香港机场平面图

基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法与制作流程

本技术提供一种基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法，包括：构建导航数据模型；制作标识码，使其携带的目的地信息包括目的地坐标，携带的起点信息包括所在地的位置坐标；在移动终端上的导航客户端中载入导航数据模型；移动终端上的摄像头扫描具有目的地名称的标识码后将其位置信息后传至服务器；服务器根据位置坐标在导航数据模型中的位置，生成增强现实图完成定位；服务器分别以目的地坐标和位置坐标为导航终点和导航起点来计算导航路线，移动终端上的摄像头开启，实时地拍摄实景图并将其传至服务器，服务器将实景图和导航数据模型合成为导航实景图实现导航。有益效果：输入方式更方便、代入感更强和体验更好。

权利要求书 1.一种基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：采集室内结构信息，绘制室内地图，并以此构建AR导航数据模型，将所述AR导航数据模型存储于服务器；步骤2：制作标识码，在室内布设所述标识码，所述标识码均携带有目的地信息和起点信息，所述目的地信息包括目的地名称和目的地坐标，所述起点信息包括所述标识码的位置坐标和所述标识码所在地的位置名称，将所述标识码的目的地信息与其起点信息绑定后存储于所述服务器；步骤3：安装于移动终端的导航客户端与所述服务器通信连接，在导航客户端载入所述AR导航数据模型；步骤4：使用移动终端上的摄像头扫描具有所述目的地名称的所述标识码，所述导航客户端识别所述标识码的目的地信息和起点信息，并将所述目的地信息和起点信息传至所述服务器；步骤5：所述服务器接收所述起点信息后，将所述位置坐标与所述AR导航数据模型匹配，使所述位置坐标代表的地点显现在所述AR导航数据模型中相应的位置处，从而生成增强现实图，然后所述服务器将所述增强现实图传送至所述移动终端上的显示器上显示出来，完成定位；步骤6：所述服务器接收所述目的地信息和起点信息后，所述服务器以所述目的地坐标为导航终点，以所述位置坐标为导航起点，计算导航路线，同时所述移动终端上的所述摄像头开启，通过所述摄像头实时地拍摄用户所在地的实景图并将该实景图传至所述服务器，所述服务器将所述实景图和所述AR导航数据模型中的场景数据进行比对和匹配而实时追踪用户的实时位置，用户移动时，所述服务器以所述实时位置作为导航起点而实时计算和规划导航路线，且所述服务器将所述实景图和所述AR导航数据模型进行视频合成而生成AR导航实景

室内定位技术汇总教学内容

室内定位技术调研随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。但是受定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制，GPS和北斗导航定位系统在室内都很难定位，原因是定位系统星座发射的微波信号过于微弱，并且频率很高，即要沿着直线传播，且难以穿过墙壁，所以在室内就收不到信号了。只有在室外，天空中没有什么阻挡时可以接受。图1 室内定位的方式因此，专家学者提出了许多室内定位技术解决方案，如A-GPS定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、红外线技术、射频识别技术、超宽带技术、无线局域网络、光跟踪定位技术，以及图像分析、信标定位、计算机视觉定位技术等等。这些室内定位技术从总体上可归纳为几类，即GNSS技术（如伪卫星等），无线定位技术（无线通信信号、射频无线标签、超声波、光跟踪、无线传感器定位技

术等），其它定位技术（计算机视觉、航位推算等），以及GNSS和无线定位组合的定位技术（A-GPS或A-GNSS）。除了以上提及的定位技术，还有基于计算机视觉、光跟踪定位、基于图像分析、磁场以及信标定位等。此外，还有基于图像分析的定位技术、信标定位、三角定位等。目前很多技术还处于研究试验阶段，如基于磁场压力感应进行定位的技术。如图1所示，能够满足米级定位精度的定位技术，从规模上推广角度来看由易到难，依次为 Wi-Fi、LED、RFID、ZiBee、超声波、蓝牙、计算机视觉、激光、超宽带等。实现室内定位技术上可以采取以下一种或多种混合：北斗定位、基站定位、wifi定位、IP定位、RFID/二维码等标签识别定位、蓝牙定位、声波定位、场景识别定位. Wi-Fi定位 Wi-Fi定位相比于北斗、GPS、基站定位方式的优势在于室内定位精度高。由于Wi-Fi热点廉价、布设容易，很容易通过增加Wi-Fi热点来提高室内定位精度。若用于LBS，Wi-Fi定位可作为一定室内区域（如博物馆内部、校园内各建筑内部）的定位手段，而在室外仍用北斗定位等方式。当前比较流行的Wi-Fi 定位是无线局域网络系列标准之IEEE802.11的一种定位解决方案。该系统采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，易于安装，需要很少基站，能采用相同的底层无线网络结构，系统总精度高。Wi-Fi绘图的精确度大约在1米至20米的范围内，总体而言，它比蜂窝网络三角测量定位方法更精确。但是，如果定位的测算仅仅依赖于哪个Wi-Fi的接入点最近，而不是依赖于合成的信号强度图，那么在楼层定位上很容易出错。目前，它应用于小范围的室内定位，成本较低。但无论是用于室内还是室外定位，Wi-Fi收发器都只能覆盖半径90米以内的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。利用 Wi-Fi 可以覆盖一个十万平米的商场,费用几十万元，在这个商场中不仅可以做到米级的定位，还可以满足上网需求（在商场中用户的需求中，上网的需求远远大于室内定位导航的需求）。Wi-Fi 定位并不是不能做亚米级乃至分米级的定位，英国的研究机构就用 Wi-Fi 技术来探测墙后恐怖分子的肢体活动，当然这个成本目前也不是大众消费市场所能负担的。Wi-Fi需要60～140m配置基站继续覆盖。

