未来汽车智能技术

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未来汽车智能技术

未来汽车智能技术

汽车科技总是以人们想象不到的速度发展,尽可能的保障车辆和乘员的安全是当今车辆发展的重要主题,而大力投入成本来研发高科技的目的之一正是为了安全服务,或许全球已经有数以亿计的驾驶员体会到ESP在关键时刻的重要性了,这可以理解为科技与安全联姻的成果。一流的汽车厂商往往是安全和科技的引领者,而不是滞后于法律强制的跟随者。作为豪华车制造厂商之一的奥迪,也始终致力于对安全领域的研究和探索。

●堵车辅助(低速主动巡航+车道保持系统)

特点:适用于拥堵环境的自动跟车,车辆可完全停止

主动巡航功能(ACC)已经被越来越多的车友所熟悉,它可以由驾驶者自行设置与前车的距离,车辆会自动进行加速或者刹车的动作来保持车距。车道保持功能目前两种,一种是车辆自动检测行驶车道,偏离时给予方向盘震动或者声音提示,比较被动。第二种是可以主动纠正方向盘的,以确保车辆在正确的车道上行驶,此次奥迪车型上就使用了后者。将主动巡航和主动车道保持结合在一起,便构成了今天的这套系统。

◆它和大众CC的车道保持+主动巡航有什么不同?

说到这里,大家或许有疑问了,大众CC的顶配车型也可以在主动巡航的状态下主动干预方向盘调整角度。而两车的不同在于,奥迪车型的此系统是专为城市堵车路况设计的,也就是说车辆可以完全停止在重新开动,而大众CC必须在车速大于30km/h才能启动。这也意味着,该套系统已经达到成熟并可以应用的阶段。

●泊车引导系统

特点:通过遥控器自动停车,尤其适合车位很窄不方便下车的情况

停车入库一直是令很多朋友头疼的问题,尤其对于新手而言,经常需要反反复复的进退好几次。好不容易停进去了,又发现车库和车位太窄而不好下车,奥迪的这项技术正是为解决此问题而来的,从此停车将变得轻松容易,不信您看看。

此项技术尚有很大的发挥空间,除了自动停车外,奥迪设想的是车辆从车库出来后,可以自动驶到驾驶员身边,目前已经在朝这方面努力。这套系统预计2015年之前可以应用在量产车上,单纯的技术开发并不需要那么长时间,而是还得通过欧盟严格的审批和安全认证才允许使用。

◆车辆能否倒车入库?

暂时不能,但这并不是一个难题,只是现在还没加入此项功能而已。

●拖车辅助

拖车目前在国内还几乎没有,但这在欧洲很流行,德国公路上甚至经常能见到奥迪A6、A7这样级别的豪华轿车后面也挂着拖车。带拖车倒车是非常困难的,除了方向要反打之外,与车体的角度还必须不能过大,即便是直线倒车方向盘也需要不断的修正,转弯就更不用说

了。想体验的朋友可以玩一玩《欧洲卡车模拟》的游戏。不过,上述问题在奥迪这套新系统上都是浮云。

这套系统会大大降低拖车的倒车难度,对于欧洲人来说是个很实用的内容,而且只要车辆有倒车雷达就能加装。目前此系统已经比较成熟且具备量产的能力,在不久以后将作为奥迪的选装配置在欧洲发行。

●开门警示系统

您是否有过停车之后开门时忽视看后视镜,而被呼啸而来的车辆吓一跳的经历?并不是开玩笑,这是个非常危险的动作,很多人间惨剧就发生在这一瞬间。奥迪为了尽可能的避免此类情况的发生,开发了一套警示系统。

如果仅仅到此阶段的话,这套系统已经算是成熟,但是奥迪要更深一步的进行强化,比如再加入声音提示,或者开门时能够提供逆向的阻力来防止危险的发生。但是这些问题都在考虑和讨论之中,目前还没有最终的讨论结果。工作人员表示,等系统完善之后,可能会应用到四个车门上。

◆将来是否可能会有完全阻止车门开启的设计?

完全不可能。为了紧急状况下乘员的逃生考虑。

●倒车警示系统

如果在停车场你是直着开进停车位的,那么倒车出来的时候很有可能发生危险,我也看到在慕尼黑的大型停车场基本都是这么开进去的,奥迪开发的倒车警示系统就是为这种情况而量身定做的。

它已经成为奥迪的选装配置了,如果你愿意随时可以装上这么一套提示系统,不过国内暂时还不提供这项服务。

还有一种情况,如果你是带着方向倒车的话,系统会判断后方直行的车辆会不会对你造成干涉,如果计算出不会有影响,那么该系统便不会给予提示,由此看来这套系统还是非常聪明和智能的。

●路口辅助系统

要达到完美的效果,此系统需要首先连入奥迪的Car-to-Car系统。在接近路口时,车辆会通过Car-to-Car系统检测干路是否有横向来车,如果有车的话,会在仪表处进行箭头指示。

这也是一个处于研发阶段的设计,毕竟现在离Car-to-Car的普及还有很远的距离。也就是说,如果现阶段使用的话,第一步的仪表台来车提示是没有的,这会降低该系统的设计期望。不过,汽车联网在将来会是一个趋势。

●车辆防碰撞系统

这套系统是用于任何速度下的防碰撞系统,它会检测以当前速度行驶接下来3秒钟会发生什么,并感知是否能够通过急打方向等措施来避开障碍物,如果系统认为在3秒之内不可能躲开碰撞,便会自动全力刹车,以此来避免碰撞。也就是说,在同样的条件下,车辆以60km/h和80km/h行驶时的刹车点是不同的,80km/h时的刹车点会更早。

在实际体验中,该系统几乎可以完全避免碰撞,以60km/h的时速自动刹车的场景我还记忆犹新。相比沃尔沃,奥迪的这套技术理论上可以在任何速度下工作。因为当天下雨路比较滑,有几次与前车发生了非常轻微的接触,但这已经可以将碰撞的风险几乎降到0了。当然现在只是个雏形,或许接下来的开发会将天气之类更多的因素考虑在内,以达到更完善的保护效果。

