tc35>M900原理图
MC9S12XS128 AD转换详解
A/D转换模块详解 1、A/D转换原理 A/D转换的过程是模拟信号依次通过取样、保持和量化、编码几个过程后转换为数字格式。 a)取样与保持 一般取样与保持过程是同时完成的，取样-保持电路的原理图如图16所示，由输 入放大器A 1、输出放大器A 2 、保持电容C H 和电子开关S组成，要求 A V1 * A V2 = 1。原 理是：当开关S闭合时，电路处于取样阶段，电容器充电，由于 A V1 * A V2 = 1，所以 输出等于输入；当开关S断开时，由于A 2输入阻抗较大而且开关理想，可认为C H 没有 放电回路，输出电压保持不变。 图16 取样-保持电路 取样-保持以均匀间隔对模拟信号进行抽样，并且在每个抽样运算后在足够的时间内保持抽样值恒定，以保证输出值可以被A/D 转换器精确转换。 b)量化与编码 量化的方法，一般有舍尾取整法和四舍五入法，过程是先取顶量化单位Δ，量化单位取值越小，量化误差的绝对值就越小，具体过程在这里就不做介绍了。将量化后的结果用二进制码表示叫做编码。 2、A/D转换器的技术指标 a)分辨率 分辨率说明A/D转换器对输入信号的分辨能力，理论上，n位A/D转换器能区分的输入电压的最小值为满量程的1/2n 。也就是说，在参考电压一定时，输出位数越多，量化单位就越小，分辨率就越高。S12的ATD模块中，若输出设置为8位的话，那么转换器能区分的输入信号最小电压为19.53mV。 b)转换时间
A/D转换器按其工作原理可以分为并联比较型（转换速度快ns级）、逐次逼近型（转换速度适中us级）、双积分型（速度慢抗干扰能力强）。 不同类型的转化的A/D转换器转换时间不尽相同，S12的ATD模块中，8位数字 量转换时间仅有6us，10位数字量转换时间仅有7us。 S12内置了2组10位/8位的A/D模块：ATD0和ATD1，共有16个模拟量输入通道，属于逐次逼近型A/D转换器（这个转换过程与用天平称物的原理相似）。 1、功能结构图 图17 A/D 模块功能结构图 图17所示的是A/D 模块的功能结构，这个功能模块被虚线划分成为图示所示的虚线所隔离的三个部分：IP总线接口、转换模式控制/寄存器列表，自定义模拟量。 IP 总线接口负责该模块与总线的连接，实现A/D 模块和通用I/O 的目的，还起 到分频的作用； 转换模式控制寄存器列表中有控制该模块的所有的寄存器，执行左右对齐运行和连 续扫描。 自定义模拟量负责实现模拟量到数字量的转换。包括了执行一次简单转换所需的模 拟量和数字量。 2、HCS12中A/D转化模块特点 8/10 位精度；7 us, 10-位单次转换时间.；采样缓冲放大器；可编程采样时间；左/ 右对齐, 有符号/无符号结果数据；外部触发控制；转换完成中断；模拟输入8 通道复用；模拟/数字输入引脚复用；1到8转换序列长度；连续转换模式；多通道扫描方式。 ATD 模块有模拟量前端、模拟量转换、控制部分及结果存储等四部分组成。其中模拟前端包括多路转换开关、采样缓冲器、放大器等，结果存储部分主要有8个16 位的存储器和反映工作状态的若干标志位。 A/D转换应用实例 要让ATD 开始转换工作，必须经过以下三个步骤： 1.将ADPU 置1，使ATD 启动；
ATMEGA128--AVR教程
AVR教程（1）：AVR单片机介绍 作者：微雪电子文章来源：https://www.360docs.net/doc/a213200704.html, 点击数： 478 更新时间：2008-4-1 23:58:21 AVR，它来源于：1997年，由ATMEL公司挪威设计中心的A先生与V先生利用ATMEL公司的Flash新技术，共同研发出RISC精简指令集的高速8位单片机，简称AVR。 AVR单片机特点 每种MCU都有自身的优点与缺点，与其它8-bit MCU相比，AVR 8-bit MCU最大的特点是：●哈佛结构，具备1MIPS / MHz的高速运行处理能力； ●超功能精简指令集（RISC），具有32个通用工作寄存器，克服了如8051 MCU采用单一ACC 进行处理造成的瓶颈现象； ●快速的存取寄存器组、单周期指令系统，大大优化了目标代码的大小、执行效率，部分型号FLASH非常大，特别适用于使用高级语言进行开发； ●作输出时与PIC的HI/LOW相同，可输出40mA（单一输出），作输入时可设置为三态高阻抗输入或带上拉电阻输入，具备10mA-20mA灌电流的能力； ●片内集成多种频率的RC振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时等功能，外围电路更加简单，系统更加稳定可靠； ●大部分AVR片上资源丰富：带E2PROM，PWM，RTC，SPI，UART，TWI，ISP，AD，Analog Comp arator，WDT等； ●大部分AVR除了有ISP功能外，还有IAP功能，方便升级或销毁应用程序。 ●性价比高。 开发AVR单片机，需要哪些编译器、调试器？ 