NORM Compact model order reduction of weakly nonlinear systems
等效电路模型参数在线辨识
第四章 等效电路模型参数在线辨识 通过第三章函数拟合的方法可以确定钒电池等效电路模型中的参数，但是在实际运行过程中模型参数随着工作环境温度、充放电循环次数、SOC 等因素发生变化，根据离线试验数据计算得到的参数值估算电池SOC 可能会造成较大的估计误差。因此，在实际运行时，应对钒电池等效电路模型参数进行在线辨识，做出实时修正，提高基于模型估算SOC 的精度。 4.1 基于遗忘因子的最小二乘算法 参数辨识是根据被测系统的输入输出来，通过一定的算法，获得让模型输出值尽量接近系统实际输出值的模型参数估计值。根据能否实时辨识系统的模型参数，可以将常用的参数辨识方法分为离线和在线两类，离线辨识只能在数据采集完成后进行，不能对系统模型实时地在线调整参数，对于具有非线性特性的电池系统往往不能得到满意的辨识结果；在线辨识方法一般能够根据实时采集到的数据对系统模型进行辨识，在线调整系统模型参数。常用的辨识方法有最小二乘法、极大似然估计法和Kalman 滤波法等。因最小二乘法原理简明、收敛较快、容易理解和掌握、方便编程实现等特点，在进行电池模型参数辨识时采用了效果较好的含遗忘因子的递推最小二乘法。 4.1.1 批处理最小二乘法简介 假设被辨识的系统模型： 12121212()()()1n n n n b z b z b z y z G z u z a z a z a z ------+++==++++L L （4-1） 其相应的差分方程为： 1 1 ()()()n n i i i i y k a y k i b u k i ===--+-∑∑（4-2） 若考虑被辨识系统或观测信息中含有噪声，则被辨识模型式（4-2）可改写为： 1 1 ()()()()n n i i i i z k a y k i b u k i v k ===--+-+∑∑（4-3） 式中， ()z k 为系统输出量的第k 次观测值；()y k 为系统输出量的第k 次真值，()y k i -为系统输出量的第k i -次真值；()u k 为系统的第k 个输入值，()u k i -为 系统的第k i -个输入值；()v k 为均值为0的随机噪声。
英语中的常见六大疑问词的用法28732
英语中的常见六大疑问词的用法 who whose where when what how 这六个词的常见用法（指的是一般情况下的用法，除特殊外） 1.回答中有“物”，就用what 来提问; 2.回答中有“地方，地点”，就用where来提问 3.回答中有“方式，方法”，就用how来提问 4.回答中有“人”，就用who来提问 5.回答中有“人的所有格”，就用whose来提问 6.回答中有“时间”，就用when来提问 以上这六种里最简单的为第四个。就刚才所说六点现在举例说明如下： 1. (What) are you going to take? 2. (Where) are you from? Sandwiches,milk and cakes. I am from New York. 3. (How) did you get there? 4. (Who)is going to help me? I got there by train . Mike. 5. (Whose) bag is this? 6. (When) are you going to watch TV? Mike's bag is this. At eight o'clock. 英语疑问词用法总结 句子是英语学习的核心。从句子使用的目的来分，它可分为四类1、陈述句（肯定句和否定句）2、疑问句（一般疑问句、特殊疑问句和选择疑问句）3、祈使句（肯定句和否定句）4、感叹句。四大句子类型的相互转换，对于学生来讲是个难点，为此，可通过说顺口留的形式来帮助学生解决这一难题。如：将陈述句变成一般疑问句，可以变成这样的顺口留：疑问疑问调个头，把be(系动词“is are am”)放在最前头。又如：将陈述句的肯定句变成否定句，我们就可以这样说：否定，否定加“not”，加在何处，加在系动词的后面；在句子相互转换的题型中，最难的要算“就下列划线部分提问”或是“看答句，写问句”这种题型了，其实，我们只要熟练掌握疑问词（what，what time, what colour, where，when, who， whose， which， how， how old ，how tall, how long, how big, how heavy , how much， how many等等）具体用法，了解他们是针对什么提问的，这种题型就很容易做了。
[精]英语语法-名词的意义和种类及名词在句子中的作用
名词的意义和种类及名词在句子中的作用 一、名词的意义和种类 1.名词的意义:表示人、事物、地点或抽象概念的名称的词。例如: teacher 教师dictionary字典 school学校Beijing北京 beauty美youth青春 2.名词的种类:英语名词可分为普通名词(CommonNouns)和专有名词( Proper Nouns) 〈1〉普通名词:普通名词是表示某一类人、某一类事物、某种物质或抽象概念的名称。例如: worker工人machine机器steel钢铁 water水friendship友谊health健康 普通名词分为下面四类:
