006； 3.材料科学基础（第二版）, 胡赓祥等主编, 高等教育出出版社，2006； 4.任何高等学校材料科学与工程专业《金属学》或《材料科学基础》教学参考书。 复习方法的话大家还是根据自己的习惯有所不同。重要的是坚持。我个人有一些看法希望与大家分享。 刚开始看，很难把握重点，看的太细，会浪费时间。而且，第一遍看完之后，往往都是只有一个大概的轮廓，细节部分是很难记住的。所以第一边看要抓大放小，把握大致脉络。短时间内对专业课内容有一个全局的把握，以利于第二遍的深入阅读。这就算达到了目标。 再看的时候，每看完一节或一章，对主要内容进行概括。尤其是把重要的知识点用简练的语言概括出来，列成条目以利于以后把握重点，节约时间。一定要相信，手过一遍，胜过口过十遍。做笔记能加深我们对知识的理解和记忆。 再以后做题时每遇到问题回来看自己总结的笔记，并且把做题时重要的类型题的解法归纳到笔记中。坚持下去。做到点——线——面的复习，这样下来专业课不拿高分都难了。 二：知识梳理 第一章：金属与合金的晶体结构
运动平板操作流程-文档
运动平板实验操作流程 一、操作前准备 1.医护人员准备：着装整齐，洗手。 2.评估患者：评估患者病情有无禁忌症、皮肤情况、有无酒精过敏史，解释取得合作。 3.物品准备：运动平板仪、心电监护仪、酒精（有过敏者用生理盐水棉球）、电极片、急救药品，注射器和静脉穿刺针、氧气、除颤仪、毛巾、碗盘。 4.环境准备：环境安静安全，光线适宜，无电磁波干扰。
二、操作方法与程序 1.脱去上衣，在电极安放部位，用酒清再次擦去油脂至皮肤微红为止，处理好皮肤。 2.电极安放位置要准确。注意两上肢电极距离尽可能远一些，右下肢电极尽可能下移一点，胸壁V1—V6导联电极位置与常规心电图检查一致。左右上肢导联应放在锁骨下凹的外侧面，心前导联部位不变。 3.做运动前对照12导联心电图，在无ST段急性抬高或下降无心绞痛且血压又在正常范围内，即可开始运动试验。 4.运动试验过程中和运动试验结束10min以内，临床医师和心电图技师必须在场。心电图工作者连续监护12导联心电图，每分钟记录一次12导联心电图，每2分钟测量一次血压。医师观察受试者运动过程中的姿态，指导患者尽快进入正确的运动方式。运动中如发生恶性心律失常、急性ST段抬高、ST段下降＞0.20mV以上、血压下降、急性心功能不全、室性心动过速、心室颤动等危急情况，立即终止运动进行急救。运动过程中如发生心律失常，要连续描记心电图，直至满意为止。 5.达到终止运动试验的标准，一般要停止运动。受试者患儿身体素质较好、平时运动量大、无缺血性胸痛又能耐受者，可继续运动，直至不能坚持为止。 6. 结束运动试验8min内，要连续监测12导联心电图，每分钟记录一次，每2分钟测量一次血压。注意与运动有关的心脏停搏，多发生于运动结束后5min内。因此，要特别重视运动结束后的病情变化。停止运动8min，恢复至运动前的心电图，心绞痛缓解后，可结束运动试验，取下电极。 7. 关机，去除导联线，协患儿穿好衣服，及时书写运动平板试验报告。 8.整理用物，洗手。 9.报告单首页注明姓名、日期、时间。
北京科技大学数据结构上机考试
《认识实习》数学信计15考试报告（2017.07.14）
N = Convert.ToInt32(textBox1.Text); k = new int[N, myn]; sum = new int[this.N]; ave = new float[this.N]; float num = 0f; Random random = new Random(); Brush brush = new SolidBrush(Color.Red); for (int i = 0; i < N; i++) { sum[i] = 0; for (int j = 0; j < myn; j++) { float num2 = (float)random.NextDouble(); float num3 = 0f; for (int k = 0; k < mym; k++) { if (k == 0) { num3 = P0[0]; } else { num3 += P0[k]; } if (num2 <= num3) { this.k[i, j] = k + 1; break;