●Audi pre sense City

我不知道这几个单词如何翻译会比较完美,基本的意思就是用于城市的预知系统。该系统针对65km/h以下可能发生的危险来提供保障措施,它会通过短促的制动对驾驶者给予警

告。如果驾驶者没有反应,系统将在碰撞发生前约1秒进行全力制动,从而降低撞击速度达30公里/小时。

行人穿行是城市里的经常遇到的事情,该系统可检测到20米范围内的物体和行人。如果传感器报告有危险情况,比如行人走上马路,系统将决定是否有必要进行全力制动。

或许你要问,为什么在碰撞的一瞬间会调节安全带的松紧,难道要松一点么?答案的确是这样的,奥迪的技术人员表示,在中低速碰撞时,合理的安全带束缚力可以得到更有效的保护而不是单纯的将安全带勒紧,比如调松一些是为了让乘客能够更多的接触到安全气囊。这一切都是碰撞之前电脑自动决定的。

新的照明技术以外,散热也是需继续创新和研发的。

得更加智能和人性化。

◆自适应大灯+滑动范围调节

射面积。这属于一种全天候车灯,因此如果你在配备该灯组的车型上看不到雾灯也就不足为奇了。

目前自适应大灯已经实现了滑动照明范围的功能,既照射高度永远不会高过前车的灯光(包括头灯和尾灯),从而有效避免对前车驾驶员造成眩光,保障夜间行车的安全。

汽车智能技术专业人才需求分析报告

2016年新增专业申报材料 汽车智能技术专业人才需求分析报告 学院汽车智能技术专业(筹) 二○一五年十二月

目录 1.调研目的与调研对象 (3) 1.1我国汽车智能技术行业发展现状 (3) 1.2调研目的 (3) 1.3 调研时间、地点、对象 (3) 2. 调研方法与内容 (4) 3.调研结果分析 (4) 3.1汽车智能技术行业人才需求分析 (4) 3.2典型工作岗位及岗位对能力、素质的要求 (6) 4. 职业能力与素质要求 (9) 4.1知识结构 (9) 4.2能力结构 (9) 4.3职业素质 (10) 5. 存在的问题 (10) 6. 调研对专业教学改革与建设的启示 (10) 6.1信息技术与新能源汽车技术的快速更新对本专业人才培养提出了高要求 (10) 6.2专业建设基本思路 (11) 6.3 优化德育工作 (12) 调研总结 (12)

1.调研目的与调研对象 1.1我国汽车智能技术行业发展现状 随着我国国民经济的持续快速发展,汽车已逐步成为国民生活中不可或缺的交通工具,根据公安部交通管理局与中国汽车工业协会发布数据,截至2014年底,我国汽车保有量已经突破1.5亿辆,汽车市场销量稳居全球第一。国内相继出现了众多中外合资和国内自主品牌汽车整车厂及零配件企业。并且国内汽车产业正由传统技术走向信息化、智能化方向发展。近几年信息技术在车载领域已经广泛应用,涌现出大量车载智能产品,如GPS 导航仪、倒车雷达、车载娱乐系统等,车载核心技术也逐渐国产化,如车载ECU、车载网络系统、车载智能传感器、以及车载智能仪表等。国内现有高职院校汽车专业培养目标和培养方案很大程度上与新兴的汽车智能技术市场需求脱轨,培养的学生已经不能适应汽车智能技术行业快速发展。而且根据市场调研,汽车行业从事智能设备开发的人员多数是原先从事汽车电子或汽车检修等相关专业,因此为适应当今中国汽车产业的快速发展以及提高国内自主品牌汽车产业核心竞争力,培养一批高技能型汽车智能技术专业人才迫在眉睫。 根据工信部《工业制造2025》规划,到2020年,掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术,初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系。到2025年,掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术,建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群,基本完成汽车产业转型升级。 1.2调研目的 本着“立足合美,面向广东”的办学理念,通过调研进一步了解合美市及珠三角地区汽车智能技术行业的发展现状与趋势、汽车智能技术产业相关岗位设置情况及变化趋势,重点了解汽车智能技术行业企业相关岗位的人才需求数量及对人才素质的要求,确定本专业的职业目标、人才培养目标、深化“校企合作”,进行专业人才培养模式改革,探索适合本专业培养的基于工作过程系统化的专业课程体系,科学制定本专业的人才培养方案,以培养出满足企业岗位需求的高素质技能型专门人才。 1.3 调研时间、地点、对象 (1)调研时间:2014年7月-2015年8月 (2)调研地点:合美市及珠三角地区的企业、河职院机电工程学院会议室(座谈) (3)调研对象:广州市巴士在线信息技术有限公司、合美市信息中心、东莞美东汽车控股有限公司等16家企事业单位的负责人、部门主管、一线技术员,在各大人才招聘网发布的招聘信息及发布招聘信息的招聘主管。

车辆智能控制技术的研究与应用

车辆智能控制技术的研究与应用 车辆1003 20104043 李琳

车辆智能控制技术的研究与应用 自从汽车被发明以来,人类对于驾驶汽车的看法就一直存在分歧,一部分人热衷于让汽车变得越来越好开,强调驾驶乐趣,让你的双手舍不得离开方向盘;然而另一部分人则更热衷于让汽车变得越来越“傻瓜化”,甚至要将驾驶者的双手从方向盘上解放出来……上世纪80年代开始热播的美剧《霹雳游侠》当中的KITT,正是后者思想的集大成者。正在读这篇文章的您也许就曾经被无敌的KITT 所深深吸引吧?当然人类的科技还根本无法达到科幻电视剧当中的效果,KITT 无与伦比的人工智能、让主人公高枕无忧的自动驾驶、车身超级耐打击的能力以及几乎不用加油的动力科技看上去几乎都是天方夜谭。然而随着汽车技术的发展,现实版“KITT”正在向人们走来,近些年来许多厂商都致力于无人自动驾驶技术的研发,宝马在这领域走在时代的前边。 现阶段的技术成果虽然无法实现《霹雳游侠》或者《钢铁侠》里面那样强大的技术,但是让车子短暂脱离驾驶员的控制而自主驾驶,还是已经成功实现了。宝马将一系列最先进的无人驾驶技术设备集成到了一辆看似非常普通的5系轿车里,这些设备能够在高速公路行驶时,接管驾驶员的所有操作,自主进行油门、刹车甚至超车的动作。 车辆自主变线超车 借助布置在车身四周的传感器,它甚至可以发现从辅路匝道进入主干道的车辆,自主采取加减速或者变道的措施,而具体选择那种操作,也是通过计算当时的行驶条件而决定的,也就是说它具备了自主判断交通状况的能力。而这一切,目前都能够在130km/h以下的车速来完成。