(1)类名词( Class Nouns)：也称个体名词( Individual Nouns),类名词表示人或事物属于某一类。这一类名词有单数和复数的区别属于可数名词）。例如: 单数→复数→汉语意思 ①soldier →soldiers（战士） student →students（学生） factory→factories（工厂） gun →guns（枪） ②fight→fights （战斗） country→countries（国家） ③photo→photos （照片） house →houses（房子） (2)集体名词( Collective Nouns)：集体名词表示若干个体或事物组成的集合体，是一群人或好多件东西的总称（属于可数名词）。例如: team队class班family家庭row排 committee委员会group小组police警察 (3)物质名词(MaterialNouns)：物质名词表示不具备确定形状和大小、无法分为个体的物质或个体的实物（属于不可数名词）。例如:
浅析电力系统模型参数辨识
浅析电力系统模型参数辨识 （贵哥提供） 一、现状分析 随着我国电力事业的迅猛发展, 超高压输电线路和大容量机组的相继投入, 对电力系统稳定计算、以及其安全性、经济性和电能质量提出了更高的要求。现代控制理论、计算机技术、现代应用数学等新理论、新方法在电力系统的应用，正在促使电力工业这一传统产业迅速走向高科技化。 我国大区域电网的互联使网络结构更复杂，对电力系统安全稳定分析提出了更高的要求，在线、实时、精确的辨识电力系统模型参数变得更加紧迫。由于电力系统模型的基础性、重要性，国外早在上世纪三十年代就开始了这方面的分析研究，[1,2]国内外的电力工作者在模型参数辨识方面做了大量的研究工作。[3]随后IEEE相继公布了有关四大参数的数学模型。1990年全国电网会议上的调查确定了模型参数的地位，促进了模型参数辨识的进一步发展，并提出了研究发电机、励磁、调速系统、负荷等元件的动态特性和理论模型，以及元件在极端运行环境下的动态特性和参数辨识的要求。但传统的测量手段，限制了在线实时辨识方法的实现。 同步相量测量技术的出现和WAMS系统的研究与应用，使实现在线实时的电力系统模型参数辨识成为可能。同步相量是以标准时间信号GPS作为同步的基准，通过对采样数据计算而得的相量。相量测量装置是进行同步相量测量和输出以及动态记录的装置。PMU的核心特征包括基于标准时钟信号的同步相量测量、失去标准时钟信号的授时能力、PMU与主站之间能够实时通信并遵循有关通信协议。 自1988年Virginia Tech研制出首个PMU装置以来，[4]PMU技术取得了长足发展，并在国内外得到了广泛应用。截至2006年底，在我国范围内，已有300多台P MU装置投入运行，并且可预计，在不久的将来PMU装置会遍布电力系统的各个主要电厂和变电站。这为基于PMU的各种应用提供了良好的条件。 二、系统辨识的概念 系统模型是实际系统本质的简化描述。[5]模型可分为物理模型和数学模型两大类。物理模型是根据相似原理构成的一种物理模拟，通过模型试验来研究系统的
英语中形容词的用法学习资料
英语中形容词的用法
英语中形容词的用法 定义 形容词是用来修饰名词的词，一般放在所修饰的名词前面。 作用 形容词在句中作定语，表语，宾语补足语。 她是一个好学生，她学习努力。She is a good student, and she works hard. 这辆自行车很贵。This bike is expensive. 对不起,我现在很忙。I am sorry, I'm busy now. 你为这次会议做好准备了吗? Have you got everything ready for the meeting? 在句中的位置 形容词作定语一般放在被修饰的名词之前。如果有两个或两个以上的形容词修饰一个名词时，则由它们和被修饰的名词之间的密切程度而定，越密切的形容词越靠近名词。如果几个形容词的密切程度差不多则按音节少的形容词放在前面，音节多的形容词放在后面。 英语单词中something, anything, nothing 等不定代词被形容词修饰时，形容词放在不定代词后面。 I have something important to tell you. 我有重要的事要告诉你。 Is there anything interesting in the film? 电影里有什么有趣的内容吗？ There is nothing dangerous here. 这儿一点都不危险。
由两个或两个以上的词组成的形容词词组修饰名词时须放在名词之后。 This is the book easy to read. 这是一本容易读的书。 用 and 或 or 连接起来的两个形容词作定语时一般把它们放在被修饰的名词后面。起进一步解释的作用。 Everybody, man and woman, old and young, should attend the meeting. 每一个人，男女老少，都应该参加会议。 You can take any box away, big or small. 这些箱子，不管大小，你都可以拿走。 比较级和最高级 绝大多数形容词有三种形式，原级，比较级和最高级，以表示形容词说明的性质在程度上的不同。 形容词的比较级和最高级形式是在形容词的原级形式的基础上变化的。 分为规则变化和不规则变化。 规则变化 1)单音节形容词的比较级和最高级形式是在词尾加-er 和-est 构成。 great (原级) greater(比较级) greatest(最高级) 2)以-e 结尾的单音节形容词的比较级和最高级是在词尾加-r 和-st 构成。 wide (原级) wider (比较级) widest (最高级) 3)少数以-y, -er, -ow, -ble结尾的双音节形容词的比较级和最高级是在词尾加-er 和-est 构成。 clever(原级) cleverer(比较级) cleverest(最高级) 4)以-y 结尾,但-y 前是辅音字母的形容词的比较级和最高级是把-y 去掉,加上-ier 和-iest 构成.
