04.机械设计培训第四讲-气动液压与传动部件

机械设计培训

第四讲

气动液压与传动部件

时长：1.5H

目录1 气动系统及元器件2

直线导轨

常用传感器

滚动轴承与直线轴承6

液压系统及元器件

气动传动技术以压缩空气为介质来实现机械机构的传动及控制，它具有节能、高效、无污染、低成本、安全可靠、结构简单等特点。广泛应用于各种设备及生产线上，是实现各种机构控制、自动控制的重要手段之一

气源处

理元件

气动控制元件

气动执行元件

气动附件

空气过滤器

减压阀油雾器流量控制阀二位二通电磁阀二位三通电磁阀二位五通电磁阀三位五通电磁阀快速排气阀残压释放阀单轴气缸双轴气缸外螺纹微型气缸

三轴气缸滑台气缸无杆气缸旋转气缸气爪旋转加紧气缸阻挡气缸气动马达

气缸安装附件

杆端接头油压缓冲器气管及接头磁感开关气动

三位五通阀4V230系列

二位五通阀4V220系列二位三通阀

4V210系列

二位五通阀

4A210系列

集中式底座(阀岛)

1 缓冲密封圈

2 磁石

3 缓冲头

4 气缸本体

5 滑动轴承

6 防尘密封圈

7 前端盖

8 前气口

9 感应开关

10 活塞杆

11 活塞密封件

12 导向环

13 后端盖

14 缓冲节流阀

RMS 系列

目前国内常用品牌有FESTO（德国）、

SMC （日本）、小金井（日本）、气立可（台湾）、亚德客（台湾）、长拓（台湾）、等。各厂家主要采用欧标ISO和日系标准JIS，不同品牌同种标准下的产品尺寸形状一样，

可以替换，亚德客及SMC为最常用品牌

液压传动与气动技术

名词解释液压传动：液压是以液压油为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。气压传动：液压是以压缩空气为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。黏性：液体在外力作用下流动时分子间的内聚力和分子与壁面间的附着力阻碍分子间的相对运动而产生内摩擦力，这种特性称为液体的黏性。 (或流动液体流层之间产生内部摩擦阻力的性质) 液压冲击：液压系统中，由于某种原因导致系统或局部压力瞬间急剧上升，形成压力峰值的现象称为液压冲击现象。气穴：在流动液体中由于某点处的压力低于空气分离压，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，使得液体中产生大量的气泡，这种现象称为空穴现象。阀：液压系统的控制调节装置统称为阀。差动连接：当单活塞杆式液压缸两腔同时进压力油时，由于无杆腔有效作用面积大于有杆腔面积，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右运动，活塞杆向外伸出：与此同时，又将有杆腔的油液挤出，使其流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度，形成差点连接。压力控制阀：控制和调节液压系统油液压力或利用液压力作为信号控制其他元件动作的阀称为压力控制阀。方向控制阀：方向控制阀是用以控制和改变液压系统液流方向的阀。流量控制阀：流量控制阀是靠改变阀口通流面积的大小来调节通过阀口的流量，从而改变执行元件的运动速度的。液压基本回路：是由一些液压元件组成的，用来完成特定功能的典型油路。压力控制回路：压力控制回路是用压力阀来控制和调节液压系统主油路或某一支路的压力，以满足执行元件速度换接回路所需的力或力矩的要求。利用压力控制回路可实现对系统进行调压(稳压)、减压、增压、卸荷、保压与平衡等各种控制速度控制回路：速度控制回路是对液压系统中执行元件的运动速度和速度变换实现控制的回路。快速运动回路：快速运动回路是加快工作机构空载运行时的速度，以提高系统的工作效率。液压系统：一个完整的液压传动系统是根据机械设备的工作要求，为满足特定的运动循环，将实现各种不同运动的执行元件及其液压基本回路有机组合起来，用液压泵组中供油的液压传动网络，其工作原理用液压系统图表示。液压系统图：液压系统图是用标准图形符号绘制的，原理图仅仅表示各个液压元件及它们之间的连接与控制方式，并不表示它们的实际尺寸大小和空间位置。简答题 1.液压传动系统由哪几部分组成，各部分的作用是什么？（1）能量装置。把机械能转换成流体压力能的装置。一般常见的是液压泵。（2）执行元件。把流体的压力能转换成机械能的装置。它可以是做直线运动的液压缸，也可以是做回转运动的液压马达。（3）控制调节元件。对系统中流体压力、流量和流动方向进行控制和调

