重力感应技术漫谈
重力感应技术漫谈
【摘要】重力感应技术在当今世界被广泛的应用于各个领域，本文就带领大家了解重力感应技术的原理、应用以及发展前景。
【关键词】重力感应;重力传感器;倾斜角
1概述
传感器是指能感受规定的物理量，并按一定规律转换成可用输入信号的器件或装置。简单地说，传感器是把非电量转换成电量的装置。重力传感器就是将运动或重力转换为电信号的传感器，它通常由敏感元件、转换元件和测量电路三部分组成。敏感元件能直接感受被测量的部分，将被测量通过传感器的敏感元件转换成与被测量有确定关系的非电量或其它量。转换元件则将上述非电量转换成电参量。再由测量电路将转换元件输入的电参量经过处理转换成电压、电流或频率等可测电量，以便进行显示、记录、控制和处理。主要用于倾斜角、惯性力、冲
击及震动等参数的测量。
2基本工作机理及应用
2.1压力及加速度的测量机理及应用。对某些电介质沿着一定方向加力而使其变形时，在一定表面上产生电荷，当外力撤除后，又恢复到不带电状态，这种现象称为正压电效应。在电介质的极化方向施加电场，电介质会在一定方向上产生机械变形或机械压力，当外电场去除后，变形或应力随之消失，此现象称为逆压电效应。重力传感器就是基于这个原理制成的，主要由惯性质量块和受压的压电片两部分构成。常用来做压电片的材料有石英晶体（SiO2）和人工合成的压电陶瓷。应用时将惯性质量块与压电晶体以一定力预紧，由于振动或加速等引起的惯性载荷作用于压电体上，根据压电效应，压电晶体产生正比于加速度的表面电荷。因而利用压电效应可测试振动（爆震）和加速度等。具体来说，对于一定尺寸的压电元件，当受到外力F作用时，与在其相应的表面产生电荷Q有以下关系：Q=dF式中d-压电系数，对一定的作用力和一定的产生电荷表面是一个常数。
根据这一原理，2007年爱国者推出了拥有自主专利权、堪称移动存储安全新标志的g-safe专利技术。重力传感器在其中扮演了非常重要的角色，它负责侦
2021年发酵食品的制作 教学设计
发酵食品的制作教学设计 第一节发酵食品的制作 一、教学设计思想 酸奶为纯绿色食品，营养丰富，可促进人体消化吸收，提高人体的免疫力，对儿童、老年人尤佳，已被越来越多的人们所青睐。因此，课本选择了以酸奶为代表学习发酵食品的制作方法，可以安排学生课下完成。锻炼学生的动手能力和独立操作能力，团结合作的能力。 二、教学目标 知识目标 1.举例说出日常生活中的生物技术。 2.举例说明发酵技术在食品制作中的应用。 能力目标 1.通过实验的过程，提高逻辑思维能力。
2.尝试制作酸奶。 情感目标 体验制作酸奶的过程 三、重点难点 重点：发酵食品的制作方法。难点：发酵食品的制作过程。 四、教学媒体 视频资料、烧瓶等 五、课时建议 1课时 六、教学过程
教学内容 教师活动 学生活动[课前准备]分小组课前一天完成酸奶的制作 大家谈组织大家谈论 知识链一、发酵食品的制作原理二、发酵食品的制作过程 想一想 提前两天对学生进行指导： 1.酸奶的制作过程：鲜奶加糖→灭菌→降温→接种→装瓶→封口→恒温发酵→冷却→检样→成品。 2.注意事项：①玻璃瓶最好选择耐高温的；②温度计要消毒的；③发酵时要密封；④消毒后的玻璃瓶要冷却。 向学生出示两个问题：
1.制作酸奶为什么要加糖？ 2.发酵时为什么要密封瓶口，形成无氧环境。 引导学生总结：发酵食品的制作原理：利用乳酸菌或酵母菌进行无氧呼吸，使之大量繁殖，分解有机物产生乳酸菌或酒精的过程。制作过程：一般包括灭菌、接种、密封、发酵等步骤。 让学生们说说自己了解的发酵食品方面的情况 在各种生物酶的作用下，面团中的双糖和多糖转化成糖，在适宜的温度、水分、ph值以及必要的矿物元素环境下，酵母直接利用单糖进行新陈代谢，产生二氧化碳，并进行繁殖，使面团中的酵母数量愈来愈多，产生大量的气体，最终使面团膨胀成类似海绵的组织结构；酵母发酵的过程伴随产生的各种复杂化学芳香物质，以及对面团分子结构的改变，都使面团在烘焙过程中体积膨胀、口味芳香创造了有利的条件。 以酸奶为例，酸奶的制作过程：鲜奶加糖→灭菌→降温→接种→装瓶→封口→恒温发酵→冷却→检样→成品。
重力感应屏幕是如何实现的
手机和平板电脑的重力感应屏幕横竖显示方向转换是如何实现的？ 一、简介 新型属传感器技术，它采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换。目前绝大多数中高端智能手机和平板电脑内置了重力传感器，如苹果的系列产品iphone和iPad, Android 系列的手机等。重力传感器在手机横竖的时候屏幕会自 动转，在玩游戏可以代替上下左右,比如说玩赛车游戏,可以不通过按键,将手机平放，左右摇摆就可以代替模拟机游戏的方向左右移动了。 二、工作原理： （1）重力传感器是根据压电效应的原理来工作的，所谓的压电效应就是 “对于不存在对称中心的异极晶体加在晶体上的外力除了使晶体发生形变以 外，还将改变晶体的极化状态，在晶体内部建立电场，这种由于机械力作用使 介质发生极化的现象称为正压电效应。 （2）重力传感器就是利用了其内部的由于加速度造成的晶体变形这个特性。 由于这个变形会产生电压,只要计算出产生电压和所施加的加速度之间的关系， 就可以将加速度转化成电压输出。当然，还有很多其它方法来制作加速度传感器， 比如电容效应，热气泡效应，光效应，但是其最基本的原理都是由于加速度产生某个介质产生变形， 通过测量其变形量并用相关电路转化成电压输出。
