西班牙 CME 五轴镗铣加工中心样本
高速五轴动梁龙门加工中心滑枕及主轴设计-开题报告讲解
一、引言： 开题报告主要由 A题目分析、B国内外技术资料、C主要设计内容、D方案、E设计日程安排、五个基本方面组成。 提纲：A题目分析 B国内外技术资料 1、五轴介绍 2、高速切削技术 3、加工中心 4、数控部分 5、小结 C主要设计内容 1、适用范围 2、技术参数 3、结构特点 D 方案 1、整机设计方案 2、具体设计方案（1）主轴部分 （2）进给部分 E 设计日程安排 二、正文： A 题目分析： 本次毕业设计题目为--五轴高速动梁龙门加工中心。 主要特点：本产品与传统的三轴联动数控龙门加工中心的最大区别是在刀头上增加了A 、C 轴的联动。由于A、 C 轴联动的参入，实现五轴联动加工。该机床具有很强的数控功能，可一次装夹工件在多种空间角度进行铣、镗、钻等工序加工，加工各种具有复杂轮廓表面或型腔的工件，广泛适用于多种机械加工领域。特别适用于模具和凸轮及航天航空等超复杂零件的机械加工。 主要性能要求： 1，整机采用龙门式结构，刚性好上下工件操作方便 2，可实现五轴控制、五轴联动 3，主轴采用高速电主轴、主轴转速高、加工效率高
4，工作台面及三向行程大、加工范围广、整机刚性高、承载重量大 B 国内外技术资料： 本部分内容主要由五个方面组成：1、五轴的介绍 2、高速切削技术 3、加工中心 4、切削数据库 5、数控部分下面一一展开： 1、五轴的介绍 几十年来，人们普遍认为五轴数控加工技术是加工连续、平滑、复杂曲面的惟一手段。一旦人们在设计、制造复杂曲面遇到无法解决的难题，就会求助五轴加工技术。早在20世纪60年代，国外航空工业生产中就开始采用五轴数控铣床。目前五轴数控机床的应用仍然局限于航空、航天及其相关工业。 五轴联动数控是数控技术中难度最大、应用范围最广的技术，它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工。国际上把五轴联动数控技术作为一个国家生产设备自动化水平的标志。由于其特殊的地位，特别是对于航空、航天、军事工业的重要影响，以及技术上的复杂性，西方工业发达国家一直把五轴数控系统作为战略物资实行出口许可证制度，对我国实行禁运。因而，研究五轴数控加工技术对国家科技力量和综合国力的提高有重要意义。 符合数控机床发展的新方向 近几年国际、国内机床展表明，数控机床正朝着高速度、高精度、复合化的方向发展。复合化的目标是在一台机床上利用一次装夹完成大部分或全部切削加工，以保证工件的位置精度，提高加工效率。国外数控镗铣床、加工中心为适应多面体和曲面零件加工，均采用多轴加工技术，包括五轴联动功能。在加工中心上扩展五轴联动功能，可大大提高加工中心的加工能力，便于系统的进一步集成化。最近国际机床业出现了一个新概念，即万能加工，数控机床既能车削又能进行五轴铣削加工。五轴数控机床在国内外的实际应用表明，其加工效率相当于两台三轴机床，甚至可以完全省去某些大型自动化生产流水线的投资，大大节约了占地空间和工件在不同制造单元之间的周转运输的时间和花费。 国内五轴数控技术发展状况与市场分析 五轴联动数控机床，是电力、船舶、航空航天、高精密仪器等民用工业和军事工业等部门迫切需要的关键加工设备。西方发达国家长期对我国实行禁运。从1999年开始，在CIMT、CCMT等国际、国内机床展览会上，首先是国内的五轴数控机床产品纷纷亮相，国内五轴数控机床的市场逐渐打开，随后国际机床巨头纷至沓来，五轴数控机床的品种和数量逐年上升：CIMT99、CCMT2000分别推出3台国产五轴联动机床；CIMT2001国际机床展览会上，北京第一机床厂和桂林机床股份有限公司分别展出了主轴转速10000r／min 的五轴高速龙门加工中心，北京市机电院的主轴转速15000r／min的五轴高速立式加工中心；清华大学与昆明机床股份有限公司联合研制的XNZ63，采用标准Stewart平台结构，可实现六自由度联动；大连机床厂自行研制的串并联机床DCB－510，其数控系统由清华
CNC卧式镗铣床 BMC-110R1双工位
产品展示：CNC 卧式镗铣加工中心 >> BMC-110R 系列 CNC 卧式镗铣床 BMC-110R1双工位
详细信息： 详细信息： 台湾远东机械工业股份有限公司 CNC 卧式镗铣床 BMC-110R1APC
双工作台
● 本機主要結構件，皆採用高級米漢納鑄鐵。 ● 具有 X、Y、Z、W 四軸控制，可同時四軸控制。 ● 選購加裝自動刀具交換系統(ATC)， 本機即可輕易提昇為加工中心 機。 ● X、Y、Z 軸附電子尺，構成閉迴路控制系統。 ● 強勁油壓系統，確保工作台鎖緊牢固。 ● 工作台採程式控制，自動迴轉至每90度定位，適合各種加工需求。 ● 標準配備 FANUC 控制器。 ● 主軸延伸襯套(選配)，提升深孔加工鋼性。
規格說明 行程 工作台橫向行程 主軸箱上下行程 工作台縱向行程 尺寸 最大荷重 快速進給率 行程(W) 直徑 錐度 刀柄錐度 拉緊螺栓 銑削主軸直徑 1400 mm 1400 mm 1100 mm 1100 X 1100 mm 3000 kg 1 rpm 500 mm ? 110 mm ISO 50 BT 50 MAS II (MAS I*) 225 mm
工 作 台
主軸
馬達<連續/30分> 低速轉速 高速轉速 刀具容量 最大刀具直徑 最大刀長 允許最大刀具重量 換刀時間 X軸 Y軸 Z軸 W軸 控制軸數 同時控制軸數 X、Y、Z 軸 W軸 佔地面積 高 機器重量 荷電量 0-4000 mm/min X/Y/Z(選配) FANUC ? 規格若有改，恕不另行通知?
