林德叉车H25-5结构分析与保养

摘要

林德叉车具有装卸和搬运功能，机动灵活，能适应多变的装卸搬运要求，普遍适用于港口、车站、货场、车间、仓库、油田及机场等处，还可以进入船舱和集装箱内进行装卸作业，除此之外，还广泛应用于军事部门和特殊防爆部门，有的车辆可无人驾驶，到人员不

断接近的地方工作适用于柔性加工系统，总之，随着物流技术的不断发展和工业化水平的提高，叉车使用范围将日益扩大，成为一种

产量与品种很多的装卸搬运机械。

本叉车是参照市场上已有产品林351系列H30D叉车介绍，基本参数与相近，最大载重量也为3吨，本论文主要介绍了动力系统、传动系统、转向系统、提升系统，操纵系统和其他附属设施，其中传动系统的静压传动系统和双踏板系统为创新点。

现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,

重视节能和环保,全面提升产品的性能和品质。

通过对国际国内叉车造型设计的现状分析，运用工业设计的理论和方法，研究了叉车造型设计的要素及设计原则：造型要求简洁明快、线条流畅，以体现车身的力度感与坚实稳重的感；色彩．力求单纯，给人以轻松、愉悦的感觉，主色调以明度较高的黄色、橙色为宜；车身前后左右要求有宽大的玻璃，仪表具有良好的可读性。研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。

关键词：叉车；静压传动；指尖操纵系统；双踏板系统

ABSTRACT

Linde Forklifts can do handing works,and can flexibility to adapt to changing of handing requirements,and generally applicable to ports,railway stations,freight yard,workshops,warehouses,oil fields and the airport and places,and forklifts could still enter the cabin and container handing operations within.In addition,forklifts are alseo widely used in military and special explosion—proof sector,some vehicles will be unmanned,that officers should hot work in places close to or for Flexible Manufacturing Systerm.In short, as the logistics and technological development and the enhancement of the level of industrialization,the use of fork lifts will be expanding ,and it will become a yield varieties with a lot of material handing machinery.

The forklift is based produces already on the market in Dalian 6113 BG-10-ton forklift design,the basit parameters was similar,for the largest load of 10 tons.The main degin of the design is the transmission, Other parts only briefly describes or do not given the design.Within this total,the transmission of three-axis,gearbex,sliding gear transmission,simple and compact structure,by the same agencies to achieve a variable speed transmission and reverse operation.. The major trend ofmodern technology developmentof the fork truck is to be fully in consideration of the friendly operation, the reliability, the safety, the goodmaintenance, the specialization, the series, and the diversificat, and to adopt new technology, to improve steering system, and to focuson energy saving and environmentprotection in order to promote the truck’s capacity and quality. Based on the analysis of current status of international and domestic forklift truck form design， the key elements and design principles in forklift truck form design was researched using industriM design theory and methodology：It Was put forward that the form offorklift truck should be simple and lively tll smooth lines in order to convey the sense of strength and steadiness；the color strives simplicity to make people feel pleasant and light — mainly usingtones ofyeHow

and orange；there shouldbe big ass atthefrontand back oftrucks；thein—struments should be easy to read．The research results provided practical reference for forklift truck design．

Keywords： fork truck;Hydrostatic transmission; Fingertip manipulation system; Two-pedal system

目录

绪论.................................................................................................................................................................. - 3 - 1 叉车的基础知识.......................................................................................................................................... - 4 -

1.1叉车的分类........................................................................................................................................ - 4 -

1.2林德叉车代号.................................................................................................................................... - 4 -

1.3叉车的基本组成................................................................................................................................ - 5 -

1.4 叉车的基本原理 ............................................................................................................................. - 5 -

1.5叉车的基本参数................................................................................................................................ - 6 -

1.5.1 额定承载能力Q .................................................................................................................... - 6 -

1.5.2 载荷中心C ............................................................................................................................ - 6 -

1.5.3 剩余承载能力：.................................................................................................................... - 6 -

1.5.4 直角堆垛通道(最小理论)宽度(Ast) : ................................................................................... - 6 -

1.5.5 平衡重式叉车(四支点结构）( b12/2

1.6楼面承载............................................................................................................................................ - 7 -