三、应用： （1）通过重力传感器测量由于重力引起的加速度，可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过 分析动态加速度，你可以分析出设备移动的方式。但是刚开始的时候，你会发现光测量倾角和加速度好像不是很有用。但是现在工程师们已经想出了很多方法获得更多的有用的信息。 （2）、加速度传感器可以帮助仿生学机器人了解它现在身处的环境。是在 爬山，还是在走下坡，是否摔倒。或者对于飞行类的机器人来说，对于控制姿 态也是至关重要的。一个好的程序员能够使用加速度传感器来回答所有上述问 题。 （3）、重力传感器可以用来分析发动机的振动。 （4）、重力传感器在进入消费电子市场之前，实际上已被广泛应用于汽车 电子领域，主要集中在车身操控、安全系统和导航，典型的应用如汽车安全气 囊（Airbag）、ABS防抱死刹车系统、电子稳定程序（ESP）、电控悬挂系统等。四、手机应用： 重力感应器是由苹果公司率先开发的一种设备名为三轴陀螺仪，现在它将其运用在了iphone 和ipod-nano4上面。说的简单点就是，你本来把手机拿在手里是竖着的，你将它转90度，横过来，它的页面就跟随你的重心自动反应过来，也就是说页面也转了90度，极具人性化。
手机重力感应是什么原理
手机重力感应是什么原理 通过对力敏感的传感器，感受手机在变换姿势时，重心的变化，使手机光标变化位置从而实现选择的功能。手机重力感应技术：利用压电效应实现，简单来说是是测量内部一片重物（重物和压电片做成一体）重力正交两个方向的分力大小，来判定水平方向。手机重力感应指的是手机内置重力摇杆芯片，支持摇晃切换所需的界面和功能，甩歌甩屏，翻转静音，甩动切换视频等，是一种非常具有使用乐趣的功能。 手机的光线感应器有什么用 当感应器感觉到外界光线较强时，会自动把手机的键盘灯关掉，以使手机省电当感应器感觉到外界光线较约时，会自动把手机的键盘灯打开， 原因是当外界光线较强时，人的眼睛都可以看到键盘的123...，但光线较弱时，就需要键盘灯才能看到键盘的数字 手机距离感应什么意思 手机距离感应器和手机光线感应器都是有差不多的道理，手机距离感应器可以根据你的手机与物体之间的距离作出不同的判断和反应。 比如光线感应器遇到光线暗的时候会打开键盘灯和打开闪光灯。 而距离感应器当用户在接听或拨打电话时，距离感应器可以测出之间的距离到了一定程度后便通知屏幕背景灯熄灭，拿开时再度点亮背景灯，这样更方便用户操作也更为节省电量 [讨论]电子罗盘和陀螺仪有什么区别，有什么用？ 电子罗盘 现在所说的电子罗盘应用到M9中，应该是三维电子罗盘，应用三轴磁阻传感器测量平面地磁场，双轴倾角补偿，可以和GPS配合可以做盲区导航，和GOOGLE 地图配合可以做导航，还可以和加速度配合做三维定位。 可以让手机上显示的地图方向始终按照你的行进方向自动变换，也就是可以把它当做专业的指南针使用，说的简单点也就是加速度和方向的定位，理论上，没有GPS，应该也是可以实现位移定位的，就比如说，从A点出发，电子罗盘测出你的加速度，和方向，有电子罗盘提供的数据，计算出你的加速度位移，定位到B点，以上这是我的猜想，能不能实现这我就不知道了 . 陀螺仪 Iphong4的发布了一项重大的应用——陀螺仪。据乔布斯所介绍，该装置可以让iphone4感知人体的移动方向，结合重力感应、加速感应装置可以给iPhone 4提供前所未有的完美游戏体验！ 陀螺仪的作用简单点说就是可以跟踪位置变化，也就是我上面对三维电子罗盘的猜想，只要你在某个时刻得到了当前所在位置，然后只要陀螺仪一直在运行，根据数学计算，就可以知道你的行动轨迹。所以陀螺仪最常见的应用就是导航仪，在GPS没有信号时，通过陀螺仪的作用仍然能够继续精确导航。
一动网重力感应无人货柜引领无人零售新浪潮
一动网重力感应无人货柜引领无人零售新浪潮 “扫码开门”、“自由选购”、“关门自动结算”，这样的消费形式必将是未来发展趋势。在2018深圳国际智慧零售博览会上,一动网重力感应无人售货柜让观众和客户率先体验了一把这种带有超强科技感的无人售货柜。 2018年7月31日-2018年8月2日,一动网重力感应无人售货柜在深圳举行的2018深圳国际智慧零售博览会为“无人零售”业界带来了一股新的热潮。 无人售货柜:给予商家和消费者双重“便利” 传统零售对“便利”的定义的重点在于店铺、点位接近用户,让消费者感觉到“购物无处不在”。因此近十年来大量的“便利店”出现在城市各种街区里。而在“新零售”的新浪潮下,无人售货柜有了新的打开方式。 早在2011年开始，一动网就致力于物联网技术的研发，产品涵盖车联网、智慧校园、共享出行，2017年是无人货柜的元年，而我们已经为之准备了6年。我们专注于重力感应在无人售货柜上的应用研究,用户只要使用支付宝、微信扫码,打开售货柜门,选购自己所需商品后,关门,支付宝或微信自动扣款结账。整个购物流程享受“无感支付”;对于商家来说,只要在后台设置好物品,无需花过多的 人力维护。重力感应技术的应用大大降低了货柜的生产成本和运维成本。可在后台选择按斤卖和按件卖，可根据不同的货品特性设置误差范围，重力感应无人售货柜是售卖生鲜、水果、蔬菜、单品的第一选择。这样一台无人售货柜能够让商家和消费者都受益。 成熟的运营体系:九大场景运营方案 基于传统“电子秤称重”原理,“一动网”团队已经有成熟的九大场景运营方案,打造出一个合理、成熟的无人零售生态圈。已经在全国50多个重点城市的生活社区、学校、酒店、医院、商场、写字楼、交通枢纽、旅游景点、娱乐场所
Android重力感应
