一种改进的频率调谐显著性检测方法
万方数据
５８
舰船电子对抗
第３６卷
２５６，Ｈｏｕ和Ｚｈａｎｇ［１们方法得到的显著图为６４×６４像素。有些方法突出显著目标的边缘，而不是均匀地显示整个显著区域，如Ｍａ和Ｚｈａｎｇ的方法嘲和Ｈｏｕ和Ｚｈａｎｇ的方法［１
０｜。
针对上述这些问题，Ａｃｈａｎｔａ等人［１幻提出了频率调谐（ＦＴ）方法，该方法采用Ｌａｂ颜色空间作为图像特征，对于每个颜色通道，计算某个像素与整幅图像的平均色差并取平方，然后将这３个值相加作为该像素的显著性值。由于该方法不需要下采样，故可以输出跟原始图像一样大小的显著图；同时该方法保留了全部空间频率信息，从而能够提取整个显著区域。
然而，由于Ｌａｂ颜色空间的３个分量Ｌ、ａ、ｂ的取值范围不一样，Ｌ的取值范围为［ｏｌＯＯ］，而ａ、ｂ的取值范围为［一１２８１２７］，且这３个分量的变化不一致，一副图像中的亮度变化往往比较大，而色度的变化不大，这样很有可能导致基于这３个分量得到的显著性值不在同一个数量级，从而不能很好地体现出各个分量的作用。为此，本文提出一种改进的频率调谐（ＩＦＴ）方法，与文献［１２］一样采用Ｌａｂ颜色空间作为图像特征，然后得到３个颜色通道的显著图，最后加权得到最终的显著图。１
本文提出的方法
在讨论本文提出的方法之前，先介绍一下频率
调谐方法。设给定图像ｊ的尺寸为Ｈ×Ｗ，其中Ｈ为高度，ｗ为宽度。
第１步，先对图像做高斯平滑处理，以消除噪声、因编码引入的误差及精细的纹理，得到一个新的图像Ｉ。，其计算公式如下：
ｊ。（ｉ，歹）＝Ｉ（ｉ，歹）＊Ｇ，
（１）
式中：（ｉ，』）为像素坐标；符号“＊”表示卷积；Ｇ为高斯平滑滤波器，其尺度大小一般选３×３或５×５。
第２步，将图像Ｊ。从三原色（ＲＧＢ）颜色空间转换到Ｌａｂ颜色空间，得到图像的亮度特征Ｌ和颜色特征ａ、ｂ。
第３步，计算每个特征所对应的整幅图像的均值：
，Ｊ）
，Ｊ）
（２）
（３）
‰一南善萃Ⅲ，Ｊ）
（４）
第４步，对于每个像素，计算各特征下与整幅图
像均值之间的距离：
Ｓ。（ｉ，Ｊ）一［－Ｌ（ｉ，Ｊ）一ＵＬ］２
（５）Ｓ。（ｉ，Ｊ）一［口（ｉ，Ｊ）一Ｕ。］２（６）
Ｓ。（ｉ，Ｊ）一［６（ｉ，Ｊ）一Ｕｂ］２
（７）
第５步，特征融合得到每个像素的最终显著
性值：
Ｓ（ｉ，Ｊ）一ＳＬ（ｉ，歹）＋Ｓ。（ｉ，Ｊ）＋Ｓ６（ｉ，＿ｆ）
（８）
由公式（８）得到的值往往远大于２５５，故不能直接用于图像显示，一般会将它归一化为［ｏ１］之间的实数或［ｏ２５５３之间的整数。
由于Ｌ、ａ、ｂ３个分量的取值范围和变化快慢不一样，很有可能导致由公式（５）～（７）得到的各特征所对应的显著性值不在一个数量级上，从而抑制了值小的分量的作用。为此，本文提出了一种改进的频率调谐方法，改进之处在于特征融合这一环节。
文献［１２］是直接将不同特征的显著性值线性相加得
到最终的显著性值，而本文提出的方法是先对各特征的显著性值做归一化处理，即：
ｓ：一意暴‰
㈣
ｓ：一ｊｍａｘ（爵Ｓ兰ｍｉ蒜ｎ（Ｓ
（１０）一
。）一
。）
””
ｓ：一意帚‰Ⅲ，
在得到新的显著性值之后，经如下公式融合得到最终的显著性值：
Ｓ（ｉ，歹）一虮ｓ：（ｉ，歹）＋（￡，。Ｓ：（ｉ，歹）＋∞。Ｓ：（ｉ，歹）
（１２）
式中：虮、龇、∞。分别为３个特征所对应的权重（本文的实验中取∞。一０．１。一叫。一１／３）。２
实验结果与分析
为了验证本文提出的显著性检测方法的有效性
和性能，进行了实验仿真。
第１个实验是以一个小尺寸的图像块作为目标，通过查看Ｌ、ａ、ｂ３个分量的值及所对应的显著
性值来证明本文提出改进方法的思路是正确的，同时也与文献［１２３比较最终得到的显著图性能。图１
中箭头所指方框（大小为１６×１１）是感兴趣的目标图像，经颜色空间转换之后Ｌ、口、ｂ３个分量的值分
（
（Ｌ口
Ｈ∑Ｍ
Ｈ∑㈦。一一，一一万方数据
万方数据
万方数据
万方数据
一种改进的频率调谐显著性检测方法
作者：于乃昭， 姚志均， 杨波， YU Nai-zhao， YAO Zhi-jun， YANG Bo
作者单位：船舶重工集团公司723所,扬州,225001
刊名：
舰船电子对抗
英文刊名：Shipboard Electronic Countermeasure
年，卷(期)：2013,36(1)
被引用次数：1次
参考文献(12条)
1.Han J.;Ngan K.N.;Mingjing Li;Hong-Jiang Zhang Unsupervised extraction of visual attention objects in color images [外文期刊] 2006(1)
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4.Wu Huisi;Wang Yushuen;Feng Kunchuan Resizing by symmetry-summarization 2010(06)
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引证文献(1条)
1.李文凤,胡玉兰基于图像显著区域检测的SIFT特征匹配方法研究[期刊论文]-微型机与应用 2015(06)
引用本文格式：于乃昭.姚志均.杨波.YU Nai-zhao.YAO Zhi-jun.YANG Bo一种改进的频率调谐显著性检测方法[期刊论文]-舰船电子对抗 2013(1)
障碍物检测方法和设备的生产技术
本公开涉及自动驾驶技术领域。本公开的实施例公开了障碍物检测方法和装置。该方法包括：获取第一车载激光雷达采集到的第一点云数据和第二车载激光雷达采集到的第二点云数据；其中，第一车载激光雷达和所述第二车载激光雷达装载在同一辆自动驾驶车辆上，所述第一车载激光雷达距离地面的高度大于第二车载激光雷达距离地面的高度且所述第一车载激光雷达的线束数大于所述第二车载激光雷达的线束数；基于所述第一点云数据进行地面估计；根据所述第一点云数据的地面估计结果，滤除所述第二点云数据中的地面点；基于滤除地面点之后的第二点云数据进行障碍物检测。该方法实现了更加全面、准确的障碍物检测。 权利要求书 1.一种障碍物检测方法，包括： 获取第一车载激光雷达采集到的第一点云数据和第二车载激光雷达采集到的第二点云数据；其中，所述第一车载激光雷达和所述第二车载激光雷达装载在同一辆自动驾驶车辆上，所述第一车载激光雷达距离地面的高度大于第二车载激光雷达距离地面的高度且所述第一车载激光雷达的线束数大于所述第二车载激光雷达的线束数；