其实这些对于驾驶员来说再容易不过的驾驶操作,对于自动驾驶系统来说可是超级复杂的一件事情。车辆不仅需要随时准确侦测出自己处于道路中的哪一条车道上,更要认出车身周边的车辆或者物体。实现这样的感知,不仅需要普通雷达,更需要激光、超声波以及摄像头的辅助。 若要精确做出判断,上述的集中探测装置至少需要两种协同作用。目前这辆能够自主驾驶的宝马5系轿车已经在驾驶员极少干预的前提下,安全行驶了3000英里。这都要归功于全车所有精良的设备。再有一点就是,这项技术的应用普及速度可能远超过你的想象,有消息称该技术在2014年的宝马i3上就会开始搭载,届时你可要分清路上开车的到底是人还是车自己了。然而一向强调给驾驶者带去驾驶乐趣的宝马开发这么一个产品,缺失会让人觉得有些意外,宝马官方给出的解释是,这项技术并不会完全将驾驶者从眼观六路耳听八方中抽离开来,所以不要指望你能在开车上班的路上睡上一觉…… 1 悬架的研究方法 (1)理论研究[1] 悬架系统的理论研究具有前瞻性和探索性,为智能悬架系统的物理实现奠定理论基础。其主要研究内容: a.悬架力学模型理论研究。悬架力学模型是振动理论中的隔振和减振理论的实际应用,通过振动理论的深入研究,全面综合研究悬架的减振和隔振性能、悬挂系统的非线性特性。 未来几年中,动力学、振动与控制领域的下述研究前沿值重视:①高维非

(完整word版)智能车发展历史

智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统。它集中的运用了计算机、传感器、信息。通信、导航、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。 一.国外智能车设计竞赛 (1)美国的智能车大赛 美国国防部与院校、企业和发明家联合开展,全球领先的智能汽车竞赛。 2007年11月,美国第三届智能汽车大赛在加州维克托维尔举行。本届智能汽车比赛的目标是对未来科学家的激励。大学、企业和发明家们期望制造出通过洛杉矶和拉斯维加斯间荒地、行程160km的自主控制汽车。 参赛汽车的车顶上有旋转的激光器,两边有转动的照相机,完全由电脑控制,利用卫星导航、摄像、雷达和激光,人工智能系统可判断出汽车的位置和去向,随后将指令传输到负责驾驶车辆的系统,丝毫不受人的干涉,用传感器策划和选择路线。参赛的无人驾驶智能汽车沿着附近公路飞奔。 (2)韩国大学生智能车大赛 韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办,以HCS12单片机为核心的大学生智能模型汽车竞赛。 组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池,参赛队伍要制作一个能够自主识别路线的智能车,在专门设计的跑道上自动识别道路行驶,谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高,谁就是获胜者。 二.国内智能车辆竞赛现状研究 (1)竞赛的起源 2005年11月,中国教育部高等学校自动化专业指导分委员会与飞思卡尔半导体公司签署了双方长期合作协议书。协议书规定从2006年起,飞思卡尔将至少连续5年协办“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛,提供参赛队的标准硬、软件技术平台和竞赛优胜者奖金,并为主办单位提供一定的竞赛组织经费,我国智能车竞赛由此开始. (2)智能车竞赛的地位 教育部:与老牌的数学建模、电子设计、机械设计、结构设计等四大竞赛并列,被认定为国家教育部正式承认的五大大学生竞赛项目. 各高校:清华、交大、科大等名校均参加,最投入为北京科大,每年均举行校内赛(09年规模为79支队伍). 校内:综合类竞赛(A类)仅3种,分别为智能汽车、机器人、挑战杯。 (3)竞赛历史——第一届邀请赛 2006年8月20日至21日在清华大学进行,共有来自全国57所高校的112支参赛队参加。赛道中只有直道和弯道,没有上下坡。从赛车寻迹技术方案来看,赛道检测方式也大体分为红外发射/接受管检测方式和CCD/CMOS摄像头检测方式两类。摄像头方案的成绩普遍好于红外传感器方案。 (4)竞赛历史——第二届,赛区+总决赛 扩大到全国具有以自动化专业为主的理工类高等本科学校约300余所。采取赛区和全国总决赛结合的形式。全国分为5个赛区,总决赛在上海交大举行。总决赛中出现上下坡的限制,比赛变得复杂了。小车的平均速度较比上年有了显著的提高,采用摄像头方案的成绩更加明显(决赛前十名的队伍全为摄像头队伍)。同比韩国的智能车大赛,我们的竞赛成绩已经超过了韩国。 (5)竞赛历史——第三届,赛区+总决赛 第三届智能车大赛在东北大学举行,有551支代表队伍参加了分区赛,104支队伍参加了总