手机的感应器在Android里边所代表的类是Sensor，你只要看到在android.hardware这个包下边的都是封装的关于一些特殊的硬件方面的类，比如说Camera、Sensor之类的。。一直都很怀疑为什么HTC的Google手机没有前置摄像头。。。怨念啊。。。 PS：虽然是2.1的机子，但是我用的是1.5的SDK。 代码很简单：我们首先要得到一个手机上的传感器。 Java代码 1.SensorManager sensorMgr = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); 这行代码只要用过类似开发的都应该知道是什么。 getSystemService(String name)可以用来返回一个硬件设备的控制器。比如说LocationManage(和GPS相关用来确定位置的)、TelephonyManage(查询电话相关内容，比如说IMEI码)、AudioManager(顾名思义，是视频播放用的)等等。。。具体可以观看SDK文档里边Activity的讲解。https://www.360docs.net/doc/b85768823.html,/int ... d/app/Activity.html 得到重力感应的硬件控制了，然后我们就应该得到一个Sensor了。 Java代码 1.Sensor sensor = sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ALL); 关于这个参数。。。其实挺复杂的。。。。我开始用的是TYPE_ALL，出的是XYZ三条轴线的偏移量，至于其他的大家可以看下边： 下边是官方SDK中对于各种类型的解析(粗体红字是我加上去的)
重力感应功能自动化测试平台和系统的生产技术
本技术新型涉及终端测试技术领域，尤其涉及一种重力感应功能自动化测试平台和系统，主要由移动终端、具有特殊结构的测试平台和处理模块组成，相比较传统的测试装置，该系统实现了移动终端G-Sensor功能测试，降低了人力成本，提高了测试效率；同时系统开发周期短，见效快，实用性高，成本低，可以快速实现多种移动终端的不同功能模块的性能测试，另外因所有性能测试项的判断都由电脑完成，所以测试结果可靠，误测率低。 技术要求 1.一种重力感应功能自动化测试平台，其特征在于，应用于对设置有重力感应器的移动终端进行重力感应测试，所述测试平台包括： 平台主体； 承载装置，可活动的设置于所述平台主体上； 控制模块，固定设置在所述平台主体上，且与所述承载装置通信连接，用以接收测试命 令并根据该测试命令控制所述承载装置进行运动； 其中，所述移动终端固定在所述承载装置上，该承载装置带动所述移动终端进行运动， 以对设置在所述移动终端中的所述重力感应器进行重力感应测试。
2.如权利要求1所述的重力感应功能自动化测试平台，其特征在于，所述承载装置包括： 定位治具，设置于所述平台主体上，用于放置所述移动终端； X轴定向机械手臂，临近所述定位治具设置于所述平台主体上； Z轴定向机械手臂，设置于所述定位治具上方，且通过一Y轴定向机械手臂与所述X轴定向机械手臂连接； 其中，所述Z轴定向机械手臂上设有一机械触控笔头，用于带动所述移动终端进行运动。 3.如权利要求2所述的重力感应功能自动化测试平台，其特征在于，所述定位治具上设有测试执行结构，所述机械触控笔头通过作用测试执行结构，以带动所述移动终端进行运动。 4.如权利要求2所述的重力感应功能自动化测试平台，其特征在于，所述定位治具上设置有ADB通信口槽，用于暴露放置于所述定位治具上的移动终端的ADB通信口。 5.如权利要求2所述的重力感应功能自动化测试平台，其特征在于，所述定位治具上设置有治具定位孔，用于定位所述定位治具的正确放置区域。 6.如权利要求2所述的重力感应功能自动化测试平台，其特征在于，所述定位治具上设置有固定螺丝，通过所述固定螺丝更换或固定所述定位治具。 7.如权利要求1所述的重力感应功能自动化测试平台，其特征在于，所述测试平台应用于对移动终端的序列号获取、充电测试、WIFI测试、蓝牙测试、拨号测试、Camera测试、GPS测试、多点触摸测试、按键测试、P-Sensor测试、L-Sensor测试和FM测试。 8.一种重力感应功能自动化测试系统，其特征在于，包括如权利要求1～7中任意一项所述的重力感应功能自动化测试平台，所述系统还包括：处理模块； 所述处理模块分别连接所述测试平台和移动终端，用于对所述测试平台发送测试命令进行重力感应测试，所述移动终端将测试信息传送至所述处理模块中进行数据分析，以完成对所述移动终端中的重力感应器的重力感应测试。
发酵食品的制作
8.1.1发酵食品的制作 教材分析： 本节主要介绍了与发酵有关的知识。课本首先以学生常见的食品入手吸引学生的注意力，激发学生学习的兴趣。接着，课本介绍了“酸奶的简易制作方法”将学生的学习兴趣进一步推向高潮。通过大家谈的内容，学生对以前的知识加以回忆，以解决问题的形式认识酵母菌和乳酸杆菌等的代谢特点。再通过“知识链”的步骤介绍了发酵食品制作的原理。而“实际用”则对发酵食品制作的历史和进展作了简单的概述。 对于发酵食品的概念，学生应该比较熟悉，如日常生活中的馒头、啤酒、面酱、酸奶、泡菜等等。但是，具体到发酵食品的制作方面，学生的认识不会那么深刻，也许学生知道蒸馒头的方法，但是，对于发酵的原理还有一定的欠缺。另外，对于美味的酸奶、泡菜等的制作技术，学生更是非常感兴趣。因此，本节课的内容学生既熟悉又知之有限、充满兴趣，比较容易调动学生的学习积极性。 教学目标 知识目标 1.举例说出日常生活中的生物技术。 2.说出发酵的原理。 3.说出酸奶的制作步骤。 4.准确说出酸奶制作的注意事项及原理。 5.举例说明发酵技术在食品制作中的应用。 能力目标 1.通过实验的过程，提高逻辑思维能力。 2.尝试制作牛奶。 情感价值观目标 体验制作酸奶的过程 教学重点难点 重点：发酵食品的制作原理和步骤。 难点：发酵食品的制作过程。 重难点突破 1.在课堂上由挂图和实物演示由鲜奶制作酸奶的过程。 2.每一步操作设计一个相应注意事项的问题，让大家思考。 3.同学们自己体验制作过程及注意事项。 4.即学即练，涉及相应的练习题。 教学准备 白酒、牛奶、酸奶、面包、酱油、醋、小麦模型、三脚架、烧杯、烧瓶、三角架、酒精灯、水槽、冷水、白糖、温度计、塑料薄膜、皮筋。 课时准备 一课时