英语中各种词性的意义及用法
英语中各种词性的意义及用法 1、名词，Nouns (n.) 表示人或事物的名称的词，按意义分类 ①专有名词 表示具体的人，事物，地点，团体或机构的专有名称(第一个字母要大写)。例：China(中国)、Asia(亚洲)、the People’s Republic Of China(中华人民共和国)。 专有名词如果是含有名词短语，则必须使用定冠词the。如：the Great Wall(长城)。 姓氏名如果采用复数形式，则表示该姓氏一家人(复数含义)。如：the Greens(格林一家人)。 ②普通名词 表示某些人，某类事物，某种物质或抽象概念的名称。如： box, pen,tree,apple按是否可数分类 名词又可分为可数名词(Countable Nouns)和不可数名词(Uncountable Nouns) ①不可数名词 不可数名词是指不能以数目来计算，不可以分成个体的概念、状态、品质、感情或表 示物质材料的东西；它一般没有复数形式，只有单数形式，它的前面不能用不定冠词 a / an。抽象名词，物质名词和专有名词一般是不可数名词。 ②可数名词 可数名词是指能以数目来计算，可以分成个体的人或东西，因此它有复数形式。 2、代词，Pronouns (pron.)代替名词、数词、形容词的词，大多数代词具有名词和形 容词的功能。英语中的代词，按其意义、特征及在句中的作用分为：人称代词、物主代 词、指示代词、反身代词、相互代词、疑问代词、关系代词、连接代词和不定代词九种。 如：We, this, them, myself 3、动词，Verb (v.) 表示动作或状态的词，如：Jump,sing,visit，它又分为及物动 词和不及物动词两大类： ①及物动词：字典里词后标有transitive verb（vt.）的就是及物动词。及物动词后 一般必须跟有动作的对象（即宾语）。必须加宾语意思才完整的动词，就是及物动词。 ②不及物动词：不及物动词是不需要受词的动词。字典里词后标有intransitive verb （vi.）的就是不及物动词。不及物动词后不能直接跟有动作的对象（即宾语）。若要跟宾 语，必须先在其后添加上某个介词，如to,of ,at等后方可跟上宾语。 ③系动词：联系动词或称不完全不及物动词，虽有意义，但不完全，需要加名词、形 容词、代名词等作主词补语以补足其意义。常和形容词连用构成系表结构的连系动词有： look （看起来，看上去）， feel （感觉）， taste （尝起来）， smell （闻起来），get （变得），turn（变），become（成为，变得），sound （听起来）等。 例如： The weather gets warmer and the trees turn green in spring. 春天天气 变暖和了，树变绿了。 The flowers smell sweet. 这些花闻起来很香。 The soup taste nice. 这汤尝上去很好吃。
基于最小二乘模型的Bayes参数辨识方法
基于最小二乘模型的Bayes 参数辨识方法 王晓侃1，冯冬青2 1 郑州大学电气工程学院，郑州（450001） 2 郑州大学信息控制研究所，郑州（450001） E-mail ：wxkbbg@https://www.360docs.net/doc/b75947184.html, 摘 要：从辨识定义出发,首先介绍了Bayes 基本原理及其两种常用的方法,接着重点介绍了基于最小二乘模型的Bayes 参数辨识,最后以实例用MATLAB 进行仿真,得出理想的辨识结果。 关键词:辨识定义；Bayes 基本原理；Bayes 参数辨识 中国图书分类号：TP273+.1 文献标识码：A 0 概述 系统辨识是建模的一种方法。不同的学科领域，对应着不同的数学模型，从某种意义上讲，不同学科的发展过程就是建立它的数学模型的过程。建立数学模型有两种方法:即解析法和系统辨识。L. A. Zadehll 于1962年曾对”辨识”给出定义[1]:系统辨识是在对输入和输出观测的基础上，在指定的一类系统中，确定一个与被识别的系统等价的系统。一般系统输出y(n)通常用系统过去输出y(n-m)和现在输入u(n)及过去输入u(n-m)的函数描述 y(n)=f(y(n-1),y(n-2)，...，y(n-m y ), u(n),u(n-1),... ,u(n-m u ))=f(x(n),n) x(n)=[y(n-1),y(n-2),...y(n-m y ), u(n),u(n-1),...,u(n-m u )]’ 这里f(,)为未知函数关系，一般情况为泛函数，可以是线性函数或非线性函数，分别对应于线性或非线性系统，通常这个函数未知，但是局部输入输出数据可以测出，系统辨识的任务就是根据这部分信息寻找确定函数或确定系统来逼近这个未知函数。