基于所述第一点云数据进行地面估计； 根据所述第一点云数据的地面估计结果，滤除所述第二点云数据中的地面点； 基于滤除地面点之后的第二点云数据进行障碍物检测。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第一点云数据进行地面估计，包括： 将所述第一点云数据划分入预设的空间栅格，对每个栅格内的第一点云数据进行降采样，并在该栅格内拟合出地面； 基于各栅格内的地面拟合结果之间的差异、以及各栅格内拟合得出的地面与所述第一点云数据所在坐标系的坐标轴之间的夹角，修正地面拟合结果，得到所述第一点云数据的地面估计结果。 3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一点云数据的地面估计结果，滤除所述第二点云数据中的地面点，包括： 计算所述第二点云数据中的数据点与基于第一点云数据估计出的地面之间的距离，将所述第二点云数据中与基于第一点云数据估计出的地面之间的距离小于预设距离阈值的数据点确定为地面点； 滤除所述第二点云数据中的地面点。 4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于滤除地面点之后的第二点云数据进行障碍物检测，包括： 将所述第一点云数据与滤除地面点之后的第二点云数据融合后进行障碍物检测。 5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，所述第二激光雷达为单线激光雷达。
有效预应力检测的必要性与检测方法
有效预应力检测的必要性与检测方法 性能，是其质量控制核心，本文首先分析了有效预应力检测的必要性，并介绍了2种有效预应力的检测方法，评价指标和评价标准，重点介绍反拉法的工作原理以及检测过程中的注意事项，并给出具体工程案例，可应用于预应力精细化施工专项验收检测中，能够有效促进提高预应力张拉施工质量，降低后期使用维护成本，提高运营效益 关键词：桥梁；预应力锚索结构；有效预应力；反拉法 1引言 预应力锚索技术在土木工程中（如桥梁工程、边坡工程等）得到了广泛应用。对于预应力结构工程来说，有效预应力直接关系结构的变形和开裂，影响其使用性能和安全性能，是其质量控制核心和工程的长久生命线 而有效预应力的准确建立和持久生效，既取决于设计的合理性，又取决于施工过程材料、器具、设备、人员、工艺以及质量检验控制等多个因素。 因此，对于预应力混凝土桥梁结构，需要通过有效手段检测和评估预应力施工质量，在很大程度上就能避免预应力结构出现承载力不足的问题，保证结构的安全运营。 2检测方法
由于预应力施工属于隐蔽工程，其内在质量很难通过竣工检测时的临时加载观测分析得到准确的识别。对此，国内各科研结构开展的结构有效预应力检测技术，早期主要在施工期间安装传感器进行过程监测，由于费用 成果过高，无法得到推广近年主要研究基于等效质量原理的检测方法和基于锚索弹模效应反拉法（拉脱法）检测2种，并已经取得一些应用成果。 （1）等效质量检测法 锚索结构在锚头激振时，诱发的振动体系随着锚固力大小的变化而变化锚固力越大，参与自由振动的质量也就越大，该方法室内验证的结果表明，最大测试误差为设计值的12%，平均测试误差为3.7%。 （2）反拉检测法 拉拔试验也就是一次再张拉过程。即：对已张拉的预应力筋施加荷载，从而确定锚下有效预应力。现场拉拔试验法一般只能在灌浆前进行检测。由于预应力筋张拉后为了防止锈蚀和预应力松弛，必须尽快灌浆。 3.反拉检测法介绍
Matlab做图像边缘检测的多种方法
Matlab做图像边缘检测的多种方法 1、用Prewitt算子检测图像的边缘 I = imread('bacteria.BMP'); BW1 = edge(I,'prewitt',0.04); % 0.04为梯度阈值 figure(1); imshow(I); figure(2); imshow(BW1); 2、用不同σ值的LoG算子检测图像的边缘 I = imread('bacteria.BMP'); BW1 = edge(I,'log',0.003); % σ=2 imshow(BW1);title('σ=2') BW1 = edge(I,'log',0.003,3); % σ=3 figure, imshow(BW1);title('σ=3') 3、用Canny算子检测图像的边缘 I = imread('bacteria.BMP'); imshow(I); BW1 = edge(I,'canny',0.2); figure,imshow(BW1); 4、图像的阈值分割 I=imread('blood1.tif'); imhist(I); % 观察灰度直方图，灰度140处有谷，确定阈值T=140 I1=im2bw(I,140/255); % im2bw函数需要将灰度值转换到[0,1]范围内 figure,imshow(I1); 5、用水线阈值法分割图像 afm = imread('afmsurf.tif');figure, imshow(afm); se = strel('disk', 15); Itop = imtophat(afm, se); % 高帽变换 Ibot = imbothat(afm, se); % 低帽变换 figure, imshow(Itop, []); % 高帽变换，体现原始图像的灰度峰值 figure, imshow(Ibot, []); % 低帽变换，体现原始图像的灰度谷值 Ienhance = imsubtract(imadd(Itop, afm), Ibot);% 高帽图像与低帽图像相减，增强图像figure, imshow(Ienhance); Iec = imcomplement(Ienhance); % 进一步增强图像