重力感应技术的广泛应用
重力感应技术的广泛应用 重力传感器是将运动或重力转换为电信号的传感器，主要用于倾斜角、惯性力、冲击及震动等参数的测量。在测量平台倾斜角时，将重力传感器垂直放置于在所测平台上，重力传感器的敏感轴应与倾斜平台的轴向一致，在水平状态下应与水平面平行。 重力传感器应用领域包括汽车运动控制、汽车测试、家电、游戏产品、办公自动化、GPS、PDA、手机、震动检测、建筑仪器以及实验设备等。 利用重力传感器水平测量仪可使测量精度达到0.002 弧度，还可通过预先编程、多个传感器测量平台不同方向，一次性得出平台与基准面之间的面夹角及面夹角的方向。这种测量方法极大的方便了平台平面的调整。 科学实验证明，一般存储器在不通电的时候，抗震性有1000G，而通电工作之后，抗震性不足200G，非常轻微的磕碰都有可能造成磁盘坏道。因此，只有有效确保工作状态下的产品安全，才能最终确保其中的数据资料安全。“重力感应技术”，利用重力加速度原理，一旦侦测到意外，能在摔落的瞬间将磁头撤至安全停泊区，可使移动存储器安全性能提升500%以上，达到甚至超越无电状态下的抗震水平，从根本上确保了处于工作状态下的移动存储器的抗震性能，从而保证了在任何状态下的数据信息安全。 现代装备对一些特定系统所在平台的水平度精度要求较高，精确测量各平台的水平度也就显得至关重要。传统的检查与规正是利用光学象限仪进行平台水平度的检测，由人工读数完成，检测方法繁琐、读数困难、精度难以保证，而且光学象限仪只有在多次多方位测量后方能综合给出倾斜平台的倾斜角度，这对检测平台或实时控制水平的场合是一个致命弱点。 红外线供应网https://www.360docs.net/doc/b85768823.html, 1
重力感应器全面介绍
重力感应器 利用重力传感器水平测量仪可使测量精度达到0.002 弧度，还可通过预先编程、多个传感器测量平台不同方向，一次性得出平台与基准面之间的面夹角及面夹角的方向。这种测量方法极大的方便了平台平面的调整。文中详述了利用重力传感器测量水平度的原理，并以舰艇纵横摇对平台水平度测量的影响为例来阐述测量方法。 原理 科学实验证明，一般存储器在不通电的时候，抗震性有1000G，而通电工作之后，抗震性不足200G，非常轻微的磕碰都有可能造成磁盘坏道。因此，只有有效确保工作状态下的产品安全，才能最终确保其中的数据资料安全。“重力感应技术”，利用重力加速度原理，一旦侦测到意外，能在摔落的瞬间将磁头撤至安全停泊区，可使移动存储器安全性能提升500%以上，达到甚至超越无电状态下的抗震水平，从根本上确保了处于工作状态下的移动存储器的抗震性能，从而保证了在任何状态下的数据信息安全。 一概述 现代装备对一些特定系统所在平台的水平度精度要求较高，精确测量各平台的水平度 也就显得至关重要[1]。传统的检查与规正是利用光学象限仪进行平台水平度的检测，由人工 读数完成，检测方法繁琐、读数困难、精度难以保证，而且光学象限仪只有在多次多方位测 量后方能综合给出倾斜平台的倾斜角度[2]，这对检测平台或实时控制水平的场合是一个致命 弱点。 二加速度传感器测角原理 重力传感器是将运动或重力转换为电信号的传感器，主要用于倾斜角、惯性力、冲击及 震动等参数的测量[3]。在测量平台倾斜角时，将重力传感器垂直放置于在所测平台上，重力
传感器的敏感轴应与倾斜平台的轴向一致，在水平状态下应与水平面平行，如图1 所示，其 中α为平台沿某一方向的倾斜角。重力传感器的质量块由于受到重力加速度g 在倾斜方向 上的分量ααα g : g = g sin 的作用产生偏移，使重力传感器的输出电压发生变化。若重力 传感器在水平状态下的输出为0 V ，倾角为α时的输出为αV ，且在1g 加速度作用下的输出 为V ，则有： 0 V =V / g ×sinα ×1g +V α 即： α = arcsin[(Vα?V0 ) /V ] 利用上式可以方便求得平面某一方向上的倾斜角。如果将两个重力传感器正交放置在平台中 心，如图2 所示，则平台在x 方向上倾斜角x α和平台在y 方向上倾斜角y α为： x arcsin[V( x V) /V] α = ?， arcsin[(V V ) /V ] y y α = ?根据这两个方向上的倾斜角可以确定出平台的横向倾角和纵向倾角。 三测量平台倾角原理 3.1 坐标定义 首先建立各个坐标系，① 水平坐标系（X、Y、Z）②参考平台坐标系（X1、Y1、Z1）：OY1Z1w 为平台面，在舰艇静止时处于水平状态，当存在舰艇摇摆时，与水平面存在ψ、θ的夹角， 水平坐标系经先纵摇ψ角，后横摇θ角得到。○3 平台坐标系（X2、Y2、Z2）：两个相互正交 的传感器轴线确定的被测平台平面及其垂线确定的坐标系，和参考平台坐标系存在r ψ、r θ 的夹角，参考平台坐标系经先纵摇r ψ角，后横摇r θ得到。平台参考系的Y2 轴和参考平台 坐标系的Y1 轴相对于水平面的夹角之差为平台与参考平台水平度的 纵向倾角y ψ；平台参考 系的X2 轴和参考平台坐标系的X1 轴相对于水平面的夹角之差为平台与参考平台水平度的横
智能手机实现自身运动识别的传感器原理
