基于加工工艺对大型挖掘机动臂的应用分析
基于加工工艺对大型挖掘机动臂的应用分析
摘要：动臂是挖掘机的主要构成部分，也是整个机械制造加工过程中的难点，通过对大型挖掘机动臂机的加工工艺进行研究。结合其体积庞大并且操作要求精度相对高等特点，对其存在的大型挖掘机机臂机加工工艺的问题进行有效的改进，使得其整体的加工工艺获得有效的发展。
关键词：大型；挖掘机；动臂机
前言
大型挖掘机引起工作环境复杂，且多是工况恶劣的矿山作业，使得其动臂等大型部件需要有效的稳定运行，进而保障其生产需要。目前大型挖掘机的动臂机加工工艺一直是制造单位生产的一个复杂技术难点，因而需要对其进行研究。
1.大型挖掘机动臂结构分析
国内对大型挖掘机的定义为整体的重量50T-800T即可定位大型挖掘机，木纹选定的发掘机体积在大型挖掘机机加工后动臂单件成品质量为6361kg，属于大型挖掘机。选定的某大挖掘机动臂由前叉组件和中支撑组件以及后支撑组件进行主体构成。同时加入了多种不同规格的材质以及形状均不同的板料件进行有序拼焊组成。研究选定的大挖掘机其在焊接组成完成后动臂的外形尺寸为：长7226mm，高2486mm ，宽1216mm ，其整体的挖掘机属于超大高重量体积，适合大规模的矿山复杂作业[1]。
2.机械加工的难点
2.1动臂机加工精度
该挖掘机动臂焊后有相应的4组销轴孔，分为前屈臂连接孔和后屈臂连接孔，其每个孔体都需要相应的进行镗孔和铣削端面细加工处理。并且由于大型挖掘机动臂是挖掘机的重要连接件和受力件，因而需要在加工的过程中对连接件和单部件使用的标准进行考量，并对各组销轴孔的机加工精度需要进行严格性的保障。动臂机油相应的吊臂连接孔，在整体完成后要对前驱臂装置两个连接孔之间的X 方向尺寸为3611mm方向尺寸为2275mm，后驱臂装置连接之间的X方向尺寸为3711mm，Y方向尺寸为1336mm。并且各尺寸的误差要保证控制在3mm 之间范围内，在屈臂左侧两个连接孔之间的X方向尺寸为7000mm。在各销轴孔的同轴度需要在0.2mm内，其相应的部件误差需要控制在0.4mm范围内。其内孔表面的粗糙程度需要控制在Ra6.3?m，其相应的断面面积需要控制在Ra6.3?m，因此，其P2孔和P4孔的断面需要保持在0.5mm的对称度，这样整个各组的标准才能有效的吻合[2]。
2.2 其动臂机加工的难点
挖掘机动臂有限元分析
挖掘机动臂结构设计及仿真分析 学生姓名：杨鹏 专业：机械设计制造及其自动化指导老师：何孔德副教授
挖掘机介绍 挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。哥弟官方旗舰店 https://www.360docs.net/doc/af10571306.html,,从近几来工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。
本课题的主要任务： 1.对挖掘机动臂进行简化处 理，并用Pro ENGINEER建 立三维。 2.将三维模型导入ansys中 ，并对三维模型加载，得出 应力云图。 3.针对挖掘机动臂应力云图，结合动臂结构，进行改变，以改善动臂的应力集中情况。
对挖掘机动臂结构进行简化处理 在ansys有限元 分析中是不允 许有缝隙出现 的，所以将动 臂的一些地方 进行简化处理， 然后建立三维 模型
挖掘机动臂的二维图形挖掘机动臂的三维图形
挖掘机受力分析及动臂应力计算 （1）、挖掘机阻力均布在铲斗的切削板上，此时可等效为集中载荷 Fa作用在铲斗切削板中部。 （2）、挖掘机阻力Fb作用于铲斗的边齿，作用于铲斗的最外侧。 (3)、挖掘机阻力Fb作用于铲斗的边齿，同时受到横向力Fc的作用。 工作装置的受力分析 （1）、挖掘机阻力均布在铲斗的切削板上，此时可等效为集中载荷Fa作用在铲斗切削板中部。 （2）、挖掘机阻力Fb作用于铲斗的边齿，作用于铲斗的最外侧。 (3)、挖掘机阻力Fb作用于铲斗的边齿，同时受到横向力Fc的作用。
液压挖掘机动臂与斗杆的设计
本科生毕业论文 毕业论文题目液压挖掘机动臂与斗杆的设计学生姓名 所在学院机械工程学院 专业及班级机械制造及自动化 指导教师张江华顾惠斌 完成日期2014年3月31日
