PS提取线稿
线稿2：提取透明线稿（改变颜色）
方法一和方法二重复的地方就不再详细写了，变化组合很简单。
如果是扫描线稿，打开想改的线稿，查看通道是否为RGB格式。图象-模式-RGB颜色
图像-调整-色阶，整体修改色阶、增加黑色减少灰度。
调整后修整线稿、擦除多余和不干净的地方：
办法一：透明线稿
前提是线稿比较黑白分明或者处理好了
双击背景图层解锁，选择-色彩范围，用吸管点取图片里白色部分，容差根据需要调节。
然后确定。可以看到线稿被选中
按Delete键，便可看到白色部分被删除，只留了线稿、Ctrl+D取消选择。
方法二：改变颜色
在通道面板里如图所示，把第一个RGB拖进圈内（就是做为选区）
然后，选择-反向
这时线稿已经被全部选中了、、
新建图层，选取你想给线稿用的颜色，然后编辑-填充
Ctrl+D取消选择，可以看到线稿已经是想要的颜色。
更简洁的办法：在图层为透明线稿的情况下，直接点锁定透明图层填充颜色即可
资源 Style2paints：专业的AI漫画线稿自动上色工具
资源Style2paints：专业的AI漫画线稿自动上色工具 由于档期限制，我们经常会看到动画由于制作时间紧张而出现作画崩坏的情况。来自苏州大学的研究者们提出的Style2paints 或许可以帮助我们缓解这样的情况，这种工具可以使用AI 技术为黑白线稿快速自动上色。在最近推出的版中，研究人员使用了完全无监督的生成对抗网络（GAN）训练方法大幅提高了上色的准确性。Style2paints 的作者表示，该工具在精细度、漫画风格转换等方面超越了目前其他所有工具。 GitHub 链接：lllyasviel/style2paints直接使用：教程视频：我们很高兴发布style2paints 的版，一个强大的动漫绘画工具。在这里，我们会主要介绍它的新特性。 动漫线稿上色 当我们谈到「上色」时，在人工智能语境里这意味着将线稿的风格转换为彩色漫画风格，其重要之处在于： 1. 让我们直接在纯线稿上生成彩色草图。这意味着艺术家们不必再在线稿上加入高亮或阴影。这一部分非常具有挑战性。近期的paintschainer 专注于提升阴影部分的表现，我们给出了自己不同的解决方案，我们对新方法的性能非常有信心。 2.「上色」会将线稿风格迁移为彩色图画。图画和上色的线稿图，其中的区别在于阴影和纹理。在高质量的彩色漫画
中，女性角色的眼睛应该像星光一样闪耀，脸颊泛红，皮肤细腻，我们尽最大的努力来提升这些部分——而不仅仅专注于填充颜色。 最大贡献 1. 最高准确度 Stylepaints2 的开发者表示其推出的工具有着准确率最高的色彩提示笔，这种被称为「神经提示笔（neural hint pen）」的工具结合了颜色选择器和简单的钢笔工具。艺术家可以选择颜色并在线稿的任何部位加入颜色提示。绝大多数业内最佳的神经网络上色工具都有类似的工具。纵观目前的所有动漫上色工具（Paintschainer Tanpopo、Satsuki、Canna、Deepcolor、AutoPainter（存疑）），Stylepaints2 的笔工具拥有最高的准确度。在最具挑战性的情况下，艺术家甚至能在1024×2048 分辨率的图画上使用3×3 的提示笔控制13×13 区域的颜色。对于更大的区块，3×3 像素点的提示甚至可以控制半张画幅的颜色。这是一个非常具有挑战性的设计，这也意味着该工具是面向专业用途的（与此同时，其他上色方法的提示笔工具更倾向于嘈杂的提示，对于准确性把握不佳）。 2. 最自然的风格 当提到「自然」的时候，我们的意思是在训练过程中不加入任何人工制定的规则，如果你熟悉pix2pix 或
ArcGIS方法利用到路面提取道路中心线的方法
A r c G I S方法-利用到路面提取道路中心线的方法利用到路面提取道路中心线的方法在利用GIS制图时，需要经常跟数据打交道。很多初级的制图人员都存在一种惯性思路，以为数据精度越高，出图的效果就越好。这是错误的观点。假如现在需要制作1:1w的地图，但手头上却只有1:500的地形图，数据精度虽然很高，但却无法在小比例尺下显示出来。回到主题上，1:500的数据，大多数道路都是以面状显示。由于其精度高，有些数据甚至是不带线道路图层的，而在1w的地图下，道路以线状表达才是符合要求的。所以，这就需要涉及到地图制图的一个常规工作—地图缩编。本文主要介绍如何从到路面直接提取出道路中心线，从而辅助小比例尺地图的制作。 由于面状数据一般都是不规则的，所以很难从其提取中心线，一般的GIS软件也没提供直接提取的工具。ArcGIS里面虽然也有一些工具可以辅助一下处理，例如在制图工具箱里面有一个提取中心线的工具，但这个工具的作用是通过道路边线（双线）提取中心线。也有人说ArcGIS里面同样是提供面转线工具，先用工具转一道再提取不就行了吗？可是问题来了，面转线工具传出来的数据是封闭线，而不是道路边线，提取中心线工具依然是不可用，除非在每个路面图形打断两端的封闭，不然无法进行提取，恰好打断工作又是非常的巨大。因此，该方法还是不可用。 为了解决这个问题，那就是ArcScan扩展模块。提到ArcScan扩展，很多专业人员第一时间反应是这只是个栅格矢量化工具，跟当前讨论的中心线提取似乎没有任何关系。只要深入了解ArcScan扩展的具体细节，我们不难发现其自动矢量化里面可以提取面要素和中心线，利用这一特性，我们就可以曲线去完成该任务了。 先来说说总体思路：将路面（矢量面数据）转化为栅格数据，因为ArcScan只能对栅格数据进行处理，由于是从矢量转为栅格而非扫描，栅格质量一般会非常好；通过二值化栅格
一种基于脊线跟踪的冠状动脉中心线提取方法