智能手机实现自身运动识别的传感器原理 xxx 14物理1班 摘要：随着电子技术应用的飞速发展，传感器已经由测量仪器的一部分逐渐向功能化的产品转化。在智能手机的发展历程中，传感器起到了不可忽视的作用，其中的陀螺仪、加速度传感器和重力计在手机运动识别中起着至关重要的作用，是智能手机不可或缺的传感元件。有了它们，使用者才能在横屏播放视频时启动自动旋转，使用微信“摇一摇”功能，或者身临其境地参与手机体感类游戏。本文介绍了陀螺仪和加速度传感器以及重力传感器的原理、分类，以及它们在手机中的具体应用，最后总结了这几类传感器的区别与联系。 引言 随着科学技术的进步，手机已经不再仅仅是一个简单的通信工具，而是一种具有多元化、智能化的便携式电子设备。消费者可以使用手机听音乐、看电影、拍照、看书、玩游戏、收发邮件等，手机的功能日益强大：通信、娱乐、办公，无所不能。智能手机已经成为日常生活中必不可少的工具，而让手机具备这些强大功能的，就是触摸屏、陀螺仪、加速度传感器、光线传感器、重力传感器等各式各样的传感器。 现代的智能手机一个非常大的发展就在于，为了实现人机交互的多样化与操作动作的直观性，基于手机自身运动识别的传感器开始应用于智能手机当中。摇一摇开始寻找好友、运动时记录步数、刺激的赛车游戏中把手机当作方向盘来操控，为了实现手机自身运动识别的功能，必须利用陀螺仪、加速度传感器等运动传感器，通过感知手机运动过程中的线性加速度、角加速度、运动方向、重力方向等物理量来实现。 1．陀螺仪 1.1陀螺仪的原理 陀螺仪，是一种基于角动量守恒原理，用来感测与维持方向的装置。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统，能判断物体在幸间中的相对位置、方向、角度以及水平的变化作用。最终根据用户的动作输出相对应的指令[1]。机械结构的陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。陀螺仪一旦开始旋转，由于转子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。如图1.1，机械陀螺仪的主要部分是一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子，转子装在一支架内；在通过转子中心轴上加一内环架，那么陀螺仪就可环绕飞机两轴作自由运动；然后，在内环架外加上一外环架；这个陀螺仪有两个平衡环，可以环绕飞机三轴作自由运动，就是一个完整的太空陀螺仪。
《发酵食品的制作》同步练习
第一节发酵食品的制作 一、选择题 1.下列不属于发酵技术在生活中应用的是（） A.酒精生产 B.抗生素生产 C.塑料生产 D.酱制品生产 2.制作泡菜的坛子必须密封，主要是为了（） A.隔绝空气，防止杂菌进入并繁殖 B.利于乳酸菌在缺氧的环境下发酵 C.防止灰尘污染 D.使多种细菌在坛内快速增多 3.我们日常生活中饮用的酸牛奶是用乳酸菌经发酵制成的，对人体有很好的保健作用。酸牛奶具有的优点是（） A.具有丰富且易于消化的营养物质 B.改善肠道环境，抑制有害菌的生长繁殖，提高人体免疫力 C.维护肠道菌群平衡，促进肠道蠕动 D.上述全是 4.下列生活用品的生产，与发酵工程无关的是（） A.加酶洗衣粉 B.沼气 C.味精 D.啤酒 5.下列属于现代发酵技术应用的是（） A.制酱 B.制醋 C.制腐乳 D.制青霉素 6.下列说法正确的是（） A.人类很早就开始利用发酵技术，并且知道发酵的原理 B.发酵技术目前已经发展到能够人为地改造微生物，生产人类需要的产品的新阶段 C.水果放久了会有酒味，是乳酸菌发酵的结果 D.发酵技术与人类关系密切，但是其发展的历史还很短 二、填空题 1.酿制酒酿时，各种器具在使用前必须认真清洗，其目的是。 2.制作酸奶时必须要在密闭的环境下进行，因为乳酸菌是一种细菌。
3.发酵技术与我们日常生活直接相关的有：产品、产品、和等。 三、问答题 1.试举例说出两种发酵产品，并说明它们和你生活有什么关系。 2.下面是家庭酿酒的具体操作过程：先将米煮熟，待冷却至30℃，加少许水和一定量的菌种，与米饭混匀后装入瓷坛内，在中间挖一个洞，加盖后置于适当的地方保温（28℃），12h即成。请从以下几个方面对此过程作简单分析： （1）先将米煮熟的目的是。 （2）为什么要冷却到30℃才可以加入菌种？ （3）在中间挖一个洞的目的是。 （4）如果发酵坛不密封，可能造成什么结果？ 3.小倩同学在制作酸奶的过程中，操作方法如下： ①消毒：将1L牛奶放在锅内加热到82℃接近沸腾，然后平均分三份倒入A、B、C三个已消毒的0.5L广口瓶中。 ②加入接种：分别在A、B两个广口瓶中加入40mL两种不同品牌的酸奶，在C 瓶中加入40mL自来水，并搅拌均匀。 ③密封发酵：将三只广口瓶封好，放入38℃~44℃的烘箱内保温约1h。 ④观察：1h后，每过30min观测一次，如果瓶中的牛奶已经凝固呈果冻状，说明酸奶已经做好了。请分析： （1）制作酸奶利用的主要微生物是。能否用微波炉制作酸奶？理由是： 。（2）某同学按照此步骤操作后，在A、B瓶中均未品尝到两个原有的品牌酸奶的味道，C瓶中还有馊味。试分析失败的原因： 。 思维拓展 1.有人认为好多微生物会给人带来疾病，不如把所有的微生物全部消灭。你能 从发酵及发酵产品的角度，推断出可能会出现的问题吗？
发酵食品学教案2
食品科学与专业课程教案 《食品发酵与酿造工艺学》教案 1课程信息 《食品发酵与酿造工艺学》是高等院校食品类本科专业必开的一门重要的专业课，也是对现代高新生物技术的理论与技术的应用。面向食品科学与工程、食品安全检测、发酵工程、食品生物技术等各食品类专业学生开设54学时的发酵食品学课程，主要介绍白酒、啤酒、黄酒、果酒及配制酒的酿造原理和方法；酱油、酱品、豆腐乳、豆豉与纳都豆的加工技术和方法；食醋的酿造和酸乳的加工；谷氨酸发酵、柠檬酸发酵及黄原胶发酵。 本课程的主要阐明发酵食品及制品的特点、制造原理和生产工艺，包括原材料的选择、工艺流程、发酵原理存贮包装、规格发酵所用菌株生物学特性、主要的经济技术指标和质量指标。要求本科学生掌握发酵食品及制品的特点、制造原理和生产工艺，包括原材料的选择、工艺流程、规格发酵所用菌株生物学特性等。 课程编号： 课程名称：食品发酵与酿造工艺学 开设时间：第四学期 选用教材：程丽娟袁静《发酵食品工艺学》西北农林科技大学出版社2007年。 参考书目：顾立众翟玮玮发酵食品工艺学北京中国轻工业出版社，1998 林祖申酱油及酱类的制造北京化学工业出版社 1990 张克旭氨基酸发酵工艺学北京中国轻工业出版社 1993 杨天英发酵调味品工艺学北京中国轻工业出版社 2000 2课程内容
