弹簧多工位自动点焊专机设计方案
弹簧十二工位自动点焊专机
技
术
方
案
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根据贵公司提供的工件焊接技术要求，我公司详细分析了工件焊接工艺，制定了可靠、实用及合理的焊接技术方案，并设计了十二工位自动点焊专机。现将十二工位自动点焊专机技术方案作如下介绍：
一、概述：
1.十二工位自动点焊专机是实现贵司工件点焊的专用焊接设备。焊
枪固定，工件定位转动。焊枪夹持结构多维可调，气动进退。
并选择非溶化极气体保护焊（Ar）焊接电源组成一套自动焊接系
统。该设备具有操作简便，性能可靠和焊接生产效率高等特点。
2.工件采用工装定位夹紧，装夹准确，操作方便。
3.控制系统采用PLC可编程控制器作为主控单元，程序控制自动焊
接过程。专业人机界面，文本数据显示屏。焊接参数采用预置方
式、数字显示。中文菜单提示简单按钮操作，滚动翻屏。具有
操作简单，焊接参数设置方便，自动化程度高等特点。
二、主要技术参数：
1.控制电源: AC220V/50Hz
2.定位旋转电机: 步进电机
3.外供气源压力: 0.6Mpa
4.外形尺寸: 长650mm×宽520mm×高1150mm
三、结构简介：
十二工位自动点焊专机由机身、定位夹紧机构、旋转机构、焊枪升降机构、二维微调机构和控制系统等部分组成。
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1.机身：采用钢结构焊接而成，具有足够的强度，确保整机结构紧
凑，外形美观，运转安全、平稳。
2.定位夹紧机构：共12套。由定位工装组成，固定在旋转盘上。目
的是保证工件的焊接位置准确，达到良好的焊接效果。
3.旋转定位机构：由步进电机、凸轮分割器、定位转盘、定位工装等
部分.旋转速度无级调节。
4.焊枪升降机构：采用气缸通过轨道对焊枪进行升降控制，以实现对
焊枪焊接和复位的自动化控制。
5.二维微调机构:通过对轴向和高度方向上进一步细微调整，以保证
焊枪和焊缝的精确距离。
6.控制系统：采用PLC可编程控制器，文本数据显示屏作为主控单
元，程序控制自动焊接过程。独立调节电路，具有“调试/焊接”
功能：调试状态可进行旋焊接工艺参数的调整设定。焊接状态可实
现焊接全过程的自动控制。电机调速控制电源采用脉宽调制技
术，具有短路保护功能，且电枢电压稳定，不受供给电源的电压
波动影响，保持转速的平稳性。
四、焊接程序：
1.调试设置：
调整焊枪与焊缝的位置、及各种焊接工艺参数。并在PLC文本显示器上输入相关的自动操作参数。
2. 自动操作：
人工依次将工件放置在定位工装中夹紧→按“启动”按钮，焊枪自动到位，并按设定的电流引弧点焊（此时人工更换其它工位已焊好的工件）→第一个工件焊接完毕后，焊枪自动回位，定位转盘旋转30°，焊枪按以上程序自动引弧点焊下一个工位的工件。
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五、报价：
总价：
六、生产周期：
生产周期为35个工作日
七、机床示意图：（附后）
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点焊机器人技术标准
点焊机器人技术要求 1 范围 本标准规定了SRD165B点焊机器人的产品分类，要求，试验方法，检验规则，侧标志、使用说明书、包装、运输及贮存。 本标准适用于SRD165B点焊机器人（以下简称机器人）。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB/T 2423.1-2008 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法 A：低温 GB/T 2423.2-2008 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法 B：高温 GB/T 2423.3-2006 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB/T 2423.102-2008 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验：温度（低温、高温）/低 气压/振动（正弦）综合 GB 2894 安全标志及其使用导则 GB 4208 外壳防护等级（IP代码） GB/T 4768-2008 防霉包装 GB/T 4879-1999 防锈包装 GB/T 5048-1999 防潮包装 GB 5226.1 机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T 9969-2008 工业产品使用说明书总则 GB 11291 工业机器人安全规范 GB/T 12642-2001 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12644-2001 工业机器人特性表示 GB/T 13306-1991 标牌 GB/T 14048.1-2006 低压开关设备和控制设备第1部分：总则 GB/T 19397-2003 工业机器人电磁兼容性实验方法和性能评估准则指南 3 产品分类
结构件的机器人焊接工艺分析2013.08.29..