但实际上我们不可能找到一个与实际系统完全等价的模型。从实用的角度来看，系统辨识就是从一组模型中选择一个模型，按照某种准则，使之能最好地拟合由系统的输入输出观测数据体现出的实际系统的动态或静态特性。接下来本文就以最小二乘法为基础的Bayes 辨识方法为例进行分析介绍并加以仿真[4]。 1 Bayes 基本原理 Bayes 辨识方法的基本思想是把所要估计的参数看做随机变量,然后设法通过观测与该参数有关联的其他变量,以此来推断这个参数。 设μ是描述某一动态系统的模型，θ是模型μ的参数，它会反映在该动态系统的输入输出观测值中。如果系统的输出变量z(k)在参数θ及其历史纪录(1) k D ?条件下的概率密度函 数是已知的，记作p(z(k)｜θ，(1) k D ?)，其中(1) k D ?表示（k-1）时刻以前的输入输出数据集 合，那么根据Bayes 的观点参数θ的估计问题可以看成是把参数θ当作具有某种先验概率密 度p （θ，(1) k D ?）的随机变量，如果输入u(k)是确定的变量，则利用Bayes 公式，把参数θ 的后验概率密度函数表示成[2] p (θ，k D ）= p (θ｜z (k ),u(k ), (1) k D ?)=p (θ｜z (k ),(1) k D ?) = (k-1) (k-1) p(z(k)/,D )p(/D ) (k-1)(k-1)p(z(k)/,D )p(/D )d θθθθθ∞∫?∞ (1) 在式(1)中,参数θ的先验概率密度函数p(θ｜(1) k D ?)及数据的条件概率密度函数p(z(k)｜θ，
法语名词在句子中的作用
法语名言： Il faut avoir la qualité morale noble ; il faut sentendre franchement avec des autres ; il faut avoir des comportements courtois. ——Montesquieu [France] 品德，应该高尚些；处世，应该坦率些；举止，应该礼貌些。——孟德斯鸠【法】 名词在句子中通常可以充当下列句子成分： 一、主语 La France est entrés de plain-pied dans la société de l’information. 法国平稳地进入了信息社会。 二、表语。表语有主语的表语和直接宾语的表语之分： 1.主语的表语。 Nous sommes des fanas de football. 我们是足球迷。（主语的表语） 2.直接宾语的表语。 Je le crois homme de parole. 我以为他是守信用的人。（直接宾语的表语） 3.名词表语的性数可以和主语的性数一致，也可以不一致。 ①一致 Ma soeur est étudiante à l’Hniversité de Nanjing. 我的妹妹是南京大学的学生。 ②不一致 Madame Cuire était un excellent professeur. 居里夫人是杰出的教授。 三、直接宾语、间接宾语 1.直接宾语 Acheter un conditionneur(空调) appeler la police(报警) 2.间接宾语 Cette manière de faire nuit à sa réputation. 这种做法损害了他的声望。 四、状语 Il m’a reveillé à deux heures. 他两点钟把我叫醒了。‘ 五、同位语 Le 25 Septembre 1970, un jeune homme de dix-huit ans, Albert L est mort à l’h?pital de Nantes. 1970年9月25日，一位18岁的青年阿尔伯特·L在南特医院去世。 （青年与阿尔伯特·L是同位语） 六、名词补语
单词在句子中的用法1