智能汽车技术发展及研究现状

学科(车辆)方向讲座报告 题目:智能汽车技术发展及研究现状 姓名: 学号: 专业:车辆工程 任课老师: 2014年6月30日

智能汽车技术发展及研究现状 摘要:智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分,能够提高驾驶安全性,大幅改善公路交通效率,降低能源消耗量,该技术的研究日益受到国内外学者的关注。因此,本文综述世界智能车辆行驶安全保障技术研究进展,重点介绍世界主要发达国家智能车辆关键技术的应用和发展计划,分析智能车辆关键技术当前应用现状并展望今后的发展趋势,对我国汽车产业的发展提供前沿资料。 关键字:智能车辆能源消耗安全技术发展计划 1.绪论 智能车辆(Intelligent vehicles)是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的高新技术综合体。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。作为智能交通系统的一个重要组成部分,智能车辆系统利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术、计算机技术等,辨识车辆所处的环境和状态,并根据各传感器所得到的信息做出分析和判断,或者给司机发出劝告和报警信息,提请司机注意规避危险;或者在紧急情况下,帮助司机操作车辆(即辅助驾驶系统),防止事故的发生,使车辆进入一个安全的状态;或者代替司机的操作,实现车辆运行的自动化。 智能车辆系统的引入,可以提高交通的安全性和道路的利用率。目前,在汽车、卡车、公交系统、工业及军用等领域,智能车辆系统都得到了应用,而且应用的多样性和领域还在不断增加。可以预言,随着信息采集技术、信息处理技术、系统工程技术等相关技术的研究和发展深入,智能车辆系统将是智能交通系统研究和发展的重要领域。下面就对智能汽车关键技术的发展和研究现状进行综述。 2.世界智能汽车的发展概况 各国在发展智能汽车技术时的侧重点并不完全形同。美国更强调系统的观点,过去的十几年,美国将注意力放在道路上,把数千万美元投入到先进的车路系统上。而日本则关注较近期的应用,将安全保障技术逐步添加到汽车上,使汽车逐步智能化,这样,不管智能公路是否如期建成,都可以逐步提高汽车的安全性,并且给汽车制造商带来丰厚的利润。对美国和日本的智能汽车发展框架进入深入研究会深切体会到这种差别。事实上,在智能汽车关键技术的应用研究领域,世界各国都在投入大量财力和人员进行研究,各国正在实施或已完成的智能车辆研究项目如图1所示。 图1. 世界智能汽车研究项目概况

拓展阅读:未来的智能汽车

未来的智能汽车 清晨,洪刚收拾完毕准备上班。他来到楼下的小汽车旁,打开车门,只见车内的温度、湿度都已调到最舒适的程度。他惬(qiè)意地坐到座位上,安全带自动系在他身上。 “出发,到公司去!”他发出指令后,汽车就自动行驶起来。一路上,汽车好像长了脚和眼睛一样,自动躲开障碍物,转弯,超车,洪刚则在座位上边喝牛奶,边欣赏着窗外美妙的景色。 瞧,洪刚的这辆车够神吧!这就是未来的智能汽车。 智能汽车全部用计算机控制,它包括四个主要部分:交通信息的自动处理,自动控制,故障自动诊断和自动空调。 交通信息的自动处理部分,能通过全球卫星定位系统———地面接收站及汽车内的电子地图,确定你所处的地理位置和要到达的目的地;同时为你提供(gōng)各条路线的路面状况、交通流量、气候条件等情况,帮你选择路面好、行车距离短且无交通堵塞〔sè〕的最佳行车路线。 汽车自动控制部分就好像是一个超级机器人,能代替人驾驶汽车。汽车的前后左右都安装有红外线摄像机,它们不停地对汽车周围的情况进行扫描和监(jiān)视。车内的计算机、光学感应仪(yí)器等随时对红外线摄像机传来的信息进行综(zōng)合分析(xī),并向执行系统发出指令,从而准确、安全地操纵汽车。 汽车出了故障怎么办?不要紧。故障自动诊断部分会对车的各个系统、各个零部件不停地进行巡(xún)回检查,发现故障后能自动修复。如果问题很严重而不能自动处理,就立即报警并发出停止行驶的指令,以防止事故的发生。 自动空调系统可以根据外界的气候条件,按照车内温度、湿度、空气清洁度传感器传来的信息进行分析、判断,自动打开调温、去湿、空气净化等装置,将车内的环境调节到最佳水平。 不久的将来,人们就会拥有这样舒适、安全、快捷、方便的智能汽车。 1

对未来智能化汽车的设想

对未来智能化汽车 的 设想 绿色汽车、节能减排已经成为当今汽车工业发展的主旋律,然而,面对因汽车增多而日益突出的交通拥堵问题、安全问题,专家称仅有“绿色”是不够的,未来的新能源汽车应与车辆“智能化”相结合,这将成为汽车工业的发展方向。

智能车辆技术是涵盖智能控制、模式识别等学科前沿的热点研究领域,其研究与应用具 有巨大的理论和现实意义。在交通安全方面,由无人驾驶车辆研究形成的辅助安全驾驶技术,可以通过传感器准确、可靠地感知车辆自身及周边环境信息,及时向驾驶员提供环境感知结果,从而有效地协助提高行车安全,同时也能降低驾驶员对车辆驾驶管理的复杂度,提高单个车辆的运行效率,可以缓解我国城市道路拥堵、交通系统运行效率较低的现状。 在汽车产业自主创新方面,通过对无人驾驶车辆理论、技术研究,突破国外汽车行业专 利壁垒,掌握具有核心竞争力的关键技术,可以为我国汽车产业自主创新和产业发展提供强 有力的支撑。同时在国防科技方面,“快速、精确、高效”的地面智能化作战平台是未来陆 军的重要力量,无人驾驶车辆将能代替人在高危险环境下完成各种任务,在保存有生力量、提高作战效能方面具有重要意义,也是无人作战系统的重要基础。 智能化汽车的功能: 一、辅助驾驶 统计资料表明,公共交通安全事故中驾驶员的人为因素导致的公路交通事故率最高。 无论是事故数量。还是伤亡人数均分别高达各自总数的90%左右。并且,在导致这 些公路交通事故的驾驶员的人为因素中,疲劳和精神分散驾驶是重要原因之一。驾驶员在 3s时间内的注意力不集中,造成了其中80%的交通事故,主要表现为车道 偏离和追尾事故。未来汽车的发展离不开安全驾驶,那么智能的辅助驾驶系统也会被运用。 未来的辅助驾驶系统主要具有什么功能呢? 行人检测 此功能主能够在驾驶员疲劳驾驶或者注意力不集中的情况下,对车辆前方的行人注意不到的情况下,辅助驾驶员,确保车辆和行人的安全,避免造成不必要的人身事故。 前车碰撞预警 此系统主要是检查前方车辆对驾驶车辆之间的距离进行报警提示的一项功能,系统 会检查出安全,警示,危险距离并做出报警提示,提醒驾驶员安全驾驶,确保车辆的行车安全。 车道偏离警告 车道偏离报警可识别车辆何时偏离车道,并通过方向盘的不连续振动提前向您发出 警告,使您全神贯注于前方道路 障碍物检测 主要是针对汽车行驶前方道路路面上的障碍物进行检测和预警,提醒驾驶员提早做 出判断和反应。 路牌识别

