天宝VRS技术以及华测移动站登录VRS使用方法

天宝VRS技术以及华测移动站登录VRS注意事项

天宝VRS工作原理：

VRS（Virtual Reference Station），虚拟参考站，由Herbert Landau博士提出，Trimble公司使其发扬光大。基于VRS的GPS测量方法可以说是一个系统工程,首先各个基准站的观测数据必须能够通过一定的通讯方式传送至数据处理中心,数据处理软件对各基准站的观测数据进行完整性检查,然后对各个基准站的GPS观测数据进行处理计算出该区域与时间和空间有关的GPS误差,同时根据流动站送来的近似坐标，判定出该站位于哪三个基准站所组成的三角形内，再根据三个基准站的观测数据求出虚拟参考站所受到的系统误差并发给流动站用户。由于虚拟参考站离流动站非常近，可以认为其观测数据的各项误差与流动站观测数据的各项误差相等，因而用虚拟参考站的误差来改正流动站的观测数据基本可以将影响GPS测量的各种误差减小到最低，从而达到快速、高精度定位的目的。采用虚拟参考站VRS方法进行测量,只需要用一台GPS接收机进行测量即可。

天宝VRS技术的优势：

1 覆盖范围更广：VRS网络中固定参考站的距离增大，站间距离可达到70KM，三个

站覆盖的面积可以达到2100多平方公里，以北京为例，城区面积为900多平方公里，三个参考站即可覆盖，北京市面积1.68万平方公里，十个参考站即可覆盖。

2 测量工作更加便捷，高效：用户流动站只需要登录VRS即可工作，免去传统RTK作业架设基站的麻烦；此外VRS是连续运行参考站，始终以一个坐标向外发射信息，等于传统RTK作业中基站假设在已知点。所以客户不论小范围使用点校正还是大范围使用七参数，坐标转换求解转换参数。下次再来这个区域干活，流动站登录VRS固定直接干活即可，免去传统RTK作业中基站架设在已知点对中整平或者移动站重置当地坐标的烦恼。

3 精度和可靠性很高：在VRS覆盖范围内，水平精度一般在3cm,高程精度基本在5cm，误差分布均匀。

4 应用范围广阔：测绘，城市规划，市政建设，交通，勘探，气象，环保，农业，林业等众多领域都可用到VRS技术。

华测GPS登录VRS的注意事项：

登录CORS，我们都知道需要输入IP，端口，源列表等，使用华测CORS计算机接收软件，输入服务器IP，端口，可以获取CORS的源列表和每个源列表的基本信息，如下图：

在用户设置中：输入数据中心地址，端口号，用户名和密码，在输出设置中选择好源列表，输入概略坐标，在开始接收中点击开始，如果有进度条显示说明CORS工作正常。

华测接收机登录CORS分为两种方式，一种手动方式，一种自动方式。手动方式，手簿连接好流动站，输入数据中心IP地址，端口，源列表，用户名，密码，选择与源列表对应的广播格式（以天津VRS为例，如果源列表选择TJCORS-CMR，那么广播格式必须选择对应的CMR）。如果客户感觉手动方式麻烦，可以选择自动方式。自动方式使用华测HCGPRSCE软件设置，工作模式选择GPRS模式，见下图：

通讯协议选择“TCP Client”，模式选择“移动站”，服务器IP和端口输入当地CORS 中心IP地址，端口，其他按下图设置：

输入用户名和密码，选择好源列表和对应的差分格式。按照上述步骤设置好以后，移动站开机后，自动登录CORS，免去繁琐的设置。

华测流动站登录CORS参数转换问题：

一在小范围测区内，如果有两个或两个以上控制点时，我们可以采用点校正求坐标转换参数。具体方法是假如测区内有A，B两个已知点，首先在手簿上新建一个任务，输入A，B 两个已知点的平面坐标，然后用华测流动站登录CORS，采集A,B两个点的经纬度坐标，做点校正求得转换参数后工作。下次再在此区域干活，调用上次的坐标转换参数，华测流动站登录CORS成功后得到固定解即可干活。点校正根据控制点的数量，等级和分布直接决定了四参数的控制范围。一般来说，四参数的理想控制范围20-30km2。

二由于点校正控制范围比较小，我们可以考虑求解七参数。使用坐标转换软件求解七参数后，输入华测的RTKCE软件中。RTKCE软件有参数保密功能，只有管理员登陆才能看到七参数。

注：不论使用点校正还是七参数求解坐标转换参数，已知点的经纬度坐标必须和CORS站点的WGS84坐标统一。假如是自己静态观测求解的经纬度坐标，由于没跟CORS站点联测，求解出的坐标转换参数后，坐标会出现系统性的偏移。