香港启德国际机场系统组成分析报告

香港启德国际机场系统组成分析报告 L.G 学号：083267 机场简介启德机场（1925年1月24日—1998年7月6日）是香港的前民用机场，位于香港市区之内，九龙半岛南岸，维多利亚港之滨。机场范围以外是九龙城闹市，三面环山，一面临水。如此特殊的地理环境局限，令飞机升降启德颇具挑战性，再加上机场附近因山多而经常出现风切变，使启德机场有“世界十大危险机场”之称。历史上的启德机场曾是全球最繁忙的国际机场之一，国际客运量曾名列全球第三，而货运量更是全球第一。然而极为繁忙的启德机场却是一个坐落于市中心的机场，只有一条跑道，周围更是高密度楼房，空间非常狭小，限制了作为国际化大都市和国际金融中心的香港的航空业的进一步发展以及与世界日益频繁的交流往来。至1998年赤鱲角新机场落成，取代启德成为今日的香港国际机场。原属启德的IA TA机场代码HKG 及ICAO机场代码VHHH都转移至赤鱲角新机场。虽然启德机场早已废弃停用，但是其特殊的地理环境和独特的起降方式使之对于机场规划与设计来说具有重要的研究价值。现结合启德机场历史照片以及日本著名航空管制模拟游戏《ぼくは航空管制官3 啓徳》中的截图，就启德机场的系统组成概况进行介绍。启德机场的系统组成从上面这幅照片上，我们大致可以看到启德机场的全貌。整个机场系统可划分为空域和地域两部分。地域，即机场的地面部分，在上面这幅图中，由近及远，依次为进出机场的地面交通（如人行天桥，外围车道等）、航站区（地面交通交接面，航站楼，飞机交接面），飞行区（机坪，滑行道，等候机坪，出口滑行道，跑道）。出入机场的地面交通系统：由于启德机场位于九龙区市中心，交通方便。政府没有特别为启德机场兴

室内定位技术的发展现状及前景分析

室内定位技术的发展现状及前景分析摘要：从室内定位的角度出发，以GPS定位技术作为比较，分析了我国北斗系统定位技术的发展现状及前景。介绍了GPS系统和北斗系统现有的多种定位方式与解算算法，并总结出北斗系统的优势。北斗卫星导航系统正式提供服务以来.，地基增强系统的建设在我国陆续展开，多个地区的地基增强系统已经建立完成，借助于地基增强系统能够实现更好的室内定位，达到优于厘米级的高精度服务。分析了现有的室内定位技术、存在的问题以及近期的研究热点。关键词：GPS；北斗系统；地基增强系统；室内定位引言现如今，GPS定位技术已经应用到生活的各个领域，作为国内正在发展的北斗系统，也需要进一步提高定位精度，尤其是在室内环境的精确定位。一．北斗简介北斗，即北斗卫星导航系统，是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。主要目的是位全球用户提供高质量的定位、导航、授时服务，并能向有更高要求的授权用户提供进一步服务，军用与民用目的兼具。中国的北斗导航系统和美国GPS、俄罗斯格罗纳斯、欧盟伽利略系统并称为全球四大卫星导航系统。二．GPS和北斗的定位方式 2.1 GPS定位方式 GPS定位是结合了GPS技术、无线通信技术、图像处理技术及GIS技术的定位技术，主要可实现如下功能：1.跟踪定位2.轨迹回放3.报警(报告) 4.地图制作功能5.里程统计GPS 定位的方法是多种多样的，用户可以根据不同的用途采用不同的定位方法。（1）根据定位所采用的观测值伪距GPS定位，伪距定位所采用的观测值为GPS伪距观测值，所采用的伪距观测值既可以是C/A码伪距，也可以是P码伪距。伪距定位的优点是数据处理简单，对定位条件的要求低，不存在整周模糊度的问题，可以非常容易地实现实时定位;其缺点是观测值精度低，C/A 码伪距观测值的精度一般为3米，而P码伪距观测值的精度一般也在30个厘米左右，从而导致定位成果精度低，另外，若采用精度较高的P码伪距观测值，还存在AS的问题。载波相位GPS定位，载波相位定位所采用的观测值为GPS的载波相位观测值，即L1、L2或它们的某种线性组合。载波相位定位的优点是观测值的精度高，一般优于2个毫米;其缺点是数据处理过程复杂，存在整周模糊度的问题。（2）根据定位的模式绝对GPS定位，绝对定位又称为单点定位，这是一种采用一台接收机进行定位的模式，它所确定的是接收机天线的绝对坐标。这种定位模式的特点是作业方式简单，可以单机作业。绝对定位一般用于导航和精度要求不高的应用中。相对GPS定位，相对定位又称为差分定位，这种定位模式采用两台以上的接收机，同时对一组相同的卫星进行观测，以确定接收机天线间的相互位置关系。 2.2 北斗定位方式北斗定位方式分单点定位和相对（差分）定位。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。相对（差分）定位是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量，大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。

