CANopen概念_080321_cia
第一部分CAN和CANopen的概念
一、CAN和CANopen简介
CAN总线全称为Controller Area Network 即控制器局域网是国际上应用最广泛的现场总线之一，已经在汽车制造、机械制造、包装机械、烟草等行业得到了广泛的应用。
CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率可达1MBPS。CAN总线通信接口中集成了CAN 协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。
CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识码可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义211或229个不同的数据块，这种按数据块编码的方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制系统中非常有用。数据段长度最多为8个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时，8个字节不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。CAN卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计，特别适合工业过程监控设备的互连，因此，越来越受到工业界的重视，并已公认为最有前途的现场总线之一。
另外，CAN总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。CAN总线协议已被国际标准化组织认证，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，性价比高，特别适用于分布式测控系统之间的数通讯。CAN总线插卡可以任意插在PC、AT、XT兼容机上，方便地构成分布式监控系统。
而CANopen是基于CAN总线的应用层协议，在开放的现场总线标准中CANopen 是最著名和成功的一种,已经在欧洲和美国获得广泛的认可和大量应用。1992年在德国成立了“自动化CAN用户和制造商协会”(CiA,CANinAutomation)，开始着手制定自动化CAN的应用层协议CANopen。此后，协会成员开发出一系列CANopen产品，在机械制造、铁路、车辆、船舶、制药、食品加工等领域获得大量应用。目前CANopen协议已经成为了一种新的工业现场总线标准EN-50325-4。CANopen协议是
CAN-in-Automation(CiA)定义的标准之一，在欧洲，CANopen协议被认为是在基于CAN 的工业系统中占领导地位的标准。大多数重要的设备类型，例如数字和模拟的输入输出模块、驱动设备、操作设备、控制器、可编程控制器或编码器，都在称为“设备描述”
的协议中进行描述；“设备描述”定义了不同类型的标准设备及其相应的功能。依靠CANopen协议的支持，可以对不同厂商的设备通过总线进行配置。
二、CANopen的基本知识
EDS文件
EDS （Electronic Data Sheet）
EDS文件描述了CAN网络上设备通信属性（波特率、输出类型、I/O提供…）。它由设备制造商提供，用于在配置工具中配置节点（就像Windows里
的设备驱动程序）。
PDO
PDO （过程数据对象）
CANopen帧包含I/O数据
区分在：
1、传送PDO：TXPDO 带有节点提供给其他节点的数据
2、接收PDO：RXPDO 节点消耗的数据
传送的方向从节点的观点看总是可见的。PDO没有必要包含所有节
点映象。通常模拟量和数字量被分成不同的PDO进行传送。对输出
也是同样如此！
SDO
SDO （服务数据对象）
CANopen帧包含参数
SDO主要用于在程序运行时，从设备读参数或者向设备写参数COB-ID
COB-ID（通讯对象标识符）
每个CAN帧以一个COB-ID开头，COB-ID作为CAN帧的标识符。
在配置阶段，每个节点在接收COB-ID时，对帧来说，他是提供者或者消费者。
三、关于CANopen
介绍
CANopen是一个标准的工业控制系统现场总线协议。它特别适合实时控制的PLC ，因为它为集成的和可传输的工业应用提供了一个高效、
低成本的解决方案。
CANopen协议
CANopen协议是建立在CAL协议基础上的一个子协议。通过定义设备规范，它甚至更加适合于标准工业组件。CANopen是一个CIA（CAN in
Automation）标准，投入市场之初，它就迅速被推广。在欧洲，CANopen
现在已经被公认为基于CAN设计的工业系统的工业标准。
物理层
CAN使用差分驱动两总线（公共回路）。CAN信号是CAN-high和CAN-low线之间的电压差值。
1:CAN-high线
2:CAN-low线
3:终端电阻：120Ω
4:节点
根据电磁兼容要求，总线可以使用平行、双绞或者屏蔽走线方式。单线结构使反射最小化。
CANopen规范文件
通讯规范文件
CANopen规范文件时基于“通信规范文件”的，用来规定主要通讯机制和它们的描述（DS301）。
设备规范文件
在设备规范文件中描述了工业自动化领域最重要的设备类型，同时也定义了设备功能类型。
标准设备描述例子为：
◆数字量和模拟量输入/输出模块（DS401）
◆电机（DS402）
◆控制设备（DS4P403）
◆闭环控制器（DSP404）
◆PLC （DS405）
◆编码器（DS406）
通过CAN总线配置设备
通过CAN总线配置设备的可能性是制造商要求自治的基本原则之一。
CANopen规范文件的通用规格
CANopen是符合以下规定文件的，用于CAN系统的一套规范：
◆开发的总线系统
◆无协议超负荷的实时数据交换
◆可重新定义尺寸的模块化设计
◆设备互用性和交换性
◆被大量国际制造商支持
◆标准的网络配置
◆访问所有的参数设备
◆同步和循环过程数据/事件驱动数据
CANopen产品认证
在市场上提供CANopen认证产品的制造商都是CiA组织成员。
CAN标准
CANopen协议被CIA组织定义并且可访问该组织（须遵守某些限制）站点：https://www.360docs.net/doc/b95686752.html,.对主从设备的源代码可以从不同的供应商得
到。
与CANopen网络通讯
通讯协议文件基于CAL服务和协议。
它提供用户对两种交换类型的访问：SDO、PDO。