摘要 液压挖掘机应用面广，使用量大，在工程机械市场占有很重要的地位，目前已成为工程机械第一主力机种。液压挖掘机模仿人体构造，有大臂、小臂和手腕，能“扭腰”旋转和行走，具有较长的臂和杆，可做空间六自由度动作，配装上各种工作装置能进行立体作业。这种带有类似人类“基因”的挖掘机已成为人类工程建设中的主要伙伴之一，也被称为土建机械手，是建设机器人的代表。正因为液压挖掘机通用性强，作业范围广，所以被认为是多功能的工程机械。 本次设计的题目是液压挖掘机动臂与斗杆的设计。其构造特点是各部件之间的连接全部采用铰接，通过油缸的伸缩来实现挖掘工作中的各种动作。动臂的小铰点与回转平台铰接，并以动臂油缸来支撑和改变动臂的倾角，通过动臂油缸的伸缩可使动臂绕小铰点转动而升降。斗杆铰接于动臂的上端，斗杆与动臂的相对位置由斗杆油缸来控制，当斗杆油缸伸缩时，斗杆便可绕动臂上焦铰点转动。该设计主要是通过对广西玉柴生产的YC-60液压挖掘机进行现场测绘，取得了工作装置的大体结构数据。对YC-60和YC-70液压挖掘机的主要参数进行比较，再结合《液压挖掘机》和《液压与气动传动》，对单斗液压挖掘机的工作装置进行运动学分析和结构参数的计算。根据运动学分析和结构参数的计算结果得到斗杆的基本尺寸和结构尺寸，同时完成斗杆油缸的计算设计。最后用CAD 软件和UG软件进行二维图与三维图受力等绘制。 关键词：液压挖掘机；动臂；斗杆；设计
Hydraulic excavator application widely, usage is big, has very important position in the construction machinery market, at present already became the first major construction machinery model. Hydraulic excavator imitate human body structure, has a big arm, forearm and wrist, walking \"twist a waist\" rotation and with longer arms and rod, can do a space of six degrees of freedom movement, equipped with all kinds of working device on the three-dimensional operations. This is similar to human \"gene\" of excavator has become one of the main partners in the human engineering construction, also known as civil manipulator, is a representative of the construction of the robot. Because of hydraulic excavator versatility, wide scope of operation, it's considered versatile engineering machinery. The topic of this design is the design of the hydraulic mining mechanical arm and arm. Its structure characteristic is the connection between the various components are all made of articulated, through the telescopic cylinder to accomplish all kinds of action of the excavation. Small hinged point and movable arm slewing platform hinged, and the movable arm oil cylinder to support and change of movable arm Angle, through the movable arm oil cylinder expansion can make movable arm around small hinged point rotation and lifting. Bucket rod hinged on the top of the derrick, the relative position of the bucket rod and the movable arm by a bucket rod oil cylinder to control, when the bucket rod oil cylinder telescopic arm can be movable arm around the upper energizer hinged point of rotation. This design is mainly through to the guangxi yuchai YC - 60 hydraulic excavator production field of surveying and