软件名称类型简介官方网址 AVR Studio IDE、汇编编 译器 ATMEL AVR Studio集成开发环境(IDE)，可使用 汇编语言进行开发（使用其它语言需第三方软件协 助），集软硬件仿真、调试、下载编程于一体。ATMEL 官方及市面上通用的AVR开发工具都支持AVRStudio。 https://www.360docs.net/doc/a213200704.html, GCCAVR (WinAVR) C编译器 GCC是Linux的唯一开发语言。GCC的编译器优化 程度可以说是目前世界上民用软件中做的最好的，另 外，它有一个非常大优点是，免费！在国外，使用它 的人几乎是最多的。但，相对而言，它的缺点是，使 https://www.360docs.net/doc/a213200704.html,
Atmega128开发板使用说明书
Atmega128开发板使用说明书 概要介绍 Atmega128开发板上硬件资源丰富，接口齐全，基本上涵盖了Atmega128单片机所能涉及到的所有功能，可以满足单片机开发工程师和电子爱好者的开发实验的需求，或者高校电子、计算机专业学生的学习实验的需要。 按照正规产品的要求设计，不纯粹是实验样品，器件选型、原理图、PCB设计的时候都充分考虑了可靠稳定性。 Atmega128的IO口资源丰富，板上所以接口都是独立使用的，不需要任何跳线进行设置， IO口外围扩展使用了2片锁存器74HC574，既可以使实验变得更加简单方便，又能让实验者掌握更多的单片机设计知识。 提供配套软件源代码，学习板的每个实验都有与其相对应的软件代码，是版主从多年的工作经验中提取出来的，并经过优化，具有较高的参考价值。 编程简单，学习板编程不需要专用烧录器，利用计算机的并口即可进行编程，速度快、操作简单。
1.产品清单 Atmega128开发板的配件清单如下，当您第一次拿到产品的时候，请参照下图认真核对包装内配件是否齐全，以及各配件是否完好无损。 请按照下图安装122*32 LCD，lCD的一脚对准122*32 LCD插座的一脚，切记不要插反
2.硬件布局说明 步 进 电 机 接 口 直 流 电 机 接 口 数 字 温 度 传 感 器 SD 卡 插 座 光 敏 电 阻 ADC 输 入 电 位 器 NTC 热 敏 电 阻 JTAG 接 口 继 电 器 接 口 9V电源输入接口 DAC输出接口 RS485接口 RS232接口 红 外 发 射 管 ISP 编 程 接 口 LCD 对 比 度 调 节 电 位 器 122 * 32 点 阵 LCD 接 口 16 * 2 字 符 LCD 接 口 红 外 接 收 管 433M 射 频 模 块 接 口 3 * 4 矩阵键盘
飞思卡尔MC9S12XS128技术手册翻译AD
飞思卡尔MC9S12XS128技术手册（AD转换部分） 英文资料:飞思卡尔MC9S12XS256RMV1官方技术手册 1.1 XS12系列单片机的特点 XS12系列单片机特点如下： ·16位S12CPU —向上支持S12模糊指令集并去除了其中的MEM, WAV, WAVR, REV, REVW 五条指令； —模块映射地址机制（MMC）； —背景调试模块（BDM）； ·CRG时钟和复位发生器 —COP看门狗； —实时中断； ·标准定时器模块 —8个16位输入捕捉或输出比较通道；； —16位计数器，8位精密与分频功能； —1个16位脉冲累加器； ·周期中断定时器PIT —4具有独立溢出定时的定时器； —溢出定时可选范围在1到2^24总线时钟； —溢出中断和外部触发器； ·多达8个的8位或4个16位PWM通道 —每个通道的周期和占空比有程序决定； —输出方式可以选择左对齐或中心对其； —可编程时钟选择逻辑，且可选频率范围很宽； ·SPI通信模块 —可选择8位或16位数据宽度；
—全双工或半双工通信方式； —收发双向缓冲； —主机或从机模式； —可选择最高有效为先输出或者最低有效位先输出； ·两个SCI串行通信接口 —全双工或半双工模式 ·输入输出端口 —多达91个通用I/O引脚，根据封装方式，有些引脚未被引出； —两个单输入引脚； ·封装形式 —112引脚薄型四边引线扁平封装（LQFP）； —80引脚扁平封装（QFP）； —64引脚LQFP封装； ·工作条件 —全功率模式下单电源供电范围3.15V到5V； —CPU总线频率最大为40MHz —工作温度范围–40 C到125 C 第十章模拟—数字转换 10.1 介绍 ADC12B16C是一个16通道，12位，复用方式输入逐次逼近模拟—数字转换器。 ATD的精度由电器规格决定。 10.1.1 特点 ·可设置8位、10位、12位精度 ·在停止模式下，ATD转换使用内部时钟 ·转换序列结束后自动进入低耗电模式 ·可编程采样时间 ·转化结果可选择左对齐或右对齐
Mega128熔丝位汇总