汽车智能化报告

关于汽车智能化的报告 鲁居印 15101415 1006465719@https://www.360docs.net/doc/b11182871.html, 钟鸿敏 15101417 1326872385@https://www.360docs.net/doc/b11182871.html, 孙坚 15101427 260237727@https://www.360docs.net/doc/b11182871.html, 吉大汽院车辆14班 2010/11/14 摘要Abstract 本报告对汽车智能化的功能进行了总结;并探讨了如何应用智能化解决汽车工业中的安全和拥堵问题。在汽车工业迈向驾驶无人化的进程中,提出了在一定环境下根据计算机记忆系统和传感系统实现自动驾驶的设想。 This report makes a conclusion of the functions of automobile intelligence and discusses how to use intelligence to solve the safety and congestion problem in automobile industry. During the process to driving without person, we put forward to an imagination that we can achieve driving with no person in addition to computer memory system and sense system under designated environment. 前言Instruction 智能化汽车是环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通信、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。智能车的研究起始于二十世纪七十年代,到八十年代主要从事智能汽车研究

网联汽车技术的发展现状趋势

一、智能网联汽车基本内涵 1)概念层面的理解 ①汽车是指传统意义的汽车,包含今天广义上的新能源汽车; ②网联汽车是指在汽车的基础上,彼此能通信的汽车; ③智能网联汽车是指网联汽车基础上,具备智慧(有学习、判断、决策)能力的汽车。 理解: ①汽车还是汽车,这是没有改变的部分; ②智能网联汽车是新时代的汽车,这是变的部分。 ③传统汽车由人驾驶,彼此之间没有“会话”(通信)功能,更没有判断(决策)能力。 2)术语层面的表述 智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置(注:硬件系统),并融合现代通信与网络技术,实现车与X(车、路、人、云等)智能信息交换、共享(注:对外通信系统),具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能(注:软件系统),可实现安全、高效、舒适、节能行驶,并最终实现替代人来操作的新一代汽车(注:功能)。 理解: ①智能网联汽车由软件和硬件两部分组成, i)硬件细分3个部分:传感器、控制器、执行器等装置; ii)软件:在现代通信与网络技术的支持下,具有环境感知、智能决策、协同控制等功能; ②发展智能网联汽车最终目的是:实现替代人工操作的新一代汽车; ③发展智能网联汽车的基本要求:安全、高效、舒适、节能 二、智能网联汽车概念的位置关系 智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通等概念间的相互关系,如图 1 所示。智能汽车隶属于智能交通,智能网联汽车是智能交通与车联网的交集。

图1 智能网联汽车是智能交通与车联网的交集 理解: ①智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通是4个概念,不能混淆; ②智能交通是一个种概念,智能汽车、智能网联汽车是智能交通2个属概念, ③智能交通与车联网彼此之间有交集,这个部分是智能网联汽车。 三、发展智能网联汽车的时代意义 ①智能网联汽车是国际公认的是未来的发展方向; ②智能网联汽车的初级阶段,有助于减少30% 左右的交通事故,交通效率提升10%,油耗与排放分别降低5%; ③智能网联汽车的终极阶段,完全避免交通事故,提升交通效率30% 以上,并最终能把人从枯燥的驾驶任务中解放出来。 一句话,智能网联汽车可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷的出行方式。 四、智能网联汽车4个发展阶段及技术特点 1)自主式驾驶辅助阶段及技术特点 自主式驾驶辅助系统是指依靠车载传感系统进行环境感知并对驾驶员进行驾驶操作辅助的系统。 (1)技术特点: 环境感知,运用传感系统技术是主要技术特点。 (2)技术分类: 有预警系统与控制系统两大类。 ①预警系统细分: i)前向碰撞预警(Forward Collision Warning,FCW);ii)车道偏离预警(Lane Departure Warning,LDW);iii)盲区预警(Blind Spot Detection,BSD);iv)驾驶员疲劳预警(Driver Fatigue Warning,DFW);v)全景环视(Top View System,TVS);vi)胎压监测(Tire Pressure Monitoring System,TPMS)等6大系统; ②控制类系统有: i)车道保持系统(Lane Keeping System,LKS);ii)自动泊车辅助(Auto Parking System,APS);iii)自动紧急刹车(Auto Emergency Braking,AEB);iv)自适应巡航(Adaptive Cruise Control,ACC)等4大系统。

智能车辆控制系统研究的目的意义及技术发展现状与趋势

智能车辆控制系统研究的目的意义及技术发展现状与趋势 1研究的目的及意义 (1) 2 技术发展现状与趋势 (1) 1研究的目的及意义 随着汽车工业的迅速发展,关于汽车及汽车电子的研究也就越来越受人关注。全国各高校也都很重视该题目的研究,可见其研究意义很大。本课题就是在这样的背景下提出的。其专业知识涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科,对高等学校控制及汽车电子学科学术水平的提高,具有良好的长期的推动作用。智能汽车系统的研究发展,必将推动汽车产业的快速发展,提高人们的生活质量,通过计算机控制、人工智能和通信技术实现更好的通行能力和更安全的行驶。同时智能汽车的发展将大幅度提高公路的通行能力,大量减少公路交通堵塞、拥挤, 降低汽车油耗, 可使城市交通堵塞和拥挤造成的损失减少25% ~40% 左右, 大大提高了公路交通的安全性。 2 技术发展现状与趋势 智能车辆也叫无人车辆,是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。智能车辆在原车辆系统基础上主要由计算机处理系统、摄像机和一些传感器组成。摄像机用来获得道路图像信息,车速传感器用来获得车速,障碍物传感器用来获得前方、侧方、后方障碍物信息等,然后由计算机处理系统来完成对所获图像、信息的预处理、增强与分析识别工作,并对车辆的行驶状况做出控制。智能车有着十分广泛的应用前景,许多国家都在积极进行智能车辆的研究,最典型的运用就是在智能运输系统ITS 上的应用。智能车辆在物流、军事等众多领域都有很广的应用前景。 智能车辆的研究主要是基于模糊控制理论、人工神经网络技术和神经模糊技术等人工智能的最新理论和技术而开展研究的,同时,现代控制理论,自主导航技术等先进技术在智能车辆的研究中也开始逐渐发挥作用。 现阶段智能小车系统主要由信息采集模块、信息处理模块和执行模块组成。系统框图如图1所示:

未来的智能汽车

未来的智能汽车(无作文) 21世纪的一天,小刚早晨起床后准备开车去上学。他来到楼下的小汽车旁,打开车门,只见车内的温度、湿度都已调到最舒服的标准。 他惬意地坐进车内座椅上,安全带自动地系在他身上。“出发,到学校去!”他发出指令后,汽车就自动行驶起来。一路上,汽车好像长了脚和眼睛一样,自动躲开障碍物、转弯、超车。小刚则在座位上边喝牛奶边欣赏着窗外美妙的景色。瞧,小刚的这辆汽车够神的吧!这就是未来的智能汽车。 智能汽车全部用计算机控制,它包括四个主要的部分:交通信息的自动处理、自动驾驶、故障自动诊断和自动空调。交通信息的自动处理部分,能通过地球卫星定位系统、地面接收站及汽车内的电子地图,确定你现在所处的地理位置和要到达的目的地,同时为你提供各条路线的路面状况、交通流量、气候条件等情况,帮你选择路面好、行车距离短且无交通阻塞的最佳行车路线。汽车自动驾驶部分就好像是一个超级机器人,能代替人驾驶汽车。汽车的前后左右都安装有红外线摄像机,它们不停地对汽车周围的情况进行扫描和监视。车内的计算机、光感应仪器等随时对红外线摄像机传来的信息进行分析综合,并向执行系统发出指令,从而准确、安全地操纵汽车。汽车出故障了怎么办?不要紧。故障自动诊断部分会对车上的各种零部件、各系统不停地进行巡回检查,发现故障后能自动修复。如果问题很严重而不能自动处理时,就立即报警并发出停车行驶的指令,以避免事故的发生。自动空调系统可以根据外界的气候条件,对车内温度、湿度、空气清洁度等信息进行分析、判断,自动打开调温、去湿、空气净化等功能装置,将车内的环境调节到最佳水平。 不久的将来,你就会拥有这样舒适、安全、快捷、方便的智能汽车。 1、给下列多音字注音并组词。 系()将()空()()()() 调()的()行()()()() 2、根据短文内容填空。 未来的智能汽车主要包括四个部分:、 、、。交通信息的自动处理部分,能 。汽车自动驾驶部分,能。故障自动诊断部分,能 。自动空调系统,能 。 3、文中的多处运用了过渡的句子,请找出来写在下面。 。 4、这篇短文是按什么结构来写的? 。 5、全文运用的主要说明方法有哪些? 。

智能汽车关键技术及发展概况课件

智能汽车关键技术及发展概况 1、前言: 智能车辆(I n t e l z i g e n t V e h i c l e s , IV)是一个集环境感知?规划决策?多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机?现代传感?信息融合?通讯?人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体?它具有道路障碍自动识别?自动报警?自动制动?自动保持安全距离?车速和巡航控制等功能?作为智能交通系统(ITS : Intelligent Tr nasportation System )的一个重要组成部分,智能车辆系统利用传感器技术?信号处理技术?通讯技术?计算机技术等, 辨识车辆所处的环境和状态, 并根据各传感器所得到的信息做出分析和判断, 或者给司机发出劝告和报警信息, 提醒司机注意躲避危险; 或者在紧急情况下, 帮助司机操作车辆(即辅助驾驶系统) ,防止事故的发生, 使车辆进入一个安全的状态; 或者代替司机的操作, 实现车辆运行的自动化? 智能车辆系统的引入, 可以提高交通的安全性和道路的利率?目前, 在汽车?卡车?公交系统?工业及军用等领域, 智能车辆系统都得到了应用, 而且应用的多样性和领域还在不断增加?可以预言, 随着信息采集技术?信息处理技术?系统工程技术等相关技术的研究和发展深入, 智能车辆系统将是智能交通系统研究和发展的重要领域? 2、智能汽车关键技术及研究 智能汽车是一个汇集了众多高新科技的综合系统, 尤其是作为智能汽车关键环节的环境信息获取与智能决策控制, 更是依赖于高新技术的有力支撑, 如传感器技术?图像识别技术?电子与计算机技术?控制技术?智能驾驶系统结构如图1: 2.1 感知技术 人类在驾驶汽车时所接受的信息几乎全部来自于视觉, 交通信号?交通标志?交通图案?道路标志等均可以看作是环境对驾驶员的视觉通讯语言?同时, 人类在驾驶汽车时,通过对周围路面场景的观测来决定采取

