机载激光雷达系统的特征及其优势分析

激光雷达高速数据采集系统解决方案

激光雷达高速数据采集系统解决方案 0、引言 1、当雷达探测到目标后, 可从回波中提取有关信息，如实现对目标的距离和空间角度定位,并由其距离和角度随时间变化的规律中得到目标位置的变化率，由此对目标实现跟踪; 雷达的测量如果能在一维或多维上有足够的分辨力, 则可得到目标尺寸和形状的信息; 采用不同的极化方法，可测量目标形状的对称性。雷达还可测定目标的表面粗糙度及介电特性等。接下来坤驰科技将为您具体介绍一下激光雷达在数据采集方面的研究。 1、雷达原理目标标记：目标在空间、陆地或海面上的位置, 可以用多种坐标系来表示。在雷达应用中, 测定目标坐标常采用极(球)坐标系统, 如图1.1所示。图中, 空间任一目标P所在位置可用下列三个坐标确定: 1、目标的斜距R； 2、方位角α；仰角β。如需要知道目标的高度和水平距离, 那么利用圆柱坐标系统就比较方便。在这种系统中, 目标的位置由以下三个坐标来确定: 水平距离D，方位角α，高度H。图1.1 用极(球)坐标系统表示目标位置

系统原理：由雷达发射机产生的电磁能, 经收发开关后传输给天线, 再由天线将此电磁能定向辐射于大气中。电磁能在大气中以光速传播, 如果目标恰好位于定向天线的波束内, 则它将要截取一部分电磁能。目标将被截取的电磁能向各方向散射, 其中部分散射的能量朝向雷达接收方向。雷达天线搜集到这部分散射的电磁波后, 就经传输线和收发开关馈给接收机。接收机将这微弱信号放大并经信号处理后即可获取所需信息, 并将结果送至终端显示。图1.2 雷达系统原理图测量方法 1）.目标斜距的测量雷达工作时, 发射机经天线向空间发射一串重复周期一定的高频脉冲。如果在电磁波传播的途径上有目标存在, 那么雷达就可以接收到由目标反射回来的回波。由于回波信号往返于雷达与目标之间, 它将滞后于发射脉冲一个时间tr, 如图1.3所示。我们知道电磁波的能量是以光速传播的, 设目标的距离为 R, 则传播的距离等于光速乘上时间间隔, 即2R=ct r 或 2 r ct R

图书馆借还书系统-管理信息系统

图书馆借还书管理系统系统分析与设计报告班级姓名学号目录

一、引言 1.1项目背景介绍 1.2系统目标二、系统分析 2.1功能需求描述2.2数据流程图 2.3数据字典三、系统设计 3.1 登陆界面 3.2 借书界面 3.3 还书界面一、引言

1.1项目背景介绍图书管理是高校内每一个系部或院部都必须切实面对的工作，但一直以来人们使用的传统的人工方式管理图书资料，这种方式存在着许多缺点，如效率低,保密性差且较为繁琐，随着科学技术的发展尤其是计算机的迅速发展，这种传统的手工管理方法必然被以计算机为基础的管理信息技术所取代。图书馆里作为计算机应用的一个分支，有着手工管理无法比拟的优点，如检索迅速，查找方便，可靠性高，存储量大，保密性好，寿命长，成本低等，这些优点能够极大地提高图书馆里的效率。因此，开发一套能够为用户提供充足的信息和快捷的查询手段的图书管理系统将是非常必要的手段。 1.2系统目标图书管理信息系统的总目标是按照管理信息系统的管理和开发方法，采用先进的信息技术和手段。支持并规范图书和读者资料的管理，借书还书等过程，并加强上述过程中各种信息资源的管理和应用，提高各部门管理工作的现代化述评，实现各部门信息的准确，及时处理和沟通及共享，为图书馆对库存资料的决策提供有力的支持和反馈信息，以实现图书馆的总体目标。二、系统分析

2.1功能需求描述依据图书馆管理系统的高层数据流程图，确定借还书系统的5项处理功能，即借阅管理、还书管理、统计管理、读者信息管理和图书信息管理。根据借书业务流程图和还书业务流程图，确定借还书处理相应的处理功能，比如借书处理又细分为读取借阅证、输出书籍信息和输出不可借阅信息3项处理功能；还书处理又细分为确认破损情况、确认丢书情况和办理还书3项处理功能，其中确认破损情况又可分为打印警示单和修改读者信息2项处理，确认丢书情况可细分为获得读取借阅证、打印罚款单和修改数据库的处理。除此之外，依据借还书系统高层数据流程图，并根据实际操作的需要，衍生出系统管理（包括密码管理和用户管理）、读者信息管理（包括读者信息修改、查询、添加）和图书信息管理（包括图书信息查询、修改、添加）3项处理功能。 2.2 数据流程图