液压与气动技术试题与答案

1．通过环形缝隙中的液流，当两圆环同心时的流量与两圆环偏心时的流量相比： B A 前者大 B 后者大 C 一样大 D 前面三项都有可能 2．解决齿轮泵困油现象的最常用方法是：B A 减少转速 B 开卸荷槽 C 加大吸油口 D 降低气体温度 3．CB-B型齿轮泵中泄漏的途径有有三条，其中_________对容积效率影响最大。A A 齿轮端面间隙 B 齿顶间隙 C 齿顶间隙 D A+B+C 4．斜盘式轴向柱塞泵改变流量是靠改变______。D A 转速 B 油缸体摆角 C 浮动环偏心距 D 斜盘倾角 5．液压马达的总效率通常等于：A A 容积效率×机械效率 B 容积效率×水力效率 C 水力效率×机械效率D容积效率×机械效率×水力效率 6．能实现差动连接的油缸是：B A 双活塞杆液压缸 B 单活塞杆液压缸 C 柱塞式液压缸 D A+B+C 7．选择过滤器应主要根据____来选择。A A 通油能力 B 外形尺寸 C 滤芯的材料 D 滤芯的结构尺寸 8．M型三位四通换向阀的中位机能是____。A A 压力油口卸荷，两个工作油口锁闭 B 压力油口卸荷，两个工作油口卸荷 C 所有油口都锁闭 D 所有油口都卸荷 9．在液压系统中，_______可作背压阀。A A 溢流阀 B 减压阀 C 液控顺序阀 D 调速阀 10．低压系统作安全阀的溢流阀，一般选择____结构。C A 差动式 B 先导式 C 直动式 D 锥阀式 11．节流阀的节流阀应尽量做成____式A。 A 薄壁孔 B 短孔 C 细长孔 D A＋C 12．液压系统的油箱内隔板____。C A 应高出油面 B 约为油面高度的1/2C约为油面高度的3/4D 可以不设 13．液压系统中冷却器一般安装在：B A 油泵出口管路上 B 回油管路上 C 补油管路上 D 无特殊要求 14．下列基本回路中，不属于容积调速回路的是____。B A 变量泵和定量马达调速回路B定量泵和定量马达调速回路 C 定量泵和变量马达调速回路 D 变量泵和变量马达调速回路 15．如右图所示，各溢流阀的调整压力p1=5Mpa， p2=3Mpa，p3=2Mpa。当外负载趋于无穷大时，若二位二通电磁阀通电，泵的工作压力为：C A 5 Mpa B 3Mpa C 2Mpa D 10 Mpa 16．液压机床中往往采用快速回路，它的主要目的是：B A 加快工作机构工进时的速度，提高系统的工作效率 B加快工作机构空载时的速度，提高系统的工作效率 C加快工作机构加工时的速度，提高系统的工作效率 D提高系统油压加快工作机构速度，提高系统的工作效率 17．在油箱中，溢流阀的回油口应____泵的吸油口。A A 远离 B 靠近 C 平行于 D 无特殊要求 18．下列气动元件属于逻辑元件的是：C A 与门型梭阀 B 快速排气阀 C 记忆元件 D A+C 19．后冷却器—般安装在________。B A 空压机的进口管路上 B 空压机的出口管路上 C 储气罐的进口管路上 D 储气罐的出口管路上

液压与气压传动的优缺点

1、液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它具有以下的主要优点： (1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。 (2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马达的体积为电动机的12%～13%。液压泵和液压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至W(牛/瓦),发电机和电动机则约为W。 (3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达1∶2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。 (4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。 (5)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。 (6)液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。 (7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。液压传动的缺点是： (1)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。 (2)液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。 (3)为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。 (4)液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。 (5)液压系统发生故障不易检查和排除。总之，液压传动的优点是主要的，随着设计制造和使用水平的不断提高，有些缺点正在逐步加以克服。液压传动有着广泛的发展前景。 2、气压传动的优点

《液压与气压传动》课程教案讲解学习

桂林电子科大职业学院教案主讲人：赵鲁燕主讲科目:模具设计与制造基础开课单位：桂电职院机电工程系

第1讲第1章绪论教学目标： 1、掌握液压与气压传动的相关概念； 2、通过举例掌握液压与气压传动的工作原理和系统及其传动的特点； 3、了解液压与气压传动的应用。教学重点： 1、液压与气压传动工作原理 2、液压与气压传动的系统组成及应用教学难点：液压与气压传动实例应用教学方法：讲授教学时间：90分钟。使用教材: 张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入（10分钟）介绍液压与气压传动目前应用领域及未来发展前景，本门课程的性质与任务；本门课程的教学的基本要求和教学安排、考试方式。二、授课主要内容 1.1液压与气压传动的工作原理（30分钟） 1）液压与气压传动的基本概念 2）举例说明液压与气压传动原理 3）液压传动的基本特点 1.2液压与气压传动系统的组成与实例（30分钟） 1)液压与气压传动系统的实例：案例：机床工作台液压系统结构有原理；气动剪切机的工作原理图 2）液压与气压传动系统的组成及各组成部分的功用 1.3液压与气压传动的优缺点（10分钟） 1）液压传动的优缺点 2）气压传动的优缺点 1.4液压与气压传动的应用（5分钟）三、总结：（5分钟）

第2讲第2章液压流体力学基础教学目标： 1、了解液压油的物理化学性能；正确选择液压油 2、了解液体处于相对平衡状态下的力学规律及其实际应用 3、了解液压力时流速和压力的变化规律教学重点： 1、液压油的性质 2、液体静力学基本方程； 3、连续性方程和伯努利方程教学难点：实际流体的伯努利方程教学方法：讲授教学时间：90分钟。使用教材: 张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入（5分钟）前课回顾复习，引入本次课程主题二、授课主要内容 2.1液压油（20分钟） 1）液压油的物理性质 ①液体的密度： ②液体的粘性：动力粘度、运动粘度、相对粘度及粘温曲线分析 ③液体的可压缩性 ④其他性质 2）液压油的要求和选用 2.2液体静力学（30分钟） 1)液体静压力及其特性： 2）液体静力学基本方程： (2-10) pdAρ+ = p dA ghdA (2-11) = p pρ+ gh 3)压力的表示方法及单位： ①绝对压力；相对压力；真空度概念