收稿日期:2006-11-26;修订日期:2007-07-06 基金项目:新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET 20420948) 作者简介:高飞(1968-),男,山东昌乐人,副教授,博士,主要研究方向:智能信息处理、图像图形学; 高新波(1972-),男,山东莱芜人,教授,博士,主要研究方向:智能信息处理、图像工程、视频信号处理. 文章编号:1001-9081(2007)S1-0380-02 一种基于脊线跟踪的冠状动脉中心线提取方法 高 飞1 ,高新波 2 (1.深圳大学信息工程学院,广东深圳518060;2.西安电子科技大学电子工程学院,陕西西安710071)(nels on_gao2010@yahoo .com;nels ongao2010@g mail .com ) 摘 要:冠脉血管中心线的提取是血管造影图像定量分析中的关键步骤。基于脊线跟踪法,提出了一种血管中心线自动提取方法。通过交互式地指定一个起始点和一个终止点,该算法能够自动获取两点间的血管中心线。实验结果表明了该方法的鲁棒性和可重复性。 关键词:中心线提取;定量冠脉分析;脊线跟踪中图分类号:TP391.41 文献标识码:A 0 引言 冠脉血管造影是临床诊断的重要手段。对冠脉血管进行 定量分析具有重要的实际意义。与传统定性诊断方法相比,它克服了医生判断的主观随意性,提供了更为客观准确的诊断依据。血管轮廓线和中心线的自动提取是血管定量分析的前提。在血管造影图像中,血管的提取可以采用基于区域或边缘的图像分割技术。文献[1]中指出血管的剖面灰度分布呈近似高斯型,因此利用二维高斯模板来提取血管,但该方法比较耗时。文献[2]中利用一维旋转高斯模板代替了二维高斯模板,降低了算法的复杂度。不过,从精确分析的角度看,在血管分析中准确提取血管边缘是更好的选择。在现有的许多血管轮廓提取算法中,血管中心线的检测是最为关键和困难的一步。最简单的方法是手工描绘[3],但该方法费时费力且可重复性差,所以逐渐为人机交互的半自动方法所取代。在这些交互式方法中,操作者只需指明待分析血管段的起始点和结束点,就可以自动获得两点间的中心线[4,6]。不过,现有的中心线提取算法大都基于动态规划方法的,搜索时间较长,难以满足临床上实时性的要求。因此急需研究实时性能好的血管中心线提取算法。 既然血管剖面呈近似高斯分布,那么可以将血管的中心线看作脊线。中心线提取问题就转化为脊线的检测。受文献[5]中指纹特征点提取的脊线跟踪法的启发,本文提出了一种基于脊线跟踪的血管中心线提取方法,在实际应用中也取得了比较好的效果。需要指出的是,这里所说的中心线并不是严格的血管的对称轴线,只要求它位于血管内部且与血管走向一致即可,文献[4]中对此有详细说明。 1 血管中心线提取算法 1.1 图像预处理 血管造影图像质量因拍摄条件的不同而参差不齐,一般都有较强的噪声干扰。既然本文方法主要依据的是血管的脊线特征,因此,首先需要降低噪声对脊线特征的破坏。这里采用二维高斯模板来平滑噪声,模板大小一般应大于所选血管段的最大直径。图1显示了滤波的效果:图1(a )是沿血管一个剖面(垂直中心线方向)的灰度分布曲线,可以看到它近似 的反高斯形状;图1(b )是相应位置的梯度强度;图1(c )(d )为对应的平滑处理结果,可以看到,虽然处理后目标与背景的对比度降低了,但目标灰度和梯度的真实结构得到了加强,这有利于后面准确的计算局部脊线方向 。 图1 预处理结果显示 1.2 中心线跟踪 跟踪过程可以分为两步:局部脊线方向计算和中心线上点的更新。局部脊线方向计算方法将在1.3节中详述,这里假设已经得到了这个方向。为了叙述方便,以下将正在处理的点称为当前点。如图2所示,P k -1是当前点,在P k -1处计算 得局部脊线方向为θk -1,由P k -1沿θk -1前进d 个像素到达P ′k ,通过点的更新操作更新到P k ,此时P k 成为当前点。重复以上过程直到停止条件满足。在P ′k 点的更新操作中利用了匹配滤波方法:在P ′k 点得到局部脊线的估计方向θ′k ,以P ′k 为中心,在θ′k +π 2 的方向上获得剖面灰度分布曲线g ′(i )(i =1,…,2l +1)。设f (k )(k =-m ,…,m )为一维高斯 滤波模板,长度为2m +1,满足 ∑k f (k ) =1。通过下式来得到 更新的灰度分布g (i )(i =1,…,2l +1): ∑m v =-m f (v ) g ′ (i +v ),i =m +1,…,2l -m g ′(i ), 其他 (1) 取g (i )的局部极小值点作为更新点P k (如图2所示)。其中,参数l 、m 、d 可以经验地选择,l 应至少大于最大血管直 第27卷2007年6月 计算机应用 Computer App licati ons Vol .27June 2007
如何勾画漫画线稿
如何勾画漫画线稿，怎么学习漫画 那些许许多多被填满的画稿和绘图本，成就了我们的旅途，直至到达漫长画卷的彼端。画卷中的每一页都是我们人生旅途中的一步，倘若我们没有偏离航道，希望你也能跟随我们的脚步，和我们一起踏上旅途。 首先首先抓型的时候你要勇敢的画，不要害怕它复杂的线条，要把你绘画的物体简单化，要学会整体概括，在一步步把它具体化。上色的时候不可太着急的填涂颜色，应一步一步的分析画面用色，一遍一遍的叠加刻画出细节，这样才能达到完整的效果。 武汉插画人cg学院的漫画课程中就数字漫画线稿这么课程，详细介绍了漫画常用的软件介绍以及使用方法，数字漫画线条的处理方式，不同线条效果的表现技法！ 武汉插画人cg学院在漫画教学的过程中记得要把东西画清楚，练出精致的线稿，把事物表达清楚。上色，了解色彩的原理知道如何配色表现。线稿+上色，深刻理解结构画出事物体积感和空间感。慢慢舍弃线稿，心中有物，更随心所欲的画画。 线稿在日式动漫CG中的作用特别重要，尤其是在限制色彩数量的情况下，线条担负着塑造形象的重任。可以这么说，画好线稿，你就成功了一半。线稿一般可以画在A4纸上，方便扫描。开始先用铅笔打底稿，确定画面布局，然后用漫画用的描线笔勾画出清晰的线条。没有条件的话，也可以用笔划细一点的钢笔勾线，譬如我。勾线时注意线条尽量流畅，粗细统一，少出错笔，更不要留下没有闭合的线（这对以后的上色很重要）。勾好线后就用橡皮仔细把底稿的铅笔线擦干净，这样线稿就可以了。纸上画线稿多花一分时间，你在以后的步骤中就可能少花二至三分时间。 我们制定了一个计划，我们会沿着计划的路线行动。但是很快便会意识到，我们会在某天踏上别的路线，随之而来的故事让我们向意想不到的地方。那将是意外的惊喜。