图书馆借还书系统的需求分析说明

图书馆借还书系统的需求分析说明（小组成员：冯鹏、周森林、胡雷、郑煜彬、邵旭东） 1 引言 1.1编写的目的随着图书馆的规模在不断的扩大，图书的数目也不断地增多，有关图书的各种信息也成倍增多，面对庞大的信息量，传统的人工管理会导致图书馆管理上的混乱，人力和物力的浪费，管理成本的增加，从而使图书馆的负担过重，影响整个图书馆的运作和控制管理，因此，制定一套合理、有效，规范和使用的图书馆借还书系统，对图书资料进行统一的储存和管理变得非常有必要。另一方面，IT产业和Internet获得了飞速的发展，计算机应用已渗透到了各个领域，引起信息管理的革命，实现了信息管理自动化，提高了处理的及时性和准确性。图书管理系统面对大量的可模块化处理的信息，是当今信息革命的一个重要阵地。我们小组开发图书馆借还书系统就是采用现代化的信息管理模式代替手工管理模式，提高图书管理工作的效率，做到信息规范化管理，科学统计和快速查询，让图书馆更好的为学校和社会服务。 1.2背景项目名称：图书馆借还书系统项目委托单位：黄冈师范学院图书馆项目开发人员：冯鹏、胡雷、周森林、郑煜彬、邵旭东系统开发平台：SQL SERVER、windows pc、java等。 1.3定义（1）系统：图书管理软件（2）图书信息：图书的基本信息，包括书名、图书编号、作者、出版社、索书号、库存数量和库存位置等，以便于读者查阅。（3）借书记录：包括借书人的姓名、班级、借书卡号、以及借书书名、书号、借书日期等。（4）借书规则：对于不同的借书人有不同的借书数量和借书时间。 1.4 参考资料（1）朱群雄、汪晓男等，《系统分析与设计》，北京：机械工业出版社（2）王恩波，《管理信息系统教程》，电子工业出版社（3）王珊，《数据库原理和设计》，清华大学出版社

机载激光雷达数据后处理软件(LiDAR_Suite)简介

机载激光雷达数据后处理软件（LiDAR_Suite）简介 LiDAR_Suite是武汉天擎空间信息技术有限公司在国家高新技术发展计划项目基础上，开发的具有完全自主知识产权的机载LiDAR 数据后处理软件（如图1）。图1：LiDAR_Suite 系统界面 LiDAR_Suite 综合考虑了当前机载激光雷达数据处理与应用的实际，形成了一套从原始点云数据到高质量行业产品、成熟高效的机载LiDAR数据处理工艺流程。LiDAR_Suite 功能齐全，性能稳定，提供了涵盖机载激光雷达数据预处理、基础共性处理和专业应用处理等三个处理层次的丰富功能。具体包括： 1)机载LiDAR 点云数据、影像、矢量及DEM 等多源空间数据的存取与可视化，提供了和主流LiDAR 数据处理软件、遥感影像处理软件以及GIS软件的数据接口； 2)机载LiDAR 数据质量控制；机载LiDAR 系统检校、点云数据精度评价和点云数据的无缝航带拼接； 3)海量点云数据的工程化组织管理及其自动批处理；集群环境下的点云数据快速处理； 4)多种点云数据的自动滤波、分类算法，基于多模式和多视图的点云编辑精细

分类，多模式和可视化的分类精度评价； 5)基于机载LiDAR 点云的高质量数字高程模型和等高线生产； 6)面向机载LiDAR 同机航空数码相机的整区域快速正射影像生产；机载 LiDAR点云与非同机遥感影像的配准； 7)电力行业应用：电力线提取与建模、电力设施周边地物要素采集、危险点间距量测等； 8)数字城市应用：独立的子模块Building Modeler，实现城市建筑物三维模型的自动、半自动建立。 LiDAR_Suite采用了当前机载LiDAR最新数据处理技术，采用了模块化设计思想以及插件集成技术，在可视化、人机交互、易操作性、处理精度与效率等方面与现有商业化的主流机载激光雷达数据处理软件相比均具有一定的技术优势，并提供了灵活方便的、面向行业的二次开发功能。LiDAR_Suite兼顾了先进算法自动化处理和人机交互的作用，使系统更具实用性；面向专业应用提供了测绘生产、数字城市建模、电力行业应用等功能。目前，该软件已应用于实际的高精效测绘生产中，完成从原始点云数据到基础测绘产品生产（含DEM、DOM、等高线、部分DLG）以及产品精度评价的全部流程，效果良好（图2为数据生产工程管理示意图，图3为多模式和多视图的点云精细分类编辑示意图，图4为点云自动分类结果，图5为高精度DEM渲染结果，图6为电力悬链线的提取与建模，图7为建筑物半自动建模）。目前，LiDAR_Suite的生产处理成果已应用于国土、交通、水利等领域，并可望在更多领域如资源、环境、灾害、电力、农林等得到广泛应用。

广州图书馆自助借还书系统人机学分析

人机工程学 (2013 -2014学年第一学期) （广州图书馆自助借还书系统人机工程学分析）课程名称人机工程学报告名称广州图书馆自助借还书系统人机工程学分析指导老师xxx 小组成员xxx 报告时间2013年12月31日

目录 1. 引言 (3) 1.1 选题的依据和意义 (3) 2. 人机界面分析 (4) 2.1 人体模型的选取 (4) 2.2人机界面组成 (5) 2.3 触控屏幕分析 (6) 2.4 其他分析 (11) 2.5尺寸分析 (12) 2.5.1 显示器尺寸 (12) 2.5.2 操作台尺寸 (15) 3. 用户行为分析 (15) 3.1 读者借书流程 (15) 3.2 读者还书流程 (16) 4. 用户行为仿真及仿真结果分析 (17) 4.1 创建产品模型 (17) 4.2可触及分析 (18) 4.2.1用户行为仿真及仿真结果分析 (19) 4.3视野分析 (24) 5. 总结与体会 (31)

