μCOS-Ⅱ在MSP430F149上的移植_
技术创新
中文核心期刊《微计算机信息》（嵌入式与ＳＯＣ）２００７年第２３卷第１１－２期
３６０元／年邮局订阅号：８２－９４６《现场总线技术应用２００例》单片机开发与应用
Ｃ／ＯＳ－Ⅱ在ＭＳＰ４３０Ｆ１４９上的移植
μＣ／ＯＳ－ＩＩｉｎｔｈｅｔｒａｎｓｐｌａｎｔＭＳＰ４３０Ｆ１４９
（上海交通大学）吴明清赵辉
ＷＵＭＩＮＧＱＩＮＧＺＨＡＯＨＵＩ摘要：通过对ＴＩ公司１６位微处理器ＭＳＰ４３０Ｆ１４９的性能结构的分析，结合嵌入式操作系统μＣ／ＯＳ－Ⅱ的可移植性给出了该操作系统在微处理器ＭＳＰ４３０Ｆ１４９上移植的方法，并测试内核自身的运行状况和建立多任务应用程序验证了移植的成功。关键词：μＣ／ＯＳ－Ⅱ；嵌入式操作系统；ＭＳＰ４３０；移植
中图分类号：ＴＰ３１６文献标识码：Ａ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅｓｏｌｕｔｉｏｎｏｆｐｏｒｔｉｎｇｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍμＣ／ＯＳ－ⅡｔｏＭＳＰ４３０Ｆ１４９ｉｓｄｉｓｃｕｓｓｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏａｎａｌｙｓｉｓｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅａｎｄｈａｒｄｗａｒｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆμＣ／ＯＳ－Ⅱａｎｄ１６ｂｉｔｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐＭＳＰ４３０Ｆ１４９．Ｔｈｅｐｏｒｔｉｎｇｓｏｌｕｔｉｏｎｉｓｔｅｓｔｉｆｉｅｄｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｔｈｒｏｕｇｈｋｅｒｎｅｌｔｅｓｔａｎｄｍｕｔｉ－ｔａｓｋａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｖａｌｉｄａｔｉｏｎ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：μＣ／ＯＳ－Ⅱ，ｅｍｂｅｄｄｅｄｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ＭＳＰ４３０，ｐｏｒｔｉｎｇ
文章编号：１００８－０５７０（２００７）１１－２－０１０８－０２
μＣ／ＯＳ－Ⅱ是一个源代码公开的嵌入式实时操作系统
（ＲＴＯＳ），该操作系统理论上最多可以管理６４个任务，一般应用
时需要留出８个任务给系统本事使用，因此用户的应用程序最
多可以有５６个任务，μＣ／ＯＳ－Ⅱ的内核为完全可剥夺型实时内
核，即系统总是运行就绪条件下优先级最高的任务，并支持信号
量、邮箱、消息队列等多种进程间通讯机制，同时用户可以根据
需求通过条件编译实现对内核中的功能模块的裁剪，此外μＣ／
ＯＳ－Ⅱ还具有可固化、中断管理、高稳定性和可靠性等特点，因
此将μＣ／ＯＳ－Ⅱ移植到微处理器（ＭＣＵ）上，对于缩减产品开发