在上电时，设备进入一个初始化阶段，接着进入预处理阶段。在这个阶段，只有SDO可以通讯。在接到一个启动命令后，设备进入工作状态，
在这个阶段PDO可以进行通讯，SDO通讯仍然有效。
CANopen启动Boot-up
启动过程最小设备配置指定了简化的启动程序。这个过程描述如下：
详细步骤介绍：
１、模块上电
２、模块初始化，进入预处理状态
３、NMT服务：启动远程节点
４、NMT服务：预处理
５、NMT服务：停止远程节点
６、NMT服务：重启节点
７、NMT服务：重启节点通讯
初始
进入“重新启动通讯”后，设备进入初始模式。
该状态允许的操作有：
◆定义要求的通讯对象（SDO、PDO、紧急事件处理）
◆安装相关的CAL服务
◆配置CAN控制器
初始化完成后设备自动进入预处理模式。
预处理
进入预处理的条件:
◆在初始化完成后
◆在正常工作模式下，接收到“进入预处理”NMT命令
在这种情况下，设备的配置可以被修改。然而只有SDO可以用来读或写设备的参数。
当配置完成后，通过接收相关的命令，设备进入以下的工作状态：
◆停止，当接收到“停止远程节点”NMT命令
◆运行，当接收到“启动远程节点”NMT命令
停止
如果设备处于“预处理”或者“正常工作”状态，接收到“节点停止”命令（NMT服务），设备进入“停止状态”。
在这种情况下，设备不能被配置。不能读写设备相关参数（SDO），只有从设备的监视功能（即节点保护）有效。
操作
当设备处于“预处理”状态，接收到“启动远程节点”，设备进入操作状态。在“运行”状态，当使用“节点启动”NMT服务启动CANopen网络，所
有的设备功能性被使用，PDO、SDO均可进行通讯。
过程数据对象（PDO）
PDO定义
PDO是过程数据通信相关的通信对象，它能保证过程数据的实时交换。
一个CANopen设备的PDO对象定义了它与网络上其他CANopen设备之间的
隐式数据交换。
当设备运行时，PDO交换被激活。
PDO类型
有两种PDO类型：
◆TXPDO/TPDO：PDO被设备传送
◆RXPDO/RPDO：PDO被设备接收
PDO的供给者与消费者
PDO基于“供给者/消费者”模型。传送的叫“供给者”，接收的叫“消费者”。
PDO的传送模式
◆同步（通过接收SYNC对象实现同步）
非周期：由远程帧预触发传送，或者由设备子协议中规定的对象特定
事件预触发传送。
周期：传送在每1到240个SYNC消息后触发。
◆异步
由远程帧触发传送。
由设备子协议中规定的对象特定事件触发传送。
服务数据对象（SDO）
SDO定义
服务数据对象SDO允许使用显示请求交换数据。
当设备处于预处理、工作状态，SDO服务是有效的。
SDO的类型
有两种SDO类型：
◆读SDO（上传）
◆写SDO（下载）
客户端/服务器模型
SDO协议是基于“客户端/服务器”模型。
对于下载SDO
客户端发送一个标示被写对象的请求，服务器返回一个确认信息。
对于上传SDO
客户端发送一个标示被读对象的请求，服务器返回被读对象的数据。
对于一个未处理的SDO
对于以上的两种情况，如果一个SDO不能被处理，服务器返回一个错误代码。
“节点保护”和“寿命保护”
使用期限的定义
“使用期限”参数是按以下来计算的：
使用期限=保护时间（看门狗时间）*使用期限系数；
保护时间的典型值在250ms到2S之间。对象0X100CH含有以毫秒时间定义的保护时间，对象0X100DH含有“使用期限系数”。
监控机制：
1、节点保护
2、心跳报文
监控激活
如果两个参数中有一个为零，那么模块不执行监控，即无寿命保护。为了激活监控，必须在两个对象中输入非零的数值。
保证可靠工作
为了保证可靠工作，建议设置“使用期限系数”为2。如果不是只样，主模块会产生延时（例如，在“节点保护”时高优先级信息的处理或者内部处理
时），模块会转入预处理模式而不产生错误。
监控的重要性
这两种保护机制对CANopen系统的安全运行特别重要，特别是对不工作于事件-被控模式的设备。
从设备的监控
监控按以下的方法执行：
◆
从设备答复：
◆
周期性的发送从设备的状态。
主设备的监控
如果主设备基于严格循环请求“保护”信息，从设备可以检测主设备的状态。如果从设备在也定义的使用期限内没有收到主设备的请求（保护错误），
它会认为主设备故障。这种情况下相应输出进入出错状态并且从设备进入预处
理状态。
“保护”协议
在第一个“保护”信息里，“锁住位”（t）的值是0，然后在每个后来的保护信息里，该位都会改变，只有可以显示信息是否丢失。总线头部用7个
剩余的位来指示网络状态:
四、CANopen设备
CAN总线网络中有如下几类设备：
(1) PLC：PLC做CAN上的一个主站，起到中央控制器的作用，对整个系统的工
作起安排、调度、执行各个操作等作用。作为CAN网络中的主站，PLC可以访问网络中任何节点的任何可以访问的数据，并起总线监控作用，实时监控总线上各个节点的工作状态，如果出现错误并执行相应的处理程序；
(2) 分散式I/O：通常由电源部分、通信适配器部分、接线端子部分组成。分散式
I/O不具有程序存储和程序执行，通信适配器部分接收主站指令，按主站指令驱动I/O，并将I/O输入及故障诊断等信息返回给主站。
(3) 驱动器、传感器、执行机构等现场设备：即带CAN接口的现场设备，可由主
站在线完成系统配置、参数修改、数据交换等功能。至于哪些参数可进行通信及参数格式由CANopen行规决定。
PLC增加CANopen通讯能力的方法
PLC增加CANopen通讯能力的方法 文档版本：2018/2/1
PLC增加CANopen通讯能力的方法一、写作背景 目前在工业上，使用PLC控制的场合越来越多。PLC具有可靠性高、适用性强、易学易用、体积小、重量轻、能耗低等优点，在工业控制领域中被广泛使用。目前市面上比较常见的PLC是西门子S7-200（图1）和西门子S7-300（图2）等。这些PLC一般只具有RS232/RS485或以太网接口，并且使用Modbus协议进行通信。但是随着时代的发展，越来越多的从站设备附带了CANopen协议，例如：伺服控制器（图3）、变频器（图4）、CANopen远程I/O（图5）、传感器（图6）。这样就造成不支持CANopen协议的PLC与CANopen协议从站设备之间无法建立通信。 图1 西门子S7-200 图2 西门子S7-300
图3支持CANopen通信的伺服控制器伺服控制器 图4支持CANopen通信的变频器 图5 CANopen远程I/O