1.引言 1.1 选题的依据和意义图书馆的规模在不断的扩大，图书的数目也不断地增多，有关图书的各种信息也成倍增多，面对庞大的信息量，传统的人工管理会导致图书馆管理上的混乱，人力和物力的浪费，管理成本的增加，从而使图书馆的负担过重，影响整个图书馆的运作和控制管理。随着科学技术的发展尤其是计算机的迅速发展,这种传统的手工作业方法必然被以计算机为基础的信息管理方法所取代。自助借还书系统是让读者在图书馆内利用机器设备自行借阅或归还图书资料，而无需经过馆员手工作业的一种服务方式。这种借还书方式而自助服务提供的则是一种全新的选择，通过简单的人机对话，就可以自主完成图书的借还。实现了信息管理自动化，提高了处理的及时性和准确性，受到读者们的广泛青睐。在此，我们通过对借还书系统的物理尺寸分析、空间尺度分析及操作过程的效率分析，对借还书系统的合理性进行评估。 1.2主要分析方面本文将通过以下方面对借还书系统人机系统进行分析： 1）人机分析 2）用户行为分析 3）用户行为仿真及仿真结果分析分析图1.1 广州图书馆 3M读者自助借还书系统

机载激光雷达选择参考

机载激光雷达选择参考目前市场上销售的机载激光雷达来自多个厂家，有多种品牌和种类。那么，如何从中选择技术先进、性价比好、故障少又售后服务完善的设备呢？一、机载激光雷达系统生产厂家介绍目前提供机载激光雷达设备的厂家主要有：徕卡、Optech（加拿大）、IGI、天宝、TopEye和Riegl。这些厂家的特点是什么呢？（a）自己生产机载激光扫描仪，然后购买其他厂家的GPS/IMU及硬件和软件，集成机载激光雷达。这类厂家有徕卡，Optech（加拿大），Topeye（瑞典）和Riegl（奥地利）。在这些生产激光扫描仪的厂家中，生产规模最大的和研究能力最强的是Riegl公司，他向许多厂家提供了一系列产品，如： LMS-Q系列机载激光扫描仪：LMS-Q240, LMS-Q280, LMS-Q120i，LMS-Q160(超轻型，防摔型，无人机专用)等。新型的具备数字化全波形数据获取和实时处理能力的VQ系列机载激光扫描仪：VQ180, VQ280, VQ480，LMS-Q560和VQ680i等。目前，徕卡只生产一种激光扫描仪，而其他厂家也大多只生产两款机载激光扫描仪作为自己的系统集成使用。Optech虽然能够生产具备数字化全波形数据的激光扫描仪，但不是标准配置，用户需要另外付费。但即便如此，也已经落后Riegl公司六年。这里还要指出的是：徕卡公司在2005年前一直使用的是加拿大Applanix POS系统，由于美国的禁运政策，向中国出口的POS系统都进行了许多修改，性能明显下降，并且伴随不稳定的情况。为了保证激光雷达性能的可靠性，徕卡在2004年后测试了许多不同公司（包括Honeywell）的POS系统。在２００５年７月又从加拿大TerraMatics公司（1998年成立）购买了其POS系统的IP（知识产权），避开北美区域，由自己（在瑞士）来研发和委托生产型号为iPAS 的POS系统。目前国内所销售的徕卡的ALS５０－ii和６０系统基本都是配置iPAS定位系统。

大学图书馆借阅管理信息系统分析与设计

实验1：结构化需求分?析—大学图书馆图书信?息管理系统 1．实?验内容说明：开发一?个大学图书馆图书信息?管理系统。包括：图书?信息查询、读者信息查?询、借书、还书、图书?管理、读者管理、图书?注销、处罚、图书预订?、缺书登记。读者借?书要办理借书手续，出?示图书证，没有图书证?，需去图书馆办公室申?办图书证。如果借书数?量超出规定，则不能继?续借阅，系统规定本科?生最多只能借阅10本?，借期1个月；教师最?多能够借阅20本，借?期3个月，均可以续借?1次。超期者每本每天?处罚1元，丢失者处罚?原价值的5倍，破损1?页处罚1元。读者可?以预订图书，如果图书?馆当前有读者预订的图?书，则通知读者并对预?订的图书保存3天，超?期后自动消除预订；如?果当前馆内没有读者预?订的图书，则在将来有?此书后，自动以EMA?I L方式通知读者，自?通知时间起保存3天，?超出3天，此书不再为?预订者保留。当读者?还书时，流通组工作人?员根据图书证编号找到?读者的借书信息，查看?是否超期。如果已经超?期，则处罚。如果图书?有破损，则进行破损处?罚。登记还书信息，做?还书处理，同时查看是?否有预订记录，如果有?则发出EMAIL通知?到书。系统每天自动?查找借还书记录，提前?3天通知读者应准备还?书。图书采购人员采?购图书时，要注意合理?采购，每册图书采购5?本。如果有缺书登记，?则随时进行采购。采购?到货后，编目人员进行?验收、编目、上架，录?入图书信息，检查却书?登记，发到书通知，进?行新书信息发布。如果?图书丢失或旧书淘汰，?则将该书从书库中清除?，即图书注销。系统?的各种参数设置最好是?灵活的，由系统管理人?员根据需要设定。例如?：借阅量的上限，应还?书提示的时间，预订图?书的保持时间等参数。?2．实验目的 1）通过?本实验使学生掌握结构?化需求分析的方法、过?程和相应的文档内容与?格式。特别是熟悉数据?流程图、数据字典和I?P O图三个核心技术的?应用。 2）以小组形式完?成本实验，锻炼同学之?间的协作和沟通能力、?自我学习和管理能力。? 3）学生在实验过程中熟?练掌握常用的CASE?工具。 3．实验学时?：

