EDA开发工具简介

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本文由中国山东人2009贡献

doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT,或下载源文件到本机查看。 EDA 开发工具简介

1. Xilinx ISE 8.2i Xilinx ISE 8.2 终于于 2006.6 月释放。业界最完整的可编程逻辑设计解决方案,用于实现最优性能、功率管理、降低成本和提高生产率。 Xilinx ISE 8.2i 除了具有目前市场上最快的速度,Xilinx ISE v8.2i 和新的 Virtex-4? FPGA 系列还具有多达 200,000 个的逻辑单元和高达 500 MHz 的频率性能,使设计者能够实现完全崭新的设计前景!Xilinx ISE 8.2 领略世界上最容易使用的、首屈一指的 PLD 设计环境,由顶级 FPGA 工具供应商提供的高级逻辑解决方案 Xilinx ISE 8.2 Xilinx ISE 8.2 关键特性支持Virtex-4 系列器件–业界第一个多平台 FPGA 与最接近的竞争产品相比,Xilinx Fmax 技术的平均性能快出 10%-37%,最高性能快出 70%。可以节省一个或多个速度等级的成本,并可在逻辑设计中实现最低的总成本。可支持多处理器工作站,通过在设计流程中采用超线程技术,使您能够节省项目时间并充分使用工作站设备。无可比拟的易用性和获得广泛支持的平台 2004 与 2005 年的独立调查显示:ISE 是 FPGA 设计者的首选。 2006 年 6 月,今天宣布推出其深受欢迎的集成软件环境 (ISE) 设计工具套件 8.2i 版,新版本增加了新的 ISE Fmax 技术,具有增强的物理综合能力,可提高 Virtex?-4 和 Spartan?-3 架构的性能和时序收敛特性。通过使用 ISE 8.2i 软件,设计者可将性能提升至比以前 ISE 版本平均高出 10% 到 37%,与相比,并将使用 Virtex-4 FPGA 的性能提升至最高可超出竞争解决方案的 70%。 ISE 8.2i 还对其业界唯一的局部重配置技术进行了增强,可实现更低的成本、更小的尺寸和更低的功耗。通过以低于上一个 ISE 版本的成本来提供相同的平均速度等级,这些新特性旨在进一步加强赛灵思面向高性能系统设计的解决方案,包括具有嵌入式处理、数字信号处理 (DSP) 和高级连接性协议等功能的设计。通过在 ISE 工具中使用高级物理综合功能,设计者可最大程度地提高性能吞吐率,加快上市时间,降低总开发成本。此外,诸如 ChipScope? Pro 8.2i 片内调试 (in-silicon debug) 集成以及更为强大的局部重配置支持等特性进一步缩短了开发时间,降低了系统成本。

“我们一直在与设计者们合作以解决他们的关键挑战,如时序收敛、成本和系统设计复杂度等。ISE 8.2i 通过高级设计编译优化很好地解决了这些问题,提供了实质性的自动化Fmax 提升和直观的新界面特性,”赛灵思公司设计软件部副总裁 Bruce Talley 说。“现在设计者可以有更大的把握来满足其最终产品的系统性能、功能性和成本目标。” ISE Fmax 性能技术可将设计速度提升至最高超出竞争解决方案 70% 新的 ISE Fmax 技术采用高效算法以改善物理综合与逻辑优化的结果,使 Virtex-4 FPGA 的性能优势比竞争器件可最多高出70%。ISE Fmax 技术包括用于设计重定时、时序驱动包装与布局、性能评估与布局后逻辑优化的一整套功能。最新版本中包含的 ISE Xplorer 工具是一个易于使用的脚本,可帮助设计者评估和优化 Virtex-4 与 Spartan-3FPGA 的性能,对于时序驱动设计可比以前版本平均提高 10% 的性能。ISE 8.2i 提供了一种性能评估模式,可对没有时序约束的设计提供37% 的直接性能改善。 ISE Fmax 技术与由 Synplicity 和 Mentor Graphics 提供的综合优化技术互为补充。综合优化技术与 ISE Fmax 技术的结合可使用户满足苛刻的时序目标。“新的 ISE 8.2i 软件与 Synplify Pro 综合技术产品的结合,为赛灵思 FPGA 设计者们提供了推进时序性能的优势,”Synplicity 公司 FPGA 产品营销主管 Jeff Garrison 说。“我们一直与赛灵思保持紧密合作,以确保我们的最新技术,如最近在我们的 Synplify Premier 产品中引入的基于图形的物理综合际醯龋芄挥?ISE 软件实现对接,从而为整个赛灵思 FPGA 产品线提供最快的时序收敛。”“Mentor Graphics 的高级 Precision Synthesis 解决方案在赛灵思 ISE 8.2i 版中的紧密集成,为我们的共同客户同时提供了两种环境的最佳特性,” Mentor Graphics 公司设计创建与综合技术部总经理

Simon Bloch 说。“Precision Synthesis 中经过客户验证的设计分析技术,可实现自动/交互优化与用户控制之间的恰当平衡,现在可为 ISE 8.2i 中业界领先的赛灵思 Fmax 技术提供有力补充。”业界唯一的局部重配置解决方案通过推出 8.2i 版本,赛灵思增加了一种新的方法,以增强其业界首个且唯一的局部重配置解决方案。局部重配置可降低系统成本、尺寸、器件数量及功耗,适用于众多的应用,如软件无线电 (SDR) 和高性能计算等。设计者现在可以在器件其余部分继续运行的同时将不同的硬件配置动态加载到 FPGA 的同一区域。这种实时可编程特性建立在现场可升级性和多引导方法的基础上。现场可升级性和多引导方法已经使许多赛灵思客户通过实时诊断提升了系统可靠性,降低了现场服务成本,并延长了市场中已有产品的使用寿命。易用性提高了生产率