和升级周期，提高可靠性和稳定性，降低成本方面有着重要的意
义。以下主要讨论嵌入式实时操作系统μＣ／ＯＳ－Ⅱ在
ＭＳＰ４３０Ｆ１４９上的移植。
１基于１６位微处理器ＭＳＰ４３０Ｆ１４９
的硬件应用系统
１．１ＭＳＰ４３０Ｆ１４９的特点与功能结构
ＭＳＰ４３０Ｆ１４９是美国德州仪器（ＴＩ）公司推出的１６位微处理
器，它的低功耗特别低，支持１．８～３．６Ｖ电压供电，全速运行时的
电流仅为２８０μＡ，休眠状态微处理器的电流只有０．１μＡ；支持五
中省电模式，同时具有很快的唤醒速度，唤醒时间只为６μＳ；片
内集成１２位Ａ／Ｄ转换器，两种定时器（ｔｉｍｅｒ＿Ａ和ｔｉｍｅｒ＿Ｂ），
ＵＡＲＴ通讯端口２个，比较器等，满足了大多数嵌入式仪器的应
用需求。最重要的是ＭＳＰ４３０Ｆ１４９程序存储器有６０Ｋ并支持
ＪＴＡＧ仿真，真正实现了在线仿真调试，方便了嵌入式实时操作
系统的移植。
１．２用于移植μＣ／ＯＳ－Ⅱ的硬件电路
这里为了方便说明μＣ／ＯＳ－Ⅱ在ＭＳＰ４３０Ｆ１４９上的移植，构
建了基于微处理器ＭＳＰ４３０Ｆ１４９的简单硬件系统，主要由三部
分构成：电源，处理器及其ＪＴＡＧ仿真，ＲＳ２３２通讯接口。
电源部分主要提供稳定电压＋５Ｖ和＋３．３Ｖ，＋５Ｖ用于给
ＲＳ２３２串行通讯端口控制电路供电，＋３．３Ｖ是微处理器
ＭＳＰ４３０Ｆ１４９的供电电压。用于移植嵌入式实时操作系统μＣ／
ＯＳ－Ⅱ主体硬件部分是由微处理器ＭＳＰ４３０Ｆ１４９及其ＪＴＡＧ仿
真和ＲＳ２３２通讯接口控制器ＭＡＸ２３２构成，其硬件电路原理图
如图１所示。
图１微处理器系统硬件原理图
２μＣ／ＯＳ－Ⅱ的移植
２．１嵌入式操作系统μＣ／ＯＳ－Ⅱ的可移植性
嵌入式实时操作系统μＣ／ＯＳ－Ⅱ绝大部分源代码是用移植
性很强的ＡＮＳＩＣ写成的，与微处理器硬件相关的部分是用汇
编语言写成的。与微处理器硬件相关的汇编语言已经压缩到
最低限度，因此μＣ／ＯＳ－Ⅱ可以移植到目前主流的所有微处
理器上。
２．２选择移植所用的编译环境
移植μＣ／ＯＳ－Ⅱ到ＭＳＰ４３０Ｆ１４９上需要一个标准的Ｃ交叉
编译器，当然该编译器是针对微处理器ＭＳＰ４３０Ｆ１４９的，即编译
器能够将标准的Ｃ代码编译成ＭＳＰ４３０Ｆ１４９能够执行的机器
码。同时，μＣ／ＯＳ－Ⅱ是完全可剥夺型内核，只能通过Ｃ编译器来
产生可重入型代码。Ｃ编译器还应该支持汇编语言，这是因为一
些对ＣＰＵ寄存器的操作只能通过汇编语言来实现。在微处理器
ＭＳＰ４３０Ｆ１４９的开发工具中，ＩＡＲＥｍｂｅｄｄｅｄＷｏｒｋｂｅｎｃｈｆｏｒ
ＭＳＰ４３０能够完全符合这些移植要求，该集成编译环境还具有
软件仿真等功能，故选用它作为移植用的编译器。
２．３μＣ／ＯＳ－Ⅱ移植到ＭＳＰ４３０Ｆ１４９上的步骤
吴明清：硕士
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从μＣ／ＯＳ－Ⅱ的软硬件体系结构可以看到，与处理器相关的代码主要是ＯＳ＿ＣＰＵ．Ｈ、ＯＳ＿ＣＰＵ＿Ａ．ＡＳＭ和ＯＳ＿ＣＰＵ＿Ｃ．Ｃ这三个文件，移植的过程也就是对这三个文件的编写。
ＯＳ＿ＣＰＵ．Ｈ包括了用＃ｄｅｆｉｎｅ语句定义的、
与处理器相关的常数、宏及类型。其中，重点是实现临界段代码保护函数