附录A ATmega128熔丝位汇总 编程与状态说明： 在AVR的器件手册中，使用已编程（Programmed）和未编程（Unprogrammed）定义熔丝位的状态。“Unprogrammed”表示熔丝状态为“1”（禁止）；“Programmed” 表示熔丝状态为“0”（允许） 1：未编程（检查框不打钩） 0：编程 （检查框打钩） AVR的熔丝位可多次编程的，不是OPT熔丝。 熔丝位的配置（编程）可以通过并行方式、ISP串行方式、JTAG串行方式实现。 AVR芯片加密锁定后（LB2/LB1 = 1/0，0/0）不能通过任何方式读取芯片内部Flash 和E2PROM中的数据，但熔丝位的状态仍然可以读取，但不能修改配置。 芯片擦除命令是将Flash和E2PROM中的数据清除，并同时将两位锁定位状态配置成无锁定状态（LB2/LB1 = 1/1）。但芯片擦除命令并不改变其它熔丝位的状态。 下载编程的正确的操作程序是：在芯片无锁定状态下，下载运行代码和数据，配置相关的熔丝位，最后配置芯片的加密锁定位。 芯片被加密锁定后，如果发现熔丝位配置不对，必须使用芯片擦除命令，清除芯片中的数据，解除加密锁定。然后重新下载运行代码和数据，修改配置相关的熔丝位，最后再次配置芯片的加密锁定位。 1． 芯片加密锁定熔丝 加密锁定位 加密锁定方式 LB2 LB1 保护类型（用于芯片加密） 1（默认） 1 1 无任何编程加密锁定保护 2 1 0 禁止串/并行方式对Flash和E2PROM的再编程 禁止串/并行方式对熔丝位的编程 3 0 0 禁止串/并行方式对Flash和E2PROM的再编程和校验 禁止串/并行方式对熔丝位的编程 注：加密锁定熔丝只能使用芯片擦除命令还原为默认的无任何加密锁定保护状态 2．功能熔丝 说 明 熔丝名称 1 0 默认 M103C ATmega128工作模式 ATmega103 兼容模式 0 WDTON 看门狗由软件控制 看门狗始终工作，软件只可以调节溢出时间 1 SPIEN 禁止ISP串行编程 允许ISP串行编程 0 JTAGEN 禁止JTAG口 使能JTAG口 0 EESAVE 芯片擦除时不保留E2PROM数据 芯片擦除时保留E2PROM数据 1 BODEN 禁止低电压检测功能 允许低电压检测功能 1 BODLEVEL 低电压检测门槛电平2.7V 低电压检测门槛电平4.0V 1 OCDEN 禁止JTAG口的在线调试功能 禁止JTAG口的在线调试功能 1
ATmega128几个常用程序例子
ATMEGA128相关例程 自己学avr单片机已经有相当一段时间了，一开始用的是atmega128，觉得不是很好用。于是自己去买了一块16L的芯片，觉得还行。一开始用的是ICC AVR，应为它用起来比较简单，不像winavr那样，要写个Makefie ，比较的麻烦，但icc avr的缺点是太过于简陋，调试程序时，感觉不是很好。后来经同学介绍，用起了winavr，其实也是比较的简单，只不过要加一个makefile而已，其实makefile可以用软件自带的组建自动生成，只需修改几个参数就可以用。后来又用起了code vision avr，虽然不太习惯，也谈不上不好用. 需要注意的是，三个不同的软件所带的同文件不一样。icc avr 是iom128v.h（姑且以128为例），winavr 是avr/io.h，不过makefile中要设置芯片为atmega128.而cvavr则是mega128.h。 记得一开始的时候，我对这些不同的同文件不是很理解，是从一个学长那里了解到，才弄明白的。其实前两个软件只需把头文件稍微改一下基本上可以通用。而最后一个软件的中断的写法似乎不太一样，因而和钱两个软件的兼容性是最差的。 总体说winavr给人的感觉是比较专业 自己学习时多总结吧！ 1、流水灯 /* 硬件环境：atmega128开发板 软件环境：CodeVisionAVR-C */ #include
MC9S12XS128终极例程
SCI程序 串行通信时MCU与外部设备之间进行通信的一种简单而有效的硬件方法。 无论用查询方式还是中断方式进行串行通信编程，在程序初始化时均必须对SCI进行初始化。初始化主要包括波特率设置、通信格式的设置、发送接收数据方式的设置等。 对SCI进行初始化，需要设置如下几部分： （1）定义波特率 一般选内部总线时钟为串行通信的时钟源。通过设置SCI波特率寄存器SCI0BD的波特率选择位SBR[12:0]，来选择合适的分频系数。 （2）写控制字到SCI控制寄存器1（SCI0CR1） 设置是否允许SCI、数据长度、输出格式、选择唤醒方法、是否校验等。 （3）写控制字到SCI控制寄存器2（SCI0CR2） 设置是否允许发送与接收、是中断接收还是查询接收等。 串行通信程序如下： /** write in “Init.h” **/ #include
mega128例程
1、流水灯 /* 硬件环境：atmega128开发板 软件环境：CodeVisionA VR-C */ #include