结构件的机器人焊接工艺分析 张正王生龙 （中安重工自动化装备公司） [摘要]：本文以高倍聚光光伏发电自动跟踪系统的主要部件模组支撑架及主传动轴（扭管组合）为例，了解机器人焊接工作站系统，焊接工艺特点及各 工序时序图（Time Chart），利用反变形的统计分析法，以保证产品的精 度要求。 [关键词]：钢结构焊接变形机器人时序图 钢结构普遍采用焊接，金属焊接时在局部加热、熔化过程中，加热区的金属与周边的母材温度相差很大，产生焊接过程中的瞬时应力。冷却至原始温度后，整个接头区焊缝及近缝区的拉应力区与母材在压应力区数值达到平衡，这就产生了结构本身的焊接残余应力。此时，在焊接应力的作用下钢结构件发生变形，使焊后工件与原设计不符，需进行施力或加热校正方可达设计要求。为提高生产效率，就要从实际中寻找规律，找到防止和纠正变形的方法。 一、产品结构及特点 1.1模组支架： 如图1所示，模组支撑架由长度分别为1250mm和2070mm的10#轻型槽钢及40mm×80mm×3mm的矩形管组合焊接而成，材质均为Q253A。其特点为焊后两槽钢侧面须在同一平面上，且两槽钢必须平行，以保证1052.1±0.5mm安装尺寸。但是，焊接完成后2070槽钢易发生焊接应力变形，导致安装装尺寸变小，需火焰加热校正或锤击校正至要求尺寸方可。
1052.1±0.5 1052.1±0.5 图1. 模组支撑架 1.2主传动轴（扭管组合）： B D A E C 图2. 主传动轴（扭管组合） （A--法兰板组合件I，B--法兰板组合件II，C--M20×55法兰螺栓，D--扭矩管，E--轴管组合见） 如图2所示为主传动轴组合焊接件，其材质全部为Q235A。主要由两端法兰板组合件、轴管组合件和Φ168×3mm圆管等焊接而成。其特点为组焊零件多，易发生变形，对两法兰板与扭管之间的垂直度要求高；为整个光伏发电光线追踪系统提供各方向的旋转支持，因此对于主传动轴焊接完成后的直线度及轴管与扭
点焊机器人
关于点焊机器人的初步研究 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，当前对机器人技术的研究十分活跃。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。焊接机器人是应用最广泛的一类工业机器人，在各国机器人应用比例中大约占总数的40％～60％。 1.焊接机器人的发展 随着科技水平的进步，人们对焊接质量的要求也越来越高。而人工焊接时，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理极限等客观和主观因素的应影响，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。而且，由于焊接恶劣的工作条件，愿意从事手工焊接的人在减少，熟练的技术工人更有短缺的趋势。另一方面，电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展为焊接过程的自动化提供了有利的条件，并已渗透到焊接的各个领域。 采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式。焊接机器人的主要优点如下：（1）易于实现焊接产品质量的稳定和提高，保证其均一性； （2）提高生产率，一天可 24h 连续生产； （3）改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作； （4）降低对工人操作技术难度的要求； （5）缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资； （6）可实现小批量产品焊接自动化； （7）为焊接柔性生产线提供技术基础。 因此，焊接机器人也愈来愈受青睐，点焊机器人便是广泛应用的焊接机器人之一。 2.点焊机器人 2.1点焊机器人概述 点焊机器人【spot welding robot】是用于点焊自动作业的工业机器人。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命
压焊方法及设备
第一章：点焊 1.电阻焊：是工件组合后通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行的焊接的方法，属压焊 2.点焊定义：是焊件装配成搭接接头，并压紧在电极之间，利用电阻热融化母材金属，形成焊点的电阻焊方法。 3.点焊有哪些循环阶段：加压阶段F>0I=O；焊接阶段F=Fw I=Iw；维持F>0I=O；休止F=0I=O；加压作用：使接触表面附近产生塑性变形，扩大实际接触面积，破碎表面氧化膜，喂通电加热做好准备。 4、软规范：I小t长。硬规范：I大t短。软规范特点：1，加热平稳质量好2，温度分布平稳，塑性区较宽3，适于淬硬钢的焊接4，所用设备装机容量小，控制精度不高，因而较便宜。硬规范特点：与软规范基本相反 5.焊接性的主要标志：①材料的导电性和导热性（导电导热性好的焊接性差）②材料的高温塑性和高温塑性的温度范围（高温塑性差，高温塑性范围窄的焊接性差）③材料对热循环敏感有关的缺陷，焊接性差④熔点高线膨胀系数大，硬脆材料，焊接性差。 6.低碳钢点焊技术要点：1、焊前冷轧板表面可不必清理，热轧板应去掉氧化皮、锈 2、建议采用硬规范点焊，CE大者会产生一定的淬硬现象，但一般不会影响使用 3、焊厚板时建议选用带锻压力的压力曲线，带预热电流脉冲或断续通电的多脉冲点焊方式，选用三相低频焊机焊接等。 4、低碳钢属铁磁性材料，当焊接尺寸大时应考虑分段调整焊接参数，以弥补因
焊件伸入焊接回路过多而引起的焊接电流薄弱。5、选择合适的焊接参数。7.熔核偏移的原因：是焊接区在加热过程中两焊件析热和散热均不相等所致。偏移方向向着析热多、散热缓慢的一方移动。不同板厚，厚板电阻大析热多且散热缓慢，向厚板偏移；不同材料，导电性差工件电阻大的析热多散热慢，向导电性差的工件偏移。克服措施：1，采用硬规范2，采用不同的电极3，在薄件上附加工艺垫片4，焊前在薄件或厚件上预先加工出凸点或凸缘 8.帕尔贴效应：是热电势现象的逆向现象，即当直流电流按照某特定方向通过异种材料接触表面时，将产生附加的吸热式析热现象，这个效应仅仅在单向通电有效，用于铝与铜合金电极之间 9.电焊的分流：电阻焊时从焊接区以外通过的电流。危害：①电焊强度的降低， ②单面点焊，产生表面局部过热，甚至喷溅，熔核偏移。措施：①选择合理的焊间距②严格清理被焊工件表面③注意结构设计的合理性④对敞开性差的工件，用特殊电极⑤连续点焊，提高电流⑥单面点焊，采用调幅电流波形 第二章：凸焊 1.凸焊：定义。是在一工件的贴合面上预先加工出一个或多个凸起点，使其与另一个工件表面相接触并通电加热，然后压塌，使这些接触点形成焊点的电阻焊方法。 2.凸焊接头形成特点：1在热-机械力联合作用下形成；2涂点的存在改变了电流场和温度场的形态；3凸点压溃过程中使焊接区产生很大的塑性变形；4凸焊过程比点焊过程复杂 3.凸焊接头结合特点：1单点点焊，多点凸焊和线材交叉焊多为熔化连接；2环焊，T型焊，滚凸焊等多为固相连接；3滚凸焊是在滚动的过程中焊接压力作用不充分 4.凸点形态一圆球形及圆锥形应用最广