ＯＳ＿ＥＮＴＥＲ＿ＣＲＩＴＩＣＡＬ（）和ＯＳ＿ＥＸＩＴ＿ＣＲＩＴＩＣＡＬ（），函数ＯＳ＿ＥＮ－ＴＥＲ＿ＣＲＩＴＩＣＡＬ（）实现的是关中断，函数ＯＳ＿ＥＸＩＴ＿ＣＲＩＴＩＣＡＬ（）实现的是开中断。和所有的实时内核一样，μＣ／ＯＳ－Ⅱ需要先关
中断再处理临界段代码，并在处理完毕后重新开中断，这就使得
μＣ／ＯＳ－Ⅱ能够保护临界段代码免受多任务或中断服务子程序
的破坏。
ＯＳ＿ＣＰＵ＿Ａ．ＡＳＭ文件中需要编写４个简单的汇编语言函数：
函数ＯＳＳｔａｒｔＨｉｇｈＲｄｙ（）是使就绪态任务中优先级最高的任务开始运行，基于ＭＳＰ４３０Ｆ１４９的代码实现如下：
ＯＳＳｔａｒｔＨｉｇｈＲｄｙｃａｌｌ＃ＯＳＴａｓｋＳｗＨｏｏｋｍｏｖ．ｂ＃１，＆ＯＳＲｕｎｎｉｎｇ；内核运行ｍｏｖ．ｗＳＰ，＆ＯＳＩＳＲＳｔｋＰｔｒ；保存中断堆栈
ｍｏｖ．ｗ＆ＯＳＴＣＢＨｉｇｈＲｄｙ，Ｒ１３；载入优先级最高任务堆栈ｍｏｖ．ｗ＠Ｒ１３，ＳＰＰＯＰＡＬＬ；恢复所有寄存器ｒｅｔｉ；中断返回
函数ＯＳＣｔｘＳｗ（）是在一般运行情况下实现任务的切换，即，让优先级最高的任务获得ＣＰＵ控制权，实现代码如下：
ＯＳＣｔｘＳｗｐｕｓｈｓｒ；保存中断ＳＲ指针ＰＵＳＨＡＬＬ；保存所有寄存器ｍｏｖ．ｗ＆ＯＳＴＣＢＣｕｒ，Ｒ１３ｍｏｖ．ｗＳＰ，０（Ｒ１３）ｃａｌｌ＃ＯＳＴａｓｋＳｗＨｏｏｋｍｏｖ．ｂ＆ＯＳＰｒｉｏＨｉｇｈＲｄｙ，Ｒ１３ｍｏｖ．ｂＲ１３，＆ＯＳＰｒｉｏＣｕｒｍｏｖ．ｗ＆ＯＳＴＣＢＨｉｇｈＲｄｙ，Ｒ１３ｍｏｖ．ｗＲ１３，＆ＯＳＴＣＢＣｕｒｍｏｖ．ｗ＠Ｒ１３，ＳＰＰＯＰＡＬＬ
ｒｅｔｉ；中断返回
函数ＯＳＩｎｔＣｔｘＳｗ（）是实现在中断服务子程序中任务切换的功能，具体代码如下：
ＯＳＩｎｔＣｔｘＳｗｃａｌｌ＃ＯＳＴａｓｋＳｗＨｏｏｋｍｏｖ．ｂ＆ＯＳＰｒｉｏＨｉｇｈＲｄｙ，Ｒ１３ｍｏｖ．ｂＲ１３，＆ＯＳＰｒｉｏＣｕｒｍｏｖ．ｗ＆ＯＳＴＣＢＨｉｇｈＲｄｙ，Ｒ１３ｍｏｖ．ｗＲ１３，＆ＯＳＴＣＢＣｕｒｍｏｖ．ｗ＠Ｒ１３，ＳＰ
ＰＯＰＡＬＬ；恢复所有寄存器ｒｅｔｉ
函数ＯＳＴｉｃｋＩＳＲ（）是系统时钟节拍中断服务程序，其执行频率在１０～１００Ｈｚ，主要功能是检查是否有由于延时而被挂起的任务成为就绪任务，如果有就调用ＯＳＩｎｔＣｔｘＳｗ（）进行任务切换，从
而运行高优先级的任务。
ＯＳ＿ＣＰＵ＿Ｃ．Ｃ文件中，需要写１０个Ｃ语言函数，唯一需要
的是编写堆栈初始化函数ＯＳＴａｓｋＳｔｋＩｎｉｔ（），其他的９个函数只要
声明，并不一定要包含任何代码。由于ＭＳＰ４３０Ｆ１４９的堆栈是从
上往下递减的，故堆栈初始化函数ＯＳＴａｓｋＳｔｋＩｎｉｔ（）实现代码为：
ＯＳ＿ＳＴＫ＊ＯＳＴａｓｋＳｔｋＩｎｉｔ（ｖｏｉｄ（＊ｔａｓｋ）（ｖｏｉｄ＊ｐｄ），ｖｏｉｄ＊ｐｄａｔａ，ＯＳ＿ＳＴＫ＊ｐｔｏｓ，ＩＮＴ１６Ｕｏｐｔ）
｛ＩＮＴ１６Ｕ＊ｔｏｐ；
ｏｐｔ＝ｏｐｔ；／＊避免编译器的警告＊／ｔｏｐ＝（ＩＮＴ１６Ｕ＊）ｐｔｏｓ；ｔｏｐ－－；
＊ｔｏｐ＝（ＩＮＴ１６Ｕ）ｔａｓｋ；ｔｏｐ－－；
＊ｔｏｐ＝（ＩＮＴ１６Ｕ）ｔａｓｋ；／＊中断返回向量＊／ｔｏｐ－－；
＊ｔｏｐ＝（ＩＮＴ１６Ｕ）０ｘ０００８；／＊状态寄存器＊／ｔｏｐ－－；．．．．．．
＊ｔｏｐ＝（ＩＮＴ１６Ｕ）ｐｄａｔａ；ｔｏｐ－－；．．．．．．
ｒｅｔｕｒｎ（（ＯＳ＿ＳＴＫ＊）ｔｏｐ）；／＊返回栈顶指针给调用该函数的函数＊／
｝