ISE 8.2i 在性能评估模式中提供了快 37% 的按钮,可实现对无需约束的设计进行快速和轻松的评估。ISE 8.2i 还提供了对双核 CPU 工作站的支持,可实现更快的编译时间和在多个 CPU 核上的设计作业并行处理。业界最全面的功耗分析解决方案 Xpower、WebPower Tools 8.2i 中改进的 Web 分析功能以及新的功耗优化布线技术都进一步加强了这些能力。ISE 8.2i Project Navigator(项目浏览器)和集成的 ISE Simulator(仿真器)工具在所有平台上提供了全新直观的 Windows XPTM 外观和感受,使 ISE 8.2i 比以前任何时候都更容易学习和使用。 2. ChipScope Pro 8.2i ChipScope Pro 8.2i 的发布提供了业界最完善和易用的调试解决方案,最快可超出仿真 50 倍。ChipScope Pro 内核资源估计器可让用户发掘片上调试与验证功能选项,如触发宽度、采样深度,以及高级功能如触发排序和存储资格审查等,以决定片上可视性与 FPGA 资源分配之间的最佳平衡。 3. Xilinx EDK 8.2i - 嵌入式开发套件 Xilinx 平台 FPGA,例如 Virtex-4、Virtex-II Pro 或 Spartan-3 器件系列允许工程团队定制他们的硬核/软核设计,以优化其特性集、性能、尺寸和成本. 采用灵活的可编程平台,这些智能的平台工具能够使系统架构、硬件和软件工程师成为可编程系统领域的专家。 XPS 8.1i 支持 Virtex-4 FX,并有一系列很有用的改进。我们很高兴地宣布发布8.1i 版嵌入式开发套件和平台工作室工具包。这些功能强大的处理器开发工具是 Xilinx 综合性嵌入式解决方案的关键部分,面向 Virtex 和 Spartan 的 FPGA. Xilinx 平台工作室工具包通过提取和自动化处理器系统设计,加速了嵌入式开发。 8.1i 主要的更新是对Virtex-4 FX 平台 FPGA 器件和其它 XPS 改进提供新的设计支持,包括软件域轮廓分析、硬件平台开发的改进、易用性和产品的改进。 Xilinx EDK 8.1i SP2 最新升级,Xilinx EDK 嵌入式开发套件(EDK)是用于设计嵌入式可编程系统的全面的解决方案。 EDK/XPS 8.1i 延续了 Xilinx 对简化嵌入式设计流程的承诺,包括各类可用性改进。该版本包括其它有价值的 IP。服务包 SP#1 与 SP#2 即将推出。工具集中在流线型嵌入式开发方面,重点更新了 XPS GUI、设计向导、报告生成和软件开发套件(SDK)以及 MicroBlaze? 和浮点单元支持。全面的可用性增强几乎针对工具套件的各个方面。简化了公共的和再生的任务。Platform Studio 利用直观的、自动的和简便易用的工具加速了嵌入式开发。推动Platform Studio 可用性的同时,我们还增强了仿真与调试功能。 EDK/XPS 8.1i 还具有网络安装性能以及用于 MicroBlaze 与 PowerPC?的全 C++ 技术支持。嵌入式开发套件(EDK)超值套装是用于设计嵌入式处理系统的集成软件解决方案。该预配置套件包含获奖的Platform Studio 工具套件,以及利用嵌入式

PowerPC?硬处理器核和/或 Xilinx MicroBlaze?软处理器核进行 Xilinx 平台 FPGA 设计时所需的全部技术文档和 IP。 EDK Platform Studio 工具套件具有的广泛的新特点和增强的特点,为那些针对 PowerPC 硬件处理器或 Xilinx MicroBlaze 软处理器内核而创建自己独有的处理器平台的硬件和软件工程师带来了独一无二的开发环境。目前,采用单独的工具套件处理平台开发,就可以很容易地利用诸如 Virtex-II Pro、Virtex-4 或更低成本的Spartan-3 系列平台 FPGA 等可编程平台的高级性能。 4. Xilinx EDK 7.1 (嵌入式编程)

Xilinx EDK 是一个囊括所有用于设计嵌入式编程系统的解决方案。这个预配置的套件包括了 Platform Studio 工具以及您用嵌入式 IBM PowerPC? 硬件处理器核和/或 Xilinx MicroBlaze?软处理器核进行 Xilinx 平台 FPGA 设计时所需的技术文档和 IP. Xilinx EDK 7.1i - 嵌入式开发套件 Xilinx 平台 FPGA,例如 Virtex-4、Virtex-II Pro 或 Spartan-3 器件系列允许工程团队定制他们的硬核/软核设计,以优化其特性集、性能、尺寸和成本. 采用灵活的可编程平台,这些智能的平台工具能够使系统架构、硬件和软件工程师成为可编程系统领域的专家。 XPS 7.1i 支持 Virtex-4 FX,并有一系列很有用的改进我们很高兴地宣布发布 7.1i 版嵌入式开发套件和平台工作室工具包。这些功能强大的处理器开发工具是Xilinx 综合性嵌入式解决方案的关键部分,面向 Virtex 和 Spartan 的 FPGA. Xilinx 平台工作室工具包通过提取和自动化处理器系统设计,加速了嵌入式开发。 7.1i 主要的更新是对 Virtex-4 FX 平台 FPGA 器件和其它 XPS 改进提供新的设计支持,包括软件域轮廓分析、硬件平台开发的改进、易用性和产品的改进。 7.1i 主要包括以下的创新: 5. Virtex-4 FX 平台 FPGA 嵌入式开发支持: 使用协处理器单元 (APU)单元应用,优化了性能,通过将它们移入硬件,强化了软件功能轮廓/分析关键有助于识别性能瓶颈,使设计功能面向 FPGA 硬件 (XPS-SDK)的加速硬件平台开发的改进: 返回设计资源错误(C, MSS, MHS, etc.) ISE 和 XPS 工具相结合- ISE 直接调用 XPS 的程序,如基本系统组建器向导设计数据表的生成外设应用测试代码的生成 XPS 仿真环境检查器为 XPS 产生定制的板定义文件易用性和其它产品改进 XMD 的改进支持新的 MicroBlaze 调试逻辑、面积更小、下载更快中断和 FLASH 调试的更精细控制 FLASH 书写程序的改进自动引导下载程序的生成仿真 XPS 仿真环境检查器自动测试的生成 MicroBlaze ISS 支持/改进 FSL 高速缓存存储器链接接口 FSL 数据链接模型的改进 OPB Uartlite 支持中断、波特率等 OPB GPIO 支持中断 OPB 定时器支持多个定时器系统仿真支持 (MicroBlaze) 为 MicroBlaze 系统生成虚拟平台模型概要升级到 8.4 版 TCL 运行 GUI 和基本工具的命令行 DRC 的改进升级到新版 GCC,用于 MB 和 PPC LWIP & XMK 打包用于插槽: Ethernetlite 的 LWIP 支持编译器的改进:新 CMP 指令, MB-gcc 优化数据表生成器 PBDE 的改进允许块上有端口使端口成为全局或外部端口的能力将原理图捕捉到 JPEG 文件中

将 FSL 向导并入 Create IP 向导现在,产生/输入外设向导在 Verilog 中输出用户核心改进了库处理-用户库支持 Verilog 6. Altera Quartus II 6.0 (电子设计): Quartus II 软件 6.0 在性能和效率上达到了最高水平。这一版本包括了 FPGA 供应商提供的第一款时序分析工具——TimeQuest 时序分析仪,能够很好的支持业界标准 Synopsys 设计约束(SDC)时序格式。该版本还含有扩展团队设计功能,提高了高密度设计协作的效率。 Altera 在 Quartus II 软件 6.0 高密度设计上实现重大改进 2006 年 5 月 9 号,香港—Altera 公司(NASDAQ: ALTR)今天宣布开始发售 6.0 版的 Quartus? II 软件。该版本包括了由 FPGA 供应商提供的第一款时序分析工具 TimeQuest 时序分析仪,为业界标准 Synopsys 设计约束(SDC)时序格式提供自然、全面的支持。这一最新版本还包括扩展的团队设计功能,能够有效管理高密度设计团队之间的协作。这些改进迎合了当今高密度 90nm 的设计要求,同时为满足客户对更高密度 FPGA 的需求以及 Altera 发展下一代 65nm 产品系列打下了基础。 Synopsys 战略联盟总监 Lonn Fiance 评论说:“FPGA 设计人员将业界标准 SDC 时序约束格式直接读取到 TimeQuest 时序分析仪中,能够更迅速的实现时序逼近。采用 SDC 格式可以提高 FPGA 设计人员的效率,进一步促进标准时序验证方法在半导体业界的应用。”Quartus II 软件 6.0 的新增功能包括: TimeQuest 时序分析仪 TimeQuest 时序分析仪——新的 ASIC 性能时序分析仪,能够自然的支持业界标准 SDC 时序约束格式。TimeQuest 时序分析仪帮助您建立、管理、分析具有复杂时序约束的设计,例如时钟复用设计和源同步接口,并能够迅速进行高级时序验证。Quartus II 软件 6.0 订购版含有 TimeQuest 时序分