} } sum[i] += k[i, j]; } num += (float)this.sum[i]; ave[i] = num / (float)(i + 1); m2.Clear(Color.White); lenx = (float)this.pictureBox2.ClientSize.Width / m2.DpiX; leny = (float)this.pictureBox2.ClientSize.Height / m2.DpiY; Pen pen = new Pen(Color.YellowGreen, 1f / m2.DpiY); float num4; for (int k = 1; k < mym; k++) { num4 = (float)k * leny / (float)this.mym; m2.DrawLine(pen, 0f, num4, lenx, num4); } float num5; for (int j = 1; j < myn; j++) { num5 = (float)j * lenx / (float)this.myn; m2.DrawLine(pen, num5, 0f, num5, leny); } for (int j = 0; j < myn; j++) { num5 = ((float)j + 0.5f) * lenx / (float)this.myn; num4 = ((float)this.k[i, j] - 0.5f) * leny / (float)this.mym; m2.FillEllipse(brush, num5, num4, 0.2f, 0.2f); } lenx = (float)this.pictureBox1.ClientSize.Width / m1.DpiX; leny = (float)this.pictureBox1.ClientSize.Height / m1.DpiY; num5 = ((float)i + 0.5f) * lenx / (float)this.N; num4 = ((float)(this.sum[i] - myn) + 0.5f) * leny / (float)(this.mym * myn - myn + 1); m1.FillEllipse(brush, num5, num4, 0.05f, 0.05f); Pen pen2 = new Pen(Color.Gold, 1f / m3.DpiY); if (i > 0) { float num6 = (float)(this.mym * myn - myn + 1) - ave[i - 1]; float num7 = (float)(this.mym * myn - myn + 1) - ave[i]; m3.DrawLine(pen2, (float)(((double)i - 0.5) * (double)this.X3), num6 * Y3, (float)(((double)i + 0.5) * (double)this.X3), num7 * Y3); } if (this.checkBox1.Checked) { Thread.Sleep((int)Convert.ToInt16(this.textBox2.Text)); } }
《最优化与最优控制》教学大纲 - 北京科技大学自动化学院
《最优化与最优控制》教学大纲 课程编号：4050141 开课院系：自动化学院控制科学与工程系课程类别：专业选修 适用专业：自动化 课内总学时：32 学分：2 实验学时：0 设计学时：0 上机学时：0 先修课程：数学分析、线性代数、常微分方程、自动控制原理 执笔：邵立珍 审阅：董洁 一、课程教学目的 最优化与最优控制在工程技术，经济，管理等领域有广泛的应用。通过本课程的学习，使学生学会最优化的基本理论和算法，学会最优控制基本概念和理论。 二、课程教学基本要求 1．课程重点： 要求学生掌握典型的最优化算法，了解最优化的基本理论，掌握最优控制基本概念，掌握极大值原理，动态规划法了解典型最优控制问题。 2．课程难点： 极大值原理，动态规划法。 3．能力培养要求： 能够解决一些典型的最优控制问题，首先能够将实际问题，描述为最优控制问题，然后根据问题的条件，选择合适的求解工具并得到正确的答案。 三、课程教学内容与学时 课堂教学（32学时） 1．最优化概论(2学时) 最优化问题的数学模型 最优化方法及其结构 线性搜索 2．无约束最优化方法(4学时) 局部极小的条件 牛顿法 拟牛顿法 共轭梯度法 方向集法 3．约束优化的理论与方法(8学时) 约束问题和Lagrange乘子法 一阶最优条件 二阶最优条件 罚函数与障碍函数 乘子法 4．二次规划(6学时) 等式约束法 Lagrange方法 有效集法 5．最优控制概论(2学时) 经典控制与现代控制理论简介 最优控制问题的产生 最优控制问题的一般提法 最优控制问题分类 6．变分法与最优控制(4学时) 变分法 用变分法解最优控制 7．极大值原理(4学时) 末端自由的极大值原理 末端受约束的极大值原理 时变系统,复合型性能指标问题 8．动态规划法(2学时) 多步决策与动态规划 离散系统动态规划法 连续系统动态规划法 实验（上机、设计）教学（0学时） 四、教材与参考书 教材 1. 王晓陵，陆军编，《最优化方法与最优控制》，哈尔滨工程大学出版社，2008年，第1版 参考书 1. 吴受章编，《最优控制理论与应用》，机械工业出版社，2008年，第1版 2.李国勇编，《最优控制理论与应用》，国防工业出版社，2008年，第1版 3. 赫孝良等编，《最优化与最优控制》，西安交通大学出版社，1992年，第1版