至此，μＣ／ＯＳ－Ⅱ在ＭＳＰ４３０Ｆ１４９上的移植就已经完成，可以建立多任务应用程序来测试嵌入式操作系统μＣ／ＯＳ－Ⅱ了。
３测试移植代码
３．１测试内核自身的运行状况
通过测试内核自身的运行状况来验证移植的成功与否，可以避免把应用软件和内核的问题混在一起，使问题更加复杂化。如果在测试内核自身运行状况时有问题，就是内核的问题，排除了应用软件代码的问题。这里通过依此验证ＯＳＴａｓｋＳｔｋＩｎｉｔ（）和文件ＯＳ＿ＣＰＵ＿Ａ．ＡＳＭ中的ＯＳＳｔａｒｔＨｉｇｈＲｄｙ（）、ＯＳＣｔｘＳｗ（）、ＯＳＩｎｔＣ－ｔｘＳｗ（）、ＯＳＴｉｃｋＩＳＲ（）四个函数来证明内核是移植成功的。
３．２建立多任务应用程序验证系统的移植成功本系统建立了两个任务来测试μＣ／ＯＳ－Ⅱ是否成功移植到ＭＳＰ４３０Ｆ１４９，它们是：
任务一：从ＭＳＰ４３０Ｆ１４９Ａ／Ｄ采样通道０采样ＯＳＴａｓｋＣｒｅａｔｅ（ＡＤＴａｓｋ，（ｖｏｉｄ＊）０，＆ＴａｓｋＳｔａｒｔＳｔｋ［ＴＡＳＫ＿ＳＴＫ＿ＳＩＺＥ－１］，１）；
任务二：ＲＳ２３２串口与上位机通讯ＯＳＴａｓｋＣｒｅａｔｅ（ＵａｒｔＴａｓｋ，（ｖｏｉｄ＊）０，＆ＴａｓｋＳｔａｒｔＳｔｋ［ＴＡＳＫ＿ＳＴＫ＿ＳＩＺＥ－１］，２）；
测试主要实现功能是将的Ａ／Ｄ采样任务得到的数据通过ＲＳ２３２串口发送给上位机，实验证明，利用精密可调电阻改变ＭＳＰ４３０Ｆ１４９Ａ／Ｄ采样通道０的模拟输入电压量，上位机端收到的数据也做相应的变化，证明嵌入式实时操作系统μＣ／ＯＳ－Ⅱ在ＭＳＰ４３０Ｆ１４９移植是成功的。
４结论
μＣ／ＯＳ－Ⅱ是比较小而完善的嵌入式实时操作系统，本文成功将μＣ／ＯＳ－Ⅱ移植到微处理器ＭＳＰ４３０Ｆ１４９上，并实现了多任
务运行，这对在中低档微处理器、单片机上构建和应用嵌入式实时操作系统有着一定的意义，同时让基于这些微处理器开发的嵌入式系统具有运用嵌入式实时操作系统所带来的不可替代的优势。
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较强的环境，而且其设计成本较低，适合推向市场。下一步将
在此基础上开发新一代的自动化性能更高的控制器，如：液晶
信息显示面板、远红外遥控系统、及语音信息播报系统等，给
用户提供更大的方便。
本文作者的创新点：该控制器的设计使传统的全手工操作
的斜条机为微电脑数字控制的斜条机所取代。该设计从器件的
选择上实现了设计的低成本，同时设计中加入的抗干扰措施使
此控制器在强干扰条件下仍能自如运行。
产生的经济效益：该控制器是为某公司设计，因其设计成
本低，抗干扰能力强，使其产品的市场竞争力大幅提高，利润
率大大提高。
图３主程序流程图
参考文献
［１］马鸿文，基于ＡＴ８９Ｃ５１单片机的电子计价秤的设计与实现［Ｊ］
微计算机信息，２００５，（２５）
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计算机信息，２００６，（２６）
［３］彭宣戈，肖斌，一种基于８９Ｃ５１对机动车辆超速的监测报警系
统［Ｊ］．微计算机信息，２００６，（２２）
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电子２００５，（１）
［５］张培仁，孙占辉，张村峰等．ＭＣＳ－５１单片机原理及应用［Ｍ］清华