2 林德内燃叉车传动系统.............................................................................................................................. - 8 -

2.1 静压传动的基本原理....................................................................................................................... - 8 -

2.2斜盘变量柱塞泵的工作原理............................................................................................................ - 8 -

2.3斜盘柱塞马达的工作原理................................................................................................................ - 9 -

2.4 静压传动的优点............................................................................................................................. - 10 -

2.4.1 静压传动与液力传动结构对比 .................................................................. - 10 -

2.4.2 微动性及其它优点.............................................................................................................. - 10 -

2.4.3 静压传动系统无需维护...................................................................................................... - 11 -

3 林德内燃叉车提升系统............................................................................................................................ - 13 -

3.1 门架参数......................................................................................................................................... - 13 -

3.2 门架类型................................................................................................................................... - 13 - 4林德内燃叉车操作系统 ............................................................................................................................ - 15 -

4.1 林德双踏板系统（Linde twin pedal system）.............................................................................. - 15 -

4.2林德指尖控制系统Linde Load Control (LLC) .............................................................................. - 15 -

4.2.1 林德集中控制杆.................................................................................................................. - 15 -

4.2.2 操作方便.............................................................................................................................. - 16 -

4.3 转向系统......................................................................................................................................... - 16 -

5 林德叉车的保养........................................................................................................................................ - 17 -

5.1 林德叉车H25- 的500小时保养.................................................................................................. - 17 -

5.1.1 机油的基本知识.................................................................................................................. - 17 -

5．2 液压油的基本知识...................................................................................................................... - 18 -

5.3 林德内燃车500小时保养项目..................................................................................................... - 18 -

5.4 林德内燃车1000小时保养项目 ................................................................................................... - 19 -

5.5 林德内燃车3000小时保养项目 ................................................................................................... - 21 -

6 内燃叉车常见故障诊断方法.................................................................................................................... - 23 -

6.1 发动机转速液压控制..................................................................................................................... - 23 -

6.1.1 功能检查.............................................................................................................................. - 23 -

6.1.2 故障排除.............................................................................................................................. - 23 -

6.2 发动机不能启动或启动困难......................................................................................................... - 26 -

6.3 H25发动机水温高的故障诊断 ...................................................................................................... - 26 -

6.4 液压油路......................................................................................................................................... - 27 -

6.5 电器原理图..................................................................................................................................... - 28 -

6.6 发动机马达拆装............................................................................................................................. - 29 - 参考文献：林德叉车售后服务工程师培训资料

绪论

叉车是在工厂、仓库、港口码头、机场或工地完成叉取、搬、堆垛等作业的一种工程车辆。它体积小、重量轻、结构紧、噪音低、污染小、造价低、操作灵活，可以在工作场地狭小的间作业。随着科技水平和文化意识的提升，现在的产品设计已经从能主义(形式追随功能)转向情感主义(形式追随情感) ]。件设计好的产品不仅要满足用户的生理需求，还要满足心理的需求。随着工业设计的不断发展，曾经以技术为主体的设计转向以技术为客体，以用户为中心的设计，运用工业设计的方法和技术成了人类专门研究的主题。对于叉车设计而言，在考虑各项功能、技术水平指标之外，车身的形态也越来越引起用户和行业的注意。除了可靠、优越的性能，舒适的人机操作界面，用以普遍对叉车的车身造型、线型风格、色彩观感等视觉效果等都有更高的要求。如何使叉车生产企业跳出原有的重功能、轻形设计的固有模式，适应用户不同的产品需求；如何迎接加入WTO后外来产品对我国叉车生产企业的冲击和影响；如何建立一个整合考虑功能技术、人机关系、形态的现代设计方法，是我造型设计新颖、色彩处理得当、人机关系协调、安能给人良好的视觉效果和宜人的生产条件，对美化环境、提高工效大有好处。