教师对学生学习评价和成绩评定：评价的标准和原则是：以学生对基础知识、基本理论、基本实践操作技能的掌握情况，是否达到了本门课程的要求；评价的方法和要求是：采用闭卷考试、考察、实践操作等方法进行考核，注重基本知识和实际应用知识能力的考察；采用期末考试成绩、中期考试成绩、实验实习成绩、专业技能操作成绩的比例依次为40%、20%、20%、20%。 第一章绪论( 2学时) 1教学目的 通过本部分的学习，引导同学们认识发酵食品，了解什么是发酵食品？发酵食品的作用及与人类的关系。明确发酵食品学作为一门食品专业应用学科在食品科学与工程中的重要地位和作用，激发同学们的学习兴趣。 2教学重点 发酵及发酵工程的定义；现代发酵技术与生物技术的关系，发酵食品的特点及研究范围。3教学难点 发酵及发酵工程的定义；现代发酵技术与生物技术的关系，发酵食品的特点及研究范围。4教学方法 教师重点讲授，结合课堂讨论等形式。 5过程设计 发酵及发酵工程的定义；（0.2学时） 食品发酵的历史（0.4学时） 现代发酵技术与生物技术的关系。（0.5学时） 发酵食品的特点及研究范围（0.5学时） 食品发酵的发展与前景（0.4学时） 6本章小结 发酵及发酵工程的定义；食品发酵的历史，现代发酵技术与生物技术的关系，发酵食品的特点及研究范围；食品发酵的发展与前景。 7思考讨论 （1）什么是发酵？应如何理解发酵和传统酿造术语的含义？ （2）什么是发酵工程？进行产品的发酵时须满足哪些生产条件？ （3）什么是生物技术？它包括哪些技术体系？它们之间有何关系？ （4）当前生物技术的成就对现代发酵技术的发展有和重要意义？ 第二章白酒（4学时） 1教学目的 通过本章内容的学习，要求学生掌握白酒的分类、酿酒原料、酿造原理、酿造工艺流程及要点，代表类群和其多样性。 2教学重点 白酒的分类、酿造原理、酿造工艺流程及要点。 3教学难点 白酒的酿造原理、酿造工艺要点及其多样性。 4教学方法 教师重点讲授、举例说明，结合课堂讨论等形式。 5过程设计 （1）提问复习发酵与发酵工程的定义。什么是生物技术？它包括哪些技术体系？它们之间有何关系（0.1）
制作一种发酵食品
制作一种发酵食品 制作馒头； 原料：原料： 普通面粉1000g、温水500ml、发酵粉3茶匙。 发面过程： 1、将发酵粉倒入温水中，搅拌使其混合后静置10分钟左右； 2、面粉放入盆中，在面粉中间挖一个小洞，逐渐的加入发酵粉和温水的混合物并搅拌面粉至絮状； 3、和好的面揉光，盆地撒上一层薄薄的干面粉，把揉好的面团放在盆中，用一块湿布盖上，放置温暖处（30度左右）进行发酵； 4、大约1小时后，面团发至两倍大，用手抓起一块面，内部组织呈蜂窝状，醒发完成。 馒头制作： 1、发好的面团在案板上用力揉十分钟左右，揉至光滑，并尽量使面团内部无起泡； 2、揉好的面搓成圆柱，用刀等分的切成小块； 3、切好的面团整理成圆形； 4、如果不喜欢圆形，就将切好的稍加整理，成为方形的刀切馒头； 5、蒸锅中加入适量的凉水，在蒸笼中铺上湿的屉布或者油纸，将整理好的馒头放在屉布上，中间要有一定的间隔； 6、盖上盖，凉水上锅蒸30分钟左右，时间到后关火，但不要立即打开锅盖，几分钟后再打开锅盖。 注意： 1、馒头的形状不拘，可以做成圆形，也可以直接是方形，当然，如果家里有宝宝，也可以发挥想像捏成各种动物的造型； 2、凉水上锅蒸，使馒头能够缓慢均匀地受热，从而更加蓬松柔软； 3、蒸制的时间，我一般是30分钟左右。当然也要根据馒头的大小确定，如果要蒸制巨无霸型的特大个，需要适当延长蒸制时间；
4、蒸好后，切记不要立即揭开锅盖，否则馒头突然遭遇冷空气，可能会造成馒头塌陷； 5、判断馒头生熟，用手轻轻压一下，能够复原即为蒸熟； 6、可以用全麦面粉整出健康的全麦馒头，或者掺杂一些荞麦面，增加粗纤维。 感受：工作后，因为忙碌，经常从超市直接买馒头。直到某天，当我看到蒸馒头的锅里，那一天没换的满锅发黄的脏水，我决定再也不吃外面的馒头了。自己做的馒头，安全又放心，不会有什么添加剂，还可以适当添加一些粗粮，非常的健康。 这就是简单的爱，不铺张不华丽，无需灯光无需背景，任意场合，它都可以隆重出席。如同，这精心制作的，最憨厚却是他最爱的主食，却蕴含着最深切的关爱。
基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/b85768823.html, 基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计 作者：李志瑞申庆超 来源：《物联网技术》2017年第10期 摘要：针对传统智能小车遥控端是物理按键或触摸屏按键控制的缺点，文中基于STM32设计了一款重力感应无线智能遥控小车，该系统由手持遥控端与智能小车组成。其中手持遥控端利用倾角传感器ADXL345检测倾角信息，经卡尔曼滤波之后，送入STM32进行处理并转 换为相应指令，通过nRF24L01模块无线发送给智能小车，由STM32F103C8Tx控制电机驱动模块L298N驱动小车前进、后退、左转、右转等。文中设计的重力感应无线智能遥控小车引入卡尔曼滤波实现精确控制，具有简单、直观、方便、易操作等特点，应用前景广泛。 关键词：STM32控制器；无线；重力感应；倾角 中图分类号：TP39；TN92.5 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2017）10-00-03 0 引言 随着社会进步，电子消费产品的需求越来越高，遥控智能车辆以及在智能化车辆基础上开发出来的产品已广泛应用到自动化物流运输等领域。