大学出版社，２００２
作者简介：刘滨（１９６２－），男，四川德阳人，工程硕士，教授，现任中
国海洋大学机电工程系教研室主任，主要从事嵌入式系统、智
能仪器仪表、计算机工业过程控制、仪器仪表网络化和单片机应
用等技术开发和产品研制。王璇（１９８１－），女，汉族，中国海洋大
学工程学院硕士研究生，主要研究方向：嵌入式系统、智能仪器
仪表、计算机过程控制。
Ｂｉｏｇｒａｐｈｙ：ＬｉｕＢｉｎ（１９６２－），ｍａｌｅ，ｔｈｅＨａｎｎａｔｉｏｎａｌｉｔｙ，
Ｓｉｃｈｕａｎ，ｐｒｏｆｅｓｓｏｒａｎｄｍａｓｔｅｒｔｕｔｏｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏｌｌｅｇｅｏｆ
ＯｃｅａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｉｎａ，ｓｔｕｄｙｉｎｔｈｅｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅ
ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｎｄｃｏｍｐｕｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．
（２６６１００山东青岛中国海洋大学工程学院机电工程系）刘滨
王璇张冰
（ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏｌｌｅｇｅｏｆＯｃｅａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｉｎａ，Ｑｉｎｇｄａｏ
２６６１００，Ｃｈｉｎａ）ＬｉｕＢｉｎＷａｎｇＸｕａｎＺｈａｎｇＢｉｎｇ
通讯地址：（２６６１００山东青岛青岛市崂山区松岭路２３８号中
国海洋大学（崂山校区）工程学院２００５控制理论与控制工程）
王璇
（收稿日期：２００７．８．２３）（修稿日期：２００７．１０．１５）
（上接第１０２页）
参考文献：
［１］徐翠琴，吴蕾，全书海．基于ＶＢ的燃料电池发动机监控系统设
计．微计算机信息，２００７，２３（３－１）：２１－２３
［２］秦国防，牛鑫．关于ＫＳ０１０７Ｂ液晶１２８＊６４模块编程的新思路．
中国科技信息，２００５，１５：１１４－１１５
作者简介：胡鑫（１９８３－），男，硕士研究生，研究方向：控制理论
与控制工程；陈启宏（１９７６－），男，硕士生导师，研究方向：网络
控制技术，智能控制与应用；全书海（１９５５－），男，博士生导师，
研究方向：智能控制，检测技术与图像处理等方面。
Ｂｉｏｇｒａｐｈｙ：Ｈｕｘｉｎ（１９８３－），Ｍａｌｅ，Ｂａｃｈｅｌｏｒ，ＲｅｓｅａｒｃｈＤｉｒｅｃｔｉｏｎ：
ＣｏｎｔｒｏｌＴｈｅｏｒｙａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ．
（４３００７０武汉武汉理工大学自动化学院）胡鑫陈启宏全书海
（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，
Ｗｕｈａｎ，４３００７０，）ＨｕｘｉｎＣｈｅｎＱｉｈｏｎｇＱｕａｎＳｈｕｈａｉ