22/26kW 8-765 rpm 766-2500 rpm 32 / 60 / 90 PCS 120 / 250 mm 400 mm 15/25/25 kg 15 sec 6 (α40/3000i) kW 7 (α30/3000i) kW 6 (α40/3000i) kW 4 (α22/3000i) kW 4 (5 for 21iM) 3 (4 for 21iM) 10 m/min 4 m/min 4160 x 7000mm 3370mm 20000kg 55KVA
刀具自動 交換裝置
伺服馬達
控制器 快速移動 速率
外觀尺寸
各軸向進 給率 電子尺 控制系統 其他說明
进口五轴联动立式加工中心生产企业大全
进口五轴联动立式加工中心生产企业大全 五轴联动立式加工中心是立式加工中心大类里比较高端的机型；立式加工中心正在向五轴联动、六轴联动方向发展，目前德国、瑞士、意大利、西班牙、台湾、日本的立式加工中心机都已发展成为五轴联动立式加工中心或六轴联动立式加工中心，其特点是转速高、精度高，可加工复杂工件。 下面介绍一些进口五轴立式加工中心的生产企业： 一、瑞士进口的五轴联动立式加工中心 1、瑞士FEHLMANN费尔曼五轴联动立式加工中心 2、瑞士威力铭?马黛尔WILLEMIN MACODEL 五轴联动立式加工中心 3、瑞士REIDEN雷登五轴联动立式加工中心
4、瑞士阿奇夏米尔五轴联动立式加工中心 二、德国进口的五轴联动立式加工中心 1、德国斯宾纳SPINNER五轴联动立式加工中心 2、德国巨浪Chiron五轴联动立式加工中心 3、德国wemas威马斯五轴联动立式加工中心 4、德国ALZMETALL奥美特五轴联动立式加工中心 5、德国Fooke福科五轴联动立式加工中心 6、德国STAMA斯塔玛五轴联动立式加工中心 7、德国matec马泰克立式五轴加工中心 8、德国handtmann海德曼五轴联动立式加工中心 9、德国ACROLOC阿卡罗科五轴立式加工中心
10、德国KEPPLER凯普乐六轴联动立式加工中心 11、德国EDEL易代尔五轴/六轴联动立式加工中心 12、德国HEDELIUS赫德鲁斯五轴立式加工中心 13、德国PRIMACON普里马康高速立式五轴加工中心 三、意大利进口的五轴联动立式加工中心 1、意大利FIDIA菲迪亚立式五轴联动加工中心 2、意大利parpas帕尔帕斯立式五轴联动加工中心 3、意大利MECOF美卡福五轴联动立式加工中心 4、意大利皮特卡纳基立式车铣复合五轴加工中心 四、西班牙进口的五轴联动立式加工中心 1、西班牙MTE梅特五轴联动立式加工中心
卧式铣镗加工中心技术分析与发展前景
设备管理与维修2013№1卧式铣镗加工中心在我国生产制造已经有几十年的历史， 其制造技术比较成熟，一般生产机床工作台规格都在2000mm 以下。20世纪80年代开始，由最初国内几家企业到如今制造该 产品的企业达几十家，产品技术水平也有了质的飞跃。但在几十 余年的发展历程中，该产品虽然在技术性能、精度、主轴转速及 坐标移动速度等方面不断突破，但在产品规格上最大也只是 2000mm 工作台。大规格、重大形式卧式铣镗加工中心近几年才 开发出来。现如今2500mm 或以上规格工作台、带交换工作台站 的重大型卧式加工中心，开创了该类产品历史先河，为我国航 空、航天、军工、电力、船舶、工程机械和其他机械制造业行业提 供了大型关键设备。 一、卧式铣镗加工中心总体布局的结构特点与技术分析 本文仅对传统上刨台式及十字滑台式卧式加工中心进行分 析，不包括落地式及五轴加工中心。 卧式加工中心产品的总体布局有立柱固定式和移动式结 构；主轴箱有正挂箱和侧挂箱；主轴形式有固定和移动式，移动 式主轴有镗杆式、滑枕式、平旋盘式等多种结构。侧挂箱、平旋盘 主轴结构机床如图1所示。 1.立柱固定式的结构 采用立柱固定式结构的机床，其机床布局不外乎有这么几 种形式： （1）立柱固定在床身上，工作台沿X 向、Z 向作十字运动，主 轴箱沿Y 向上下运动。主轴箱可以是正挂箱、侧挂箱两种形式。此类机床适用于中型复杂零件的镗、铣等多工序加工。（2）固定式框架立柱结构，主轴箱沿X 、Y 向作十字运动，工作台沿Y 向运动。此类机床适用于中、小型零件的镗、铣等多种工序加工。（3）立柱固定在床身上，主轴箱侧挂在立柱上，主轴箱沿卧式铣镗加工中心技术分析与发展前景 许立亭刘欣 图1侧挂箱、平旋盘主轴结构机床摘要我国当前刨台式及十字滑台线卧式铣镗加工中心的研发、制造水平，包括机床的总体布局结构特点的技术分析。阐述在机床高精度、高速度及重大型方面今后的重点发展方向。 关键词卧式铣镗加工中心结构技术分析发展方向 中图分类号TP202文献标识码B 设备与技术賲跂
五轴精密加工中心的详细讲解