液压传动与气动技术复习

液压传动与气动技术复习 1．液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量。 2．液压传动装置由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四部分组成，其中和动力元件、执行元件为能量转换装置。 3．液压与气压传动系统由能源装置，执行装置，控制调节装置，辅助装置，介质组成。 4．液压缸的速度取决于进入液压缸的流量，对于双活塞杆液压缸，只要左右两缸的供油压力不变，则在活塞两边产生的推力总相等。 5．液压缸的密封形式有间隙密封，密封圈密封。 6．压力控制阀按其用途不同，可分为溢流阀、顺序阀、减压阀和压力继电器。 7．高压齿轮泵压油腔的三条泄漏途径是齿轮啮合处间隙，径向间隙，端面间隙。 8.液体在管道中存在两种流动状态，层流时粘性力起主导作用，紊流时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用雷诺数来判断。 9. 由于流体具有粘性，液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由沿程压力损失和局部压力损失两部分组成。 10.变量泵是指排量可以改变的液压泵，常见的变量泵有单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵，其中单作用叶片泵和径向柱塞泵是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，轴向柱塞泵是通过改变斜盘倾角来实现变量。 11．换向阀是利用阀芯和阀体孔间相对位置的改变来控制液流方向的。 12．溢流阀的在传动系统中的功用是溢流稳压、安全保护、作卸荷阀、作背压阀。 13．单活塞杆缸无杆腔和有杆腔，同时通压力油的情况，这种连接方式称为差动连接。 14．减压阀与溢流阀相比较，在非工作状态时，减压阀阀口常开、溢流阀阀常闭口。 15.气动三大元件是指分水过滤器、减压阀、油雾器。 16.液压与气压传动系统由能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、传动介质组成。17．液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是相对压力。 18．单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各一次，同一转速的情况下，改变其偏心距可以改变其排量。 19．马达是执行元件，输入的是压力油，输出的是转矩和_转速。 20．齿轮泵的泄漏一般有三个渠道：啮合处间隙、径向间隙、端面间隙。其中以端面间隙最为严重。21．换向阀是利用阀芯和阀体孔间相对位置的改变来控制液流方向的。 22．溢流阀的在传动系统中的功用是溢流稳压、安全保护、作卸荷阀、作背压阀。

液压与气压传动的课后习题答案

1-1 填空题 1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。 3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。 4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。 5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。 6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。 7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。 8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。 1-2 判断题 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（ × ） 2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。（ × ） 3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。（ √ ） 4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。（ × ） 2-1 填空题 1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。 2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法；计量单位m 2/s 是表示（运动）粘度的单位；1m 2/s ＝（106 ）厘斯。 3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C 时（运动）粘度的中心值为22厘斯cSt(mm 2 /s )。 4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。（选项：成分、密度、粘度、可压缩性） 5．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较（低）的液压油。 6. 液体处于静止状态下，其单位面积上所受的法向力，称为（静压力），用符号（p ）表示。其国际单位为（Pa 即帕斯卡），常用单位为（MPa 即兆帕）。 7. 液压系统的工作压力取决于（负载）。当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度取决于（流量）。 8. 液体作用于曲面某一方向上的力，等于液体压力与（曲面在该方向的垂直面内投影面积的）乘积。 9. 在研究流动液体时，将既（无粘性）又（不可压缩）的假想液体称为理想液体。 10. 单位时间内流过某通流截面液体的（体积）称为流量，其国标单位为（m 3/s 即米 3 /秒），常用单位为（L/min 即升/分）。 12. 液体的流动状态用（雷诺数）来判断，其大小与管内液体的（平均流速）、（运动粘度）和管道的（直径）有关。 13. 流经环形缝隙的流量，在最大偏心时为其同心缝隙流量的（）倍。所以，在液压元件中，为了减小流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于（同心）状态。 2-2 判断题 1. 液压油的可压缩性是钢的100～150倍。（√） 2. 液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。（×） 3. 液压油能随意混用。（×） 4. 作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。（×） 5. 在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。（√） 6. 液体在变截面管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。（×） 7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音的主要原因。（√） 3-1 填空题 1．液压泵是液压系统的（能源或动力）装置，其作用是将原动机的（机械能）转换为油液的（压力能），其输出功率用公式（pq P ?=0或pq P =0）表示。 2．容积式液压泵的工作原理是：容积增大时实现（吸油），容积减小时实现（压油）。 3．液压泵或液压马达的功率损失有（机械）损失和（容积）损失两种；其中（机械）损失是指泵或马达在转矩上的损失，其大小用（机械效率ηm ）表示；（容积）损失是指泵或马达在流量上的损失，其大小用（容积效率ηv ）表示。