析仪。

工程管理接口——改进的团队设计工程管理接口——在顶层设计上管理资源和时序预算。此外,您还可以利用工程管理接口来管理模块间的时序约束,以达到最佳性能。这一新功能使团队能够协作实现高密度 FPGA 设计,从而提高设计性能和效率。这一功能是建立在Quartus II 软件 5.0 和 5.1 首次引入的渐进式编译设计基础之上。其他增强功能

SystemVerilog 支持——包括对流行 SystemVerilog 语法的支持。SystemVerilog 提高了寄存器传送级(RTL)设计的抽象等级,更迅速的实现 RTL 设计。改进的 I/O 引脚规划器——直接对 Altera?宏功能、知识产权(IP)进行整合,以及对引脚的简单分配。扩展的板级设计支持——采用 Stratix? II FPGA 进行设计时,为设计输出提供HSPICE 模型,以提高电路板建模的效率。 LogicLock 增强——提供 LogicLockTM 成员资源滤除功能,将某些资源类型 (例如,数字信号处理 (DSP)单元、 M4K 存储器等)的设计单元从 LogicLock 区域中自动滤除,从而提高了设计效率。 SignalTap II 逻辑分析仪——含有 Nios? II CPU SignalTap? II 分解插件。插件协助完成对已定义 Nios II 节点集的“提取”,以及 Nios II CPU 助记符定义,从而提高了系统级调试效率。 OS 支持 Windows XP Professional x64 (32 位)——运行 Quartus II 软件 32 位应用软件的 Windows XP Professional x64 操作系统支持 Quartus II 软件。64 位硬件/软件平台上运行 32 位应用软件的优势在于能够访问更多的存储器,从而提高了性能。 7. Red Hat Linux Enterprise 4.0——现在提供支持。 Nios.II.Development.Kit.Version.5.0(NiosII 嵌入式处理器集成开发环境)在 20 世纪 90 年代末,可编程逻辑器件(PLD)的复杂度已经能够在单个可编程器件内实现整个系统。完整的单芯片系统(SOC)概念是指在一个芯片中实现用户定义的系统,它通常暗指包括片内存储器和外设的微处理器。最初宣称真正的 SOC――或可编程单芯片系统(SOPC)――能够提供基于 PLD 的处理器。在 2000 年,Altera 发布了 Nios 处理器,这是 AlteraExcalibur 嵌入处理器计划中第一个产品,它成为业界第一款为可编程逻辑优化的可配置处理器。本文阐述开发 Nios 处理器设计环境的过程和涉及的决策,以及它如何演化为一种 SOPC 工具。 Altera 清楚地意识到,如果把可编程逻辑的固有的优势集成到嵌入处理器的开发流程中,我们就会拥有非常成功的产品。基于 PLD 的处理器恰恰具有应用所需的特性。一旦定义了处理器之后,设计者就“具备”了体系结构,可放心使用。因为 PLD 和嵌入处理器随即就生效了,可以马上开始设计软件原型。 CPU 周边的专用硬件逻辑可以慢慢地集成进去,在每个阶段软件都能够进行测试,解决遇到的问题。另外,软件组可以对结构方面提出一些建议,改善代码效率和/ 或处理器性能,这些软件/硬件权衡可以在硬件设计过程中间完成。处理器体系和开发流程 Altera 很早就认为创建基于 Nios 处理器的系统和处理器本身一样很重要。随着新生产品逐渐成熟,Altera 必须让嵌入设计者信服地接受新的处理器

和新的设计流程。我们最无法确定的是嵌入设计者是否接受新的指令集。随着 C 成为嵌入设计的事实标准,这一问题也迎刃而解。 Altera 和 Cygnus (现归 RedHat 所有)密切合作定义指令集体系,这样 Cygnus 可以很容易地导入和优化他们的 GNUPro Toolkit,这是绝大部分设计者非常熟悉的标准 GNU 环境。设计流程成为最大的问题。现成的微控制器提供了定义明确的外设组,由制造商集成处理器和外设。可配置处理器让设计者自行创建总线体系,定义存储器映射和分配中断优先级,非常自由地完成更多的工作。Altera 相信 SOPC 的优势会吸引嵌入设计者,但是条件是其它的需求最小,风险很低。 8. Nios II 集成开发环境 Nios II 集成开发环境(IDE)是 Nios II 系列嵌入式处理器的基本软件开发工具。所有软件开发任务都可以 Nios II IDE 下完成,包括编辑、编译和调试程序。Nios II IDE 提供了一个统一的开发平台,用于所有 Nios II 处理器系统。仅仅通过一台 PC 机、一片Altera 的 FPGA 以及一根 JTAG 下载电缆,软件开发人员就能够往 Nios II 处理器系统写

入程序以及和 NiosII 处理器系统进行通讯。 Nios II IDE 基于开放式的、可扩展 Eclipse IDE project 工程以及 Eclipse C/C++ 开发工具(CDT)工程。 Nios II IDE 为软件开发提供四个主要的功能: (1)工程管理器 Nios II IDE 提供多个工程管理任务,加快嵌入式应用程序的开发进度。新工程向导——Nios II IDE 推出了一个新工程向导,用于自动建立C/C++ 应用程序工程和系统库工程。采用新工程向导,能够轻松地在 Nios II IDE 中创建新工程。软件工程模板——除了工程创建向导,Nios II IDE 还以工程模板的形式提供了软件代码实例,帮助软件工程师尽可能快速地推出可运行的系统。 (2)编辑器和编译器Altera Nios II IDE 提供了一个全功能的源代码编辑器和 C/C++编译器文本编辑器——Nios II IDE 文本编辑器是一个成熟的全功能源文件编辑器。这些功能包括:语法高亮显示- C/C++、代码辅助/代码协助完成、全面的搜索工具、文件管理、广泛的在线帮助主题和教程、引入辅助、快速定位自动纠错、内置调试功能。 C/C++编译器——Nios II IDE 为 GCC 编译器提供了一个图形化用户界面, Nios II IDE 编译环境使设计 Altera 的 Nios II 处理器软件更容易,它提供了一个易用的按钮式流程,同时允许开发人员手工设置高级编译选项。 Nios II IDE 编译环境自动地生成一个基于用户特定系统配置(SOPC Builder 生成的PTF 文件)的 makefile。Nios II IDE 中编译/链接设置的任何改变都会自动映射到这个自动生成的 makefile 中。这些设置可包括生成存储器初始化文