mapping, the general structure of equipment data. To YC - 60 and YC - 70 main parameters of hydraulic excavator, coupled with the hydraulic excavator and the hydraulic and pneumatic transmission, the kinematics analysis was carried out on single bucket hydraulic excavator working equipment and structure parameter calculation. According to kinematics analysis and calculation results of the structural parameters, get the basic size and structure size of the arm, at the same time to complete the calculation of bucket rod oil cylinder design. Finally, using the CAD software UG software and 2 d figure and 3 d stress such as mapping. Key words: hydraulic excavator; Movable arm; Arm; design
挖掘机动臂强度分析
WY10B挖掘机动臂强度分析 （一拖（洛阳）工程机械有限公司洛阳 471003） 摘要：以WY10B液压挖掘机为研究对象，对反铲挖掘机工作装置——动臂建立Pro/E实体模型，并用Pro/MECHANICA模块对挖掘机动臂的设计模型在受最大应力的危险工况下进行有限元强度分析。对实体动臂在危险工况下进行实际应力测试，与有限元分析结果进行对比，分析差异，为挖掘机动臂改进提供理论和实际依据。 关键字：液压挖掘机动臂有限元应力 中图分离号：**** 文献标示码：A 1.概述 液压挖掘机是工程机械的主要产品之一,具有较高的技术含量和工作效率，它被广泛应用于建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程等基本建设之中。动臂是挖掘机工作装置(铲斗、斗杆、动臂) 3 大部件之一[1],是主要承载件。在挖掘过程中,动臂直接或间接承受很大外力。作业环境的状况也对动臂的强度和变形在一定程度上造成很大影响。目前,在国内液压挖掘机设计中,对动臂的应力进行分析的较多,而对理论与实际结合分析较少。本文结合WY10B挖掘机的实际作业工况,对挖掘机动臂在受力最大的典型工况下挖掘时进行强度分析和实际应力测试,为挖掘机动臂设计提供理论和实际依据。 2.计算工况选择 对挖掘机动臂进行强度分析时,分析采用的工况必须是有限元模型受力最大的危险工况[2]。根据挖掘机的连接情况, 使用Pro/ MECHANICAMOTION 模块对其进行动力学分析,利用Pro/MECHANICA MO TION 模块的运动仿真功能,模拟工作装置的运动情况,求出了动臂受力最大的工况。分析发现,危险断面最大应力发生在采用铲斗挖掘的工况下，因此计算位置可按以下条件确定： 1）、动臂位于动臂油缸作用力臂最大处； 2）、斗杆位于斗杆油缸作用力臂最大处； 3）、铲斗位于发挥最大挖掘力位置。 3载荷计算 工作装置各构件通过销连接，在计算工况中不考虑偏载的影响，可以认为其只承受X、Y向的力，整个结构为静定结构，在计算工况中，铲斗缸产生主动力，大腔半径为27.5mm，压力为28MPa，则最大推力为：F G =R G=πr2P=π×0.02752×28×106=66489.5 N 分别求得动臂各铰点的反力如下：动臂各铰点支反力： 以上求出的力都是合力，在实际结构中，铰点处的受力并非集中力，而其附近的应力分布又是我们所关心的，为模拟实际情况，作如下假定： 1）、载荷在X-Y面内在180°范围内按余弦分布； 2）、分布力的方向为沿销孔表面的法向； 3）、载荷在Z向均布；
挖掘机动臂优先功能失效的原因和排除方法