【CN109949360A】一种道路中心线的提取方法、装置、电子设备及存储介质【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910204580.9 (22)申请日 2019.03.18 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 高建虎 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 孟金喆 (51)Int.Cl. G06T 7/66(2017.01) G06T 7/77(2017.01) G06T 7/13(2017.01) (54)发明名称 一种道路中心线的提取方法、装置、电子设 备及存储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种道路中心线的提 取方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包 括：根据预先获取的当前导航区域中的各个像素 点的位置和像素值，确定所述当前导航区域对应 的初始道路图像；其中，所述初始道路图像中包 括至少一个初始道路轮廓；将所述初始道路图像 中的各个初始道路轮廓切分为与其对应的至少 两个道路子轮廓；其中，各个道路子轮廓中包括 一个重心位置；根据各个初始道路轮廓对应的各 个道路子轮廓的重心位置，确定出各个初始道路 轮廓的道路中心线。不仅可以准确地提取出道路 中心线，而且还可以节省提取时间，提高提取效 率。权利要求书3页 说明书16页 附图9页CN 109949360 A 2019.06.28 C N 109949360 A
权 利 要 求 书1/3页CN 109949360 A 1.一种道路中心线的提取方法，其特征在于，所述方法包括： 根据预先获取的当前导航区域中的各个像素点的位置和像素值，确定所述当前导航区域对应的初始道路图像；其中，所述初始道路图像中包括至少一个初始道路轮廓； 将所述初始道路图像中的各个初始道路轮廓切分为与其对应的至少两个道路子轮廓；其中，各个道路子轮廓中包括一个重心位置； 根据各个初始道路轮廓对应的各个道路子轮廓的重心位置，提取出各个初始道路轮廓的道路中心线。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述初始道路图像中的各个初始道路轮廓切分为与其对应的至少两个道路子轮廓，包括： 将所述初始道路图像中的各个初始道路轮廓作为各个当前道路轮廓，根据各个当前道路轮廓中的各个像素点的位置，计算各个当前道路轮廓的覆盖范围； 若各个当前道路轮廓的覆盖范围满足预先设置的第一切分条件，根据各个当前道路轮廓中的各个像素点的位置和像素值，计算各个当前道路轮廓的重心位置； 根据各个当前道路轮廓的覆盖范围和各个当前道路轮廓的重心位置，将各个当前道路轮廓切分为两个当前道路子轮廓，将各个当前道路子轮廓作为各个当前道路轮廓，重复执行上述操作，直到各个当前道路轮廓的覆盖范围不满足所述预先设置的第一切分条件。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 若各个当前道路轮廓的覆盖范围不满足所述预先设置的第一切分条件，根据各个当前道路轮廓中的各个像素点的位置，计算各个当前道路轮廓的重心位置到各个当前道路轮廓的距离； 若各个当前道路轮廓的重心位置到各个当前道路轮廓的距离满足预先设置的第二切分条件，将各个当前道路轮廓切分为两个当前道路子轮廓，将各个当前道路子轮廓作为各个当前道路轮廓，重复执行上述操作，直到各个当前道路轮廓的重心位置到各个当前道路轮廓的距离不满足所述预先设置的第二切分条件。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先获取的当前导航区域中的各个像素点的位置和像素值，确定所述当前导航区域对应的初始道路图像，包括：根据预先获取的当前导航区域中的各个像素点的位置和像素值，确定出所述当前导航区域对应的预处理前的初始道路图像； 按照预先确定的预处理方式对所述当前导航区域对应的预处理前的初始道路图像进行预处理，获取到所述当前导航区域对应的预处理后的初始道路图像。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个初始道路轮廓对应的各个道路子轮廓的重心位置，提取出各个初始道路轮廓的道路中心线，包括： 根据各个初始道路轮廓对应的各个道路子轮廓的重心位置，确定各个道路子轮廓的重心位置的连接规则； 按照各个道路子轮廓的重心位置的连接规则，将各个道路子轮廓的重心位置进行连接，提取出各个初始道路轮廓的道路中心线。 6.一种道路中心线的提取装置，其特征在于，所述装置包括：确定模块、切分模块和提取模块；其中， 所述确定模块，用于根据预先获取的当前导航区域中的各个像素点的位置和像素值， 2
冠状动脉中心线提取
冠状动脉中心线提取 2018.12.5 1简介 1.1步骤和实现方式 本次任务是从冠状动脉增强图像提取血管中心线。步骤和实现方式大致如下： ?图像二值化：读入.mha格式CT图像，阈值处理； ?空洞填充 ?图像细化：类似腐蚀，取最大内切球心的集合 ?端点分叉点检测：考虑26邻域内像素个数，卷积实现 ?断裂分支重连：寻找连接点，条件判断，Dijkstra最小代价连接 ?构建中心线：在分叉点集基础上追踪，数组存储在Cell中 1.2运行说明 coronary_refine.m是主要的运行函数。其他函数和脚本：branchReconnect输入细化后的图像和权重（原始CT volume的像素值为可能性），其中调用了三维的Dijkstra函数；directConnect脚本很简短地实现在三维图像中两点连直线，但因为用了最短路径所以没有采用；其余函数都是由比较冗长的小功能封装成的。两张图片运行时间小于一分钟。 2实现方法 2.1阈值 为了不让阈值化后丢失的成分过多，对后续分支重连的步骤造成困难，这里选择了较小的阈值0.1*原图最大值(2^16)。这也导致最后结果中分支会显得比0.5的阈值下丰富很多，但算法能够原图(mha)保证最终中心线和真实血管走向的一致性。 2.2空洞填充 一开始使用的是imfill函数，通过查看源代码可见这个函数调用了imcomplement和imreconstruct对二值图像进行填充。imfill对三维图像的处理速度较慢，最终使用形态学库函数bwmorph3中的fill功能进行处理。