/*ADC测试程序*/ /*目标器件：ATmega128 */ /*晶振:RC 8MHZ */ /*编译环境：ICCA VR 7.13A */ /*E-Mail:number007cool@https://www.360docs.net/doc/a213200704.html, */ /*时间：2010年11月13日*/ //Aref接A VCC(+5V),采用Aref作参考电压 /*用数码管显示AD转换的结果*/ /***************************************************************************/ /*********************************包含头文件********************************/ #include MC9S12XS128 单片机简介 1、HCS12X 系列单片机简介 Freescale 公司的16 位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X 三个系列。HC12核心是16 位高速CPU12 核，总线速度8MHZ；HCS12 系列单片机以速度更快的CPU12 内核为核心，简称S12 系列，典型的S12 总线速度可以达到25MHZ。HCS12X 系列单片机是Freescale 公司于2005 年推出的HCS12 系列增强型产品，基于S12 CPU 内核，可以达到25MHz 的HCS12 的2-5 倍性能。总线频率最高可达40 MHz。S12X 系列单片机目前又有几个子系列：MC9S12XA 系列、MC9S12XB 系列、MC9S12XD 系列、MC9S12XE 系列、MC9S12XF系列、MC9S12XH 系列和MC9S12XS 系列。MC9S12XS128 就是S12X 系列中的一个成员。 2、MC9S12XS128 性能概述 MC9S12XS128 是16 位单片机，由16 位中央处理单元（CPU12X）、128KB 程序 Flash(P-lash)、8KB RAM、8KB 数据Flash(D-lash)组成片内存储器。主要功能模块包 括： 内部存储器 内部PLL 锁相环模块 2 个异步串口通讯SCI 1 个串行外设接口SPI MSCAN 模块 1 个8 通道输入/输出比较定时器模块TIM 周期中断定时器模块PIT 16 通道A/D 转换模块ADC 1 个8 通道脉冲宽度调制模块PWM 输入/输出数字I/O 口 3、输入/输出数字I/O 口 MC9S12XS128 有3 种封装，分别为64 引脚、80 引脚、112 引脚封装。其全名分别为MC9S12XS128MAE、MC9S12XS128MAA、MC9S12XS128MAL。MC9S12XS 系列具有丰富的输入/输出端口资源，同时集成了多种功能模块，端口包括PORTA、PORTB、PORTE、PORTK、PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH、PORTJ 和PORTAD 共11 个端口。端口引脚大多为复用口，往往具有多重功能，所有端口都具有通用I/O 口功能。 PORTA、PORTB、PORTK 为通用I/O 口 PORTE 中的IRO 和XIRQ 引脚可作为外部中断输入 PORTT 集成了TIM 模块功能 PORTS 集成了SCI 和SPI 模块功能 PORTM 集成了CAN 总线模块 PORTP 集成了PWM 模块功能 PORTH、PORTJ 可作为外部中断输入口 PORTAD 集成了ATD 模块功能 在MC9S12XS128 单片机中有些特殊功能可定义为多个引脚，如PWM、SCI1 模块。对于这些具有相同功能的引脚定义，由端口T 路径寄存器PTTRR 和模块路径寄存器MODRR 确定。MC9S12XS128 的 3 种封装的引脚数目不一样，所具有的通用端口的引脚和功能有 可读性非常好的MODBUS源代码 （1）为了加快发送采用了：数据空中断 （2）为了保证最后一个字节能够发送到上位机采用了：发送完成中断 #include STM32 开发板的介绍 STM32的开发板硬件资源如下： 1、STM32F103RBT6 TQFP64 FLASH:128K SRAM:20K； 2、MAX232通讯口可用于程序代码下载和调试实验； 3、SD卡接口； 4、RTC后备电池座； 5、两个功能开关； 6、复位连接； 7、两个状态灯； 8、所有I/O输出全部引用； 9、USB接口、可用于USB与MCU通讯实验； 10、标准的TJAG/SWDT仿真下载； 11、BOOT0 BOOT1Q启动模式； 12、电源开关； 13、电源指示灯 STM32开发板硬件详解 1、MCU部分原理图 该开发板采用3.3V工作电压，几个耦合电容使系统更加稳定。系统工作频率8M晶振、时钟频率32.768。 这里STM32的VBAT采用CR1220纽扣电池和VCC3.3混合供电方式，在有外部电源（VCC3.3）的时候，CR1220不给VBAT供电，而在外部电源断开的时候，则由CR1220给VBAT供电。