五轴精密加工中心的详细讲解 五轴加工中心分为两类:一类是立式的，另一类是卧式的。 深圳凯福精密制造的黄教授首先谈一下立式五轴加工中心是怎么实现精密铝合金零件加工的 这类加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴。设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。这样通过A 轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。 另一种是依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。这种结构非常受模具高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以做到的。为了达到回转的高精度，高档的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高。 立式加工中心的主轴重力向下，轴承高速空运转的径向受力是均等的，回转特性很好，因此可提高转速，一般高速可达1,2000r/min以上，实用的最高转速已达到4,0000转。主轴系统都配有循环冷却装置，循环冷却油带走高速回转产生的热量，通过制冷器降到合适的温度，再流回主轴系统。X、Y、Z三直线轴也可采用直线光栅尺反馈，双向定位精度在微米级以内。由于快速进给达到40～60m/min以上，X、Y、Z轴的滚珠丝杠大多采用中心式冷却，同主轴系统一样，由经过制冷的循环油流过滚珠丝杠的中心，带走热量。 卧式五轴加工中心，它是怎么实现精密铝合金零件加工的呢？ 此类加工中心的回转轴也有两种方式，一种是卧式主轴摆动作为一个回转轴，再加上工作台的一个回转轴，实现五轴联动加工。这种设置方式简便灵活，如需要主轴立、卧转换，工作台只需分度定位，即可简单地配置为立、卧转换的三轴加工中心。由主轴立、卧转换配合工作台分度，对工件实现五面体加工，制造成本降低，又非常实用。也可对工作台设置数控轴，最小分度值0.001度，但不作联动，成为立、卧转换的四轴加工中心，适应不同加工要求，价格非常具有竞争力。 另一种为传统的工作台回转轴，设置在床身上的工作台A轴一般工作范围+20度至-100度。工作台的中间也设有一个回转台B轴，B轴可双向360度回转。这种卧式五轴加工中心的联动特性比第一种方式好，常用于加工大型叶轮的复杂曲面。回转轴也可配置圆光栅尺反馈，分度精度达到几秒，当然这种回转轴结构比较复杂，价格也昂贵。 目前卧式加工中心工作台可以做到大于1.25m2，对第一种五轴设置方式没有什么影响。但是第二种五轴设置方式比较困难，因为1.25m2的工作台做A轴的回转，还要与工作台中间的B轴回转台联动确实勉为其难。卧式加工中心的主轴转速一般在10,000rpm以上，由于
五轴联动数控加工中心的结构
1五轴联动数控加工中心的结构 五轴联动加工中心大多是3+2的结构,即ｘ,ｙ,ｚ三个直线运动轴加上分别围绕ｘ,ｙ,ｚ轴旋转的ａ,ｂ,ｃ三个旋转轴中的两个旋转轴组成。这样,从大的方面分类,就有ｘ,ｙ,ｚ,ａ,ｂ;ｘ,ｙ,ｚ,ａ,ｃ;ｘ,ｙ,ｚ,ｂ,ｃ三种形式;由二个旋转轴的组合形式来分,大体上有双转台式、转台加上摆头式和双摆头式三种形式。这三种结构形式由于物理上的原因,分别决定了机床的规格大小和加工对象的范围。其中,双转台结构的五轴联动机床由于在加工工件时工件需要在两个旋转方向运动,所以只适合加工小型零件,如小型整体涡轮、叶轮、小型精密模具等,由于结构最为简单,所以相对价格较为低廉,就应用来讲,这是数量最多的一类五轴联动数控机床(图1)。 图1双转台式五轴联动机床加工(汽车大灯)模具 转台加上摆头式结构的五轴联动机床由于转台可以是ａ轴、ｂ轴或ｃ轴,摆头也是一样,可以分别是ａ轴、ｂ轴或ｃ轴,所以转台加上摆头式结构的五轴联动机床可以有各种不同的组合,以适应不同的加工对象,如加工汽轮发电机的叶片,需要ａ轴加上ｂ轴,其中ａ轴需要用尾座顶尖配合顶住工件,如果工件较长同时直径又细,则需要两头夹住并且拉伸工件来进行加工,当然这里一个必要条件是两个转台必须严格同步旋转;再如加工如图2所示零件,采用ｃ轴加上ｂ轴,由于工件仅在ｃ轴上旋转运动,所以工件可以很小,也可以较大,直径范围可由几十毫米至数千毫米,ｃ轴转台的直径也可以从100～200ｍｍ至2～3ｍ,机床的规格、质量也从几吨至十几吨甚至数十吨。这也是一类应用十分广泛的五轴联动数控机床,其价格居中,随机器规格大小、精度和性能的不同相差很大。双摆头式结构的五轴联动机床如图3所示,由于结构本身的原因:摆头中间一般有一个带有松拉刀结构的电主轴,所以双摆头自身的尺寸不容易做小,一般在400～500ｍｍ
五轴加工中心简介(有用)
五轴加工中心简介 立式（三轴）最有效的加工面仅为工件的顶面，卧式加工中心借助回转工作台，也只能完成工件的四面加工。目前高档的加工中心正朝着五轴（以及五轴以上）控制的方向发展，工件一次装夹就可完成五面体的加工。如配置上五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工。 这类加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴。设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C 轴都是360度回转。这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。