互换性与技术测量课后习题答案
《互换性与技术测量基础，主编：胡凤兰》课后习题答案 P39 第1章课后作业 1.1 （1）正确。原因：一般情况下，实际尺寸越接近基本尺寸说明制造的误差越小。 （2）错误。原因：规定的是公差带的宽度，不是位置，没有正负。 （3）错误。原因：配合是由孔、轴的配合性质、装配等综合因素决定，不是由零件的加工精度决定。但在通常情况下，加工精度高，可在一定程度上提高配合精度。 （4）正确。原因：过渡配合必须保证最大过盈量和最小间隙的要求。 （5）错误。原因：可能是过渡配合，配合公差是孔、轴公差之和。 1.2 （1）①28，②孔，③下偏差为零，④正值，⑤轴，⑥上偏差为零，⑦负值 （2）①基孔制，②基轴制，③基孔制，④定值刀具、量具的规格和数量 （3）①20，②01，③18，④5到12级 （4）①间隙，②过盈，③过渡，④间隙 1.3 基本尺寸 最大极限尺寸 最小极限尺寸 上偏差 下偏差 公差 孔050 0032012..++φ 12φ 05012.φ 03212.φ +0.050 +0.032 0.018 轴0720053060..++φ 60φ 07260.φ 05360.φ +0.072 +0.053 0.019 孔0410060030..--φ 30φ 95929.φ 94029.φ -0.041 -0.060 0.021 轴0050034050..+-φ 50φ 005 50.φ 96649.φ +0.005 -0.034 0.039 1.4 （1）50φ +0.039 0 0.039 -0.025 -0.064 0.039 +0.103 +0.025 +0.064 0.078 间隙 （2）25φ -0.014 -0.035 0.021 0 +0.013 0.013 -0.014 -0.048 -0.031 0.034 过盈 （3）80φ +0.005 -0.041 0.046 0 -0.030 0.030 +0.035 -0.041 -0.003 0.076 过渡 1.5 （1）020*******..--φ，（2）1000146060..--φ，（3）0180002050..++φ，（4）020*******..++φ，（5）1420080050..++φ，（6）0170042040..--φ， （7）0 021030.-φ， （8）023080.±φ 1.6 （1）618h φ，（2）9120H φ，（3）750e φ，（4）865M φ 1.7 解：因要求最大间隙为+0.013，最大过盈为-0.021，所以需采用过渡配合 在没有特殊要求的前提下，一般采用基孔制配合，并根据工艺等价的要求，孔的公差等级要
小学数学概念教学有效性的研究
For personal use only in study and research; not for commercial use “小学数学概念教学有效性的研究”课题研究报告 新兴县实验小学盘水杰 For personal use only in study and research; not for commercial use 一、本课题的提出背景： 数学课程标准指出，数学教学中应加强对基本概念和基本思想的理解和掌握，对一些核心概念和基本思想要贯穿数学教学的始终，帮助学生逐步加深理解。通过良好的数学概念学习促进学生从具体形象思维发展到抽象逻辑思维、进一步培养数学能力;通过有效的概念教学，使学生顺利地获取有关概念。在新课程标准下,优化数学概念教学,对提高学生学习数学的兴趣,发展学生的思维能力,提升学生的数学素质都有极其重要作用。 本课题组成员结合近几年来的课堂教学进行分析调查，发现在小学数学概念的教学中目前概念教学存在的问题主要表现在：比较忽视概念的形成过程，往往把一个新的概念和盘托出，让学生死记硬背法则、定义；比较忽视概念间的联
系，许多本来是有联系的概念，却分散、孤立不成系统，不能帮助学生形成良好的认知结构；比较忽视概念的灵活应用。基于对以上现象的认识和思考，就确定了这个研究项目：《小学数学概念教学有效性的研究》。本课题研究的意义旨在使学生在获取数学知识的同时，进一步培养各种数学能力。 二、本课题的研究目标、内容。 本课题通过研究影响小学数学概念教学有效性的因素，探究出小学数学概念教学有效教学策略，构建出小学数学概念教学模式，并通过课例研究构建有效数学课堂教学的评价标准。实验的预期目标主要有： 1、教师围绕课题研究、学习、思考与实践，达到对概念教学目标制定的有效性。 2、通过实践研究，探索出对概念教学的教材处理方法，达到对概念教学的教学设计有效性。 3、从概念的形成、概念的巩固、概念的应用等方面入手，提高概念教学教、学方式与方法运用的有效性。 三、本课题实施过程 (一)、准备阶段（2010年10月-2010年11月） 1、实施步骤及目标：通过调查分析，搜集数据，制定课题方案，申报课题，并学习有关文献资料。
《互换性与检测技术基础》专科答案
《互换性与检测技术基础》试题参考答案 一、填空题（每填对1空1分，共20分） 1、当孔的最大极限尺寸与轴的最小极限尺寸的代数差为正值，则此代数差称为 最大间 隙 ；若此代数差为负值，则此代数差成为 最小过盈 。 2.当孔的上偏差大于相配合的轴的上偏差时，此配合性质为间隙配合 ；当孔的上偏差小 于相配合的轴的上偏差时，而大于相配合轴的下偏差，此配合性质为 过渡配合；当孔的上偏差大于相配合的轴的下偏差时，此配合性质为 无法判断 。 3. 公称尺寸至500mm 内确定尺寸精确程度的标准公差等级共有20 级。向心轴承的公差等 级分为 2、4、5、6、0五个等级。 4. 配合公差的数值可以确定孔、轴配合的 配合精度 。 5. 若某孔轴配合的最大过盈为max 34Y m μ=-，其配合公差为54m μ，则此配合的配合性质 为过渡配合 。 6. 孔的最大实体尺寸减去其基本尺寸所得的代数差为其下偏差。 7. 在普通平键联结中，其配合尺寸为键宽和键槽宽b ，其基准制应采用基 轴 制。 8. 