KUKA点焊机器人学习资料
K U K A点焊机器人
XK-JQR-K203工业机器人点焊应用实训系统 1、主要功能 根据对机器人焊接技术要求，实现对工件固定，组拼、维修、调试等技术的训练，从而使学员具备机器人焊接技术必备的的理论知识和实际操作水平。 2、主要设备 本工作站主要包括机器人本体、控制器、焊接电源、焊钳。 3、主要特色 工业机器人焊接应用实训系统是将机器人操作与焊接技术相融合的一个技能训练平台。同时配有详细的教学实验指导书，让学生通过编程和操作来学习巩固知识，达到真正的学以致用。 4、产品组成 （1）机器人本体（KR 180 R3100 prime K） KR 180 R3100 prime K最大负载能力达180kg，作用半径长达约3101 mm。作为新一代及其紧凑加工机器人中的代言人，该机器人特别适合用于点焊并能提供最佳的工艺结果。可无限旋转的轴 3 允许的工作范围非常大，因此在狭小的空间也可自如作业。这对于比如电极修磨来说是及其有益的。
手腕持重180kg 最大工作范围3101mm 轴数6轴 重复定位精度0.06mm（多台机器人测试综合平均值） 机器人版本标准版 防护等级IP65 轴动作范围最大速度 A1 +185°至 -185°105°/S A2 +70°至 -140°107°/S A3 +155°至 -120°114°/S A4 +350°至 -350°179°/S A5 +125°至 -122.5°172°/S A6 +350°至 -350°219°/S 电源3相四线 380V，50Hz 机器人重量1168 kg （2）机器人控制柜（KR C4）
压焊方法及设备(复习资料)
点焊定义？ 焊件装配成搭接接头，并压紧在两电极之间，利用电流通过焊件时产生的电阻热，熔化母材金属，冷却后形成焊点，这种电阻焊方法称为点焊。 点焊加热时的电阻？ 1）、接触电阻：形成原因：焊件表面的微观凸凹不平及不良导体层。 2）、焊件内部电阻：a、几何特点:导电区域远远大于以电极与焊件接触面为底，焊件厚度为高的圆柱体体积；b、边缘效应与绕流现象：边缘效应：在点焊过程中，当电流流过焊件时，电流将从板的中部向边缘扩展，使整个焊件的电流场呈双鼓形。原因：焊件的横截面积远大于焊件与电极间的横截面积。绕流效应：由于焊接区温度不均匀，促使电流线从中间向四周扩散的现象。 点焊接头形成过程？ a、预压阶段：1）、特点：Ｆ＞０，Ｉ=０；2）、作用：减少接触电阻，增大导电截面，增加物理接触点，为以后焊接电流顺利通过创造条件； b、通电加热阶段：1)、特点：Ｆ＞０，Ｉ＞０；2)、作用：在热和机械力联合作用下，形成塑性环和熔核，直到熔核长到所要求尺寸。 c、冷却结晶阶段：1)、特点：Ｆ＞０，Ｉ=０；2)、作用：保证熔核在压力状态下进行冷却结晶，冷却结晶时间很短，但是结晶凝固过程符合金属学的凝固理论。柱状晶：低碳钢，合金钢等；柱状晶+等轴晶：铝合金；等轴晶：镁合金。 点焊焊接参数？ 1）焊接电流；2）焊接时间；3）电极压力；4）电极头端面尺寸D或R。 点焊焊接参数选择？ 1）焊接电流和焊接时间的适当配合；2）焊接电流和电极压力的适当配合。 胶接点焊？ 在点焊工艺中采用结构胶粘剂，可使接头性能显著提高，这种将点焊与胶接两种工艺结合起来的连接方法称为胶接点焊，简称胶焊。胶焊结构具有强度高、质量轻、减振和声学性能好等优点。 超声波焊接定义？ 是利用超声波的高频振动，在静压力的作用下将弹性振动能量转变为工件间的摩擦功和形变能，对焊件进行局部清理和加热焊接的一种压焊方法。主要用于连接同种或异种金属、半导体、塑料及金属陶瓷等材料。 它是一种固相焊接方法。 超声波焊焊接原理？ 超声波焊接时，超声波发生器1产生每秒几万次的高频振动，通过换能器2、传振杆3、聚能器4和耦合杆5向焊件输入超声波频率的弹性振动能。两焊件的接触界面在静压力和弹性振动能量的共同作用下，通过摩擦、温升和变形，使氧化膜或其他表面附着物被破坏，并使纯净界面之间的金属原子无限接近，实现可靠连接。 超声波焊接头形成过程？ 超声波焊接过程由“预压”、“焊接”和“维持”3个步骤形成一个焊接循环。 超声波焊接特点？ 1)可焊接的材料范围广；2)焊件不通电，不需要外加热源；3)焊缝金属的物理和力学性能不发生宏观变化；4）焊前对焊件表面准备工作比较简单；5)形成接头所需电能少；6）操作简便、焊接速度快、接头强度高、生产效率高。超声波焊的分类？ a、能量传入方式不同：1）切向传入：用于金属焊接；2）垂直传入：用于塑料焊接。 b、焊接接头形式不同：点焊、缝焊、环焊、线焊。 超声波焊的应用？ 1）电子工业：微电子器件焊接封装；2）电器工业：微电机整流子；3）航空航天：宇宙飞船核电转换装置；4）新材料工业：非晶材料、超导材料的连接；5）包装工业。 搅拌摩擦焊定义？ 是在外力作用下利用焊件接触面之间的相对摩擦运动和塑性流动所产生的热量。使接触面及其近区金属达到粘塑性状态并产生适量的宏观变形，通过两侧材料间的相互扩散和动态再结晶而完成焊接的一种压焊方法。、 摩擦焊特点？ 1）固相焊接的优点；2）广泛的工艺适应性；3）焊接过程可靠性高；4）焊件尺寸精度高；5）高效、低耗、清洁
点焊工艺处理基本知识