强调句 强调句是一种修辞，是人们为了表达自己的意愿或情感而使用的一种形式,主要有如下几种形式: 1．用助动词“do（does／did）＋动词原形”来表示强调： He does know the place well．他的确很熟悉这个地方。 Do write to me when you get there．你到那儿后务必给我来信。 2．用形容词very，only，single，such, last 等修饰名词或形容词来加强语气： That's the very textbook we used last term．这正是我们上学期用过的教材。 Y ou are the only person here who can speak Chinese．你是这里唯一会讲汉语的人。 Not a single person has been in the shop this morning．今天上午这个商店里连一个人都没有。 How dare you buy such expensive jewels？你怎么敢买这么贵的宝石呢？ He is the last person I want to see in this world! 我最不想看他了! 3．用in the world，on earth，at all等介词短语可以表达更强的语气（常用于疑问句): Where in the world could he be？他到底会在哪儿？ What on earth is it？它究竟是什么？ Do you know at all？你到底知不知道？ 4．用感叹句来表示强烈的感情，突出说话人的情感： How interesting a story it is！这是一个多么有趣的故事啊！ Oh，what a lie！啊，真是弥天大谎！ 5. 用重复来表示强调： Why！why！The cage is empty！啊！啊！箱子是空的。 They walked for miles and miles．他们走了好多英里。
负荷建模和参数辨识的遗传进化算法
ISSN 1000-0054CN 11-2223/N 清华大学学报(自然科学版)J T singh ua Un iv (Sci &Tech ),1999年第39卷第3期 1999,V o l.39,N o.311/34 37～40 负荷建模和参数辨识的遗传进化算法* 朱守真, 沈善德, 郑宇辉, 李 力, 艾 芊, 曲祖义 清华大学电机工程与应用电子技术系,北京100084; 东北电力集团公司,沈阳110006 收稿日期:1998-06-23 第一作者:女,1950年生,副教授 *基金项目:国家攀登计划B(85-35) 文 摘 提出了一种用于电力系统负荷建模和参数辨识的遗传进化算法,该方法与传统的最小二乘法相比具有全局搜索优化特点,适用于非线性、不连续或微分不连续的各种负荷模型。该方法已成功用于工业负荷实测数据辨识及动态和静态负荷建模。在静态负荷建模上,辨识结果略优于传统的最小二乘法,且通用性更好,只需做极小的修改就可以用于各种形式的静态负荷模型。在动态负荷建模上算法不仅给出了更优秀的结果,而且表现出很好的稳健性。结果表明此方法在负荷建模中的优势。 关键词 遗传进化算法;负荷建模;参数辨识分类号 T M 761 电力负荷模型是电力系统分析、规划、运行和计算的基础,尤其在计算中对电力系统动态行为的模拟结果影响很大。不同的计算需要采用不同的负荷模型,常规采用以不同比例的恒定阻抗、恒定电流、恒定功率或考虑不同动静比例负荷模型的方式使计算结果相差很大,甚至会导致完全错误的结论[1,2]。研究表明建立符合实际的负荷模型是十分必要的。负荷特性具有时变、非线形、不确定等多种特点,且实际负荷的用电设备构成差别很大,尤其是当电压或电流变化时,负荷产生突变,这也增加了建模的难度和复杂性。参数辨识是负荷建模的核心,目前常用的有最小二乘法、辅助变量法、分段线性多项式等方法,其中传统的方法不能有效地克服负荷建模中的非线性和不连续性等问题,会产生多值性等误差。近年来ANN 方法在建模方面已取得成功,但该方法更侧重于模拟模型的动态过程,且形成的结果是非参数模型。 遗传进化算法是模拟自然界进化中优胜劣汰的 优化过程,原则上能以较大的概率找到全局的最优解,具有并行、通用、鲁棒性强,全局收敛性好等优 点。研究人员已在发电规划[3],发电调度[4],无功优化[5]中用算例证明了EP 方法比传统的梯度寻优技术更优越。 本文采用遗传进化算法对静态、动态负荷进行了实测建模。 1 电力负荷的数学模型 本文主要描述以负荷特性来分类的静态和动态模型的建模方法。1.1 静态负荷模型 静态负荷模型表示某一时刻负荷所吸收的有功功率和无功功率与同一时刻负荷母线电压和频率之间的函数关系。静态负荷模型一般以幂函数和多项式模型表示。 本文以幂函数模型为例进行计算,幂函数表示的静态负荷特性如下: P =P 0U a 1f a 2, Q =Q 0 U b 1 f b 2 . (1) 定义误差函数 E w = N i =1 [W m (i )-W c (i )] 2 N (2)式中:N 为测量点数,W m (i )分别表示第i 次有功或无功功率测量值,W c (i )表示利用第i 次采样U i ,f i 的值由式(1)得到的有功或无功计算值,X p 、X q 是待辨识参数的向量: X p =[P 0,a 1,a 2], X q =[Q 0,b 1,b 2]. (3) 辨识问题表述为极小值寻优问题,即搜索一组参数使误差E w 达到最小值。1.2 动态负荷的模型 动态负荷模型表示某一时刻负荷所吸收的有功