图6支持CANopen通信的传感器 二、解决问题的方法 1. 直接购买带CANopen通信的PLC 此种方法必须使用新的PLC替换原有的，不但需要对新的PLC重新开发编程还会造成成本升高的问题。 2. 外接CANopen转换模块 此种方法非常灵活，转换模块可以按需定制，在不改变原有PLC的硬件结构的前提下外加一个CANopen通信模块，即可实现使用CANopen协议通信。 这里我们以西门子PLC为例说明如何使用外接CANopen转换模块的方式，将PLC扩展出CANopen通信接口。具体结构如下图7拓扑结构图所示。 图7 拓扑结构图
产品市场前景预测分析报告
产品市场前景预测分析报告： 产品技术水平 产品市场占有率分析 年来，我国电感器工业经济呈现出良好的发展态势，然而，随着市场规模的不断扩大，吸引了大量投资者进入，我国电感器企业的竞争环境正在发生急剧变化，随着对外开放和各地招商引资步伐的加快，巨大的市场需求也吸引着国外企业的进入。 年来，随着智能手机、智能家电、车载电子等领域的异军突起，电感器行业迎来新的发展巅峰期。根据中国电子元件行业协会信息中心《2011年中国电子元件产业集萃》披露，到2015年电感器销售额将增长至190亿元。 电感器如此庞大的市场前景令人心动不已，而对于广大的磁性元器件企业来说，要想抢占市场占有率，选择高性能磁芯材料成为关注的焦点之一。由于受电感器小型化的发展需要所限，磁芯材料需要具备有较高的磁导率、低的矫顽力、高的电阻率等。目前常用的磁芯材料有硅钢、铁氧体、非晶合金、超微晶、精密合金、磁粉芯等，由于不同磁性材料所做出来的磁芯不同，电感性能也各不相同，市场竞争力也就有了云泥之别。如何衡量每种材料的优缺点，为不同电感器选择性能最高的原材料，提高产品的竞争力，是所有工程师追求的目标。 主要是你们的磁通量做的好，磁芯材质好 高频电感器需求和产能日涨 在高频电子设备中，印制电路板上一段特殊形状的铜皮也可以构成一个电感器，通常把这种电感器称为印制电感或微带线。在智能系列产品的接受度和使用度大幅提高的现代社会，高频电感器的产能也随之高涨。 日前，日本村田制作所将扩大用于智能手机及平板终端等小型通信产品的高频电感器的产能，这一计划的实施主要是为了应对市场需求的扩大。另外，该公司还打算从2012年10月开始在冈山村田制作所生产面向大众消费市场的0603尺寸电感器产品。由此，两工厂的合计产能将提高至2011年10月的约4.6倍、2012年4月的约1.8倍。这一被扩大生产规模的高频电感器采用名为“厚膜印刷方式”的自主技术生产。该技术通过采用厚膜胶的光刻方式形成微细布线图案，可实现小型化及高Q值。 在工业电子和数据系统中，负载点电源的需求量大增，为大功率、小尺寸的电感带来了发展机遇。据了解，TDK的电感器销售额同比增长了27%，带动了TDK整体业务的增长。而这种增长在TDK分销商的销售业绩中得到了印证，小型电感器的市场需求量在不断增长，加上电感器生产厂商不断增加产品的附加值，这些都为小型电感器提供了成长空间。因此，在现货市场上，小型电感产品的市场份额呈现上升态势。 随着电子产品小型化的发展，电感器的体积已减小到物理极限。未来电感器的发展方向是集成化，电感器将与其它分立器件一起组合成复杂模块，为客户提供便于使用的完整系统。技术未突破前仍以小型化分立器件为主，要实现集成化还有一段距离。小型化将会是大部分电子设备的方向，我们已经看到了触屏手机、液晶电视、平板电脑的轻薄化趋势，因此，电感器作为电路系统中不可缺少的组件，轻薄小型、高效集成是必然走向。然而，在目前的技术水平以及原材料成本限制下，集成化的实现恐怕还需要一定的时日。
CANopen协议讲解
根据DS301的内容进行介绍 1、CAN总线 CAN标准报文
2、CANopen应用层协议 CANopen 协议不针对某种特别的应用对象，具有较高的配置灵活性，高数据传输能力，较低的实现复杂度。同时，CANopen 完全基于CAN 标准报文格式，而无需扩展报文的支持，最多支持127个节点，并且协议开源。 一个标准的CANopen 节点（下图），在数据链路层之上，添加了应用层。该应用层一般由软件实现，和控制算法共同运行在实时处理单元内。 一个标准的CANopen 节点 CANopen 应用层协议细化了CAN 总线协议中关于标识符的定义。定义标准报文的11 比特标识符中高4 比特为功能码，后7 比特为节点号，重命名为通讯对象标识符（COB-ID）。功能码将所有的报文分为7个优先级，按照优先级从高至低依次为： 网络命令报文（NMT） 同步报文（SYNC） 紧急报文（EMERGENCY） 时间戳（TIME）
过程数据对象（PDO） 服务数据对象（SDO） 节点状态报文（NMT Err Control） 7 位的节点号则表明CANopen 网络最多可支持127个节点共存（0 号节点为主站）。 下表给出了各报文的COB-ID 范围。 NMT 命令为最高优先级报文，由CANopen 主站发出，用以更改从节点的运行状态。 SYNC 报文定期由CANopen 主站发出，所有的同步PDO 根据SYNC报文发送。 EMERGENCY报文由出现紧急状态的从节点发出，任何具备紧急事件监控与
处理能力的节点会接收并处理紧急报文。
TIME 报文由CANopen 主站发出，用于同步所有从站的内部时钟。 PDO 分为4 对发送和接收PDO，每一个节点默认拥有4对发送PDO 和接收PDO，用于过程数据的传递。 SDO 分为发送SDO 和接收SDO，用于读写对象字典。 MT Error Control报文由从节点发出，用以监测从节点的运行状态。 状态机 CANopen 的每一个节点都维护了一个状态机。该状态机的状态决定了该节点当前支持的通讯方式以及节点行为。 初始化时，节点将自动设置自身参数和CANopen 对象字典，发出节点启动报文，并不接收任何网络报文。 初始化完成后，自动进入预运行状态。在该状态，节点等待主站的网络命令，接收主站的配置请求，因此可以接收和发送除了PDO 以外的所有报文。 运行状态为节点的正常工作状态，接收并发送所有通讯报文。 停止状态为一种临时状态，只能接收主站的网络命令，以恢复运行或者重新启动。
电子商务案例分析