件(MIF)的选项、闪存内容、仿真器初始化文件(DAT/HEX)以及 profile 总结文件的相关选项。 (3)调试器 Nios II IDE 包含一个强大的、在 GNU 调试器基础之上的软件调试器-GDB。该调试器提供了许多基本调试功能,以及一些在低成本处理器开发套件中不会经常用到的高级调试功能。基本调试功能——Nios II IDE 调试器包含如下的基本调试功能:运行控制、调用堆栈查看、软件断点、反汇编代码查看、调试信息查看、指令集仿真器。高级调试——除了上述基本调试功能之外,Nios II IDE 调试器还支持以下高级调试功能:硬件断点调试 ROM 或闪存中的代码、数据触发、指令跟踪。 (4)闪存编程器使用 Nios II 处理器的设计都在单板上采用了闪存,可以用来存储 FPGA 配置数据和/或 Nios II 编程数据。Nios II IDE 提供了一个方便的闪存编程方法。任何连接到 FPGA 的兼容通用闪存接口(CFI)的闪存器件都可以通过 Nios II IDE 闪存编程器来烧结。 CFI 闪存之外,除 Nios II IDE 闪存编程器能够对连接到 FPGA 的任何 Altera 串行配置器件进行编程。 9. ModelSim SE 6.2B (电子仿真): 2006.8 月初发行的最新版本:ModelSim SE 6.2b ModelSim 专业版,VHDL、Verilog 和 Mixed-HDL 仿真器

Mentor Graphics ModelSim SE 6.1b 是业界最优秀的 HDL 语言仿真器,它提供最友好的调试环境,是唯一的单内核支持 VHDL 和 Verilog 混合仿真的仿真器。是作 FPGA/ASIC 设计的 RTL 级和门级电路仿真的首选,它采用直接优化的编译技术、Tcl/Tk 技术、和单一内核仿真技术,编译仿真速度快,编译的代码与平台无关,便于保护 IP 核,个性化的图形界面和用户接口,为用户加快调错提供强有力的手段。全面支持 VHDL 和 Verilog 语言的IEEE 标准,支持 C/C++功能调用和调试具有快速的仿真性能和最先进的调试能力,全面支持 UNIX(包括 64 位)、 Linux 和 Windows 平台。主要特点: RTL 和门级优化,本地编译结构,编译仿真速度快;单内核 VHDL 和 Verilog 混合仿真;源代码模版和助手,项目管理;集成了性能分析、波形比较、代码覆盖等功能;

数据流 ChaseX; Signal Spy; C 和 Tcl/Tk 接口,C 调试 10. Synplify Pro 8.1 Synplify Pro 8.1 半导体设计及验证软件供应商 Synplicity 公司近日对其可编程逻辑器件(PLD)综合软件 Synplify Pro 8.1 进行了改进。Synplify Pro 软件支持 Verilog-2001 标准以及新器件及新操作系统 (OS) 。最新版本的 Synplify Pro 软件提高了若干项 QoR(最终结果质量),以及增效定时引擎及自动寄存器重新定时功能的增强,能够提高设计人员的产出率,并且性能更佳。业界领先的基于 FPGA 的 ASIC 原型验证综合工

具,通过提供诸如团队设计、自动 re-timing、快速的编译以及额外的特性来优化设计结果。除了具有 B.E.S.T. 引擎外, Synplify pro 又加入了 D.S.T.(Direct Synthesis Technology),SCOPE(Synthesis Constraint Optimization Environment),STAMP 和多点优化等技术来满足设计者的需求。Synplify pro 提供了和布局布线工具之间的 native-link 接口来完成 Push-Button 的流程,使用户只需要点击就可以完成所有的综合和布局布线的工作。基于 Synplicety 公司的 B.E.S.T.引擎, Synplify Pro 可以轻松综合数百万门的设计而不需要分割。 Synplify Pro 详细功能描述◇提供优于传统综合技术的快速的全局编译和综合优化,针对算术模块和数据路径的高性能和高面积利用率的优化;◇提供对设计约束的全面控制,智能化人机界面,提高设计效率,结合具体器件结构,提供最佳性能;◇提供自动的 RAM 例化过程,提供自动时钟控制和同步/异步清零寄存器结构,自动识别 FSM 和选择编码方式以达到最佳性能,提供针对 FSM 的快速的调试和观察工具,自动进行流水处理,以提高电路性能;◇在不改变原代码的情况下,提供内部线网到外部测试管脚的能力,在源代码、RTL 视图和 Log 文件之间的交互标识能力;◇集成化、图形化的分析和调试关键路径的环境;◇支持黑盒子的时序以及管脚信息,支持同时实现多个应用,通过设计划分支持 Xilinx 模块化设计;◇自动对组合逻辑进行寄存器平衡以提高性能,支持智能化的增量综合。 11. Synplicity Amplify V3.6.1 (电子物理优化器): 是第一款为 FPGA 设计的物理综合产品。 Amplify Physical Optimizer 产品补充了流行的 Synplify FPGA 综合产品,可通过在综合过程中充分利用物理设计信息来提高性能和生产力。Amplify Physical Optimizer 是为那些需要从他们的 Xilinx Virtex?系列和 Spartan-3 系列器件中获得尽可能的最高的性能的开发人员创建的。 Amplify 产品已经被全球 100 多家企业采用。 Amplify?工具

结合了寄存器级(RTL)的图形物理约束以及创新的可同时完成布局和逻辑优化的物理综合算法。其输出不仅是一个逻辑设计的物理布局,而且是一个新的物理优化的网表。另外,Amplify 产品还包括了全部的 Optimization Physical Synthesis (TOPS)技术。 TOPS 技术进一步提升了性能,同时还通过高度准确的时序估算降低了设计反复次数。 12. Mentor Graphics LeonardoSpectrum V2005a.82 (HDL 逻辑综合软件): 以上每步操作都提供相应的帮助,简单明了。需要注意的是,在输入设计文件时要正确排列文件的次序,将底层文件放在前面,顶层文件放到后面,这样 LeonardoSpectrum 软件才能正确地建立数据信息库。综合完成后,可以将输出网表文件(.EDF)作为 MAX+PLUS II 或 Quartus II 的设计输入文件,再完成编译、仿真、定时分析和器件编程等步骤,完成整个系统的设计过程。