液压与气动》参考答案

液压与气压传动模拟卷 A 一、画出下列图形符号 1.单向顺序阀 2.双作用卸荷式叶片泵 3.气动三联件 4.梭阀 5.三位四通(M型中位机能)电磁换向阀二、名词解释 1.液体的粘性：液体在外力作用下流动时，分子间内聚力的存在使其流动受到牵制，从而沿其界面产生摩擦力，这一特性称为液体的粘性。 2.恒定流动：如果空间上的运动参数压力P、速度V、密度在不同的时间内有确定的值，即它们只随空间点坐标的变化而变化，不随时间t变化，对液体的这种运动称为恒定流动。 3.差动连接：单杆活塞缸在其左右两腔都接通高压油时称为“差动连接” 4.中位机能：换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对三位阀即中间位置各油口的连通方式，称为中位机能。 5.困油现象：封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压并从缝隙中挤出而产生很高的压力，油液发热，并使机件（如轴承等）受到额外的负载；而封闭腔容积的增大双会造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。这些都将使泵产生强烈的振动和噪声。这就是齿轮泵的困油现象。三、填空 1.液压传动与气压传动系统是由能源装置，执行装置，控制调节装置，辅助装置，等组成的；其中能源装置，执行装置为能量转换装置。2．液体的流动状态分为层流，湍流，用雷诺数来判断。

光滑金属管道其临界雷诺数为 2000~2320 。 3溢流阀在液压系统中的作用是稳压，调压，限压，。 4．调速回路主要有节流调速回路，容积调速回路，容积节流调速回路。 5．容积式液压泵吸油时密闭容积由小变大，压油时由大变小；外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱离啮合的一侧是吸油腔，进入啮合的一侧是压油腔。 6．液压泵的实际流量比理论流量小，液压马达实际流量比理论流量大。 7．在变量泵---变量马达调速回路中，为了在低速时获得较大的输出转矩，高速时获得较大功率，往往在低速段，先将变量马达调至最大，用变量泵调速；而在高速段，将变量泵调至最大，用变量马达调速；四、选择题 1.流量流量连续性方程是（ C ）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（ A ）在流体力学中的表达形式。（A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他 2．有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（ C ）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（A ）。（A）5MPa （B） 10MPa （C）15MPa （D）20MPa 3．双伸出杠液压缸，采用活塞杆固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的（ B ）；采用缸筒固定安装时，工作台的移动范围为活塞有效行程的（ A ）。

液压与气压传动课程标准.

液压与气压传动课程标准一、课程名称液压与气压传动。二、适用专业机电技术（限选课68-30-2-4）、机电一体化专业（专业技能课68-30-2-4）、电气控制与运行专业（专业技能课34-14-2-4）。三、课程概述（一）课程性质液压与气压传动课程是机电技术、机电一体化专业、电气控制与运行等相关专业二年级学生开设的专业技术课。通过本课程的学习，使学生掌握液压与气压传动的基础知识，掌握液压与气动元件的的工作原理、特点及应用，熟悉液压与气压传动系统的组成以及在设备和生产线上的应用。通过项目训练，使学生能正确选用和使用液压与气动元件，并熟练地绘制出液压与气动回路图。掌握液压及气动系统的基本操作规程，能对液压与气动系统进行基本设计、安装、调试和维护，能对基本系统进行简单的故障分析与排除，以培养学生的综合职业能力、创新精神和良好的职业道德，为学生将来从事专业工作和适应职业岗位变化及学习新的生产科学技术打好基础。（二）设计思路本课程打破以学科为中心的内容结构体系，突出“必备和够用为度”的职教思想，坚持以就业为导向，以能力为本位，以培养学生的全面素质为基础，以提高学生的综合职业能力为核心的职教特色。通过参与企业调研，在机械企业有关专家与机电教学部专业教师共同反复研讨下，结合专业教学任务与专业工作过程特点，针对机电类及自控类专业的就业岗位进行任务与职业能力分析，以实际工作任务（项目案例）为导向，以液压与气动技术在行业中的应用为课程主线，以液压与气动技术在机电行业中的工作过程所需要的岗位职业能力为依据，进行课程设置及教学的设计。根据学生的认知规律与技能要求，采用循序渐进方式实现理论教学与典型案例相结合的方式来展现教学内容，采用项目教学法，将学科知识按“项目”

液压与气压传动课后答案第四版

1-5.如图所示,一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度h = 1m,设液体的密度为ρ= 1000㎏/m 3 ,试求容器内的真空度。解:以液面为等压面, p +ρgh = p a 所以真空度为 p a －p = ρgh 1-7、图1-3531200/B kg m ρ=,A Z =A 、B 之间的压力差。 2-1、某液压泵的输出压力为5MPa,排量为10mL/r,机械效率为0、95,容积效率为0、9,当转速为1200r/min 时,泵的输出功率与驱动泵的电动机的功率各为多少？解:已知: 6305,10/1010/,0.95,0.9,1200/min m v p MPa V mL r m r n r ηη-===?=== 则泵的输出功率: 66300051010101200 0.9100.960 t v P p q p q kw η--????===??= 驱动泵的电动机功率:

0.9 1.0530.950.9 i P kw P kw η = = =? 2-2、某液压泵在转速n=950r/min 时,排量为v=168ml/r 。在同样的转速与压力29、5MP a 时,测得泵的实际流量为150L/min,总效率η=087,求: (1) 泵的理论流量; (2) 泵在上述工况下的泵的容积效率机械效率; (3) 泵在上述工况下所需的电动功率; (4) 驱动泵的转矩多大？解:(1) 泵的理论流量 q t =v ·n=168×950=159600ml/min=159、6L/min=2、66×10-3m 3 /s (2)94.060 /106.15960 /101503 3=??==--t v q q η 93.094 .087 .0.=== ∴=v m m V ηηηηηη (3) 电机的驱动功率 6329.51015010/60 84770()84.770.87 O i P pq P W kW ηη-???===== (4) 驱动泵的转矩 284770852.53()22 3.14950/60 i i i i i p T nT P T N m n ωππ==∴= ==??? 另解: ) (77.8453.85260/95014.322)(53.85287 .060/95014.3260 /10150105.292236KW nT p m N n pq T nT pq i i i i =???==?=??????==∴= -πηππη 3-1、液压马达的排量V=250 ml/r,入口压力p 1=10、5MPa,出口压力p 2=1、0MPa,容积效率ηv =0、92,机械效率ηm =0、9,若输入流量q=22 L/min,求马达的实际转速n 、输出转矩T 、输入功率与输出功率各为多少？解:

(完整版)液压与气压传动知识点重点

液压与气压传动知识点 1、液压与气压工作原理:它首先通过能量转换装置(如液压泵，空气压缩机)将原动机(如电动机)的机械能转变为压力能，然后通过封闭管道，控制原件等，由另一能量转换装置(液压缸或者气缸，液压马达或气动马达)将液体(气体)的压力能转变为机械能，驱动负载，使执行机构得到所需要的动力，完成所需的运动。 2、液压与气压传动系统的组成:动力元件，执行元件，控制调节元件，辅助元件，工作介质。 3、黏性的意义：液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质成为液体的黏性。常用的黏度有3种：动力黏度，运动黏度，相对黏度。 4、液压油分为3大类：石油型、合成型、乳化型。 5、液体压力有如下的特性：1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。 5、液体压力分为绝对压力和相对压力。 6、真空度：如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值叫做真空度。 7、帕斯卡原理：P19 8、理想液体：一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。 9、恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化，则这种流动称为恒定流动(或定常流动、非时变流动)。当液体整个作线形流动时，称为一维流动。 10、液流分层，层与层之间互不干扰，液体的这种流动状态称为层流。液流完全紊乱，这时液体的流动状态称为紊流。 11、临界雷诺数P23 雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，黏性力起主导作用，液体处于层流状态。 12、连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。 13、伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。 14、动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。 15、沿程压力损失：液体在等径直管中流动时，因黏性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。 16、局部压力损失：液体流经管道的弯头、管接头、突变截面以及阀口、滤网等局部装置时，液体会产生旋涡，并发生强烈的紊动现象，由此而造成的压力损失称为局部压力损失。17、液压冲击：在液压系统中，由于某种原因，系统中某处的压力会在某一瞬间会突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。 81、危害：系统中出现液压冲击时，液体瞬间压力峰值可以比正常工作压力大好几倍。液压冲击会损坏密封装置、管道或液压元件，还会引起设备振动，产生很大噪声。有时，液压冲击会使某些液压元件如压力继电器、顺序阀等产生误动作，影响系统正常工作。 19、气穴现象：在液压系统中，如果某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，导致液体中出现大量气泡，这种现象称为气穴现象。如果液体中的压力进一步降低到饱和蒸气压时，液体将迅速气化，产生大量蒸气泡，这时的气穴现象将会愈加严重。

液压传动与气动技术(期中测试)含答案

一、填空题 1. _油液，是液压传动中常用来传递运动和动力的工作介质。 2. 液压传动的工作原理是依靠_密闭容积的变化_来传递运动，依靠_液压__来传递动力。 3. 液压传动系统除油液外可分为_动力元件_、_执行元件_、_控制元件_、_辅助元件_四个部分。 4. 液压传动具有传递功率_大_，传动平稳性_较好_，能实现过载_保护_易于实现自动化等优点。但是有泄漏，容易_污染_环境，传动比不_准确_。 5. 液压泵是将电动机输出的_液压能_转换为_机械能_的能量转换装置。 6. 外啮合齿轮泵的啮合线把密封容积分成_吸油腔_和_压油腔_两部分，一般_吸油口_油口较大，为了减小_因吸油口压力小而造成流速慢_的影响。 7. 液压泵正常工作的必备条件是：应具备能交替变化的_密闭容积_，应有_吸油压油过程_，吸油过程中，油箱必须和_大气_相通。 8. 输出流量不能调节的液压泵称为_定量_泵，可调节的液压泵称为_变量_泵。外啮合齿轮泵属于_定量_泵。 9. 按工作方式不同，叶片泵分为_单作用叶片泵_和_双作用叶片泵_两种。 10. 液压缸是将_油液的压力能_转变为_机械能_的转换装置，一般用于实现_能量的转换_或_直线往复运动的执行元件_。 11. 液压控制阀是液压系统的_控制_元件，根据用途和工作特点不同，控制阀可分为三类：_方向_控制阀，_压力_控制阀，_流量_控制阀。