图1:Skeleton of a rectangle defined in terms of bi-tangent circles. 2.3图像细化 程序中调用了bwskel来实现。Thinning在文献中有两种最为常见的方法，一种被称为“Onion peeling”1，顾名思义用不断的腐蚀操作来一层一层地剥开血管，难点是设置一定的条件来保证原有拓扑结构。这个方法也是bwskel的参考文献中使用的方法。2还有一种细化方法也和腐蚀有些类似，基本思路是求连通域内部的内切圆心（三维为球心）集合，如图一。 2.4基于卷积的端点分叉点检测 虽然形态学库函数中同样有branch和endpoint的功能，但这两个功能的feature都导致它们并不适合直接使用。比如bwmorph3中branch会返回所有分叉点以及分叉点各自的相邻点。面对如此古怪的feature，不如构造简单的卷积核来求端点分叉点。 ?分叉点检测 首先考虑3*3*3全1的卷积核。在二值、细化图像非分叉部分，其响应应该为3。如果将响应大于3的视为分叉，其结果中会有很多处于真正的分叉点附近、实际却为原图空白部分的点被误判成分叉。原因就是分叉附近往往点较为密集，空白点的26邻域内也容易出现多个1，导致超出阈值。解决方法很简单，要让卷积能区分出原中心线上的点和空白格，只要在kernel的中心加大权重，这样空白格的响应和值为1的点差距会变得很大，从而被排除在外。代码如下（因为convolution包含padding，最终结果还需删除padding部分）： 1A Sequential3D Thinning Algorithm and Its Medical Applications 2Ta-Chih Lee,Rangasami L.Kashyap and Chong-Nam Chu Building skeleton models via3-D medial surface/axis thinning algorithms. Computer Vision,Graphics,and Image Processing,56(6):462-478,1994.
SAI PS线稿分镜教程教本教本
最近研究了COMICSTUDIO，功能确实很齐全，可是各种面板感觉太繁杂了，还是界面简洁的PS和SAI更适合我。我觉得画出来的效果也不比CS差多少，手续更简单多了。简要介绍一下一页漫画从草稿到成稿的步骤。使用软件PHOTOSHOP CS2+EASY PAIT TOOL SAI，设备W ACOM INTUOS4 1、先在PS中新建一个300DPI，A4尺寸的文件，背景色白。新建一个图层命名为“FRAME”（框线）。然后分格，具体做法是做出矩形和多边形选区，描边6px。 2、把文件在sai里打开，在frame图层下面新建图层rough（草稿） 然后~就开始画草稿呗
草稿就画到可以在上面描线的程度就可以了。 看一下图层的设置。 因为等一下要在草稿图层上面，也就是FRAME图层里描线，所以把草稿的透明度降低，让它变淡一些。
再看一下画笔的设置： 勾线主要用“笔”因为弹性较大，勾线的感觉灵活，有点类似G笔的感觉。 笔头用最硬的那个，最小直径0 这样有笔锋~ 铅笔也用同样的设置。 就用这两种笔尖就可以了。 混色水分等等一律设0，漫画的线条就是要黑黑的~不要拖泥带水 3、开始描线！画长线时手放松，轮廓线要用力画
画完人物画背景，先把人物以外的区域用魔棒选中（蓝色的部分喔），新建一个画背景的图层
然后点击图层面板上的小太阳，给背景图层添加一个蒙板（这样就不会画到刚才的蓝色以外的区域 蒙板是CG作业最重要和最有用的功能之一，灵活运用一定会很方便~
背景的线条不要比人物粗。这是画着玩的比较粗糙，商业稿件是不可以这么对付的~ -----------------经过一番殊死搏斗----------------------------------------------------------------- 勾线完成啦~！（累死） 4、这样还不能叫做漫画，必须要添加上网点、后期效果和文字，于是回到PS~ 添加对话框。因为这一页的对话全都是独白，所以使用了比较特殊的独白专用对话框对照草稿的位置粘贴~ 对话框有漏到格子外面的部分，选择格子以外的区域，按DELETE！世界清静了~
漫画人物画法完整篇
漫画人物画法技巧 女性的眼睛先画一条向上弯的曲线,曲线最高处的线条要画得略微粗些。这里画的是脸部右边的眼睛，因此曲线左端要比右端高（日式的大眼睛眼角有些下垂）。其实这个还没成型眼睛的顶端是稍带些棱角。 接下来，画眼睛的下半部分。为了确定其位置,我们从上眼线的边缘开始向下轻轻画两条斜线作为辅助线。辅助线的倾斜程度决定眼睛会有多大多宽。通过辅助线画出下眼线，眼角稍微向下往右倾斜一些,右下角的线条要画得略粗些。 在眼睛里面画一个长的椭圆形。也有些漫画人物的虹膜是个大的圆形,这里把它画成细长的椭圆形，可以把形状调宽些。椭圆形上部将被上眼线所遮盖，上部几 乎都要被眼框边缘掩盖。