由于圆锥配合是通过相互结合的内、外圆锥的轴向位置的变化来形成不同的配合性质， 而确定相互结合的内、外圆锥的轴向位置的方法可分为 结构型 和 位移型 两种。 9. 几何公差带的四要素分别是 形状 、 大小 、 位置 和 方向 。圆度公差带的形状为 两 个同心圆之间的区域，圆柱度公差带的形状为 两个同心圆柱之间的区域。 二、设孔、轴配合的基本尺寸为Φ60mm ，要求max 50X m μ=+，max 32Y m μ=-，试确定配合公 差带的代号，并绘制出其公差带图。（写出详细的解题过程，20分） 解：（1）确定孔、轴的标准公差等级： [][]max max (50)(32)82f D d T X Y m T T μ??=-=+--==+?? 查表3-2可知， 846D T IT m μ==，730d T IT m μ== （2）确定孔、轴的公差带： 由于题目中没有特殊要求， 故采用基孔制，孔的公差代号为608H φ，0EI =， 46Es m μ=+。 根据已知条件可得如下关系式: [][]max max max max 4650032730X ES ei ei X m Y EI es es Y m es ei IT m μμμ?=-=-≤=? =-=-≥=-??-==? 求解上述关系式得到如下关系：42m ei m μμ-≤≤ 查表3-4 后得到轴的基本偏差为0.032 60760( )0.002 k φφ+=+，经验证其max 32Y m μ=-，max 44X m μ=， 能够满足原始设计要求。 （3）确定配合代号：608/7H k φ
预应力管桩的检测方法
1 前言 高强预应力管桩基础是本地区应用最广的基础型式。如何保证管桩的承载力是我们大家都关心的问题。桩的承载力决定于土的承载力和桩身质量两个方面。管桩的检测就是用各种不同的方法从不同的角度来考验这两个方面，以判断其是否满足要求。目前，管桩常见的检测方法有单桩竖向静荷载试验、高应变动力试桩、基桩反射波法等三种。本文就这三种方法进行介绍并讨论它们的适应性和应注意的地方，供同行参考。 2 单桩竖向静荷载试验 2．1单桩竖向静荷载试验的目的 静荷载试验是采用接近桩的实际工作条件的试验方法来考验桩，主要是为了获得桩的极限承载力，作为设计的依据。或者在桩的验收阶段确定桩的承载力是否满足设计要求。 2．2单桩竖向静荷载试验的原理 在桩顶施加了竖向荷载后，桩土间产生相对位移，桩身表面则出现向上的侧阻力；桩身上部产生压应力和压缩变形。随着桩顶荷载的增加，桩土间的位移进一步加大，桩身的应力进一步往下发展，桩下部的侧阻力也逐渐发挥出来；当桩顶荷载足够大时，侧阻力达到最大值，桩端土产生压缩变形和土反力。继续增加荷载，直到桩顶沉降大于期望值或桩端土出现了刺入破坏为止。此时桩顶荷载就是其极限承载力。在试验的过程中，若桩身有质量缺陷可能会出现先期破坏(桩身发生破坏先于土承载力)，这样也就一并对桩身质量作了检验。 通过静载试验获得桩的承载力，可分为按强度控制和按沉降控制两大类：①桩侧、桩底的土承载力均发生破坏，荷载～沉降曲线表现为陡降型，此种情况按强度控制，取荷载～沉降曲线出现陡降段的前一级荷载作为桩的极限承载力。②土的承载力没有发生破坏，随着荷载的增加，虽然沉降量也进一步增大，但桩端土的承载力也进一步增大，荷载～沉降曲线表现为缓变型，此种情况按沉降控制，可依据设计要求或规范要求取某一沉降所对应的荷载作为桩的承载力。 2．3单桩竖向静荷载试验的适应性讨论 静载试验对桩地承载力检测是最适宜的。试验施加的荷载，加载速度极为缓慢，桩的沉平均速度为0.0001m／s，加速度接近于零，静载试验测到的承载力，被认为是最接近于工程实际。因此，静载试验也用作检验动力试桩的准确与否。 静载试验对桩身质量检测的适应性是不充分的，表现为以下四点：①如果试验中出现桩身上部的先期破坏，无法判明破坏的位置：②如果桩身急剧沉降而通过补加荷载，发现桩所能承受的荷载没有明显降低的时候，难于判明是桩身下部破坏还是土承载力的破坏；③试验对于桩身的水平裂缝无法检测；④无法对桩身强度进行充分检验。 3 高应变动力试桩 3．1高应变动力试桩的目的 检测土的承载力和桩身的质量。还可进行打桩监测，确定桩锤效率、桩身应力等。 3．2高应变动力试桩的原理和作法介绍
图像边缘检测方法比较研究
图像边缘检测方法比较研究 作者：关琳琳孙媛 来源：《现代电子技术》2008年第22期 摘要：边缘检测在数字图像处理中有着重要的作用。系统分析目前具有代表性的边缘检测方法，并用IDL6.3软件实现各种算法。实验结果表明，各种方法均有各自的优缺点和适用条件，在做图像边缘检测之前，应对图像进行分析，针对图像的特点和应用需求选用合适的方法。 关键词：边缘检测；检测算子；高通滤波；小波变换 中图分类号：TP391文献标识码：A 文章编号：1004-373X(2008)22-096-03 Comparison of Image Edge Detection Methods GUAN Linlin1,SUN Yuan2 (1.Department of Resource Science and Technology,Beijing Normal University,Beijing,100875,China; 2.96656 Unit of Second Artillery F orces,Chinese People′s Liberation Army,Beijing,100820,China) Abstract：Edge detection plays an important role in digital image processing.This paper comprehensively analyze the representative methods of edge detection at present,and realizes each algorithm with the IDL6.3 software.Results indicate that each method has some advantages and limitations.It should be carefully selected according to the characteristics of the image as well as application needs before conducting edge detection. Keywords：edge detection;detective operators;high-pass filtering;wavelet transform 1 引言 边缘检测技术是图像特征提取中的重要技术之一，也是图像分割、目标区域识别、区域形状提取等图像分析方法的基础。