电子商务案例分析 1 商务模式三要素：①产品、服务或信息流的体系结构，包括不同商业角色及其作用；②不同商业角色潜在利益；③收入来源。 2电子商务模式分类：①网络经纪模式②网络广告模式③内容经营模式④网上商店模式⑤网络直销模式⑥行业服务提供模式⑦虚拟社区模式⑧企业整体电子商务模式⑨新型电子商务模式。 3电子商务案例分析模型：①电子商务模型定义②案例基本情况汇总③案例功能结构定位④电子商务模式分析，包括商业模式分析、技术模式分析、经营模式分析、管理模式分析、资本模式分析⑤分析结论与建议 4电子商务的商业模式：影响一个电子商务项目绩效的首要因素是它的商业模式。电子商务的商业模式主要包括以下内涵：①战略目标②目标客户③收入和利润来源④价值链⑤核心能力 5 电子商务技术模式建设有哪几种：①自主开发模式②外包开发模式③合作开发模式④ASP模式，ASP模式目前已经成为中小企业信息化和电子商务的最佳路径。 6 电子商务的经营模式：①客户关系管理（CRM）②供应链管理（SCM）③企业资源计划（ERP） 7 网络经纪网站的功能划分：①市场交易②商业贸易社区③购买者集合④经销商⑤虚拟商城⑥后中介商⑦拍卖经纪人 ⑧反向拍卖经纪商⑨分类广告（10）搜索代理 8阿里巴巴的网络经纪模式： 阿里巴巴的商业模式:①战略目标。阿里巴巴的远景是成为一家持续发展101年的企业，成为全球十大网站之一，达到只要是商人就一定要用阿里巴巴的境地。②目标客户群。做中小企业的电子商务是阿里巴巴的目标③产品和服务。阿里巴巴提供的服务主要集中在以下方面：（1）：中国供应商服务（2）诚信通服务（3）淘宝网（4）雅虎中国（5）阿里软件。④收入与价值来源。阿里巴巴的收入来源主要有以下几个方面，一个是国际网站的“中国供应商”，另一个是国内网站的“诚信通会员”及面向诚信通会员的“关键字竞价”，同时，还有广告收入⑤关键措施⑥核心能力。（1）极具凝聚力的企业文化（2）坚固的管理团队（3）优质的信息服务⑦营销策略。（1）正确的定位（2）客户服务阿里巴巴的管理模式：企业文化。一是企业远景目标：成为一家持续发展101年的企业，成为全球十大网站之一，只要是商人就一定要用阿里巴巴；二是企业使命：让天下没有难做的生意；三是企业的价值观：客户第一、团队合作、拥抱变化、诚信、激情、敬业。 阿里巴巴的资本模式：阿里巴巴中国控股有限公司的资本主要来源于风险投资。 9网络广告模式案例分析： 五大媒体：电视、广播、报纸、杂志、互联网。 网络广告的最大特点：网络广告最大的特点就是双向交互，广告的展示形式及过程随访客意志而调整演变。 网络广告的特性：①网络广告传播的广泛性②网络传播信息的非强迫性③广告受众数量的可统计性④网络信息传播的感官性⑤网络信息传播的交互性⑥网络传播灵活的实时性 网络广告效果：经纪效果：①网络广告收入②网络广告成本 A.千人印象成本（cpm） B.每点击成本（CPC） C.每行动成本（CPA） 10 百度关键字广告：百度关键字广告是百度国内首创的一种按效果付费的网络推广方式，用少量的投入就可以给企业带来大量潜在客户，有效提升企业销售额。 11案例：窄告网的网络广告 窄告的业务流程：对各用户定制的关键词、各大媒体文章进行语义分析，形成相关主题特征词典。二者自动匹配，即生成窄告显示页，用户所投放的窄告即显示在相关正文周围。投放流程：注册窄告—创建窄告—注入资金—评估与审核—发布窄告—查询与统计。 窄告的盈利模式：窄告网属于网络联盟类网站，实质是广告中介，通过为广告主和各类网站服务，差价销售广告，获得利润。 窄告的技术模式：①网页属性实时识别技术②网页主题相关性分析技术③超大规模的动态索引定位技术④网站权重技术⑤分布式服务器集群技术。 窄告网成功的关键因素和不足：窄告网成功的关键因素，一个是商业模式，另一个是有核心技术或创新理念支持的
台达CANopen现场总线产品通讯整合应用实例
前言：近年来，各种现场总线技术在愈来愈多的工业现场得到良好的应用，国外多家知名自动化厂商相继推出了现场总线类产品，为了适应工业自动化产品技术发展的需要，满足众多客户现场总线应用需求，台达也推出了CANopen总线产品，支持台达全系列自动化产品，同时支持自定义设备，可以支持其他厂商产品接入CANopen现场总线。 本项目就是利用台达CANopen总线和台达其他自动化产品整合应用，基于CANopen现场总线通讯协议，达到高速通讯响应的控制要求。
控制系统技术方案配置：详见下表 序号 元件名称 型号规格 数量（台） 备注 1 人机界面 DOP-AE10THTD 1 10.4”
2 PLC主机 DVP28SV11R 1 16K Step 3 CANopen主站DVPCOPM-SL 1 SV左侧高速扩展 4 CANopen从站 IFD9503 5 CANopen/Modbus 5 变频器 VFD007B21A
750W，单相220V 6 变频器 VFD007M21A 3 750W，单相220V 7 变频器 VFD004S21A 1 400W，单相220V
上述表格仅列举出技术方案主要元器件，此外还包括121Ω终端电阻以及其他通讯连接电缆等辅助器件，此处均不予赘述。 控制系统原理框图简要介绍： 采用CANopen现场总线作为通讯介质，主要为了实现多从站大量数据高速通信响应和提高通讯稳定性，和传统Modbus通讯协议比较，CANopen总线通讯协议有质的飞跃，数据通讯不再受到Modbus轮
询方式的制约，大大提高了主从站之间的大量数据通讯响应速度和稳定性。 人机界面通过RS485和主站28SV PLC连接，28SV左侧高速并行接口连接CANopen总线主站模块DVPCOPM-SL，5台CANopen 总线从站模块IFD9503分别连接5台台达变频器，系统实现人机输入频率和启停命令，实时显示变频器输出频率、电流、电压等参数数
产品市场前景分析报告
企业产品市场前景分析报告 产品是企业价值的体现，是企业的立身之本、效益之源；市场是企业产品得以有效流通的渠道，是企业产品得以有效生存的基础。成功企业人士常说“没有倒闭的行业，只有衰退的企业；没有落后的市场，只有淘汰的产品。”优秀的企业创造出优质的产品，优质的产品才能在市场上畅通无阻，使市场得以有效地优化。我公司秉承客户至上、质量第一、诚信务实的市场经营理念，不断根据市场需求、客户需要，进行市场调整，优化产品质量，提高企业在市场上的信誉度和竞争力。 我公司自从创建以来，就时时紧跟市场步伐，优化市场资源配置，贴近客户需求，为广大消费者服务。不仅围绕市场开发出了“太合”牌系列产品，而且还扩大了市场范围、提高了市场占有率，有效地保证了市场供给，并深受广大客户与消费者欢迎和信赖。 公司坚持立足国内市场，努力开拓国际业务的经营策略。先后在全国主要的省市、自治区、直辖市上海、武汉、杭州、广州、重庆、昆明、贵阳、深圳等城市设立了自己的办事处，企业已形成了自己的较为完善的销售网络，并在这些销售网络的基础上优化对广大客户及消费者的服务体系。在“求实敬业、团结创新”的企业精神感召下，经过近几年来的不断探索和不懈努力，公司逐步走出一条优化产品生产、增强市场竞争、扩大用户需求的市场开拓之路。产品畅销全国二十多个省、市、自治区、直辖市，