1.1叉车的分类

Linde Material Handling 林德叉车

17.12.2011

3

叉车分类

车型与对应高度范围

1.2林德叉车代号

Linde Material Handling 林德叉车

附加说明

1.1

Linde Material Handling 林德叉车

17.12.2011

提升链条挡货架

货叉架

货叉

轮胎

轮辋

排烟管/司机座椅

方向盘

门架

平衡重

脚蹬

发动机罩锁

1.4 叉车的基本原理

力矩平衡原理： 货物力矩 = 叉车力矩

Q * a = GH * y

1.3.2

1.4.1

1.4.2

1.5.1 额定承载能力Q

载荷重心在标准的载荷中心距上时，能安全搬运的载荷称为叉车额定承载能力，额定承载能在一定的提升高度内保持不变 。

1.5.2 载荷中心C

从载荷重心至货叉垂直段测得的水平距离(mm) 。

1.5.3 剩余承载能力：

在考虑属具、提升高度和载荷重心情况下由生产厂家允许的、在规定使用时和在一定条件

下叉车能够搬运或提升的最大载荷(kg)。

1.5.4 直角堆垛通道(最小理论)宽度(Ast) :

叉车在货架通道内进行堆垛作业时货架通道所需的最小宽度（此时叉车车身垂直于通道），它影响货架的排列密度，进而影响仓库面积的利用率。 由理论公式计算所得，每种叉车均有自己的计算公式

实际的通道宽度必须考虑操作性，应比理论宽度（ Ast ）大。 Wa: 转弯半径 a: 安全距离（200mm ） b12: 货物跨货叉长度 l6: 货物沿货叉长度b13: 车体中心线至转弯中心的垂直距离

平衡重式叉车：三支点结构

1.5.1

1.5.2

1.5.5 平衡重式叉车(四支点结构） ( b12/2

1.6楼面承载

空载楼面承载:

[ 自重 + 75kg (驾驶员)] ×1.4 ( 安全系数)

B1 (空载叉车宽度) ×L1 (L2 + 货叉长度)

[自重+ 75kg (驾驶员) + Q (货物重量)]×1.4(安全系数)

=

带载楼面承载：（假设货物沿货叉长度大于货叉长度，货物跨货叉宽度大于叉车宽度）

B1 (货物宽度)×L1 (L2 + 货物长度 )

=

1.5.2

2 林德内燃叉车传动系统

2.1 静压传动的基本原理

林德静压传动系统的主要组成部件有一个斜盘柱塞变量泵、两个斜盘柱塞马达以及连接油路。斜盘柱塞变量泵的转轴与发动机的输出轴通过连轴器刚性连接，由发动机带动斜盘柱塞变量泵旋转。斜盘柱塞变量泵通过油路分别与两个柱塞马达连接。斜盘柱塞变量泵将发动机供给的转动能量转换为油的静压力，靠油的静压力将能量传递给两个斜盘柱塞马达，然后由斜盘柱塞马达将油的静压力再次转换为转动能量，并通过传动轴输出到后续的减速机构。静压传动系统中的运动被强制性传递，相当于联轴节直接传动。该系统的所有部件和油路全封闭在整体式的铸钢中，工作时产生的高压油膜使得这个系统几乎没有机械磨损，异常坚固可靠。林德静压传动系统的应用使得叉车的操作控制非常简单高效：无需换档，无需人工踩油门，自动制动功能，精确的爬坡微动功能。同时该系统没有离合器，没有变速箱，没有差速器，也没有制动产生的磨损，传动效率高达85%，维护成本也大大降低。

2.2斜盘变量柱塞泵的工作原理

发动机的输出轴与传动轴1的左端相连，传动轴1通过花键与缸体5相连。缸体中有九个油腔，分别与九个柱塞4配合，柱塞右端的油腔空间7内充满了液压油，油腔的右端通过配流盘6与液压油路连通。配流盘6利用两个配流口将若干个油腔分为左右两组，这两组

发动机 斜盘变量柱塞泵

斜盘定量柱塞马达

斜盘定量柱塞马达

后续减速机构

后续减速机构

2.1.1

油腔分别与两条液压油路相连，一条进油，另一条出油。这些柱塞各有一个嵌套有滑靴3的球头，滑靴3则靠机械装置或低压油作用下始终紧靠在一个斜盘2上。斜盘2不与传动轴相连，因此它不随传动轴转动，只是被支承在一个轴销上。当传动轴1带动缸体5一起旋转时，柱塞4也以传动轴为轴心公转起来，当缸体按图示方向旋转时，柱塞在自下向上回转的半周内逐渐向外伸出，使缸体内密封工作容积不断增大而产生真空，液压油便从右配油口吸入；柱塞在自上而下回转的半周又逐渐往里推入，将液压油经左配油流口逐渐向外推出，继而将转动能量转换成为液压油的静压力。在此过程中，滑靴3在斜盘2上滑动。通过减小斜盘2的倾斜角度，柱塞的行程距离减小，油的流量也随之减少，当斜盘2与传动轴成直角时，柱塞的行程距离和油流量减为零。如果将斜盘2调节至相反的倾斜方向，油流即变为反向。