A 轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。 另一种是依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z 轴360度，成为C轴，回转头上还带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。这种设计还有一大优点：我们在使用球面加工曲面时，当中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。这种结构非常受高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以做到的。为了达到回转的高精度，高档的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高。
完整word版,五轴联动加工中心
五轴联动数控机床 百科名片 五轴联运数控机床 五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。目前，五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的唯一手段。 目录 简介 五轴机床的种类 五轴联动加工中心 国外五轴联动数控机历史及现状 五轴联动数控机床系统 编辑本段 简介 装备制造业是一国工业之基石，它为新技术、新产品的开发和现代工业生产提供重要的手段，是不可或缺的战略性产业。即使是发达工业化国家，也无不高度重视。近年来，随着我国国民经济迅速发展和国防建设的需要，对高档的数控机床提出了迫切的大量需求。机床是一个国家制造业水平的象征。而代表机床制造业最高境界的是五轴联动数控机床系统，从某种意义上说，它反映了一个国家的工业发展水平状况。长期以来，以美国为首的西方工业发达国家，一直把五轴联动数控机床系统作为重要的战略物资，实行出口许可证制度。特别是冷战时期，对中国、前苏联等社会主义阵营实行封锁禁运。爱好军事的朋友可能知道著名的“东芝事件”：上世纪末，日本东芝公司卖给前苏联几台五轴联动的数控铣床，结果让前苏联用于制造潜艇的推进螺旋桨，上了几个档次，使美国间谍船的声纳监听不到潜艇的声音了，所以美国以东芝公
司违反了战略物资禁运政策，要惩处东芝公司。 编辑本段 五轴机床的种类 有摇篮式、立式、卧式、NC工作台+NC分度头、NC工作台+90°B轴、NC工作台+45°B轴、NC工作台+ 通用卧式五轴联动数控机床 [1] A轴°、二轴NC 主轴等。 编辑本段 五轴联动加工中心 五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可完成五面体的加工。若配以五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工，更能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。这样通过A轴与C 轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。另一种是依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵
镗铣加工中心 安全操作规程 - 制度大全
镗铣加工中心安全操作规程-制度大全 镗铣加工中心安全操作规程之相关制度和职责，(1)镗铣加工中心应由专人负责管理和操作,必须严格遵守安全操作规程,以保障人身和设备安全。(2)不熟悉加工中心结构、性能、操作方法和注意事项前,切勿随意动机床。(3)加工中心通电后,检查各... (1)镗铣加工中心应由专人负责管理和操作,必须严格遵守安全操作规程,以保障人身和设备安全。 (2)不熟悉加工中心结构、性能、操作方法和注意事项前,切勿随意动机床。 (3)加工中心通电后,检查各开关、按钮和按键是否正常、灵活、机床有无异常现象;程序输入后,应仔细核对代码、地址、数值、正负号、小数点及语法是否正确;正确测量和计算工件坐标系,并对所得结果进行检查;输入工件坐标系,并对坐标、坐标值、正负号、小数点进行认真核对。 (4)未装工件前,空运行一次程序,看程序能否顺利进行,刀具和夹具安装是否合理,有无超程现象;试切时快速倍率开关必须打到较低挡位;试切进刀时,在刀具运行至工件30~50㎜处,必须在进给保持下,验证Z轴和X轴坐标剩余值与加工程序是否一致。 (5)试切和加工中,刀具磨损和更换刀具后,要重新测量刀具位置并修改刀补值和刀补号;程序修改后,要对修改部分仔细核对。 (6)操作前,根据需要穿戴好劳动防护用品,并检查加工中心各部位防护罩是否完好,各传动部位是否正常,各润滑系统按使用说明书进行定期润滑和换油。 (7)刀具、夹具、工件必须装夹牢固,工作台面上不得放置工具、量具。 (8)装夹工件时应轻放,防止撞伤,撞坏工作台面;当工件较重时,还应该核实机床工作台的承载能力,不准超载运行。 (9)利用行车吊装时,既要防止工件和设备发生碰撞,又要注意人身安全。 (10)开机后,在显示器上检查加工中心有无各种报警信息,检查报警信息及时排除报警,检查主轴、工作台各方向的运动是否正常,检查压力指示表、换刀装置、刀库位置、外围设备是否正常。 (11)各项坐标回参考点,一般情况下Z向坐标优先回零,使加工中心主轴上刀具远离加工工件,同时观察各坐标运行是否正常。 (12)加工过程中应关好防护罩,不要清除切屑。装卸工件、测量工件必须停机操作。 (13)加工中心运转时,操作人员不得擅自离开岗位,必须离开的须停机。 (14)手动工作方式,主要用于工件及夹具相对于机床各坐标的找正、工件加工零点的粗测量以及开机时回参考点。一般不用于工件加工。 (15)加工中心的运行速度较高,在执行操作指令和程序自动运行之前,预先判断操作指令和程序的正确性和运行结果,做到心中有数,然后再操作,加工程序应经过严格审验后方可上机操作,以尽量避免事故的发生。 (16)清除切屑时,要使用一定的工具,应当注意不要被切屑划破手脚,排屑槽中铁屑过多时应先手工清扫再开启排屑器。 (17)操作机床时严禁戴手套。 (18)加工中心运转时,发现异响或异常,应立即停机,关闭电源,及时检修,并作好相关记录。 (19)工作结束后,关闭电源,清除切屑,擦拭机床,加油润滑;清洁和整理如实填写好交接班记录,
VHT系列五轴联动立式车铣复合加工中心的设计
万方数据
２０１０年第１ｌ期?工艺与装备? 床的ｘ、ｙ、ｚ三个坐标的丝杠制成中心通孔，通人冷 却水，并对冷却水实施温度控制，使其在额定的温升 范围内变化。中空丝杠冷却技术可以降低丝杠在切 削受力变形及快速移动过程中的热变形，保证机床 处于高精度运转状态。同时配合使用高精度闭环控 制光栅尺，进一步提高了定位精度。 ２．３双边重心驱动技术 该系列立式车铣复合加工中心的ｙ轴为双驱动 结构，ｚ轴为单驱动结构。相对于ｙ轴而言ｚ轴滑 板质量较小且驱动力作用在中心位置，因此运动较 平稳；而在运动过程中ｌ，轴需承载ｚ轴的重量，故其 重心随Ｚ轴的运动而不断地变化；若Ｙ轴为单驱动 结构，在驱动力的作用下将会产生俯仰力矩和偏转 １．１，轴直线导轨２．立柱３．Ａ轴刀架滑板装置４．Ａ轴车铣７Ｊ塔力矩，在这两个力矩作用下，滑板在运动过程中将会５－中空滚珠丝杠副６?机内螺旋排屑装置７．【ⅡＪ转工作台８?ｘ轴转出现不可预知的变形和振动。为了减小这种不确定台底座９?底座 的振动对加Ｔ的影响，基于重心驱动理论，采取了双 图１立式车铣复合，Ｊｎ３－中心的总体结构图 边驱动结构（图４）。双边驱动的特点是在立柱的两 ２关键技术侧对称施加驱动力，以便尽可能地减少驱动力臂产２．１轻量化设计生的影响。应用双边重心驱动技术，提高了机床运为达到立式车铣复合加工中心高速移动部件的速动鬯速度黧塑速度：篓短了加！时间，擎善了毒募加度和加速度，并兼顾系统的高刚度和轻质量要求，对体 工质量和轮廓加工精度，延长了刀具的使用寿命心１。积大、驱动要求高的运动部件一立柱单元，以结构强度、 刚度、固有频率等为约束，进行有限元分析及拓扑优化 设计（见图２，图３），使结构在满足高刚度要求的前提 下尽可能减轻移动的重量，以便减轻电机、液压系统、 丝杠、滑台等驱动部件的功率、强度要求。优化设计后 的立柱变形量减少２０％，重量减少２２０Ｋｇ。 图２立柱有限元分析结果 图３立柱拓扑优化前后的内部结构图 ２．２滚珠丝杠中空冷却技术 在直线驱动轴上采用循环冷却技术的中空滚珠丝杠，使丝杠温升得到有效控制。基本原理是将机 图４Ｙ轴双边重心驱动结构 ２．４双功能车铣转台 工作台采用力矩电机直接驱动的双功能车铣转台，这种转台可以连续回转、实现立式车削功能，也可实现分度定位、铣削插补等功能。力矩电机直接驱动负载，省去了减速传动齿轮，把机床进给传动链的长度缩短为零，使其具有扭矩大、旋转平稳、转速高、效率高、结构简单、可靠性高等特点。由于直驱力矩电动机本身就是高发热元件，如果散热不好，极易形成热量累积，导致自身和关联部件的温升，引起机床的热变形。因此必须设计出高效的冷却系统将热量及时导出，否则将直接影响机床的加工精度、电机推力，甚至会烧毁电机。车铣转台的另一热源产生于轴承和电机转子的高速旋转。根据发热源和部件的热敏感性，在定子和转台本体之间设置了水冷循环系统，并在轴承附近安装了温度传感器，即可保持电机长时间工作温度变化小，从而保证转台的大 力矩和高精度。万方数据
XK24系列龙门加工中心规格说明书
XK24系列龙门加工中心 规格说明书 产品型号X K24 数控系统 一、XK24系列龙门加工中心介绍