激光雷达回波信号仿真模拟

激光雷达回波信号仿真模拟研究摘要关键字第一章绪论第一节引言激光雷达（Lidar：Li ght D etection A nd R anging），是一种用激光器作为辐射源的雷达，是激光技术与雷达技术完美结合的产物。激光雷达的最基本的工作原理与我们常见的普通雷达基本一致，即由发射系统发射一个信号，信号到达作用目标后会产生一个回波信号，我们将回波信号经过收集处理后，就可以获得所需要的信息。与普通雷达不同的是，激光雷达的发射信号是激光而普通雷达发射的信号是无线电波，两者在波长上相比，激光信号要短的多。由于激光的高频单色光的特性，激光雷达具有了许多普通雷达无法比拟的特点，比如分辨率高，测量、追踪精度高，抗电子干扰能力强，能够获得目标的多种图像，等等。因此，利用激光雷达对大气进行监测，收集、分析数据，建立一个大气环境预测理论模型，这将会成为研究气候变化和寻求解决对策的一项重要武器。第二节本文的选题意义由于投入巨大，在研制激光雷达实物之前，我们需要进行模拟与仿真研究，预测即将研制的激光雷达的各性能指标，评价总体方案的可行性。激光雷达回拨信号仿真模拟就是利用现代仿真技术，逼真的复现雷达回波信号的动态过程，它是现代计算机技术、数字模拟技术和激光雷达技术相结合的产物。仿真模拟的对象是激光雷达的探测没标以及它所处的环境，模拟的手段是利用计算机和相关设备以及相关程序，模拟的方式是复现包含着激光雷达目标和目标环境信息的雷达信号。通过激光雷达回波信号的仿真模拟，进而产生回波信号，我们可以在实际雷达系统前端不具备条件的情况下，对激光雷达系统的后级设备进行调试。第三节本文的研究思路和结构安排本文主要研究面向气象服务应用的大气激光雷达。笔者在熟悉激光雷达的基本工作原理的前提下，学习和熟悉各种参数对大气回波能量的影响，进而学习和掌握matlab编程语言，并且根据给定的激光雷达系统参数、大气参数和光学参数，以激光雷达方程为基础，通过仿真模拟得到理想状态下的大气回波信号。但是，在实际测量工作中，由于大气中的各种干扰，我们获得的回波信号并不和理想状态下的大气回波信号一致，因此，在本文的后期工作中，笔者根据已有的大量激光雷达实测信号与模拟信号对比，既能验证仿真模拟结果的准确性，又能应用于激光雷达的性能指标等方面的分析上，具有比较高的实际应用价值。第二章激光雷达的原理第一节激光雷达系统一个标准的激光雷达系统应该包含以下部件：激光器、发射系统、接收系统、光学系统、信号处理系统以及显示系统。它的工作原理图我们可以用下图表示：

机载激光雷达数据处理流程

机载激光雷达数据处理编制：深圳飞马机器人科技有限公司版本号：V0.1 日期：2019-3-22

目录机载激光雷达数据处理 (1) 1.概述 (5) 2.软件准备 (5) 3.数据整理 (6) 3.1.GPS数据 (6) 3.2.LIDAR原始数据 (7) 3.3.影像数据...........................................错误！未定义书签。 3.4.数据整理与存放..............................错误！未定义书签。 4.差分解算 (7) 4.1.GPS数据格式转换 (7) 4.2.影像POS数据处理..........................错误！未定义书签。 4.3.点云轨迹解算 (10) 5.影像数据处理..............................................错误！未定义书签。 6.点云数据预处理 (26) 6.1.新建项目 (26) 6.2.点云解算 (30) 6.3.数据检核 (31) 6.4.特征提取 (33) 6.5.航带平差 (34) 6.6.点云赋色 (35)

6.7.坐标转换 (36) 6.8.点云标准格式（LAS）导出 (38) 7.点云数据后处理 (39) 7.1.数据分块 (39) 7.2.噪声点滤除 (40) 7.3.分类编辑 (41) 7.4.DEM输出 (44) 7.5.EPS采集DLG (45) 7.6.基于点云采集DLG (51) 8.成果精度检查与汇交 (57) 8.1.点云精度检查 (58) 8.2.成果提交（只列出点云成果，不含影像） (58)

图书馆管理系统系统分析与设计doc资料

大学图书馆管理信息系统系统分析 1 概述 1.1现行系统简介图书管理系统是图书馆的重要组成部分，一般分为两大部分：流通系统和采购系统。采购系统分为订单管理、图书入库、图书著录、图书上架、新书报道和书目审查、系统设置；流通系统分为图书管理、读者管理、借阅证管理、图书借阅、图书归还、系统设置等模块。其中，核心模块是采购系统：图书入库、图书上架；流通系统：图书管理、读者管理、借阅证管理、图书借阅、图书归还等。而对于当前手工处理系统的流程大致为：读者将要借的书和借阅证交给工作人员，工作人员将每本书附带的描述书本信息的卡和读者借阅证一起放到一个小格栏，并在借阅证和每本书上贴借阅信息。这样借书过程就完成了。还书时读者将要还的图书交给工作人员，工作人员根据图书信息找到相应的书卡和借阅证，并填写相应的还书信息。图书馆领导机构与组织机构如下图： 1)图书馆实行校长领导下的馆长负责制，学校由一名副校长分管图书馆工作。有关图书馆工作的重大事项由校长办公会研究、决定。图书馆设馆长一名，设副馆长两名，由学校聘任。