下一步,画出眼珠高光的轮廓线。通常漫画人物的眼睛会有一些阴影。漫画中女孩一般也都具有明显的阴影和光泽。确立你画中选择的光源，并且在整个画面中都是始终不变的。举例来说，如果在一张画中光线是从左边照射的,那么画面其余部分的高光区也必须源于左边,否则光线所产生的明暗关系就不协调了。画两个长椭圆形:大的椭圆形在眼珠的左上部(与虹膜的边缘重叠),很小的那个在眼睛的另一边。 接着,在高光的下面画上瞳孔。高亮区一般位于上端，千万别把瞳孔画到高光下面了。再画出睫毛，我们所画的这个眼睛，睫毛是从眼睛右上部长出的连续的穗状物。睫毛要顺着眼睛的曲线来画,看起来才会像是由眼上长出的。 选一支大的画笔，用纯黑色在整个画面上涂抹。所勾的边线将会变成它应有的黑色。 现在开始画另一种风格的眼睛。先画一条细长的曲线。左边应该比右边低，而且线左边的转折处要锐利一点。 为了便于定义眼睛的底边,从眼睛的边缘开始轻轻画两条对角交叉线作为辅助线。此处的辅助线没那样垂直。辅助线越趋于水平线,眼睛将会越小。但是也别画得太过于平直。
基于单目视觉的车道边缘检测及中心线提取算法研究
10.16638/https://www.360docs.net/doc/a36426181.html,ki.1671-7988.2019.01.015 基于单目视觉的车道边缘检测及中心线提取 算法研究 孙悦 （长安大学汽车学院，陕西西安710064） 摘要：车道线检测是无人车环境感知模块的重要组成部分。为实现对智能小车循迹过程中的精准控制，文章提出了一种新的车道中心线的提取算法。首先对图像进行处理，根据光照条件不同进行分类，之后用霍夫变换特征提取方法来检测车道线；根据图像中车道线的几何关系以非拟合的方式得到正确的车道中心线。所提出的方法在规定地图中可以完成完整的车道保持，尤其在弯道中保持良好。实践证明，该智能小车的车道中心线提取准确、稳定、计算速度快。 关键词：图像处理；智能小车；霍夫变换；车道中心线 中图分类号：U461.4 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)01-47-03 The overall design of medium-sized trucks based on Python Sun Yue ( Chang'an University, Shanxi Xi'an 710064 ) Abstract:Lane line detection is an important part of the unmanned vehicle environment awareness module. In order to achieve precise control of the tracking process, this paper proposes a new lane center line extraction algorithm. Firstly, the image is processed, classified according to different lighting conditions, and then the Hough transform feature extraction method is used to detect the lane line; the correct lane center line is obtained in a non-fitting manner according to the geome -tric relationship of the lane lines in the image. The proposed method can complete a complete lane keeping in a prescribed map, especially in a corner. Practice has proved that the lane center line of the smart car is accurate, stable and fast. Keywords: Image Processing; Smart car; Hough transform; Lane centerline CLC NO.: U461.4 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)01-47-03 前言 近些年，随着雷达、摄像头、传感器的升级换代，各种智能驾驶辅助技术成了汽车行业前瞻研究的热点课题：自动跟车、车道保持、自动泊车等，但智能驾驶算法实车验证成本大，硬件设备复杂，企业前瞻研究和高校科研都基于单片机或树莓派的智能小车进行方法验证。 车道中心线的位置主要用于估计车辆位置，作为车道保持算法的输入。目前，国内外研究人员提出了多种基于摄像头的车道线识别和车道中心线提取方法。曹旭光[1]在非结构化道路识别中，用估计中值截距法和最小二乘法进行车道线拟合；Marc Revilloud[2]等通过对车道线进行标记来改善车道的检测和估算算法，在置信度图中使用车道估计的轮廓得到车道标记的面积；Yue Wang[3]等提出基于B-Snake的车道检测和跟踪算法，能够描述更宽范围的车道结构。但当车道线 作者简介：孙悦（1995-），女，硕士研究生，就读于长安大学汽车 学院。 47
photoshop手把手教你把任意图片处理成线稿
photoshop手把手教你把任意图片处理成线稿 对于上色家或者漫画爱好来说,线稿无疑是很重要的. 同学们大多都是爱好者, 很多同学并不具备自己绘制线稿的能力或者时间. 但是PS的技术却可以让我们轻易的制作出各种线稿. 这个方法也不记得是哪学来的了,虽然还是有点瑕疵 ,呵呵, 高手就帮补完吧 . 下面请同学们认真听课. 这里我将会给同学们介绍图片处理成线稿的方法, 以及漫画上色选区的一点小敲门 . 首先,我们先打开一张图片. 图例: 打开图片之后, 我们先把图像处理成黑白. 点击菜单栏:图像-调整-黑白 快捷键:Alt+Shitf+Ctrl+B
现在我们把这个图层复制一个 . 点击菜单栏:图层-复制图层-确定. 快捷键:Ctrl+J 大家可以看左下角的图层面板. 对复制出来的图层执行"反向"处理. 点击菜单栏: 图像 - 调整 - 反向. 快捷键:Ctrl+I 这样就类似与底片的效果了.