挖掘机"动臂优先"功能失效的原因和排除方法 2006-7-18 16:34:27 液压挖掘机的主要作业工况是挖掘和装车。对这两种工况，动臂的起升速度是决定工作循环时间的主要因 载，动臂起升速度越快,循环时间就越短，机器的工作效率也就越肓。为提高动臂的起升速度 f 卡特彼勒界OB系列挖遐机除了将动臂起升、斗杆外伸和斗杆内收动作设计由双泵合流完成外f还通过电控方式在机器联合动作需要动臂快速起升时取消斗杆内收的合流功能，进一步加快动臂起升的速度。对动臂的这种控制 方式称为“动皆优先“模式。〃动臂优先“原理和实现的条件挖遐机在进行装车或开沟作业时 f 动皆起升 和斗杆内收一般是同时进行的 f 由于动臂和斗杆都具有双泵合流功能 f 两泵会同时向动皆缸和斗杆缸供 油，在发动机功率允许的条件下，哪个动作需要的油量多 f 就给它多供一些油；而在动臂块速起升时，发动机接近满负荷，此时若想动臂起升更快一些，就不得不减少向斗杆缸的供,即〃动臂优先”工作模式.但"动臂优先”工作模式.井不是动臂一直工作于”优先状态“，只是在需要动臂快速起升时,才让动臂处于"优先状态"。"动臂优先"的液压原。见附虱当动臂起升时,来目动臂起升先导控制阀的先导油使动臂控制阀2动作，将上主泵11的油导向动臂缸大腔；当先导油油压大于2250kPa时，动皆合流阀4动f将下主 泵12的油也导向动臂缸大腔，此时动臂缸处于双泵合流供油状态,使动臂快速上升。在控制系统方面,按 下"动臂优先“按钮 f 当动臂起升先导油油压大于2646±196 kPa后，装于先导油管路上的动臂优先压力开关6闭合，电脑收到闭合的信号后，使辖细控制电磁阀9得电r使斗杆合流阀3的先导控制油路接通系 统的回油路，此时斗杆合流阅处于中位。这样 r 在动臂快速起升过程中即使内收斗杆,也能保证动臂快速升起。"动臂优先"功能失效的原因和排除方法"动臂优先"功能失效的症状一般表现为动臂起升速度变慢，而此时机器的其他动作尚属止箒。1由此表明液压系统中的公共部分没有问题,故I?原11因可缩小在动臂缸的液压主系统、先导控制部分以及“动臂优先"的电控部分。1动臂缸液压主系统^先导控制部分(1)动臂起升先导控制阀工作不良，不能将先导油准确地送到动臂控制阀与动臂合流阀。可通过测量先导油路的油压断定;缓慢操作先导手柄时，先导^掘阀的输出油压应能连续地在294—3727kPa之间变化。如果不能，应拆检动臂起升先导酒阀,检直其元件有无磨损、损坏或卡死，并应检宜计量弹簧是否符合要求。(2)动臂控制阀与其合流阀工作不良检直阀芯运动有无发卡现彖，阀芯、对中弹簧及固定件有无问题，必要时进行修理、更换.(3 ) 动臂缸内漏严重可通过流量测试进行准确的诊断，或直接拆开缸检直，必要时更换有关零件?(4 ) 动臂缸油路压力安全阀有问题用压力表测安全阀的调定压力值，如不在 36800±1470kPa的范围
一种挖掘机动臂结构
说明书摘要 本实用新型公开了一种挖掘机动臂结构，包括小动臂（1），转轴（2）， 铲斗气缸（3），大动臂（4），小动臂气缸（5），铲斗（6），连杆（7）， 大动臂气缸（8），驾驶室（9）等。小动臂（1）和大动臂（4）及连杆（7），5 通过转轴（2）连成可绕转轴（2）旋转的连杆体系，在小动臂气缸（5） 和大动臂气缸（8）、铲斗气缸（3）的作用下，实现铲斗（6）的挖掘动 作。
摘要附图 图1
权利要求书 一种挖掘机动臂结构，其特征在于： 1、本实用新型公开了一种挖掘机动臂结构，包括小动臂（1），转轴 （2），铲斗气缸（3），大动臂（4），小动臂气缸（5），铲斗（6），5 连杆（7），大动臂气缸（8），驾驶室（9）等。小动臂（1）和大动臂（4）及连杆（7），通过转轴（2）连成可绕转轴（2）旋转的连杆体系，在小动臂气缸（5）和大动臂气缸（8）、铲斗气缸（3）的作用下，实现铲斗（6）的挖掘动作。 2、根据权利要求1所述，大动臂气缸（8）和大动臂（4）通过转轴10 （2）安装在驾驶室（9）所在的基座上。小动臂气缸（5）安装在大动臂（4）的正上方，伸出轴与大动臂（4）的纵向平行。小动臂（1）根据杠杆的原理，在一端安装小动臂气缸（5），另一端与铲斗（6）安装。中间与大动臂（4）通过转轴（2）连接。 3、根据权利要求1所述，铲斗气缸（3）安装在小动臂（1）的正上15 方，伸出轴与小动臂（1）的纵向平行。连杆（7）的一端安装在小动臂（1）上，另一端安装在铲斗（6）上，铲斗（6）与小动臂（1）的一端通过转轴（2）连接。由此，连杆（7）和铲斗（6）构成三连杆机构。
说明书 一种挖掘机动臂结构 技术领域 5 本实用新型涉及一种挖掘机动臂结构。 背景技术 目前在铁路、公路、矿山、水电建设、工程爆破等作业中都广泛使用挖掘机，但是由于普通挖掘机作业效率较低，无法满足一些大型施工项目10 的需求。当挖掘机进行挖掘作业时，焊接形成的箱体需要频繁的承受挖掘产生的巨大冲击力，箱体内部因冲击力会产生内部应力，并会导致应变产生，而整个动臂是一个焊接而成的非常牢固的箱体，所以因外部冲击力而产生的应力将无处释放，导致应力集中在箱体的薄弱处，如顶板、底板以及侧板的焊接处，使这些部位成为受力最严重的部位，随着挖掘机作业的15 不断进行，这些部位不断的被挤压和扭曲，最终会造成应变开裂。因此，加强动臂的承受力，成为本领域亟待解决的技术问题。 实用新型内容 本实用新型为解决现有技术的不足，提供了一种挖掘机动臂结构。 本实用新型采用的技术方案是：一种挖掘机动臂结构，包括小动臂 20 （1），转轴（2），铲斗气缸（3），大动臂（4），小动臂气缸（5），铲斗（6），连杆（7），大动臂气缸（8），驾驶室（9）等。小动臂（1）和大动臂（4）及连杆（7），通过转轴（2）连成可绕转轴（2）旋转的连杆体系，在小动臂气缸（5）和大动臂气缸（8）、铲斗气缸（3）的作用下，实现铲斗（6）的挖掘动作。 25 大动臂气缸（8）和大动臂（4）通过转轴（2）安装在驾驶室（9）所在的基座上。小动臂气缸（5）安装在大动臂（4）的正上方，伸出轴与大