香港国际机场三跑道系统及飞机航道

目的本文件旨在介紹香港國際機場三跑道系統規劃工作的最新發展及飛機航道設計的概況。三跑道系統規劃工作 2. 香港國際機場是全球最繁忙的客貨運機場之一，亦是一個24小時運作的機場。對外緊密的連繫對香港的競爭力至為重要。我們必須提供足夠的機場設施，以確保香港機場的國際和區域航空中心地位，並保持香港經濟的長遠發展。香港機場管理局（機管局）正積極提升機場設施，包括推進機場中場範圍發展計劃、以及就第三跑道系統開展有關的規劃工作等，以鞏固香港作為國際和區域航空中心的地位。 3. 香港特區政府已於2012年原則上批准採納三跑道系統方案，作為香港國際機場的未來發展規劃方向，以確保香港國際機場的跑道能提供充足的容量，應付2030年的航空需求。在三跑道系統下，機場屆時每年可處理飛機起降量達60萬架次，每年的客運量約為9 700萬人次，貨運量約為890萬公噸。 4. 機管局已就發展三跑道系統於去年8月開展包括法定環境影響評估（環評），評估的範圍包括三跑道系統對空氣、噪音、海洋生態及魚業、及中華白海豚等的影響。有關環評工作預計於兩年內完成。除環評外，機管局正就三跑道系統進行相關的設計細節及財務安排等規劃工作。當有關評估及其他資料齊備後，政府會就落實發展三跑道系統作出最後决定。預計第三條跑道最快可於2023年落成及運作。

5. 在規劃三跑道系統期間，機管局會積極與各持份者溝通，以了解及回應各持份者對三跑道系統的意見。自2008年制訂《香港國際機場2030規劃大綱》以來，機管局一直積極聯繫各持份者，就機場和航空業的現況和長遠發展進行不同形式交流。而自去年年中展開環境影響評估以來，機管局進一步加強與持份者的溝通，在社區方面，機管局在機場鄰近地區成立了五個社區聯絡小組，積極與社區代表（包括區議員、分區委員主席及副主席，及其他社區領袖）就機場發展交流意見。這五個地區包括離島、葵青、沙田、荃灣及屯門，小組成員共有超過150人。 6. 另外，機管局亦成立了四個技術研討小組，由在環境及航空方面具備專業知識及關注這些事宜的學者、專業人士及專家組成。該四個小組集中討論包括噪音、空氣質素、海洋生態及漁業，以及中華白海豚等備受關注的環境範疇。社區聯絡小組及技術研討小組的首輪會議已於2012年11月完成。今年內計劃進行兩次會議，第一次會議於今年4月展開，預計將於7月初完成。航道設計 7. 關於三跑道系統，建議的第三跑道將與現時的兩條跑道平行排列由西南向東北伸展（見附件一）。航道的設計首要考慮安全因素及按國際標準，例如必須因應航道附近的地形及飛行運作需要如地面導航設備的位置等，以決定超越障礙物的高度以及航道的路線。機管局委託英國國家航空交通服務有限公司（NATS）作顧問，為三跑道系统運作的航道展開研究。該公司隨後提出香港國際機場三跑道系统運作的未來航道方案，建議航機使用07及25方向升降（即附件一內標示的07及25方向）。 8. 跑道使用的方向取決於風向，一般情況下飛機需逆風升降。簡而言之，若是吹西南風，飛機會從東北方降落和向西南方按25方向起飛。若是吹東北風，跑道則需按相反方向運作，飛機需按07方向升降。

七大室内定位技术PK

七大室内定位技术P K Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-

七大室内定位技术PK 随着LBS和O2O搅得火热，定位技术近年来也备受关注且发展迅速。虽然室外定位技术已经非常成熟并开始被广泛使用，但是作为定位技术的末端，室内定位技术发展一直相对缓慢。而随着现代人类生活越来越多的时间都处在室内，室内定位技术的前景也非常广阔。但虽然作为LBS最后一米的室内定位饱受关注，但技术的不够成熟依然是不争的事实。不同于GPS，AGPS等室外定位系统，室内定位系统依然没有形成一个有力的组织来制定统一的技术规范，现行的技术手段都是在各个企业各自定义的私有协议和方案下发展，也致使各种室内定位技术相映生辉。下面我们就从精确度，穿透性，抗干扰性，布局复杂程度，成本5个方面全方位来比较一下市面上流行的几种室内定位手段。红外线定位技术精确度：★★★★☆ 穿透性：☆☆☆☆☆ 抗干扰性：☆☆☆☆☆ 布局复杂程度★★★★★ 成本：★★☆☆☆ 红外线室内定位有两种，第一种是被定位目标使用红外线IR标识作为移动点，发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位;第二种是通过多对发射器和接收器织红外线网覆盖待测空间，直接对运动目标进行定位。红外线的技术已经非常成熟，用于室内定位精度相对较高，但是由于红外线只能视距传播，穿透性极差(可以参考家里的电视遥控器)，当标识被遮挡时就无法正常工作，也极易受灯光、烟雾等环境因素影响明显。加上红外线的传输距离不长，使其在布局上，无论哪种方式，都需要在每个遮挡背后、甚至转角都安装接收端，布局复杂，使得成本提升，而定位效果有限。红外线室内定位技术比较适用于实验室对简单物体的轨迹精确定位记录以及室内自走机器人的位置定位。超声波室内定位技术精确度：★★★★★ 穿透性：★☆☆☆☆ 抗干扰性：★★★☆☆