2)馆长主持全馆工作，领导制订发展规划、规章制度、工作计划及经费预算，组织贯彻实施。副馆长协助馆长工作。 3)图书馆从实际出发，以方便读者和有利于科学管理为原则，经学校批准，设立办公室、采编部、借阅部、期刊部、南馆借阅部、信息咨询部和情报技术部等七个部室，各部室设主任一名，副主任一至二名，由学校聘任。 4)学校设立成都理工大学图书馆工作委员会，作为全校文献信息工作的咨询和协调机构。图书馆工作委员会的成员以教师为主，吸收学生参加。学校主管图书馆工作的副校长担任主任委员，图书馆馆长担任副主任委员。 1.2 可行性分析当今时代是飞速发展的信息时代。在各行各业中离不开信息处理，这正是计算机被广泛应用于信息管理系统的环境。计算机的最大好处在于利用它能够进行信息管理。使用计算机进行信息控制，不仅提高了工作效率，而且大大的提高了其安全性。尤其对于复杂的信息管理，计算机能够充分发挥它的优越性。计算机进行信息管理与信息管理系统的开发密切相关，系统的开发是系统管理的前提。本系统就是为了管理好图书馆信息而设计的。图书馆作为一种信息资源的集散地，图书和用户借阅资料繁多，包含很多的信息数据的管理，现今，有很多的图书馆都是初步开始使用，甚至尚未使用计算机进行信息管理。根据调查得知，他们以前对信息管理的主要方式是基于文本、表格等纸介质的手工处理，对于图书借阅情况（如借书天数、超过限定借书时间的天数）的统计和核实等往往采用对借书卡的人工检查进行，对借阅者的借阅权限、以及借阅天数等用人工计算、手抄进行。数据信息处理工作量大，容易出错；由于数据繁多，容易丢失，且不易查找。总的来说，缺乏系统，规范的信息管理手段。尽管有的图书馆有计算机，但是尚未用于信息管理，没有发挥它的效力，资源闲置比较突出，这就是管理信息系统的开发的基本环境。数据处理手工操作，工作量大，出错率高，出错后不易更改。图书馆采取手工方式对图书借阅情况进行人工管理，由于信息比较多，图书借阅信息的管理工作混乱而又复杂；一般借阅情况是记录在借书证上，图书的数目和内容记录在文件中，图书馆的工作人员和管理员也只是当时对它比较清楚，时间一长，如再要进行查询，就得在众多的资料中翻阅、查找了，造成查询费时、费力。如要对很长时间以前的图书进行更改就更加困难了。基于这此问题，我认为有必要建立一个图书管理系统，使图书管理工作规范化、系统化、程序化，避免图书管理的随意性，提高信息处理的速度和准确性，能够及时、准确、有效的查询和修改图书情况。图书管理系统需要满足来自三方面（图书借阅者、图书馆工作人员和图书馆管理人员）的需求。图书借阅者的需求是查询图书馆所存的图书、个人借阅情况及个人信息的修改；图书馆工作人员对图书借阅者的借阅及还书要求进行操作，同时形成借书或还书报表给借阅者查看确认；图书馆管理人员的功能最为复杂，包括对工作人员、图书借阅者、图书进行管理和维护，及系统状态的查看、维护并生成催还图书报表。

图书借还书系统分析与设计

图书借还书系统分析与设计班级：0911104 学号：071110327 姓名：刘肖易（1）reader类是借阅者的类，它的属性很多，包括借阅者的账户ID（reader_id）、姓名（reader_Name）、地址（Address）、班级（class）、所借书籍的书目（borrowed）等。其中主要操作有借书（addborrowed）和还书(deleteborrowed)等。（2）admin类是管理员类，他有编号和姓名属性，操作主要是书籍的增删改和读者的增删改等等。（3） Item 类是具体某本书的类，属性包括书籍号（id）。操作包括按书目查找（find_on_title）等。（4） book 类书籍的详细信息类，包括书籍名字（name）、作者（author）、id、价格（price）等。（5） borrow类是某本书的借阅信息类，包括所借阅书籍ID、借阅的时间（date）等。 (6) book store类是书籍永久的存储类，在数据库中的存储数据，其他对与书籍有关的活动都要经过其存储类。 2.2顺序图借书顺序图：还书顺序图： 2.3状态图图书馆的书籍状态图读者状态图 3.设计类图 4. 数据库表设计 (1) 管理员表admin：管理员编号（admin_id）,管理员姓名（admin_name）,密码（admin_password）,登录次数（logins），最后一次登录时间（lastlogin）和权限（right）。 (2) 读者表reader：读者编号（reader_id）,读者姓名(reader_name),性别(sex),年龄(age)，班级（class），最大借书量（maxborrowed）借书总量（amount）和权限（right）。（3）书籍表book：书籍编号（book_id）,书名（title），作者（author），出版社（book concert）,价格（price），出版时间（time），在库总量（amount），剩余量（remain）。（4）借阅信息表（borrow_information）:书籍编号（book_id）,读者编号（reader_id）,借书时间（borrow_time）,到期时间（end_time）,归还时间（return_time）. (6) 书籍类型表booktype:书籍类型编号（type_id）,书籍类型名称（type_name）. (7) 用户权限表right：权限（right）