再接着, 修改已经反向的图层的图层属性, 改为颜色减淡. 请看图. 现在就是白白的一片了, 之后的那一步是很重要的, 因为他直接决定了线稿的精细度. 现在执行"高斯模糊". 点击菜单栏: 滤镜 - 模糊 - 高斯模糊. 由于设置的参数不一样 ,所以我们得到的效果也是不一样的.
这一副参数为4像素 我选择了2.7像素
线稿就这样制成了 . 不过仍然会有一点麻麻的黑点在上边 . 我们可以用橡皮擦出 . 我上色的方法不是把线稿图层设置为正片叠底, 当然这个有时候也很有用. 我首先会把线稿和背景分离开, 然后在用橡皮擦出线稿图层的污渍,杂点 . 题外话, 杂点总是会存在的. 所以我们才需要PS来处理. 现在我来教大家分离线稿和比较轻松就能得到选区方法. 在确定好线稿之后 , 我们拼合图层. 方法有不少, 点击菜单栏: 图层 - 向下合并, 合并可见图层都可以.
ArcGIS方法利用到路面提取道路中心线的方法精编版
A r c G I S方法利用到路面提取道路中心线的方 法 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
A r c G I S方法-利用到路面提取道路中心线的方法利用到路面提取道路中心线的方法在利用GIS制图时，需要经常跟数据打交道。很多初级的制图人员都存在一种惯性思路，以为数据精度越高，出图的效果就越好。这是错误的观点。假如现在需要制作1:1w的地图，但手头上却只有1:500的地形图，数据精度虽然很高，但却无法在小比例尺下显示出来。回到主题上，1:500的数据，大多数道路都是以面状显示。由于其精度高，有些数据甚至是不带线道路图层的，而在1w的地图下，道路以线状表达才是符合要求的。所以，这就需要涉及到地图制图的一个常规工作—地图缩编。 本文主要介绍如何从到路面直接提取出道路中心线，从而辅助小比例尺地图的制作。 由于面状数据一般都是不规则的，所以很难从其提取中心线，一般的GIS 软件也没提供直接提取的工具。ArcGIS里面虽然也有一些工具可以辅助一下处理，例如在制图工具箱里面有一个提取中心线的工具，但这个工具的作用是通过道路边线（双线）提取中心线。也有人说ArcGIS里面同样是提供面转线工具，先用工具转一道再提取不就行了吗？可是问题来了，面转线工具传出来的数据是封闭线，而不是道路边线，提取中心线工具依然是不可用，除非在每个路面图形打断两端的封闭，不然无法进行提取，恰好打断工作又是非常的巨大。因此，该方法还是不可用。 为了解决这个问题，那就是ArcScan扩展模块。提到ArcScan扩展，很多专业人员第一时间反应是这只是个栅格矢量化工具，跟当前讨论的中
ps手绘起步教程 1 提取线稿
手绘起步教程：1. 提取线稿的处理 首先是从扫描开始就需要注意的一些问题。最好使用灰度模式（黑白模式线伤的很厉害），300DPI 或更高来扫描。 如果你的线稿是仔细勾好墨线的，那么按一般情况扫就可以了，但是如果你的线稿是铅笔的话，最好将亮度、对比度、中间阶调等提高10个百分点后再扫描，否则可能会出现难以处理的灰度（其实墨线的画稿这样扫也不错）。 扫描结束后看到的图像应该像上边的例图一样，线条是淡淡的黑色，但白色部分却是很干净的。 在经过画面的清洁之后（就是去除残留的污点等）用色阶工具(CTRL+L)将黑白对比拉开。 如果你的画稿扫描出来像上图那样是淡淡的灰色，那么就之需要将黑色的三角形进行调整就可以了，数字可以控制在140左右；在画面足够干净的情况下可以使用自动色阶(Ctrl+Shift+L)进行调整就可以了。
这时的模式还是灰度，所以在通道窗口内只有一个黑色的通道存在。 点击箭头所指的按钮，选中这个通道内包含的颜色，也就是选中所有黑色像素，其中也包括灰度部分。 刚刚选中的部分实际上是线稿中黑色以外的白色，这个时候需要使用反选命令(Ctrl+Shift+I)将选区颠倒过来。 新建一个图层，给刚才的选区中填上黑色。 这样你就有了一个纯粹的线稿图层，不会再因为周围的白色而在最后处理的过程中留下任何遗憾。
好，现在有了新的线稿层，那么原先背景层上的图像就可以不需要了，这时候可以将那一层删的干干净净然后用来做防止漏色的底色来用。 最后！在背景层和线稿层之间插入一个新的图层，以后的上色工作就在这些新的图层中完成吧！要注意的一点：除非是特殊需要，否则线稿的那一层需要一直保持在最上一层哦。
用PhotoShop提取线稿加上色前处理线稿的方法
今天才发现有这个区了汗话说本篇不算上色教程所以还是发来这好了希望对还不知道怎么处理线稿的亲有帮助（以前咱也迷茫过一阵）放心不会PS的看了也会懂~XD 前言：喜欢上色的亲是否在为自己画稿线条太黑太突兀不似别的CG里衣服头发脸颊线条颜色区分分明和统一而烦恼呢？今天就来教你这一部让你的CG作品更柔和~ PS：因为提取方法比较灵活各有各的我写的是我觉得好用的当然你有更快捷的方法欢迎分享^^ 例子随便拿了张自己的图作师范（有点不好意思^ ^b） 首先确保你有PHOTO SHOP（废话）所有步骤都在PS里完成（当然如果你是在PT里绘画的画 PT里的图层属性默认是透明的 SO你可以直接锁定线稿的透明层然后选择填充你想要的颜色就行了很方便） 如果你是扫描线稿的也没关系打开你想改的线稿查看通道确保是RGB格式如果不是如图选择→图象→模式→RGB颜色