目前，遥控智能车辆大多采用无线传输方式，而无线传输逐渐取代有线传输不仅是因为“无线”，更因为在安装、增减节点方面都比有线方式方便、快捷，因此得到了广泛的应用[1]。 本设计首先采集手持遥控端的倾角信息并进行处理、生成指令，然后无线发送给智能小车，赋予智能小车更灵活的运动状态和更宽广的运动范围。设计灵活，操作方便，控制稳定，制作成本低，可应用于视线可观察但人体涉及不到的区域，可制作成高端智能玩具，或应用于工业控制，与实际相结合，有良好的现实意义和市场经济价值[2]。 1 系统硬件电路设计 采用整体设计的方法进行设计，系统硬件主要由两大部分构成[3]，即以NUCLEO-L053为控制核心的手持遥控端和以STM32F103C8Tx为控制核心的智能小车。手持遥控端是以 ADXL345、OLED12864与nRF24L01为基础的检测倾角装置，显示参数装置和无线发射装置。采用的MCU为STM32L053R8T6，由ADXL345不断检测手持设备的姿态，在OLED上 显示倾角值，传给MCU。MCU把处理好的数据转为小车动作指令，最后通过nRF24L01模块发射给小车。小车以nRF24L01和L298N为基础，采用的MCU为STM32F103C8Tx，通过nRF24L01模块接收遥控设备发送的数据包，然后把数据包传给MCU进行处理，MCU把处理好的数据包转换为相应指令，由STM32两路定时器通道产生两路PWM波控制电机驱动
Unity3D学习笔记——Android重力感应控制小球
一：准备资源 该文章出自【狗刨学习网】 两张贴图：地图和小球贴图。 二：导入资源 在Assets下建立resources文件夹，然后将贴图导入。 三：建立场景游戏对象 1.建立灯光：
2.创建一个相机，配置默认。 3.建立一个Plane用来表示地面，将导入的地面图片付给Plane。
4：建立一个小球，并为其添加一个刚体，因为之后会通过重力感应为小球添加外部作用力，所以需要有刚体组件。
三：创建脚本 1.控制小球运动的脚本：首先要将手机的重力感应控件坐标转换为游戏世界的空间坐标。 建立一个C#脚本：
1.using UnityEngine; https://www.360docs.net/doc/b85768823.html,ing System.Collections; 3. 4.public class BallControl : MonoBehaviour 5.{ 6. //移动速度 7. public int speed = 10; 8. 9. void Update () 10. { 11. //建立一个向量变量，将手机向量坐标改变为游戏向量坐标 12. Vector3 dir = Vector3.zero; 13. dir.z = Input.acceleration.y; 14. dir.x = Input.acceleration.x; 15. 16. //钳制加速度向量到单位球 17. if (dir.sqrMagnitude > 1) 18. dir.Normalize (); 19. 20. //使它每秒移动10米，而不是每帧10米 21. dir *= Time.deltaTime; 22. 23. // Move object 移动物体 24. rigidbody.AddForce (dir * speed, ForceMode.Force); 25. } 26.} 复制代码 将这个脚本附加给小球：
重力感应技术漫谈
重力感应技术漫谈 【摘要】重力感应技术在当今世界被广泛的应用于各个领域，本文就带领大家了解重力感应技术的原理、应用以及发展前景。 【关键词】重力感应;重力传感器;倾斜角 1概述 传感器是指能感受规定的物理量，并按一定规律转换成可用输入信号的器件或装置。简单地说，传感器是把非电量转换成电量的装置。重力传感器就是将运动或重力转换为电信号的传感器，它通常由敏感元件、转换元件和测量电路三部分组成。敏感元件能直接感受被测量的部分，将被测量通过传感器的敏感元件转换成与被测量有确定关系的非电量或其它量。转换元件则将上述非电量转换成电参量。再由测量电路将转换元件输入的电参量经过处理转换成电压、电流或频率等可测电量，以便进行显示、记录、控制和处理。主要用于倾斜角、惯性力、冲 击及震动等参数的测量。 2基本工作机理及应用 2.1压力及加速度的测量机理及应用。对某些电介质沿着一定方向加力而使其变形时，在一定表面上产生电荷，当外力撤除后，又恢复到不带电状态，这种现象称为正压电效应。在电介质的极化方向施加电场，电介质会在一定方向上产生机械变形或机械压力，当外电场去除后，变形或应力随之消失，此现象称为逆压电效应。重力传感器就是基于这个原理制成的，主要由惯性质量块和受压的压电片两部分构成。常用来做压电片的材料有石英晶体（SiO2）和人工合成的压电陶瓷。应用时将惯性质量块与压电晶体以一定力预紧，由于振动或加速等引起的惯性载荷作用于压电体上，根据压电效应，压电晶体产生正比于加速度的表面电荷。因而利用压电效应可测试振动（爆震）和加速度等。具体来说，对于一定尺寸的压电元件，当受到外力F作用时，与在其相应的表面产生电荷Q有以下关系：Q=dF式中d-压电系数，对一定的作用力和一定的产生电荷表面是一个常数。 根据这一原理，2007年爱国者推出了拥有自主专利权、堪称移动存储安全新标志的g-safe专利技术。重力传感器在其中扮演了非常重要的角色，它负责侦
自制发酵食品实验报告
竭诚为您提供优质文档/双击可除自制发酵食品实验报告 篇一：发酵实验报告四、甜酒酿的制作 发酵工程学实验报告 学院生命科学学院 专业应用生物教育 班级12应生A班 姓名李顺昌 学号124120218 实验课程甜酒酿的制作 指导教师许波 开课学期20XX—20XX学年下学期 实验四、甜酒酿的制作 实验四、甜酒酿的制作 小组合作：是小组成员：李顺昌、李媛媛、方淑萍、周玉坤 一、实验目的 学习并掌握甜酒酿的酿制方法