英语中的各种小词用法
英语中的各种小词用法-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
英语中有很多小词，比如come, get, make，大多数同学在这些小词都没有掌握和用好的基础上，就开始追求大词难词，这又是一个很大的误区。真正英语好的人或者英语母语人士，在写文章的时候，都是大量使用、活用这些小词。今天给大家推荐8个极常用小词的词组汇总，让你的文章“鲜活”起来。 1. 跟“come”有关的词组 come across 偶尔发现，想起；越过；偿付 come along 一道来，陪伴；进步，进展；出现 come at 达到，求得，得到；扑向，袭击 come back 回来；恢复，复原 come down 倒下；降落；跌落；病倒 come from 来自，起源于，从...产生，生于 come in 进来，进入；流行起来；获名次 come into being 发生，产生，出现，形成 come into power 开始执政，当权，当选 come into use 开始使用，获得应用 come to know 开始了解到 come out 出来，传出；出版；问世；（秘密）泄露 come to 苏醒，复原；共计；达到；归结于 come to an end 终止，结束 come true 实现，成为现实；证实 come up 走近；上楼；长出，发芽 comeby 获得 come into contact with 接触到 come a long way 取得很大的进步 2. 跟“catch”有关的词组 be caught doing 被发现做某事 be caught in the rain 淋雨 catch a bus/train 赶汽车/火车 catch a cold 伤风，感冒 catch one’s word 听懂某人的话 catch sight of 发现，瞥见 catch up with 赶上，追及，追上 catch fire 着火 3. 跟“do”有关的词组
Bouc-Wen 滞回模型的参数辨识
上海交通大学 硕士学位论文 Bouc-Wen滞回模型的参数辨识及其在电梯振动建模中的应用 姓名：周传勇 申请学位级别：硕士 专业：机械设计及理论 指导教师：李鸿光 20080201
Bouc-Wen滞回模型的参数辨识 及其在电梯振动建模中的应用 摘 要 电梯导靴是连接轿箱系统与导轨的装置，它能起到导向和隔振减振的作用。同时，在电梯的运行过程中它又将导轨由于制造或安装所造成的表面不平顺度传递给轿箱系统，从而引起轿箱系统的水平振动。国内外学者在电梯水平振动的建模和分析中，往往把导靴视为线性弹簧-阻尼元件来建模而忽略了非线性因素。事实上导靴与导轨之间存在非线性的迟滞摩擦力，本文通过实验的方法，采用Bouc-Wen 滞回模型来建立导靴-导轨非线性摩擦力模型。 Bouc-Wen滞回模型因其微分形式的非线性表达式而使得其参数辨识存在较大的困难，本文利用模型中部分参数的不敏感性，通过数学变换将非线性参数辨识问题转化为线性参数辨识问题，从而使得问题大大简化，参数辨识的效果也能满足要求。 基于以上导靴-导轨间摩擦力模型，本文进而建立了轿箱-导轨耦合水平振动动力学模型，该模型将轿箱系统等效为2自由度的平面运动刚体，将导靴等效为质量-弹簧-阻尼单元，同时考虑了导靴-导轨间的非线性摩擦力，以及导靴靴衬与导轨间接触的不连续性等。 在建立了轿箱-导轨耦合水平振动动力学模型后，利用Matlab/Simulink，建立了相应的仿真模型，开展了几种典型导轨不
平顺度激励（弯曲、失调和台阶）下的仿真分析。研究结果表明，这些分析对于电梯结构优化设计和动力学建模与分析有理论指导意义。 关键词：迟滞，参数辨识，非线性，动力学建模，系统仿真
英语中的各种小词用法