市场占有率逐年攀升。 公司在健全市场网络和完善服务体系的同时，也扩大了产品销售量和市场占有率。企业年产值及销售收入均达到1.4亿元人民币以上，日销售额约120余万元人民币，在国内市场占有率也逐步提高。立足实际辉煌，展望前景美好。 公司在未来的发展中将以国外市场为方向，努力为企业创造出口条件，使产品走向海外。在以后的发展道路上，公司仍以国内市场为基础，继续扩展国内市场占有率，将国内市场立足于不败之地。同时，公司正试运行ISO22000食品安全管理体系，预计06年底通过食品安全管理体系审核。通过食品安全管理体系后，公司销售市场将向日本、韩国、马来西亚、新加坡、东南亚等国外市场进军；同时，以最短时间通过百胜、麦当劳、德克士公司审核，产品深加工，销售网络打入国内、国际快餐市场。 与临沂六和同期（05年）相比，我公司年销售量50000吨，是六和1.5倍；年销售收入总额高于六和0.4倍；微生物检验、理化检验、感官检验100%合格；产品出厂合格率100%，客户投诉为零；等数据67%都高于临沂六和。公司将不断持续严抓产品质量，极端突出公司产品优势。 总之，国内市场前景可观，国外市场一览宏图，公司以国内市场为基础，不断打造国际出口、国内国际快餐市场为目标的营销策略。不断质量改进，新品研发，产品会以安全、卫生及优质的服务赢得海内外消费者的青睐。
电子商务案例分析报告
电子商务案例分析报告 姓名： 学号： 专业： 班级： 院系： 2016年5月
目录 一、苏宁易购的基本情况.............................. 错误!未定义书签。 苏宁电器及苏宁易购简介........................ 错误!未定义书签。 苏宁电器的简介.............................. 错误!未定义书签。 苏宁易购的简介.............................. 错误!未定义书签。 苏宁电器以及苏宁易购的发展历程.................. 错误!未定义书签。 苏宁电器的发展历程.......................... 错误!未定义书签。 苏宁电器的企业文化............................ 错误!未定义书签。 二、苏宁易购的业务模式.............................. 错误!未定义书签。 三、苏宁易购的盈利模式.............................. 错误!未定义书签。 价格成为最大吸引力，传统盈利渠道如买卖产品差价.. 错误!未定义书签。 通过一系列增值性服务收入营业外收入.............. 错误!未定义书签。 B2C产品线拓展暗较劲，苏宁易购物流劣势明显.... 错误!未定义书签。 四、苏宁易购的技术模式.............................. 错误!未定义书签。 五、苏宁公司的管理模式.............................. 错误!未定义书签。 六、苏宁易购的营销模式.............................. 错误!未定义书签。 产业链分析...................................... 错误!未定义书签。 采购环节.................................... 错误!未定义书签。 销售与支付环节：............................ 错误!未定义书签。 售后环节：.................................. 错误!未定义书签。 供应链及服务.................................... 错误!未定义书签。 苏宁实体店优势：............................ 错误!未定义书签。 苏宁B2C优势：.............................. 错误!未定义书签。 运营管理........................................ 错误!未定义书签。 苏宁实体店优势：............................ 错误!未定义书签。 苏宁B2C优势：.............................. 错误!未定义书签。 七、案例评析........................................ 错误!未定义书签。 苏宁易购的现状.................................. 错误!未定义书签。 苏宁易购的未来.................................. 错误!未定义书签。 建议............................................ 错误!未定义书签。 品牌与影响力............................... 错误!未定义书签。 产品类型与价格.............................. 错误!未定义书签。 物流与售后服务.............................. 错误!未定义书签。个人学期总结........................................ 错误!未定义书签。参考文献：.......................................... 错误!未定义书签。
2020年【科技】行业市场调研及前景预测分析报告
2020年【科技】行业市场调研及前景预测分析报告 2020年2月
目录 1. 科技行业概况及市场分析 (6) 1.1 科技行业发展现状分析 (6) 1.2 科技行业结构分析 (6) 1.3 科技行业市场规模分析 (6) 1.4 科技行业PEST分析 (7) 1.5 科技行业市场运行状况分析 (9) 1.6 科技行业特征分析 (11) 2. 科技行业驱动 (11) 2.1 市场驱动分析 (11) 2.2 人口红利将会持续利好行业发展 (13) 2.3 一级市场火热，国内专利不断攀升 (13) 2.4 宏观环境下科技行业的定位 (14) 2.5 “十三五”期间科技建设取得显著业绩 (14) 3. 科技产业发展前景 (15) 3.1 中国科技行业市场规模前景预测 (15) 3.2 科技进入大面积推广应用阶段 (16) 3.3 中国科技行业市场增长点 (17) 3.4 细分化产品将会最具优势 (18) 3.5 科技产业与互联网等产业融合发展机遇 (18) 3.6 科技人才培养市场大、国际合作前景广阔 (19) 3.7 巨头合纵连横，行业集中趋势将更加显著 (20)