二、实验设备与材料 1.设备：天平、灭菌锅、盆、容器（口缸）、保鲜膜、培养箱等 2.材料：糯米（约400g/人）、市售甜酒药、冷开水 三、实验原理 1、将蒸熟的米饭经接种酒酿种曲后，在适宜的培养条件下，让种曲中的根霉孢子萌发菌丝体，大量繁殖后通过淀粉酶等的作用，将淀粉转化为葡萄糖，从而使甜酒酿具有独特的甜醇口味。 2、从微生物的观点来看，酿制的关键在于： 要有优质的酒酿种曲，即种曲中应含有糖化率很高的优质根霉孢子或菌丝体；应选择优质的糯米作原料；严格无菌操作规程，尽量避免杂菌污染；制作甜酒酿的器具都要清洗干净；合理控制酿制条件等。 四、实验方法步骤 浸米→蒸饭→淋饭→拌酒药→搭窝→保温培养 1、蒸饭：将滤干水分的糯米，扎紧纱布口后放入灭菌锅；于115-121℃灭菌20~25min，到米饭熟透为止。 2、淋饭：加少许冷开水淋洗糯米饭，边淋边拌，使米饭迅速冷却至35℃左右。 3、拌酒药（接种）：按干糯米的重量换算接种量(0.35%)；将酒药均匀地撒在冷却的糯米饭中（稍微留下一点点酒曲最
后用），拌匀。 4、搭窝：将拌好酒药的米饭装入容器后（不能压太紧），将饭粒搭成中心下陷的凹窝（中间低、周围高）；饭面和凹窝中均匀撒上少许酒药，倒入少量的冷开水，盖上盖子或保鲜膜； 5、保温培养：28℃培养约24-48小时，待凹窝内有少许液体渗出即可食用 （下周一取）；酿成的甜酒酿应是醪液清澈、半透明而甜醇爽口。 五、实验报告 （一）实验现象、数据及结果 透过容器瓶壁可以看到瓶中的糯米已经膨大发白；瓶中液体已经与水明显不同；打开瓶盖和保鲜膜，能闻到一股酒香；未搅动时，上层吃起来与商品米酒口味相差不大，但是有一点淡淡的酸味，搅动后有一股明显的馊味。 （二）分析与讨论 造成发酸和有馊味的原因应该是发酵过度，而发酵过度的原因可能是：①糯米太少、洒在最上层的酒曲过多；②发酵温度比较适宜，但是发酵时间过长，导致发酵过度了。 （三）结论 本次甜酒酿的制作实验已经基本完成，我们酿造的米酒虽然达不到商品标准，但是我们已经掌握了甜酒酿的基本方
android开发技术重力感应实现方式简介
android开发技术重力感应实现方式简介 Android中的很多游戏的游戏都使用了重力感应的技术，但其api demo却并没有重力感应的实例（不知道是不是我没找到，找到的朋友麻烦告诉我一下，谢谢），因为开发的需要，就研究了一下重力感应这方面，因为网上关于这方面的东西比较少，所以写出来跟大家交流一下，算是抛砖引玉吧。（ps.因为重力感应式需要真机才能测试的，所以，下面提供的demo 程序只能在真机上跑。） 因为官方说明比较含糊难懂，我用最简单的方式讲一下Android重力感应系统的坐标系 以屏幕的左下方为原点（2d编程的时候，是以屏幕左上方为原点的，这个值得注意一下），箭头指向的方向为正。从-10到10，以浮点数为等级单位，想象一下以下情形： 手机屏幕向上（z轴朝天）水平放置的时侯，（x，y，z）的值分别为（0，0，10）； 手机屏幕向下（z轴朝地）水平放置的时侯，（x，y，z）的值分别为（0，0，-10）； 手机屏幕向左侧放（x轴朝天）的时候，（x，y，z）的值分别为（10，0，0）； 手机竖直（y轴朝天）向上的时候，（x，y，z）的值分别为（0，10，0）； 其他的如此类推，规律就是：朝天的就是正数，朝地的就是负数。利用x,y,z三个值求三角函数，就可以精确检测手机的运动状态了。 接下来，用最短的代码完成Android重力感应功能，程序效果就是在title上面输出x,y,z的值。 Java代码 1packagecom.ray.test; 2importAndroid.app.Activity; 3importAndroid.os.Bundle; 4importAndroid.hardware.SensorManager; 5importAndroid.hardware.Sensor; 6importAndroid.hardware.SensorEventListener; 7importAndroid.hardware.SensorEvent; 8publicclassSensorTestextendsActivity{ 9privateSensorManagersensorMgr; 10Sensorsensor=sensorMgr.getDefaultSensor 11(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); 12privatefloatx,y,z; 13protectedvoidonCreate(BundlesavedInstanceState){ 14super.onCreate(savedInstanceState); 15sensorMgr=(SensorManager) 16getSystemService(SENSOR_SERVICE); 17SensorEventListenerlsn=newSensorEventListener(){ 18publicvoidonSensorChanged(SensorEvente){ 19x=e.values[SensorManager.DATA_X]; 20y=e.values[SensorManager.DA TA_Y]; 21z=e.values[SensorManager.DA TA_Z]; 22setTitle("x="+(int)x+","+"y="+(int)y+","+"z="+(int)z); 23} 24publicvoidonAccuracyChanged(Sensors,intaccuracy){