本机床是由资深的技术团队自主研发，设计过程参考和吸收欧洲、日本、台湾等机床厂的先进技术，并进行改进和优化，使本机床相对于同类产品具有较大的技术和性能优势。该机床具有很强的数控功能，能三轴同时联动，故可加工较大的各种复杂凹凸型腔模具的工件；此外还具有三坐标直线插补、圆弧插补、螺旋线插补，铣、镗、钻、扩、铰孔等多种功能；因此，本机床具有极高的性价比，广泛被用于汽车、模具、航空航天、军工、五金等各种领域，并使客户取得良好的经济效益。 （一）本机床主要特点： 1、机床结构方面： 该龙门机床的工作台承载导轨采用大跨距和大承载截面，使得机床具有超高强度，保证动态刚性和精度。横梁采用大尺寸的截面设计与阶梯式导轨结构，缩短了主轴中心线到下方导轨的距离，大幅度减少切削力矩导致的弯曲变形及热变形的影响，确保机床的高精度。工作台使用横行T型槽排布，更便于工件装夹和排屑、排水，并提高工作台承重刚性。 厚重的床身和工作台以及超大型立柱和横梁，所有铸件合理的布筋结构，构造出机床的高强度、高刚性。另外三轴“油水独立”设计，床身导水槽整体加高铸出，利于润滑油、切削液易于回收。 2、机床制造方面： A、零件材质：机床床身、工作台等主要铸件均采用集团母公司优质的树脂砂造型的 特高强度铸铁，刚性好、稳定性强。并经过二次退火等时效处理，对比同类产品使用振动时效处理能更好地消除应力变形。 B、零件加工和机床装配检测：本公司拥有多台大型精密加工设备，拥有较强的精密 加工能力，机床的大型零件均由本公司自行加工生产，有效地控制了零件的加工精度。另外，本公司有多名经验丰富的高级技师配合先进的工具与检测仪器，确保了机床精密装配水平，使机床的精度和及其保持性得到保证。 3、配件选用方面： A、导轨方面：标配三轴采用进口高刚性滚柱线轨，相对硬轨可提高移动速度20%至 60%，并保证位置精度的稳定性；Z轴选用加大一级线轨，提高抗扭刚度一倍，更有利于强力切削的稳定性；选配三轴硬轨，为需要高刚性重切削的用户选择。滑枕配置双配重油缸，悬吊式支撑，对称于主轴、丝杠及电机中心，避免不平衡力矩，保证微量运动的平稳性和准确性。 B、驱动轴方面：工作台拖动采用大惯量交流伺服电机，配置高品质进口滚珠丝杠， 经过设计优化拥有良好的定位精度和抗震能力，使机床工作更加平稳。丝杠轴承采用NSK
镗铣加工中心安全操作规程
镗铣加工中心安全操作规程 1、镗铣加工中心应由专人负责管理和操作，必须经过专业培训，严格遵守安全操作规程，以保障人身和设备安全。 2、不熟悉加工中心结构、性能、操作方法和注意事项前，切勿随意动机床。 3、加工中心通电后，检查各开关、按钮和按键是否正常、灵活、机床有无异常现象；程序输入后，应仔细核对代码、地址、数值、正负号、小数点及语法是否正常；正确测量和计算工件坐标系，并对所得结果进行检查；输入工件坐标系，并对坐标、坐标值、正负号、小数点进行认真核对。 4、试切和加工中，刀具磨损和更换刀具后，要重新测量刀具位置并修改刀补值和刀补号；程序修改后，要对修改部分仔细核对。 5、操作前，根据需要穿戴好劳动防护用品，并检查加工中心各部位防护罩是否完好，各传动部位是否正常，各润滑系统按使用说明书进行定期润滑和换油。 6、刀具、夹具、工件必须装夹牢固，工作台面上不得放置工具、量具。 7、装夹工件时应轻放，防止撞伤，撞坏工作台面；当工件较重时，还应该核实机床工作台的承载能力，不准超载运行。 8、利用行车吊装时，既要防止工件和设备发生碰撞，又要注意人身安全。 9、开机后，在显示器上检查加工中心有无各种报警信息，检查
报警信息及时排除报警，检查主轴、工作台各方向的运动是否正常，检查压力指示表、换刀装置、刀库装置、外围设备是否正常。 10、加工过程中应关好防护罩，不要清除铁屑。装卸工件、测量工件必须停机操作。加工中心运转时，操作人员不得擅自离开岗位，有事需要离开的必须停机。 11、加工中心的运行速度较高，在执行操作指令和程序自动运行之前，预先判断操作指令和程序的正确行和运行结果，做到心中有数，然后再操作，加工程序应经过严格审验后方可上机操作，以尽量避免事故的发生。 12、清洗铁屑时，要使用一定的工具，应当注意不要被切屑划破手脚，排屑槽中铁屑过多时应先手工清扫再开启排屑器。 13、加工中心运转时，发现异响或异常，应立即停机，关闭电源，及时检修，并做好相关记录。 14、工作结束后，关闭电源，清除切屑，擦拭机床，加油润滑；清洁和整理如实填写机械点检表，发现问题及时报告。
五轴加工中心和三轴四轴的区别
五轴加工中心介绍及其和三轴、四轴的区别 太空模具网 2010-9-3 16:16:00 阅读：825次 【字体：大中小】 立式加工中心（三轴）最有效的加工面仅为工件的顶面，卧式加工中心借助回转工作台，也只能完成工件的四面加工。目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展，工件一次装夹就可完成五面体的加工。如配置上五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工。 立式五轴加工中心 这类加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴。设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。这样通过A轴与C 轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。 主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴
龙门式加工中心操作维护规程