3.8 建设上升空间较大，需不断注入活力 (20) 3.9 行业发展需突破创新瓶颈 (21) 4. 科技行业竞争分析 (22) 4.1 科技行业国内外对比分析 (22) 4.2 中国科技行业品牌竞争格局分析 (24) 4.3 中国科技行业竞争强度分析 (24) 4.4 初创公司大独角兽领衔 (25) 4.5 上市公司双雄深耕多年 (26) 4.6 互联网巨头综合优势明显 (26) 5. 科技行业存在的问题分析 (28) 5.1 基础工作薄弱 (28) 5.2 地方认识不足，激励作用有限 (28) 5.3 产业结构调整进展缓慢 (28) 5.4 技术相对落后 (28) 5.5 隐私安全问题 (29) 5.6 与用户的互动需不断增强 (29) 5.7 管理效率低 (30) 5.8 盈利点单一 (31) 5.9 过于依赖政府，缺乏主观能动性 (31) 5.10 法律风险 (31) 5.11 供给不足，产业化程度较低 (32) 5.12 人才问题 (32)
CANopen协议介绍
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M340与ATV31的CANopen通信及参数设置案例
Unity M340与ATV31 CANopen通信向导<一> ——CANopen通信控制启停、CANopen通信给定速度 本向导分为两部分： 1.《快速操作指南》---Know How, 满足了客户“快速解决调试问题”的需求。 ●发送快---大小在2M左右，能方便快速地通过电子邮件发给客户使用 ●调试快---提供了反复调试过的完整准确的PLC通信程序，客户可直接下载 ●接线快---含有实物照片的通信接线图使客户非常容易理解和模仿，并且快速完成接线 ●设置快---图形化的变频器参数设置指导使客户可直接上手设置参数，不用查找手册 2.《完全通信指导》---Know Why, 满足了客户“系统学习通信知识”的需求。 ●知识全---不仅给出了详细的调试步骤和详细解释，还使客户在完成通信的同时系统学习相关 的产品和通信知识 ●考虑全---对客户调试可能遇到的各种突发情况给出了相关提示和解决方法 ●理解易---提供了程序指令和结构的详细注释，使客户能容易的理解和学习提供的标准程序并 能在原有程序上进行扩展 第二部分 完全通信指导
重要信息 注意：在尝试安装、操作或调试设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特别信息可能会在文本其他地方或设备上出现，提示用户潜 在的危险和注意事项，或提供阐明或简化某一过程的信息。 遵守使用说明，可能导致调试失败、人身伤害甚至设备损坏。 此符号的注意事项，以避免不必要的调试错误。
目录 1. 实验简介 (4) 2. 硬软件环境 (4) 3. ATV31变频器设置 (5) 3.1 操作说明 (5) 3.2 参数设置 (6) 3.2.1 控制方式 (7) 3.2.2 通信参数 (8) 4. 硬件连接 (10) 5. PLC编程 (11) 5.1 硬件组态 (11) 5.1.1 组态CPU (11) 5.1.2 组态CANopen主站 (12) 5.1.3 配置CANopen网络和从站 (13) 5.2 ATV31 内部变量说明 (15) 5.2.1 ATV31 内部字 (15) 5.2.2 ATV31 DRIVERCOM流程 (16) 5.3 编程 (17) 6. 实验调试 (20) 6.1 计算机与PLC的连接 (20) 6.2 软件调试 (22) 6.3 ATV31常见通信故障 (23) 7. 带多台变频器 (24) 7.1 硬件扩展 (24) 7.2 软件扩展 (25) 7.1.1 同一变频器通信多个变量 (25) 7.1.2 连接多个变频器 (25) 8. 附件 (26) 8.1 Unity M340程序 (26) 8.2 ATV31的CANopen用户手册 (26) 8.3 ATV31编程手册 (26) 8.4 Unity M340 CANopen现场总线用户手册 (26)
市场前景分析怎么写
市场前景分析怎么写 篇一：项目可行性分析报告经典范文 项目可行性分析报告 一、企业基本情况： 1..企业名称：江西省富豪实业有限公司富皇五金加工厂 2.经济性质：有限责任公司 3.注册地址：江西省萍乡市 4.通讯地址：江西省萍乡市康庄路31号 5经营期限：长期 6.注册资金：万 投资估算： 二、项目背景 （一）可行性报告编制依据 1. 国家政策的支持和地方政府的发展目标相统一。 中国扩大内需政策成为行业发展长期内生动力，目前我国已经进入经济结构调整阶段，作为3架马车的消费作用越来越明显，通过扩大内需来拉动经济增长已经成为必然趋势。“十二五”规划中提出要建立扩大消费需求的长效机制，把扩大消费作为扩大内需的战略重点，未来几年将增增加居民消费能力，释放成乡居民消费潜力。 我国皮包五金配件行业已经具备了较为完备的基础条件，良好的社会经济环境，广阔的市场空间，完善的工业配套体系，国家历来重视该领域的发展，相关引导和鼓励性政策频频发布，为行业发展注入政策动力。 我国五金行业经过十几年的积累和稳步提高，现在已是世界上产量最大的国家。现在国内金属制品工业销售收益逐年增长，增长率坚持在14% 以上，市场规模不时扩大。2006 年该行业销售 收益到达8123.52 亿元，增长率达29.39%, 近七年。比拟2000 年市场规模扩大了2.62 倍。海内经济与工业突飞大进之下，大量五金零件需求旺盛，市场规模扩大。国金属制品行业产销率均保持在工业标准值96% 以上，近七年。市场产销配比合理。从2011年9月，国务院召开促进中小企业发展领导小组会议，进一步研究扶持中小企业发展的政策措施，同时，根据三中全会的精神和政策，支持和引导皮包五金配件的生产和加工。 2.当地广阔的市场空间的需要。 目前就萍乡市的小五金企业的市场状况来看，目前萍乡市都没有一个相对大型的生产小五金的企业，萍乡市的小五金大多都是从外地采购过来。对此，就目前看来，在当地建立一个小五金的加工生产基地，很大程度能够解决当地市场的需求，并且能够最大程度的节省需求者的成本。因此，直接在当地建立一个小五金的生产企业，解决当地市场的供需。 （二）必要性和可行性 1.必要性 对于小五金的生产来说，在萍乡市建立一个统一的小五金加工生产时非常有必要的。现在我们面对的主要是整个萍乡市的生产皮包的企业，为其提供挂牌，拉环等一系列的小五
小米行业市场前景预测及机会分析报告
深圳中企智业投资咨询有限公司
小米行业市场前景预测及机会分析 (最新版报告请登陆我司官方网站联系) 公司网址: https://www.360docs.net/doc/b95686752.html, 1