近年来，边缘检测技术被广泛地应用在各个领域，例如工程技术中零件检查［1］、医学中器官病变状况观察［2］、遥感图像处理中道路等典型地物的提取［3］以及估算遥感平台的稳定精度［4］等。这使得如何快速、准确地获得边缘信息成为国内外研究的热点。边缘检测方法在空间域和频域中均可以实现，而且不断涌现出新技术新方法。这些方法
重点互换性与技术测量知识点
互换性与技术测量知识点 绪言 互换性是指在同一规格的一批零件或部件中，任取其一，不需任何挑选或附加修配就能装在机器上，达到规定的功能要求，这样的一批零件或部件就称为具有互换性的零，部件。 通常包括几何参数和机械性能的互换。 允许零件尺寸和几何参数的变动量就称为公差。 互换性课按其互换程度，分为完全互换和不完全互换。 公差标准分为技术标准和公差标准，技术标准又分为国家标准，部门标准和企业标准。 第一章圆柱公差与配合 基本尺寸是设计给定的尺寸。实际尺寸是通过测量获得的尺寸。 极限尺寸是指允许尺寸变化的两个极限值，即最大极限尺寸和最小极限尺寸。 最大实体状态是具有材料量最多的状态，此时的尺寸是最大实体尺寸。 与实际孔内接的最大理想轴的尺寸称为孔的作用尺寸，与实际轴外接的最小理想孔的尺寸称为轴的作用尺寸。 尺寸偏差是指某一个尺寸减其基本尺寸所得的代数差。 尺寸公差是指允许尺寸的变动量。 公差=|最大极限尺寸—最小极限尺寸|=上偏差—下偏差的绝对值 配合是指基本尺寸相同的，相互结合的孔与轴公差带之间的关系。 间隙配合：孔德公差带完全在轴的公差带上，即具有间隙配合。 间隙公差是允许间隙的变动量，等于最大间隙和最小间隙的代数差的绝对值，
也等于相互配合的孔公差与轴公差的和。 过盈配合，过渡配合 T=ai 当尺寸小于或等于500mm时，i=0.45+0.001D(um) 当尺寸大于500到3150mm时，I=0.004D+2.1（um） 孔与轴基本偏差换算的条件： 1.在孔，轴为同一公差等级或孔比轴低一级配合 2.基轴制中孔的基本偏差代号与基孔制中轴的基本偏差代号相当 3.保证按基轴制形成的配合与按基孔制形成的配合相同。 通用规则，特殊规则 例题 基准制的选用： 1.一般情况下，优先选用基孔制。 2.与标准件配合时，基准制的选择通常依标准件而定。 3.为了满足配合的特殊需要，允许采用任一孔，轴公差带组合成配合。 公差等级的选用： 1.对于基本尺寸小于等于500mm的较高等级的配合，由于孔比同级轴加工困难，当标准公差小于等于IT8时，国家标准推荐孔比轴低一级相配合，但对标准公差大于IT8级或基本尺寸大于500mm的配合，由于孔德测量精度比轴容易保证，推荐采用同级孔，轴配合。 2.既要满足设计要求，又要考虑工艺的可能性和经济性。 各种配合的特性：
小学数学课堂教学有效性的研究开题报告
小学数学课堂教学有效性的研究 开题报告 夏张中心小学 一、课题提出的背景及所要解决的主要问题 课堂教学是一个由许多种因素相互制约、相互影响的复杂系统。勿庸置疑，课堂教学的有效性即课堂教学的效率是课堂教学永恒的追求。随着课改的深入，我们的数学课堂发生了很大的变化，课堂不再是教师的“一言堂”，多位目标、生活化、动手操作、自主探究、合作交流、课堂生成……成为热门词语和热门话题。我们的课堂日益呈现新变化、新气象。然而，我们还是在许多的课例中发现，不少教师仅仅模仿了新课改的“形”，许多课堂表面上热闹、生动，试图体现新课改的种种新理念。但静心反思时总觉得有许多缺憾。究其原因，我们认为课堂教学效率意识的缺失是其中的主要原因。 有效的课堂教学就是在教学活动中，以最少的时间、最小的精力投入取得 尽可能多的教学效果，它是兼顾知识的传授、情感的交流、智慧的培养和个性 塑造的过程，也是全面关照学生成长与发展的乐园。 二、国内外同一研究领域现状与研究的价值 1、目前，小学数学课堂的现状： 长期以来，由于应试教育的影响，我们的教育活动以理论学习为主，以课堂教学为主，评价教学的手段也以考试为主。课堂教学理念陈旧，教学效率低下，课内损失课外补，仍然靠死记硬背、题海战术来强化学生的记忆。学生的 动手能力、实践能力较差，缺乏创新的精神和能力。 2、时代的呼唤： 新课程明确提出：“有效的数学学习活动不能单纯的依赖模仿与记忆，动 手实践、自主探索与合作交流是学生学习数学的重要方式。重视课程内容与现 实生活的联系，增选在现代生活中广泛应用的内容，开发实践应用环节，加强 实验和各类实践活动，培养学生乐于动手、勤于实践的意识和习惯，提高实际
锚下预应力检测报告
锚下预应力检测报告 1概述 受陕西铜旬高速公路建设管理处委托，我公司于2014年7月5在铜旬高速公路3合同段1号梁场金马大桥2#左幅16— 3梁锚下预应力质量进行检测。 2检测内容、抽检频率及执行的技术标准 2.1检测内容 桥梁工程梁（板）质量检测内容为：预制梁（板）锚下有效预应力 检测。 2.2执行的技术标准 1《公路桥涵施工技术规范》JTG/T F50-2011; 2《公路工程质量检验评定标准》JTGF80/1-2004; 以及本工程经批准的施工图、设计文件、变更设计和业主下发的相 关文件。 3检测方法、原理及仪器设备 采用锚下预应力检测仪，智能千斤顶施加与锚下预应力方向相反 的拉力，单根单向张拉，在二维坐标系内建立拉伸位移—— 拉力曲线，分析曲线斜率变化过程，如果斜率相对稳定，继续施加拉力，