武汉兴园金属有限责任公司 点焊工艺基础知识 版本：A/0 1 主题内容与适用范围 2 焊点的形成及对其质量的一般要求 焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过分子或原子间的结合和扩散而连成一体的工艺加工过程。 焊接包括：熔化焊、压焊、钎焊。 压焊包括：电阻焊、锻焊、摩擦焊、高频焊、超声波焊等等。 电阻焊包括：点焊、凸焊、对焊、缝焊。 电阻焊就是将工件置于两个电极之间加压，通以电流，利用工件的电阻产生热量并形成局部熔化，或达到塑性状态。断电后，压力继续作用，形成牢固接头。 2.1焊点的形成 点焊过程可分为彼此相联的三个阶段：预加压力、通电加热和锻压。 2.1.1预加压力 预加电极压力是为了使焊件在焊接处紧密接触。若压力不足，则接触电阻过大，导致焊件烧穿或将电极工作面烧损。因此，通电前电极力应达到预定值，以保证电极与焊件、焊件与焊件之间的接触电阻保持稳定。 2.1.2通电加热 通电加热是为了供焊件之间形成所需的熔化核心。在预加电极压力下通电，则在两电极接触表面之间的金属圆柱体内有最大的电流密度，靠焊件之间的接触电阻和焊件自身的电阻，产生相当大的热量，温度也很高。尤其是在焊件之间的接触面处，首先熔化，形成熔化核心。电极与焊件之间的接触电阻也产生热量，但大部分被水冷的铜合金电极带走，于是电极与焊件之间接触处的温度远比焊件之
间接触处为低。正常情况下是达不到熔化温度。在圆柱体周围的金属因电流密度小，温度不高，其中靠近熔化核心的金属温度较高，达到塑性状态，在压力作用下发生焊接，形成一个塑性金属环，紧密地包围着熔化核心，不使熔化金属向外溢出。 在通电加热过程中有两种情况可能引起飞溅：一种是开始时电极预压力过小，熔化核心周围未形成塑性金属环而向外飞溅；另一种是加热结束时，因加热进间过长，熔化核心过大，电极压力下，塑性金属环发生崩溃，熔化金属从焊件之间或焊件表面溢出。 2.1.3锻压 锻压是在切断焊接电流后，电极继续对焊点挤压的过程，对焊点起着压实作用。断电后，熔化核心是在封闭的金属“壳”内开始冷却结晶的，收缩不自由。如果此时没有压力作用，焊点易出现缩孔和裂纹，影响焊点强度。如果有电极挤压，产生的挤压变形使熔核收缩自由并变得密实。因此，电极压力必须在断电后继续维持到熔核金属全部凝固之后才能解除。锻压持续时间视焊件厚度而定。对于厚度1-8mm的钢板一般为0.1-2.5秒。 当焊件厚度较大，（铝合金为1.6-2mm,钢板为5-6mm）时,因熔核周围金属壳较厚,常需增加锻压力。加大压力的时间须控制好。过早，会把熔化金属挤出来变成飞溅，过晚，熔化金属已凝固而失去作用。一般断电后在0-0.2秒内加大锻压力。 以上是焊点形成的一般过程。在实际生产中，往往根据不同材料、结构以及对焊接质量的要求，采用一些特殊的工艺措施。例如：对热裂纹倾向较大的材料，可采用附加缓冷脉冲的点焊工艺，以降低熔核的凝固速度；对调质材料的焊接，可在两电极之间作焊后热处理，以改善因快速加热、冷却而产生的脆性淬火组织；在加压方面，可以采用马鞍形、阶梯形或多次阶梯形等电极压力循环。以满足不同质量要求的零件焊接。 2.2对焊点质量的一般要求 点焊接头的强度决定于焊点的几何尺寸及其内外质量。焊点的几何尺寸如图1所示，一般要求熔核直径随板厚增加而增大。 通常用下式表示： δ d 5 = n
熔焊方法及设备_复习资料
绪论 焊接定义： 通过加热或加压，或两者并用，并且用或不用填充材料，使焊件达到原子或分子间结合的一种方法。 焊接物理本质 固体材料之所以能保持固定的形状是因为： 1 其内部原子之间的距离足够小，原子之间形成了牢固的结合力。 2焊接使两种材料连接在一起，即连接的材料表面上原子接近到足够小的距离，使之产生足够的结合力。 焊接方法的分类：分类(族系法）：熔焊压焊钎焊 （1）熔焊 定义：在不是施加压力的情况下，将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的焊接方法称为熔焊。 电弧焊：熔化极（焊条电弧焊、埋弧焊、熔化极气体保护焊、螺柱焊） 非熔化极（钨极氩弧焊、等离子弧焊、碳弧焊、原子氢焊、气焊、氧氢、氧乙炔、空气乙炔、铝热焊、电渣焊、电子束焊、激光焊） （2）压焊 定义：焊接过程中，必须对焊件施加压力(加热或不加热)，以完成焊接的方法称为压焊。 电阻焊（点焊、缝焊、凸焊、对焊、高频焊） 冷压焊（超声波焊、爆炸焊、锻焊、扩散焊、摩擦焊、气压焊）（3）钎焊 定义：采用比母材熔点低的金属材料作钎料，将焊件和钎料加热到高于钎料熔点，低于母材熔化温度，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙并与母材相互扩散实现连接焊件的焊接方法称为钎 焊 （火焰、感应、炉中、浸渍、电子束、红外线等）
第一章焊接电弧 1.电弧的物理本质：焊接电弧是由焊接电源供给能量，在具有一定电压的两级之间或者电极与母材之间的气体介质中产生的强烈而持久的气 体放电现象。 2．两电极间气体导电条件： ①两电极之间有带电粒子；②两电极之间有电场。 3.电弧中产生带电粒子的产生： ①气体介质的电离②电极电子发射 4.气体的电离 (1)电离与激励 气体电离：在外加能量作用下，使中性的气体分子或原子分离成电子和正离子的过程。 激励：当中性气体粒子受外加能量作用而不足以使其电离，但可能使其内部的电子从原来的能级跃迁到较高的能级的现象。 (2)电离种类（根据外加能量来源分为） 1)热电离：气体粒子受热的作用而产生电离的过程。 2)场致电离：在两电极间的电场作用下，气体中的带电粒子被加速，当带电粒子的动能增加到一定数值时，则可能与中性粒子发生非弹性碰撞而使之产生电离的过程。 3)光电离：中性气体粒子受到光辐射的作用而产生的电离过程。5.电子发射：阴极表面接受一定外加能量作用时，使其内部的电子冲破电极表面的束缚而飞到电弧空间的现象。 电子发射的类型 1)热发射：阴极表面因受热的作用而使其内部的自由电子热运动速度加大，动能增加，一部分电子动能达到或超出逸出功时产生的电子发射现象。 ¤2)场致发射：当阴极表面中间存在一定强度的正电场时，阴极内部的电子将受到电场力的作用，当此力达到一定程度时电子便会逸出阴极表面的现象。 3)光发射：当阴极表向受到光辐射作用时，阴极内的自由电子能量达到一定程度而逸出阴极表面的现象。 4)粒子碰撞发射：电弧中高速运动的粒子（主要是正离子)碰撞阴极时，把能量传递给阴极表面的电子，使电子能量增加而逸出阴极表面的
焊接机器人通用工艺规程(新)
ICS Q/SAJ 焊接机器人通用工艺规程 山西澳瑞特健康产业股份有限公司 发布
前言 本标准由企业标准化技术委员会提出。 本标准由山西澳瑞特健康产业股份有限公司技术中心负责起草。本标准主要起草人：秦有年、窦军社、古中强。 本标准为首次发布。