中捷数控龙门式镗铣加工中心操作规程 一、工作前的准备与检查 1、操作者在开工前，要详细检查对照设备交接班记录，记载与实际情况是否相符，有无故障，有问题要立即采取措施进行处理，未处理完毕，不得擅自开动。 2、操作者在开工前，检查设备停机位置是否正确，认真检查联接部位及防护装置有无松动现象，检查电气装置、传动装置，安全装置是否完整正常。 3、操作者在开工前，检查设备外观有无损伤，检查各部是否正常，检查各传动部位连接螺栓、销、轴、键、限位开关、传感器等有无松动损坏现象，并清除障碍物，清扫擦拭设备，发现问题及时处理。 4、操作者在开工前，必须检查各压力表是否可靠、有效，无异常时再开动。 5、操作者在开工前，检查配电箱、稳压电源、接地线、指示灯、仪表、紧急开关、按钮等设置是否正常、完好、灵敏可靠，绝缘性能是否良好可靠有效。 6、检查润滑、液压系统、润滑油液面，冷却系统是否正常，有缺液、缺油的要及时补充。 7、使用设备要注意防潮防尘防蚀，并要保持清洁和通风良好。 8、操作者在开工前，应检查机床操纵台，电线电缆、操作面板、开关按钮有无损坏，是否完整有效。
9、操作者在开工前，应检查机床保护器和工作台有无损坏，是否完整有效，有无异常。 10、操作者在开工前，检查设备面上不许存放任何物品，操作者人身不可触碰裸露的带电部分。 11、操作者在开工前，必须检查工作区域、工作台及行走机构周围，无人员、无障碍物，无工具，无杂物。 12、工作前检查机床工作台、导轨及各滑动面，清除障碍物、铁屑等，保养擦拭润滑。 13、工作前检查导轨及滑动面有无新的拉、研、碰伤，发现问题立即通知班长和设备员查看处理。 14、操作者在开工前，检查刀库和拉钉是否有磨损及损坏。检查无问题后才能工作。 15、工作前检查设备、清理工作场地，保持整洁，无废料杂物堆放，工件按要求摆放在指定的位置。 16、工作前操作者必须彻底清整附件和滑板及拉栓、销等，检查凹槽有无擦伤、拉伤、研伤等。有伤的现象必须立即进行处理。没处理好不许开机。 17、操作者在开工前，必须按本机床润滑图和保养要求进行润滑保养工作。润滑部位只能用没有纤维屑的擦布和稀薄液态矿物油进行清洁和润滑。 18、机床投入运行前必须严格按要求进行润滑，检查确认整个机床的润滑状况，并对机床润滑系统进行检查清理，以保证润滑效果。
五轴联动数控机历史及现状
国外五轴联动数控机床是为适应多面体和曲面零件加工而出现的。随着机床复合化技术的新发展，在数控车床的基础上,又很快生产出了能进行铣削加工的车铣中心。五轴联动数控机床的加工效率相当于两台三轴机床，有时甚至可以完全省去某些大型自动化生产线的投资,大大节约了占地空间和工作在不同制造单元之间的 周转运输时间及费用。市场的需求推动了我国五轴联动数控机床的发展，CIMT99 展览会上国产五轴联动数控机床第一次登上机床市场的舞台。自江苏多棱数控机床股份有限公司展出第一台五轴联动龙门加工中心以来，北京机电研究院、北京第一机床厂、桂林机床股份有限公司、济南二机床集团有限公司等企业也相继开发出五轴联动数控机床。 当前，国产五轴联动数控机床在品种上已经拥有立式、卧式、龙门式和落地式的加工中心，适应不同大小尺寸的杂零件加工，加上五轴联动铣床和大型镗铣床以及车铣中心等的开发，基本涵盖了国内市场的需求。精度上，北京机床研究所的高精度加工中心、宁江机械集团股份有限公司的NJ25HMC40 卧式加工中心和交大昆机科技股份有限公司的TH61160 卧式镗铣加工中心都具有较高的精度，可与发达国家的产品相媲美。在产品市场销售上，江苏多棱、济南二机床、北京机电研究院、宁江机床、桂林机床、北京一机床等企业的产品已获得国内市场的认同。 现在，大家普遍认为，五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的唯一手段。它是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，该机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。 优点： 五轴联动机床的使用，让工件的装夹变得容易。加工时无需特殊夹具，降低了夹具的成本，避免了多次装夹，提高模具加工精度。采用五轴技术加工模具可以减少夹具的使用数量。另外，由于五轴联动机床可在加工中省去许多特殊刀具，所以降低了刀具成本。五轴联动机床在加工中能增加刀具的有效切削刃长度，减小切削力，提高刀具使用寿命，降低成本。采用五轴联动机床加工模具可以很快的完成模具加工，交货快，更好 的保证模具的加工质量，使模具加工变得更加容易，并且使模具修改变得容易。在传统的模具加工中，一般用立式加工中心来完成工件的铣削加工。随着模具制造技术的不断发展，立式加工中心本身的一些弱点表现得越来越明显。现代模具加工普遍使用球头铣刀来加工，球头铣刀在模具加工中带来好处非常明显，但是如果用立式加工中心的话，其底面的线速度为零，这样底面的光洁度就很差，如果使用四、五轴联动机床加工技术加工模具，可以克服上述不足。 发展的趋势： 1、首先是采用直线电机驱动技术。经过十几年的发展，直线电机技术已经非常成熟。直线电机刚开发出来易受干扰和产热量大的问题已经得到解决，而直线电机的定位技术，既在高速移动中快速停止，也有部分机床厂家采用阻尼技术给予解决。直线电机的优点是直线驱动、无传动链、无磨损、无反向间隙，所以能达到最佳的定位精
国际数控机床、五轴高速加工中心的现状分析