英语中有很多小词，比如come, get, make，大多数同学在这些小词都没有掌握和用好的基础上，就开始追求大词难词，这又是一个很大的误区。真正英语好的人或者英语母语人士，在写文章的时候，都是大量使用、活用这些小词。今天给大家推荐8个极常用小词的词组汇总，让你的文章“鲜活”起来。 1. 跟“come”有关的词组 come across 偶尔发现，想起；越过；偿付 come along 一道来，陪伴；进步，进展；出现 come at 达到，求得，得到；扑向，袭击 come back 回来；恢复，复原 come down 倒下；降落；跌落；病倒 come from 来自，起源于，从...产生，生于 come in 进来，进入；流行起来；获名次 come into being 发生，产生，出现，形成 come into power 开始执政，当权，当选 come into use 开始使用，获得应用 come to know 开始了解到 come out 出来，传出；出版；问世；（秘密）泄露 come to 苏醒，复原；共计；达到；归结于
come to an end 终止，结束come true 实现，成为现实；证实come up 走近；上楼；长出，发芽comeby 获得 come into contact with 接触到come a long way 取得很大的进步 2. 跟“catch”有关的词组 be caught doing 被发现做某事be caught in the rain 淋雨catch a bus/train 赶汽车/火车catch a cold 伤风，感冒 catch one’s word 听懂某人的话catch sight of 发现，瞥见 catch up with 赶上，追及，追上catch fire 着火 3. 跟“do”有关的词组 be done in 精疲力竭 be done with 完全结束
英语语法名词性从句用法小结
英语语法名词性从句用法小结 名词性从句在句子中起名词作用的句子叫名词性从句(Noun Clauses）。名词性从句的功能相当于名词词组, 它在复合句中能担任主语、宾语、表语、同位语等，因此根据它在句中不同的语法功能，名词性从句又可分别称为主语从句、宾语从句、表语从句和同位语从句。 一. 名词性从句的连接词 引导名词性从句的连接词可分为四类： 1. that（无含义，不充当成分） 2. whether, if（有“是否”的含义，但不充当成分） 3. 连接代词：what, whatever, who, whoever, whom, whomever,whose, which,whichever. （在从句中做主语、宾语、表语和定语） 连接副词：when, whenever,where,wherever, how, however,why（在从句中做状语） 4. as if,as though,because（不充当成分，在名词性从句中只引导表语从句） 二. 四类名词性从句语法要点 1.主语从句 在整个句子中用作主语的从句叫主语从句。 What he wants to tell us is not clear. 他要跟我们说什么，还不清楚。 It is known to us how he became a writer. 我们都知道他是如何成为一名作家的。 Where the English evening will be held has not yet been announced.
英语晚会将在哪里举行，还没有宣布。 it 作形式主语：有时为避免句子头重脚轻，常用形式主语it 代替主语从句作形式主语放 于句首，而把主语从句置于句末。 It is clear that he is innocent in the accident. 很明显，他在这场事故中是无辜的。 2. 宾语从句 在整个句子中用作宾语的从句叫宾语从句。 He has told me that he will go to Shanghai tomorrow. 他已经告诉我他明天要去上海。 We must never think (that) we are good in everything while others are good in nothing. 我们决不能认为自己什么都好，别人什么都不好。 it 作形式宾语：在“主语+谓语+宾语+宾补”的句型中，如果宾语是从句的形式，则必须 用it 做形式宾语，把真正的宾语即宾语从句置于句末。 We found it impossible that the so much work will be finidhed in one day. 我们发现一天之内完成这项工作不可能。 3. 表语从句 在整个句子中用作表语的从句叫表语从句。 The fact is that we have lost the game. 事实是我们已经输了这场比赛。 That is why he didn’t come t o the meeting.