机载激光雷达的应用现状及发展趋势

机载激光雷达的应用现状及发展趋势摘要：机载激光雷达是一种应用越来越广泛的对地观测系统，本文简要介绍了机载LIDAR系统及其测量原理，并重点综述了机载LIDAR的应用现状最后对其发展趋势进行了展望。关键字：激光；激光器；激光技术；激光雷达一、机载LIDAR的技术原理机载激光雷达（Light Detection And Ranging，LIDAR）是将激光用于回波测距和定向，并通过位置、径向速度计物体反射特性等信息来识别目标。它体现了特殊的发射、扫描、接收和信号处理技术。机载激光雷达技术起源于传统的工程测量中的激光测距技术，是传统雷达技术与现代激光技术结合的产物，是遥感测量领域的一门新兴技术。自20世纪60年代末世界第一部激光雷达诞生以来，机载激光雷达技术作为一种重要的航空遥感技术，已经被越来越多的学者所关注。迄今为止，机载激光雷达的研究与应用均取得了相当大的进展，虽然机载激光雷达无法完全取代传统的航空摄影测量作业方式，但可以预见，在未来的航空遥感领域，机载激光雷达将成为主流之一。进入90年代，机载激光雷达系统进入实用化阶段，并成为雷达遥感发展的重要方向之一。机载LIDAR系统是一款高速度、高性能、长距离的航空测量设备，该系统由激光测高仪、GPS定位装置、IMU（惯性制导仪）和高分辨率数码照相机组成，实习对目标的同步测量。测量数据通过特定方程解算处理，生成高密度激光点云数值，为地形信息的提取提供精确的数据源。其应用已超出传统测量，遥感，以及近景测量所覆盖的范围，成为一种独特的数据获取方式。与普通光波相比，激光具有方向性好、单色性好、相干性好等特点，不易受大气环境和太阳光线的影响。使用激光进行距离测量可大大提高了数据采集的可靠性抗干扰能力。当来自激光器的激光射到一个物体的表面时，只要不存在方向反射，总会有一部分光会反射回去，成为回波信号，被系统的接收器所接收，当仪器计算出光由激光器射出返回到接收器的时间为2t后，那么，激光器到反射物体的距离d=光速c×t\2 。在机载激光雷达系统中，利用惯性导航系统获得飞行过程中的3个方位角（ψωκ），通过全球定位系统（GPS）获取激光扫描仪中心坐标（x y z），最后利用激光扫描仪获取到激光扫描仪中心至地面点的距离D，由此可以计算出此刻地面上相应激光点（X Y Z）的空间坐标。假设三维空间中一点的坐标已知，求出改点到地面上某一待定点P（XYZ）的向量，则P点的坐标就可以由加得到。其中点为遥感器的投影中心，其坐标可利用动态差分GPS求出，向量的模是由激光测距系统测定的机载激光测距仪的投影中心到地面激光脚点间的距离，姿态参数可以利用高精度姿态测量装置（INS）进行测量获得的。利用机载LIDAR系统进行测高作业，根据不同的航高作业，根据不同的航高，其平面精度可以达到0.15至1米，高程精度可达10cm至30cm，地面分辨率甚至可达到厘米级。可以说，机载LIDAR系统是为综合航射影像和空中数据定位二设计的新技术

基于三维激光雷达技术的大比例尺地形图解决方案

基于三维激光雷达技术的大比例尺地形图解决方案一激光雷达技术 1.1 综述激光雷达测量技术（LiDAR）是当今测绘业界先进的遥感测量手段，是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。自20世纪60年代末世界第一部激光雷达诞生以来，激光雷达技术作为一种重要的航空遥感技术，与成像光谱、成像雷达共同被誉为对地观测三大核心技术。迄今为止，激光雷达的研究与应用均取得了相当大的进展，已成为航空遥感领域主流之一，其应用已超出传统测量、遥感以及近景测量所覆盖的范围，成为一种独特的数据获取方式。LIDAR技术具有高精度、高分辨率、高自动化且高效率的优势，集激光扫描、全球定位系统和惯性导航系统技术于一身，同时配备高分辨率数码相机，可实现对目标的同步测量，生成高密度激光点云数据，已成为世界各国进行大面积地表数据采集的重要主流与趋势。与传统摄影测量技术相比，激光雷达技术生成三维信息更快、更准确，特别能穿透地表覆盖的森林植被快速获取地形信息的能力，具有其他技术无可比拟的优势。采用激光雷达技术获取地面及其覆盖物（植被、电力线等）的精确三维坐标,生成高精度地形信息,可作为土地利用、工程建设规划、城市管理、河海地形、水库大坝、山坡检测、防灾、矿业、农业、林业、公共管理等方面数字化、自动化等应用基础。 1.2 激光雷达技术基本原理激光雷达是一种有效的主动遥感技术，通过发射激光脉冲及精准的量测回波所经过的时间计算传感器与目标物之间的距离，再结合飞行器姿态信息、位置信息进行相关解算和坐

标转换可以得到高精度的三维数据。机载激光雷达系统主要由飞行平台、激光测距系统、全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）以及相关的控制存储单元组成。激光测距系统是激光雷达的核心组成部分，通过发射、接收激光信号可以精确测量发射器和目标物的距离。激光测距一般采用方式：脉冲测距和连续波的相位差测距。连续波激光器市场上较为少见，因此现有的激光雷达系统多采用脉冲测距的方式。通过激光器发射一束窄脉冲，与目标物接触后产生反射，并通过接收器接收回波信号。由于脉冲的速度已知（光速），接收器可以精确测量脉冲发射到接收到反射信号的时间，从而获得目标物与激光器的距离，其测量精度常常可以达到毫米级。随着激光雷达技术的发展，激光雷达的飞行平台可以根据需要和实际作业条件进行多种选择，目前常见的搭载平台有小型飞机、固定翼飞机、直升飞机、无人机、动力三角翼、无人飞艇等。激光雷达系统工作原