香港机场航图

General Info Hong Kong, HKG N 22?18.5' E113?54.9' Mag Var: 1.9訖 Elevation: 28' Public, IFR, Control Tower, Low Level Wind Shear Alert System, Customs Fuel: Jet A-1 Repairs: Major Airframe, Major Engine Time Zone Info: GMT+8:00 no DST Runway Info Runway 07L-25R 12467' x 197' asphalt Runway 07R-25L 12467' x 197' asphalt Runway 07L (73.0衽) TDZE 22' Lights: Edge, ALS, Centerline, TDZ Displaced Threshold Distance 568' Runway 07R (73.0衽) TDZE 27' Lights: Edge, ALS, Centerline, TDZ Displaced Threshold Distance 525' Runway 25L (253.0衽) TDZE 27' Lights: Edge, ALS, Centerline, TDZ Runway 25R (253.0衽) TDZE 22' Lights: Edge, ALS, Centerline, TDZ Displaced Threshold Distance 571' Communications Info ATIS 128.2 Arrival Service ATIS 127.05 Departure Service Hong Kong Tower South Tower 118.4 Hong Kong Tower North Tower 118.7 Secondary Hong Kong Tower North Tower 118.2 Hong Kong Ground South Ground Control 122.55 Hong Kong Ground North Ground Control 121.6 Hong Kong Delivery Clearance Delivery 129.9 Hong Kong Delivery Clearance Delivery 124.65 Secondary Hong Kong Precision Approach Control 133.7 Hong Kong Director Approach Control 119.5 Hong Kong Director Approach Control 119.35 Hong Kong Director Approach Control 120.1 Secondary Hong Kong Approach Control 119.1 Hong Kong Departure Control 122.0 Hong Kong Departure Control 124.05 Secondary Hong Kong Departure Control 123.8 Hong Kong Departure Radar 122.0 Zone Control 120.6 Notebook Info

室内定位惯性导航

室内定位惯性导航 2016-08-10 joy 室内定位最新资讯随着移动通信技术的快速发展与智能手机的日益普及，越来越多基于位置信息的服务进入了实际生活和生产。被广泛应用的全球定位系统(GPS)及蜂窝网定位等技术能在室外环境下实现较高精度的定位，但在室内常常面临无线信号衰减、定位精度下降等问题。为满足人们对于室内定位的需求，出现了众多室内定位技术。这些技术各有特点，应用环境也不相同。上海北寻信息科技有限公司等研发的惯性室内定位技术是惯性导航原理在室内环境中的应用，具有惯性导航固有的自主性强、环境适应性好、易于实现三维定位等优点，是实现无GPS及其它无线网络环境下室内定位的良好选择。 1. 定位算法结构基于惯性测量的室内定位主要有步行航位推测(Pedestrian Dead Reckoning)与捷联惯性导航(Strap-down Inertial Navigation)两种方式可应用于手持平台。 2. 静止检测算法零速度修正算法需要检测设备速度为零的状态，并将此状态下传感器加速度数据积分得到的速度值作为扩展型卡尔曼滤波器速度误差的测量值，用以估计速度误差，因此准确判断设备静止是保证系统良好运行的重要基础。在n t 时刻，加速度与角速度的模值分别为：在tn时刻附近选取一时间窗tnm~tn+m，期间加速度模值的方差为： 3. 定位算法的完整流程采用捷联惯性室内定位算法，从MEMS 传感器采集数据到获取位置信息主要包括下面五个步骤：（1）初始对准，确定定位起始点，并通过重力在设备坐标系的投影确定设备初始滚转角与俯仰角，同时使用磁阻传感器确定初始偏航角；（2）扩展型卡尔曼滤波器更新开始，通过将滤波器状态向量中的对应项分别与加速度计与陀螺仪输出的加速度与角速度向量相加，对加速度与角速度进行补偿；（3）使用补偿后的陀螺仪三轴角速度计算设备姿态角，再使用姿态角计算相对应的旋转矩阵，该矩阵作为扩展型卡尔曼滤波器的输入量参与滤波器更新；（4）将旋转矩阵与补偿后的加速度向量相乘，将加速度从设备坐标系转换到地理坐标系；（5）对转换坐标系后的加速度进行积分，得到地理坐标系下的速度，再对该速度进行积分得到地理坐标系下的位移，即为相对初始点的位置信息；当静止检测算法检测到静止状态时，触发卡尔曼滤波器的测量过程（即零速度修正过程），将滤波器输出的速度误差最优估计与积分所得的速度相加，获得修正后的速度；再使用速度误差的最优估计计算位移的估计误差，并与修正后的速度积分所得的位移相加，获得修正之后的位移。

七大室内定位技术PK

超声波室内定位系统是基于超声波测距系统而开发，由若干个应答器和主测距器组成：主测距器放置在被测物体上，向位置固定的应答器发射同无线电信号，应答器在收到信号后向主测距器发射超声波信号，利用反射式测距法和三角定位等算法确定物体的位置。超声波室内定位整体精度很高，达到了厘米级，结构相对简单，有一定的穿透性而且超声波本身具有很强的抗干扰能力，但是超声波在空气中的衰减较大，不适用于大型场合，加上反射测距时受多径效应和非视距传播影响很大，造成需要精确分析计算的底层硬件设施投资，成本太高。超声波定位技术在数码笔上已经被广泛利用，而海上探矿也用到了此类技术，室内定位技术还主要用于无人车间的物品定位。射频识别(RFID)室内定位技术精确度：★★★★★ 穿透性：★★★☆☆ 抗干扰性：★★☆☆☆ 布局复杂程度★★☆☆☆ 成本：★★☆☆☆ 射频识别室内定位技术利用射频方式，固定天线把无线电信号调成电磁场，附着于物品的标签进过磁场后感应电流生成把数据传送出去，以多对双向通信交换数据以达到识别和三角定位的目的。(感应门禁卡和商场防盗系统用的就是这种技术) 射频识别室内定位技术作用距离很近，但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且由于电磁场非视距等优点，传输范围很大，而且标识的体积比较小，造价比较低。但其不具有通信能力，抗干扰能力较差，不便于整合到其他系统之中，且用户的安全隐私保障和国际标准化都不够完善。射频识别室内定位已经被仓库、工厂、商场广泛使用在货物、商品流转定位上。