Ctrl+L呼出调整色阶的对话框（或直接去调整→图象→色阶里选）按图里拉秆左右调节线稿的颜色这部的目的主要是让线稿颜色可以黑白分明起来最好是调到没有中间过度的灰色只有黑白为最好做到哪个地步看个人喜好当然你也可以使用复制多个线稿叠加的方法来增加线稿颜色这一步比较灵活如何处理看你了总之目的还是那句话------------黑白 分明
调节完毕后如果有不干净的地方用橡皮擦修干净修理线稿这2步做好是最关键的做的越精细后期上色越方便反之后期补救很麻烦XD 全部处理完毕后在通道面板里如图所示把第一个RGB拖近第一个圈内（就是做为选区啦）
此时你可以看到自己的线稿外部分已经被选中
然后Ctrl+Shift+I反选或者到选择里进行这时候就是把线稿全部选中了
漫画中基础线条的绘制原理
漫画中基础线条的绘制原理 每一张成功的作品中都少不了朴素的线条。直线、曲线、弧线和圆等基本线条粗细、长短的变化及不同组合，即构成了画面中不同的景物、人物以及渲染出不同的气氛。因此说线条是组成画面最基本的要素，并在画面中起着重要的作用。 对绘制线条的基本要求：画漫画时，打稿用的是铅笔线，完成稿用的是墨笔线，这两种线只是工具不同，对于线条的要求是相同的，只是打稿的铅笔线最终会被擦掉，所以要求可以放松一些。一般以作者本人能看懂、能确定其正确位置为准，这样还可以节省打草稿的时间。在绘画时，对线条的基本要求可以归纳为四个字，即：准、挺、匀、活。所谓“准”是指在画物体或人物时，应根据形状及透视角度的不同，准确地将轮廓线、阴影线等画在相应的位置；“挺”是指在运笔过程中线条应流畅、光滑；“匀”是指运笔的力度应该平均，使一根线条浓淡自然过渡；“活”是指在画人或物体时，线条应充分考虑表现体积，用线条组成画面时要有活力， 即脑与手的灵活配合。
景物结构线 硬景物：在绘制硬景物时，可选用线条粗细变化较小的工具。制作时尽量避免重复，尤其在处理楼房或机械时，更要一次完成。 软景物：在绘制软景物时，要注意景物受光面的线要少而细，相对背光面可略粗，尤其在处理树木和远山时，要根据画面结构及情节处理光影的变化。 效果线 速度线：在表现动态效果时常用到速度线。不管线的方向是平行还是垂直于地平线，或是向某一侧倾斜，在画速度线时，注意线条应有长有短，还要有疏有密，这种线条组合是在平行排列的基础上的一种随机的组合，线条的长短和疏密若相近就会形成表格状，毫无均衡的美感了。
集中线和闪电效果线：当看到放射状的画面时，由于人眼的习惯，注意力会集中在线条的交点上，因此，在漫画中常用画集中线或闪电效果线的表现手法增加画面上的紧张气氛，吸引读者的注意力。在画集中线时，一般用直尺来画，首先在想要读者注意的部分画上记号，然后以此记号为轴画放射状直线。决窍是一定要用带笔锋的笔来画，使线条越接近中央越细，而且一定要一笔画完，也可在标记的地方钉上一个图钉，再用直尺紧靠图钉来画出集中线，去掉图钉后留下的针眼可以用白颜色涂平。闪电效果线的画法也是一样，首先设定留白的位置，然后画上大概的基准线，因为闪电效果线的集中效果比较小，所以线条的表现需比较细腻。
漫画技巧-基础线条
每一张成功的作品中都少不了朴素的线条。直线、曲线、弧线和圆等基本线条粗细、长短的变化及不同组合，即构成了画面中不同的景物、人物以及渲染出不同的气氛。因此说线条是组成画面最基本的要素，并在画面中起着重要的作用。 对绘制线条的基本要求：画漫画时，打稿用的是铅笔线，完成稿用的是墨笔线，这两种线只是工具不同，对于线条的要求是相同的，只是打稿的铅笔线最终会被擦掉，所以要求可以放松一些。一般以作者本人能看懂、能确定其正确位置为准，这样还可以节省打草稿的时间。在绘画时，对线条的基本要求可以归纳为四个字，即：准、挺、匀、活。所谓“准”是指在画物体或人物时，应根据形状及透视角度的不同，准确地将轮廓线、阴影线等画在相应的位置；“挺”是指在运笔过程中线条应流畅、光滑；“匀”是指运笔的力度应该平均，使一根线条浓淡自然过渡；“活”是指在画人或物体时，线条应充分考虑表现体积，用线条组成画面时要有活力，即脑与手的灵活配合。 线条的运用：在绘画过程中，常常要用长短、粗细不同的各种线条，来表现不同的物体、人物，甚至表现不同的气氛。下面是如何运用这些线条的一般规律： 人物结构线外轮廓线：在绘制人物外轮廓线时，可适当粗一些，并要工整、流畅。内轮廓线：内轮廓线应
