超声波传感器C程序HC-SR04

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//

void delay(uint z)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);

}

//

void delay_20us()

{

uchar a ;

for(a=0;a<100;a++);

}

//******************************************** *******************

//显示数据转换程序

void display(uint temp)

{

uchar ge,shi,bai;

bai=temp/100;

shi=(temp%100)/10; ge=temp%10;

wela=1;

P0=0xf7;

wela=0;

dula=1;

P0=table[bai];

dula=0;

delay(1);

dula=1;

P0=0x00; //关位码 dula=0;

wela=1;

P0=0xef;

wela=0;

dula=1;

P0=table[shi];

dula=0;

delay(1);

dula=1;

P0=0x00; //关位码

dula=0;

dula=1;

P0=table[ge];

dula=0;

wela=1;

P0=0xdf;

wela=0;

delay(1);

dula=1;

P0=0x00; //关位码

dula=0;

}

//******************************************** *******************

void main()

{

uint distance;

test =0;

Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚

EA=1; //打开总中断0

TMOD=0x10; //定时器1，16位工作方式

while(1)

{

EA=0; //关总中断

Trig=1; //超声波输入端

delay_20us(); //延时20us

Trig=0; //产生一个20us的脉冲 while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平

succeed_flag=0; //清测量成功标志

EA=1;

EX0=1; //打开外部中断0

TH1=0; //定时器1清零

TL1=0; //定时器1清零

TF1=0; //计数溢出标志

TR1=1; //启动定时器1

delay(20); //等待测量的结果

TR1=0; //关闭定时器1

EX0=0; //关闭外部中断0

if(succeed_flag==1)

{

time=timeH*256+timeL;

distance=time*0.172; //厘米

display(distance);

}

if(succeed_flag==0)

{

distance=0; //没有回波则清零

test = !test; //测试灯变化

}

}

}

//******************************************** *******************

//外部中断0，用做判断回波电平

void exter() interrupt 0 // 外部中断0是0号

{

timeH =TH1; //取出定时器的值

timeL =TL1; //取出定时器的值

succeed_flag=1;//至成功测量的标志

EX0=0; //关闭外部中断

}

//******************************************** ********************

//定时器1中断,用做超声波测距计时

void timer1() interrupt 3 //

{

TH1=0;

TL1=0;

}