英语中常见可分可合单词的用法区别
英语中常见可分可合单词的用法区别 在英语中，有时两个部分合在一起构成一个词，表达的是一种意思；两个部分分开，各成一个词时，表达另一种意思，有另外的用法。现将中学英语课本中出现的这类“分合有别、用法各异”的词语归纳分析如下： 1. away 与 a way away 用作副词时，意为“远”、“离开”、“远离”，通常作be 的表语，也可以放在动词或副词之后，与动词一起构成短语动词；a way 是名词短语，是“一条路”、“一个方法”之意。例如： Who will look after these children when I'm away? 我走了之后，谁来照看这些孩子？ The village is about eight miles away from here. 那个村子离这儿大约有八英里远。 She thought hard，and she found a way at last. 她苦思冥想，终于找到了一个方法。 2. already 与all ready already 是副词，意为“已经”，常与完成时态连用；all ready 是形容词短语，常用作表语，意为“一切就绪”、“都准备好了”。例如： We have already finished our work. 我们已经做完了我们的工作。 We are all ready for the trip. Let's go. 我们都做好了旅行的准备。那么咱们就上路吧。 3. awhile 与a while awhile 是副词，意思是“一会儿”、“片刻”，其前不可加介词或副词； a while 是名词短语，意思是“一会儿”(与awhile 同义)，a while 前面可以加介词in，after或for，也可加副词quite。例如： Wait awhile. [= Wait (for) a while. ] 等一会儿。 The postman came quite a while ago. 邮递员好一会儿前来过。 After a while, they quarrelled again. 过了一会儿，他们又吵了起来。 4. asleep 与a sleep
英语ing在句子里的用法
英语ing在句子里的用法 -ing形式作状语，可以表示时间、原因、结果、条件、让步、 行为方式、伴随状况等。 如： Being a teacher, you should help your students in every way.（原因） He died from a sudden traffic aident, leaving the experiment half-done (so that he left the experiment half-done).（结果） Seeing my parents waving in the crowd, I went running to them.（时间；方式） The students entered the classroom, following their English teacher.（伴随） Listening to English every day (If you listen to English every day), you'll learn it well step by step. （条件）学习-ing形式作状语的用法时，需要注意以下四点：（一）与过去分词作状语的区别。一般来说，-ing形式表 示主动、进行；过去分词表示被动、完成。 试比较： The enemy fled in a panic, leaving behind a lot of dead bodies and weapons. Defeated and frightened, the enemy fled in a panic. 分析：前一例中的-ing形式短语在句子 中作伴随状语，它与其逻辑主语the enemy之间为主动关系；后一句中的过去分词defeated和frightened表原因，它与其逻辑主语the enemy之间为被动关系。（二）关于逻辑主语的问题。
(完整word版)英语中名词的用法
一、英语中各种词性的用法及解释 1.名词 名词可以分为专有名词（Proper Nouns）和普通名词(Common Nouns）。 专有名词是某个（些）人，地方，机构等专有的名称，如Beijing，China等。 （不是专有名词就是普通名词） （1）名词变复数的方法 1)规则的变复数的方法 2)不规则变化情况 ①以o 结尾的名词，变复数时： a. 加s，如：photo---photos piano---pianos radio---radios
zoo---zoos； b. 加es，如：potato—potatoes tomato—tomatoes （基本规律：有生命性质的词在后面加es，否则加s） ②以f或fe 结尾的名词变复数时： a. 加s，如：belief---beliefs roof---roofs safe---safes gulf---gulfs； b. 去f, fe 加-ves，如：half---halves knife---knives leaf---leaves wolf---wolves wife---wives life---lives thief---thieves； ③名词复数的不规则变化 child---children foot---feet tooth---teeth mouse---mice man---men woman---women ④单复同形如：deer，sheep，fish，Chinese，Japanese 集体名词，以单数形式出现，但实为复数。 如：people police cattle 等本身就是复数，不能说a people，a police，a cattle，但可以说a person，a policeman，a head of cattle, the English，the British，the French，the Chinese，the Japanese，the Swiss 等名词，表 示国民总称时，作复数用。 ⑤以s结尾，仍为单数的名词，如： ⑥maths，politics，physics等学科名词，为不可数名词，是单数。news 是 不可数名词。 (2)名词的格 1)在英语中有些名词可以加"'s"来表示所有关系，带这种词尾的名词形式称为 该名词的所有格，如：a teacher's book。名词所有格的规则如下：
第四节-名词在句子中的作用
第四节名词在句子中的作用一主要作用 1主语 His father is writing a letter. A glass is made of glass. 2表语 She is our teacher. 3宾语 ①直接宾语 We love our great motherland. You must listen to the teacher. ②间接宾语 She gave her mother a birthday cake. Who sent Mr. Smith this letter? ③介词宾语 The letter is for his mother. She is fond of music. 二次要作用 1定语 His brother is a college student. They have four English lessons a week. 2状语
①表示时间 Wait a minute, please. We get up at six every morning. ②表示距离 Light travels 300,000 kilometers a second. ③表示重量 The hen weighs 800 grams. ④表示单位数量 The cloth is twenty-five dollars a metre. ⑤表示价值 The book costs seven dollars. ⑥表示程度或比较 snow white; blood red He is a head taller than I. The Great Wall is world famous. ⑦表示方法或行为主体- The tool is China made. Our crops are machine planted. 3补足语 ①宾语补足语 They call me Xiao Wang. We made him the chairman of the Students’ Union.