一、国际数控机床、五轴高速加工中心的现状分析 1. 国际数控机床发展现状分析 1.1 数控机床是国际机床市场的消费主流 2007年我国机床产值世界排名第3，约107.5亿美元，而外向度（对外出口比率）仅15.3%，而同样是2007年，德国的外向度高达72 %、日本53 %、意大利58%、西班牙52.9 %，我国台湾省竞达78%。我们虽然已步入机床大国的行列，却远远不是机床强国，与国际市场上的各大机床强国相比，仍有不小差距。 进入21世纪以后，世界机床进口额中大部分是数控机床，美国进口机床的数控化率达70%，中国为60%。目前世界数控机床消费趋势已从初期以数控电加工机床、数控车床、数控铣床为主转向以高速多轴加工中心、专用数控机床、成套设备为主。 1.2 全球机床产业结构逐渐发生变化 2003年至2005年间，日本、中国、韩国和台湾地区的机床产量增长了10%，从占世界总量的36.7%上升到47%。世界机床行业正在发生结构性变化，其中两个最显著的特点就是，机床的制造和消费正在从西方转向东方。2005 年世界机床产量总值为518.55 亿美元，比2004 年的456.27 亿美元提高了13.6%。上面提到的三国和台湾地区的产值从2002 年的117.89 亿美元，猛增到2005年的243.7 亿美元。其中，日本的产量增长了118.1%；中国为112.8%；台湾地区为85.6%；韩国为77.4%。2005 年日本的机床产值达到132.59 亿美元，其产量占世界总量的四分之一强，超过德国位居世界第一。中国的机床产量增幅强劲，2005 年产值达到50 亿美元，超过意大利，跃居世界第三机床生产大国，其大部分产品为内销。台湾地区已取代美国，机床产量世界排名第五，2005 年产值为32.95 亿美元。韩国也已超过瑞士排在第七位，2005 年产值达到28.16 亿美元。而西班牙的机床产量位居世界第九位，2005年产值为11.41 亿美元，年度增长率为11.9%，低于全世界机床生产国年度增长13.6%的水平。
国产龙门加工中心和数控龙门镗铣床的现状及发展
国产龙门加工中心和数控龙门镗铣床的现状及发展 一、目前国内生产现状及水平 1、基本生产概况 “十五”以来，尤其是最近二、三年，随着国民经济的持续发展和国家对国产数控机床的大力支持，我国许多重要行业对龙门加工中心和数控龙门镗铣床的需求愈来愈大。有需求有市场，就有生产，这是市场经济规律。所以国内不少从未涉及制造龙门镗铣床的厂家，都纷纷上阵，通过引进技术、合作生产等形式，开发研制各种龙门加工中心和数控龙门镗铣床，满足广大用户的需求。根据中国机床工具工业协会对重点骨干企业的统计资料和其他有关资料表明，2005年我国已有11个企业批量生产各种龙门加工中心422台，生产特种数控龙门镗铣床75台。其中年产超过80台的企业有3家：沈阳机床（集团）有限责任公司、宁波海天精工机械有限公司、威海华东数控股份有限公司。而沈阳机床集团在2005年生产包括五轴联动龙门加工中心等各种产品135台，占龙门加工中心总产量的32%。 2、产品结构形式 配置自动换刀结构的数控龙门镗铣床即为龙门加工中心。目前，我国生产的龙门加工中心和数控龙门镗铣床产品的主要品种，根据机床结构布局形式划分为：按龙门架是否移动，分为龙门固定工作台移动式和龙门移动式；按横梁是否在立柱上运动，分为动梁式和定梁式两种；横梁在高架床身上移动称为高架式；按机床净重和工作台承载能力，分为轻型、中型和重型（超重型）等。目前生产的主要规格范围是工作台宽度为800-5000毫米，长度为2000-28000毫米等各种规格尺寸段。应该指出，在2005年国内生产的龙门加工中心和数控龙门镗铣床中，90%左右的规格都集中在1000-2000毫米尺寸段，而95%的品种几乎都是横梁固定工作台移动式。相比之下，工作台宽度在3米以上，尤其是宽度为4000-5000毫米的动梁式超重型龙门加工中心和数控龙门镗铣床，技术难度较大，技术含量较高，目前国内只有一两家能生产。 3、产品技术水平 “十五”期间，是我国机床工具行业发展最快的五年，通过引进技术合作生产等形式，在新产品研发方面取得较大进展。在高速、高精、多轴、复合等方面都有较大突破，尤其是龙门加工中心和数控龙门镗铣床更为突出。从1999年江苏多棱（原常州机床总厂）带头打破西方封锁，试制成功具有自主知识产权的我国第一台五轴联动数控龙门镗铣床以来，已有济南二机、桂林机床、北京一机等多家公司推出五轴联动龙门加工中心和数控龙门镗铣床。尤其是今年2月份在上海举办的中国数控机床展览会（CCMT2006）上，实力雄厚的沈阳机床集团，一次推出6台大型龙门加工中心，其中3台具有五轴联动功能，1台具有五面加工功能，1台为车铣加工中心，这也突出体现了我国龙门加工中心和数控龙门镗铣床在五轴联动功能上，开始走向成熟。近年来，有的厂产品在主轴转速、快速进给、机床精度等主要技术参数已接近或达到国际先进水平。尤其是北京一机截止到今年6月底，仅一年半的时间就签约生产工作台宽度4米、5米的超重型动梁龙门加工中心和数控龙门镗铣床10台，说明我国生产中、高档重型和超重型龙门加工中心和数控龙门镗铣床的厂家在产量和技术水平上有的已迈进国际机床大厂的行列。