焊接机器人通用工艺规程 1 范围 本标准规定了焊接机器人使用细丝（Φ1.0）二氧化碳气体保护焊和混合气体保护焊的基本规则和要求及示教编程的注意事项和焊接工艺参数的选用。 本标准适用于焊接机器人焊接碳钢、低合金钢的二氧化碳气体保护焊工艺及混合气体保护焊工艺。本标准与《Q/SAJ30604健身器材产品焊接件通用技术要求》配套使用。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 Q/SAJ30604 健身器材产品焊接件通用技术要求（Q/SAJ30604-2009） GB/T 985.1 气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊的推荐坡口（GB/T 985.1-2008） GB/T3375 焊接术语（GB/T3375-1994） 3 术语及定义 GB/T3375确定的以及下列术语和定义适用于本标准。 3.1 焊接机器人 是工业机器人中的一种，也叫焊接机械手，是能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的焊接操作机。目前在焊接生产中使用的主要是点焊机器人、弧焊机器人、切割机器人、喷涂机器人。在我公司特指弧焊机器人。 3.2 变位器 是用来改变焊件的焊接位置，使焊缝处于最佳焊接位置的一种机械装置。分为手工变位器和自动变位器两种。 3.3 示教 指对机器人教其学习动作或焊接作业。所教的内容记录在作业程序内。 3.4 示教模式 进行程序编制的模式。 3.5 自动（再生）模式 自动执行所编制的程序的模式。 3.6 作业程序 指记录机器人的动作或焊接作业的执行顺序的文件。 3.7
KUKA点焊机器人
. XK-JQR-K203工业机器人点焊应用实训系统 1、主要功能 根据对机器人焊接技术要求，实现对工件固定，组拼、维修、调试等技术的训练，从而使学员具备机器人焊接技术必备的的理论知识和实际操作水平。2、主要设备 本工作站主要包括机器人本体、控制器、焊接电源、焊钳。 3、主要特色 工业机器人焊接应用实训系统是将机器人操作与焊接技术相融合的一个技能训练平台。同时配有详细的教学实验指导书，让学生通过编程和操作来学习巩固知识，达到真正的学以致用。 4、产品组成 （1）机器人本体（KR 180 R3100 prime K） KR 180 R3100 prime K最大负载能力达180kg，作用半径长达约3101 mm。 作为新一代及其紧凑加工机器人中的代言人，该机器人特别适合用于点焊并能提供最佳的工艺结果。可无限旋转的轴 3 允许的工作范围非常大，因此在狭小的空间也可自如作业。这对于比如电极修磨来说是及其有益的。
'. . ））机器人控制柜（KR C4（2特点是功能性强、Window^TM标准，控制器以便于使用的操作界面为基础，符并能随时与新的要最复杂的系统也能快速和简便地投入运行，借此，易于掌握。求、新的任务相匹配。运动控制和工艺流程控制集成于一套控逻辑控制、安全控制、机器人控制、通过中央基础服务系统实现了最大制系统中专用控制模块之间能进行实时通信，化的数据一致性，无缝集成的针对全新应用领域的安全技术。集成软件防火墙，网络更加安全，创新的软件功能，能源效率得以最优化，适合未来发展、无专用硬件的技术平台。
KUKA smartPAD3（）示教器'. . 触摸屏、图形辅助、灵活互动。机器人的功能越强大，直观感知式机器人操在超大高清无反射触摸屏上以最佳的效果新型KUKA smartPAD作界面就越重要。彩显，8 英寸 LCD 显示出如何直观地操控机器人，显示屏：600x800 分辨率，模式。智能交互式对话窗口向用户清晰地展示各项流程。在任何时刻都会为VGA其目的是将用户的注意力吸引到最用户提供其在那一时刻正好需要的操作元件。真正实现全面智能。简单、快速并有效地工作。重要的因素上，以便其能够直观、通过单独的运行键直接控触控板拥有上下文敏感的浮动窗口，使得操作更直观,并且触控板上带鼠标进行高效编程，无需来回切换；/附加轴，使用6D制八根轴位人体学始能开关；3 有基于人机工程学设计的键盘.4 种工作模式切换旋钮；上储存和读取配置；热插拔功能：smartPAD米及以上控制电缆；可直接在10 ，可以直接拔掉；工作期间，高清、超大、防反射的如果不需要使用smartPAD 显示屏可以保护眼睛。 ）点焊机（4行程：单行程63KVA 容量：380V 电压：7.9V 空载电压：31KA 最大短路电流：250mm 电极臂长度：90mm 电极臂间距：0.5Mpa 气源压力：5mm 最大焊接厚度：75kg 重量：
对于压焊方法及设备的认识与展望通用版
安全管理编号：YTO-FS-PD578 对于压焊方法及设备的认识与展望通 用版 In The Production, The Safety And Health Of Workers, The Production And Labor Process And The Various Measures T aken And All Activities Engaged In The Management, So That The Normal Production Activities. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
对于压焊方法及设备的认识与展望 通用版 使用提示：本安全管理文件可用于在生产中，对保障劳动者的安全健康和生产、劳动过程的正常进行而采取的各种措施和从事的一切活动实施管理，包含对生产、财物、环境的保护，最终使生产活动正常进行。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 摘要：焊接检验的英文名为welding inspection 定义是对焊接接头和焊接件质量，按有关规程和标准所进行的检验。包括无损检验和破坏检验。焊接检验是以近代物理学化学力学电子学和材料科学为基础的焊接学科之一，是全面质量管理科学及无损评定技术紧密结合的一个崭新领域。其先进的检测方法及仪器设备严密的组织管理制度和较高的焊接检验人员，是实现现代化焊接工业产品质量控制安全运行的重要保证。而重要的焊接结构件的产品验收和在役中的产品，则必须采用不破坏其原有形状不改变或者不影响其使用性能的检测方法来保证产品的安全性和可靠性，因此无损检验技术在当今获得了更大的注意和蓬勃发展。 正文：焊接检验的英文名为welding inspection 定义是对焊接接头和焊接件质量，按有关规程和标准所进行的检验。包括无损检验和破坏检验。无损检测（Non-destructive testing），就是利用声、光、磁和电等特性，
点焊工艺基础知识..