python GUI开发工具介绍

python GUI开发工具介绍 Python最大的特点就在于她的快速开发功能。作为一种胶水型语言,python几乎可以渗透在我们编程过程中的各个领域。这里简单介绍用python进行gui开发的一些选择。 https://www.360docs.net/doc/af6576432.html,inter Tkinter 似乎是与tcl语言同时发展起来的一种界面库。tkinter是python的配备的标准gui 库,也是opensource的产物。Tkinter可用于windows/linux/unix/macintosh操作系统,而且显示风格是本地化的。Tkinter用起来非常简单,python自带的IDLE就是采用它写的。除此外,tkinter的扩展集pmw和Tix功能上都要相对它强大,但tkinter却是最基本的。我认为,在用python 做gui开发,tkinter是最基本的知识,所以这个环节是必须要学习的。你或许在以后的开发中并不常用tkinter,但是一些小型的应用上面,他还是很有用的,而且开发速度也很快。 2.WxPython WxWidgets应该算是近几年了比较流行的GUI跨平台开发技术了。wxWidgets有不同的版本应用,有c++的,也有basic的,现在在python上面也有较好的移植。wxpython的功能上面要强于tkinter,她提供了超过200个类,面向对象的编程风格,设计的框架类似于MFC。对于大型GUI应用上面,wxPython还是具有很强的优势的。boa constructor可以帮助我们快速可视地构建wxwidgets界面。 3.PyQT Qt同样是一种开源的GUI库,Qt的类库大约在300多个,函数大约在5700多个。Qt同样适合于大型应用,由它自带的qt designer可以让我们轻松来构建界面元素。 4.pyGtk Gtk是linux下Gnome的核心开发库了。功能上面非常齐全。值得说明的是,在windows 平台下gtk的显示风格并不是特别本地化。不过他带的glade的界面设计器还是可以帮你省不少事的。 5.Jython 尝试过用python访问java类库吗,那么就用jython吧。jython其实可以认为是另外一个python开发环境,基于java的,但是大多数的CPython调用jython下还是可以的。你可以在jython环境下像使用java一样来通过python的语法来调用java语言,真的很酷。 6.MFC

C++开发工具简介

无数次听到“我要开始学习C++!”的呐喊,无数次听到“C++太复杂了,我真的学不会”的无奈。Stan Lippman先生曾在《C++ Primer》一书中指出“C++是最为难学的高级程序设计语言之一”,人们常将“之一”去掉以表达自己对C++的敬畏。诚然,C++程序设计语言对于学习者的确有很多难以逾越的鸿沟,体系结构的庞大,应接不暇并不断扩充的特性……除此之外,参考资料之多与冗杂使它的学习者望而却步,欲求深入者苦不堪言。希望这一份不完全导引能够成为您C++学习之路上的引路灯。 撰写本文的初衷并不打算带领大家体验古老的C++历史,如果你想了解C++的历史与其前期发展中诸多技术的演变,你应当去参考Bjarne的《The Design and Evolution of C++》。当然也不打算给大家一个无所不包的宝典(并非不想:其一是因水平有限,其二无奈C++之博大精深),所给出的仅仅是一些我们认为对于想学习C++的广大读者来说最重要并且触手可及的开发与学习资源。 本文介绍并分析了一些编译器,开发环境,库,少量的书籍以及参考网站,并且尽可能尝试着给出一个利用这些资源的导引,望对如同我们一样的初学者能够有所裨益。 编译器 在C++之外的任何语言中,编译器都从来没有受到过如此之重视。因为C++是一门相当复杂的语言,所以编译器也难于构建。直到最近我们才开始能够使用上完全符合C++标准的编译器(哦,你可能会责怪那些编译器厂商不能尽早的提供符合标准的编译器,这只能怪他们各自维系着自身的一套别人不愿接受的标准)。什么?你说这无关紧要?哦,不,你所需要的是和标准化C++高度兼容的编译环境。长远来看,只有这样的编译器对C++开发人员来说才是最有意义的工具,尤其是对于程序设计语言的学习者。一至性让代码具备可移植性,并让一门语言及其库的应用更为广泛。嗯,是的,我们这里只打算介绍一些公认的优秀编译器。 Borland C++

快速开发工具_基础介绍

U8开发之快速开发工具 摘要 U8快速开发工具是针对客户化开发的特点,基于U8平台而开发的一套简化、快速、高效的U8单据开发工具。使用快速开发工具开发的单据与U8标准单据风格一致,可通过数据库脚本的简单调整设置单据上字段格式(文本、日期、参照、下拉框)等。使用快速开发工具开发的单据可以注册单据插件实现复杂逻辑编写。 快速开发工具是基于VB 6.0 开发工具,依据用友U8单据开发原理开发的适用于客户化快速、高效、简单、易学的特点而开发的一套工具。 目前快速开发工具分为V890、V10.1、V11.0 三个版本。 什么是快速开发工具? 快速开发工具包含三部分: 1、快速开发工具基础安装包:安装快速开发工具所用到的基类; 2、使用快速开发工具完成的Demo样例:安装Demo样例后,开发人员可以参照Demo 样例的数据库脚本,快速完成客户化单据脚本。 3、脚本抽取工具:使用快速开发工具完成的单据都是通过大量的数据库脚本来实现的, 因此使用数据库脚本抽取工具可以直接抽取单据用到的脚本。 目标 本文主要介绍如何安装及使用快速开发工具,如何设置单据模板的下拉、参照,如何设置自定义按钮,挂接客户化开发代码,如何使用快速开发工具设置单据列表。

快速开发工具可以做什么? 快速开发工具主要是用来做U8的客户化单据开发。 1.数据字典 略。 如何安装快速开发工具? 1.安装基础安装包(890/10.0/10.1/11.0) 安装包依据U8产品版本的不同而有相应的适用版本 安装KK-U8110-201303212339-EFBASE.msi文件 进入安装界面

重启机器。安装完成后会在U8的安装目录下出现KK文件夹,此处存放快速开发工具。 2.安装Demo样例 配合快速开发工具,我们提供了Demo样例。 安装KK-U8110-201303220000-EFDEMO.msi

web开发工具简介

Web开发工具 一、Web简介 超文本(hypertext)一种全局性的信息结构,它将文档中的不同部分通过关键字建立链接,使信息得以用交互方式搜索。它是超级文本的简称。 超媒体(hypermedia)是超文本(hypertext)和多媒体在信息浏览环境下的结合。它是超级媒体的简称。用户不仅能从一个文本跳到另一个文本,而且可以激活一段声音,显示一个图形,甚至可以播放一段动画。 超文本传输协议(HTTP)Hypertext Transfer Protocol超文本在互联网上的传输协议。 Internet采用超文本和超媒体的信息组织方式,将信息的链接扩展到整个Internet上。Web就是一种超文本信息系统,Web的一个主要的概念就是超文本连接,它使得文本不再象一本书一样是固定的线性的。而是可以从一个位置跳到另外的位置。可以从中获取更多的信息。可以转到别的主题上。想要了解某一个主题的内容只要在这个主题上点一下,就可以跳转到包含这一主题的文档上。正是这种多连接性把它称为Web。 所谓网站(Website),就是指在网际网路(因特网)上,根据一定的规则,使用HTML 等工具制作的用於展示特定内容的相关网页的集合。简单地说,网站是一种通讯工具,就像布告栏一样,人们可以通过网站来发布自己想要公开的资讯(信息),或者利用网站来提供相关的网路服务(网络服务)。人们可以通过网页浏览器来访问网站,获取自己需要的资讯(信息)或者享受网路服务。 Web的特点可以从以下几个方面考虑: (1)Web图形化 Web是图形化的和易于导航的(navigate)Web 非常流行的一个很重要的原因就在于它可以在一页上同时显示色彩丰富的图形和文本的性能。在Web之前Internet上的信息只有文本形式。Web可以提供将图形、音频、视频信息集合于一体的特性。同时,Web是非常易于导航的,只需要从一个连接跳到另一个连接,就可以在各页各站点之间进行浏览了。 (2)Web与平台无关 无论你的系统平台是什么,你都可以通过Internet访问WWW。浏览WWW对你的系统平台没有什么限制。无论从Windows平台、UNIX平台、Macintosh还是别的什么平台我们都可以访问WWW。对WWW的访问是通过一种叫做浏览器(browser)的软件实现的。如Netscape 的Navigator、NCSA的Mosaic、Microsoft的Explorer等。 (3)Web是分布式的 大量的图形、音频和视频信息会占用相当大的磁盘空间,我们甚至无法预知信息的多少。对于Web没有必要把所有信息都放在一起,信息可以放在不同的站点上。只需要在浏览器中指明这个站点就可以了。使在物理上并不一定在一个站点的信息在逻辑上一体化,从用户来看这些信息是一体的。