这样，VBAT 总是有电的，以保证RTC的走时以及后备寄存器的内容不丢失。2、启动模式电路图 上图中的BOOT1用于设置STM32的启动方式，其对应启动模式如下表所示 PCB板标志图解如下： 3、TJAG电路 4、LED状态灯原理图 两个LED状态灯，其中LED0接在PA8、LED1接在PD2。 5、SD卡原理图 SD卡我们使用的是SPI1模式通讯，SD卡地SPI接口连接到STM32的SPI1上，SD-CS接在PA3上，MOSI接MCU PA7（MOSI）、SCK 接在MCU PA5(SCK)、MIS0接在MCU PA6(MIS0). 6、按键原理图 KEY1和KEY2用作普通按键输入，分别接在PA13和PA15上， MC9S12XS128 串口操作例程 Code Warrior 4.7 Target : MC9S12XS128 Crystal: 16.000Mhz busclock: 8.000MHz pllclock:16.000MHz 本程序主要包括以下功能： 1.设置锁相环和总线频率； 2.IO口使用； 3.共四路ATD使用及显示方法。 LED计数，根据灯亮可以读取系统循环了多少次 ************************************************************** ***************************/ #include IO口模块程序示例 Void PORTB_Init(void){ DDRB=0xff; //PB口作输出使用，1为输出，0为输入 PORTB=0x00; //PB口数据寄存器值 } 注意：IO口要注意以下几点：（1）每个IO口的数据寄存器名可能不同（2）AN口只能作输入用（3）PH，PJ（高两位，低两位），PP可用输入中断功能使用（4）IO口作输入与输出时有不同的寄存器对应（5）IO口作复用时不能作IO 口用，相反也不行 IO口可用作：调试接口（接数码管、液晶、拨码开关等等）所以必须掌握 使用拨码开关要注意这样用; DDRB=0XFF; //输出 P ORTB=0XFF; DDRB=0X00; //输入 AD模块程序示例 Void ATD_Init(void){ ATD0CTL1 = 0x00; //8位精度，不放电 ATD0CTL2 = 0x42; //快速清除标志位，禁止外部触发，使能中断 ATD0CTL3=0x8a;//右对齐，每序列4次转换，不用FIFO，进入FreezeMode完成当前转换 ATD0CTL4 = 0x03; //采样用4个ATD周期，F（ATD）=1MHz[bus clock为8MHz] ATD0CTL5 = 0x29; //SCAN模式，单通道，通道9 ATD0DIEN = 0x00; //禁止数据输入 } Void main(void){ ATD_Init(); ……………………………………… } #pragma CODE_SEG NON_BANKED void interrupt 22 Int_AD0(void) { DisableInterrupts; AD_wData = ATD0DR0L; //读ATD转换的寄存器值（低八位） ATD0STAT0_SCF=0; //（当AFFC为1时，写0清零；为1 时写1清零） EnableInterrupts; } 注意：ATD模块要着重注意：（1）标志位清零（比较复杂）（2）多通道转换后的储存顺序（3）精度的选择和转换速度(4) 单个通道与多通道转换的区别 定时器模块程序示例 Void Timer_Init(void){ TSCR1=0X90; //使能定时器并设置为自动清除标志TFLG1 TSCR2=0X03; //设置分频系数为8，及23 /******************************************************** 说明: 需要串口调协助实验(波特率设为9600) 在串口调试助手中输入要发送的内容， 点发送后M128会返回相同的数据 CPU型号: ATMEGA128 时钟: 8MHZ 日期：2014.7.22 默认9600 8 1 ********************************************************/ #include Freescale系列单片机MC9S12XS128-80最小系统板 产品使用说明书 版本：Version 1.0 所有者：蓝宙电子研发部 日期：2011.07.10 目录 最小系统板简介---------------------------------------- 最小系统板特性---------------------------------------- 最小系统板结构说明------------------------------------ 安装CodeWorror调试文件-------------------------------- 安装HC(S)12(X)内核CodeWorror调试文件----------------- 使用CodeWorror IDE烧写和调试程序的方法---------------- 简介： 本店MC9S12XS128最小系统板是由多年专业项目开发经验的工程师根据当前实际单片机应用产品情况以及学生学习的角度定制，经过历多版和反复测试验证。