如果斜率突变，曲线上突变点对应的拉力数值即为锚下预应力数值。 4质量评定标准及处治方法 4.1质量评定标准 《公路桥涵施工技术规范》(JTG/T F50- 2011)张拉锚固后，预应力筋在锚下的有效应力符合设计张拉控制应力，两者的相对偏差应不超过士5%且同一断面中的预应力束其有效预应力的不均匀度应不超过士2%。 4.2检测控制 检测值小于设计值的95%在检测过程中均将钢绞线补张到设计值的100%。 检测值在设计值的95%和设计值的100%之间的在检测过程中均将钢绞线补张到设计值的100% 检测值在设计值的100%和设计值的105%之间的，将不进行张拉 。 检测结果钢绞线超张超过设计值的105%,上报委托单位通知施工方将钢绞线放张，并且重新穿钢绞线且重新张拉。 5检测结果及建议 5.1检测结果
图像边缘检测方法的研究与实现刘法200832800066
图像边缘检测方法的研究与实现刘法200832800066
青岛大学专业课程设计 院系: 自动化学院 专业: 电子信息工程 班级: 08级电子信息工程3班学生姓名: 刘法 指导教师: 王汉萍庄晓东 日期: 2011年12月23日
题目：图像边缘检测方法的研究与实现 一、边缘检测以及相关概念 1．1边缘，边缘检测的介绍 边缘(edge)是指图像局部强度变化最显著的部分．边缘主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域(包括不同色彩)之间，是图像分割、纹理特征和形状特征等图像分析的重要基础．图像分析和理解的第一步常常是边缘检测(edge detection)． 边缘检测是指使用数学方法提取图像像元中具有亮度值（灰度）空间方向梯度大的边、线特征的过程。 在讨论边缘算子之前，首先给出一些术语的定义： 边缘点：图像中具有坐标] ,[j i且处在强度显著变化的位置上的点．边缘段：对应于边缘点坐标] i及其方位 ，边缘的方位可能是梯度角． ,[j 边缘检测器：从图像中抽取边缘(边缘点和边缘段)集合的算法． 轮廓：边缘列表，或是一条表示边缘列表的拟合曲线． 边缘连接：从无序边缘表形成有序边缘表的过程．习惯上边缘的表示采用顺时针方向序． 边缘跟踪：一个用来确定轮廊的图像（指滤波后的图像）搜索过程． 边缘点的坐标可以是边缘位置像素点的行、列整数标号，也可以在子像素分辨率水平上表示．边缘坐标可以在原始图像坐标系上表示，但大多数情况下是在边缘检测滤波器的输出图像的坐标系上表示，因为滤波过程可能导致图像坐标平移或缩放．边缘段可以用像素点尺寸大小的小线段定义，或用具有方位属性的一个点定义．请注意，在实际中，边缘点和边缘段都被称为边缘．边缘连接和边缘跟踪之间的区别在于：边缘连接是把边缘检测器产生的无序边缘集作为输入，输出一个有序边缘集；边缘跟踪则是将一幅图像作为输入，输出一个有序边缘集．另外，边缘检测使用局部信息来决定边缘，而边缘跟踪使用整个图像信息来决定一个像素点是不是边缘． 1．2 边缘检测算子 边缘检测是图像特征提取的重要技术之一, 边缘常常意味着一个区域的终结和另一个区域的开始. 图像的边缘包含了物体形状的重要信息,它不仅在分析图像时大幅度地减少了要处理的信息量,而且还保护了目标的边界结构. 因此,边缘检测可以看做是处理许多复杂问题的关键. 边缘检测的实质是采用某种算法来提取出图像中对对象与背景间的交界线。图像灰度的变化情况可以用图像灰度分布的梯度来反映，因此可以用局部图像微分技术来获取边缘检测算子。经典的边缘检测方法是对原始图像中的像素的某个邻域来构造边缘检测算子。以下是对几种经典的边缘检测算子进行理论分析，并对各自的性能特点做出比较和评价。 边缘检测的原理是：由于微分算子具有突出灰度变化的作用，对图像进行微分运算，在图像边缘处其灰度变化较大，故该处微分计算值教高，可将这些微分值作为相应点的边缘强度，通过阈值判别来提取边缘点，即如果微分值大于阈值，则为边缘点。
互换性与技术测量基础教案及讲义
互换性与技术测量基础教 案及讲义 Newly compiled on November 23, 2020
教案 第 1 次课授课时间 2017 年2月28日节
说明： 1、教学目标一般应包括理论知识教学目标和技能目标，既理论包括：掌握……；理解……；了解……等；技能包括：能……；会……；能用……；会用……等； 2、课程类型包括：理论课、实验课、现场教学等。 3、教学方法一般包括：讨论、启发、演示、辩论、讲练结合等。 4、教学手段一般包括：多媒体教学、录像带、挂图、幻灯片等。 5、教学过程一般包括教学时间分配、教学内容进程。 一、开场白 教师自我介绍，办公地点，上课纪律及作业要求。 二、讲授新课 1.课程性质、内容和基本要求 该课程是机械类专业一门非常重要的实用课程，总课时为40学时，其中理论36学时，实验4学时，本课程实践及知识运用在该课程地位上是极其重要的。学习该课程不仅需要掌握必要的理论知识，更需要有较强的动手能力，能够准确地对机械零件进行技术测量，判断零件是否满足技术图纸的要求，决定零件是合格产品还是废品。学习时要注意理论联系，考核时实践测量能力占有一定的比重，希望同学给予足够的重视。该课程包含极限与配合、形位公差、表面轮廓粗糙度及技术测量和实验等四个方面内的内容。 2. 互换性 在工业及日常生活中到处都能遇到互换性。例如，机器上丢了一个螺钉，可以按相同的规格装上一个；灯泡坏了，可以换个新的；自行车、缝纫机、钟表的零部件磨损了，也可以换个相同规格的新的零部件，即能满足使用要求。互换性是机器和仪器制造行业中产品设计和制造的重要原则。