网站开发工具简介

网站开发工具简介 根据个人经历,比较好的网页开发工具有Visual Studio、Dreamweaver和Subline Text。 Microsoft Visual Studio(简称VS)是微软公司的开发工具包系列产品,是目前最流行的Windows平台应用程序的集成开发环境(IDE)。所谓的集成开发环境,就是指用于提供程序开发环境的应用程序,一般包括代码编辑器、编译器、调试器和图形用户界面工具。这么复杂,谁看得懂呀?哎,简单来说,Visual Studio是一个很多用途的开发工具,它可以用来开发功能很强大的网站。这下懂了吗? 相对于Dreamweaver,Viusal Studio看起来是一个“庞然大物”,挺复杂的。为什么非要选择Viusal Studio作为本教程的开发工具呢?这些都是为了后续课程的需要,如果我们刚刚开始就选择Dreamweaver作为开发工具,很多同学就跑去借一本Dreamweaver的书去学了,Dreamweaver的那种传统的使用界面操作的开发方式,已经被摒弃很久了,但是不知道为毛还有那么多人出版。本人当初刚刚接触网页开发的时候,也深受其害,当时跟着一个视频在学着第一步点击那里,第二步点击那里……点点点,全部是用鼠标来点,点到我头都晕了。 大家不要觉得Dreamweaver的用鼠标操作的方式来制作网页很简单方便,学了一段时间,你会发现你学到的不是知识,而是学到了制作网页的过程中应该点哪里!还有,当你用Dreamweaver鼠标操作的方式来制作网页时,你会发现,弊端何其多呼!特别是冗余代码一堆一堆,让制作出来的网站在后期难以维护。 当然,Dreamweaver还是挺不错的一个开发工具,并非反对大家使用Dreamweaver,而是反对大家使用Dreamweaver界面操作的方式来制作网页。对于刚刚接触网页开发的新手来说,可以使用Dreamweaver作为开发工具,不过本人强烈建议你一定要用代码去写网页,别用鼠标点击的方式去制作网页。还有我可以很清楚地告诉你,现在大部分网站都不是鼠标操作去制作网页的,而是编写代码去制作网页。哪怕人家用Dreamweaver开发,都不会采用鼠标点击的方式。 之所以选择Visual Studio,还有一个原因就是Visual Studio不仅可以开发静态网页,还非常利于开发动态网页。在开发动态网页上面,可以说,Visual Studio比Dreamweaver更胜一筹。前面我们说过,静态网页一般是没有交互性

JAVA开发工具介绍

JAVA开发工具介绍 Java是计算机应用编程语言,被广泛的用于创建Web应用程序、服务器搭建、客户端API开发以及数据库。Java的学习曲线需要程序员处于不断活跃的状态,而今天千锋小编会列出5个最佳Java工具,来帮助你开发Java应用,看看自己以下Java开发者必备工具,你都熟悉吗? 1. SparkJava 这是针对Java开发者的一个新的轻量级以及强大的Web应用框架。Spark 拥有简单和直接的方法,你可以使用Spark框架,通过做一些繁琐的XML配置来编码应用。Spark助你更轻松的开发Java Web应用。 2. jClarity jClarity是两个产品的组合,其中illuminate用于性能监控,census则用于收集日志和分析数据,框架是轻量级的,并且非常的紧凑。 3. Clover Clover是一款伟大的用于代码覆盖的工具,该工具有助于编写对应用测试有用的代码。你可以在IDE或持续集成系统中运行Clover。工具优化于提升你

的测试速度。 4. jProfiler jProfiler有直观的用户界面,可以帮助你解决性能瓶颈以及理解问题。你可以很容易的确定内存泄漏并使用jProfiler修复线程问题。 5. Visualvm Visualvm是一款免费的、集成了多个JDK命令行工具的可视化工具,它能为您提供强大的分析能力,对Java应用程序做性能分析和调优。 如果你想要了解更多关于Java的相关知识内容,请移步到千锋官网查阅更多详情。在那里你或许能够找到更多关于Java的专业技术知识。 千锋Java培训用20周的时间带学员学习Java基础,javaWeb,Java框架,Java+云数据四个阶段的专业知识,并有讲师全程面授,手把手教导,带你把Java语言学到不可思议的程度。想成为一名上岗即用的Java程序员,千锋Java培训是你最佳的选择。 时代的变革,生活的压力,促使每一个人在不断的向前发展,每一个企业也在寻找新的突破,Java培训千锋纯面授班重磅出击,带来最前沿的代码语言,带你走进程序员的世界,加入高薪的行列。Java培训千锋纯面授班良心出品,旨在培养企业真正需要人才。

微软开发工具介绍

微软开发工具介绍 1 VSTS结构图 微软目前的企业开发解决方案套件是Visual Studio 2005 Team System产品系列. Visual Studio 2005 Team System的组成及功能 Visual Studio 2005 Team System 提供了全面紧密集成并支持可扩展的开发工具和软件生命周期集成的基础平台。VSTS可以实现软件开发团队在一个统一的平台上进行团队开发,实现团队成员之间的高效协作和沟通,实现与第三方产品的无缝集成(需求管理工具Borland CaliberRM、配置管理工具StarTeam、测试工具LoadRunner等等),有效的降低在软件项目管理上的难度,大大地提高团队项目的开发效率,集成的多种测试功能确保了项目的质量。 Visual Studio 2005 Team System直接支持以下项目团队成员角色的协同作业:

? 架构师:Visual Studio 2005 Team Architect Edition 包括集成、高效的工具,用于直观地构建面向服务的解决方案,这些解决方案从部署环境的初始状态开始设计。 ? 开发人员:Visual Studio 2005 Team Developer Edition 为开发人员提供高级的静态分析、代码剖析、代码涵盖以及单元测试工具,使团队能够在整个生命周期中尽早、频繁地规划质量。 ? 测试人员:Visual Studio 2005 Team Test Edition 构建于开发人员版本之上,更好地为测试人员提供了用于管理和运行各种测试(包括单元测试、手工测试和Web 测试)的工具,以及使团队能够在应用程序部署之前检验其性能的高级负载测试工具。 ? 项目管理人员:Visual Studio 2005 Team Foundation Server 提供了一组针对软件项目管理人员的项目内容管理工具:Microsoft Excel、Microsoft Project 和Windows SharePoint Services。VSTS与Microsoft Office 集成,项目管理人员不再需要手工将数据从这些应用程序映射到供工程团队使用的数据。项目站点提供仪表盘式的项目状态视图,以及向下追溯风险承担者的功能。丰富的团队项目实时报表提供了从整个团队工作流数据服务器(Visual Studio 2005 Team Foundation Server)中收集的汇总数据,便于项目管理人员作出实时的项目决策。另外,Visual Studio 2005 Team System采用基于业界公认的,并可扩展的MSF for CMMI和MSF for Agile等经典项目过程模版来驱动生命周期,大大提高了软件项目管理的规范性, 大大降低了项目管理人员的管理难度。 2 Visual Studio 2005 Team Suite Visual Studio 2005 Team Suite是Visual Studio 2005中最高端产品,是各个角色版本(Software Architects, Developer, Tester, Database Professionals)的开发工具的总和。

web开发工具简介

常熟理工学院 ISAS 题目:Web开发工具 姓名 班级 学号 综评成绩 时间 计算机科学与工程学院网络工程系

Web开发工具 一、Web简介 超文本(hypertext)一种全局性的信息结构,它将文档中的不同部分通过关键字建立链接,使信息得以用交互方式搜索。它是超级文本的简称。 超媒体(hypermedia)是超文本(hypertext)和多媒体在信息浏览环境下的结合。它是超级媒体的简称。用户不仅能从一个文本跳到另一个文本,而且可以激活一段声音,显示一个图形,甚至可以播放一段动画。 超文本传输协议(HTTP)Hypertext Transfer Protocol超文本在互联网上的传输协议。 Internet采用超文本和超媒体的信息组织方式,将信息的链接扩展到整个Internet上。Web就是一种超文本信息系统,Web的一个主要的概念就是超文本连接,它使得文本不再象一本书一样是固定的线性的。而是可以从一个位置跳到另外的位置。可以从中获取更多的信息。可以转到别的主题上。想要了解某一个主题的内容只要在这个主题上点一下,就可以跳转到包含这一主题的文档上。正是这种多连接性把它称为Web。 所谓网站(Website),就是指在网际网路(因特网)上,根据一定的规则,使用HTML 等工具制作的用於展示特定内容的相关网页的集合。简单地说,网站是一种通讯工具,就像布告栏一样,人们可以通过网站来发布自己想要公开的资讯(信息),或者利用网站来提供相关的网路服务(网络服务)。人们可以通过网页浏览器来访问网站,获取自己需要的资讯(信息)或者享受网路服务。 Web的特点可以从以下几个方面考虑: (1)Web图形化 Web是图形化的和易于导航的(navigate)Web 非常流行的一个很重要的原因就在于它可以在一页上同时显示色彩丰富的图形和文本的性能。在Web之前Internet上的信息只有文本形式。Web可以提供将图形、音频、视频信息集合于一体的特性。同时,Web是非常易于导航的,只需要从一个连接跳到另一个连接,就可以在各页各站点之间进行浏览了。 (2)Web与平台无关 无论你的系统平台是什么,你都可以通过Internet访问WWW。浏览WWW对你的系统平台没有什么限制。无论从Windows平台、UNIX平台、Macintosh还是别的什么平台我们都可以访问WWW。对WWW的访问是通过一种叫做浏览器(browser)的软件实现的。如Netscape 的Navigator、NCSA的Mosaic、Microsoft的Explorer等。 (3)Web是分布式的 大量的图形、音频和视频信息会占用相当大的磁盘空间,我们甚至无法预知信息的多少。对于Web没有必要把所有信息都放在一起,信息可以放在不同的站点上。只需要在浏览器中指明这个站点就可以了。使在物理上并不一定在一个站点的信息在逻辑上一体化,从用户来看这些信息是一体的。 (4)Web 是动态的 最后,由于各Web站点的信息包含站点本身的信息,信息的提供者可以经常对站上的信息进行更新。如某个协议的发展状况,公司的广告等等。一般各信息站点都尽量保证信息的时间性。所以Web站点上的信息是动态的。经常更新的。这一点是由信息的提供者保证的。

嵌入式开发工具简介

嵌入式开发工具简介 通常为了把一个应用程序从源文件转变为可执行的二进制代码,需要以下 三个部分: 一、编译器二、(目标代码)连接器三、程序库其中编译器部分还 可细分为预处理器,C 编译器和汇编编译器等. GCC 的功能是C 编译器1.Binutils 最重要的成员是汇编编译器和连接器,还包括一些二进制代码工具. 程序库通常 是C 或C++标准库. 注意这三部分是彼此独立的,也就是说,GCC 并不是非要Binutils 中的工具,也可以使用其它汇编编译器和连接器,也可以使用其它C 程序库. 1.1 GCC GCC 是GNU 公社的一个项目。是一个用于编程开发的自由编译器。最初,GCC 只是一个C 语言编译器,他是GNU C Compiler 的英文缩写。随着众多自由开发者的加入和GCC 自身的发展,如今的GCC 以经是一个包含众多 语言的编译器了。其中包括C,C++,Ada,Object C 和Java 等。所以,GCC 也由原来的GNU C Compiler 变为GNU Compiler Collection。也就是GNU 编译器家族的意思。GNU 编译器集GCC 是通过使用一种叫做寄存器转换语言(RTL)的方式实现的。假定现在有一种基本的机器描述性文件,它已经能满 足大家的需要。现在要做的仅仅是设置默认情况下使用的参数和如何将文件组 合成可执行文件的方式。GNU 的文档提供了所有必需的资料,使得用户可以为 新型的处理器的指令集合提供支持。如果要针对体系的机器建立一个新的目标 机器,那么就必须指定默认编译参数和定制系统的特定参数。对于特定的目标 系统,可以使用TARGET_DEFAULT 宏来在target.h 文件中定义编译器的开关。目标t-makefile 段指定了应该构建哪一个额外的例程和其编译的方式。 1.2 GNU binutils 简介GNU 开发工具链(toolchain)主要是指­ GNU Compiler Collection、GNU libc 以及用来编译、测试和分析软件的GNU binutils 三个大的模块。GNU binutils 是一套用来构造和使用二进制文件所需

STM32开发环境(工具)之Keil MDK 介绍

STM32开发环境(工具)之Keil MDK 介绍 STM32微处理器基于ARM核,所以很多基于ARM嵌入式开发环境都可用于STM32开发平台。开发工具都可用于STM32开发。选择合适的开发环境可以加快开发进度,节省开发成本。本章将先对STM32常用的开发工具Keil MDK和IAR EWARM进行简单介绍,然后结合STM32_SK仿真评估板和STM32F103C的开发板讲解STM32片上资源使用,最后给出一个基于STM32的数据采集器的应用实例。 1.1 Keil MDK介绍 Keil是德国知名软件公司Keil(现已并入ARM 公司)开发的微控制器软件开发平台,是目前ARM内核单片机开发的主流工具。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器在内的完整开发方案,通过一个集成开发环境(uVision)将这些功能组合在一起。uVision当前最高版本是uVision3,它的界面和常用的微软VC++的界面相似,界面友好,易学易用,在调试程序,软件仿真方面也有很强大的功能。因此很多开发ARM应用的工程师,都对它十分喜欢。 1.1.1 开发过程及集成开发环境简介 1. Keil的软件开发周期 使用Keil来开发嵌入式软件,开发周期和其他的平台软件开发周期是差不多的,大致有以下几个步骤: 1. 创建一个工程,选择一块目标芯片,并且做一些必要的工程配置。 2. 编写C或者汇编源文件。 3. 编译应用程序。 4. 修改源程序中的错误。 5. 联机调试。 下面这种结构图完整描述了Keil开发软件的整个过程。