比外轮廓线细一些，并可在一些局部转折或光影明暗的交界线处，加入一些更细的内轮廓线，这样可以加强人物的立体感。 景物结构线 硬景物：在绘制硬景物时，可选用线条粗细变化较小的工具。制作时尽量避免重复，尤其在处理楼房或机械时，更要一次完成。
软景物：在绘制软景物时，要注意景物受光面的线要少而细，相对背光面可略粗，尤其在处理树木和远山时，要根据画面结构及情节处理光影的变化。 效果线 速度线：在表现动态效果时常用到速度线。不管线的方向是平行还是垂直于地平线，或是向某一侧倾斜，在画速度线时，注意线条应有长有短，还要有疏有密，这种线条组合是在平行排列的基础上的一种随机的组合，线条的长短和疏密若相近就会形成表格状，毫无均衡的美感了。
漫画技巧(深入)
漫画技巧（深入） 背景的刻画 这一讲我们了解一下背景的画法。背景的绘制实际并不难，主要掌握好形体透视再多作一点写生也就别无其它了；那么我们就从透视讲起。形体透视：什么叫形体透视呢？是指在三维空间事物的立体关系。比如一个正方体在人们视觉反应下，远处的边比近处的边短；这就是透视效果。而我们要做的就是把视觉上的这种效果体现在画面上。 给物体的所有平行边作延长线，你会发现所有相同方向的平行延长线最终都会交于一点。 如果我们画一条街道，那么街道两侧所有与街道平行的事物的延长线，都将相交于地平线上。
事物离我们的视限越远，就越小；这就是近大远小的道理。若从街道这边望过去，行人的眼睛与地平线高度应该是差不多的。 平时可以画一些静物来提高透视能力，也可以画一些 基本形体找寻感觉。 写生：写生是现实生活中搜集背景素材的最好办法，可以增强对事物的客观认识和主观理解。大道理讲的再多也没有用，还要靠你自己在实战中体会。当然，刚开始也可以临摹和借鉴他人的画法。
但要记住，除非集中表现远处的物体，否则一定要遵守“近大远小，近实远虚”的基本原则；也就是近处事物大且刻画细致，远处事物小且刻画疏散。介绍绘制背景的内容不多，这还要靠你自己边学习边摸索，也要多看多借鉴别人的东西。加油吧，我们下一讲再见！ 脚本与分格 漫画是以连环画的形式来表现文学作品的艺术。换句话说；漫画是有故事情节的。一个好的故事情节对于作品成的功起决定性作用，所以我们才要学习写作。这也正是大多国内作者的薄弱环节。也有将作品编、绘分工完成的，但编者和绘者的文化底蕴和理解方式不同，因此不可能将编者的意图完全展现出来。所以我认为最好的作品从编绘到制作完成都应该出自一人之手，这才能更好的表现作者的意图。 漫画认识论：对于大多数漫画读者来说，阅读主要是看故事情节；而画面只是有助于理解内容而已。严格的讲，国内至今为止还没有一部成功的作品出现，其主要原因在于忽略内容的重要性，我们总是听到某某人画的不错是大师之才；可连话都说不明白，试问又怎么能够吸引普通读者呢？这里我还要强调这一点，“漫画”不是艺术产物而是商业产物：漫画只是商家拿来赚钱的手段，是非常通俗的消遣商品，我们搞漫画的确是出于兴趣，但必须在可以谋生的前提下，谁又愿饿着肚子白干活呢？所以我希望大家摆正漫画的位置和你学习漫画的出发点，而适当的投入精力和金钱；当然，如果你真的决定要在这行干出点成就来， 那就和我一起努力吧！！！ 脚本创作：作文我想大家都写过，脚本无非就是作文嘛！起因、经过、结果，一个短篇作品脚本就完成了，只是不能象应付老师那样草草了事，我们要把它刻画的生动有趣；短篇嘛，这样就可以了。一定要把故事构架弄清楚，对白简单明了（不要鬼话连篇）。中长篇创作就要难的多了，首先是题材的选择，这是关键。比如你选择琼瑶式的爱情故事作长篇题材，肯定不行；我们要考虑市场卖点，有人说日本和港台都有类似的作品，也可以卖呀！我直言不讳的告诉大家，因为大多读者都是男中学生，对单纯枯燥的爱情故事不感兴趣，日本和港台等地都可以以三级漫画的形式加入色情画面，这对于正处于发育期的男孩子来说的确是一种诱惑；但我们这里是中国目前还办不到，所以大家尽量不选择这类题材，它们没有卖点。找一些孩子们感兴趣的话题去画，不过也不可漫天乱画，科幻、打抖、竞技，只要现在正火呢我就上去凑热闹。无论在《灌栏高手》《棒球英豪》《足球小将》任何一部作品当中，我们都可以发现许多很专业的东西，这证明这种专业化的作品越来越满足于读者的好奇心，这就要求你对所选的内容非常了解，不能一知半解就苍皇上阵。要么就是突然人会飞了，要么就是不停地复活，现在的少年不是前几年那么好唬弄了。要有逻辑性，真实性，不然就只剩下其发表杂志避重就轻的自我吹捧一下画面的精美和还过得去的画技，根本不会有圈外的观众注意；造成中国娱乐圈似的自吹自捧，叫好不叫座的局面。还要把握好情节，故事一定要曲折、出乎意料、扣人心弦，比如事物的转折要突然，结果出乎常理，这全要靠你个人的思创能力了。 做到以上几个方面并不象说的那么简单，要在平时多注意知识的积累，对生活的体验，提高写作能力；观察电视剧和小说中可以借鉴的一些东西。 当脚本编写完成后，你该作什么呢？设定剧中人物和场景。设定时，服装、道具、场景，都必须跟时间、空间相配套。