目录 小米行业市场前景预测及机会分析 (3) 第一节行业市场前景预测 (3) 一、市场供需预测 (3) 二、生产规模预测 (3) 三、市场需求预测 (5) （一）全国 (5) （二）华北地区 (6) （三）山东省 (6) （四）北京市 (7) 第二节发展趋势预测 (7) 一、培养高产品种 (7) 二、加强谷子的营养研究，研发大众化食品，促进谷子生产的产业 化和规模化 (9) 三、树立谷子产业思想，全面规划和研究谷子产业发展 (10) 第二节细分市场机会分析 (11) 1、小米饮品（包含酒品） (11) 2、小米糕点（包含饼干） (11) 3、即食小米粥 (12) 第三节新进入者投资机会分析 (13) 2
3 小米行业市场前景预测及机会分析 第一节 行业市场前景预测 一、市场供需预测 小米已经从北方人独好变为全国人热捧，由相关营养组织建议，人均杂粮摄入量应在50g-100g ，以人均年消费小米1kg 计，我国每年小米需求量将达到140万吨。 而随着人们对健康的日益关注，未来几年我国小米的供给量和需求量都将不断上升，保持供不应求的状态，与此同时二者之间的供需缺口会进一步扩大。 根据2009-2014 年我国小米供需发展情况对2015-2019年我国小米行业发展进行如下预测： 图表- 1：2015-2019年我国小米供需预测 中企智业整理 二、生产规模预测 从育种目标方面分析，1995年以前，我国谷子育种目标基本上以高产为主，产量水平明显提高，育成了以豫谷1号、昭谷1号、冀谷14号等为代表的高产多抗品种。1996年以来，优质育种取得突破性进展，实现了高产、优质的统一，育成了以冀谷17号、小香米、豫谷9号、晋谷34号、晋谷35号、晋谷36号、
CAN总线与CANopen协议
CAN总线与CANOpen协议 一CAN总线简介 1．1 引言 在20世纪90年代的汽车研究领域，采用总线分布式控制获得了很大的成功。用户要求汽车的控制系统具有优越的性能以保证汽车的安全性和舒适性，因此越来越多的具有超强计算能力的电子设备加载在汽车上。这就要求不同的电子设备之间能够进行通信和数据交换，以达到信息共享协调工作的目的。德国的博世公司（Bosch）率先将CAN总线（Controller Area Network）应用于汽车电子控制系统，解决了控制系统的部件之间的以及控制系统与测试设备主机的数据交换问题，替代了原有网络（用于车体控制的LIN网络、用于厂内环境控制的MOST 网络及原有车内通信的Flecray网络等）实现的功能。由于其独特的设计思想和高可靠性，在不同总线标准的竞争中获得了广泛的认可，并逐渐成为汽车最基本的控制网络，广泛应用于火车、机器人、楼宇控制、机械制造、数字机床、医疗器械、自动化仪表等领域。 图1.1 早期的ECU（汽车电子控制单元）通信 CAN总线是一种串行通信协议，具有较高的通信速率的和较强的抗干扰能力，可以作为现场总线应用于电磁噪声较大的场合。由于CAN总线本身只定义ISO/OSI模型中的第一层（物理层）和第二层（数据链路层），通常情况下CAN 总线网络都是独立的网络，所以没有网络层。在实际使用中，用户还需要自己定义应用层的协议，因此在CAN总线的发展过程中出现了各种版本的CAN应用
层协议，现阶段最流行的CAN应用层协议主要有CANopen、DeviceNet和J1939等协议。 图1.2 基于总线（CAN）的ECU通信 1.2 CAN总线的特点 CAN总线并不采用物理地址的模式传送数据，而是每个消息有自己的标识符用来识别总线上的节点。标识符主要有2个功能：消息滤波和消息优先级确定。节点利用标识符确定是否接收总线上的传送的消息当有2个或更多节点需要传送数据时，根据标识符确定消息的优先级。总线访问采用多主原则，所有节点都可以作为主节点占用总线。CAN总线相对于Ethernet具有非破坏性避免总线冲突的特点（CSMA/CA协议，与CSMA/CD协议相似），这种方式可以保证在产生总线冲突的情况下，具有更高优先级的信息没有被延时传输。 其物理传输层详细和高效的定义，使得CAN总线具有其它总线无法达到的优势，注定其在工业现场总线中占有不可动摇的地位，CAN总线通信主要具有如下所示的优势和特点： （1）CAN总线上任意节点均可在任意时刻主动的向其它节点发起通信，节点没有主从之分，但在同一时刻优先级高的节点能获得总线的使用权，在高优先级的节点释放总线后，任意节点都可使用总线； （2）CAN总线传输波特率为5Kbps~1Mbps，在5Kbps的通信波特率下最远传输距离可以达到10Km，即使在1Mbps的波特率下也能传输40m的距离。在1Mbps波特率下节点发送一帧数据最多需要134μs； （3）CAN总线采用载波监听多路访问、逐位仲裁的非破坏性总线仲裁技术。在节点需要发送信息时，节点先监听总线是否空闲，只有节点监听到总线空
电子商务案例分析实训报告
2012/2013学年下期 电子商务案例分析实训 实 训 报 告 姓名：zoe 班级：商务1112 学号：201103050208
重庆电力高等专科学校 目录 阿里巴巴案例分析 .......................................4页 京东商城案例分析 .......................................5页 ebay案例分析 ..........................................7页 南航电子商务 ...........................................8页 上海春秋旅行社的电子商务 ..............................10页希尔顿酒店的电子商务 ..................................11页 美国白宫电子政务.......................................12页 上海城市电子政务.......................................13页 标准化管理——上海百大配送系统.........................14页整体大于部分之和-联邦快递公司..........................15页美国思科电子商务.......................................16页
中大MBA............................. ..................17页 一、实训名称 电子商务案例分析实训 二、实训目的 通过1周的电子商务案例实习，目的是使学生通过身临其境地处理和分析电子商务业务，提高其业务处理的能力，以及利用已学知识解决问题的能力，同时通过利用电子商务案例分析实训软件，可让学生更好的利用计算机来处理电子商务业务，促使理论和实际操作融会贯通。 三、实训时间 2013年6月10日——2013年6月14日 四、实训地点 一教六楼六机房 五、实训要求 报告要求写出每个案例分析的案例背景（案例介绍）； 报告要求写出每个案例分析的问题； 六、实训内容 1.电子商务模式案例分析 ●B2B（针对阿里巴巴）案例分析 ●B2C（针对京东商城）案例分析