液压挖掘机动臂结构的优化设计
产? 结品!构 Ｐｒｏｄｕｃｔｓａｎｄｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ 第３９卷２００８年７月 工程机械 图３ 活动隔板示意图 （３）将骨料输送设备的输送倾角改为９０°，可对骨料进行垂直输送，节约占地面积、设备投资和土建费用； （４）波状挡边带结构简单，各主要部件可以与普通带式输送机通用，便于使用和维修。 （５）运行可靠，没有刮板运输机经常出现的卡链、飘链、断链等现象和斗式提升机经常出现的打滑、掉斗等现象；同时也避免了普通波状挡边带的粘砂、落砂和除料困难等问题，它的可靠度几乎与通用 带式输送机相等。 参考文献 ［１］宋伟刚，王丹，陈霖．波状挡边带式输送机的发展 ［Ｊ］．煤矿机械，２００４（２）：１－４． ［２］宋伟刚，陈霖．波状挡边带式输送机的结构特点及 其改进设计［Ｊ］．港口装卸，２００３（３）：２５－２７． ［３］姜浩先．波状挡边带式输送机的设计选用［Ｊ］．硫磷 设计与粉体工程，２００１（１）：３９－４３． ［４］ 夏炎．波状挡边输送带横隔板的结构及设计选用 ［Ｊ］．电子学报，１９９８（４）：１５－１７． ［５］方圆集团，山东建筑大学．建设机械设计制造与应 用［Ｍ］．北京：人民交通出版社，２００１． ［６］田奇．混凝土搅拌楼及沥青混凝土搅拌站［Ｍ］．北京：中国建材工业出版社，２００５． ［７］ 陈宜通．混凝土机械［Ｍ］．北京：中国建材工业出版社，２００２． 通信地址：山东济南山东建筑大学机电工程学院（２５０１０１） （收稿日期：２００８－０４－０１） 据相关资料报道，材料强度、断裂或开裂、零件失效等故障现象是机械可靠性不高的主要原因，也是制约我国工程机械出口的最大障碍［１］。现有的优化设计方法，如机械产品的广义优化设计，是面向全系统、全过程和全性能的优化设计。该方法着重考虑自零部件到整机，直至系列化和组合化产品在整个寿命周期中的技术性能、经济性能和社会性能，存在 着优化模型具有相当的复杂性和规模，不能有效地解决材料强度、断裂或开裂、零件失效等问题［２］。相关文献［３－４］分别建立了某液压挖掘机的反铲和正铲工作装置的优化数学模型，对挖掘力进行了优化。然而因各种原因，对液压挖掘机进行结构性能优化方面尚无人做过直接的研究工作［５－８］。因此，本文提出了以应力最小、全局刚度最大为优化目标的优化设计数 ＊基金项目：国家自然科学基金资助项目（５０２０５０２６）；重庆市自然科学基金资助项目（ＣＳＴＣ，２００５ＢＢ３２２２） 液压挖掘机动臂结构的优化设计＊ 三 一 重 机 有 限 公 司 重庆大学机械传动国家重点实验室 陈健周 鑫 刘 欣 籍庆辉 杨 为 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!" !!!!!!!!" !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!" !!!!!!!!" 摘 要：针对现有的优化设计方法不能有效地解决工程机械零部件使用寿命低、且存在优化模型复杂 和规模较大等问题，以液压挖掘机工作装置的动臂为研究对象，提出以有限元单元厚度为设计变量，以相同工况下应力最小、 全局刚度最大为优化目标的优化设计数学模型。在求解优化设计模型时，综合考虑刚度灵敏度和应力灵敏度对优化效率的影响，采取对全局灵敏度进行归一化处理的措施，大幅度降低了优化模型的求解规模，并对优化数学模型进行了求解。分析结果表明，利用该优化模型使动臂在相同工况下最 大应力降低了１２．９％，局部刚度提高了２９．８％，有助于延长动臂的使用寿命。工程实践证明，该优化方法减少了设计人员在结构设计中的盲目性，能高效地得到优化结果。 关键词：液压挖掘机 动臂 结构优化设计 数学模型 １９— —
挖掘机动臂机构液压系统