赴香港机场学习有感

赴香港机场学习有感四月十七日至二十日,旅客服务部在机场领导的大力支持下,前往香港国际机场港龙地服公司进行业务培训．在港龙航站服务部何经理的陪同下，旅客服务部一行对港龙地服公司的值机服务、头等舱服务、登机服务和行李查询服务进行了参观学习。尽管时间比较短暂，但透过同行们精湛的业务技能、简洁合理的工作流程、以及充满人性化的服务理念，着实让大家平添了几分感慨与感悟。一、全方位的值机服务香港机场是世界上最繁忙的航空枢纽港之一。客流量之大，航班之密集，仅仅用文字的叙述，是无法表达清楚的。如何保证旅客出行便捷畅通，怎样保证航班能够正点起飞，也便成了该机场不懈努力的方向。据了解，为实现这一目标，机场专门为旅客提供了多渠道的值机服务。如针对头等舱、公务舱旅客，设立单独的值机柜台；如针对团体旅客，设立团体专柜；如针对特服旅客，设立特殊柜台；又如针对有托运行李的旅客，开设全天候服务柜台。针对无托运行李的旅客，在市区建立值机中心站，在网上开设直接打印登机牌服务和在机场内设立快速办理柜台等。不仅为旅客办理乘机手续带来更多选择方式和方便。同时，在很大程度上，也疏导了旅客在机场办理手续的流量。所以。在香港机场的值机柜台前，很少有旅客长时间排队等候的现象（当然也有众多的值机柜台作支撑）。在此，我们机场无论是客流量，还是航班量，都不及香港机场的二十分之一，所以他们的经验值得我们借鉴。尤其在今后航班、客流量不断增加的情况下，是否也要多从航空公司、旅客的角度出发，更多地为他们提供方便、快捷的服务呢？二、包罗万象的桥口信息中心谈到香港机场的登机口，用信息中心替代它，显得更为准确。从常规的旅客名单信息、转机旅客信息和查询行李信息；到特殊的旅客中止旅行原因信息、中转旅客改签航班信息和航班延误信息等，都能集中显现在登机口的操作平台上。且信息之广、原因之详，是我们经常从事这些工作的人无法想象的。同时，登机的开始和广播，也是有别于内地机场，需要设立特定的部门进行控制和发布，都是工作人员在现场，根据实际工作情况自行控制的。据机场工作人员介绍，利用这些信息平台，不仅可以节省登机时间，保证航班正点率，也可以非常灵活地为旅客提供任何业务范围内的服务，从而提高工作效率。这也是香港机场在面对特殊情况时，为什么能在第一时间内快速作出反应的原因所在。在这里，是否又给我们在工作中带来启示呢？本人认为，我们应该从提高工作效率入手，打破惯有的工作模式，简化不必要的工作程序，增强一线员工在实际工作中的独立性和自主性。从真正意义上改变长期以来，因人为、工作程序繁琐等因素，造成效率滞后的局面。三、服务规范化在香港机场，感触最深的莫过于同行们的专业精神和服务的规范。从值机柜台到登机桥口；又从行李查询到头等舱休息室。尽管每个人从事的工作内容、承担的职责各不相同，但是从他们的仪态、笑容、眼神，甚至工作的方式，却有着相同之处（规范、到位的服务）。据介绍，公司针对不同岗位的工作特点，制订了相应详细的服务规范标准。如值机柜台，每名旅客服务时间二分钟标准；登机桥口，旅客分类登机次序标准和行李查询，旅客行李未同机到达的服务标准等等，都作了非常细致、明确的规定。使之旗下每一名员工，都能得到很好的领会与执行。而我们机场也存在着之类的规范化标准，但与之相比，却又显得过于笼统，不够具体。尤其是有关服务类的规范，更是缺乏针对性和同一性。应该多从提高企业自身形象和更好地服务于旅客的层面上，去制定相关的规范化服务标准。四、人性化的服务香港机场是全球最好的机场之一。这不仅得益于其内部科学化的管理，完善的工作体制，更多地是为旅客营造出良好的乘机环境和便通的服务设施。在机场内，随处可寻的是有关机场服务设施指南的小册子和市区交通、旅游、购物的书籍；随处可看到的是清晰明了、准确到位的各种指示标识和非常个性化的问询服务台，这些设施和指示标识让人体会到机场方便旅客的用心良苦。尤为引人注意的是，关于空防安全的宣传，就更显得其独具匠心。它摆脱内地条框、公文、通告、范文之类的束缚。通过

室内地图、室内定位、室内导航、大数据分析

北京广义恒鑫科技有限公司是一家专业的室内数字地图内容、定位导航服务解决方案提供商，长期致力于室内地图、室内定位、室内导航、大数据分析、增强现实等业务，积累了丰富的经验。室内地图：

基于移动设备（A NDROID、I OS），不仅提供展示室内地图的功能丰富、交互性强展示功能，还提供POI检索、路径规划、地图标注、等丰富的LBS能力。室内定位：