2.2

2.3斜盘柱塞马达的工作原理

斜盘柱塞马达的结构与斜盘变量柱塞泵类似，同样由传动轴、斜盘、滑靴、柱塞、缸体、油腔以及配流盘构成，而工作原理与斜盘变量柱塞泵刚好相反，它的是将油的静压力转换成转动能量的装置。液压油由斜盘变量柱塞泵驱动，通过两条液压油路将静压力源源不断的输入到斜盘柱塞马达的缸体油腔内。由于每个油腔内静压力的不同，使得柱塞相对转轴产生一个转距，从而推动缸体一起旋转起来。传动轴的一端与缸体刚性连接，另一端与后续的减速机构刚性连接。缸体旋转的同时，能量也以转动的形式被传递到了后续的传动机构。

2.4 静压传动的优点

2.4.1 静压传动与液力传动结构对比

独有的林德静压传动系统, 无差速器和齿轮箱, 费用低。

2.4.2 微动性及其它优点

Linde H25D 微动性佳，可以用车轮压燃打火机

2.4.2

2.4.3 静压传动系统无需维护

在柱塞泵的柱塞与油腔之间、滑靴与斜盘之间、球头的摩擦表面之间都充满了液压油。这些发生摩擦运动的金属面被油膜隔开，避免了金属之间的直接接触，也就避免了摩擦带来的磨损。当这些本来需要维护的磨损面不复存在时，整个系统也就省去了维护的麻烦。

传动效率分析：

由于具有无级变速的功能，从启动开始就可以利用发动机的全功率，驱动装置几乎没有空转，因此也就没有能量损失。正如上一部分所提到油膜的保护作用，由磨擦带来的能量损失也被大大降低，这就使得在低速运行的过程中可获得的较大的传动效率。 节能：

斜盘定量马达的输入扭矩取决于它输出轴的负载，实现了按需供能。当负载减小时，输入压力随之减小，斜盘变量泵的负载也随着输出压力减小，同时，发动机输出的能量也就节省下来。静压传动的基本特性使林德叉车能有效的减少污染，因此在仓储、运输、拣选等领域，林德叉车都广受欢迎。同其它

类型的传动系统相比较，林德的静压传动技术可使发动机在低转速状态下保证高传递效

Low fuel consumption

低油耗 Low noise level

低噪声

Low emission level

低排放 2.4.3

2.4.4

率，这就使燃料消耗，噪音和废气排放在最低程度。

此外还有如下优点: ?无级变速?自动制动?微动性好?传动效率高?运行成本低?维护费用低?低发动机转速?低磨损?低噪音?低油耗?低尾气排放

3 林德内燃叉车提升系统

3.1 门架参数

<1> 门架回缩高度(h1)

门架处于至少是150mm自由提升高度时门架回缩的最大高度。

<2>自由提升高度(h2)--- 普通门架

门架总高度不超过门架回缩高度的前提下，货叉所能提升的高度。

<3>全自由提升高度(h5) ----二级门架、三级门架

门架总高度不超过门架回缩高度的前提下，货叉所能提升的高度。

<4> 提升高度(h3)

指门架在不提升和提升到最大高度时，货叉面所处的两个位置之间的垂直距离。

3.2 门架类型

普通门架Standard mast 二级门架Duplex mast 三级门架Triplex mast 四级门

架Quad mast

普通门架

h1: 门架缩回高度

h2: 自由起升高度

h3: 提升高度

h4: 门架作业最大

高度

二级门

3.2.1

h1: 门架缩回高度

h3: 提升高度

h4: 门架作业最大高

度

h5: 全自由起升高度

3.2.2

4林德内燃叉车操作系统

4.1 林德双踏板系统（Linde twin pedal system）

双脚无需换位，即可轻松实现叉车前进/后退踏板行程短效率工作无疲劳, 林德独有的双踏板控制系统，减轻操作者疲劳,无需换向杆，实现平稳换向换向时，双脚无需移位,松开踏板，叉车自动制动方便，高效.