通讯地址：（４３００７０武汉武汉理工大学东院自动化研０５１０信
箱）胡鑫
（收稿日期：２００７．８．１３）（修稿日期：２００７．１０．２０）
（上接第１０９页）
本文作者创新点：实现了实时嵌入式操作系统μＣ／ＯＳ－Ⅱ在中低
档单片机上的成功移植和应用。为在中低档单片机系统中应用
实时嵌入式操作系统提出了思路和实例。
参考文献
［１］ＴＥＸＡＳＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ，ＤａｔａｓｈｅｅｔｏｆＭＳＰ４３０ｘ１３ｘ，
ＭＳＰ４３０ｘ１４ｘ，ＭＳＰ４３０ｘ１４ｘ１ＭＩＸＥＤＳＩＧＮＡＬＭＩＣＲＯＣＯＮＴＲ
ＯＬＬＥＲ．ＴＥＸＡＳＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＣＯＲＰ，２００３．８
［２］王海峰，张海丽，张玉林．基于ｕＣ／ＯＳ－ＩＩ的微流体芯片嵌入式
实时系统构建［Ｊ］微计算机信息，２００６，５－２：４８－５０
［３］ＪｅａｎＪ．Ｌａｂｒｏｓｓｅ，μＣ／ＯＳ－Ⅱ源码公开的实时嵌入式操作系统
（第二版），邵贝贝，译．北京：北京航空航天大学出版社，２００３．５
［４］王晓银，王彦瑜，蒋锋．基于ＭＳＰ４３０Ｆ１４９单片机的温度监测
系统的设计［Ｊ］微计算机信息，２００６，７－２：７７－７８
作者简介：吴明清（１９８１－），男，安徽淮南市人，硕士，专业：仪器
科学与技术；赵辉（１９６５－），男，辽宁阜新人，上海交通大学教授，
博导，现代检测技术
Ｂｉｏｇｒａｐｈｙ：ＷｕＭｉｎｇｑｉｎｇ（１９８１－），ｍａｌｅ，Ａｎｈｕｉ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏ
ＴｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｍａｓｔｅｒ，ＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ；ＺｈａｏＨｕｉ
（１９６５－），ｍａｌｅ，Ｌｉａｏｎｉｎｇ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏＴｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，
Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ，Ｒｅｓｅａｒｃｈｍｏｄｅｒｎｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
（２００２４０上海上海交通大学）吴明清赵辉
通讯地址：（２００２４０上海上海市东川路８００号上海交大闵行
校区Ｂ０４０３５９２班）吴明清
（收稿日期：２００７．８．２３）（修稿日期：２００７．１０．１５）
地址：北京海淀区皂君庙１４号院鑫雅苑６号楼６０１室
微计算机信息杂志收邮编：１０００８１
电话：０１０－６２１３２４３６０１０－６２１９２６１６（Ｔ／Ｆ）
《现场总线技术应用２００例》已出版，
每册定价１１０元（含邮资），汇至
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