挖掘机动臂机构液压系统 1、设计背景 液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。 挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成（如图所示），由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。 2、设计要求 2.1使用要求 小型挖掘机主要用于城市、狭窄地区，代替人力劳动。主要作业是挖掘、装载、整地、起重等，用于城市管道工程、道路、住宅建设、基础工程和园林作业等。小型挖掘机体积小，机动灵活，并趋向于一机多能，配备多种工作装置，除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。总之它是一种多用途万能型的城市建设机械。由于这种机械的特点很靠近人，因此在设计上除了要求耐久性、可靠性和作业效率等，还需着重考虑人、机、环境的协调，特别要注意以下几点： (1)安全性即机械作业过程中不要与周围的人和物相碰撞，防倾翻稳定性好。 (2)低公害即排放要求高、低震动、低噪音，声音要比较悦耳。 (3)与周围环境能调和，形象要美观，形体和色彩不要引起人们不愉快感，对人有亲和感。 (4)尽量扩大其使用功能，可装多种附属装置，应成为城市万能型工程机械。 (5)操纵简便，任何人一学就会，都能操纵。 2.2 性能要求 小型挖掘机具有中型挖掘机的多项功能，又具有便于运输、能耗低、灵活、适应性强等优势，非常适用于空间狭小的施工场地作业，而且价格低、质量轻、保养维修方便，所以在小型土石方工程、市政工程、路面修复、混凝土破碎、电缆埋设、自来水管道的铺设、园林栽培等工程中得到了广泛的应用。由于满足基本的挖掘、装载、
挖掘机各部件的详细图解
挖掘机各部件的详细图解 一．反铲 铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接（见图1），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。 图1 反铲 1—斗杆油缸；2—动臂；3—油管；4—动臂油缸；5—铲斗；6—斗齿；7—侧齿；8—连杆；9— 摇杆；10—铲斗油缸；11—斗杆 1．动臂 动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。 1）整体式动臂。其优点是结构简单，质量轻而刚度大。缺点是更换的工作装置少，通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度。但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。 2）组合式动臂。如图2所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。 2．反铲斗 反铲用的铲斗形式，尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图3为反铲常用铲斗形式。铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图4所示。
挖掘机动臂焊接工艺分析设计
摘要 随着国内工程机械行业的快速发展,挖掘机市场的竞争也日趋激烈,各主机厂不但从成本上,也在质量上展开了激烈的竞争。动臂部分,作为挖掘机最重要的承载结构,在工作中承受着绝大多数的载荷,是最常发生故障的部分,而其中尤以动臂的失效影响最大,动臂质量成为影响整机产品可靠性的因素之一。我国生产的挖掘机从仿制开始起步，近期产品的质量较早期有所提高。但受国产对挖掘机的焊接质量及设计水平等的影响，我国目前生产的挖掘机的总体水平，与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距，焊接工艺之间的差距尤为明显，为满足市场及焊接工艺需求，对挖掘机焊接工艺进行深层次的研究和分析势在必行！ 本毕业设计课题来自于企业的生产实际，通过对挖掘机焊接工艺进行分析和设计，掌握挖掘机焊接的整个生产流程，培养工程意识。随着国家经济的繁荣及基础建设的飞速发展，挖掘机的应用及需求日益增长。然而在挖掘机生产制造过程中的动臂焊接工艺成为挖掘机整机质量及性能的重要决定因素，焊接变形的控制对挖掘机动臂焊接工艺有着重要的意义。 关键词：行业；挖掘机；焊接工艺；意义
Abstract For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the eight legged robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So a large number of researchers around the world, start .This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking. Keywords：Manufacturing ,Location, Clamping, Process