12. 根据改变阀芯位置的操纵方式不同，换向阀可分为_手动_、_机动_、_电磁_、_液控_和_电液换向阀_等。 13. 压力控制阀的共同特点是：利用_油液压力_和，弹簧力相_平衡的原理进行工作。 14. 溢流阀安装在液压系统的泵出口处，其主要作用是_溢流稳压_和_限压保护_。 15. 在液压传动系统中，要降低整个系统和工作压力，采用_溢流_阀；而降低局部系统的压力，采用_减压_阀。 16. 流量阀是利用改变它的通流_面积_来控制系统工作流量，从而控制执行元件的运动_速度_，在使用定量泵的液压系统中，为使流量阀能起节流作用，必须与_定量阀_阀联合使用。二、判断题 1. 液压传动装置实质上是一种能量转换装置。 (对) 2. 液压传动以流体为工作介质。 (对) 3. 液压传动可实现过载保护。 (对) 4. 液压泵输油量的大小取决于密封容积的大小。 (错) 5. 外啮合齿轮泵中，轮齿不断进入啮合的那一侧油腔是吸油腔。 (错) 6. 单作用式叶片泵属于单向变量液压泵。 (错) 7. 双作用式叶片泵的转子每回转1 周，每个密封容积完成两次吸油和压油。 (错) 8. 改变轴向柱塞泵斜盘的倾角大小和倾向，则可成为双向变量液压泵。() 9. 单出杆活塞缸活塞杆面积越大，活塞往复运动的速度差别就越小。(错) 10. 差动连接的单出杆活塞缸，可使活塞实现快速运动。 (错) 11. 单向阀的作用要变换液流流动方向，接通或关闭油路。 (错) 12. 调节溢流阀中弹簧压力Fn，即可调节系统压力的大小。 (对) 13. 先导式溢流阀只适用于低压系统。 (错) 14. 若把溢流阀当作安全阀使用，系统正常工作时，该阀处于常闭状态。(对)

液压传动与气动技术课后习题及答案

任务一数控车床的认知与基本操作一、判断题 1、( )数控机床最适宜加工精度要高、形状复杂、单件小批生产的零件。 2、（）全功能数控系统应配置高速、功能强的可编程序控制器。 3、 ( ) 世界上第一台数控机床是三坐标立铣床。 4、( ）数控加工程序的顺序段号必须顺序排列。 5、（）对几何形状不复杂的零件，自动编程的经济性好。 6、（）传递切削动力的主轴为Z坐标的运动方向。二、选择题 1、刀具远离工件的运动方向为坐标的（）方向。 A、左 B、右 C、正 D、负 2、数控机床的进给运动是由__________完成的。 A、进给伺服系统； B、主轴伺服系统； C、液压伺服系统； D、数字伺服系统； 3、数控折弯机床按用途分是一种_____数控机床。 A、金属切削类； B、金属成型类； C、电加工； D、特殊加工类； 4、只有装备了________的数控机床才能完成曲面的加工。 A、点位控制； B、直线控制； C、轮廓控制； D、B-SURFACE 控制 5、闭环与半闭环控制系统的区别主要在于_________的位置不同。 A、控制器； B、比较器； C、反馈元件； D、检测元件； 6、世界上第一台数控机床是( )年研制出来的。 A、1942 B、1948 C、1952 D、1958 三、简答题 1、数控机床加工程序的编制步骤？ 2、数控机床加工程序的编制方法有哪些？它们分别适用什么场合？ 3、数控机床由哪几部分组成，伺服驱动系统的作用是什么？ 4、简述数控车床的主要用途? 5、简述坐标系建立的基本原则?

6、数控车床常用的刀具材料有哪几种？ 7、数控车刀按结构分有哪三种类型？其中最常用哪种？任务二简单轴类零件的加工一、判断题 1、G01指令控制刀具沿直线插补到直线终点。 ( ) 2、G代码可以分为模态G代码和非模态G代码。 3、数控车床加工轴类零件，加工余量较大时可利用复合固定循环进行加工。（） 4、FANUC系统中数控车的编程指令G50的功能仅为工件坐标系设定。（） 5、沿着加工方向看，刀具在工件加工轮廓左侧时，使用刀具半径左补偿G41指令。( ) 二、选择题 1、G97 S800表示进给速度控制在( ) A、800r/min B、800m/min C、800mm/min D、800mm/r 2、下列指令属于准备功能字的是( )。 A、S500 B、M08 C、T01 D、G01 3、刀具半径补偿地址为（） A、H B、R C、D D、I 4、对于XY平面中的整圆加工编程，可以用( )表示圆弧的起点相对于圆心的位置。 A、Ｒ B、I－K C、Ｉ＿Ｊ＿ D、Ｊ＿Ｋ＿ 5、在进行圆弧插补时，若采用半径编程，当半径取负值时刀具运动应（）。 A 、大于等于180°B、小于等于180°C、等于180°D、大于180° 6、内、外圆粗车复合固定循环指令（）。 A、G71 B、G90 C、G70 D、G72 7、车床数控系统中，用( )指令进行恒线速控制。 A 、G0 S_ B 、G96 S_ C 、G01 F D、G98 S_ 三、简答题