点焊工艺基础知识 版本：A/0 1 主题内容与适用范围 2 焊点的形成及对其质量的一般要求 焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过分子或原子间的结合和扩散而连成一体的工艺加工过程。 焊接包括：熔化焊、压焊、钎焊。 压焊包括：电阻焊、锻焊、摩擦焊、高频焊、超声波焊等等。 电阻焊包括：点焊、凸焊、对焊、缝焊。 电阻焊就是将工件置于两个电极之间加压，通以电流，利用工件的电阻产生热量并形成局部熔化，或达到塑性状态。断电后，压力继续作用，形成牢固接头。 2.1焊点的形成 点焊过程可分为彼此相联的三个阶段：预加压力、通电加热和锻压。 2.1.1预加压力 预加电极压力是为了使焊件在焊接处紧密接触。若压力不足，则接触电阻过大，导致焊件烧穿或将电极工作面烧损。因此，通电前电极力应达到预定值，以保证电极与焊件、焊件与焊件之间的接触电阻保持稳定。 2.1.2通电加热 通电加热是为了供焊件之间形成所需的熔化核心。在预加电极压力下通电，则在两电极接触表面之间的金属圆柱体内有最大的电流密度，靠焊件之间的接触电阻和焊件自身的电阻，产生相当大的热量，温度也很高。尤其是在焊件之间的接触面处，首先熔化，形成熔化核心。电极与焊件之间的接触电阻也产生热量，但大部分被水冷的铜合金电极带走，于是电极与焊件之间接触处的温度远比焊件之间接触处为低。正常情况下是达不到熔化温度。在圆柱体周围的金属因电流密度小，温度不高，其中靠近熔化核心的金属温度较高，达到塑性状态，在压力作用下发生焊接，形成一个塑性金属环，紧密地包围着熔化核心，不使熔化金属向外溢出。 在通电加热过程中有两种情况可能引起飞溅：一种是开始时电极预压力过小，熔化核心周围未形成塑性金属环而向外飞溅；另一种是加热结束时，因加热进间过长，熔化核心过大，电极压力下，塑性金属环发生崩溃，熔化金属从焊件之间或焊件表面溢出。 2.1.3锻压 锻压是在切断焊接电流后，电极继续对焊点挤压的过程，对焊点起着压实作用。断电后，熔化核心是在封闭的金属“壳”内开始冷却结晶的，收缩不自由。如果此时没有压力作用，焊点易出现缩孔和裂纹，影响焊点强度。如果有电极挤压，产生的挤压变形使熔核收缩自由并变得密实。因此，电极压力必须在断电后继续维持到熔核金属全部凝固之后才能解除。锻压持续时间视焊件厚度而定。对于厚度1-8mm的钢板一般为0.1-2.5秒。 当焊件厚度较大，（铝合金为1.6-2mm,钢板为5-6mm）时,因熔核周围金属壳较厚,常需增加锻压力。加大压力的时间须控制好。过早，会把熔化金属挤出来变成飞溅，过晚，熔化金属已凝固而失去作用。一般断电后在0-0.2秒内加大锻压力。 以上是焊点形成的一般过程。在实际生产中，往往根据不同材料、结构以及对焊接质量的要求，采用一些特殊的工艺措施。例如：对热裂纹倾向较大的材料，可采用附加缓冷脉冲的点焊工艺，以降低熔核的凝固速度；对调质材料的焊接，可在两电极之间作焊后热处理，以改善因快速加热、冷却而产生的脆性淬火组织；在加压方面，可以采用马鞍形、阶梯形或多次阶梯形等电极压力循环。以满足不同质量要求的零件焊接。 2.2对焊点质量的一般要求 点焊接头的强度决定于焊点的几何尺寸及其内外质量。焊点的几何尺寸如图1所示，一般要求熔核直径随板厚增加而增大。 通常用下式表示：
KUKA点焊机器人
XK-JQR-K203工业机器人点焊应用实训系统 1、主要功能 根据对机器人焊接技术要求，实现对工件固定，组拼、维修、调试等技术的训练，从而使学员具备机器人焊接技术必备的的理论知识和实际操作水平。 2、主要设备 本工作站主要包括机器人本体、控制器、焊接电源、焊钳。 3、主要特色 工业机器人焊接应用实训系统是将机器人操作与焊接技术相融合的一个技能训练平台。同时配有详细的教学实验指导书，让学生通过编程和操作来学习巩固知识，达到真正的学以致用。 4、产品组成 （1）机器人本体（KR 180 R3100 prime K） KR180 R3100prime K最大负载能力达180kg,作用半径长达约3101 mm 作为新一代及其紧凑加工机器人中的代言人，该机器人特别适合用于点焊并能提供最佳的工艺结果。可无限旋转的轴3允许的工作范围非常大，因此在狭小的空间也可自如作业。这对于比如电极修磨来说是及其有益的。
(2)机器人控制柜(KR C4 控制器以便于使用的操作界面为基础，符Window^TM标准，特点是功能性强、易于掌握。借此，最复杂的系统也能快速和简便地投入运行，并能随时与新的要求、新的任务相匹配。 安全控制、机器人控制、逻辑控制、运动控制和工艺流程控制集成于一套控制系统中专用控制模块之间能进行实时通信，通过中央基础服务系统实现了最大化的数据一致性，无缝集成的针对全新应用领域的安全技术。 集成软件防火墙，网络更加安全，创新的软件功能，能源效率得以最优化，适合未来发展、无专用硬件的技术平台。 (3)KUKA smartPAD^教器