所谓互换性是指：同一规格的一批零部件，任取其一，不需任何挑选和修理就能装在机器上，并能满足其使用功能要求。 相互运动的表面，必定存在着摩擦磨损，工作一段时间之后必然需要更换易损件，如轴承、活塞环、刹车片等等。如用6208轴承去替换失效的轴承，机器就能重新正常的工作，说明6208轴承之间能够互换，不仅其外径内径和厚度的基本尺寸一样，而且公差值也控制在允许的范围内。 互换性按其互换程度，可分为完全互换和不完全互换。若一批零部件在装配时，不需要挑选、调整和修配，装配后即能满足预定的要求，这些零部件属于完全互换。零部件在加工完后，通过测量将零件按实际尺寸大小分为若干组，使各组组内零件间实际尺寸的差别减小，装配时按对应组进行。这样，既可保证装配精度和使用要求，又能解决加工上的困难，降低成本。但此时，仅组内零件可以互换，组与组之间不可互换，故称为不完全互换。装配时需要进行挑选或调整的零部件也属于不完全互换。 3.标准化 所谓的标准化是指以制订、发布标准和贯彻执行技术标准为主要内容的全部活动过程； 标准是从事设计、制造和检测工作的技术依据。如生产电视机的显示屏，它的标准是对角线长度，而不是边长，常见的29寸彩电，指对角线长度为29英寸；21寸彩电也是如此。世界各地都用了这个技术标准。 标准化是指制定标准和贯彻技术标准的全部活动过程。如彩电的标准是21寸、25寸、29寸、34寸，而液晶彩电为32寸、37寸、40寸、42寸等。除此之外在两个尺寸之间不可以再出现其他的标准，这成为彩电生产的普遍的规律，是具有很强的规律性和
数学课堂教学有效性浅谈
数学课堂教学有效性浅谈 当前，课堂教学更加注重学生的全面发展，重视学生的个性发展，倡导建立具有“主动参与、乐于探究、交流与合作”为特征的学习方式。课堂是一个教学互动、师生共同发展的成长历程。因此，在新形势下加强数学课堂教学的有效性探讨势必成为每一位教师共同面临的课题。去年，我在“二期学科带头人”培训期间，充分感受了国内外专家、学者全新的课改新理念，他们非常注重课堂教学的有效性研究。他们以为教师要“加强备课—课堂教学—教后反思”；学生要“认真参与教学活动—复习后完成作业—预习新课”。下面我就简单和大家共同来分享、分享 一加强课前预习的指导，为课堂教学做好充分的准备。 做作业的效果和效率怎么样，取决于听课的效果；而听课的效果怎么样，取决于课前的预习。一项调查显示：在小学生中，经常预习的学生的数学平均成绩要高于不做预习的学生的成绩，而且差异是显著的。另一项调查显示：认为预习是好习惯的学生占95%以上，但不能坚持预习的学生也有95%。桑代克的效果律指出：如果没有从一件事情中深刻体验到好处的话，这种事情就会得不到强化和巩固。所以我们经常帮助学生了解预习的方法、意义，并且规范地开展预习工作，使预习成为学生学习的习惯，促进学习成绩的提高，巩固和持续预习的行为。数学课预习的必要性与重要性是：通过预习，在听课时就有所选择，可以克服盲目被动。预习的主要目的是对将要讲授的内容有一个初步的学习和理解，了解自己在什么地方存在疑难问题，了解新课的重点和难点，以便自己在听课的时候更有针对性，从而把一个被动的接受教学的过程转化成一个主动的求知过程。会听课的学生应该是有准备的、有疑问的、有目的的，是注意力“很会”集中的那种人。下面是开展预习工作的两点体会。
图像边缘检测方法研究综述_段瑞玲
第31卷第3期2005年5月 光学技术 OP T ICA L T ECHN IQ U E V ol.31No.3 M ay 2005 文章编号:1002-1582(2005)03-0415-05 图像边缘检测方法研究综述 段瑞玲,李庆祥,李玉和 (清华大学精密仪器及机械学系,北京 100084) 摘 要:图像的边缘是图像最基本也是最重要的特征之一。边缘检测一直是计算机视觉和图像处理领域的经典研究课题之一。图像分析和理解的第一步常常是边缘检测。边缘检测的目的是去发现图像中关于形状和反射或透射比的信息,是图像处理、图像分析、模式识别、计算机视觉以及人类视觉的基本步骤之一。其结果的正确性和可靠性将直接影响到机器视觉系统对客观世界的理解。对一些传统的边缘检测方法和近年来广泛收到关注的边缘检测算法进行了简单介绍。综述中只涉及到检测方面,而没有讨论滤波、边缘定位、算法的复杂程度和边缘检测器性能的评价。 关键词:图像处理;边缘检测;梯度算法;差分边缘检测 中图分类号:T P751 文献标识码:A Summary of image edge detection DU AN Rui_ling,LI Qin g_xiang,LI Yu_he (Department of P recisio n I nstrument and M echanology,Tsing hua University,Beijing 100084,China) Abstract:Edg e is one of the most fundamental and sig nificant features.Edge detection is alw ay s one of the most classical studying projects o f computer vision and image processing field.T he fist step of image analy sis and understanding is edg e de tec-tion.T he g oal of edge detection is to recover information about shapes and reflectance o r transmittance in an image.I t is one of the fundamental steps in image processing,mage analy sis,image patter recognition,and computer vision,as well as in human vision.T he correctness and reliability of its results affect directly the comprehension machine system made fo r objective w orld. T he summary for basic edge de tection metho ds was made.It involv ed the detection methods only but no t filtering,edge loca-tion,analy sis of algorithm complexity and functional evaluation about a detecto r. Key words:image processing;imag e detection;gradient arithmetic; 1 引 言 早在本世纪初,人类为了用图片及时传输世界各地发生的新闻事件,便开始了对图像处理技术的研究。