《液压传动与气动技术》期中试卷B

《液压传动与气动技术》考试试卷（开卷）一、填空（每空1分，共20分） 1. 在研究流动液体时，把假设既无粘性又（）的液体称为理想流体。 2. 液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，紊流时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用雷诺数来判断。 3. 在研究流动液体时，把假设既（）又不可压缩的液体称为理想流体。 4. 液压泵是将机械能能转化为（）能的能量装置。 5. 液压传动装置由（动力元件）、执行元件、控制元件和辅助元件四部分组成。 6. 液压缸用以实现直线运动，输出推力和（）。 7. 液压泵按其排除油液体积是否可以调节，可分为定量泵和（）泵。 8. 液压执行元件的功能是将液压系统中是（）能转化为机械能。 9. 为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（），使闭死容积由大变少时与压油腔相通，闭死容积由小变大时与吸油腔相通。 10. 溢流阀有（）式溢流阀和先导式溢流阀两种。 11. 换向阀种类很多，按操作方式来分，有手动、机动、（）、液动和电液动等多种。 12. 节流阀属于（）控制阀。 13. 调速阀是由（）和节流阀串联而成，旁通型调速阀是由差压式溢流阀和节流阀并联而成。 14. 单杆双作用液压缸差动连接比非差动连接时输出推力（）。 15. 在管道中流动的液体，当其雷诺数大于临界值时，则液体为（）。 16. 温度变化对液体的粘度影响较大，液体的温度升高其粘度（）。 17. 压力继电器是一种将液压系统的压力信号转换为（）输出的原件，它的作用是当液压系统中的油压达到一定数值后，发出电信号，控制电气原件动作，实现系统的程序控制或安全保护。 18. 外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧正好与其相反。 19. 气源装置的作用是产生压缩空气，由气压发生装置和（）组成。 20. 外啮合齿轮泵在结构上存在着困油现象、径向不平衡力和（）三大问题。二、选择题（每题1分，共20分） 1、将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是（）。 A 、液压泵 B 、液压马达 C 、液压缸 D 、控制阀 2、当温度升高时，油液的粘度（）。 A 、下降 B 、增加 C 、没有变化 3、液压泵的理论流量（）实际流量。 A 、大于 B 、小于 C 、相等 4、在液体流动中，因某点处的压力低于空气分离压而产生大量气泡的现象，称为（）。 A 、层流 B 、液压冲击 C 、空穴现象 D 、紊流

液压传动与气动技术继续教育常州专业课程

液压传动与气动技术继续教育常州题库 1．液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量。 2．液压传动装置由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四部分组成，其中和动力元件、执行元件为能量转换装置。 3．液压与气压传动系统由能源装置，执行装置，控制调节装置，辅助装置，介质组成。 4．液压缸的速度取决于进入液压缸的流量，对于双活塞杆液压缸，只要左右两缸的供油压力不变，则在活塞两边产生的推力总相等。 5．液压缸的密封形式有间隙密封，密封圈密封。 6．压力控制阀按其用途不同，可分为溢流阀、顺序阀、减压阀和压力继电器。 7．高压齿轮泵压油腔的三条泄漏途径是齿轮啮合处间隙，径向间隙，端面间隙。 8.液体在管道中存在两种流动状态，层流时粘性力起主导作用，紊流时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用雷诺数来判断。 9. 由于流体具有粘性，液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由沿程压力损失和局部压力损失两部分组成。 10.变量泵是指排量可以改变的液压泵，常见的变量泵有单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵，其中单作用叶片泵和径向柱塞泵是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，轴向柱塞泵是通过改变斜盘倾角来实现变量。 11．换向阀是利用阀芯和阀体孔间相对位置的改变来控制液流方向的。 12．溢流阀的在传动系统中的功用是溢流稳压、安全保护、作卸荷阀、作背压阀。 13．单活塞杆缸无杆腔和有杆腔，同时通压力油的情况，这种连接方式称为差动连接。 14．减压阀与溢流阀相比较，在非工作状态时，减压阀阀口常开、溢流阀阀常闭口。 15.气动三大元件是指分水过滤器、减压阀、油雾器。 16.液压与气压传动系统由能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、传动介质组成。17．液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是相对压力。 18．单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各一次，同一转速的情况下，改变其偏心距可以改变其排量。 19．马达是执行元件，输入的是压力油，输出的是转矩和_转速。 20．齿轮泵的泄漏一般有三个渠道：啮合处间隙、径向间隙、端面间隙。其中以端面间隙最为严重。21．换向阀是利用阀芯和阀体孔间相对位置的改变来控制液流方向的。 22．溢流阀的在传动系统中的功用是溢流稳压、安全保护、作卸荷阀、作背压阀。