基于传感器对移动设备进行定位，只需要开启W I-F I或蓝牙功能，就能通过室内定位系统对其进行定位， WIFI室内定位技术 WIFI定位是一种最具基础的定位方式，现在家里、企业、商业场WIFI信号无所不在。通过WIFI路由器与移动设备的WIFI信号的互相感知，以确定终端所在位置。 I B EACON蓝牙室内定位技术 I B EACONS是基于蓝牙4.0中BLE（蓝牙低功耗）这个特性发展而来的。基于I B EACON 协议的蓝牙发送基站，通过一个内置蓝牙4.0芯片，能够发送与接收2.4GH Z的蓝牙信号，从而与范围50米内的智能手机交互。定位精度可以达到亚米级。设计精巧的I B EACON设备可以放置在任何角落（如百货商场、教学楼、学校大门）；其多变的外形可以和任何装饰风格相搭配；其令人惊叹的低功耗设计，使它在只有一枚内置800MAH电池的情况下可以持续使用2-4年。作为I OS7中最重要的新特性之一，苹果正式对外发布了I B EACON，2013年12月，苹果开始在全美254家零售店使用I B EACON技术，媒体统一认为I B EACON技术是苹果未来的重点发展对象之一。对于谷歌来说，也已经在A NDROID4.3中加入了对低功耗蓝牙技术的支持。广义恒鑫在室内定位的的研究方面积累了丰富的经验，在I B EACON技术公布之前，广义恒鑫就已经有了较为成熟的WIFI室内定位经验，在I B EACON技术发布之后，广义恒鑫就开始紧锣密鼓的开展I B EACON室内定位技术的研究，截止到目前为止已经硕果累累，在实际场景中定位的精度已经达到亚米级，并且得到合作伙伴四月兄弟（中国最迅速，最专业的蓝牙技术（I B EACON BEACON）硬件制造商）认可。在商用方面，广义恒鑫与许多商场、酒店、医院开展合作进行了洽谈，各大厂商都对定位效果表现出了极大的兴趣，进一步的洽谈合作也在有条不紊的进行中。在应用价值方面，精准的室内定位将会有非常大的用武之地。想象一下，当你身处巨大的会展中心如何寻找你想去的展台，身在庞大的停车场如何寻找你的车辆，身在大型商场如何寻找你要的商品和出口及厕所，在机场寻找你的登机口和行李，而这些都不是GPS等全球导航系统能解决的问题，因为城市高楼和房间对于信号遮挡，还有就是全球导航的系统数据库中并不包含这些室内的地图情况。室内定位还可以帮助商场来分析顾客的行为习惯，并且根据结果来制定经营策略，提高价值。结语：相信I B EACON技术将会再一次改变世界，I B EACON带来的精准室内定位也

基于室内定位导航技术的停车场寻车解决方案

停车场室内定位导航车辆反寻解决方案深圳市捷顺科技实业股份有限公司产品市场部

目录 1项目背景 (3) 1.1 系统功能概述 (3) 1系统及设备介绍 (3) 2系统构架图 (5) 2.1 系统拓扑图（停车场） (5) 2.1.1 蓝牙室内定位系统拓扑图 (5) 3室内定位导航工作原理 (5) 3.1 定位原理 (5) 4室内定位系统功能 (6) 4.1 车行导航 (6) 4.1.1 空车位导航： (6) 4.1.2 停车位导航： (6) 4.1.3 路径实时修正： (7) 4.1.4全程室内室外提示： (7) 4.1.5 实时位置查询导航： (8) 4.2 人行导航 (8) 4.2.1 室内导航： (8) 4.2.2 标记点导航： (9) 4.2.3 检索位置导航： (9) 4.3 商户位置导航............................................................................. 错误！未定义书签。 4.3.1 商户分类导航： (11) 4.4 反向寻车 (9) 4.4.1 输入车位找车 (9) 4.4.2 一键找车 (10) 5系统特点 (13) 6实施步骤及方法 (13) 7系统成本预算 (13)

1项目背景随着互联网技术的迅猛发展，人们的生活水平的提高，智能终端成为人们日常生活不可或缺的通信、娱乐、生活、社交工具，蓝牙技术发展到4.0版本后，以快速的通信能力，超低功耗，获得了国内外主流通信厂商的广泛支持，以苹果为首的国际巨头推出基于区域位置服务的Ibeacon技术后，蓝牙软硬件技术得到也突飞猛进的发展。在互联网+背景下，出入口控制在传统卡、二维码、行为识别，生物特征识别，APP等鉴权方式下，提出了需要快速、便捷、安全、智能感知、云端物联、远程触发、多终端并行鉴权等新的需求，而蓝牙读头作为一种新的鉴权识别设备，为出入口控制提供新的鉴权方式，为设备交互提供简单高效的连接通道。眼下GPS在室外的定位误差范围已经缩小到了5米，对于室内环境，GPS信号就显得极其微弱甚至是无影无踪了。近年来，随着人民的生活水平的提高，各种机动车数量的迅猛增长，随着互联网技术的飞速发展，现今在商场、购物中心等大型停车场，停车难和找车难是一般车主十分头疼的两个问题。一方面，很多热门区域停车场车位紧张，车主在停车场四处寻找车位；另一方面，由于停车场空间大、环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，车主在停车场容易迷失方向，寻找不到自己的车辆。在大型建筑内，无法利用室外GPS找到目的地。停车场蓝牙定位系统主要解决用户出入口鉴权，精确车位引导、反向寻车。可以为C端用户提供极佳的车场体验，同时可以为业主提高车位使用率，优化管理和降低成本。系统方案 1.1系统功能概述本系统主要为停车场用户提供精确定位导航找车功能：为手机客户端用户提供停车场内的定位导航功能，实时为用户提供停车场内的位置服务，包括为其提供停车位的数量显示，停车位至出口的最短路径导航，精确标记停车位置为用户返回时寻车提供导航。 1系统及设备介绍根据目前停车场的基本情况，经过分析，基于室内定位导航技术的停车场寻车解决方案主要的功能模块是：停车场室内定位导航模块（PIPS-Parking Indoor Position System），为用户提供提停车场的室内定位导航服务，为用户找车位、离开后回来找车提供服务支持；PIPS 作为整个停车场系统的技术核心，为整个系统提供停车场室内定位导航，用户可以通过其定位、寻找出口、找空车位、寻车等服务。