触摸屏、图形辅助、灵活互动。机器人的功能越强大，直观感知式机器人操作界面就越重要。新型KUKAsmartPAD在超大高清无反射触摸屏上以最佳的效果显示出如何直观地操控机器人，显示屏：600x800分辨率，8英寸LCD彩显，VGA莫式。智能交互式对话窗口向用户清晰地展示各项流程。在任何时刻都会为用户提供其在那一时刻正好需要的操作元件。其目的是将用户的注意力吸引到最重要的因素上，以便其能够直观、简单、快速并有效地工作。真正实现全面智能。触控板拥有上下文敏感的浮动窗口，使得操作更直观，通过单独的运行键直接控制八根轴/附加轴，无需来回切换；使用6D鼠标进行高效编程，并且触控板上带有基于人机工程学设计的键盘.4种工作模式切换旋钮；3位人体学始能开关；10米及以上控制电缆；可直接在smartPAD上储存和读取配置；热插拔功能：如果不需要使用smartPAD,可以直接拔掉；工作期间，高清、超大、防反射的显示屏可以保护眼睛。 (4)点焊机 行程：单行程 容量：63KVA 电压：380V 空载电压：7.9V 最大短路电流：31KA 电极臂长度：250mm 电极臂间距：90mm 气源压力：0.5Mpa 最大焊接厚度：5mm 重量：75kg (5)回转平台 回转工作台由旋转台面、底座、机械传动机构、交流电机及其相应驱动系统和控制系统等组成。水平最大承重能力：100Kg；回转工作台直径：800mm最大
机器人点焊论文
COMAU机器人点焊电气控制部分的设计 摘要：本论文完成了机器人点焊系统电气控制部分的硬件和软件设计。该机器人点焊系统主要由夹具系统，转台系统，机器人以及焊接系统等几大模块组成，整个系统用PLC进行控制。本设计中硬件部分围绕夹具系统等几大模块进行，完成了相应模块的控制电路以及整个系统的安全保 护电路的设计。软件设计分两部分进行，即系统在手动模式下的运行程 序以及在自动模式下的运行程序。手动模式一般用于机器人系统安装调 试阶段以及故障处理的时候，通过操作主控制柜上不同的按钮可对转台，夹具进行分别控制。自动模式用于生产阶段，系统运行速度很快，可以减小生产周期。在自动模式下夹具，转台，机器人，焊枪依据工艺 要求的逻辑顺序进行动作，完成对工件的点焊任务。 关键词：PLC；机器人；点焊；电气控制
1 绪论 1.1 点焊机器人介绍及其研究意义 点焊机器人【spot welding robot】用于点焊自动作业的工业机器人。世界上第一台点焊机于1965年开始使用，是美国Unimation公司推出的Unimate 机器人，中国在1987年自行研制成第一台点焊机器人──华宇-Ⅰ型点焊机器人。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。 焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。工业机器人的出现使人们自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，减轻焊工的劳动强度，同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。点焊机器人在汽车装配生产线上的大量应用大大提高了汽车装配焊接的生产率和焊接质量，同时又具有柔性焊接的特点，即只要改变程序，就可在同一条生产线上对不同的车型进行装配焊接。应用点焊机器人，有如下优点： ●容易实现生产过程的完全自动化； ●对生产设备的适应能力将大大加强； ●可以提高产品的生产效率及质量； ●可以明显改善工作条件。 1.2 工业机器人发展现状及趋势
各种焊接方法及设备
各种焊接方法及设备 https://www.360docs.net/doc/a112902857.html,/ 2009年02月10日08:53 焊接信息联盟 生意社2009年02月10日讯 什么是埋弧焊？它有什么优缺点？ 电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的方法称为埋弧焊，其焊接过程见图5。如果将焊接过程中的引弧、送丝、移丝和灭弧四个动作全部由机械来完成，通常称为自动埋弧焊。如果将四个动作中的移丝由手工来完成， 则称为半自动埋弧焊。 埋弧焊具有如下优点： 1）使用的焊接电流大、焊缝厚度深、可减小焊件的坡口。
2）焊接速度快。 3）焊剂的保护效果好（属于渣保护），特别在有风的环境中施焊。 4）焊接质量与对焊工技艺水平的要求比手弧焊低。 5）没有弧光辐射，劳动条件较好。埋弧焊的主要缺点是只能适用于平焊位置，容易焊偏，薄板焊接难度较 大。 为何埋弧焊时可以使用较大的焊接电流？ 若用同样直径的焊丝（条）与手弧焊相比，埋弧焊可以使用较大的焊接电流，见表6。这是因为埋弧焊时焊丝的伸出长度（导电嘴至焊丝末端的距离）比焊条短，通电时间少，产生的电阻热小，因而可以适当提 高焊接电流值，见图6。 表6 手弧焊和埋弧焊的焊接电流
常见的焊接方法及工艺比较 作者：[2009-02-11 00:00:00 ] 本篇文章被633人阅读共有0条评论,显示0条前常用的焊接工艺有： →电弧焊（氩弧焊、手弧焊、埋弧焊、钨极气体保护电弧焊、等离子弧焊、气体保护焊）