机载激光雷达系统在测绘领域的应用

机载激光雷达系统在测绘领域的应用摘要：本文通过对国内外机载激光雷达的发展现状进行了分析,结合本单位激光雷达的实际应用和其特点,介绍了其在测绘等行业的应用,阐述了其对测绘领域带来的巨大变革和广阔前景。关键词：4D测绘产品机载激光雷达激光点云机载激光雷达系统（Light Detection And Ranging，简称LIDAR）是集全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（IMU）、激光扫描系统、航空摄影系统的快速测量系统。它能够大面积、高分辨率、快速准确地获取地表各类地理信息，可实时快速获取高精度点云数据、数字地面模型（DTM）、数字表面模型（DSM）以及测区高程等数据成果。被测绘界认为是继全球定位系统（GPS）之后的重大技术革命，是当前测绘科技发展的国际前沿。本文结合作者单位拥有的徕卡公司最新的ALS60机载激光雷达系统系统在测绘生产领域多个项目的实际应用情况，介绍了其对测绘领域带来的巨大变革和广阔前景。国内外机载激光雷达的发展现状机载激光雷达测量技术发展已经有二十余年的历史,从早期的美国宇宙航天激光测距到德国诞生的世界上第一个商用样机激光断面测量系统，发展到近些年来随着当今科技技术日新月异的进步，激光雷达系统更是得到了迅猛的发展，其在测绘市场的市场份额逐年快速增长。目前，全球已经有众多的商用系统在使用，如TopScan、Optech、Top Eye、Saab、Fli-map 、TopoSys、Hawk2Eye 等多种实用系统。具有代表性的系统主要有：德国IGI和奥地利RIGEL公司联合制的Lite Maper6800，美国alpha的SHOLAS和加拿大OPTECH的ALTM3100T，德国TopoSys的Falcon，以及美国Leica公司的Leica ALS50/60等。上世纪90年代中后期至今，美国、德国、加拿大等国家，先后成功应用这项技术进行了地形测量、森林资源调查与评估、三维城市建模等试验与工程实践。特别是在芬兰和德国的应用更为广泛。国内在地面三维激光扫描系统、车载激光雷达系统方面已有相关产品投入实际生产应用。但在机载激光雷达技术的硬件研究制造上国内外差距较大，现有技术基础比较薄弱。虽有原理样机的研制，但距实用化尤其是形成产品尚有一段距离。所以至今国内还没有成熟的机载激光雷达系统出现。机载激光雷达在测绘等领域的应用 1. 机载激光雷达测量技术主要特点和性能

点云密度对机载激光雷达林分高度反演的影响

林业科学研究　2008,21(增刊):14～19 Forest Research 文章编号:100121498(2008)增刊20014206 点云密度对机载激光雷达林分高度反演的影响 3 庞　勇,李增元,谭炳香,刘清旺,赵　峰,周淑芳 (中国林业科学研究院资源信息研究所,北京　100091) 摘　要:以山东省泰安市徂徕山林场和重庆铁山坪林场为试验区,分别于2005年5月和2006年9月获取了低密度和高密度的L i D AR 点云数据,分别进行了林分平均高的反演试验。通过两个试验区的对比,分析了不同点云密度对机载L i D AR 数据反演林分参数的影响。结果表明:对于两种密度的点云数据,使用分位数法都可以很好地进行林分平均高的估计,高密度点云的反演结果略好一些,但二者结果差异不大;高密度的点云可以进行更小尺度的林分高估计和单木树高的估计,从而可以减少甚至避免对实地树高测量的依赖。关键词:L i D AR;点云密度;林分平均高中图分类号:S771.8 文献标识码:A 收稿日期:2007212209 基金项目:国家863课题(2007AA12Z173)、国家自然科学基金课题(40601070)、国家973课题(2007CB714404)、国家林业局948项目(200424264) 作者简介:庞勇(1976—),安徽省太和人,博士,助理研究员,主要从事合成孔径雷达和激光雷达对地观测机理和森林参数定量反演等方面的研究.Email:caf .pang@g mail .com 3本文作者感谢山东省泰安市徂徕山林场和重庆市铁山坪林场在外业调查中给予的大力支持和协作! The Effects of A i rborne L i D AR Po i n t D en sity on Forest He i ght Esti m a ti on PANG Yong,L I Zeng 2yuan,TAN B ing 2xiang,L I U Q ing 2w ang,ZHAO Feng,ZHOU Shu 2fang (Research I nstitute of Forest Res ource I nfor mati on Techniques,CAF,Beijing 100091,China ) Abstract:This paper takes Culaishan Forest Far m ,Shandong Pr ovince,and Tieshanp ing Forest Far m ,Chongqing,as test sites .The airborne discrete return L i D AR data were collected in May of 2005and Sep te mber of 2006seperately .The f orest height was esti m ated for both test sites .Thr ough the ca mparis on of the t w o sites,the effects of airborne L i D AR point density on f orest height esti m ati on were analyzed .The results de monstrated that it was feasible t o use l ow and high point density airborne L i D AR data t o esti m ate f orest height .Quartiles could give good tree height esti m ati on in the l ow L i D AR point density case .The accuracies fr om high density L i D AR data showeds only a little better than l ow density data .The high density data could be used t o esti m ate finer scale f orest height even individual tree height,which is hel pful t o m ini m ize necessity of the nu mber filed p l ots .Key words:L i D AR;point dansity;stand mean height 激光雷达L i D AR (L ight detecti on and ranging )是近年来国际上发展十分迅速的主动遥感技术,在森林参数的定量测量和反演上取得了成功的应用。激光雷达具有与被动光学遥感不同的成像机理,给林业遥感带来了重大突破,对植被空间结构和地形的探测能力很强,特别是对森林高度的探测能力,具有明显的优势。近20年来,研究者发展提出了许多用激光雷达数据反演林木参数的算法[1-4] ,极大推进了激光雷达在林业上的应用。小脚印的激光雷达系统已经成功地用于大范围的森林资源清查中[5] ,星载大脚印激光雷达已经在轨运行并成功地进行了全球的数据获取[6] 。