无线室内定位技术分析

WLAN室内定位技术分析

目录无线定位技术概览工程部署考虑项目实施流程介绍iMC WSM定位介绍

GPS 定位定位过程：由(d1,d2,d3,d4)和(p1,p2,p3,p4)参数，推导坐标（经度，纬度，海拔）。其中(p1…p4)位置信息由GPS系统（主站、监控站等）提供，并向地面广播； (d1…d4)由天地间的传输时间差*光速得来。高精度的原子钟（早期的GPS卫星为铯原子钟，最新的Block IIR为铷原子钟）。差之毫厘失之千里。进行三维定位至少需要4颗星；站星几何图形；算法；误差修正（多颗星冗余矫正）。缺点：GPS卫星信号无法穿透建筑物到达室内。 p2 站星几何图形GPS 三维定位d1 d2 d3 d4 p1 p3 p4 GPS定位示意图

角度定位法小区定位法三角定位法双曲线定位法

z SV 星历数据 z多普勒频偏数据 z视野星座，等 DGPS提升精度 A-GPS工作原理示意图针对GPS的首次定位时间（TTFF）较长的问题，A-GPS通过移动网络的支持可以获得更快的TTFF，且接收灵敏度、定位精度都有提升网络侧的GPS观测设备，测量服务区域内的星历数据等，并供定位服务器使用。用户首先向移动网络请求定位服务，然后定位服务器再返回当前空域的GPS卫星数据，用户GPS接收机借助这些数据，快速获取当前位置到卫星的伪距。接收机伪距等信息，再次上传到定位服务器根据区域内的差分GPS接收数据，修正位置信息并返回给用户或第三方应用呈现。实际应用方面，有开放移动联盟OMA的SPUL规范，其定义了接入层、核心网等各种网络接口的实现。中国移动的A-GPS方案就是基于SPUL实现。

SKYLAB室内定位导航技术

蓝牙室内定位深圳市天工测控技术有限公司 2016年10月12日

RSSI->Distance1 Beacon(x1,y1)(x4,y4) (x3,y3) (x2,y2) D2 D3D4 1. 已知固定位置坐标：（x1,y1);(x2,y2);(x3,y3); 2. 通过RSSI 可以计算距离：D1, D2, D3 3. 通过计算可以得到x0,y0的坐标值。终端（智能手机）侧定位

在室内环境下，特别是大型建筑物，无线电波在传输的过程中，经过传播损耗、反射、折射、绕射以及多径传播，每次接触到阻碍物表面就会有一部分能量被吸收。室内环境虽然复杂，但基本格局保持不变，设施也不会有大的移动，因此只要信源不作变化，在特定位置上形成的无线信号特征（信号数目，强度等）就会呈现较高的特殊性。如果把这一特征和位置的坐标进行关联，则该信号特征可以表征该点位置，这是指纹定位技术成立的必要条件。

在线定位阶段：利用移动接收端（智能手机）测定的周边的无线特征参数，采用匹配算法与位置指纹库中的各种数据进行匹配计算，求出最相似的数据，从而获得估计的用户的位置信息。离线训练阶段：主要是通过采集来自参考节点的无线信号，通过训练提取出特征参数（信号强度等），然后连同该点位置信息一起作为一条指纹存入位置指纹数据库。

用户定位算法位置估计（x,y) {RSSI_1,RSSI_2,……RSSI_m ,……}{RSSI_1,RSSI_2,……RSSI_m ,……} {RSSI_1,RSSI_2,……RSSI_m ,……} …… 数据库 ■用户终端侦测到周边蓝牙设备的场强信息； ■终端通过与指纹库比对并调用定位引擎计算当前位置；■定位引擎计算终端坐标并在矢量地图模块进行展现；■配合导航模块，实现连续定位及路径导航。

各种室内定位技术

室内GPS定位技术 GPS是目前应用最为广泛的定位技术。当GPS接收机在室内工作时，由于信号受建筑物的影响而大大衰减，定位精度也很低，要想达到室外一样直接从卫星广播中提取导航数据和时间信息是不可能的。为了得到较高的信号灵敏度，就需要延长在每个码延迟上的停留时间，A-GPS技术为这个问题的解决提供了可能性。室内GPS技术采用大量的相关器并行地搜索可能的延迟码，同时也有助于实现快速定位。利用GPS进行定位的优势是卫星有效覆盖范围大，且定位导航信号免费。缺点是定位信号到达地面时较弱，不能穿透建筑物，而且定位器终端的成本较高。室内无线定位技术随着无线通信技术的发展，新兴的无线网络技术，例如WiFi、ZigBee、蓝牙和超宽带等，在办公室、家庭、工厂等得到了广泛应用。 ——红外线室内定位技术。红外线室内定位技术定位的原理是，红外线IR标识发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位。虽然红外线具有相对较高的室内定位精度，但是由于光线不能穿过障碍物，使得红外射线仅能视距传播。直线视距和传输距离较短这两大主要缺点使其室内定位的效果很差。当标识放在口袋里或者有墙壁及其他遮挡时就不能正常工作，需要在每个房间、走廊安装接收天线，造价较高。因此，红外线只适合短距离传播，而且容易被荧光灯或者房间内的灯光干扰，在精确定位上有局限性。 ——超声波定位技术。超声波测距主要采用反射式测距法，通过三角定位等算法确定物体的位置，即发射超声波并接收由被测物产生的回波，根据回波与发射波的时间差计算出待测距离，有的则采用单向测距法。超声波定位系统可由若干个应答器和一个主测距器组成，主测距器放置在被测物体上，在微机指令信号的作用下向位置固定的应答器发射同频率的无线电信号，应答器在收到无线电信号后同时向主测距器发射超声波信号，得到主测距器与各个应答器之间的距离。当同时有3个或3个以上不在同一直线上的应答器做出回应时，可以根据相关计算确定出被测物体所在的二维坐标系下的位置。超声波定位整体定位精度较高，结构简单，但超声波受多径效应和非视距传播影响很大，同时需要大量的底层硬件设施投资，成本太高。 ——蓝牙技术。蓝牙技术通过测量信号强度进行定位。这是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点，把网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网(piconet)的主设备，就可以获得用户的位置信息。蓝牙技术主要应用于小范围定位，例如单层大厅或仓库。蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、易于集成在PDA、PC以及手机中，因此很容易推广普及。理论上，对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备的用户，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内定位系统就能够对其进行位置判断。采用该技术作室内短距离定位时容易发现设备且信号传输不受视距的影响。其不足在于蓝牙器件和设备的价格比较昂贵，而且对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大。