及性能；另一方面还可以使焊缝金属缓慢泠却。埋弧焊可以采用较大的焊接电流。与手弧焊相比，其最大的优点是焊缝质量好，焊接速度高。因此，它特别适于焊接大型工件的直缝的环缝。而且多数采用机械化焊接。埋弧焊已广泛用于碳钢、低合金结构钢和不锈钢的焊接。由于熔渣可降低接头冷却速度，故某些高强度结构钢、高碳钢等也可采用埋弧焊焊接。 （3）钨极气体保护电弧焊 这是一种不熔化极气体保护电弧焊，是利用钨极和工件之间的电弧使金属熔化而形成焊缝的。焊接过程中钨极不熔化，只起电极的作用。同时由焊炬的喷嘴送进氩气或氦气作保护。还可根据需要另外添加金属。在国际上通称为TIG焊。钨极气体保护电弧焊由于能很好地控制热输入，所以它是连接薄板金属和打底焊的一种极好方法。这种方法几乎可以用于所有金属的连接，尤其适用于焊接铝、镁这些能形成难熔氧化物的金属以及象钛和锆这些活泼金属。这种焊接方法的焊缝质量高，但与其它电弧焊相比，其焊接速度较慢。 （4）等离子弧焊 等离子弧焊也是一种不熔化极电弧焊。它是利用电极和工件之间地压缩电弧（叫转发转移电弧）实现焊接的。所用的电极通常是钨极。产生等离子弧的等离子气可用氩气、氮气、氦气或其中二者之混合气。同时还通过喷嘴用惰性气体保护。焊接时可以外加填充金属，也可以不加填充金属。等离子弧焊焊接时，由于其电弧挺直、能量密度大、因而电弧穿透能力强。等离子弧焊焊接时产生的小孔效应，对于一定厚度范围内的大多数金属可以进行不开坡口对接，并能保证熔透和焊缝均匀一致。因此，等离子弧焊的生产率高、焊缝质量好。但等离子弧焊设备（包括喷嘴）比较复杂，对焊接工艺参数的控制要求较高。钨极气体保护电弧焊可焊接的绝大多数金属，均可采用等离子弧焊接。与之相比，对于1mm以下的极薄的金属的焊接，用等离子弧焊可较易进行。 （5）熔化极气体保护电弧焊 这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源，由焊炬喷嘴喷出的气体保护电弧来进行焊接的。熔化极气体保护电弧焊通常用的保护气体有：氩气、氦气、CO2气或这些气体的混合气。以氩气或氦气为保护气时称为熔化极惰性气体保护电弧焊（在国际上简称为MIG焊）；以惰性气体与氧化性气体(O2,CO2)混合气为保护气体时，或以CO2气体或CO2+O2混合气为保护气时，统称为熔化极活性气体保护电弧焊（在国际上简称为MAG 焊）。熔化极气体保护电弧焊的主要优点是可以方便地进行各种位置的焊接，同时也具有焊接速度较快、熔敷率高等优点。熔化极活性气体保护电弧焊可适用于大部分主要金属，包括碳钢、合金钢。熔化极惰性气体保护焊适用于不锈钢、铝、镁、铜、钛、锆及镍合金。利用这种焊接方法还可以进行电弧点焊。 （6）管状焊丝电弧焊 管状焊丝电弧焊也是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧为热源来进行焊接的，可以认为是熔化极气体保护焊的一种类型。所使用的焊丝是管状焊丝，管内装有各种组分的焊剂。焊接时，外加保护气体，主要是CO。焊剂受热分解或熔化，起着造渣保护溶池、渗合金及稳弧等作用。管状焊丝电弧焊除具有上述熔化极气体保护电弧焊的优点外，由于管内
焊接方法及设备课程教学大纲
焊接方法及设备课程教学大纲 课程名称：焊接方法及设备课程编号：0501151C5 学时/学分：64/4 课程类别/性质：专业课/限选 适用专业：材料科学与工程 一、课程目标与定位 课程目标：培养学生能够根据工程的实际需要选用适宜的焊接方法与焊接设备，选用焊接材料以及制订焊接工艺，初步具备分析和解决焊接生产实际问题的能力。使学生初步具有与焊接技术与工程领域有关的科学研究、技术开发、生产、设计及经营管理等方面的工作。 课程定位：焊接方法及设备是材料科学与工程专业的专业限定选修课程。定位于专业教育内容→学科专业方向知识体系→焊接技术与工程知识领域→核心知识单元。先修课程：机械设计基础、工程材料、材料科学基础、应用表面化等。后续课程：材料分析测试技术、金属热处理工艺、金属基复合材料及制备技术、金属材料失效分析、金属腐蚀与防护、材料表面工程技术、钎焊、焊接生产及自动化、特种连接技术、金属压力加工等。 二、课程从属项目关系 所在项目及相关课程：本课程属于“焊接技术与工程”项目，项目包含焊接冶金学与焊接性、焊接方法及设备、弧焊电源、焊接结构、焊接检验、焊接生产及自动化、钎焊等理论课程。本课程的支承基础是项目中的金属固态相变、金属热处理工艺课程，另外涉及的直接基础课程还包括工程材料、材料性能学及材料科学基础。 项目与课程的关系：焊接方法及设备是“焊接技术与工程”项目中的专业技术课程，课程以项目中的材料科学与工程专业导论、金属固态相变、工程材料、材料性能学及材料科学基础知识作为理论基础。 相关课程间衔接及互补关系：本课程与焊接冶金学及焊接性课程互为补充。 三、课程知识、能力、素质培养目标 1.知识培养目标 （1）了解焊接工艺的发展史；常用的焊接术语、标准与代号；理解焊接本质、特点及分类。 （2）熟练掌握与熔焊电弧有关的基本概念；了解电弧特性及其控制，磁场对电弧的影响，应用界限；掌握电弧温度分布及其作用、焊接工艺的影响。 （3）掌握熔滴过渡特点；熟练掌握焊接参数对焊缝形状尺寸的影响；理解各种焊缝缺陷形成的原因及预防措施，了解电弧焊的程序自动控制及自动调节系统。 （4）了解常规熔焊方法（MMA焊、埋弧焊、熔化极氩弧焊、二氧化碳气体保护焊等焊接方法）原理、特点及应用；掌握常规熔焊方法的熔滴过渡特点及焊接工艺。 （5）了解从常规压力焊（点焊、缝焊、对焊、凸焊）方法及基本原理，掌握常规压力