智能小车地国内外地的研究现状与发展趋势

智能小车的国内外研究现状与发展趋势 “每个人都应该抛开固有的使用习惯,为车载电脑的未来承担起应有的责任。因为,车载电脑的明天无限广阔,驾驶的乐趣妙不可言。”CarBot公司的首席执行官达米恩?斯特洛兹对汽车电脑的发展充满信心。当你正在欣赏MP3音乐开着爱车去接洽某项业务的时候,发现前方公路堵塞,你悄悄地把车开到旁边的咖啡店,这时一个甜美的声音提醒你有新邮件,拿出无线键鼠处理完邮件后,再去店里喝上一杯咖啡,这时候道路已经畅通无阻了,继续开着你的爱车听着喜爱的音乐奔向目的地。这就是车载电脑带给我们的便捷!随着信息网络技术的不断发展,汽车已经不再只是拥有四个轮子的交通工具。人们更加希望汽车作为日常生活以及工作范围的一种延伸,在车里就像呆在办公室或是家里一样,能够收听音乐、看电视、看视频录像以及上网处理工作等等。想要让你的车子如此温馨、时尚而且智能,那么,车载电脑就是不可或缺的。从2001年以来,国内掀起了继买房后的买车热潮。 据统计部门的数据,至2006年中国汽车保有量已达3500万辆(其中轿车占80%,约2500万辆),每年仍以30%的速度递增。我国成为了继美国之后的第二大汽车生产和消费大国。汽车行业的迅猛发展也带动了相关配套、服务业的发展。而将功能强大的智能车载信息系统——车载电脑加载到汽车上已经成为欧美、日本等地汽车市场的首选新装备。车载电脑给汽车带来了一场信息化的革命,让每辆汽车构建成一个完美的车载信息与娱乐系统终端,包括车载通讯系统、导航系统、数字娱乐系统以及辅助驾驶系统。坐在汽车里面听广播或者音乐已经习以为常,但是车载电脑带来的是全方位的数字娱乐,由于其支持WINDOWS下的所有应用程序,因此,CD、 VCD/DVD以及收看电视都成为可能。让你在开车的时候听音乐,在休息的时候欣赏好莱坞大片或是收看电视,甚至玩各种游戏。车载通讯与导航系统主要指 GPRS 和GPS,让你“轻车熟路”,而且轻松打电话。 不仅如此,它还让你轻松畅游互联网,方便地在车上发送电子邮件、查看公司业务信息等、和朋友聊天、网络游戏等等。不在办公室而胜在办公室,也无须再为塞车赶不到公司而焦头烂额!最后,还可以利用车载电脑的扩展性,把个人电脑的功能全部应用到车上,比如:MP3/DVD/DivX多媒体播放、手机控制、WiFi/3G无线上网、PC游戏、卡拉OK、红外线倒车镜头等等。车载电脑DIY如此强大的功能,让很多车友心动,“只要车内有扬声器和收音机,就可以给汽车安装车载电脑。”改装店员工的话更是把安装车载电脑当成小 KISS:“用汽车上的电池来为电脑输送动力,并将音频线连接到扬声器上,车载电脑完全不用为动力和占用空间的问题发愁。”因此,给自己心爱的坐驾安上车载电脑已经成为一种时尚。安装车载电脑和个人办公电脑没什么区别,主要也分为硬件和软件两部分。硬件方面尽量选取低功耗硬件,毕竟汽油不便宜,低功耗可以少消耗点汽油,另外也要尽可能地选取抗震效果较强的硬件。首先要选一款机箱,对于有限的车内空间,怎样充分利用十分重要。因此要选择美观而小巧的机箱,目前市面较流行的合利科技的NC小机箱只有大字典尺寸,很受车友欢迎。车载电脑的内存一般使用普通PC256MDDR内存就够用了。由于要经受劳顿奔波,存储系统一般采用笔记本硬盘,当然你要是还不放心,就可以选用CF卡存储系统。主板选择范围较大,但需要考虑两个因素,一是车内温度高,因此要求主板的功耗要低,发热不能够过高;再者考虑到机箱的空间,要求板子小巧。 众多车友推荐使用VIA的EPIA系列ITX主板,集成了显卡、声卡以及CPU,性能稳定、功耗较低。显示器一般选用8英寸或者7英寸的LCD液晶屏,有 LILIPUT(利利普)、德龙等品牌。电源是车载电脑的重心,因为汽车供电不稳定,车载启动或加速时,对主板的电源产生冲击,如果主板对电源承受力弱,就会出现死机或异常。因此车载电脑最好采用带ITPS 功能车载电脑DC/DC电源。很多车友选用逆变器方案,但并不是最佳的选择,DC变交流电,

智能控制在汽车上应用的进展综述

智能控制在汽车上应用的进展综述 一、简介 1.1汽车智能化综述 从上个世纪的末期,全球的汽车以汽车的电动化、智能化、网联化为主题进入一个重大的历史时期。到本世纪初,随着ICT技术的发展,汽车的智能化和网联化系统随之诞生,由此产生了一种新型的交通系统。 “智能汽车”是在普通汽车的基础上增加了先进的传感器、控制器、执行器等装置,通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换,使汽车具备智能的环境感知能力,能够自动分析汽车行驶的安全及危险状态,并使汽车按照人的意愿到达目的地,最终实现替代人来操作的目的。 从汽车自身的智能化来讲,我们现在处于这种汽车的一种智能化的初级阶段,即智能驾驶辅助这个阶段,其终极目标就是无人驾驶。另外从智能汽车发展模式来讲是两种模式,一种是依靠自身车载传感决策和控制系统,来实现自动驾驶。另外一种是通过协同的方式,借助通信的技术,利用车联网和物联网的整合,来实现它的整个一种智能化的驾驶。 总之,汽车的智能化可以归结为两轴或者两个发展,一个是纵轴,就是由现在的部分功能的替代到以后完全的无人化驾驶,另外一个就是自身的提升,单车的智能化并不能解决交通的问题,所以必须通过网联化把汽车和交通系统,交通所有参与者在一个平台上一个系统下进行完全的可控可调,这样才能彻底地改变交通社会现在面临的诸如安全、拥堵、节能的问题。所以未来期望或者目标的实现是一个智能网联的汽车。 智能汽车它会带来对我们社会产业带来什么样的变化?首先我们关注的是安全,通过汽车的智能化、网联化,交通事故可以降低到目前的1%。现在每年因为交通事故死亡人数大概130万,也就是说在不远的将来也许二十年三十年以后,全球交通事故死亡率会低于1万甚至更低,未来接近的目标是零死亡零事故。第二,对于交通拥堵、油耗,对于整个经济,还有对于人的生活方式的影响都有非常高的期待。 1.2国内外汽车智能化研究现状 就汽车智能化发展而言,从美国来讲,从本世纪初他们对于智能汽车提出了一个定义,把它分为五个等级,第一个等级就是没有智能化,第二个等级是具有特殊功能的一些驾驶辅助,第三个等级是一个部分的自动驾驶,然后是高度自动驾驶到完全自动驾驶,以及无人驾驶这样五个等级,它设计的目标是到2025年能够实现完全智能驾驶。所以基于此,美国专门成立了交通变革研究中心,另外其交通部将推动汽车智能化网联化的发展作为一个国家战略,在。对于欧盟来讲,它制定了详细的发展路径图,就是从当下现有的驾驶辅助到2030年实现无人驾驶,或者能够产生无人驾驶的这种技术和产品,这是它的愿景。从日本来讲,不光从车,还从车和路两端来进行协调的发展,日本这一个计划详细地定义了从汽车、道路到各种法规协调发展的一个庞大的技术。 发展汽车智能化一个强劲的动力是标准,汽车这个技术持续的迭代是依托于标准的,一个是排放的法规,一个是碰撞的法规,现在主动安全或智能安全的一些项目,已经纳入了汽车的法规评定体系DSRC里,这是对于技术持续进步的一个强大的推进力。 从欧美整个发展情况比较来看各有特色,美国主打推动IT企业,并在该领域独领风骚,另外它在程序还有法规方面也是领先一步,从日本来讲,它的信息化体系是全球做得最为完