用计算机进行图像处理,改善图像质量的有效应用开始于1964年美国喷气推进实验室对太空传回的大批月球照片进行处理,并收到了明显的效果。然而,图像处理技术的真正发展还是在上世纪60年代末,其原因一方面是由于受到航天技术发展的刺激,另一方面是作为图像处理工具的数字计算机和各种不同类型的数字化仪器及显示器的突飞猛进发展。迄今为止,数字图像作为一门崭新的学科,日益受到人们的重视,并且在科学研究、工农业生产、军事技术和医疗卫生等领域发挥着越来越重要的作用。 机器视觉主要是利用计算机实现人类的视觉功能,对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。边缘是图像的最基本特征,边缘检测通常是机器视觉系统处理图像的第一个阶段,是机器视觉领域内经典的研究课题之一,其结果的正确性和可靠性将直接影响到机器视觉系统对客观世界的理解。 2 图像边缘定义 图像的大部分信息都存在于图像的边缘中,主要表现为图像局部特征的不连续性,即图像中灰度变化比较剧烈的地方。因此,我们把边缘定义为图像中灰度发生急剧变化的区域边界。根据灰度变化的剧烈程度,通常将边缘划分为阶跃状和屋顶状两种类型[1]。阶跃边缘两边的灰度值变化明显,而屋顶边缘位于灰度值增加与减少的交界处。那么,对阶跃边缘和屋顶边缘分别求取一阶、二阶导数就可以表示边缘点的变化。因此,对于一个阶跃边缘点,其灰度变化曲线的一阶导数在该点达到极大值,二阶导数在该点与零交叉;对于一个屋顶边缘点,其灰 415 收稿日期:2004-06-01;收到修改稿日期:2004-10-20 E-mail:duanrl03@mails.ts https://www.360docs.net/doc/a817108797.html, 作者简介:段瑞玲(1979_),女,山西人,清华大学博士研究生,从事装配系统及微观图像处理研究。
互换性与技术测量基础教(学)案与讲义全
教案 第 1 次课授课时间 2017 年2月28日 5.6节 说明： 1、教学目标一般应包括理论知识教学目标和技能目标，既理论包括：掌握……；理解……；了解……等；技能包括：能……；会……；能用……；会用……等； 2、课程类型包括：理论课、实验课、现场教学等。 3、教学方法一般包括：讨论、启发、演示、辩论、讲练结合等。 4、教学手段一般包括：多媒体教学、录像带、挂图、幻灯片等。 5、教学过程一般包括教学时间分配、教学容进程。
一、开场白 教师自我介绍，办公地点，上课纪律及作业要求。 二、讲授新课 1.课程性质、容和基本要求 该课程是机械类专业一门非常重要的实用课程，总课时为40学时，其中理论36学时，实验4学时，本课程实践及知识运用在该课程地位上是极其重要的。学习该课程不仅需要掌握必要的理论知识，更需要有较强的动手能力，能够准确地对机械零件进行技术测量，判断零件是否满足技术图纸的要求，决定零件是合格产品还是废品。学习时要注意理论联系，考核时实践测量能力占有一定的比重，希望同学给予足够的重视。该课程包含极限与配合、形位公差、表面轮廓粗糙度及技术测量和实验等四个方面的容。 2. 互换性 在工业及日常生活中到处都能遇到互换性。例如，机器上丢了一个螺钉，可以按相同的规格装上一个；灯泡坏了，可以换个新的；自行车、缝纫机、钟表的零部件磨损了，也可以换个相同规格的新的零部件，即能满足使用要求。互换性是机器和仪器制造行业中产品设计和制造的重要原则。 所谓互换性是指：同一规格的一批零部件，任取其一，不需任何挑选和修理就能装在机器上，并能满足其使用功能要求。 相互运动的表面，必定存在着摩擦磨损，工作一段时间之后必然需要更换易损件，如轴承、活塞环、刹车片等等。如用6208轴承去替换失效的轴承，机器就能重新正常的工作，说明6208轴承之间能够互换，不仅其外径径和厚度的基本尺寸一样，而且公差值也控制在允许的围。 互换性按其互换程度，可分为完全互换和不完全互换。若一批零部件在装配时，不需要挑选、调整和修配，装配后即能满足预定的要求，这些零部件属于完全互换。零部件在加工完后，通过测量将零件按实际尺寸大小分为若干组，使各组组零件间实际尺寸的差别减小，装配时按对应组进行。这样，既可保证装配精度和使用要求，又能解决加工上的困难，降低成本。但此时，仅组零件可以互换，组与组之间不可互换，故称为不完全互换。装配时需要进行挑选或调整的零部件也属于不完全互换。 3.标准化 所谓的标准化是指以制订、发布标准和贯彻执行技术标准为主要容的全部活动过程； 标准是从事设计、制造和检测工作的技术依据。如生产电视机的显示屏，它的标准是对角线长度，而不是边长，常见的29寸彩电，指对角线长度为29英寸；21寸彩电也是如此。世界各地都用了这个技术标准。 标准化是指制定标准和贯彻技术标准的全部活动过程。如彩电的标准是21寸、25寸、29寸、34寸，而液晶彩电为32寸、37寸、40寸、42寸等。除此之外在两个尺寸之间不可以再出现其他的标准，这成为彩电生产的普遍的规律，是具有很强的规律性和广泛的指导意义，成为标准化的生产。有利于组织现代化的生产和专业协作交流，及产品的流通与维护。 技术标准一般分成四类，即基础标准、产品标准、方法标准和安全与维护保护标准。现行标准又可分为国家标准、行业标准、地方标准和企业标准四类。 基础标准：如我国普通螺纹采用公制单位为标准，如M6，M8，M10，M12，M16等，而管螺纹以孔为标准，且采用英寸为单位，如1/2″,3/4″,1″等。 产品标准：如螺纹按精度分成A级和B级二种；联接螺纹的旋合长度分S、N和L三种。铁轨的标准长度为25米。钢筋的标准长度为9米。 方法标准：如钢材的上漆必须经过先除锈再上防锈底漆最后上表面油漆的工艺过程，决不允许在有锈的钢材上直接上表面油漆。