液压与气动技术期终考试试卷及答案

液压与气动技术期终考试试卷及答案一．填空题（每空分，共 27 分） 1、液压传动是以流体为工作介质进行能量的传递和控制的一种传动形式。 2、液压阀按照用途可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。 3、液压与气压传动系统由能源装置、执行装置、控制装置和辅助元件四个部分组成。 4、液压缸的作用是将压力能转变为直线运动或摆动的机械能是液压传动系统中的执行元件。 5、液压泵是一种能源装置，它将机械能转换为压力能是液压传动系统中的动力元件。 6、溢流阀通常并接在液压泵的出口，用来保证液压系统的出口压力恒定时称为定压阀；用来限制系统压力的最大值称为安全阀；还可以在执行元件不工作时使液压泵卸载。 7、 8、液压阀按照用途可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。二．判断题（每题2分，共12分） 1、在液压系统中液压缸和马达都可以作为执行装置。（√） 2、各类液压阀在工作原理上都是通过改变阀芯与阀体的相对位置来控制和调节液流的压力、流量及流动方向。（√） 3、当液控单向阀的控制口K处无压力油通入时，它的工作和普通单向阀一样。（√） 4、减压阀的阀口常闭，溢流阀的阀口常开。（×） 5、流量控制阀是通过改变阀口的大小，改变液阻，实现流量调节的阀。（√） 6、液压系统执行元件运动速度较高时，宜选粘度大的液压油。（×）三、单项选择题（每题3分，共30分） 1、选择液压用油首先要考虑的是（ C ）问题。 A液压系统的工作压力 B运动速度 C 粘度问题 D环境温度

2、广泛应用于龙门刨床、拉床、液压机、工程机械、矿山冶金机械、船舶上液压泵是（ C ）。 A齿轮泵 B叶片泵 C柱塞泵 D螺杆泵 3、常用于送料和转位装置、液压机械手以及间歇进给机构等辅助运动的是（ B ） A活塞式液压缸 B摆动式液压缸 C柱塞式液压缸 D伸缩液压缸 4、当单杆活塞缸的（C）时，活塞的运动速度最快。 A压力油进入无杆腔 B压力油进入有杆腔 C左右两腔同时通入压力油（差动连接） 5、下列液压泵不能调节流量的是（ C ）。 A轴向柱塞泵 B径向柱塞泵 C 齿轮泵 D 单作用叶片泵 6、以下控制阀图形符号那一个是直动式溢流阀( A ) 7、能够使油口P和T通，油口A、B封闭，液压泵卸载，液压缸两腔闭锁的滑阀中位机能是（ D ）。 A、O型 B、H型 C、Y型 D、M型 8、（ B）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通。 A 溢流阀； B减压阀； C顺序阀 9、应用最广的减压阀类型是（ A ）。 A 定值减压阀； B定差减压阀； C定比减压阀 10、与溢流阀的图形符号和动作原理相同的是（ B ）。 A、内控外泄顺序阀 B、内控内泄顺序阀

液压传动与气动技术练习题及答案

一、选择题 1、流量连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的表达形式，而伯努力方程是 A 在流体力学中的表达形式。 A. 能量守恒定律 B. 动量定理 C. 质量守恒定律 D. 其他 2、选择液压油时，主要考虑油液的 C 。 A. 密度 B. 成分 C. 粘度 D. 颜色 3、在变量泵的出口处与系统并联一溢流阀，其作用是 D 。 A. 溢流 B. 稳压 C. 调压 D. 安全 4、有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀并联在液压泵的出口，则泵的出口压力为 A 。 A. 5MPa B. 10MPa C. 15MPa D. 20MPa 5、调速阀由 D 与节流阀串联组成。 A. 减压阀 B. 差压式溢流阀 C. 溢流阀 D. 定差减压阀 6、溢流阀作安全阀使用时，系统正常工作时其阀芯处于 B 状态。 A 全开 B 全关 C 半开半关 D 不一定 7、容积调速回路中， C 的调节为恒功率调节。 A. 变量泵—变量马达 B. 变量泵—定量马达 C. 定量泵—变量马达 8、液压系统为防止液压冲击需设置 A 回路。 A泄压B增压C减压D锁紧 9、下列选项那个不属于油箱的功能 D 。 A. 储存工作介质 B. 散热 C. 分离油液中的空气 D. 储存压力能 10、液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为 B 。 A. 实际流量 B. 理论流量 C. 额定流量 11、液压系统中泵输出压力3Mp，阀门调定压力：溢流阀调5Mp,减压阀4Mp,减压阀输出端压力为 A 。 A 3Mp B 4Mp C 5Mp D 0Mp 12、单杆式液压缸有杆腔进油一般用于 C 。 A 快进 B 工进 C 快退 D 停止运动 13、如下绝对压力关系表达式是正确的 C 。 A.大气压-相对压力 B.大气压-表压力 C.大气压+相对压力 D.相对压力-大气压二、填空题 1、液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量。 2、液压传动装置由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四部分组成。 3、液体在管道中存在两种流动状态，层流时粘性力起主导作用，紊流时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用雷诺数来判断。 4、液压泵的实际流量比理论流量大；而液压马达实际流量比理论流量小。 5、溢流阀为进口压力控制，定值减压阀为出口压力控制。 6、理想气体是指没有粘性的气体。一定质量的理想气体在状态变化的某一稳定瞬时，其压力、温度、体积应服从气体状态方程pV/T＝常数。 7、气动三大件是气动元件及气动系统使用压缩空气的最后保证，三大件是指分水滤气器、减压阀、油雾器。 8、空气压缩机的种类很多，按工作原理分容积型压缩机和速度型压缩机。