全部采用原装芯片和元器件，经典蓝板设计，PCB布局走线规范，采用高品质材料，稳定可靠，并采用回流焊工艺焊接，焊接质量高，系统板质量可靠。这里描述的9S12XS128单片机基本系统模块是针对全国大学生飞思卡尔杯智能车模竞赛设计的，采用大赛组委会推荐的80引脚器件。本开发板适用于嵌入式工程师与学生对M9S12系列单片机开发、学习，带CAN总线开发的工程项目。 MC9S12XS128微控制器产品满足了用户对设计灵活性和平台兼容性的需求，并在一系列汽车电子平台上实了可升级性、硬件和软件可重用性、以及兼容性。S12XS 系列可以经济而又兼容地扩展至带 XGate 协处理器的S12XE 系列单片机，从为用户削减了成本，并缩小了封装尺寸。S12XS系列帮助设计者迅速抓住市场机遇，同还能降低移植成本。 8-bit Atmel XMEGA AU Microcontroller XMEGA AU MANUAL This document contains complete and detailed description of all modules included in the Atmel?AVR?XMEGA?AU microcontroller family. The Atmel AVR XMEGA AU is a family of low-power, high-performance, and peripheral-rich CMOS 8/16-bit microcontrollers based on the AVR enhanced RISC architecture. The available Atmel AVR XMEGA AU modules described in this manual are: ?Atmel AVR CPU ?Memories ?DMAC - Direct memory access controller ?Event system ?System clock and clock options ?Power management and sleep modes ?System control and reset ?Battery backup system ?WDT - Watchdog timer ?Interrupts and programmable multilevel interrupt controller ?PORT - I/O ports ?TC - 16-bit timer/counters ?AWeX - Advanced waveform extension ?Hi-Res - High resolution extension ?RTC - Real-time counter ?RTC32 - 32-bit real-time counter ?USB - Universal serial bus interface ?TWI - Two-wire serial interface ?SPI - Serial peripheral interface ?USART - Universal synchronous and asynchronous serial receiver and transmitter ?IRCOM - Infrared communication module ?AES and DES cryptographic engine ?CRC - Cyclic redundancy check ?EBI - External bus interface ?ADC - Analog-to-digital converter ?DAC - Digital-to-analog converter ?AC - Analog comparator ?IEEE 1149.1 JTAG interface ?PDI - Program and debug interface ?Memory programming ?Peripheral address map ?Register summary ?Interrupt vector summary ?Instruction set summaryMC9S12XS128单片机简介
基于AVRmega128的modbus程序
STM32 开发板的介绍
MC9S12XS128 串口操作例程
MC9S12XS128学习中文精华终极版版
mega128串口通讯测试程序
蓝宙MC9S12XS128-80最小系统板 使用说明书
ATXMEGA128A3U-AUR;中文规格书,Datasheet资料