2020年【黄金】行业市场调研及前景预测分析报告
2020年【黄金】行业市场调研及前景预测分析报告 2020年3月
目录 1. 黄金行业概况及市场分析 (6) 1.1 黄金行业发展现状分析 (6) 1.2 黄金行业结构分析 (6) 1.3 黄金行业市场规模分析 (6) 1.4 黄金行业PEST分析 (7) 1.5 黄金行业市场运行状况分析 (9) 1.6 黄金行业特征分析 (11) 2. 黄金行业驱动 (11) 2.1 市场驱动分析 (11) 2.2 人口红利将会持续利好行业发展 (13) 2.3 一级市场火热，国内专利不断攀升 (13) 2.4 宏观环境下黄金行业的定位 (14) 2.5 “十三五”期间黄金建设取得显著业绩 (14) 3. 黄金产业发展前景 (15) 3.1 中国黄金行业市场规模前景预测 (15) 3.2 黄金进入大面积推广应用阶段 (16) 3.3 中国黄金行业市场增长点 (17) 3.4 细分化产品将会最具优势 (18) 3.5 黄金产业与互联网等产业融合发展机遇 (18) 3.6 黄金人才培养市场大、国际合作前景广阔 (19) 3.7 巨头合纵连横，行业集中趋势将更加显著 (20)
3.8 建设上升空间较大，需不断注入活力 (20) 3.9 行业发展需突破创新瓶颈 (21) 4. 黄金行业竞争分析 (22) 4.1 黄金行业国内外对比分析 (22) 4.2 中国黄金行业品牌竞争格局分析 (24) 4.3 中国黄金行业竞争强度分析 (24) 4.4 初创公司大独角兽领衔 (25) 4.5 上市公司双雄深耕多年 (26) 4.6 互联网巨头综合优势明显 (26) 5. 黄金行业存在的问题分析 (28) 5.1 基础工作薄弱 (28) 5.2 地方认识不足，激励作用有限 (28) 5.3 产业结构调整进展缓慢 (28) 5.4 技术相对落后 (28) 5.5 隐私安全问题 (29) 5.6 与用户的互动需不断增强 (29) 5.7 管理效率低 (30) 5.8 盈利点单一 (31) 5.9 过于依赖政府，缺乏主观能动性 (31) 5.10 法律风险 (31) 5.11 供给不足，产业化程度较低 (32) 5.12 人才问题 (32)
can总线与canopen协议
竭诚为您提供优质文档/双击可除can总线与canopen协议 篇一：?canopen协议讲解 根据ds301的内容进行介绍 1、can总线 can标准报文 2、canopen应用层协议 canopen协议不针对某种特别的应用对象，具有较高的配置灵活性，高数据传输能力，较低的实现复杂度。同时，canopen完全基于can标准报文格式，而无需扩展报文的支持，最多支持127个节点，并且协议开源。 一个标准的canopen节点（下图），在数据链路层之上，添加了应用层。该应用层一般由软件实现，和控制算法共同运行在实时处理单元内。 一个标准的canopen节点 canopen应用层协议细化了can总线协议中关于标识符的定义。定义标准报文的11比特标识符中高4比特为功能码，后7比特为节点号，重命名为通讯对象标识符（cob-id）。功能码将所有的报文分为7个优先级，按照优先级从高至低
依次为： 网络命令报文（nmt） 同步报文（sync） 紧急报文（emeRgency） 时间戳（time） 过程数据对象（pdo） 服务数据对象（sdo） 节点状态报文（nmterrcontrol） 7位的节点号则表明canopen网络最多可支持127个节点共存（0号节点为主站）。 下表给出了各报文的cob-id范围。 nmt命令为最高优先级报文，由canopen主站发出，用以更改从节点的运行状态。 sync报文定期由canopen主站发出，所有的同步pdo根据sync报文发送。 emeRgency报文由出现紧急状态的从节点发出，任何具备紧急事件监控与处理能力的节点会接收并处理紧急报文。 time报文由canopen主站发出，用于同步所有从站的内部时钟。 pdo分为4对发送和接收pdo，每一个节点默认拥有4 对发送pdo和接收pdo，用于过程数据的传递。 sdo分为发送sdo和接收sdo，用于读写对象字典。
盛大网络风险投资案例分析
一.背景介绍 1.盛大网络 盛大网络集团（上海盛大网络有限公司）由陈天桥创建于1999年11月。公司以50万元创业资本起步，早期从事网络游戏业务，因2001年引入游戏《传奇》获得中国游戏市场认可而名声大噪。2003年引入软银亚洲（今软银赛富）风险投资，在软银的帮助下于2004年成功在美国纳斯达克股票市场上市，市值高达10亿美元。历经多年发展，成为领先的互动娱乐媒体企业，如今已发展成为一个自有资产数百亿元的大型投资控股集团。主要聚焦于科技、互联网、传媒、出版、金融等领域，积极拓展文化及相关产业，其主要业务有盛大游戏、盛大文学（起点中文网）、盛大在线及酷6视频等。2012年公司实现私有化，高管随之调整调整，谭群钊离职张向东接任CEO。2013年正式进军投资领域，投资形式包括私募股权投资、风险投资、不动产投资及对冲基金。2014年盛大创始人陈天桥宣布离职。 公司主要发展历程有： 1999年11月盛大成立，推出中国领先概念的图形化网络虚拟社区游戏“网络归谷”。 2001年09月盛大正式进军在线游戏运营市场，开启大型网络游戏《传奇》公开测试序幕；同年11月《传奇》正式上市并迅速登上各软件销售排行榜首。 2003年05月盛大正式开通电子支付业务，促进了互动娱乐电子商务的新发展。 2003年07月盛大自主研发的第一款网络游戏《传奇世界》公开测试；同年9月，正式商业化运营。 2004年05月盛大在美国纳斯达克股票市场成功上市。 2004年07月盛大战略投资中国领先的在线对战游戏平台运营商上海浩方在线信息技术有限公司。收购中国领先的棋牌休闲游戏开发运营商杭州边锋软件技术有限公司。 2004年10月盛大收购中国领先原创娱乐文学门户网站–起点中文网。 2004年11月盛大宣布收购韩国Actoz公司控股权。 2005年11月盛大宣布《热血传奇》、《传奇世界》、《梦幻国度》等三款游戏采用“游戏免费，增值服务收费”，旗下游戏全面实行免费模式，并开创了网游行业盈利新模式CSP（come-stay-pay）。 2008年07月盛大文学有限公司正式成立，作为盛大网络旗下主要企业之一，和盛大游戏有限公司等一起，走上集团化发展轨道，继续向互动娱乐媒体的战略目标稳步迈进。