4.1.1

林德双踏板系统主要工作原理是通过踏板的移动位置来控制双向变量泵斜盘的倾斜度，从而控制静压系统的进油量，最终来控制车轮的转速。如果叉车需要后退，踏板反向，进油方向改变，从而实现车轮反向。当转弯时，它自动调节两车轮的转速，实现差速运转。他可以平稳地转弯。当制动时，它不需要踩下制动踏板，只要松开请进和后退，它就可以自动制动。

4.2林德指尖控制系统Linde Load Control (LLC)

4.2.1 林德集中控制杆

门架的四个动作均由林德集中控制杆完成手无需移位，消除易导致疲劳的姿势和动作发动机速动自动调整以适应提升和下降的需要作业效率高，操作疲劳程度低。独特的电子指尖控制系统，能同时实现门架倾斜和提升，无疲劳、

控制精确平稳，减少重复疲劳，驾驶员离开座椅即使没有关电源，林德指尖控制手柄也不会对门架有任何信号反应。

4.2.2 操作方便

4.3 转向系统

液压转向系统使得驾驶员操作更方便，林德叉车使用小直径方向盘，这样驾驶员操作更省力。

静压传动动作数 动力换档动作数 Operation comparison between Linde & others 驾驶者操作动作记录及比较Necessary movements of this working cycle

一个物流循环, 叉车所需的动作次数

5 林德叉车的保养

保养定义：清洁更新调整检查润滑

清洁：所有保养的第一项内容，美观，有利于散热，有利于我们的维修，减小沙粒对活塞杆的伤害等等。

更新：主要是油品，滤芯等，在规定期变质，性能变差的零件。

调整：参数容易变动的地方，如：链条长度，操纵杆角度，液压中位，发动机气门间隙、双软管的松紧度等等。

检查：容易松动、对安全造成隐患的螺栓，油、水的位置，货叉固定销，电缆线束各连接点情况等等。

润滑：针对平时有摩擦容易缺油的地方，我们提供两种润滑剂：固体的锂基油脂，液体的链条喷剂。

5.1 林德叉车H25-5的500小时保养

5.1.1 机油的基本知识

1、机油的粘度。按照SAE（美国汽车工程师协会）的标准可分为若干级别。根据粘度分类，机油又可以分为单级和多级2种。单级油是在某个气温范围内使用的机油，单级粘度型又分为高温环境专用型和低温环境专用型。高温环境专用型机油标号有：SAE30、SAE40、SAE50等，SAE后标注的数字表示在100摄氏度下机油的粘度，数字越大表明机油粘度越大。这种机油适合夏季高温下使用，气温越高的地区选择越大的数字标号。低温环境专用型机油标号有：SAEOW、SAEl5W、SAE20V／等，SAE后的W表示冬季(WINTER)，数字也表示粘度，数字越小表示粘度越低。此类型机油用于冬季低温，机油粘度越低，发动机的启动转速越大；同时机油的倾点越低，机油就越容易被泵送，可以更快捷的到达润滑部位，缩短机件干摩擦的时间。多级油适用更大的温度范围，它的粘度级别跨越几个粘度级别，可以实现冬夏通用。多级粘度型机油标号有：SAE5W—30、SAEl5W—40、SAE20W—50等。这种标号横杠前半部分表示该标号机油所符合的冬季低温粘度性能，横杠后半部分表示符合的夏季高温粘度性能。W前的数字越小，表示润滑油在低温时的流动性越好，发动机冷启动越容易。而W后边的数字越大，则表明该机油在高温环境的粘稠性越好，生成的油膜强度更强。

2、机油的品种按照API（美国石油学会）的标准分类，APl按机油质量等级将机油划分为不同的级别，该标准以字母“S”和“C”分别代表汽油引擎机油和柴油引擎机油，然后对不同等级的机油按英文字母顺序分别排在字母“S”和“C”之后，英文字母顺序越靠后表示机油级别越高。比如：汽油引擎机油的顺序SG、SH、SJ、SL(注意，将SI故意跳过是为了避免