室内定位技术研究

西北工业大学先进测试控制技术导论大作业室内定位系统的研究姓名：XXX 班级：XXXXXXXX 学号：XXXXXXXXXX 1

摘要目前,人们对室内定位与导航的需求越来越大,如在展厅、图书馆、仓库、超市等室内环境中,用户希望持有可移动设备能够自由定位并导航,虽然室外定位技术发展越来越完善,但是室内定位仍在起步阶段。本文研究了室内定位系统的背景和国内外发展状况，阐述了室内定位系统的相关概念和原理，列述了室内定位所用到的一些定位算法、定位结构和模型。同时，在几种定位算法的基础上罗列了几种室内定位技术，包括：超声波技术、红外技术、频射技术、WIFI与蓝牙技术、ZigBee与超宽带技术等等。并通过比较分析了解了每种技术的相应优缺点。关键词：室内定位、定位算法、定位技术 2

目录摘要 (2) 第一章绪论 (5) 1.1 课题背景及研究意义 (5) 1.2 研究现状及其趋势 (5) 1.3 国内外的研究现状 (6) 第二章室内定位系统基本概念与原理 (7) 2.1 定位算法 (7) 2.2 室内定位系统的结构与模型 (8) 第三章室内定位系统 (11) 3.1 超声波技术 (11) 3.2 红外技术 (11) 3.3 蓝牙技术 (12) 3.4 射频技术 (12) 3.5 WIFI技术与蓝牙技术 (13) 3.6 Zigbee与超宽带技术 (13) 第四章结束语 (14) 参考文献 (16) 3

第一章绪论 1.1 课题背景及研究意义卫星定位导航系统的产生及发展，让人们拥有了在广阔的室外空间中以前所未有的可靠性、精度获取事物地理位置属性的技术方法，已经基本上解决了在室外空间中进行准确定位的问题，并且已经在军事、资源、交通、农牧渔业、环境、测绘等领域以及人们日常的生活中得到了非常广泛的应用。然而，虽然定位技术性能、精度都很高,但是其信号遇到障碍物衰减,无法穿透建筑物进行室内定位导航的局限性也日渐凸显,它在室内工作效果并不理想。社会经济的飞速发展及人们生活水平的提高,使得我们对室内的定位导航需求越来越大,比如在博物馆、超市、机场等场所消费者需要快速了解自身所处位置,并到达目的地在矿井、火灾现场,为警察等工作人员提供精确的导航与定位。为了解决室内这一特殊环境定位的问题，必须研究专门的定位方法。与已经非常成熟的室外卫星定位导航系统相比，室内定位技术还处于刚起步阶段，但是却具有很大的应用空间。室内定位的应用领域主要包括导航和工程测量、位置服务和监控以及智能空间。伴随着人类对室内定位需求的增大,科学技术也在高速发展,总结、分析、研究当前的室内定位技术有利于室内定位技术广泛应用于人们的生产和生活之中。 1.2 研究现状及其趋势室内定位技术应用的区域是封闭或半封闭空间，室内不止是通常所说的一般建筑物内部，它还包括地下矿井、密集的高层建筑区、树林等。室内环境相比户外要复杂的多，根据不同的环境、应用和需求，用于室内定位的技术主要有:激光、红外、蓝牙、射频、无线电、超声波、计算机视觉、磁场等。其中，有些技术经过开发利用，形成了比较系统的定位服务解决方案或成形的商业产品，但仍有许多技术尚在研究试验中。如使用磁场压力感应的智能地板的研制试验，这种方法需依赖特定的设备，成本昂贵实用性低。进行室内定位的主要测距方法有到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)、到达角度(AOA), RSS技术[等。这些方法都能在定位系统中计算有效的距离，其中到达时间、到达时间差、到达角度技术都能提高定位精度，但是由于室内环境复杂可能会影响其定位精度。美国高通公司(QUALCOMM)及其子公司Snap Track在GPS定位技术的基础上，提出了A-GPS解决方案。结合CDMA网实现了移动终在室内外端准确的定位。由于A-GPS是基于CDMA 网络，需要使用手机作为载体，所以可能需要用户使用特制的手机设备。一般用户很难接受为了不频繁使用的位技术更换手机，并且这种特制的手机相对一般手机耗电量会增加，所以A-GP技术目前没有得到广泛推广。近几年来一种基于WIFI的室内定位技术进入到大家的视野中，各大媒体争先报道，有的 5