未来汽车发展方向的个人见解

谈谈未来汽车的发展方向 “随着汽车电子技术的飞速发展,汽车智能化技术正在逐步得到应用。汽车智能化技术使汽车的操纵越来越简单,动力性和经济性越来越高,行驶安全性越来越好,这是未来汽车发展的趋势。目前正逐步应用于汽车的智能控制技术主要有以下几种: 车辆动力学控制 车辆动力学控制(Vehicle Dynamics Cotrol)的缩写是VDC,该系统的作用是保持汽车在行驶(包括制动和驱动)时的稳定性。传统的ABS(防抱死制动系统)和TCS(牵引控制系统)主要是对车轮上的制动力和驱动力进行控制,防止车轮出现过大的纵向滑移率,以获得最大的附着力,既可产生最大的减(加)速度,又可防止出现侧滑。车辆动力学控制系统虽然也是控制车轮的制动力与驱动力,但它们与ABS和TCS有很大的不同,其主要表现是可实现左右纵向力的差动控制,以直接对汽车提供横摆力矩,抵消汽车的不稳定运动(如在滑路上甩尾时的矫正作用)。该系统通过在汽车上安装的各种传感器,检测到汽车的速度、角速度、转向盘转角以及其它的汽车运动姿态,根据需要主动地对某侧车轮进行制动,来改变汽车的运动状态,使汽车达到最佳的行驶状态和操纵性能,增加了车轮的附着性和汽车的操纵性和稳定性。 智能速度控制系统 汽车智能速度控制系统的功用是在某些特殊路段或特殊行驶条件下对车速进行强制限制。汽车智能速度控制系统主要由电子控制单元和执行器组成。该控制系统工作时,需首先设定限制速度。例如某区域的限速为80km/h,我们可以将该速度设定为限速值。当车速未达到80km/h时,汽车智能速度控制系统不起作用。当车速接近80km/h 时,电子控制单元启动执行器,限制加速踏板的行程,使汽车不能继续加速。当车速低于80km/h时,电子控制单元解除对执行器的控制,驾驶员又可以自由地踏下加速踏板使汽车加速。智能速度控制系统限速值的设定,可以用选择开关设定,也可以通过接受无线信号设定(即

智能汽车的控制

智能汽车的控制 ABSTRACT From the beginning of the artificial intelligence there was a desire of having a fully automated intelligent car. Numbers of experiments have been done and some of them were very much fruitful. As a result now we have intelligent smart cars. These cars are intelligent and can take some of the decision of their own. But they actually assist the driver for a limited amount of time. None of them are fully automated. We think a fully automated transportation can only be possible by having a combination of intelligent car and traffic system as well the environment like road on which the car actually moves. In this paper we have tried to discuss a new idea for an autonomous transportation system- a complete solution. General Terms Artificial Intelligence, Intelligent Car Keywords Intelligent Transportation, GPS (Global Positioning System), ACC (Adaptive Cruise Control),AHS (Automated Highway Systems), Smart Cars, DLCC (Dynamic Laser Cruise Control). 1. INTRODUCTION Autonomous or Adaptive Cruise Control (ACC) is mostly used intelligent system for smart car controlling. Normally a radar or laser setup is used that allows the vehicle to slow when the front vehicle is slowing down and speed up to the preset speed that the traffic allows when no vehicle is in front. But these systems can only take control or take decision in straight roads where there is no possibility of taking decision about changing the route. But in this paper we tried to offer a system when it is fully autonomous. Here we have not only considered the intelligence in the car but also in the traffic system, so that an intelligent network can be established which is able to take decision for end to end transportation without any human interaction. 2. THE CHALLENGE There are basically two challenges related with this intelligent transportation system. Those are – 1. Technical Challenge 2. Social Challenge As technical challenge we face problems in designing the sensors and the control systems and also problem in source to destination decisions. On the other hand as a Social Challenge we found the problems like- getting people to trust into automated car, getting legislators permission for being car onto

教科版四年级上学期语文课后训练题:《未来的智能汽车》

教科版四年级上学期语文课后训练题:《未来的智能汽车》 要想学好一门课就必须大量反复地做题,为此,小编为大家整理了这篇四年级上学期语文课后训练题,以供大家参考! 21世纪的一天,小刚早晨起床后准备开车去上学。他来到楼下的小汽车旁,打开车门,只见车内的温度、湿度都已调到最______的标准。 他_______地坐进车内的座椅上,安全带自动地系在他身上。 “出发,到学校去!”他发出指令后,汽车就自动行驶起来。一路上,汽车好像长了脚和眼睛一样,自动躲开障碍物、转弯、超车。小刚则在座位上边喝牛奶边欣赏着窗外美妙的景色。 瞧,小刚的这辆汽车够神的吧!这就是未来的智能汽车。 智能汽车全部用计算机控制,它包括四个主要的部分;交通信息的自动处理、自动驾驶、故障自动诊断和自动空调。 交通信息的自动处理部分,能通过地球卫星定位系统、地面接收站及汽车内的电子地图,确定你现在所处的地理位置和要到达的目的地,同时为你提供各条路线的路面状况、交通流量、气候条件等情况,帮你选择路面好、行车距离短且

无交通阻塞的最佳行车路线。 汽车自动驾驶部分就好像是一个超级机器人,能代替人驾驶汽车。汽车的前后左右都安装有红外线摄像机,它们不停地对汽车周围的情况进行扫描和监视。车内的计算机,光感应仪器等随时对红外线摄像机传来的信息进行分析综合,并向执行系统发出指令,从而准确、安全地操纵汽车。 汽车出故障了怎么办?不要紧。故障自动诊断部分会对车上的各个零部件、各系统不停地进行巡回检查,发现故障后能自动修复。如果问题很严重而不能自动处理时,就立即报警并发出停止行驶的指令,以避免事故的发生。 自动空调系统可以根据外界的气候条件,按照车内温度、湿度、空气清洁度传感器传来的信息进行,分析、判断,自动打开调温、去湿、空气净化等功能装置,将车内的环境调节到最佳水平。 不久的将来,你就会拥有这样、安全、快捷、方便的智能汽车。 1.将“舒适”、“舒服”、“惬意”归位于文中的横线上,其顺序为: 2.文中的过渡除使用词语外,还使用了句子,请找出来写在下面。 3.全文的结构方式是:

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