与火花点火-Sparkignition的缩写及其国际标准单位制缩写相混淆)；柴油引擎机油的顺序CC、CD、CE、CF-2、CG-4、CH-4、CI-4，柴油引擎机油级别标示中横杠后的“2”或“4”表示是2冲程或是4冲程引擎。当和这两个字母同时存在时，则表示此机油为汽油机、柴油机通用型。

3、加注机油一定要在油尺标记范围内，过多和过少都对发动机的使用十分不利等按性能等级划分（API），15W/40是多级油，它同时满足15W、40两种级别使用要求。

4、不同等级、不同品牌的机油不能混用，由于添加剂不同。

5、林德叉车必须使用牌号：15W/40（粘度指标），级别：CF-4以上级的机油。15W/40使用范围约为-30℃～40℃（大气温度）

5．2 液压油的基本知识

液压油具有双重功能，一是作为传递能量的介质，二是作为润滑剂润滑运动零件的工作表面。液压油性能的好坏将直接影响液压系统的性能。

1、液压油太少，导致驱动马达、油泵会产生气蚀，油温升高

2、液压油太多，导致清洗油路的液压油流动性能下降，液压件不能及时得到冷却。

3、分类：HV 68其中：1--类别(润滑剂及有关产品,GB7631.1) HV-品种(低温抗磨) HH 液压油是一种不含任何添加剂的矿物油(已淘汰） ,HW液压油是抗磨液压油，是从防锈、抗氧液压油基础上发展而来的,它有碱性高锌、碱性低锌、中性高锌型及无灰型等系列产品, HV、HS液压油(低温液压油)优良的抗磨性、低温流动性和低温泵送性。HR液压油是在环境温度变化大的中低压液压系统中使用的液压油HL液压油主要用于对润滑油无特殊要求,环境温度在o’c以上的各类机床的轴承箱、齿轮箱、低压循环系统或类似机械设备循环系统的润滑68--牌号(粘度级,GB3141)以40’c运动粘度的中心值来划分牌号，有15、22、32、46、68、100号，数字越大，粘度越高。

4、林德内燃叉车必须使用HW68＃抗磨液压油。重负荷（每天使用超过10小时）的要求用HW100#抗磨液压油

5.3 林德内燃车500小时保养项目

清洁叉车

清洁空气滤清器

再生碳烟滤清器

紧固车轮螺母

检查轮胎状况及轮胎压力

清洁并润滑转向桥

润滑门架及倾斜油缸轴承

清洁并喷剂润滑提升链条

检查电解液液位及比重

检查电缆及连接状况

检查喇叭工作状况

检查工作灯及附属件状况

用链条喷剂润滑座垫滑道

燃油滤清器/油水分离器排水.

清洁散热器及液压油冷却器

检查散热器及液压油冷却器是否泄漏

检查货叉状况及锁定装置

检查润滑并调整提升链条

检查双软管预紧度.

检查润滑踏板连接件.

检查门架及提升链条状况.

检查行驶,引擎速度控制连接杆.

更换机油及机油滤清器.

5.4 林德内燃车1000小时保养项目更换燃油滤清器(351-02/03D,352D).

检查泵、驱动桥、阀及软管是否泄漏.

检查V型皮带松紧度.

检查发动机安装状况.

检查齿轮箱、转向桥及护顶架安装状况.

检查属具（如果有装).

检查冷却液浓度.

检查II 型碳烟滤清器(351D,352D,353D,如果有装). 检查配重锁紧螺栓

检查门架、护顶架锁紧螺栓.

更换燃油滤清器(350D,353D,351-01,320).

更换压力滤清器.

更换液压油通气滤清器.

更换吸油滤清器.

清洗输油泵过滤器(351-01,320).

更换空气滤清器及检查负压开关.

更换V型皮带(351-01,352D&T,353).

检查气门间隙(351-01,320,351-02T).

检查进气、排气系统是否泄漏.

检查停车制动.

检查发动机缓冲垫.

检查液压油及机油温度开关.

检查泵,阀是否泄漏.

检查驱动桥和油管是否泄漏.

检查齿轮箱是否漏油.

检查齿轮油油位.