单目视觉测距中摄像机标定技术的研究

　万方数据

２００２年３月赵小松等：摄像机标定技术的研究

根据式（１１）以及文献【１］，则所有需要标定的参数均可以得到。

根据此方法标定摄像机必须满足标定的靶面不平行于光轴Ｏｘ、ａ＇、＆轴。

２试验验证

图２为试验用光刻网格板在两个摄像机的图像，给定参数如下。

阡０＝Ｏ．００６０３８ｍｍ，％＝０．００６０４０ｍｍ，两个网格中心的水平距离为２．５ｍｍ，两个网格中心的垂直距离为２．５ＩｎＩｎ。

左摄像机所摄图像右摄像机所摄图像

图２标准网格板在两个摄像机中的图像

根据咀上方法，得出左摄像机的标定参数为

ｌ—ｏ．９９９６—０．２４７０．０１７９Ｉ

眉＝ｌ０．０１４７０．８７２２Ｏ．４８８９

Ｉ一０．０２４２一Ｏ．４８８５Ｏ．８７２２Ｉ

ＬＪ

２．３８１７

ｒ＝Ｉ４．４９４０

３４５．９５２９ｌ

品＝１．０４７，ｔｌ；０．０００２６，／２２６．９４３２ｍｍ

同理可得出右摄像机的标定参数。

３结论

本文在Ｔｓａｊ方法的基础上，进一步发展和完善

了摄像机参数的标定方法。试验表明，经过改进的方法具有很大的实用价值，它克服了Ｔｈｉ方法中无法精确标定参数品的缺点，利用改进的方法可以精确的求得＆的数值，并且对于其他标定参数的求解更加方便简洁。

参考文献

ｌＴｓａｉＲ．Ａｖｅ巧ａｔｎｅｃａｎｌｅｒａｃａｌｉｂｍ“ｏｎｔｅｃｈｌｌｉｑ∞ｆｏｒｈｉｇｈ－ａｃａｍｃｙ３Ｄｍａｃｈ证Ｋ“面ｏｎ眦虹０１０９ｙｕ蛆ｎｇ

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２张健新．双目立体视觉技术在工业检测中的应用研究：［博士学位论文１．天津：天津大学．１９９６

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作者简介：超小松．女．１９７１年出生，博士，讲师．主要研究方向为

舷控机床误差补偿和测控技术．　万方数据

摄像机标定技术的研究

作者：赵小松，张宏伟，张国雄，李真

作者单位：天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072

刊名：

机械工程学报

英文刊名：CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING

年，卷(期)：2002,38(3)

被引用次数：30次

参考文献(2条)

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32.刘莉光学体视显微图像立体测量系统研究与开发[学位论文]硕士 2004

本文链接：https://www.360docs.net/doc/b08352738.html,/Periodical_jxgcxb200203033.aspx