机载激光雷达航测技术

机载激光雷达航测技术机载三维激光雷达测量系统是一种主动航空遥感装置，是实现地面三维坐标和影像数据同步、快速、高精确获取，并快速、智能化实现地物三维实时、变化、真实形态特性再现的一种国际领先的测绘高新技术。该技术基于激光测距、GPS定位、惯导测量、及航空摄影测量原理，可以快速、低成本、高精度地获取三维地形地貌、航空数码影像等空间地理信息数据。激光雷达工作原理图 1、机载激光雷达设备机载激光雷达测量系统设备主要包括三大部件：机载激光扫描仪、航空数码相机、定向定位系统POS（包括全球定位系统GPS和惯性导航仪IMU）。其中机载激光扫描仪部件采集三维激光点云数据，测量地形同时记录回波强度及波形；航空数码相机部件拍摄采集航空影像数据；POS系统部件测量设备在每一瞬间的空间位置与姿态，其中GPS确定空间位置，IMU

惯导测量仰俯角、侧滚角和航向角数据。机载激光雷达设备主要构成天宝公司Harrier 68i是当今世界最强性能水平的全新一代机载三维激光雷达系统之一，在系统稳定性、硬件性能指标、软件配套等方面领先于其它同类产品。 Harrier 68i机载激光雷达测量系统该设备具有以下特点：能够接收无穷次回波的全波形数据最大脉冲频率可高达40万赫兹距离精度最高可为±2 cm 实现与GPS、INS、数码相机等设备无缝结合

符合激光安全标准，允许在任何高度进行安全操作 IMU惯导仪的采样频率高达200Hz 集成高精度航空数码相机，像素为6000万 2、生产流程机载激光雷达航测作业的生产环节，主要包括航飞权申请、航摄设计、航摄数据采集、数据预处理、激光数据分类、数字高程模型（DEM）制作、数字正射影像（DOM）制作、建筑物三维白模生产等环节。机载激光雷达航测工作流程 1)航摄准备。该阶段除需进行项目所需资料的收集以及人员和设备的配备保障等各项项目准备工作外，最主要的工作是按相关规定和流程申请获得项目测区的

机载LIDAR系统的原理及结构

机载LIDAR系统的原理及结构机载激光雷达(LiDAR)技术，是一种通过位置、距离、角度等观测数据直接获取对象表面点的三维坐标，实现地表信息提取和三维场景重建的对地观测技术。机载激光雷达系统集成了GPS、IMU、激光扫描仪、数码相机等光谱成像设备。其中主动传感系统(激光扫描仪)利用返回的脉冲可获取探测目标高分辨率的距离、坡度、粗糙度和反射率等信息，而被动光电成像技术(数码相机)可获取探测目标的数字成像信息，经过地面的信息处理而生成逐个地面采样点的三维坐标，最后经过综合处理而得到沿一定条带的地面区域三维定位与成像结果，如高密度点云数据、高分辨率数字正射影像DOM、各种数字地形模型DTM、表面模型DSM、大比例尺地形图DLG等，并且利用激光LIDAR的高密度点云所形成的数字地表模型经过一定的加工可以制作真正在国土、规划和城市建设管理、以及数字城市建设中可以应用的3D电子沙盘。传统的航空摄影测量制作技术主要依靠空中三角立体测量技术,依赖航空摄影、摄影处理、地面测量(空中三角测量)、立体测量、制图过程的生产模式,周期明显太长,已经无法适应当前信息社会的需要。激光雷达(Light Detection And Ranging, LiDAR)技术是现代对地观测的最新技术之一,通过位置、距离、角度等观测数据直接获取对象表面点三维坐标,对地面的探测能力有着强大的优势,具有空间与时间分辨率高、动态探测范围大、地面基站布设少、能够部分穿越树林遮挡、直接获取真实地表的高精度三维信息等特点,是快速获取高精度地形信息的全新手段。一、机载LIDAR系统的原理机载 LIDAR 系统是一种集激光扫描、GPS\DGPS 和惯性导航系统三种技术于一体的系统，这三种技术的结合，可以高度精确地定位激光束打在物体上的光斑。激光本身具有非常精确的测距能力，其测距精度可达毫米级。机载激光雷达系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接受。从空中的飞行载体上对地面进行测量的原理是“双路”时间测量方法。即只需要记录激光信号从激光器发射到返回的时间，结合其他数据就可以准确的计算出地面光斑的准确的X、Y、Z坐标。