2. uVision3 集成开发环境 uVision3 IDE是一款集编辑,编译和项目管理于一身的基于窗口的软件开发环境。uVision3集成了C 语言编译器,宏编译,链接/定位,以及HEX文件产生器。uVision3具有如下特性:功能齐全的源代码编辑器, 用于配置开发工具的设备库, 用于创建工程和维护工程的项目管理器, 所有的工具配置都采用对话框进行, 集成了源码级的仿真调试器,包括高速CPU和外设模拟器, 用于往Flash ROM下载应用程序的Flash编程工具, 完备的开发工具帮助文档,设备数据表和用户使用向导。 uVision3具有良好的界面风格,下图是一个典型的调试时的窗口。 工程区:用于访问文件组和文件,调试是可以查看CPU寄存器。 输出窗口:显示编译结果,以便快速查找错误的地方,同时还是调试命令输入输出窗口,也可以用于显示查找结果。 内存窗口:显示指定地址内村里的内容。 查看和调用栈窗口:用于查看和修改变量的值,并且现实当前函数调用树。 代码窗口:用于查看和编辑源文件。 外设对话框:检查微控制的片上外设的状态。

机器人开发工具简介

2. 仿真系统的实现: 为了降低系统设计复杂度,提高可操纵性,本系统采用模块化结构设计,具体可划分为核心引擎模块,显示模块,用户处理模块和总控模块。这种设计的好处还表现在可以明确清晰的划分系统各部分功能,并有利于使用者学习与掌握本智能机器人的原理,本节将详细介绍各模块的内部结构和功能。 2.1核心引擎模块(Core Engine layer): 核心引擎模块是整个仿真系统的基础,它不仅仅承担着支撑整个系统的运算处理的任务,还承担着使系统运行在高质量高速度环境下的重要任务,这个模块主要包括物理引擎和渲染引擎两大部分。物理引擎能够对基本物理关系、运动学以及动力学进行参数化仿真,实现物理运动过程仿真的流畅处理。渲染引擎根据3D顶点模型构建渲染实体,并进行实时渲染,使仿真环境呈现完全真实的视觉效果。 2.1.1 物理引擎 在仿真环境中,由于物体之间的设定是完全遵照于刚体的运动、旋转、碰撞的物理模型,所有的运动都是一种理想化的过程。但是在现实世界中,完全的刚性运动是不可能发生的,这其中包括地球的万有引力以及真实环境的影响,所以我们在底层开发中,引入了NVIDIA 公司的PhysX 。它可以模拟真实世界的物理运动规律,从而给用户提供更为真实的仿真环境。 PhysX 是一套物理运算引擎,具有粒子、流体、软体、关节、布料等五大应用。它可以计算三维场景中,物体与场景之间、物体与角色之间、物体与物体之间的运动交互与力学特性,使用户看到更加逼真的物理效果,易于算法的开发和实现。在PhysX的开发中,首先定义各种不同的角色(actor),然后指定每个角色的形状(shape)属性和刚体(body)属性,这样导入的物体就将具有坐标系,位置,速度,加速度,动量,力、旋转运动、能量、摩擦、冲击力等物理属性。同时它还具有碰撞检测功能,突破了按预定义脚本执行的局限性,保证了物理实体的物理仿真度。 2.1.2 渲染引擎 渲染引擎的作用是对机器人各个部分进行渲染,使之看起来更加接近现实生活中的事物,使得机器人的建模更加的逼真,我们应用基于MFC的OpenGL(Open Graphic Library)三维图形开发技术来建立渲染引擎。OpenGL 是一个先进而强大的三维图形编程接口,它包括了250多个图形函数,线和多边形等3D图形原语命令,及其他众多函数,能处理各种图形基本元素及图形特征效果,利用它提供的基本图元如点,线,多边形等,程序员可以构建复杂的物体模型。OpenGL开发较早,如今性能已经十分完善,它具有创建逼真场景所需要的基本函数,如混合,抗锯齿,雾,纹理贴图,帧缓存,光照等。OpenGL 的渲染过程如下图所示: 图1 OpenGL 的渲染过程 2.2显示模块 显示模块把从数据库中生成的物体和场景立体的显示出来,由于应用了基于MFC的OpenGL编程技术,三维显示的效果则更具有立体感和真实感,当我们的模型建立好之后,用户可以根据自己的需要通过对鼠标和键盘的操作实现定点旋转或是自由变换视角的操作。而且,用户还可以通过通过改变显示的内容来查看机器人模

ARM开发软件及实用工具介绍.

ARM开发软件及实用工具介绍 一、编译器介绍 1、ADS1.2 ADS是ARM公司的集成开发环境软件,他的功能非常强大。他的前身是SDT,SDT是ARM公司几年前的开发环境软件,目前SDT早已经不再升级。ADS包括了四个模块分别是:SIMULATOR;C 编译器;实时调试器;应用函数库。 ADS 的编译器调试器较SDT都有了非常大的改观,ADS1.2提供完整的WINDOWS界面开发环境。C编译器效率极高,支持c 以及c++,使工程师可以很方便的使用C语言进行开发。提供软件模拟仿真功能,使没有Emulators的学习者也能够熟悉ARM的指令系统。配合FFT -ICE使用,ADS1.2提供强大的实时调试跟踪功能,片内运行情况尽在掌握。ADS1.2需要硬件支持才能发挥强大功能。目前支持的硬件调试器有Multi-ICE以及兼容Multi-ICE的调试工具如FFT-ICE。而简易下载电缆不能支持ADS1.2 版本:ADS1.2 软件大小:130M 2、ARM REALVIEW DEVELOPER SUITE RealView Developer Suite工具是ARM公司是推出的新一代ARM集成开发工具。支持所有ARM 系列核,并与众多第三方实时操作系统及工具商合作简化开发流程。开发工具包含以下组件: ·完全优化的ISO C/C++编译器 · C++ 标准模板库 ·强大的宏编译器 ·支持代码和数据复杂存储器布局的连接器 ·可选GUI调试器 ·基于命令行的符号调试器(armsd) ·指令集仿真器 ·生成无格式二进制工具、Intel 32位和Motorola 32位ROM映像代码的指令集模拟工具 ·库创建工具 ·内容丰富的在线文档 官方网址: 版本:ARM.RealView.Developer2.2 软件大小:500M 3、IAR EWARM Embedded Workbench for ARM 是IAR Systems 公司为ARM 微处理器开发的一个集成开发环境(下面简称IAR EWARM)。比较其他的ARM 开发环境,IAR EWARM 具有入门容易、使用方便和代码紧凑等特点。

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